KR101445488B1 - The customization insole making system - Google Patents

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KR101445488B1
KR101445488B1 KR1020130061445A KR20130061445A KR101445488B1 KR 101445488 B1 KR101445488 B1 KR 101445488B1 KR 1020130061445 A KR1020130061445 A KR 1020130061445A KR 20130061445 A KR20130061445 A KR 20130061445A KR 101445488 B1 KR101445488 B1 KR 101445488B1
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박경원
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주식회사 에이치비티
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Abstract

The present invention relates to a tailored insole manufacturing system. According to the present invention, foot pressure distribution is adjusted for a right vertical spine posture and a right horizontal shoulder posture. In this case, foot plate inclination data is used for manufacturing of an insole suiting human body characteristics. Also, a foot shape measurement device of simple configuration is used before the insole manufacturing so as to digitize a three-dimensional shape of the insole suiting a user so that musculoskeletal change associated with a foot portion is prevented and a shoe form and shape optimized for the individual foot shape can be provided. The present invention includes the foot shape measurement device where a pressure measurement plate is provided for foot pressure measurement in each of a pair of foot plates where the user steps on, inclination adjustment means is provided for foot plate inclination adjustment on bottom surfaces of the foot plates, and front and back inclination sensors and left and right inclination sensors are respectively provided for foot plate inclination measurement on front and side surfaces of the foot plates. When the user in need of the insole steps on the pressure measurement plate, the initial foot pressure distribution is measured and the foot pressure distribution value in this case is recorded in a storage unit. The foot plate is adjusted by the inclination adjustment means so that the spine and shoulder of the user are adjusted to be close to vertical and horizontal. The foot pressure distribution value corrected in this case is measured for recording in the storage unit and the initial and corrected foot pressure distribution values are compared in a foot pressure comparison determination unit before sending to a control unit. When the foot plate inclination values are measured by the front and back and right and left inclination sensors and then are sent to the control unit, the control unit calculates insole shape data suiting the foot of the user based on the changed foot pressure distribution value and the inclination values of the foot plate. The insole data is transmitted to a CNC through an insole data output unit.

Description

맞춤형 인솔제작 시스템{The customization insole making system}The customization insole making system

본 발명은 맞춤형 인솔제작 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 척추의 수직 및 어깨의 수평이 바른 자세가 되도록 족압의 분포를 조정하고 이때의 발판 기울기 데이터를 토대로 인체의 특성에 맞는 인솔(insole)을 제작함으로써, 간단한 구성의 족형 측정장치로 인하여 인솔 제작 전에 사용자에 맞는 입체적인 인솔의 형태를 수치화하여 족부관련 근골격 변화를 예방하고 개인의 족형에 최적화된 신발형태 및 모양을 제시할 수 있는 맞춤형 인솔제작 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a customized insole manufacturing system, and more particularly, to a method and system for manufacturing a personalized insole using an insole By making the foot type measurement device of simple configuration, it is possible to quantify the shape of the three-dimensional insoles suitable for the user before the insole production, prevent foot-related musculoskeletal changes, and provide a customized insole production system .

일반적으로 인솔(insole)은 에틸-비닐-아세테이트 또는 폴리우레탄과 같이 폼(foam)으로 만들어진다. 폼의 재질 특성은 스포츠 특성이어도 좋다. 예를 들어, 더 부드럽고 탄력있는 폼은 러닝을 위해 선택되거나, 더 딱딱하고 점성의 폼은 사이클을 위해 선택되거나, 점성 폼은 골프를 위해 선택되어도 좋다. 이들 활동은 동적 또는 정적인 솔 베이스 중 하나를 선택하기 위해 사용된다. 즉 워킹, 러닝, 또는 골프에 대한 고객의 선택은 시스템이 다이나믹 인솔 베이스를 선택하도록 하는 반면에 사이클, 스케이트, 및 스키의 선택은 시스템이 정적인 인솔 베이스를 선택하도록 한다.Generally, the insole is made of foam, such as ethyl-vinyl-acetate or polyurethane. The material properties of the foam may be sports. For example, a softer and resilient foam may be selected for running, a harder and more viscous foam may be selected for the cycle, or a viscous foam may be selected for golf. These activities are used to select one of the dynamic or static brush bases. That is, the customer's choice of walking, running, or golf allows the system to select a dynamic insole base while the choice of cycle, skate, and ski allows the system to select a static insole base.

그러나 인솔의 구조 및 형태에 문제가 생기면 발 자체는 물론 발목, 무릎, 하지, 엉덩이, 허리 등 우리 몸 전체에 불균형과 부조화가 발생한다. 우리 몸의 각 부분은 사슬처럼 서로 연결(직립 사슬구조)되어 있기 때문에, 순차적으로 신체 다른 부위에 다양한 통증 및 징후가 나타난다.However, if there is a problem in the structure and shape of the insole, it causes an imbalance and incongruity in the whole body including the ankle, knee, hip, hip, waist as well as the foot. Since each part of our body is connected to each other like a chain (upright chain structure), various pain and signs appear in different parts of the body sequentially.

이러한 점을 감안하여 특히 의료용 인솔은 대부분 가내수공업 식으로 제작되고 있으며, 석고로 찍어 내거나 플라스틱 폼 위에 올라서서 환자의 발 모양을 얻어낸 다음, 그 형태 그대로 다시 인솔을 제작하고 있다.Considering this point, especially medical insole is mostly manufactured by domestic handcraft type, and it is taken out with plaster or on plastic foam to obtain the shape of the patient's foot, and then the insole is again produced in the form of the insole.

현재 국내에서 사용되는 족형 측정기는 2D측정이 대부분이며 ASICS에서 사용하고 있는 측정기기가 유일한 3D 측정기기이다. 이들 기기의 S/W는 모두 분석에만 치우쳐 있고 분석 결과를 바탕으로 적절한 발보조기의 처방을 위한 프로그램은 현존하지 않고, 분석기의 두께와 부피로 인해 인위적인 분석만이 가능하다. 그 이유는 환자의 발 질환에 대한 원인과 발생 메카니즘을 이해하는 의학적 지식과 생체 의학적 분석 개념이 없으므로 족적 분석 후 어떠한 교정 처방이 들어가야 하는지를 생각하지 못하고, 대부분 수작업을 통해 발보조기 인솔이 제작되고 있다.At present, the footprint measuring device used in Korea is 2D measurement, and the measuring device used in ASICS is the only 3D measuring device. All of the S / W of these devices are devoted to analysis only. Based on the analysis results, programs for prescription of appropriate foot orthoses are not available and only an artificial analysis is possible due to the thickness and volume of the analyzer. The reason is that there is no medical knowledge and biomedical analysis concept to understand the cause and mechanism of the patient 's foot disease. Therefore, it is not possible to consider what correction regimen should be entered after footprint analysis.

일본의 I-Ware 사의 INFOOT은 3D 측정이 가능하며 발의 형태 및 사이즈 등이 이미지 또는 문자로 표출이 되나 단순히 측정의 기능만 가지며, 미국 Apex사의 I-step이라는 기기가 있는데, 이는 족저압의 정적 분석을 통해 평발, 정상발 2가지 형태별 분류를 보여주나, 이에 대한 교정 처방은 없다. 또한 벨기에의 RS-scan사가 보유한 족 저압 분석기는 어려가지 분석 프로그램을 이용하여 족 저압을 보여주고 있으며, 전족의 내반/외반 양상 유무를 보여주고 있으나, 이 역시 교정 처방이 단순하고 일괄성이 없으며, RS-scan사가 추구하는 발 교정은 맨발상태로 되돌리기 위한 처방을 권유하고 있으나 이견이 분분한 상태이고 두께(2.5cm)로 인해 자연스런 평지보행이 어려웠다.I-Ware's INFOOT in Japan is capable of 3D measurement, and its shape and size are expressed by images or textures, but it has merely a function of measurement, and there is a device called I-step of Apex of USA, There are two types of classification according to the foot, normal foot through classification. In addition, the RS-scan analyzer of RS-scan, Belgium, shows a low pressure level by using a difficult analysis program. It shows the presence of varus / valgus pattern of the whole anus, but this is also a simple, RS-scan recommends a prescription for restoring barefoot, but it is difficult to walk naturally because of the difference in thickness and thickness (2.5cm).

국내공개특허 제2010-0087090호는 발의 이미지를 3D로 측정하고 이를 바탕으로 인솔을 제작하여 고객에게 전달하는 방법이 제안된 바 있다. 그러나 발의 질환을 분석하여 처방하는 기능이 없으며, 또한 발의 이미지를 데이터로 구축하여 활용할 수 있는 방안이 없으므로 기술 활성화에 한계가 있었다.Korean Patent Laid-Open No. 2010-0087090 proposes a method of measuring an image of a foot in 3D and producing an insole based on the image and delivering it to a customer. However, there is no function to analyze and prescribe foot diseases, and there is no way to construct and utilize foot images as data.

국내특허 제969038호는 기 정의된 기준 동작에 대한 대상자의 생체역학 정보를 수집한 후 상기 생체역학 정보를 기초로 인솔제작을 위한 처방 데이터를 생성하는 생체역학 분석 장치; 및, 상기 생체역학 분석 장치로부터 생성된 처방 데이터에 따라 상기 대상자의 인솔을 자동 제작하는 인솔 제작 장치를 포함하는 맞춤형 인솔 제작 시스템을 제공한다. 종래 특허의 생체역학 분석 장치는 상기 대상자로부터 생체역학 정보를 측정하기 위한 추적수단과, 상기 대상자가 상기 기준 동작을 실시하는 동안 상기 추적수단을 통해 측정한 생체역학 정보를 시간 축으로 모델링하는 모델링 모듈과, 상기 모델링한 생체역학 정보를 3차원 정적 데이터 또는 3차원 운동궤적 데이터로 출력하는 생체역학 분석모듈과, 상기 3차원 정적 데이터 또는 3차원 운동궤적 데이터를 이용하여 상기 대상자의 근골격계 질환에 대한 처방 데이터를 생성하는 처방 데이터 생성부를 포함한다.Korean Patent No. 969038 discloses a biomedical analysis apparatus for collecting subject's biomechanical information on a predefined reference motion and generating prescription data for making an insole based on the biomechanical information; And an insole producing device for automatically manufacturing the insole of the subject according to the prescription data generated from the biomechanical analyzer. The biomedical analysis apparatus of the prior art includes a tracking means for measuring biomechanical information from the subject, a modeling module for modeling the biomechanical information measured through the tracking means on the time axis while the subject performs the reference operation, A biomedical analysis module for outputting the modeled biomechanical information as three-dimensional static data or three-dimensional motion trajectory data, and a control unit for controlling the prescription for musculoskeletal disorders of the subject using the three-dimensional static data or three- And a prescription data generator for generating data.

그러나 종래의 특허는 생체역학분석장치를 구현하는 수단들이 다수 구비되야 하고 이들이 유기적으로 연결된 프로그램을 마련해야 되므로 간편하고 저렴하게 인솔을 제작할 수 없는 단점이 있었다.However, the conventional patent has a disadvantage in that a plurality of means for implementing a biomechanical analysis apparatus must be provided, and programs for organically connecting them must be prepared, so that the insole can not be manufactured easily and inexpensively.

본 발명은 종래의 문제점을 감안하여 개발한 것으로서, 본 발명의 목적은 척추의 수직 및 어깨의 수평이 바른 자세가 되도록 족압의 분포를 조정하고 이때의 발판 기울기 데이터로 인체의 특성에 맞는 인솔(insole)을 제작함으로써, 간단한 구성의 족형 측정 장치로 인솔 제작 전에 사용자에 맞는 입체적인 인솔의 형태를 수치화하여 족부관련 근골격 변화를 예방하고 개인의 족형에 최적화 된 신발형태 및 모양을 제시할 수 있는 맞춤형 인솔제작 시스템을 제공함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a method and apparatus for adjusting the distribution of foot pressure so that the vertical and shoulders of a vertebra are in a right posture, ), It is possible to prevent the foot-related musculoskeletal changes by digitizing the shape of the three-dimensional insole suitable for the user before manufacturing the insole, and to make a customized insole capable of presenting the shape and shape of the footwear optimized for the individual foot type System.

이를 위하여 본 발명은 사용자가 올라서는 한쌍의 발판들에는 족압을 측정하기 위한 압력측정판이 각각 구비되고, 상기 발판들의 밑면에는 발판의 기울기를 조정하는 기울기조절수단이 구비되며, 상기 발판들의 전면 및 측면에는 발판의 기울기를 측정하는 전후기울기센서 및 좌우기울기센서가 각각 구비된 족형 측정장치; 인솔을 필요로 하는 사용자가 상기 압력측정판에 올라서면 초기의 족압 분포가 측정되고, 이때의 초기 족압 분포값을 저장부에 기록하고, 상기 발판을 기울기조절수단으로 조절하여 사용자의 척추 및 어깨를 수직 및 수평에 근접되게 조절하고 이때의 교정된 족압 분포값을 측정하여 저장부에 기록하며; 상기 초기 및 교정된 족압 분포값을 족압비교판단부에서 비교하여 이를 제어부로 보내고, 상기 발판의 기울기값을 상기 전후 및 좌우기울기센서들에서 측정하여 이 값을 상기 제어부로 보내면, 상기 제어부는 족압의 변화된 분포값 및 발판의 조절된 기울기값 들을 기초로 하여 사용자의 발에 맞는 인솔의 형상 데이터를 산출하며, 이 인솔 데이터는 인솔데이터출력부를 통하여 CNC로 전송하는 특징이 있다.To this end, the present invention is characterized in that a pair of foot plates mounted by a user are each provided with pressure measurement plates for measuring foot pressure, and a tilt adjusting means for adjusting the inclination of the foot plate is provided on the foot plates, A foot shape measuring device provided with a front-back tilt sensor and a left-right tilt sensor for measuring the tilt of the footplate; When a user requiring an insole is placed on the pressure measurement plate, the initial foot pressure distribution is measured, the initial foot pressure distribution value is recorded in the storage unit, and the footrest is adjusted by the tilt adjusting means, Vertical and horizontal, and measures the calibrated foot pressure distribution value at this time and records it in the storage unit; The initial and corrected foot pressure distribution values are compared in a foot pressure comparison judgment unit and sent to the control unit. The slope values of the footrest are measured by the front / rear and left / right tilt sensors and sent to the control unit. Calculates the shape data of the insole corresponding to the user's foot based on the changed distribution value and the adjusted inclination values of the foot plate, and transmits the insole data to the CNC through the insole data output unit.

본 발명에 따르면 구성이 간단한 족형 측정장치가 사용되는데, 이 측정장치는 기울기가 조절되는 발판과 발판에 놓인 압력측정판 및 기울기센서로 구성된다. 초기상태에서 발판은 수평으로 유지되는데, 사용자가 발판에 올라서면 압력측정판에서 족압의 분포가 측정된다. 사용자의 잘못된 자세로 인하여 족압의 분포가 정상인 보다 불균일하게 분포되면, 이로 인하여 척추질환 및 근골격계 질환이 발생된다.According to the present invention, a simple footprint measuring device is used, which is composed of a footrest on which a tilt is adjusted and a pressure measuring plate and a tilt sensor on a footrest. In the initial state, the footrest is held horizontally, and the distribution of the foot pressure is measured on the pressure measuring board when the user is on the footrest. If the distribution of the foot pressure is distributed more heterogeneously than the normal one due to the user's wrong attitude, it causes spinal diseases and musculoskeletal diseases.

본 발명은 발판에서 측정된 초기의 족압 분포를 저장한 뒤 사용자의 서있는 자세를 감안하여 척추의 수직도 및 어깨의 수평도가 정상체형에 맞도록 발판의 기울기를 조절하고, 이때 족압의 분포를 정상 족압 분포에 근접되도록 함께 조정하며, 이를 기초로 하여 정상적인 척추의 수직도 및 어깨의 수평도가 유지되는 범위 내에서의 발판의 기울기를 측정한다. 이때 측정된 발판의 기울기 값을 토대로 하여 인솔의 입체적인 굴곡 형상이 만들어 지므로 종래 인솔 제작방법에 비하여 시스템이 간단하고 저렴하게 시스템을 구현할 수 있다.In the present invention, the initial foot pressure distribution measured on the foot plate is stored, and the inclination of the foot plate is adjusted so that the verticality of the vertebra and the horizontal line of the shoulder correspond to the normal body, And the inclination of the footrest is measured within a range in which the verticality of the normal vertebra and the level of the shoulder are maintained. Since the three-dimensional curved shape of the insole is formed on the basis of the measured inclination value of the footrest, the system can be implemented simply and inexpensively in comparison with the conventional insole manufacturing method.

족형의 측정을 통하여 발 건강 및 신체 전체의 건강관련 연구개발을 위한 데이터 축적을 통해 다양한 기술 분야에 적용가능 한데, IT융합 족부측정기 및 인솔제작 시스템의 개발로 맞춤형 기능성 인솔의 세계적 경쟁력을 확보할 수 있으며, 한 차원 높은 맞춤형 기능성 인솔의 설계, 제작은 물론 맞춤형 기능성 신발제작을 위한 족부 목형제작이 가능하고, 측정된 족형 데이터를 이용하여 최적의 신발을 스마트폰의 어플리케이션을 통하여 추천하는 것이 가능하다.It can be applied to various technical fields through data accumulation for foot health and health related research and development through measurement of foot type. It is possible to secure global competitiveness of customized functional insoles by developing IT convergence foot measuring instrument and insoles production system. It is possible to design footwear for making custom functional shoe as well as to design and manufacture functional insole with high level of customization, and it is possible to recommend the best shoe by application of smart phone using measured footprint data.

또한 국내 인솔 제작시스템의 조기 도입으로 의약 및 의료기 수입자유화(FTA)에 대응하는 국산화요구에 부응하고, 족형에 대한 정확한 자료를 얻을 수 있어 신속하고 정확한 인솔제작이 가능하며, 족형에 대한 보다 과학적인 접근이 가능하며, 측정된 자료에 대한 분석을 통해 인솔처방을 위한 기초 자료를 제시하고 이를 통해 진행 정도, 예후를 예측할 수 있으며, 병원, 제작업체 및 사용자 간 정보공유가 가능하다. 또한 의료적 임상데이터 축적 및 IT개발활용으로 교정기기의 진단, 치료기술이 향상되고, 범용의 인솔 측정 장치를 개발함으로써 타 교정기에 응용 가능하며, 인솔제작 및 맞춤형 기능성 인솔시장의 확대가능성 및 수출가능성이 있다.In addition, by early introduction of the domestic insole manufacturing system, it is possible to obtain accurate data on the foot type in response to the localization requirement to cope with the liberalization of imports of medicines and medical devices (FTA) and to produce fast and accurate insoles. It is possible to present the basic data for the insole preparation through the analysis of the measured data, to predict the progress, prognosis, and to share information between the hospital, the manufacturer and the user. In addition, diagnostic and treatment technologies of orthodontic appliances are improved by utilizing clinical data accumulation and IT development, and it is applicable to other orthodontic appliances by developing universal insole measuring device. It is possible to expand the market of insole and customized functional insole, .

도 1은 본 발명 한 실시예의 족형 측정장치의 사시도
도 2는 본 발명 한 실시예의 족형 측정장치의 블록도
도 3은 본 발명 한 실시예의 족형 측정 시스템의 흐름도1 is a perspective view of a foot shape measuring device according to an embodiment of the present invention;
2 is a block diagram of a footprint measurement apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a flowchart of a footprint measurement system according to an embodiment of the present invention

본 발명의 인솔제작 시스템은 족형을 측정하는 측정장치를 갖는다. 도 1에서 본 발명 한 실시예의 측정장치는 사용자가 올라서는 발판(10)이 양쪽으로 구비되고, 각 발판(10)의 표면에는 발바닥의 압력분포를 수치화할 수 있는 압력측정판(11)이 구비된다. 또한 발판(10)의 밑면에는 사방으로 기울기조절측정판(11)이 구비된다. 기울기조절측정판(11)은 유압모터, 리니어모터 및 유압실린더 방식 중 어느 하나로써, 발판의 전후측 및 좌우측의 기울기를 0.1mm 높이 단위로 미세하게 조절할 수 있다.The insole producing system of the present invention has a measuring device for measuring a foot shape. 1, the measuring device of the embodiment of the present invention is provided with a foot plate 10 on which a user is placed, and a pressure measuring plate 11 capable of numerically expressing the pressure distribution of the sole is provided on the surface of each foot plate 10 do. In addition, a tilt adjustment measurement plate 11 is provided on the bottom surface of the foot plate 10 in four directions. The tilt adjustment measurement plate 11 can be finely adjusted in units of 0.1 mm height by the inclination of the front and rear sides and the left and right sides of the foot plate by any one of a hydraulic motor, a linear motor and a hydraulic cylinder system.

또한 발판의 전면 및 측면에는 전후기울기센서(21) 및 좌우기울기센서(22)가 구비되어 발판(10)의 전후측 및 좌우측 방향의 기울기값을 측정한다The front and rear tilt sensors 21 and the left and right tilt sensors 22 are provided on the front and side surfaces of the footrests to measure the inclination values of the footrests 10 in the front and rear directions and in the left and right directions

도 2는 본 발명 한 실시예의 측정장치를 제어하기 위한 블록도로써, 전후기울기센서(21), 좌우기울기센서(22), 기울기조절측정판(11) 및 압력측정판(11) 들의 흐름을 제어하고 측정값을 입력받는 제어부(30)가 구비되고, 상기 제어부(30)의 출력측에는 이들 측정수단들로부터 입력되는 측정값을 저장하는 저장부(31)가 구비된다. 또한 제어부(30)의 출력측에는 상기 압력측정판(11)에서 측정되는 초기의 족압과 변화된 족압을 비교하는 족압비교판단부(32), 기울기의 변화를 측정하는 기울기비교판단부(33)가 각각 구비되며, 족압의 변화 및 기울기의 변화값을 토대로하여 사용자에 맞는 인솔의 입체적인 형상 규격을 제시하는 인솔데이터출력부(34)를 갖는다.2 is a block diagram for controlling a measuring apparatus according to an embodiment of the present invention. The flow control unit 20 controls the flow of the front / rear tilt sensor 21, the left / right tilt sensor 22, the tilt adjustment measurement plate 11, And a controller 30 for receiving measured values and a storage unit 31 for storing measured values input from the measuring units is provided on the output side of the controller 30. [ A foot pressure comparison determination unit 32 for comparing the initial foot pressure measured by the pressure measurement plate 11 and the changed foot pressure, and a slope comparison determination unit 33 for measuring a change in slope are provided on the output side of the control unit 30 And an insole data output unit 34 for presenting the three-dimensional shape specification of the insole suitable for the user based on the change of the foot pressure and the change value of the inclination.

이처럼 구성된 본 발명 한 실시예의 인솔제작 시스템은 다음과 같이 동작된다. 먼저 양쪽의 발판(10)이 초기에 수평상태로 놓이면 사용자가 발판에 올라간다. 이때 발판(10)의 표면에 놓인 압력측정판(11)에 발이 놓이게 되는데, 사용자의 초기 족압분포가 압력측정판(11)에서 측정되고 이 측정값은 저장부(31)에 입력된다. 이후 발판(10)의 기울기를 기울기조절측정판(11)으로 조절하여 사용자를 바른 자세로 교정한다. 사용자는 잘못된 습관으로 인하여 척추가 휘거나 또는 어깨의 수평이 맞지 않고 한쪽으로 기울어진 상태가 대부분이다.The insole manufacturing system of the embodiment of the present invention configured as above is operated as follows. First, when both footrests 10 are initially in a horizontal position, the user goes up on the footrests. At this time, the foot is placed on the pressure measurement plate 11 placed on the surface of the foot plate 10, and the user's initial foot pressure distribution is measured on the pressure measurement plate 11 and the measured value is inputted to the storage unit 31. Then, the inclination of the footrest 10 is adjusted by the inclination adjustment measuring plate 11 to correct the user to the correct posture. The user is most likely to have a vertebrae bent or a shoulder tilted to one side due to incorrect habits.

본 발명은 한 실시예는 인솔 제작자가 사용자의 자세를 육안으로 관찰하면서 척추를 수직에 근접되게 그리고 양쪽 어깨선을 수평에 근접되도록 발판(10)의 기울기를 조절할 수 있다. 바람직하게는 수직선 및 수평선이 발생되는 직선레이저를 사용자의 몸으로 발사하여 레이저의 수직선 및 수평선으로 척추의 수직도 및 어깨의 수평도를 맞추는 방법도 있다.In one embodiment of the present invention, the inclination of the foot plate 10 can be adjusted so that the vertebra maker approaches the vertical position of the vertebra and approaches the shoulder lines horizontally while observing the posture of the user with the naked eye. Preferably, a straight laser generating a vertical line and a horizontal line is emitted to the user's body so that the vertical and horizontal lines of the laser align the vertical and shoulders of the vertebrae.

위와 같은 방법으로 발판(10)의 기울기를 조절하여 사용자의 바른 자세가 교정되었다고 판단될 때 발판(10)에 놓인 압력측정판(11)의 족압분포를 측정하여 정상인에 가까운 족압 분포 인가를 판단한다. 자세는 바르게 교정되었는데, 족압 분포가 비정상으로 나오면 발판(10)의 기울기를 미세하게 조정하여 족압 분포가 정상에 근접되도록 상기 족압비교판단부(32)는 제어부(30)로 제어신호를 보내 재차 교정한다. 이때 사용자의 척추 및 어깨의 수직 및 수평도가 정상체형에 맞게 유지되는 범위내에서 기울기를 조정하고, 족압 분포가 족압비교판단부(32)에서 정상으로 판단되면 이때의 족압 분포값을 저장부(31)에 기록하도록 제어부(30)로 제어신호를 보낸다.When the inclination of the foot plate 10 is adjusted as described above and it is determined that the user's correct posture has been corrected, the foot pressure distribution of the pressure measurement plate 11 placed on the foot plate 10 is measured to determine whether the foot pressure distribution is close to the normal person . When the foot pressure distribution is abnormal, the foot pressure comparing unit 32 controls the foot pressure comparing unit 32 to adjust the inclination of the foot plate 10 finely so that the foot pressure distribution approaches normal, do. At this time, the inclination is adjusted within a range in which the vertical and horizontal degrees of the user's spine and shoulder are maintained in conformity with the normal body shape. When the foot pressure distribution is determined to be normal in the foot pressure comparison determination unit 32, 31 to the control unit 30 in order to record the control signal.

자세 및 족압분포가 정상체형으로 판단되면 이때의 발판(10) 기울기값을 전후기울기센서(21) 및 좌우기울기센서(22)로 측정하고 이 값을 저장부(31)에 기록한다. 이후 족압비교판단부(32)에서 초기의 족압 분포값과 교정된 족압 분포값을 비교하여 그 차이를 제어부(30)로 보낸다. 그리고 기울기비교판단부(33)에서 발판(10)의 변화된 기울기값을 제어부로 보낸다.When the posture and foot pressure distribution are determined to be a normal body shape, the inclination value of the foot 10 is measured by the inclination sensor 21 and the inclination sensor 22 and recorded in the storage unit 31. The foot pressure comparison determining unit 32 then compares the initial foot pressure distribution value with the calibrated foot pressure distribution value and sends the difference to the control unit 30. Then, the slope comparison determination unit 33 sends the changed slope value of the foot plate 10 to the control unit.

제어부(30)는 족압의 변화값 및 발판(10)의 기울기 변화값을 기초로하여 인솔의 입체적인 형상 데이터 값을 인솔데이터출력부(34)를 통하여 출력한다. 인솔의 형상은 개개인의 병적 증상 및 자세에 따라 다양하게 변화되는데, 정상체형일 때의 인솔 데이터와 변화된 인솔 데이터를 비교하고 이 값을 기초로하여 사용자에 맞는 입체적인 데이터 값을 출력한다. 이 출력된 인솔 데이터는 CAD/CAM 등의 CNC 시스템으로 보내지고, 여기서 인솔이 자동으로 제작된다.The control unit 30 outputs the three-dimensional shape data value of the insole through the insole data output unit 34 based on the change value of the foot pressure and the change value of the inclination of the foot plate 10. [ The shape of the insole varies in accordance with the pathological symptom and posture of the individual. The insole data and the inverted insole data when the normal body shape is changed are compared with each other, and the three-dimensional data value suitable for the user is outputted on the basis of this value. The output insole data is sent to a CNC system such as CAD / CAM, where the insole is automatically produced.

인솔 데이터는 사용자 개개인의 측정값에 맞는 인솔 제작을 하기 위한 최적화 설계를 위해 필요한 것으로서, 3차원 데이터로 변환된 발바닥 인솔 데이터에 맞게 인솔을 변형하고. 이 과정에서 발바닥의 아치 계산과 길이 등을 계산해 사용자 발에 맞는 인솔을 설계하게 되고, 신발 모양에 따른 인솔 경계 수정 및 정렬을 통해 신발에 맞는 인솔로 설계한다. 인솔 형태 생성/수정 단계에는 인솔을 다양한 형태로 변형할 수 있도록 인솔 변형, 데이터 정렬, 신발 모양에 따른 인솔 외곽 수정, 발바닥 아치 분석 및 길이 측정 등 다양한 부가 기능이 고려되고, 이후 확장성을 고려하여 프로그램을 이용한 측정데이터와 제작기기와의 호환가공을 위한 포맷으로 인솔 데이터를 인솔데이터출력부(34)에서 출력하는데, 이러한 일련의 과정은 제어부(30)에 저장된 프로그램에 의해 시행된다.The insole data is necessary for optimization design to produce an insole suitable for each user's measurement value. The insole data is transformed to fit the sole insole data converted into the three-dimensional data. In this process, the arch calculation and the length of the sole are calculated to design the insole to fit the user's foot, and the insole designed to fit the shoe through the correction and alignment of the insole according to the shape of the shoe. Various additional functions such as insole deformation, data alignment, insole outline modification according to shoe shape, foot arch analysis and length measurement are considered in order to transform the insole to various forms, The insole data is output from the insole data output unit 34 in a format for compatibility with the measurement data using the program and the production equipment. This series of processes is performed by the program stored in the control unit 30. [

10 : 발판 11 : 압력측정판
20 : 기울기조절수단 21 : 전후기울기센서
22 : 좌우기울기센서 30 : 제어부
31 : 저장부 32 : 족압비교판단부
33 : 기울기비교판단부 34 : 인솔데이터출력부10: foot plate 11: pressure measuring plate
20: tilt adjusting means 21: longitudinal tilt sensor
22: a left-right tilt sensor 30:
31: storage unit 32: foot pressure comparison judgment unit
33: slope comparison judgment unit 34: insole data output unit

Claims (2)

사용자가 올라서는 한쌍의 발판들에는 족압을 측정하기 위한 압력측정판이 각각 구비되고, 상기 발판들의 밑면에는 발판의 기울기를 조정하는 기울기조절수단이 구비되며, 상기 발판들의 전면 및 측면에는 발판의 기울기를 측정하는 전후기울기센서 및 좌우기울기센서가 각각 구비된 족형 측정장치;
인솔을 필요로 하는 사용자가 상기 압력측정판에 올라서면 초기의 족압 분포가 측정되고, 이때의 초기 족압 분포값을 저장부에 기록하고, 상기 발판을 기울기조절수단으로 조절하여 사용자의 척추 및 어깨를 수직 및 수평에 근접되게 조절하고 이때의 교정된 족압 분포값을 측정하여 저장부에 기록하며;
상기 초기 및 교정된 족압 분포값을 족압비교판단부에서 비교하여 이를 제어부로 보내고, 상기 발판의 기울기값을 상기 전후 및 좌우기울기센서들에서 측정하여 이 값을 상기 제어부로 보내면, 상기 제어부는 족압의 변화된 분포값 및 발판의 조절된 기울기값 들을 기초로 하여 사용자의 발에 맞는 인솔의 형상 데이터를 산출하며, 이 인솔 데이터는 인솔데이터출력부를 통하여 CNC로 전송됨을 특징으로 하는 맞춤형 인솔제작 시스템.A pair of foot plates on which the user is lifted is provided with a pressure measurement plate for measuring foot pressure, and a tilt adjusting means for adjusting a tilt of the foot plate is provided on a bottom surface of the foot plates. A foot type measuring device provided with a front and rear tilt sensor and a left and right tilt sensor for measuring;
When a user requiring an insole is placed on the pressure measurement plate, the initial foot pressure distribution is measured, the initial foot pressure distribution value is recorded in the storage unit, and the footrest is adjusted by the tilt adjusting means, Vertical and horizontal, and measures the calibrated foot pressure distribution value at this time and records it in the storage unit;
The initial and corrected foot pressure distribution values are compared in a foot pressure comparison judgment unit and sent to the control unit. The slope values of the footrest are measured by the front / rear and left / right tilt sensors and sent to the control unit. And calculates the shape data of the insole according to the user's foot based on the changed distribution value and the adjusted inclination values of the foot plate, and the insole data is transmitted to the CNC through the insole data output unit. 제 1 항에 있어서,
사용자 쪽으로 수직의 직선 레이져 및 수평의 직선 레이져를 발사하여 상기 발판의 기울기를 조정하는 과정에서 이들 직선 레이져를 기준선으로 하여 척추 및 어깨의 수직 및 수평도를 교정하여 자세를 바로 잡으며,
자세가 바르게 교정되었을 때 족압의 분포를 상기 족압비교판단부에서 판단하고, 상기 족압비교판단부는 정상체형의 족압분포에 근접되지 않았을 경우 상기 발판의 기울기가 미세하게 재차 조정되도록 제어부로 제어신호를 보냄을 특징으로 하는 맞춤형 인솔제작 시스템.The method according to claim 1,
In the process of adjusting the inclination of the foot plate by emitting a vertical linear laser and a horizontal linear laser toward the user, the vertical and horizontal degrees of the vertebra and the shoulder are corrected using the linear laser as a reference line to correct the posture,
The foot pressure comparison determining unit determines the distribution of the foot pressure when the posture is correctly corrected and the foot pressure comparison determining unit sends a control signal to the control unit so that the foot slope is finely adjusted again when the foot pressure distribution is not close to the normal body type pressure distribution Wherein said at least one of said at least one of said at least two of said at least one of said at least one of
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