KR20150040002A - 광물 양광 장치 및 해저 광물 채취 장치 - Google Patents

광물 양광 장치 및 해저 광물 채취 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR20150040002A
KR20150040002A KR20130118489A KR20130118489A KR20150040002A KR 20150040002 A KR20150040002 A KR 20150040002A KR 20130118489 A KR20130118489 A KR 20130118489A KR 20130118489 A KR20130118489 A KR 20130118489A KR 20150040002 A KR20150040002 A KR 20150040002A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
mineral
light pipe
blade
blades
minerals
Prior art date
Application number
KR20130118489A
Other languages
English (en)
Inventor
강성
고두영
김경희
Original Assignee
삼성중공업 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 삼성중공업 주식회사 filed Critical 삼성중공업 주식회사
Priority to KR20130118489A priority Critical patent/KR20150040002A/ko
Publication of KR20150040002A publication Critical patent/KR20150040002A/ko

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21C—MINING OR QUARRYING
    • E21C50/00—Obtaining minerals from underwater, not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B02—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING; PREPARATORY TREATMENT OF GRAIN FOR MILLING
    • B02C—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING IN GENERAL; MILLING GRAIN
    • B02C18/00—Disintegrating by knives or other cutting or tearing members which chop material into fragments
    • B02C18/06—Disintegrating by knives or other cutting or tearing members which chop material into fragments with rotating knives

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Drilling And Exploitation, And Mining Machines And Methods (AREA)

Abstract

본 발명은 광물 양광 장치 및 해저 광물 채취 장치에 관한 것으로, 광물 양광 장치는 광물을 해저로부터 해상구조물로 양광하는 양광관; 및 양광관 내에서 양광되는 광물을 분쇄하도록 양광관 내에 설치되는 광물 분쇄 장치를 포함한다.

Description

광물 양광 장치 및 해저 광물 채취 장치{MINERAL RISER AND APPARATUS FOR MINING SUBMARINE MINERAL}
본 발명은 광물 양광 장치 및 해저 광물 채취 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 해저 광물을 해상구조물로 양광하는 광물 양광 장치 및 해저 광물 채취 장치에 관한 것이다.
전 세계적으로 에너지 자원에 대한 경쟁이 가속되고 있으며, 해저 자원에 대한 관심 또한 고조되고 있다. 심해저에는 예를 들어, 망간 단괴(manganese nodule) 등의 해저 자원이 다량 매장되어 있다. 망간 단괴는 망간(Mn)과 구리(Cu), 코발트(Co), 니켈(Ni) 등을 다량 함유하는 해저 광물로서, 이들 원소는 제철산업과 항공우주 및 전자산업 등의 첨단산업에 필수적인 광물 자원에 해당하기 때문에, 그 활용 가치가 매우 크다고 할 수 있다. 현재 남서태평양에는 대략 1조 톤에 이르는 망간 단괴가 존재하는 것으로 추정되고 있다.
심해에 매장되어 있는 해저 광물 자원을 채취하기 위하여, 채취 로봇이 활용되며, 해저 자원을 채광하는 종래 기술로서, 대한민국 공개특허공보 2011-0045135호에는 심해저 광물의 채광 로봇이 개시되어 있다. 채광 로봇에 의하여 채광된 광물은 양광관(riser)을 통해 해상구조물로 이송된다. 해저에서 해상구조물로 양광시 광물이 섞여서 한꺼번에 운반되는 경우, 광물에 의하여 양광관의 중간이 막혀 양광 작업을 중단해야 하는 중대한 문제가 발생할 수 있다. 또한, 심해(예를 들어, 1,500m 수심)에서 해저 자원을 채취하여 양광을 하는 경우, 양광관 안에서 광물이 막히게 되면, 이를 해결하는데 상당한 어려움이 따른다.
KR 10-2011-0045135 A
본 발명은 해저 광물을 원활하게 해상구조물로 양광할 수 있는 광물 양광 장치 및 해저 광물 채취 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명이 해결하고자 하는 다른 과제는 양광관 내에서 광물을 분쇄하여 양광관이 막히는 것을 방지할 수 있는 광물 양광 장치 및 해저 광물 채취 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급된 과제로 제한되지 않는다. 언급되지 않은 다른 기술적 과제들은 이하의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 측면에 따른 광물 양광 장치는 광물을 해저로부터 해상구조물로 양광하는 양광관; 및 상기 양광관 내에서 양광되는 상기 광물을 분쇄하도록 상기 양광관 내에 설치되는 광물 분쇄 장치를 포함한다.
본 발명의 일 실시 예에서, 상기 광물 분쇄 장치는 상기 양광관 내에서 상기 양광관의 중심축을 따라 회전하도록 설치되는 블레이드; 및 상기 블레이드를 회전 구동시키는 구동 모터를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에서, 상기 블레이드는 헬리컬 블레이드일 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에서, 상기 블레이드와 상기 구동 모터는 상기 양광관의 길이 방향을 따라 복수 개 설치될 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에서, 각각의 블레이드는 상기 양광관에 설치된 위치에 따라 서로 다른 회전 속도로 회전할 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에서, 상기 양광관 내에서 상부 측에 위치한 블레이드는 하부 측에 위치한 블레이드보다 고속으로 회전할 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에서, 각각의 블레이드는 복수 개의 블레이드 날을 포함하며, 상기 각각의 블레이드는 상기 양광관에 설치된 위치에 따라 다른 간격 또는 다른 형상을 갖는 블레이드 날을 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에서, 상기 양광관 내에서 상부 측에 위치한 블레이드는 하부 측에 위치한 블레이드보다 좁은 간격을 갖거나 넓은 면적을 갖는 블레이드 날을 포함할 수 있다.
상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 다른 일 측면에 따르면, 해저에서 광물을 채취하는 채취 로봇; 상기 채취 로봇에 의해 채취된 광물을 보관하기 위한 보관 장치; 상기 보관 장치에 보관된 광물을 해상구조물로 양광하기 위한 양광관; 및 상기 양광관 내에서 양광되는 광물을 분쇄하도록 상기 양광관 내에 설치되는 광물 분쇄 장치를 포함하는 해저 광물 채취 장치가 제공된다.
본 발명의 일 실시 예에서, 상기 광물 분쇄 장치는, 상기 양광관 내에서 상기 양광관의 중심축을 따라 회전하도록 설치되는 헬리컬 블레이드; 및 상기 헬리컬 블레이드를 회전 구동시키는 구동 모터를 포함할 수 있다.
본 발명의 실시 예에 의하면, 해저 광물을 보다 원활하게 해상구조물로 양광할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시 예에 의하면, 양광관 내에서 광물을 분쇄하여 양광관이 막히는 것을 방지할 수 있다.
본 발명의 효과는 상술한 효과들로 제한되지 않는다. 언급되지 않은 효과들은 본 명세서 및 첨부된 도면으로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확히 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 해저 광물 채취 장치를 보여주는 도면이다.
도 2는 도 1에 도시된 'A'부를 확대하여 보여주는 사시도이다.
도 3은 도 2에 도시된 광물 양광 장치에 의해 양광관 내에서 광물을 분쇄하는 것을 보여주는 단면도이다.
도 4는 본 발명의 다른 일 실시 예에 따른 해저 광물 채취 장치를 보여주는 도면이다.
도 5는 도 4에 도시된 'B'부를 확대하여 보여주는 단면도이다.
도 6은 도 5에 도시된 광물 양광 장치에 의해 양광관 내에서 광물을 분쇄하는 것을 보여주는 단면도이다.
본 발명의 다른 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술하는 실시 예를 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.
만일 정의되지 않더라도, 여기서 사용되는 모든 용어들(기술 혹은 과학 용어들을 포함)은 이 발명이 속한 종래 기술에서 보편적 기술에 의해 일반적으로 수용되는 것과 동일한 의미를 갖는다. 일반적인 사전들에 의해 정의된 용어들은 관련된 기술 그리고/혹은 본 출원의 본문에 의미하는 것과 동일한 의미를 갖는 것으로 해석될 수 있고, 그리고 여기서 명확하게 정의된 표현이 아니더라도 개념화되거나 혹은 과도하게 형식적으로 해석되지 않을 것이다. 공지된 구성에 대한 일반적인 설명은 본 발명의 요지를 흐리지 않기 위해 생략될 수 있다. 본 발명의 도면에서 동일하거나 상응하는 구성에 대하여는 가급적 동일한 도면부호가 사용된다.
본 발명의 실시 예에 따른 광물 양광 장치는 광물을 해저로부터 해상구조물로 양광하기 위한 양광관(riser)과, 양광관 내에서 해상구조물로 양광되는 광물을 분쇄하도록 양광관 내에 설치되는 광물 분쇄 장치를 포함한다. 본 발명의 실시 예에 의하면, 양광관을 통해 광물 양광시 광물 분쇄 장치에 의해 양광관 내부에서 광물이 분쇄되기 때문에, 양광관 내에서 광물이 중간에 뭉치는 것을 방지할 수 있으며, 입자가 큰 광물을 양광관 내부에서 잘게 부숨으로써 원활한 양광을 도모할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 해저 광물 채취 장치를 보여주는 도면이다. 도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 해저 광물 채취 장치(100)는 채취 로봇(110)들, 보관 장치(120), 양광관(130) 및 광물 분쇄 장치(140)를 포함한다.
채취 로봇(110)들은 해저면(300)에서 이동하면서 해저면(300)에 매장되어 있는 망간 단괴(manganese nodule) 등의 해저 광물 자원을 채취한다. 일 실시 예로, 각 채취 로봇(110)은 통신선(111)을 통해 자원채취지원선(200)과 통신할 수 있다. 예를 들어, 자원채취지원선(200)으로부터 송신된 제어 신호는 모선연결통신선(미도시)을 통해 해저로 전송되고, 통신선(111)을 통해 채취 로봇(110)으로 전송될 수 있다. 다른 예로, 채취 로봇(110)은 무선 통신 모듈을 통신을 수행할 수도 있다. 채취 로봇(110)은 채취한 해저 광물을 보관 장치(120)의 투입부(121)를 통하여 보관 장치(120) 내부의 저장 공간으로 투입할 수 있다.
채취 로봇(110)은 다양한 채광 수단(미도시)을 이용하여 해저 광물을 채취할 수 있다. 채광 수단은 예를 들어, 해저 광물을 절삭하여 모으는 절삭 채취기 또는 해저에 단괴 형태로 분포된 해저 광물을 흡인하여 채취하는 흡인 채취기 등으로 제공될 수 있으나, 이에 제한되는 것은 아니다. 도 1에 도시된 실시 예에서는 다수의 채취 로봇(110)들이 해저 광물을 채취하지만, 하나의 채취 로봇(110)을 이용하여 해저 광물을 채취할 수도 있다.
채취 로봇(110)에 의해 채취된 광물은 보관 장치(120) 내에 보관된다. 양광관(130)은 해저로부터 해상구조물, 예를 들어 자원채취지원선(200)으로 광물을 양광하도록 보관 장치(120)와 자원채취지원선(200) 간을 연결하는 파이프이다. 여기서, 해저는 반드시 해저면을 의미하는 것으로 제한되지 않으며, 양광관(130)은 해저면과 해수면 사이 지점으로부터 해상구조물 측을 향해 광물을 양광하는 파이프를 포함한다.
보관 장치(120) 내에 수집된 광물은 양광관(130)을 통해 자원채취지원선(200)으로 이송될 수 있다. 예시적으로, 양광관(130) 내에 상방을 향하도록 고압의 기체 흐름을 형성하여 해저 광물을 자원채취지원선(200)으로 양광할 수 있으나, 본 발명이 이러한 양광 방식으로 제한되는 것은 아니다. 양광관(130)은 반드시 상하 방향으로 설치되는 것으로 제한되지 않으며, 기울어지거나 혹은 부분적으로 수평 방향으로 설치되는 파이프를 포함할 수 있고, 수평 방향으로 설치된 파이프에 광물 분쇄 장치(140)가 설치될 수도 있다.
광물 분쇄 장치(140)는 양광관(130) 내에 설치되며, 양광관(130) 내에서 상부로 이송되는 광물을 분쇄한다. 도 2는 도 1에 도시된 'A'부를 확대하여 보여주는 단면도이다. 도 2를 참조하면, 광물 분쇄 장치(140)는 양광관(130)의 내면에 고정 지지되는 블레이드(142), 블레이드(142)를 회전 구동시키는 구동 모터(144) 및 블레이드(142)를 회전 가능하게 지지하는 베어링(146)을 포함한다.
블레이드(142)는 회전축과 연결된 다수의 지지대(141)와 양광관(130)의 내면에 고정된 다수의 지지대(143,145)를 통해 양광관(130) 내부에서 회전 가능하도록, 그리고 양광관(130)의 중심축과 동일한 회전축을 갖도록 설치된다. 구동 모터(144)와 베어링(146)은 양광관(130)의 내면에 고정되는 다수의 지지대(143,145)를 통해 지지된다. 블레이드(142)의 회전축은 구동 모터(144)의 구동축과 연동되며, 구동 모터(144)의 구동에 따라 블레이드(142)가 양광관(130) 내에서 양광관(130)의 중심축을 따라 회전 구동된다.
일 실시 예로, 블레이드(142)는 나선 형상으로 제공되는 다수의 블레이드 날(142a~c)을 구비한 헬리컬 블레이드(helical blade)일 수 있다. 일 실시 예에 있어서, 각 블레이드 날(142a~c)은 서로 동일한 간격으로 배치되고, 측면에서 볼 때 유선 형상을 가지며, 정면에서 볼 때 나선 형상을 갖는다. 블레이드(142)의 블레이드 날(142a~c)은 가벼우면서도 고속 회전시 광물과 충돌에 의한 마모를 방지할 수 있는 고강도 재질, 예를 들어 티타늄(titanium) 등의 재질로 제공될 수 있다. 일 실시 예로, 광물 분쇄 장치(140)는 양광관(130) 내부에서 구동 모터(144)로 구동 전원을 공급하도록 구동 모터(144) 측에 설치되는 배터리(battery) 등의 전원 공급 장치(미도시)를 더 구비할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 광물 분쇄 장치(140)는 구동 모터(144)와 블레이드(142) 사이에서 구동 모터(144)의 구동축 회전 속도를 감속하여 블레이드(142)의 회전축으로 전달하는 감속기(미도시)를 더 구비할 수 있다. 감속기를 이용하여 양광관(130) 내부의 광물 이송량 또는 광물 크기 등에 따라 블레이드(142)의 회전 속도를 조절할 수 있다. 예를 들어, 광물 이송량이 많거나 광물 크기가 큰 경우, 광물과의 충돌 확률을 높이기 위해 블레이드(142)의 회전 속도를 증가시킬 수 있다.
일 예로, 양광관(130) 내에 무선 또는 유선 통신 장치(미도시)를 설치하고, 자원채취지원선(200)의 통제실로부터 수신되는 회전 속도 값에 따라 블레이드(142)의 회전 속도를 조절할 수 있다. 다른 예로, 양광관(130) 내에 광물 이송량 또는 광물 크기를 측정하는 센서를 설치하여, 센서에 의해 측정된 광물 이송량 또는 광물 크기에 따라 블레이드(142)의 회전 속도를 자동으로 조절할 수도 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 광물 양광 장치에 의해 양광관 내에서 광물을 분쇄하는 것을 보여주는 단면도이다. 도 1 내지 도 3을 참조하면, 양광관(130)을 통해 해저에서 해상을 향하는 상부 방향(Z)으로 광물 이송시, 광물 분쇄 장치(140)는 입자가 큰 광물(310)을 보다 작은 입자를 갖는 광물(320)로 분쇄한다. 즉, 블레이드(142)가 양광관(130) 안에서 회전 구동함에 따라 블레이드 날에 광물이 충돌하여 분쇄되므로, 입자가 큰 광물이 양광관(130) 중간에서 뭉쳐 양광관(130)이 막히는 것을 방지할 수 있다. 이에 따라, 양광 작업의 중단을 방지할 수 있고, 양광관(130)의 유지 보수 비용을 절감할 수 있다. 또한, 나선 및 유선 형상을 갖는 헬리컬 블레이드를 이용하여 입자가 큰 광물을 잘게 부술 수 있는 것과 동시에, 광물을 상방으로 유도하여 원활한 양광 작업을 도모할 수 있다.
한편, 보관 장치(120) 내에 파쇄 장치(미도시)를 설치하여 광물을 미리 분쇄할 수도 있다. 보관 장치(120) 내에 파쇄 장치를 설치하더라도, 일정한 양광 시간이 되면 양광관(130)을 통해 광물을 이송해야 하기 때문에, 양광관(130)으로 유입되는 광물의 입자 크기가 보관 장치(120)에 수집된 시간에 따라 다를 수 있고, 이러한 경우, 서로 다른 크기의 광물 입자들이 뭉치는 것에 의하여 양광관(130)이 막힐 가능성이 증가한다.
본 발명의 실시 예에 의하면, 입자가 큰 광물은 블레이드(142)에 충돌할 확률이 크기 때문에, 양광관(130) 내부에서 블레이드(142)와 대부분 충돌하여 분쇄된다. 따라서, 양광관(130)으로 서로 다른 크기의 광물이 공급되는 경우에도, 블레이드(142)를 이용하여 광물의 입자 분포를 고르게 함으로써 양광관(130) 막힘 현상을 방지할 수 있다. 또한, 본 발명의 실시 예에 의하면, 양광관(130)을 통해 광물을 이송하는 동안, 광물을 분쇄하는 작업을 동시에 수행할 수 있기 때문에, 광물 채취 효율성을 제고할 수 있다.
도 4는 본 발명의 다른 일 실시 예에 따른 해저 광물 채취 장치를 보여주는 도면이다. 도 4에 도시된 실시 예를 설명함에 있어서, 도 1에 도시된 실시 예와 동일하거나 상응하는 구성에 대하여는 중복되는 설명을 생략할 수 있다. 도 4를 참조하면, 광물 분쇄 장치(150,160)는 양광관(130)의 길이 방향을 따라 복수 개 설치될 수 있다.
도 5는 도 4에 도시된 'B'부를 확대하여 보여주는 단면도이다. 도 4 내지 도 5를 참조하면, 각 광물 분쇄 장치(150,160)를 구성하는 블레이드(151,161)와 구동 모터(152,162) 및 베어링(153,163)은 양광관(130)의 길이 방향을 따라 복수 개 설치될 수 있다. 도 4 내지 도 5에 도시된 실시 예에서, 2개의 광물 분쇄 장치(150,160)가 양광관(130)을 삼등분하는 지점에 설치되어 있으나, 3개 이상의 광물 분쇄 장치가 양광관(130) 내에 설치될 수도 있다. 광물 분쇄 장치(150,160)는 양광관(130) 막힘 현상이 발생할 가능성이 가장 큰 영역에 설치될 수 있다.
일 실시 예로, 서로 다른 광물 분쇄 장치(150,160)를 구성하는 블레이드(151,161)는 양광관(130)에 설치된 위치(높이)에 따라 서로 다른 회전 속도로 회전할 수 있다. 예를 들어, 양광관(130)에서 상대적으로 상부 측, 즉 광물의 진행 방향을 기준으로 전방 측에 설치된 제1 광물 분쇄 장치(160)의 블레이드(161)는 제1 광물 분쇄 장치(160)보다 하부 측, 즉 광물의 진행 방향을 기준으로 후방 측에 설치된 제2 광물 분쇄 장치(150)의 블레이드(151)보다 고속으로 회전할 수 있다.
양광관(130)을 통해 해저에서 해상을 향하는 상부 방향(Z)으로 광물 이송시, 제2 광물 분쇄 장치(150)는 1차적으로 입자가 큰 광물(410)을 보다 작은 입자를 갖는 광물(420)로 분쇄한다. 즉, 블레이드(151)가 양광관(130) 안에서 회전 구동함에 따라 블레이드 날에 광물(410)이 충돌하여 분쇄된다. 제2 광물 분쇄 장치(150)에 의해 분쇄된 광물(420)은 제1 광물 분쇄 장치(160)에 의해 더욱 작은 입자를 갖는 광물(430)로 분쇄된다. 즉, 블레이드(161)가 양광관(130) 안에서 회전 구동함에 따라 블레이드 날에 광물(420)이 충돌하여 분쇄된다.
이때, 제1 광물 분쇄 장치(160)는 제2 광물 분쇄 장치(150)보다 작은 입자의 광물을 분쇄하는 기능을 수행해야 하는데, 상대적으로 작은 입자의 광물(420)과의 충돌 확률을 높이기 위해, 제1 광물 분쇄 장치(160)의 블레이드(161)는 제2 광물 분쇄 장치(150)의 블레이드(151)보다 높은 회전 속도로 구동함으로써, 광물(420)을 더욱 작은 크기의 광물(430)로 효율적으로 분쇄할 수 있다. 복수 개의 광물 분쇄 장치(150,160)를 이용하면, 양광관(130)의 상부 측으로 갈수록 광물은 작은 크기의 입자로 분쇄되고, 최종적으로 자원채취지원선(200)으로 매우 작은 크기로 분쇄된 광물이 수집된다.
도 6은 본 발명의 또 다른 일 실시 예에 따른 광물 양광 장치를 보여주는 단면도이다. 도 6에 도시된 실시 예를 설명함에 있어서, 도 5에 도시된 실시 예와 동일하거나 상응하는 구성에 대하여는 중복되는 설명을 생략할 수 있다. 도 6을 참조하면, 일 실시 예로, 서로 다른 광물 분쇄 장치(150,160)를 구성하는 블레이드(151,161)는 양광관(130)에 설치된 위치(높이)에 따라 다른 간격 또는 다른 형상을 갖는 블레이드 날을 포함할 수 있다.
예를 들어, 양광관(130)에서 상대적으로 상부 측에 설치된 제1 광물 분쇄 장치(160)의 블레이드(161)는 제1 광물 분쇄 장치(160)보다 하부 측에 설치된 제2 광물 분쇄 장치(150)의 블레이드(151)보다 좁은 간격을 갖는 블레이드 날을 포함할 수 있다. 일 실시 예로, 광물의 진행 방향을 기준으로 양광관(130)에서 전방 측에 설치된 제1 블레이드(161)는 후방 측에 설치된 제2 블레이드(151)보다 많은 개수의 블레이드 날을 구비할 수 있다.
도 6에 도시된 실시 예에서, 제2 블레이드(151)는 세 개의 블레이드 날로 이루어지고, 제1 블레이드(161)는 네 개의 블레이드 날로 이루어진다. 제1 블레이드(161)는 블레이드 날 간의 간격이 좁기 때문에, 제2 블레이드(151)에 비해 상대적으로 작은 입자의 광물(420)과 충돌할 확률이 높으며, 따라서 제2 블레이드(151)에 비해 상대적으로 작은 크기의 광물을 효율적으로 분쇄할 수 있다.
다른 실시 예로, 광물의 진행 방향을 기준으로 양광관(130)에서 전방 측에 설치된 제1 블레이드(161)는 후방 측에 설치된 제2 블레이드(151)보다 넓은 면적의 블레이드 날을 구비할 수 있다. 이러한 실시 예에서, 제1 블레이드(161)는 블레이드 날의 면적이 넓기 때문에, 제2 블레이드(151)에 비해 상대적으로 광물(420)과 충돌할 확률이 높으며, 따라서 제2 블레이드(151)에 비해 상대적으로 작은 크기의 광물을 효율적으로 분쇄할 수 있다.
이상의 실시 예들은 본 발명의 이해를 돕기 위하여 제시된 것으로, 본 발명의 범위를 제한하지 않으며, 이로부터 다양한 변형 가능한 실시 예들도 본 발명의 범위에 속하는 것임을 이해하여야 한다. 본 발명의 기술적 보호범위는 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이며, 본 발명의 기술적 보호범위는 특허청구범위의 문언적 기재 그 자체로 한정되는 것이 아니라 실질적으로는 기술적 가치가 균등한 범주의 발명에 대하여까지 미치는 것임을 이해하여야 한다.
100: 해저 광물 채취 장치 110: 채취 로봇
111: 통신선 120: 보관 장치
121: 투입부 130: 양광관
140,150,160: 광물 분쇄 장치 141,143,145: 지지대
142,151,161: 블레이드 142a~c: 블레이드 날
144,152,162: 구동 모터 146,153,163: 베어링
200: 자원채취지원선 300: 해저면
310,320,410,420,430: 광물

Claims (6)

  1. 광물을 해저로부터 해상구조물로 양광하는 양광관; 및
    상기 양광관 내에서 양광되는 상기 광물을 분쇄하도록 상기 양광관 내에 설치되는 광물 분쇄 장치를 포함하는 광물 양광 장치.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 광물 분쇄 장치는,
    상기 양광관 내에서 상기 양광관의 중심축을 따라 회전하도록 설치되는 블레이드; 및
    상기 블레이드를 회전 구동시키는 구동 모터를 포함하는 광물 양광 장치.
  3. 제2 항에 있어서,
    상기 블레이드와 상기 구동 모터는,
    상기 양광관의 길이 방향을 따라 복수 개 설치되며,
    상기 각각의 블레이드는 상기 양광관에 설치된 위치에 따라 서로 다른 회전 속도로 회전하는 광물 양광 장치.
  4. 제3 항에 있어서,
    각각의 블레이드는,
    복수 개의 블레이드 날을 포함하며,
    상기 각각의 블레이드는,
    상기 양광관에 설치된 위치에 따라 다른 간격 또는 다른 형상을 갖는 블레이드 날을 포함하는 광물 양광 장치.
  5. 해저에서 광물을 채취하는 채취 로봇;
    상기 채취 로봇에 의해 채취된 광물을 보관하기 위한 보관 장치;
    상기 보관 장치에 보관된 광물을 해상구조물로 양광하기 위한 양광관; 및
    상기 양광관 내에서 양광되는 광물을 분쇄하도록 상기 양광관 내에 설치되는 광물 분쇄 장치를 포함하는 해저 광물 채취 장치.
  6. 제5 항에 있어서,
    상기 광물 분쇄 장치는,
    상기 양광관 내에서 상기 양광관의 중심축을 따라 회전하도록 설치되는 헬리컬 블레이드; 및
    상기 헬리컬 블레이드를 회전 구동시키는 구동 모터를 포함하는 해저 광물 채취 장치.
KR20130118489A 2013-10-04 2013-10-04 광물 양광 장치 및 해저 광물 채취 장치 KR20150040002A (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR20130118489A KR20150040002A (ko) 2013-10-04 2013-10-04 광물 양광 장치 및 해저 광물 채취 장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR20130118489A KR20150040002A (ko) 2013-10-04 2013-10-04 광물 양광 장치 및 해저 광물 채취 장치

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20150040002A true KR20150040002A (ko) 2015-04-14

Family

ID=53031561

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR20130118489A KR20150040002A (ko) 2013-10-04 2013-10-04 광물 양광 장치 및 해저 광물 채취 장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20150040002A (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110685694A (zh) * 2019-09-30 2020-01-14 中国船舶工业集团公司第七0八研究所 一种适用于深水采矿的抽吸设备

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110685694A (zh) * 2019-09-30 2020-01-14 中国船舶工业集团公司第七0八研究所 一种适用于深水采矿的抽吸设备

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106703812A (zh) 深海钴结壳采矿车
CN105289827B (zh) 可移动生物质粉碎机械
CN108144715B (zh) 一种旋转破碎的撞击式煤炭粉碎设备
CA2713076A1 (en) System for the transport of an ore pulp in a line system located along a gradient, and components of such a system
CN102828776A (zh) 矿山井下充填系统
CN103100463A (zh) 一种有机肥破碎筛分一体机
CN103100475A (zh) 一种适合于长距离管道输送的精矿浆高效加工装置
CN203127109U (zh) 供料回填船
CN106837337A (zh) 一种机械式海底采矿提升系统
KR20150040002A (ko) 광물 양광 장치 및 해저 광물 채취 장치
CN103538939B (zh) 一种散状物料卸船方法及装置
WO2019061672A1 (zh) 采选矿一体船
CN101940967B (zh) 井下破碎筛分煤矸分离机
CN211274962U (zh) 一种便于运输的萤石矿输送装置
CN203196719U (zh) 一种适合于长距离管道输送的精矿浆高效加工装置
CN107762512A (zh) 特厚煤层大采高一次采全厚放顶煤控制系统
CN204429438U (zh) 双轴卧式破碎机
CN104044934B (zh) 土方类连续传输摊平设备
CN109650097A (zh) 一种用于铁矿石生产的大型堆放装置
CN108970752A (zh) 一种采矿用多级矿石粉碎设备
CN107511224A (zh) 一种双向转动的粉碎装置
CN113775340A (zh) 一种多金属结核环形轨道采集系统及采集方法
CN207951566U (zh) 硫磺破碎机
CN210392437U (zh) 一种矿石运输装置
CN108686753B (zh) 实时可控的分级破碎机

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E601 Decision to refuse application