KR20150039291A - 안테나 로드 가공 장치 - Google Patents

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KR20150039291A
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antenna rod
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임남춘
김기남
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주식회사 씨에이텍
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Abstract

본 발명은 안테나 로드 가공 장치에 관한 것이다. 본 발명에 의한 안테나 로드 가공 장치의 실시예의 일 양태는, 안테나 로드를 공급하는 로드 공급부; 상기 로드 공급부로부터 공급된 상기 안테나 로드를 이송하는 로드 이송부; 상기 로드 이송부에 의하여 이송되는 상기 안테나 로드의 단부를 면취 가공하는 면취 가공부; 상기 로드 이송부에 의하여 이송되는 상기 안테나 로드의 단부를 R-가공하는 R-가공부; 상기 로드 이송부에 의하여 이송되는 상기 안테나 로드의 단부를 리머 가공하는 리머 가공부; 및 그 단부가 면취 가공, R-가공 및 리머 가공된 상기 안테나 로드를 상기 로드 이송부로부터 취출하는 로드 취출부; 를 포함한다.

Description

안테나 로드 가공 장치{ANTENNA ROD PROCESSING APPARATUS}
본 발명은 안테나 로드 가공 장치에 관한 것이다.
안테나란, 기설정된 대역의 송수신을 위한 것으로, 최근에는 이동통신 단말기와 같은 휴대형 단말기에 DMB, 예를 들면 T-DMB(Terrestrial-Digital Multimedia Broadcasting), C-DMB(China-Mobile Multimedia Broadcasting) 등의 지상파 방송을 수신하기 위하여 DMB 수신 안테나가 설치된다. 이와 같은 DMB 수신 안테나로는, 상기 단말기의 내외부로 출납되고, 사용 여부에 따라서 길이의 조절이 가능하도록 구성되는 로드 안테나(road antenna)가 주로 사용된다. 상기 로드 안테나는, 방송 주파수 대역에 적합한 안테나 길이를 확보할 수 있도록 전개 가능하게 결합되는 다수개의 안테나 로드를 포함한다.
한편 상기 안테나 로드는, 다른 안테나 로드와 결합 등을 위하여 그 단부가 가공된다. 보다 상세하게는, 상기 안테나 로드의 단부는, 예를 들면, 면취 가공, R-가공 및 리머 가공된다. 그러나 종래에는, 별개의 가공 장치에 각각의 가공이 순차적으로 이루어짐으로써, 어느 하나의 가공이 완료된 안테나 로드를 다른 가공을 위한 장치로 이동시켜야 하는 불편이 따르게 된다.
본 발명은 상술한 바와 같은 종래 기술에 의한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 보다 용이하게 안테나 로드를 가공할 수 있도록 구성되는 안테나 로드 가공 장치를 제공하는 것이다.
상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 안테나 로드 가공 장치의 실시예의 일 양태는, 안테나 로드를 공급하는 로드 공급부; 상기 로드 공급부로부터 공급된 상기 안테나 로드를 이송하는 로드 이송부; 상기 로드 이송부에 의하여 이송되는 상기 안테나 로드의 단부를 면취 가공하는 면취 가공부; 상기 로드 이송부에 의하여 이송되는 상기 안테나 로드의 단부를 R-가공하는 R-가공부; 상기 로드 이송부에 의하여 이송되는 상기 안테나 로드의 단부를 리머 가공하는 리머 가공부; 및 그 단부가 면취 가공, R-가공 및 리머 가공된 상기 안테나 로드를 상기 로드 이송부로부터 취출하는 로드 취출부; 를 포함한다.
본 발명의 실시예의 일 양태에서, 상기 로드 이송부에 의하여 이송되는 상기 안테나 로드의 단부에 대한 가공은, 면취 가공, R-가공 및 리머 가공의 순서로 연속적으로 이루어진다.
본 발명의 실시예의 일 양태에서, 상기 로드 공급부는, 그 내부에 상기 안테나 로드가 저장되고, 저장된 상기 안테나 로드를 상기 로드 이송부로 공급하는 로드 이송 개구가 형성되는 로드 공급 부재를 포함한다.
본 발명의 실시예의 일 양태에서, 상기 로드 이송부는, 상기 로드 공급부로터 공급받은 상기 안테나 로드가 안착되고, 직선 왕복 운동하는 이송 클램프; 상기 이송 클램프가 고정되는 이송 밸트; 상기 이송 밸트의 회전을 위한 구동력을 제공하는 밸트 구동 모터; 상기 안테나 로드의 단부를 면취 가공, R-가공 및 리머 가공하기 위하여 기설정된 위치에서 상기 이송 클램프에 안착된 상기 안테나 로드를 지지하는 제1 내지 제3지지 클램프; 및 상기 제1 내지 제3지지 클램프가 상기 이송 클램프에 대하여 상하로 이동하기 위한 구동력을 제공하는 제1 내지 제3클램프 구동 실린더; 를 포함한다.
본 발명의 실시예의 일 양태에서, 상기 면취 가공부는, 상기 로드 이송부에 의하여 이송되는 상기 안테나 로드의 단부를 면취 가공하는 면취 가공 부재; 상기 면취 가공 부재가 상기 로드 이송부에 대하여 직선 왕복 운동하기 위한 구동력을 제공하는 구동 실린더; 및 상기 면취 가공 부재가 회전하기 위한 구동력을 제공하는 구동 모터; 를 포함한다.
본 발명의 실시예의 일 양태에서, 상기 면취 가공부는, 상기 로드 이송부에 의하여 이송되는 상기 안테나 로드의 길이를 정렬하기 위한 로드 정렬부를 더 포함한다.
본 발명의 실시예의 일 양태에서, 상기 R-가공부는, 상기 로드 이송부에 의하여 이송되는 상기 안테나 로드의 단부를 가압하여 R-가공하는 R-가공 부재; 및 상기 R-가공 부재가 상기 로드 이송부에 대하여 직선 왕복 운동하기 위한 구동력을 제공하는 구동 실린더; 를 포함한다.
본 발명의 실시예의 일 양태에서, 상기 R-가공부는, 상기 로드 이송부에 의하여 이송되는 상기 안테나 로드의 길이를 정렬하기 위한 로드 정렬부를 더 포함한다.
본 발명의 실시예의 일 양태에서, 상기 리머 가공부는, 상기 로드 이송부에 의하여 이송되는 상기 안테나 로드의 단부를 리머 가공하는 리머 가공 부재; 상기 리머 가공 부재가 상기 로드 이송부에 대하여 직선 왕복 운동하기 위한 구동력을 제공하는 구동 실린더; 및 상기 리머 가공 부재가 회전하기 위한 구동력을 제공하는 구동 모터; 를 포함한다.
본 발명의 실시예의 일 양태에서, 상기 로드 취출부는, 상기 로드 이송부로부터 상기 안테나 로드를 밀어주는 로드 취출 부재; 및 상기 로드 취출 부재가 상기 로드 이송부에 대하여 직선 왕복 운동하기 위한 구동력을 제공하는 구동 실린더; 를 포함한다.
본 발명의 실시예의 다른 양태는, 안테나 로드를 공급하는 로드 공급부; 상기 로드 공급부로부터 상기 안테나 로드를 공급받는 로드 공급 위치, 상기 안테나 로드의 일단부가 면취 가공되는 면취 가공 위치, 상기 안테나 로드의 타단부가 R-가공되는 R-가공 위치, 상기 안테나 로드의 타단부가 리머 가공되는 리머 가공 위치, 및 상기 안테나 로드가 취출되는 로드 취출 위치에 순차적으로 위치되도록 이동하는 로드 이송부; 상기 로드 이송부가 상기 면취 가공 위치에 위치된 상태에서, 상기 안테나 로드의 일단부를 면취 가공하는 면취 가공부; 상기 면취 가공부에 의한 상기 안테나 로드의 일단부의 면취 가공이 완료된 후 상기 로드 이송부가 상기 R-가공 위치에 위치된 상태에서, 상기 안테나 로드의 타단부를 R-가공하는 R-가공부; 상기 R-가공부에 의한 상기 안테나 로드의 타단부의 R-가공이 완료된 후 상기 로드 이송부가 상기 리머 가공 위치에 위치된 상태에서, 상기 안테나 로드의 타단부를 리머 가공하는 리머 가공부; 및 상기 안테나 로드의 일단부에 대한 면취 가공 및 상기 안테나 로드의 타단부에 대한 R-가공 및 리머 가공이 완료된 후 상기 안테나 로드를 상기 로드 이송부로부터 취출하는 로드 취출부; 를 포함한다.
본 발명에 의한 안테나 로드 가공 장치의 실시예에서는, 안테나 로드의 양단부에 대한 가공이 연속적으로 이루어질 수 있다. 따라서 본 발명의 실시예에 의하면, 보다 신속하고 용이한 안테나 로드의 가공이 가능해지는 효과를 기대할 수 있게 된다.
도 1은 본 발명에 의한 안테나 로드 가공 장치의 실시예를 보인 정면도.
도 2는 본 발명의 실시예의 일 요부를 보인 평면도.
도 3은 본 발명의 실시예의 다른 요부를 보인 평면도.
도 4 내지 도 7은 본 발명에 의한 안테나 로드 가공 장치의 실시예에 의한 안테나 로드의 가공 과정을 보인 작업 상태도.
이하에서는 본 발명에 의한 안테나 로드 가공 장치의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명에 의한 안테나 로드 가공 장치의 실시예를 보인 정면도이고, 도 2는 본 발명의 실시예의 일 요부를 보인 평면도이며, 본 발명의 실시예의 다른 요부를 보인 평면도이다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 실시예에 의한 안테나 로드 가공 장치는, 안테나 로드(R)의 양단부에 대한 면취 가공, R-가공 및 리머 가공이 연속적으로 이루어진다. 이를 위하여 본 실시예는, 로드 공급부(100), 로드 이송부(200), 면취 가공부(300), R-가공부(400), 리머 가공부(500) 및 로드 취출부(600)를 포함한다. 이와 같은 상기 로드 공급부(100), 로드 이송부(200), 면취 가공부(300), R-가공부(400), 리머 가공부(500) 및 로드 취출부(600)는, 일반적인 지지 프레임(10)의 상면에 설치될 수 있다.
보다 상세하게는, 상기 로드 공급부(100)는, 가공 대상인 안테나 로드(R)를 공급하는 역할을 한다. 상기 로드 공급부(100)는, 로드 공급 부재(110)를 포함한다. 상기 로드 공급 부재(110)의 내부에는 다수개의 상기 안테나 로드(R)가 저장되된다. 그리고 상기 로드 공급 부재(110)의 저면 일측에 형성되는 로드 공급 개구(111)를 통하여 상기 로드 저장 부재(110)의 내부에 저장된 상기 안테나 로드(R)가 공급된다. 예를 들면, 상기 로드 공급 부재(110)는, 대략 상면이 개구되는 호퍼 형상으로 형성될 수 있다.
상기 로드 이송부(200)는, 상기 로드 공급부(100)에서 공급된 상기 안테나 로드(R)를 면취 가공, R-가공 및 리머 가공을 위하여 이송시키는 역할을 한다. 실질적으로 상기 로드 이송부(200)에 의하여 이송되는 상기 안테나 로드(R)가 상기 면취 가공부(300), R-가공부(400) 및 리머 가공부(500)에 의하여 연속적으로 가공된다. 본 실시예에서는, 상기 로드 이송부(200)는, 이송 클램프(210), 이송 벨트(220), 벨트 구동 모터(230), 제1 내지 제3지지 클램프(240)(250)(260), 및 제1 내지 제3클램프 구동 실린더(270)(280)(290)를 포함한다.
상기 이송 클램프(210)는, 상기 안테나 로드(R)가 그 상면에 안착된 상태에서, 소정의 거리, 실질적으로는, 상기 로드 공급부(100) 및 상기 로드 취출부(600) 사이에서 직선 왕복 운동한다. 이때 상기 이송 클램프(210)는, 상기 안테나 로드(R)의 공급, 면취 가공, R-가공, 리머 가공 및 취출을 위하여 소정의 위치에서 소정의 시간 동안 정지한다. 이하에서는 설명의 편의상 상기 안테나 로드(R)의 공급, 면취 가공, R-가공 및 리머 가공을 위한 상기 이송 클램프(210)의 위치를 각각 로드 공급 위치, 면취 가공 위치, R-가공 위치, 리머 가공 위치 및 로드 취출 위치라 칭한다.
상기 이송 클램프(210)의 상면에는, 상기 로드 공급부(100)에서 공급된 상기 안테나 로드(R)가 안착되는 로드 안착홈(211)이 형성된다. 상기 로드 안착홈(211)은, 상기 이송 클램프(210)의 상면 일부가 상기 이송 클램프(210)가 이동하는 방향에 직교되는 방향으로 길게 형성된다. 본 실시예에서는, 상기 로드 안착홈(211)의 양단이 상기 이송 클램프(210)의 양단을 통하여 외부와 연통되고, 상기 로드 안착홈(211)의 길이가 적어도 상기 안테나 로드(R)의 길이 미만의 값으로 설정된다. 따라서 상기 로드 안착홈(211)에 안착된 상태에서 상기 안테나 로드(R)의 적어도 일부는 상기 로드 안착홈(211), 즉 상기 이송 클램프(210)의 양단 외측으로 노출된다. 실질적으로, 상기 이송 클램프(210)가 상기 로드 공급 위치에 위치된 상태에서, 상기 로드 안착홈(211)은, 상기 로드 공급 개구(111)의 직하방에 위치될 것이다.
그리고 상기 이송 벨트(220)는, 상기 지지 프레임(10)의 상면에 설치된다. 상기 이송 벨트(220)는 예를 들면, 무단환상(無端環狀)의 형태로 형성되어 상기 지지 프레임(10)을 가로질러서 설치될 수 있다. 상기 이송 벨트(220)의 일측에는 상기 이송 클램프(210)가 고정된다.
상기 벨트 구동 모터(230)는, 상기 이송 벨트(220)의 이동을 위한 구동력을 제공한다. 실질적으로는, 상기 벨트 구동 모터(230)의 구동에 의하여 상기 이송 벨트(220)가 소정의 거리만큼 이동함으로써, 상기 이송 벨트(220)에 고정된 상기 이송 클램프(210)가 이동하게 될 것이다.
상기 제1 내지 제3지지 클램프(240)(250)(260)는, 상기 이송 클램프(210)에 안착된 상기 안테나 로드(R)의 외주면을 선택적으로 지지하는 역할을 한다. 본 실시예에서는, 상기 제1 내지 제3지지 클램프(240)(250)(260)가 상기 이송 클램프(210)의 이동 방향으로 소정의 거리만큼 서로 이격되게 위치된다. 실질적으로, 상기 제1 내지 제3지지 클램프(240)(250)(260)는, 상기 면취 가공 위치, R-가공 위치, 및 리머 가공 위치에 위치된 상기 이송 클램프(210)의 상방에 각각 위치된다. 그리고 상기 제1 내지 제3지지 클램프(240)(250)(260)는, 상기 이송 클램프(210)에 대하여 상하로 이동하여 상기 이송 클램프(210)에 안착, 실질적으로 상기 로드 안착홈(211)에 안착된 상기 안테나 로드(R)를 가압하여 지지할 수 있다.
상기 제1 내지 제3클램프 구동 실린더(270)(280)(290)는, 상기 제1 내지 제3지지 클램프(240)(250)(260)의 상하 이동을 위한 구동력을 제공한다. 예를 들면, 상기 제1 내지 제3클램프 구동 실린더(270)(280)(290)는, 상기 지지 프레임(10)에 고정되는 지지 플레이트(20) 상에 설치될 수 있다.
한편 상기 면취 가공부(300)는, 상기 로드 이송부(200)에 의하여 이송되는 상기 안테나 로드(R)의 일단부를 면취 가공한다. 본 실시예에서는, 상기 면취 가공부(300)가, 면취 가공 부재(310), 제1구동 실린더(320), 및 제1구동 모터(330)를 포함한다.
그리고 상기 면취 가공 부재(310)는, 실질적으로 상기 안테나 로드(R)의 일단부를 면취 가공하는 역할을 한다. 상기 면취 가공 부재(310)는, 상기 이송 벨트(220)의 길이 방향에 직교되는 방향으로 직선 왕복 운동하여 상기 로드 이송부(200), 실질적으로 상기 이송 클램프(210)에 안착된 상기 안테나 로드(R)의 일단부를 면취 가공한다. 이를 위하여 상기 면취 가공 부재(310)는, 상기 이송 벨트(220)를 중심으로 상기 지지 프레임(10)의 상면 일측에 위치된다. 또한 상기 면취 가공 부재(310)는, 상기 이송 클램프(210)가 상기 면취 가공 위치에 위치된 상태에서, 상기 이송 클램프(210)에 안착된 상기 안테나 로드(R)와 상기 이송 벨트(220)의 길이 방향에 직교되는 방향으로 동축 상에 위치될 수 있다.
상기 제1구동 실린더(320)는, 상기 면취 가공 부재(310)가 상기 이송 벨트(220)의 길이 방향에 직교되는 방향으로 이동하기 위한 구동력을 제공한다.
상기 제1구동 모터(330)는, 상기 안테나 로드(R)의 일단부를 면취 가공하는 상기 면취 가공 부재(310)의 회전을 위한 구동력을 제공한다. 실질적으로 상기 제1구동 모터(330)는, 상기 면취 가공 부재(310)가 상기 제1구동 실린더(320)에 의하여 상기 이송 클램프(210)에 안착된 상기 안테나 로드(R)를 면취 가공하기 위한 위치로 이동된 상태에서, 상기 면취 가공 부재(310)를 회전시킬 것이다.
또한 본 실시예에서는, 상기 면취 가공부(300)가 제1로드 정렬부(340)를 더 포함할 수 있다. 상기 제1로드 정렬부(340)는, 상기 이송 클램프(210)에 안착된 상기 안테나 로드(R)의 일단부가 면취 가공을 위하여 상기 이송 클램프(210)의 외측으로 소정의 길이만큼 노출되도록 상기 안테나 로드(R)의 길이를 정렬한다. 이를 위하여 상기 제1로드 정렬부(340)는, 상기 이송 벨트(220)를 중심으로 상기 면취 가공 부재(310)의 반대측에 해당하는 상기 지지 프레임(10)의 상면 타측에 위치된다.
그리고 상기 제1로드 정렬부(340)는, 제1로드 정렬핀(341) 및 제1핀 구동 실린더(343)를 포함한다. 상기 제1로드 정렬핀(341)은, 상기 이송 클램프(210)가 상기 면취 가공 위치에 위치된 상태에서, 상기 이송 클램프(210)에 안착된 상기 안테나 로드(R)와 상기 이송 벨트(220)의 길이 방향에 직교되는 방향으로 동축 상에 위치된다. 그리고 상기 제1핀 구동 실린더(343)는 상기 제1로드 정렬핀(341)이 상기 이송 벨트(220)의 길이 방향에 직교되는 방향으로 이동하기 위한 구동력을 제공한다. 또한 상기 제1로드 정렬부(340)는, 상기 면취 가공부(300)에 의하여 상기 안테나 로드(R)가 면취 가공되는 과정에서, 상기 안테나 로드(R)에 작용하는 외력에 반대되는 방향으로 상기 안테나 로드(R)의 타단부를 지지하는 역할도 한다.
한편 상기 R-가공부(400)는, 상기 로드 이송부(200)에 의하여 이송되는 상기 안테나 로드(R)의 타단부를 R-가공한다. 본 실시예에서는, 상기 R-가공부(400)가, R-가공 부재(410) 및 제2구동 실린더(420)를 포함한다.
상기 R-가공 부재(410)는, 상기 안테나 로드(R)의 타단부를 R-가공하는 역할을 한다. 즉, 상기 R-가공부(400)는, 상기 면취 가공부(300)에 의하여 면취 가공되는 상기 안테나 로드(R)의 일단부의 반대측에 해당하는 상기 안테나 로드(R)의 타단부를 가압하여 R-가공한다. 따라서 상기 R-가공 부재(410)는, 상기 이송 벨트(220)를 중심으로 상기 면취 가공 부재(310)의 반대측에 해당하는 상기 지지 프레임(10)의 상면 타측에 위치된다. 실질적으로 상기 면취 가공 부재(310)는, 상기 이송 클램프(210)가 상기 R-가공 위치에 위치된 상태에서, 상기 이송 클램프(210)에 안착된 상기 안테나 로드(R)와 상기 이송 벨트(220)의 길이 방향에 직교되는 방향으로 동축 상에 위치되어 상기 이송 벨트(220)의 길이 방향에 직교되는 방향으로 직선 왕복 운동한다.
상기 제2구동 실린더(420)는, 상기 R-가공 부재(410)가 상기 이송 벨트(220)의 길이 방향에 직교되는 방향으로 이동하기 위한 구동력을 제공한다.
한편, 상기 R-가공부(400)는 제2로드 정렬부(430)를 더 포함할 수 있다. 상기 제2로드 정렬부(430)는, 상기 제1로드 정렬부(340)와 유사하게, 상기 이송 클램프(210)에 안착된 상기 안테나 로드(R)의 타단부가 R-가공을 위하여 상기 이송 클램프(210)의 외측으로 소정의 길이만큼 노출되도록 상기 안테나 로드(R)의 길이를 정렬한다. 따라서 상기 제2로드 정렬부(430)는, 상기 이송 벨트(220)를 중심으로 상기 제1로드 정렬부(340) 및 상기 R-가공 부재(410)의 반대측에 해당하는 상기 지지 프레임(10)의 상면 타측에 위치된다. 상기 제2로드 정렬부(430)는, 제2로드 정렬핀(431) 및 제2핀 구동 실린더(433)를 포함한다. 상기 제2로드 정렬핀(431)은, 상기 이송 클램프(210)가 상기 R-가공 위치에 위치된 상태에서, 상기 이송 클램프(210)에 안착된 상기 안테나 로드(R)와 상기 이송 벨트(220)의 길이 방향에 직교되는 방향으로 동축 상에 위치된다. 그리고 상기 제2핀 구동 실린더(433)는 상기 제2로드 정렬핀(431)이 상기 이송 벨트(220)의 길이 방향에 직교되는 방향으로 이동하기 위한 구동력을 제공한다. 또한 상기 제2로드 정렬부(430)도, 상기 제1로드 정렬부(340)와 유사하게, 상기 R-가공부(400)에 의하여 상기 안테나 로드(R)에 작용하는 외력에 반대되는 방향으로 상기 안테나 로드(R)의 일단부를 지지하는 역할도 할 수 있다.
다음으로, 상기 리머 가공부(500)는, 상기 로드 이송부(200)에 의하여 이송되는 상기 안테나 로드(R)의 타단부를 리머 가공한다. 본 실시예에서는, 상기 리머 가공부(500)가, 리머 가공 부재(510), 제3구동 실린더(520), 및 제2구동 모터(530)를 포함한다.
그리고 상기 리머 가공 부재(510)는, 실질적으로 상기 안테나 로드(R)의 타단부를 리머 가공하는 역할을 한다. 이를 위하여 상기 리머 가공 부재(510)는, 상기 면취 가공 부재(310)의 반대측, 즉 상기 R-가공 부재(410)와 동측에 해당하는 상기 지지 프레임(10)의 상면 타측에 위치된다. 또한 상기 리머 가공 부재(510)는, 상기 이송 벨트(220)의 길이 방향에 직교되는 방향으로 직선 왕복 운동하여 상기 이송 클램프(210)에 안착된 상기 안테나 로드(R)의 타단부를 리머 가공한다. 이때 상기 리머 가공 부재(510)는, 상기 이송 클램프(210)가 상기 리머 가공 위치에 위치된 상태에서, 상기 이송 클램프(210)에 안착된 상기 안테나 로드(R)와 상기 이송 벨트(220)의 길이 방향에 직교되는 방향으로 동축 상에 위치될 것이다.
상기 제3구동 실린더(520)는, 상기 리머 가공 부재(510)가 상기 이송 벨트(220)의 길이 방향에 직교되는 방향으로 이동하기 위한 구동력을 제공한다.
그리고 상기 제2구동 모터(530)는, 상기 리머 가공 부재(510)의 회전을 위한 구동력을 제공한다. 실질적으로 상기 제2구동 모터(530)는, 상기 리머 가공 부재(510)가 상기 제3구동 실린더(520)에 의하여 상기 이송 클램프(210)에 안착된 상기 안테나 로드(R)의 타단부를 리머 가공하기 위한 위치로 이동된 상태에서, 상기 리머 가공 부재(510)를 회전시킬 것이다.
실질적으로 상기 리머 가공부(500)는, 상기 R-가공부(400)와 동일하게 상기 안테나 로드(R)의 타단부를 가공한다. 그런데 상기 R-가공부(400)에 의하여 상기 안테나 로드(R)의 타단부가 R-가공되는 과정에서, 상기 제2로드 정렬부(430)에 의하여 상기 안테나 로드(R)의 길이가 정렬된 상태이다. 따라서 상기 리머 가공부(500)에 의한 상기 안테나 로드(R)의 리머 가공에서는 상기 안테나 로드(R)의 길이 정렬을 위한 별도의 로드 정렬부는 불필요할 것이다.
한편 상기 로드 취출부(600)는, 상술한 바와 같은, 면취 가공, R-가공, 및 리머 가공이 완료된 상기 안테나 로드(R)를 상기 이송 클램프(210)로부터 취출하는 역할을 한다. 본 실시예에서는, 상기 로드 취출부(600)가, 로드 취출 부재(610), 제4구동 실린더(620), 및 로드 저장 부재(630)를 포함한다.
상기 로드 취출 부재(610)는, 상기 이송 클램프(210)에 안착된 상기 안테나 로드(R)를 상기 이송 클램프(210)의 외부, 즉 상기 로드 안착홈(211)의 외부로 취출되도록 밀어주는 역할을 한다. 상기 로드 취출 부재(610)는, 상기 제1 및 제2로드 정렬핀(341)(431)과 유사하게, 상기 이송 클램프(210)가 상기 로드 취출 위치에 위치된 상태에서, 상기 이송 클램프(210)에 안착된 상기 안테나 로드(R)와 상기 이송 벨트(220)의 길이 방향에 직교되는 방향으로 동축 상에 위치된다. 그리고 상기 로드 취출 부재(610)는, 상기 이송 벨트(220)의 길이 방향에 직교되는 방향으로 직선 왕복 운동하여 상기 이송 클램프(210)에 안착된 상기 안테나 로드(R)를 상기 이송 클램프(210)의 외부로 밀어준다. 본 실시예에서는, 상기 로드 취출 부재(610)가 상기 면취 가공 부재(310)와 동측에 해당하는 상기 지지 프레임(10)의 상면 일측에 위치되지만, 상기 R-가공 부재(410) 및 리머 가공 부재(510)와 동측에 상기 로드 취출 부재(610)가 위치되어도 무방하다.
그리고 상기 제4구동 실린더(620)는 상기 로드 취출 부재(610)가 상기 이송 벨트(220)의 길이 방향에 직교되는 방향으로 이동하기 위한 구동력을 제공한다.
한편 상기 로드 저장 부재(630)에는, 상기 로드 취출 부재(610)에 의하여 상기 이송 클램프(210)로부터 취출된 상기 안테나 로드(R)가 저장된다. 따라서 상기 로드 저장 부재(630)는, 상기 이송 벨트(220)를 중심으로 상기 로드 취출 부재(610)의 반대측에 해당하는 상기 지지 프레임(10)에 설치된다. 본 실시예에서는, 상기 로드 저장 부재(630)가 상기 지지 프레임(10)의 상면 일부가 절개되어 형성되는 로드 취출 개구(11)와 연통되도록 상기 지지 프레임(10)에 고정된다.
이하에서는 본 발명에 의한 안테나 로드 가공 장치의 실시예에 의한 안테나 로드의 가공 과정을 첨부된 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다.
도 4 내지 도 8은 본 발명에 의한 안테나 로드 가공 장치의 실시예에 의한 안테나 로드의 가공 과정을 보인 작업 상태도이다.
먼저 도 4를 참조하면, 먼저 로드 공급부(100)에서 로드 이송부(200)로 안테나 로드(R)가 공급된다. 이때 이송 클램프(210)는, 로드 안착홈(211)이 로드 공급 개구(111)의 직하방에 위치되는 로드 공급 위치에 위치된다. 따라서 로드 공급 부재(110)의 내부에 저장된 상기 안테나 로드(R)가 상기 로드 공급 개구(111)를 통하여 공급되어 상기 로드 안착홈(211)에 안착될 것이다.
다음으로, 도 5를 참조하면, 면취 가공부(300)에 의하여 상기 이송 클램프(210)에 안착된 상기 안테나 로드(R)의 일단부에 대한 면취 가공이 이루어진다. 보다 상세하게는, 상기 이송 클램프(210)가 상기 로드 공급 위치에서 면취 가공 위치로 이동한다. 그리고 제1클램프 구동 실린더(270)에 의하여 제1지지 클램프(240)가 하방으로 이동하여 상기 이송 클램프(210)에 안착된 상기 안테나 로드(R)가 지지된다. 이와 같은 상태에서, 제1로드 정렬부(340)에 의하여 상기 안테나 로드(R)의 길이가 정렬되고, 제1구동 실린더(320) 및 제1구동 모터(330)에 의하여 이동 및 회전하는 면취 가공 부재(310)에 의하여 상기 안테나 로드(R)의 일단부가 면취 가공된다. 그리고 상기 안테나 로드(R)의 일단부에 대한 면취 가공이 완료되면, 상기 면취 가공 부재(310) 및 제1로드 정렬핀(341)이 최초의 위치로 이동하고, 상기 제1지지 클램프(240)도 상기 이송 클램프(210)의 상방으로 이동할 것이다.
다음으로, 도 6을 참조하면, 상기 면취 가공부(300)에 의한 상기 안테나 로드(R)의 일단부에 대한 면취 가공이 완료되면, R-가공부(400)에 의하여 상기 안테나 로드(R)의 타단부에 대한 R-가공이 이루어진다. 보다 상세하게는, 상기 이송 클램프(210)가 상기 면취 가공 위치에서 R-가공 위치로 이동한 후, 제2클램프 구동 실린더(280)에 의하여 제2지지 클램프(250)가 하방으로 이동한다. 따라서 상기 제2지지 클램프(250)에 의하여 상기 이송 클램프(210)에 안착된 상기 안테나 로드(R)가 지지된다. 그리고 제2로드 정렬부(430)에 의하여 상기 안테나 로드(R)의 길이가 정렬된 후 제2구동 실린더(420)에 의하여 이동하는 R-가공 부재(410)에 의하여 상기 안테나 로드(R)의 타단부가 가압되어 R-가공된다. 그리고 상기 안테나 로드(R)의 타단부에 대한 R-가공이 완료되면, 상기 R-가공 부재(410) 및 제2로드 정렬핀(431)이 최초의 위치로 이동하고, 상기 제2지지 클램프(250)도 상기 이송 클램프(210)의 상방으로 이동한다.
도 7을 참조하면, 상기 R-가공부(400)에 의한 상기 안테나 로드(R)의 타단부에 대한 R-가공이 완료되면, 리머 가공부(500)에 의하여 상기 안테나 로드(R)의 타단부가 리머 가공된다. 보다 상세하게는, 상기 이송 클램프(210)가 상기 R-가공 위치에서 리머 가공 위치로 이동된 후, 제3지지 클램프(260)가 제3클램프 구동 실린더(290)에 의하여 하방으로 이동하여, 상기 이송 클램프(210)에 안착된 상기 안테나 로드(R)가 지지된다. 이와 같은 상태에서, 제3구동 실린더(520) 및 제2구동 모터(530)에 의하여 이동 및 회전하는 리머 가공 부재(510)에 의하여 상기 안테나 로드(R)의 타단부가 리머 가공된다. 그리고 상기 안테나 로드(R)의 타단부에 대한 리머 가공이 완료되면, 상기 리머 가공 부재(510)가 최초의 위치로 이동하고, 상기 제3지지 클램프(260)는 상기 이송 클램프(210)의 상방으로 이동한다.
마지막으로 도 8을 참조하면, 상기 안테나 로드(R)의 타단부에 대한 리머 가공이 완료되면, 로드 취출부(600)가 상기 이송 클램프(210)에 안착된 상기 안테나 로드(R)를 취출한다. 즉, 제4구동 실린더(620)에 의하여 이동하는 로드 취출 부재(610)가 상기 이송 클램프(210)에 안착된 상기 안테나 로드(R)를 밀어줌으로써, 상기 안테나 로드(R)가 상기 이송 클램프(210)로부터 취출될 수 있다. 그리고 이와 같이 상기 이송 클램프(210)로부터 취출되는 상기 안테나 로드(R)는 로드 저장 부재(630)의 내부에 저장된다.
이와 같은 본 발명의 기본적인 기술적 사상의 범주 내에서, 당업계의 통상의 지식을 가진 자에게 있어서는 다른 많은 변형이 가능함은 물론이고, 본 발명의 권리범위는 첨부한 특허청구범위에 기초하여 해석되어야 할 것이다.
10: 지지 프레임 20: 지지 플레이트
100: 로드 공급부 110: 로드 공급 부재
200: 로드 이송부 210: 이송 클램프
220: 이송 밸트 230: 밸트 구동 모터
240, 250, 260: 지지 클램프 270, 280, 290: 클램프 구동 실린더
300: 면취 가공부 310: 면취 가공 부재
320: 제1구동 실린더 330: 제1구동 모터
340: 제1로드 정렬부 400: R-가공부
410: R-가공 부재 420: 제2구동 실린더
430: 제2로드 정렬부 500: 리머 가공부
510: 리머 가공 부재 520: 제3구동 실린더
530: 제2구동 모터 600: 로드 취출부
610: 로드 취출 부재 620: 제4구동 실린더
630: 로드 저장 부재

Claims (11)

  1. 안테나 로드를 공급하는 로드 공급부;
    상기 로드 공급부로부터 공급된 상기 안테나 로드를 이송하는 로드 이송부;
    상기 로드 이송부에 의하여 이송되는 상기 안테나 로드의 단부를 면취 가공하는 면취 가공부;
    상기 로드 이송부에 의하여 이송되는 상기 안테나 로드의 단부를 R-가공하는 R-가공부;
    상기 로드 이송부에 의하여 이송되는 상기 안테나 로드의 단부를 리머 가공하는 리머 가공부; 및
    그 단부가 면취 가공, R-가공 및 리머 가공된 상기 안테나 로드를 상기 로드 이송부로부터 취출하는 로드 취출부; 를 포함하는 안테나 로드 가공 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 로드 이송부에 의하여 이송되는 상기 안테나 로드의 단부에 대한 가공은, 면취 가공, R-가공 및 리머 가공의 순서로 연속적으로 이루어지는 안테나 로드 가공 장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 로드 공급부는, 그 내부에 상기 안테나 로드가 저장되고, 저장된 상기 안테나 로드를 상기 로드 이송부로 공급하는 로드 이송 개구가 형성되는 로드 공급 부재를 포함하는 안테나 로드 가공 장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 로드 이송부는,
    상기 로드 공급부로터 공급받은 상기 안테나 로드가 안착되고, 직선 왕복 운동하는 이송 클램프;
    상기 이송 클램프가 고정되는 이송 밸트;
    상기 이송 밸트의 회전을 위한 구동력을 제공하는 밸트 구동 모터;
    상기 안테나 로드의 단부를 면취 가공, R-가공 및 리머 가공하기 위하여 기설정된 위치에서 상기 이송 클램프에 안착된 상기 안테나 로드를 지지하는 제1 내지 제3지지 클램프; 및
    상기 제1 내지 제3지지 클램프가 상기 이송 클램프에 대하여 상하로 이동하기 위한 구동력을 제공하는 제1 내지 제3클램프 구동 실린더; 를 포함하는 안테나 로드 가공 장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 면취 가공부는,
    상기 로드 이송부에 의하여 이송되는 상기 안테나 로드의 단부를 면취 가공하는 면취 가공 부재;
    상기 면취 가공 부재가 상기 로드 이송부에 대하여 직선 왕복 운동하기 위한 구동력을 제공하는 구동 실린더; 및
    상기 면취 가공 부재가 회전하기 위한 구동력을 제공하는 구동 모터; 를 포함하는 안테나 로드 가공 장치.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 면취 가공부는, 상기 로드 이송부에 의하여 이송되는 상기 안테나 로드의 길이를 정렬하기 위한 로드 정렬부를 더 포함하는 안테나 로드 가공 장치.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 R-가공부는,
    상기 로드 이송부에 의하여 이송되는 상기 안테나 로드의 단부를 가압하여 R-가공하는 R-가공 부재; 및
    상기 R-가공 부재가 상기 로드 이송부에 대하여 직선 왕복 운동하기 위한 구동력을 제공하는 구동 실린더; 를 포함하는 안테나 로드 가공 장치.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 R-가공부는, 상기 로드 이송부에 의하여 이송되는 상기 안테나 로드의 길이를 정렬하기 위한 로드 정렬부를 더 포함하는 안테나 로드 가공 장치.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 리머 가공부는,
    상기 로드 이송부에 의하여 이송되는 상기 안테나 로드의 단부를 리머 가공하는 리머 가공 부재;
    상기 리머 가공 부재가 상기 로드 이송부에 대하여 직선 왕복 운동하기 위한 구동력을 제공하는 구동 실린더; 및
    상기 리머 가공 부재가 회전하기 위한 구동력을 제공하는 구동 모터; 를 포함하는 안테나 로드 가공 장치.
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 로드 취출부는,
    상기 로드 이송부로부터 상기 안테나 로드를 밀어주는 로드 취출 부재; 및
    상기 로드 취출 부재가 상기 로드 이송부에 대하여 직선 왕복 운동하기 위한 구동력을 제공하는 구동 실린더; 를 포함하는 안테나 로드 가공 장치.
  11. 안테나 로드를 공급하는 로드 공급부;
    상기 로드 공급부로부터 상기 안테나 로드를 공급받는 로드 공급 위치, 상기 안테나 로드의 일단부가 면취 가공되는 면취 가공 위치, 상기 안테나 로드의 타단부가 R-가공되는 R-가공 위치, 상기 안테나 로드의 타단부가 리머 가공되는 리머 가공 위치, 및 상기 안테나 로드가 취출되는 로드 취출 위치에 순차적으로 위치되도록 이동하는 로드 이송부;
    상기 로드 이송부가 상기 면취 가공 위치에 위치된 상태에서, 상기 안테나 로드의 일단부를 면취 가공하는 면취 가공부;
    상기 면취 가공부에 의한 상기 안테나 로드의 일단부의 면취 가공이 완료된 후 상기 로드 이송부가 상기 R-가공 위치에 위치된 상태에서, 상기 안테나 로드의 타단부를 R-가공하는 R-가공부;
    상기 R-가공부에 의한 상기 안테나 로드의 타단부의 R-가공이 완료된 후 상기 로드 이송부가 상기 리머 가공 위치에 위치된 상태에서, 상기 안테나 로드의 타단부를 리머 가공하는 리머 가공부; 및
    상기 안테나 로드의 일단부에 대한 면취 가공 및 상기 안테나 로드의 타단부에 대한 R-가공 및 리머 가공이 완료된 후 상기 안테나 로드를 상기 로드 이송부로부터 취출하는 로드 취출부; 를 포함하는 안테나 로드 가공 장치.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107433455A (zh) * 2017-09-22 2017-12-05 太仓贝斯特机械设备有限公司 一种可以监控剥皮进度的剥皮机

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