KR20150033471A - Ultrasonic Diagnostic Apparatus - Google Patents

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KR20150033471A
KR20150033471A KR20130113539A KR20130113539A KR20150033471A KR 20150033471 A KR20150033471 A KR 20150033471A KR 20130113539 A KR20130113539 A KR 20130113539A KR 20130113539 A KR20130113539 A KR 20130113539A KR 20150033471 A KR20150033471 A KR 20150033471A
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우경구
고재용
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삼성메디슨 주식회사
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    • A61B8/44—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device
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Abstract

The present invention relates to an ultrasonic diagnostic apparatus including a safety assistance unit. According to an aspect of the present invention, an ultrasonic diagnostic apparatus includes a main body, an I/O part combined with the main body, a first driving member for controlling the height of the I/O part, a safety assistance unit which has one side connected to the I/O part to fix the I/O part when the first driving member is off, and a guide unit which can move the safety assistance unit in a first direction to control the height of the I/O part when the first driving member is on and fixes the safety assistance unit when the first driving member is off. According to an aspect of the present invention, when the first driving member is off, a guide unit capable of fixing the safety assistance unit can fix the I/O part stably.

Description

초음파 진단장치{Ultrasonic Diagnostic Apparatus}[0001] Ultrasonic Diagnostic Apparatus [0002]

본 발명은 초음파 진단장치에 관한 것으로, 입출력부의 높이를 조절할 수 있는 초음파 진단장치에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an ultrasonic diagnostic apparatus, and more particularly, to an ultrasonic diagnostic apparatus capable of adjusting a height of an input / output unit.

일반적으로 초음파 진단장치는 진단 대상체의 체표로부터 체내의 진단하고자 하는 부위를 향하여 초음파를 조사하고, 반사된 초음파를 통해 연부 조직의 단층 또는 혈류에 관한 영상을 얻는 장치이다. Generally, the ultrasonic diagnostic apparatus is an apparatus for irradiating an ultrasonic wave from a body surface of a diagnostic target toward a part to be diagnosed in the body, and obtaining an image of a tomographic layer or blood flow of the soft tissue through reflected ultrasonic waves.

이러한 초음파 진단장치는 본체와, 대상체에 초음파 신호를 송신하고 대상체에서 반사된 신호를 수신하는 프로브와, 본체의 상측에 배치되며 수신된 초음파를 통해 얻어진 진단 결과를 영상으로 디스플레이하는 디스플레이 유닛과, 디스플레이 유닛의 전방측에 배치되어 사용자가 초음파 진단장치를 조작할 수 있도록 하는 컨트롤패널을 포함한다. 컨트롤 패널과 디스플레이 유닛은 정보를 입력 또는 출력하는 입출력부에 해당한다.The ultrasound diagnostic apparatus includes a main body, a probe which transmits an ultrasound signal to the target object and receives a signal reflected from the target object, a display unit disposed on the upper side of the main body and displaying a diagnostic result obtained through the received ultrasound image, And a control panel disposed on the front side of the unit so that the user can operate the ultrasonic diagnostic apparatus. The control panel and the display unit correspond to input / output units for inputting or outputting information.

이와 같은 초음파 진단장치에 있어서, 입출력부는 사용자의 신체 조건 및 사용되는 환경에 따라 높이를 조절할 수 있는 높이 조절 장치를 포함할 수 있다. 일허나 높이 조절 장치에는 구동 제1구동부재 등에서 발생한 동력에 의해 입출력부의 높이가 조절되도록 하는 자동 방식과, 사용자의 힘에 의해 입출력부의 높이가 직접 조절되도록 하는 수동방식이 있다. In such an ultrasonic diagnostic apparatus, the input / output unit may include a height adjusting device capable of adjusting the height according to a physical condition of a user and an environment used. However, there is an automatic method in which the height of the input / output portion is adjusted by the power generated by the driving first driving member or the like, and a manual method in which the height of the input / output portion is directly controlled by the user's force.

자동 방식의 경우, 구동제1구동부재가 오프되는 경우 입출력부의 높이가 갑자기 변화되는 것을 방지하기 위하여 안전보조 유닛을 포함할 수 있다. 다만, 안전보조유닛의 경우에도 입출력부의 높이가 덜컥거리며 변화하는 경우가 있었다. In the case of the automatic method, the safety auxiliary unit may be included to prevent the height of the input / output unit from suddenly changing when the driving first driving member is turned off. However, even in the case of the safety assisting unit, the height of the input / output unit rattles and sometimes changes.

본 발명의 일 측면은 입출력부의 높낮이 조절에 있어서 제1구동부재가 작동하지 않을 때 입출력부를 고정시키기 위해 안전보조 유닛의 구조를 개선한 초음파 진단장치를 제공한다. According to an aspect of the present invention, there is provided an ultrasonic diagnostic apparatus improved in structure of a safety auxiliary unit for fixing an input / output unit when a first driving member is not operated in height adjustment of an input / output unit.

본 발명의 일 측면은 본체, 상기 본체에 결합되는 입출력부, 상기 입출력부의 높이를 조절하기 위한 제1구동부재, 상기 제1구동부재가 오프되었을 때 상기 입출력부를 고정시키기 위해 일측은 상기 입출력부와 연결된 안전보조유닛, 상기 제1구동부재가 온 되었을 때 입출력부의 높이를 조절할 수 있도록 상기 안전보조유닛이 제1방향으로 이동 가능하도록 마련되며, 상기 제1구동부재가 오프되었을 때 상기 안전보조유닛을 고정시키도록 마련되는 가이드 유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 초음파 진단장치를 제공한다. According to an aspect of the present invention, there is provided an electronic apparatus including a main body, an input / output unit coupled to the main body, a first driving member for adjusting a height of the input / output unit, The safety sub-unit is configured to be movable in the first direction so that the height of the input / output unit can be adjusted when the first driving member is turned on, and when the first driving member is turned off, And a guide unit arranged to fix the ultrasound diagnostic apparatus.

상기 가이드 유닛은 상기 제1구동부재가 오프되었을 때 자력이 발생하여 상기 안전보조 유닛을 고정시키는 영전자 홀더이며, 상기 안전보조 유닛은 상기 자력에 의해 고정되도록 자성부재일 수 있다The guide unit may be a magnet member for generating a magnetic force when the first driving member is turned off to fix the safety assisting unit, and the safety assisting unit may be a magnetic member to be fixed by the magnetic force

상기 가이드 유닛은 상기 제1구동부재가 온 되었을 때, 상기 안전보조 유닛의 이동이 가능하도록 이동 락킹랙과 이동 락킹부재를 포함하며, 상기 제1구동부재가 오프되었을 때 상기 이동 락킹랙과 상기 이동 락킹부재는 맞물리도록 결합되어 상기 안전 보조 유닛을 고정시킬 수 있다. Wherein the guide unit includes a movable locking rack and a movable locking member to allow the safety assisting unit to move when the first driving member is turned on and when the first driving member is turned off, The locking member may be engaged to fix the safety-assisting unit.

상기 가이드 유닛은 상기 이동 락킹부재를 상기 제1구동부재가 오프되었을 때 상기 이동 락킹랙 방향으로 이동시키기 위한 제2구동부재를 더 포함할 수 있다.The guide unit may further include a second driving member for moving the movable locking member in the direction of the movable locking rack when the first driving member is turned off.

상기 제2구동부재는 영전자 홀더일 수 있다. The second driving member may be a zero electron holder.

상기 제2구동부재는 솔레노이드 밸브일 수 있다. The second driving member may be a solenoid valve.

상기 안전보조 유닛은 가스 스프링일 수 있다. The safety sub-unit may be a gas spring.

상기 입출력부는 컨트롤패널일 수 있다. The input / output unit may be a control panel.

상기 제1구동부재가 온되었을 때 상기 안전보조유닛을 오프시키고, 상기 제1구동부재가 오프되었을 때, 상기 안전보조유닛을 온시킬 수 있도록 제어부를 더 포함할 수 있다. The control unit may turn off the safety auxiliary unit when the first driving member is turned on and turn on the safety auxiliary unit when the first driving member is off.

상기 안전보조 유닛과 상기 입출력부의 사이에 위치하여 상기 제어부의 신호에 따라 상기 안전보조 유닛으로부터 전달되는 동력을 전달 또는 차단하도록 마련되는 클러치 유닛을 더 포함할 수 있다. And a clutch unit disposed between the safety auxiliary unit and the input / output unit and adapted to transmit or interrupt power transmitted from the safety auxiliary unit according to a signal of the control unit.

본 발명의 일 실시예에 따르면 안전보조 유닛의 구조를 개선하여 제1구동부재가 오프된 경우에도 입출력부의 높낮이가 예상하지 못하게 변화하는 것을 방지할 수 있다. According to the embodiment of the present invention, the structure of the safety-assisting unit is improved, so that even when the first driving member is turned off, the elevation of the input / output unit can be prevented from changing unexpectedly.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 진단장치의 외관을 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 진단장치의 높이 조절 장치의 일부분을 분해하여 도시한 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 진단장치의 제1구동부재가 온되었을 때 입출력부의 동작을 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 진단장치의 제1구동부재가 온되었을 때 안전보조 유닛의 이동을 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 진단장치의 제1구동부재가 오프되었을 때 안전보조 유닛의 이동을 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 초음파 진단장치의 제1구동부재가 온되었을 때 안전보조 유닛의 이동을 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 초음파 진단장치의 가이드 유닛을 확대하여 도시한 도면이다.
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 초음파 진단 장치의 제1구동부재가 오프되었을 때 안전보조 유닛의 이동을 도시한 도면이다. 1 is a perspective view showing an external appearance of an ultrasonic diagnostic apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a perspective view of a part of a height adjusting device of an ultrasonic diagnostic apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a view illustrating an operation of the input / output unit when the first driving member of the ultrasonic diagnostic apparatus according to the embodiment of the present invention is turned on.
4 is a view showing movement of the safety assisting unit when the first driving member of the ultrasonic diagnostic apparatus according to the embodiment of the present invention is turned on.
FIG. 5 is a view illustrating movement of the safety assisting unit when the first driving member of the ultrasonic diagnostic apparatus according to the embodiment of the present invention is turned off.
6 is a view illustrating movement of the safety assisting unit when the first driving member of the ultrasonic diagnostic apparatus according to another embodiment of the present invention is turned on.
7 is an enlarged view of a guide unit of an ultrasonic diagnostic apparatus according to another embodiment of the present invention.
8 is a view illustrating movement of the safety assisting unit when the first driving member of the ultrasonic diagnostic apparatus according to another embodiment of the present invention is turned off.

이하에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 진단장치를 도면을 참조하여 상세히 설명한다. Hereinafter, an ultrasonic diagnostic apparatus according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 진단장치의 외관을 도시한 사시도이다. 1 is a perspective view showing an external appearance of an ultrasonic diagnostic apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 초음파 진단장치는 본체(10)와, 초음파 신호를 진단하고자 하는 대상체에 송신하며 대상체로부터 반사된 신호를 수신하는 프로브(20)와, 본체(10)의 상측에 배치되며 수신된 초음파 신호를 통해 얻어진 결과를 영상으로 디스플레이 하는 디스플레이 유닛(30)과, 사용자가 초음파 진단장치를 조작할 수 있도록 하는 컨트롤 패널(21)을 포함한다. 디스플레이 유닛(30)과 컨트롤 패널(21)을 입출력부라고 정의한다. 1, the ultrasonic diagnostic apparatus includes a main body 10, a probe 20 that transmits an ultrasonic signal to a target object to be diagnosed and receives a signal reflected from the target object, A display unit 30 for displaying the result obtained through the received ultrasound signal as an image, and a control panel 21 for allowing the user to operate the ultrasound diagnostic apparatus. The display unit 30 and the control panel 21 are defined as an input / output unit.

디스플레이 유닛(30)과 본체(10) 사이에는 디스플레이 유닛(30)을 지지하는 지지부(31, 32)가 마련될 수 있다. 지지부(31, 23)는 본체(10)에 결합되는 거치대(31)와, 디스플레이 유닛(30)을 이동시킬 수 있는 이동부(32)를 포함할 수 있다. 이동부(32)는 거치대(31)에 결합하여 거치대(31)에 대해 디스플레이 유닛(30)을 회전 또는 이동시킬 수 있다. Between the display unit 30 and the main body 10, supports 31 and 32 for supporting the display unit 30 may be provided. The support portions 31 and 23 may include a cradle 31 coupled to the main body 10 and a moving portion 32 capable of moving the display unit 30. The moving part 32 can be coupled to the cradle 31 to rotate or move the display unit 30 relative to the cradle 31. [

이하, 컨트롤 패널(21)의 높이를 조절하는 경우를 예로 들어 설명하나, 이에 제한되는 것은 아니며 디스플레이 유닛(30)에 대해서도 적용 가능하다. Hereinafter, a case of adjusting the height of the control panel 21 will be described as an example, but the present invention is not limited thereto, and the present invention is also applicable to the display unit 30.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 진단장치의 높이 조절 장치의 일부분을 분해하여 도시한 사시도이다. FIG. 2 is a perspective view of a part of a height adjusting device of an ultrasonic diagnostic apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 2에 도시한 바와 같이, 입출력부의 높이를 조절하기 위한 높이 조절 장치(40)는 높이 조절 장치(40)를 구동시키기 위한 제1구동부재(43)와, 입출력부와 제1구동부재(43)를 연결시키는 암(41)을 포함한다. 제1구동부재(43)와 암(41) 사이에는 제1구동부재(43)와 암(41) 중 어느 하나에서 다른 하나로의 동력 전달을 차단할 수 있는 제1클러치 유닛(44)이 마련될 수 있다. 제1구동부재(43)가 온되었을 경우, 제1구동부재(43)의 동력이 암(41)으로 전달되어 입출력부의 높낮이를 조절할 수 있다. 클러치 유닛(44)과 제1구동부재(43)는 하우징(42)에 설치될 수 있다. 암(41)은 상측에 위치하는 상부암과 하측에 위치하는 하부암을 포함할 수 있다. 2, the height adjusting device 40 for adjusting the height of the input / output portion includes a first driving member 43 for driving the height adjusting device 40, an input / output portion and a first driving member 43 (Not shown). A first clutch unit 44 can be provided between the first drive member 43 and the arm 41 to block the transmission of power from one of the first drive member 43 and the other one of the arms 41 have. When the first driving member 43 is turned on, the power of the first driving member 43 is transmitted to the arm 41 to adjust the height of the input / output unit. The clutch unit 44 and the first driving member 43 may be installed in the housing 42. The arm 41 may include an upper arm positioned on the upper side and a lower arm positioned on the lower side.

암(41)에는 안전보조 유닛(50)이 결합될 수 있다. 이는 제1구동부재(43)가 오프되었을 경우에 입출력부의 높이가 갑작스럽게 변화하는 것을 방지하기 위함이다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 안전보조 유닛(50)은 가스 스프링으로 마련되나. 이에 제한되는 것은 아니며 오일 댐퍼와 같이 입출력부를 고정시킬 수 있는 장치면 족하다. The arm 41 may be coupled with the safety assisting unit 50. This is to prevent a sudden change in the height of the input / output unit when the first driving member 43 is turned off. According to one embodiment of the present invention, the safety assisting unit 50 is provided with a gas spring. The present invention is not limited thereto, and a device capable of fixing the input / output unit such as an oil damper suffices.

안전보조 유닛(50)은 입출력부에 전달되는 충격을 흡수하는 완충 작용과 입출력부의 위치를 고정시키는 잠금작용을 하는 것이 가능하다. The safety assisting unit 50 can perform a shock absorbing action for absorbing impact transmitted to the input / output unit and a locking action for fixing the position of the input / output unit.

제1구동부재(43)가 오프되었을 때 안전보조 유닛(50)이 이동하는 것을 방지하기 위하여 가이드 유닛(60)을 더 포함할 수 있다. 이에 대해서는 후술한다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 가이드 유닛(60)은 하부암의 일측에 위치하나, 이에 제한되는 것은 아니며 안전보조 유닛(50)의 일측이 결합되게 마련되면 된다. And may further include a guide unit 60 to prevent the safety assisting unit 50 from moving when the first driving member 43 is turned off. This will be described later. According to an embodiment of the present invention, the guide unit 60 is located at one side of the lower arm, but not limited thereto, and one side of the safety assisting unit 50 may be coupled.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 진단장치의 제1구동부재가 온되었을 때 입출력부의 동작을 도시한 도면이며, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 진단장치의 제1구동부재가 온되었을 때 안전보조 유닛의 이동을 도시한 도면이며, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 진단장치의 제1구동부재가 오프되었을 때 안전보조 유닛의 이동을 도시한 도면이다. FIG. 3 is a diagram illustrating an operation of the input / output unit when the first driving member of the ultrasonic diagnostic apparatus according to the embodiment of the present invention is turned on. FIG. 4 is a diagram illustrating an operation of the ultrasonic diagnostic apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 5 is a view showing the movement of the safety assisting unit when the first driving member of the ultrasonic diagnostic apparatus according to the embodiment of the present invention is turned off; FIG.

안전보조 유닛(50)은 상부암에 결합되는 제1결합부(51)와, 하부암에 결합되는 제2결합부(54)를 포함할 수 있다. 제1결합부(51)는 고정되어 있으며, 제2결합부(54)는 제1구동부재(43)가 오프되었을 때 가이드 유닛(60)에 대해 이동 가능하도록 마련되다. 본 발명의 가이드 유닛(60)은 제2결합부(54)가 끼워질 수 있도록 마련된다. The safety assisting unit 50 may include a first engaging portion 51 coupled to the upper arm and a second engaging portion 54 coupled to the lower arm. The first engaging portion 51 is fixed and the second engaging portion 54 is movable relative to the guide unit 60 when the first driving member 43 is turned off. The guide unit (60) of the present invention is provided so that the second engaging portion (54) can be fitted.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 가이드 유닛(60)은 영전자 홀더(61)일 수 있다. 영전자 홀더(61)는 전류가 흐르지 않을 때에는 자력을 발생하며, 전류가 흐르는 경우에는 자력이 발생하지 않기 때문에 제1구동부재(43)가 오프되었을 때 자력을 발생시켜 안전 보조 유닛(50)을 가이드 유닛(60)에 대해 고정시킬 수 있다. 이러한 경우, 제2결합부(54)는 자성부재로 마련될 수 있다. According to one embodiment of the present invention, the guide unit 60 may be a zero electron holder 61. [ Since the magnetic force is not generated when the current flows, the zero electron holder 61 generates a magnetic force when the first driving member 43 is turned off, Can be fixed to the guide unit (60). In this case, the second engaging portion 54 may be provided with a magnetic member.

이에 따라, 제1구동부재(43)가 온되어 있는 경우에는 제2결합부(54)가 가이드 유닛(60)에 대해 좌우 방향으로 이동이 가능하며, 이를 제1방향(D1)으로 정의한다. 이에 따라, 제2결합부(54)가 입출력부 방향으로 이동하면 안전보조 유닛(50)이 세워지기 때문에 입출력부가 높이 위치한다. 이와 반대로 제2결합부(54)가 입출력부로부터 멀리 이동하면 안전보조 유닛(50)이 지면 방향으로 기울어지기 때문에 입출력부의 높이가 낮게 위치하는 방식으로 입출력부의 높낮이 조절이 가능하다.Accordingly, when the first driving member 43 is turned on, the second engaging portion 54 is movable in the left and right direction with respect to the guide unit 60, and this is defined as the first direction D1. Accordingly, when the second engaging portion 54 moves in the direction of the input / output portion, the safety assisting unit 50 is raised so that the input / output portion is positioned at the height. On the other hand, when the second coupling portion 54 moves away from the input / output portion, since the safety auxiliary unit 50 is inclined toward the ground, the height of the input / output portion can be adjusted in such a manner that the height of the input / output portion is low.

제1구동부재(43)가 오프되어 있는 경우에는 영전자 홀더(61)에 자력이 발생하며 이에 따라 제2결합부(54)가 영전자 홀더(61)에 고정된다. 이에 따라, 로드부재(52)가 압축 또는 신장되어 제2방향으로 이동 가능하다. 따라서 입출력부의 높이는 변화하지 않는다. When the first driving member 43 is off, a magnetic force is generated in the zero electron holder 61, and the second coupling portion 54 is fixed to the zero electron holder 61. Thus, the rod member 52 is compressed or elongated and is movable in the second direction. Therefore, the height of the input / output unit does not change.

또한, 제1구동부재(43)가 온되었을 때, 안전보조 유닛(50)을 오프시키고 제1구동부재(43)가 오프되었을 때, 안전보조 유닛(50)을 온 시킬 수 있는 제어부(미도시)를 더 포함할 수 있다. 또한, 안전보조 유닛(50)과 입출력부의 사이에는 제어부(미도시)의 신호를 수신하여 안전보조 유닛(50)으로부터 전달되는 동력을 차단하도록 마련되는 제2클러치 유닛(미도시)을 더 포함할 수 있다. 즉, 제1구동부재(43)가 온되었을 경우, 제2클러치 유닛(미도시)은 작동하지 않으며 이에 따라 안전보조 유닛(50)은 작동하지 않고, 가이드 유닛(60)에 대해 제1방향으로 이동 가능하다. 제1구동부재(43)가 오프되었을 경우, 제2클러치 유닛(미도시)이 작동하여 안전보조 유닛(50)이 작동하여 입출력부를 고정시킬 수 있다. In addition, when the first driving member 43 is turned on, a control unit (not shown) that can turn on the safety assisting unit 50 when the safety assisting unit 50 is turned off and the first driving member 43 is turned off ). Further, a second clutch unit (not shown) is provided between the safety assisting unit 50 and the input / output unit to receive a signal from a control unit (not shown) and to block power transmitted from the safety assisting unit 50 . In other words, when the first driving member 43 is turned on, the second clutch unit (not shown) does not operate and accordingly the safety-assisting unit 50 does not operate, It is movable. When the first driving member 43 is turned off, the second clutch unit (not shown) is operated to operate the safety assisting unit 50 to fix the input / output unit.

도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 초음파 진단장치의 제1구동부재가 온되었을 때 안전보조 유닛의 이동을 도시한 도면이며, 도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 초음파 진단장치의 가이드 유닛을 확대하여 도시한 도면이며, 도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 초음파 진단 장치의 제1구동부재가 오프되었을 때 안전보조 유닛의 이동을 도시한 도면이다. FIG. 6 is a view showing the movement of the safety assisting unit when the first driving member of the ultrasonic diagnostic apparatus according to another embodiment of the present invention is turned on; FIG. 7 is a view showing the guide of the ultrasonic diagnostic apparatus according to another embodiment of the present invention; FIG. 8 is a view showing movement of the safety assisting unit when the first driving member of the ultrasonic diagnostic apparatus according to another embodiment of the present invention is turned off. FIG.

도 6 내지 도 8에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 가이드 유닛(160)은 제1구동부재(43)가 온되었을 때, 안전보조 유닛(150)의 이동이 가능하도록 이동 락킹랙(161)과 이동 락킹부재(162)를 포함할 수 있다. 6 to 8, according to an embodiment of the present invention, when the first driving member 43 is turned on, the guide unit 160 is moved in such a manner that the safety assisting unit 150 can be moved And may include a locking rack 161 and a movable locking member 162.

이동 락킹랙(161)은 제2결합부(154)를 양측에 고정시키기 위해 제1이동 락킹랙(161a)과 제2이동 락킹랙(161b)을 포함할 수 있다. 이동 락킹부재(162)는 제1이동 락킹랙(161a)에 결합하도록 제1이동 락킹부재(162a)와, 제2이동 락킹랙(161b)에 결합하는 제2이동 락킹부재(162b)를 포함할 수 있다. The mobile locking rack 161 may include a first movable locking rack 161a and a second movable locking rack 161b for fixing the second engaging portion 154 on both sides. The movable locking member 162 includes a first movable locking member 162a for engaging the first movable locking rack 161a and a second movable locking member 162b for engaging the second movable locking rack 161b .

이동 락킹부재(161)는 제1구동부재(43)가 오프되었을 때 이동 락킹랙(162) 방향(d1)으로 이동하여 이동 락킹부재(162)와 이동 락킹랙(161)을 결합시켜 안전 보조 유닛(150)이 가이드 유닛(160)에 대해 제1방향(D1)으로 이동하지 못하도록 고정시킬 수 있다. The movable locking member 161 moves in the direction d1 of the movable locking rack 162 when the first driving member 43 is turned off to engage the movable locking member 162 and the movable locking rack 161, The guide unit 160 can be fixed so as not to move in the first direction D1.

제1구동부재(43)가 온되어 있는 경우에는 이동 락킹부재(162)는 이동 락킹랙(161)에 대해 이동 가능하도록 위치할 수 있다. When the first driving member 43 is turned on, the movable locking member 162 can be positioned to be movable with respect to the movable locking rack 161.

이를 위하여 이동 락킹부재(162)는 이동 락킹랙(161)의 방향 또는 반대 방향으로 이동할 수 있어야 하며, 이를 위하여 가이드 유닛(160)은 제2구동부재(166)를 더 포함할 수 있다. 제2구동부재(166)는 영전자 홀더 또는 솔레노이드 밸브로 마련될 수 있다. 이러한 경우 제1구동부재(43)의 온오프 여부에 따라 제2구동부재(166)를 작동시켜 이동 락킹부재(162)를 d1방향으로 이동시킬 수 있다. 이에 따라, 이동 락킹부재(162)가 이동 락킹랙(161)에 결합된 경우에 안전 보조 유닛(150)은 고정되며, 이동 락킹부재(162)가 이동 락킹랙(161)과 결합되지 않은 경우에 안전 보조 유닛(150)은 이동 가능하여 입출력부의 높낮이를 조절할 수 있다. To this end, the movable locking member 162 must be movable in the direction of the movable locking rack 161 or in the opposite direction. To this end, the guide unit 160 may further include a second driving member 166. The second driving member 166 may be provided as a zero electron holder or a solenoid valve. In this case, depending on whether the first driving member 43 is on or off, the second driving member 166 can be operated to move the movable locking member 162 in the d1 direction. Accordingly, when the movable locking member 162 is engaged with the movable locking rack 161, the safety auxiliary unit 150 is fixed, and when the movable locking member 162 is not engaged with the movable locking rack 161 The safety assisting unit 150 is movable so as to adjust the height of the input / output unit.

이상에서는 특정의 실시예에 대하여 도시하고 설명하였다. 그러나 상기한 실시예에만 한정되지 않으며, 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이하의 청구범위에 기재된 발명의 기술적 사상의 요지를 벗어남이 없이 얼마든지 다양하게 변경 실시할 수 있을 것이다. The foregoing has shown and described specific embodiments. It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

10: 본체 20: 프로브
21: 컨트롤패널 30: 디스플레이 유닛
40: 높이조절장치 41: 암
43: 제1구동부재 50, 150: 안전보조 유닛
60, 160: 가이드 유닛10: main body 20: probe
21: Control panel 30: Display unit
40: height adjusting device 41: arm
43: first driving member 50, 150: safety auxiliary unit
60, 160: Guide unit

Claims (10)

본체;
상기 본체에 결합되는 입출력부;
상기 입출력부의 높이를 조절하기 위한 제1구동부재;
상기 제1구동부재가 오프되었을 때 상기 입출력부를 고정시키기 위해 일측은 상기 입출력부와 연결된 안전보조유닛;
상기 제1구동부재가 온 되었을 때 입출력부의 높이를 조절할 수 있도록 상기 안전보조 유닛이 제1방향으로 이동 가능하도록 마련되며, 상기 제1구동부재가 오프되었을 때 상기 안전보조유닛을 고정시키도록 마련되는 가이드 유닛;
을 포함하는 것을 특징으로 하는 초음파 진단장치. main body;
An input / output unit coupled to the body;
A first driving member for adjusting a height of the input / output unit;
A safety auxiliary unit having one side connected to the input / output unit to fix the input / output unit when the first driving member is turned off;
Wherein the safety assisting unit is movable in a first direction so as to adjust a height of the input / output unit when the first driving member is on, and is configured to fix the safety assisting unit when the first driving member is off A guide unit;
Wherein the ultrasonic diagnostic apparatus comprises: 제1항에 있어서,
상기 가이드 유닛은 상기 제1구동부재가 오프되었을 때 자력이 발생하여 상기 안전보조 유닛을 고정시키는 영전자 홀더이며, 상기 안전보조 유닛은 상기 자력에 의해 고정되도록 자성부재인 것을 특징으로 하는 초음파 진단장치.
The method according to claim 1,
Wherein the guide unit is an electromagnetic holder for generating a magnetic force when the first driving member is turned off to fix the safety assisting unit and the safety assisting unit is a magnetic member for being fixed by the magnetic force. .
제1항에 있어서,
상기 가이드 유닛은 상기 제1구동부재가 온 되었을 때, 상기 안전보조 유닛의 이동이 가능하도록 이동 락킹랙과 이동 락킹부재를 포함하며,
상기 제1구동부재가 오프되었을 때 상기 이동 락킹랙과 상기 이동 락킹부재는 맞물리도록 결합되어 상기 안전 보조 유닛을 고정시키는 것을 특징으로 하는 초음파 진단장치. The method according to claim 1,
Wherein the guide unit includes a movable locking rack and a movable locking member so that the safety auxiliary unit can be moved when the first driving member is turned on,
Wherein when the first driving member is turned off, the movable locking rack and the movable locking member are engaged with each other to fix the safety-assisting unit. 제3항에 있어서,
상기 가이드 유닛은 상기 이동 락킹부재를 상기 제1구동부재가 오프되었을 때 상기 이동 락킹랙 방향으로 이동시키기 위한 제2구동부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 초음파 진단장치. The method of claim 3,
Wherein the guide unit further comprises a second driving member for moving the movable locking member in the direction of the movable locking rack when the first driving member is turned off. 제4항에 있어서,
상기 제2구동부재는 영전자 홀더인 것을 특징으로 하는 초음파 진단장치. 5. The method of claim 4,
And the second driving member is a zero electron holder. 제4항에 있어서,
상기 제2구동부재는 솔레노이드 밸브인 것을 특징으로 하는 초음파 진단장치. 5. The method of claim 4,
Wherein the second driving member is a solenoid valve. 제1항에 있어서,
상기 안전보조 유닛은 가스 스프링인 것을 특징으로 하는 초음파 진단장치. The method according to claim 1,
Wherein the safety assisting unit is a gas spring. 제1항에 있어서,
상기 입출력부는 컨트롤패널인 것을 특징으로 하는 초음파 진단장치. The method according to claim 1,
Wherein the input / output unit is a control panel. 제1항에 있어서,
상기 제1구동부재가 온되었을 때 상기 안전보조유닛을 오프시키고, 상기 제1구동부재가 오프되었을 ??, 상기 안전보조유닛을 온시킬 수 있도록 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 초음파 진단장치. The method according to claim 1,
Further comprising a control unit for turning off the safety auxiliary unit when the first driving member is turned on and turning on the safety auxiliary unit when the first driving member is off. 제9항에 있어서,
상기 안전보조 유닛과 상기 입출력부의 사이에 위치하여 상기 제어부의 신호에 따라 상기 안전보조 유닛으로부터 전달되는 동력을 전달 또는 차단하도록 마련되는 클러치 유닛을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 초음파 진단장치. 10. The method of claim 9,
Further comprising a clutch unit disposed between the safety sub-unit and the input / output unit and adapted to transmit or block power transmitted from the safety sub-unit according to a signal of the control unit.
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