KR101196216B1 - Ultrasonic diagnostic apparatus with balancing device and method for balancing the same - Google Patents

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Abstract

본 발명은 평형유지장치를 구비하는 초음파 진단장치 및 초음파 진단장치의 평형을 유지하는 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 초음파 진단장치가 일방향으로 기울어지는 경우 신속한 무게중심의 변경이 이루어짐으로써, 장치의 쓰러짐을 방지할 수 있는 평형유지장치를 구비하는 초음파 진단장치 및 초음파 진단장치의 평형을 유지하는 방법에 관한 것이다.
본 발명에 따른 평형유지장치를 구비하는 초음파 진단장치는 초음파 진단장치의 본체부와, 본체부의 평형상태를 감지하여 본체부의 전복을 방지하는 평형유지장치를 포함한다.The present invention relates to an ultrasonic diagnostic apparatus having an equilibrium maintaining apparatus and a method of maintaining the equilibrium of the ultrasonic diagnostic apparatus. The present invention relates to an ultrasonic diagnostic apparatus having an equilibrium holding apparatus capable of preventing collapse, and a method for maintaining an equilibrium of an ultrasonic diagnostic apparatus.
The ultrasonic diagnostic apparatus having a balance maintaining apparatus according to the present invention includes a main body portion of the ultrasonic diagnostic apparatus, and a balance maintaining apparatus for detecting an equilibrium state of the body portion to prevent overturning of the body portion.

Description

평형유지장치를 구비하는 초음파 진단장치 및 초음파 진단장치의 평형을 유지하는 방법{ULTRASONIC DIAGNOSTIC APPARATUS WITH BALANCING DEVICE AND METHOD FOR BALANCING THE SAME}ULTRASONIC DIAGNOSTIC APPARATUS WITH BALANCING DEVICE AND METHOD FOR BALANCING THE SAME

본 발명은 평형유지장치를 구비하는 초음파 진단장치 및 초음파 진단장치의 평형을 유지하는 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 초음파 진단장치가 일방향으로 기울어지는 경우 신속한 무게중심의 변경이 이루어짐으로써, 장치의 쓰러짐을 방지할 수 있는 평형유지장치를 구비하는 초음파 진단장치 및 초음파 진단장치의 평형을 유지하는 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an ultrasonic diagnostic apparatus having an equilibrium maintaining apparatus and a method of maintaining the equilibrium of the ultrasonic diagnostic apparatus, and more particularly, when the ultrasonic diagnostic apparatus is inclined in one direction, a rapid change of the center of gravity is made. The present invention relates to an ultrasonic diagnostic apparatus having an equilibrium holding apparatus capable of preventing collapse, and a method for maintaining an equilibrium of an ultrasonic diagnostic apparatus.

초음파 진단장치는 대상체의 체표로부터 체내의 소망 부위를 향하여 초음파 신호를 조사하고, 반사된 초음파 신호(초음파 에코신호)의 정보를 이용하여 연부조직의 단층이나 혈류에 관한 이미지를 무침습으로 얻는 장치이다. The ultrasonic diagnostic apparatus is a device that irradiates an ultrasonic signal from a body surface of a subject toward a desired part of the body, and acquires an image of soft tissue tomography or blood flow in a non-invasive manner using the information of the reflected ultrasonic signal (ultrasound echo signal). .

초음파 진단장치는 X선 진단장치, CT스캐너(Computerized Tomography Scanner), MRI(Magnetic Resonance Image), 핵의학 진단장치 등의 다른 영상진단장치와 비교할 때, 소형이고 저렴하며, 실시간으로 표시 가능하고, X선 등의 피폭이 없어 안전성이 높은 장점이 있어, 심장, 복부, 비뇨기 및 산부인과 진단을 위해 널리 이용되고 있다.Ultrasonic diagnostic devices are compact, inexpensive, and real-time displayable compared to other imaging devices such as X-ray diagnostics, computerized tomography scanners, magnetic resonance images (MRIs), and nuclear medical diagnostics. There is no exposure of the gland and the like has a high safety advantage, it is widely used for the diagnosis of heart, abdomen, urinary gynecology.

상기한 기술구성은 본 발명의 이해를 돕기 위한 배경기술로서, 본 발명이 속하는 기술분야에서 널리 알려진 종래기술을 의미하는 것은 아니다.The technical structure described above is a background technique for assisting the understanding of the present invention, and does not mean the prior art widely known in the technical field to which the present invention belongs.

초음파 진단장치를 포함하는 의료장비의 하중이 25kg 이상인 경우, 해당 의료장비의 25%에 해당되는 무게로 밀었을 경우 넘어지지 않아야 되는 규정이 있는데, 최근 디자인의 슬림화로 인해 이러한 규정을 충족하기가 쉽지 않다. 특히, 초음파 진단장치를 포함하는 의료장비에 바퀴가 구비되는 경우, 별도로 초음파 진단장치를 구속하는 고정수단을 채택하기가 어려운 문제점이 있다.If the weight of medical equipment including ultrasonic diagnostic device is 25kg or more, there is a rule that it should not fall when pushed to 25% of the weight of medical equipment. not. In particular, when the wheel is provided in the medical equipment including the ultrasonic diagnostic apparatus, it is difficult to adopt a fixing means for restraining the ultrasonic diagnostic apparatus separately.

본 발명은 상기와 같은 문제점들을 개선하기 위해 안출된 것으로서, 초음파 진단장치 등의 장치가 외력에 의해 기울어지더라도, 무게중심 변경을 통해 넘어지는 것을 방지할 수 있는 평형유지장치를 구비하는 초음파 진단장치 및 초음파 진단장치의 평형을 유지하는 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made to improve the above problems, and even if the device such as the ultrasonic diagnostic apparatus is inclined by an external force, the ultrasonic diagnostic apparatus having an equilibrium holding device that can prevent the fall through the change of the center of gravity And to provide a method for maintaining the balance of the ultrasonic diagnostic apparatus.

본 발명의 일 측면에 따른 평형유지장치를 구비하는 초음파 진단장치는: 초음파 진단장치의 본체부; 및 상기 본체부의 평형상태를 감지하여 상기 본체부의 전복을 방지하는 평형유지장치;를 포함한다.Ultrasonic diagnostic apparatus having an equilibrium maintaining apparatus according to an aspect of the present invention comprises: a main body of the ultrasonic diagnostic apparatus; And an equilibrium maintaining device that senses an equilibrium state of the main body and prevents overturning of the main body.

상기 평형유지장치는: 바퀴가 설치되며 상기 본체부의 일측에 구비되는 베이스부와; 상기 베이스부에 구비되어 상기 본체부의 평형상태를 감지하는 평형감지부; 및 상기 평형감지부에 연동되어 상기 본체부의 평형을 조절하는 평형조절부;를 포함한다. The balance maintaining device includes: a base part provided with wheels and provided at one side of the main body part; An equilibrium detection unit provided in the base unit to detect an equilibrium state of the main body unit; And a balance control unit linked to the balance detection unit to adjust the balance of the main body unit.

상기 평형감지부는: 상기 베이스부의 일측에 구비되는 제1감지부; 및 상기 제1감지부와 이격되게 상기 베이스부의 타측에 구비되는 제2감지부;를 구비한다.The equilibrium sensing unit includes: a first sensing unit provided at one side of the base unit; And a second sensing unit provided on the other side of the base unit to be spaced apart from the first sensing unit.

상기 평형조절부는 이동 가능하게 설치되는 평형조절부재를 구비한다. 또한 평형조절부는 상기 평형조절부재의 양측에 설치되어 상기 본체부의 평형을 조절하는 무게조절부재;를 더 구비한다.The balance control unit includes a balance control member which is installed to be movable. In addition, the balance control unit is provided on both sides of the balance control member; a weight control member for adjusting the balance of the main body portion; is further provided.

상기 평형조절부재는 양방향 솔레노이드를 구비하는 것이 바람직하다.The balance control member is preferably provided with a bidirectional solenoid.

본 발명의 다른 측면에 따른 초음파 진단장치의 평형을 유지하는 방법은: (a) 본체부의 평형상태를 감지하는 단계; 및 (b) 상기 본체부가 기울어진 경우 평형유지장치를 동작시켜 상기 본체부를 평형상태로 복귀시키는 단계를 포함한다. 여기서, 상기 (b) 단계는 상기 본체부가 들린 방향으로 무게조절부재를 이동시켜 상기 본체부의 평형을 유지한다.According to another aspect of the present invention, a method for maintaining an equilibrium of an ultrasonic diagnostic apparatus includes: (a) detecting an equilibrium state of a main body part; And (b) returning the main body to an equilibrium state by operating a balancing device when the main body is tilted. Here, the step (b) maintains the body portion equilibrium by moving the weight adjusting member in the direction in which the body portion is lifted.

본 발명에 따른 평형유지장치를 구비하는 초음파 진단장치 및 초음파 진단장치의 평형을 유지하는 방법은 평형유지장치를 이용하여 본체부의 평형을 유지함으로써, 초음파 진단장치가 기울어져 넘어지는 것을 방지할 수 있다.According to the present invention, the ultrasonic diagnostic apparatus having a balance maintaining apparatus and the method of maintaining the balance of the ultrasonic diagnostic apparatus can maintain the balance of the main body using the balance maintaining apparatus, thereby preventing the ultrasonic diagnostic apparatus from tilting over. .

또한 본 발명에 따른 평형유지장치를 구비하는 초음파 진단장치 및 초음파 진단장치의 평형을 유지하는 방법은 바퀴가 설치되는 베이스부에 평형조절부를 설치함으로써 공간을 효율적으로 활용할 수 있다.In addition, the method for maintaining the balance of the ultrasonic diagnostic apparatus and the ultrasonic diagnostic apparatus having a balance maintaining apparatus according to the present invention can effectively utilize the space by installing a balance control unit in the base portion on which the wheel is installed.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 평형유지장치가 구비된 초음파 진단장치를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2는 도 1에 도시된 평형유지장치를 개략적으로 도시한 부분 분해 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 평형유지장치의 일부를 개략적으로 도시한 블록도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 진단장치의 평형을 유지하는 방법을 보여주는 흐름도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 평형유지장치의 일측이 들린 상태를 보여주는 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 평형유지장치가 평형을 유지하는 모습을 보여주는 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 평형유지장치의 타측이 들린 상태를 보여주는 도면이다.1 is a view schematically showing an ultrasonic diagnostic apparatus having a balance maintaining apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a partially exploded perspective view schematically showing the balance maintaining apparatus shown in FIG. 1.
3 is a block diagram schematically showing a part of the balancing device according to an embodiment of the present invention.
4 is a flowchart illustrating a method of maintaining an equilibrium of an ultrasonic diagnostic apparatus according to an embodiment of the present invention.
5 is a view showing a state in which one side of the balance maintaining apparatus according to an embodiment of the present invention is lifted.
6 is a view showing a state in which the balance maintaining apparatus according to an embodiment of the present invention maintains the equilibrium.
7 is a view showing a state in which the other side of the balance maintaining apparatus according to an embodiment of the present invention is lifted.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 자동평형유지장치를 구비하는 초음파 진단장치 및 초음파 진단장치의 평형을 유지하는 방법의 일 실시예를 설명한다. 이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로써, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described an embodiment of the ultrasonic diagnostic apparatus having an automatic balance holding device and a method for maintaining the balance of the ultrasonic diagnostic apparatus according to the present invention. In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. In addition, the terms described below are terms defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 평형유지장치가 구비된 초음파 진단장치를 개략적으로 도시한 도면이고, 도 2는 도 1에 도시된 평형유지장치를 개략적으로 도시한 부분 분해 사시도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 평형유지장치의 일부를 개략적으로 도시한 블록도이다.1 is a view schematically showing an ultrasonic diagnostic apparatus with a balance maintaining device according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a partial exploded perspective view schematically showing the balance holding device shown in Figure 1, 3 is a block diagram schematically showing a part of the balancing device according to an embodiment of the present invention.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 진단장치(10)는 본체부(11)와, 초음파를 송수신하는 프로브(12)와, 장치의 조작에 필요한 명령을 입력하기 위한 각종 스위치 및 키 등을 구비한 컨트롤패널(13)과, 초음파 진단 결과를 영상으로 구현하기 위한 디스플레이 장치(14), 및 본체부(11)의 평형상태를 감지하여 본체부(11)의 전복을 방지하는 평형유지장치(100)를 포함한다.1 and 2, according to an embodiment of the present invention, the ultrasound diagnosis apparatus 10 may include a main body 11, a probe 12 that transmits and receives ultrasound, and inputs a command required for operating the device. A control panel 13 having various switches and keys for the display, a display device 14 for implementing an ultrasound diagnosis result as an image, and an equilibrium state of the main body 11 are sensed to overturn the main body 11. Equilibrium holding device 100 to prevent the.

초음파 진단장치(10)의 본체부(11)는 프로브를 통해 송신되는 초음파 신호를 송신 집속시키고 프로브를 통해 수신되는 초음파 신호를 수신 집속시키는 빔 포머(미도시)와, 빔 포머에서 출력되는 신호에 기초하여 프레임 데이터를 형성하는 데이터 형성부(미도시)와, 프레임 데이터에 기초하여 대상체의 2차원 또는 3차원 영상을 형성하는 프로세서(미도시)와, 데이터를 저장하는 저장부(미도시) 등을 포함한다.The main body 11 of the ultrasound diagnosis apparatus 10 includes a beamformer (not shown) which transmits and focuses an ultrasound signal transmitted through a probe and receives and focuses an ultrasound signal received through the probe, and a signal output from the beamformer. A data forming unit (not shown) for forming frame data based on the image, a processor (not shown) for forming a 2D or 3D image of the object based on the frame data, a storage unit (not shown) for storing data, and the like. It includes.

평형유지장치(100)는 베이스부(102)와, 평형감지부(110), 및 평형조절부(120)를 포함한다. 이하에서는 평형유지장치(100)가 본체부(11)의 하측, 즉 무게중심의 하측인 본체부(11)의 하측에 평형유지장치(100)가 설치되는 경우를 예로 들어 설명한다.The balance maintaining apparatus 100 includes a base portion 102, a balance detecting unit 110, and a balance adjusting unit 120. Hereinafter, a case in which the balancing device 100 is installed below the main body 11, that is, the lower side of the main body 11, which is the lower side of the center of gravity, will be described as an example.

베이스부(102)는 본체부(11)의 일측에 구비된다. 본 실시예에서 베이스부(102)는 본체부(11)의 하측에 위치되며, 베이스부(102)에는 바퀴(104)가 구비된다. 바퀴(104)는 베이스부(102)에 직접 설치될 수도 있고, 다른 브라켓 등에 의해 베이스부(102)에 설치될 수도 있는 등 다양한 변형 실시가 가능하다.Base portion 102 is provided on one side of the main body portion (11). In this embodiment, the base portion 102 is located below the main body portion 11, the base portion 102 is provided with a wheel 104. The wheel 104 may be installed directly on the base portion 102, or may be installed on the base portion 102 by another bracket or the like.

평형감지부(110)는 베이스부(102)에 구비되어 본체부(11)의 평형상태를 감지한다. 평형감지부(110)는 베이스부(102)의 일측에 구비되는 제1감지부(112) 및 제1감지부(114)와 이격되게 베이스부(102)의 타측에 구비되는 제2감지부(114)를 구비한다. 제1감지부(112)와 제2감지부(114)는 도 2에 도시된 바와 같이 베이스부(102)의 저면에 설치되는 것이 바람직하다. 본 실시예에서는 제1감지부(112)와 제2감지부(114)가 베이스부(102)의 저면에 직접 설치되는 경우를 예로 들어 설명하였으나, 제1감지부(112)와 제2감지부(114)는 바퀴(104)나 바퀴(104)가 설치된 브라켓부(미도시)에 설치될 수도 있는 등 다양한 변형 실시가 가능하다. 제1감지부(112)와 제2감지부(114)로는 발광부와 수광부를 구비하여 바닥에서 반사되는 광을 감지하여 본체부(11)의 평형상태를 감지하는 광센서가 채용될 수도 있고, 바닥에 음파를 전송하여 돌아오는 음파를 감지하는 음파센서가 채용될 수도 있는 등 다양한 센서들이 채용될 수 있다. 또한 제1감지부(112)와 제2감지부(114)는 본체부(11)의 평형 상태를 빠르게 감지할 수 있도록 베이스부(102)의 양측 단부측에 배치되는 것이 바람직하다.The equilibrium detection unit 110 is provided in the base unit 102 to detect an equilibrium state of the main body unit 11. The equilibrium detection unit 110 may include a second detection unit provided on the other side of the base unit 102 to be spaced apart from the first detection unit 112 and the first detection unit 114 provided on one side of the base unit 102 ( 114). As shown in FIG. 2, the first sensing unit 112 and the second sensing unit 114 are preferably installed at the bottom of the base unit 102. In the present exemplary embodiment, the first sensing unit 112 and the second sensing unit 114 are directly installed on the bottom surface of the base unit 102, but the first sensing unit 112 and the second sensing unit are described as an example. 114 may be installed in a wheel 104 or a bracket portion (not shown) in which the wheel 104 is installed. As the first detecting unit 112 and the second detecting unit 114, an optical sensor for detecting an equilibrium state of the main body unit 11 by detecting light reflected from the bottom having a light emitting unit and a light receiving unit may be employed. Various sensors may be employed, such as a sound wave sensor for detecting sound waves coming back by transmitting sound waves to the floor. In addition, the first detection unit 112 and the second detection unit 114 is preferably disposed on both end portions of the base portion 102 so as to quickly detect the equilibrium state of the main body portion (11).

평형조절부(120)는 평형감지부(110)에 연동되어 본체부(11)의 평형을 조절한다. 평형조절부(120)는 베이스부(102) 또는 본체부(11)에 이동가능하게 설치된다. 도 3에 도시된 바와 같이, 제어부(150)는 평형감지부(110)로부터 본체부(11)의 평형 상태를 전달받고, 본체부(11)의 평형 상태에 따라 평형조절부(120)의 동작을 제어하여 본체부(11)의 평형 상태를 조절한다.The balance control unit 120 is linked to the balance detection unit 110 to adjust the balance of the body portion (11). The balance control part 120 is installed to be movable in the base part 102 or the main body part 11. As shown in FIG. 3, the controller 150 receives the equilibrium state of the main body 11 from the equilibrium detection unit 110, and operates the balance control unit 120 according to the equilibrium state of the main body 11. Control the balance state of the body portion (11).

일 실시예로서, 평형조절부(120)는 이동 가능하게 설치되는 평형조절부재(129)를 구비한다. 본 실시예에서는 평형조절부재(129)가 양방향 솔레노이드를 구비하는 경우를 예로 들어 설명한다. 평형조절부재(129)는 제어부(150)에서 송신되는 신호에 연동되어 본체부(11)가 들린 방향으로 이동되어 본체부(11)의 평형을 조절한다.  In one embodiment, the balance control unit 120 has a balance control member 129 is installed to be movable. In this embodiment, the balance adjusting member 129 has a bidirectional solenoid as an example. The balance adjusting member 129 moves in the direction in which the main body 11 is lifted in conjunction with the signal transmitted from the controller 150 to adjust the balance of the main body 11.

평형조절부(120)는 본체부(11)의 평형을 조절하는 무게조절부재(126)를 더 구비할 수 있다. 무게조절부재(126)는 평형조절부재(129)의 양측에 설치되며, 평형조절부재(129)에 연동되어 이동되며 본체부(11)의 평형을 조절한다. 무게조절부재(126)는 평형조절부재(129)의 일측에 고정 설치되는 제1무게추(122)와, 제1무게추(122)와 이격되게 평형조절부재(129)의 타측에 고정 설치되는 제2무게추(124)를 구비한다. 또한 무게조절부재(126)는 평형조절부재(129)가 이동하면서 이탈되지 않도록 평형조절부재(129)의 이동을 제한하는 멈춤턱 기능을 수행한다. 따라서 무게조절부재(126)는 평형조절부재(129)보다 폭이나 직경이 더 크게 형성되는 것이 바람직하다.The balance adjusting unit 120 may further include a weight adjusting member 126 for adjusting the balance of the main body 11. The weight adjustment member 126 is installed on both sides of the balance control member 129, moved in conjunction with the balance control member 129, and adjusts the balance of the body portion (11). The weight adjusting member 126 is fixedly installed on the other side of the first weight weight 122 and the first weight weight 122 and the balance control member 129 fixedly installed on one side of the balance control member 129. A second weight 124 is provided. In addition, the weight adjusting member 126 performs a stop jaw function to limit the movement of the balance control member 129 so that the balance control member 129 is not separated while moving. Therefore, the weight adjusting member 126 is preferably formed to be larger in width or diameter than the balance adjusting member 129.

이하에서는 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 진단장치의 평형을 유지하는 방법을 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described a method for maintaining the balance of the ultrasonic diagnostic apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 진단장치의 평형을 유지하는 방법을 보여주는 흐름도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 평형유지장치의 일측이 들린 상태를 보여주는 도면이다. 또한 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 평형유지장치가 평형을 유지하는 모습을 보여주는 도면이고, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 평형유지장치의 타측이 들린 상태를 보여주는 도면이다.4 is a flowchart illustrating a method of maintaining an equilibrium of an ultrasonic diagnostic apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a diagram illustrating a state in which one side of the equilibrium maintaining apparatus according to an embodiment of the present invention is lifted. 6 is a view showing a state in which the balance maintaining apparatus according to an embodiment of the present invention maintains the equilibrium, Figure 7 is a view showing a state in which the other side of the balance holding apparatus according to an embodiment of the present invention is lifted.

도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 진단장치의 평형을 유지하는 방법은 평형감지부(110)에 의해 초음파 진단장치(10)의 들림, 즉 평형상태를 감지하고(S10), 초음파 진단장치(10)에 들림이 발생되었는지를 판단한다(S20). 만약, 초음파 진단장치(10)에 들림이 발생될 경우 평형조절부(120)를 동작시켜 본체부(11)를 평형상태로 복귀시킨다.Referring to FIG. 4, the method of maintaining the equilibrium of the ultrasonic diagnostic apparatus according to an embodiment of the present invention detects the lifting, that is, the equilibrium state of the ultrasonic diagnostic apparatus 10 by the equilibrium detecting unit 110 (S10). In operation S20, it is determined whether the sound is generated in the ultrasound diagnosis apparatus 10. If lifting occurs in the ultrasonic diagnostic apparatus 10, the balance adjusting unit 120 is operated to return the main body 11 to an equilibrium state.

예를 들어, 도 5에 도시된 바와 같이 초음파 진단장치(10)의 우측(도면 기준)이 들린 경우 본체부(11)가 들린 방향으로 평형조절부(120), 보다 구체적으로 무게조절부재(126: 도 2 참조)를 이동시켜 본체부(11)의 평형을 유지한다(S30). 이와 같이 무게조절부재(126)를 본체부(11)가 들린 방향으로 이동시키면 무게 중심이 우측으로 이동되어 본체부(11)의 들린 측이 아래로 내려오게 되어 평형을 유지할 수 있다. 또한 도 7에 도시된 바와 같이, 초음파 진단장치(10)의 좌측이 들린 경우에는 평형조절부(120), 보다 구체적으로 무게조절부재(126: 도 2 참조)를 좌측으로 이동시켜 본체부(11)의 평형을 유지할 수 있다.For example, as shown in FIG. 5, when the right side of the ultrasound diagnosis apparatus 10 is lifted (based on the drawing), the balance adjusting unit 120 in the direction in which the main body 11 is lifted, more specifically, the weight adjusting member 126. 2) to maintain the equilibrium of the main body 11 (S30). As such, when the weight adjusting member 126 is moved in the direction in which the main body 11 is lifted, the center of gravity is moved to the right so that the lifted side of the main body 11 is lowered to maintain the equilibrium. In addition, as shown in FIG. 7, when the left side of the ultrasonic diagnostic apparatus 10 is lifted, the balance adjusting unit 120, more specifically, the weight adjusting member 126 (see FIG. 2) is moved to the left side of the main body 11. ) Can be balanced.

상술한 바와 같이, 본 발명은 평형유지장치를 이용하여 본체부의 평형을 유지함으로써, 초음파 진단장치가 기울어져 넘어지는 것을 방지할 수 있다.As described above, the present invention can prevent the ultrasonic diagnostic apparatus from tilting over by maintaining the equilibrium of the main body portion using the equilibrium holding apparatus.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 또한 본 실시예에서는 바퀴가 달린 초음파 진단장치를 예로 들어 설명하였으나, 초음파 진단장치뿐 아니라 다른 의료장비 등에도 본 발명이 적용될 수 있는 등 다양한 변형 실시가 가능하다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. I will understand. In addition, the present embodiment has been described using an ultrasonic diagnostic apparatus with a wheel as an example, various modifications are possible, such as the present invention can be applied to other medical equipment as well as the ultrasonic diagnostic apparatus.

따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
Therefore, the true technical protection scope of the present invention will be defined by the claims below.

10 : 초음파 진단장치 100 : 평형유지장치
102 : 베이스부 104 : 바퀴
110 : 평형감지부 120 : 평형조절부
126 : 무게조절부재 129 : 평형조절부재10: ultrasonic diagnostic apparatus 100: equilibrium holding device
102: base 104: wheel
110: equilibrium detection unit 120: equilibrium control unit
126: weight control member 129: balance control member

Claims (8)

초음파 진단장치의 본체부; 및
상기 본체부의 평형상태를 감지하여 상기 본체부의 전복을 방지하는 평형유지장치;를 포함하며,
상기 평형유지장치는 상기 본체부의 평형상태를 감지하는 평형감지부, 상기 평형감지부에 연동되어 상기 본체부의 평형을 조절하는 평형조절부를 포함하는 것을 특징으로 하는 평형유지장치를 구비하는 초음파 진단장치.Body portion of the ultrasonic diagnostic apparatus; And
And a balance maintaining device that detects an equilibrium state of the main body and prevents overturning of the main body.
The balance maintaining apparatus includes an equilibrium detecting unit for detecting an equilibrium state of the main body, and an equilibrium adjusting unit interlocked with the equilibrium detecting unit to adjust the equilibrium of the main body. 제1항에 있어서,
상기 평형유지장치는 바퀴가 설치되며 상기 본체부의 일측에 구비되는 베이스부를 더 포함하며, 상기 평형감지부와 평형조절부는 상기 베이스부에 구비되는 것을 특징으로 하는 평형유지장치를 구비하는 초음파 진단장치.The method of claim 1,
The balance maintaining apparatus further includes a base unit on which wheels are installed and provided on one side of the main body unit, and the balance detecting unit and the balance adjusting unit are provided in the base unit. 제2항에 있어서, 상기 평형감지부는,
상기 베이스부의 일측에 구비되는 제1감지부; 및
상기 제1감지부와 이격되게 상기 베이스부의 타측에 구비되는 제2감지부;를 구비하는 것을 특징으로 하는 평형유지장치를 구비하는 초음파 진단장치.The method of claim 2, wherein the balance detection unit,
A first sensing part provided at one side of the base part; And
And a second sensing unit provided on the other side of the base unit to be spaced apart from the first sensing unit. 제1항에 있어서,
상기 평형조절부는 이동 가능하게 설치되는 평형조절부재를 구비하는 것을 특징으로 하는 평형유지장치를 구비하는 초음파 진단장치.The method of claim 1,
The balance control unit is an ultrasonic diagnostic apparatus having a balance maintaining device, characterized in that it comprises a balance control member is installed to be movable. 제4항에 있어서,
상기 평형조절부는 상기 평형조절부재의 양측에 설치되어 상기 본체부의 평형을 조절하는 무게조절부재를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 평형유지장치를 구비하는 초음파 진단장치.5. The method of claim 4,
The balance control unit is provided on both sides of the balance control member ultrasonic diagnostic apparatus having a balance maintaining device further comprises a weight control member for adjusting the balance of the body portion. 제4항 또는 제5항에 있어서,
상기 평형조절부재는 양방향 솔레노이드를 구비하는 것을 특징으로 하는 평형유지장치를 구비하는 초음파 진단장치.The method according to claim 4 or 5,
The balance control member is an ultrasonic diagnostic apparatus having a balance maintaining device, characterized in that it comprises a bidirectional solenoid. (a) 본체부의 평형상태를 감지하는 단계; 및
(b) 상기 본체부가 기울어진 경우 평형유지장치를 동작시켜 상기 본체부를 평형상태로 복귀시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 초음파 진단장치의 평형을 유지하는 방법.(a) detecting an equilibrium state of the main body; And
(b) operating the balance maintaining device when the main body is inclined, and returning the main body to an equilibrium state. 제7항에 있어서, 상기 (b) 단계는
상기 본체부가 들린 방향으로 무게조절부재를 이동시켜 상기 본체부의 평형을 유지하는 것을 특징으로 하는 초음파 진단장치의 평형을 유지하는 방법.The method of claim 7, wherein step (b)
And maintaining the balance of the main body by moving the weight adjusting member in a direction in which the main body is lifted.
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