KR20150032423A - 선체블록 인서트 작업용 윈치 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 선체블록에 고정된 와이어를 상향 또는 하향으로 이동시킬 때 와이어가 좌,우 방향으로 흔들림을 최소화하며 안정적으로 선체블록을 이송시킬 수 있는 선체블록 인서트 작업용 윈치 장치에 관한 것이다.
본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 선체블록 인서트 작업용 윈치 장치는 베이스 플레이트와, 상기 베이스 플레이트의 상부면에서 좌,우 방향으로 수평 이동하는 수평부재와, 상기 수평부재의 상부면에 이격하여 고정 설치되는 한 쌍의 수직 지지대와, 상기 한 쌍의 수직 지지대 상부 내측 사이에 위치하여 양 방향으로 회전 가능하게 설치되는 와이어 드럼과, 상기 와이어 드럼 상에서 권취 또는 권출되어 상, 하 방향으로 이동되며 선체블록과 고정 결합하는 와이어와, 상기 베이스 플레이트 상에 고정 설치되어 상기 와이어가 권취 또는 권출될 때 상기 와이어가 항상 중앙에 위치하도록 가이드 하는 와이어 가이드와, 상기 와이어 드럼의 일측면에 고정 결합하여 상기 와이어 드럼이 양 방향으로 회전 가능하도록 회전력을 발생시키는 구동모터와, 상기 구동모터의 구동여부에 의해 함께 회전하는 상기 와이어 드럼의 회전력을 전달하는 동력 전달부와, 상기 동력 전달부에 의해 전달받은 회전력을 직선 운동으로 변환시켜 상기 수평부재를 수평 이동시키는 수평 이동수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

선체블록 인서트 작업용 윈치 장치{Winch device for insert working of hull block}

본 발명은 선체블록 인서트 작업용 윈치 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 선체블록에 고정된 와이어를 상향 또는 하향으로 이동시킬 때 와이어가 좌,우 방향으로 흔들림을 최소화하며 안정적으로 선체블록을 이송시킬 수 있는 선체블록 인서트 작업용 윈치 장치에 관한 것이다.

일반적으로 선박은 일반 건축물 보다 규모가 크고, 건조 공정도 복잡하며, 수많은 부재와 기자재를 조립하여 하나의 움직일 수 있는 제품을 만드는 과정을 거친다.

최근에는 선박의 대형화 추세에 따라 선체를 이루는 블록들을 조립하여 선박을 제작하는데, 선체블록의 크기가 커짐에 따라 선체블록을 도장하거나 내부에 패널 등을 설치하는 작업에 소요되는 시간과 노력이 증가되고 있는 실정이다.

이러한 노동 집약적인 선체블록 작업의 자동화 요구는 지속적으로 있었으며, 이를 위하여 선체블록의 용접, 도장, 및 검사 등의 다양한 작업을 자동으로 수행하는 각종 자동화 설비가 개발되고 있다.

이와 같은 각종 자동화 설비 중 와이어의 길이를 제어하여 선체블록을 자유롭게 이동시킬 수 있는 종래의 윈치 장치는 선체블록에 연결된 와이어를 와이어 드럼에 연결하여 구동모터의 구동으로서 회전시키며 드럼에 와이어를 감거나 그로부터 와이어를 풀어내어 선체블록의 위치를 가변시킬 수 있다.

이와 같은 종래의 윈치 장치는 단순히 와이어 드럼 상에 와이어를 감거나 풀어내며 선체블록의 이동을 가능케 하므로, 와이어에 연결된 선체블록의 중량을 견디지 못하여 좌,우 방향으로 흔들림이 매우 심하며, 그로 인해 와이어의 인장 각도의 변화가 커서 선체블록이 이탈하여 낙하되는 사고의 위험이 매우 높을 뿐만 아니라, 선체블록의 위치를 정확하게 제어할 수 없는 문제점이 있었다.

전술한 본 발명의 목적은 선체블록에 고정된 와이어를 상향 또는 하향으로 이동시킬 때 와이어가 좌,우 방향으로 흔들림을 최소화하며 안정적으로 선체블록을 이송시킬 수 있는 선체블록 인서트 작업용 윈치 장치를 제공하는 것이다.

전술한 본 발명의 목적은 베이스 플레이트와, 상기 베이스 플레이트의 상부면에서 좌,우 방향으로 수평 이동하는 수평부재와, 상기 수평부재의 상부면에 이격하여 고정 설치되는 한 쌍의 수직 지지대와, 상기 한 쌍의 수직 지지대 상부 내측 사이에 위치하여 양 방향으로 회전 가능하게 설치되는 와이어 드럼과, 상기 와이어 드럼 상에서 권취 또는 권출되어 상, 하 방향으로 이동되며 선체블록과 고정 결합하는 와이어와, 상기 베이스 플레이트 상에 고정 설치되어 상기 와이어가 권취 또는 권출될 때 상기 와이어가 항상 중앙에 위치하도록 가이드 하는 와이어 가이드와, 상기 와이어 드럼의 일측면에 고정 결합하여 상기 와이어 드럼이 양 방향으로 회전 가능하도록 회전력을 발생시키는 구동모터와, 상기 구동모터의 구동여부에 의해 함께 회전하는 상기 와이어 드럼의 회전력을 전달하는 동력 전달부와, 상기 동력 전달부에 의해 전달받은 회전력을 직선 운동으로 변환시켜 상기 수평부재를 수평 이동시키는 수평 이동수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 선체블록 인서트 작업용 윈치 장치를 제공함에 의해 달성된다.

본 발명의 바람직한 특징에 따르면, 상기 동력전달부는 상기 수직 지지대의 외측에 설치되며 상기 와이어 드럼의 회전시 함께 회전하는 원동기어와, 상기 원동기어의 하부에 위치하여 상기 원동기어와 치합하는 제1 종동기어와, 상기 제1 종동기어의 하부에 위치하여 상기 제1 종동기어와 치합하는 제2 종동기어를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 더 바람직한 특징에 따르면, 상기 와이어는 상기 수평부재의 이동 거리와 비례하게 권취 또는 권출되는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 더욱 바람직한 특징에 따르면, 상기 수평 이동수단은 외주면에 나사산이 형성되어 상기 동력 전달부에 의해 전달받은 회전력을 직선 운동으로 변환시키는 볼 스크류와, 상기 베이스 플레이트의 상부면에 고정 설치되며 상기 볼 스크류가 원활히 회전 가능하게 지지하는 볼 나사와, 상기 베이스 플레이트 상부면에서 이격하여 고정 설치되며 상기 수평부재를 좌,우 방향으로 이동시키는 이동롤러와, 상기 이동롤러의 외측에 인접하여 고정 설치되며 상기 이동롤러에 의해 이동되는 수평부재의 양단부를 지지하는 수평 지지대를 포함하는 것을 특징으로 한다.

이상에서와 같은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 선체블록 인서트 작업용 윈치 장치에 따르면 첫째, 와이어가 좌,우 방향으로 흔들림을 최소화하며 상,하 방향으로 수직으로 이동할 수 있어 선체블록을 원하는 위치에 이동 가능하게 제어할 수 있는 동시에 안정적인 작업환경을 조성한다.

둘째, 가이드 부재가 와이어의 원활한 수직 이동을 가이드 함으로써 와이어의 손상이 적으며 그로 인해 와이어의 교체 주기가 늘어나 장기간 사용할 수 있어 원가 절감에 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 선체블록 인서트 작업용 윈치 장치의 측면도.
도 2는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 선체블록 인서트 작업용 윈치 장치의 작동도.

이하에는, 본 발명의 바람직한 일 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세하게 설명하되, 이는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세하게 설명하기 위한 것이지, 이로 인해 본 발명의 기술적인 사상 및 범주가 한정되는 것을 의미하지는 않는다.

본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 선체블록 인서트 작업용 윈치 장치(1)는 베이스 플레이트(10)와, 베이스 플레이트(10)의 상부면에서 좌,우 방향으로 수평 이동하는 수평부재(20)와, 수평부재(20)의 상부면에 이격하여 고정 설치되는 한 쌍의 수직 지지대(30)와, 한 쌍의 수직 지지대(30) 상부 내측 사이에 위치하여 양 방향으로 회전 가능하게 설치되는 와이어 드럼(40)과, 와이어 드럼(40) 상에서 권취 또는 권출되어 상, 하 방향으로 이동되며 선체블록과 고정 결합하는 와이어(50)와, 베이스 플레이트(10) 상에 고정 설치되어 와이어(50)가 권취 또는 권출될 때 와이어(50)가 항상 중앙에 위치하도록 가이드 하는 와이어 가이드(60)와, 와이어 드럼(40)의 일측면에 고정 결합하여 와이어 드럼(40)이 양 방향으로 회전 가능하도록 회전력을 발생시키는 구동모터(70)와, 구동모터(70)의 구동여부에 의해 함께 회전하는 와이어 드럼(50)의 회전력을 전달하는 동력 전달부(80)와, 동력 전달부(80)에 의해 전달받은 회전력을 직선 운동으로 변환시켜 수평부재(20)를 수평 이동시키는 수평 이동수단(90)을 포함하여 이루어진다.

이하에는 도 1을 참조하여 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 선체블록 인서트 작업용 윈치 장치(1)의 구성 부재 및 그 연결 관계에 대해 설명하면 다음과 같다.

여기서, 베이스 플레이트(10)는 추후에 설명될 수평부재(20)를 포함한 구성부재들이 상부에서 작동 가능하게 설치되는 역할을 한다.

전술한 베이스 플레이트(10)의 상부면에는 수평부재(20)가 구비되는데 이 수평부재(20)는 추후에 설명될 수평 이동수단(90)에 의해 좌,우 방향으로 수평 이동된다.

그리고, 전술한 수평부재(20)의 상부면에는 이격하여 고정 설치되는 한 쌍의 수직 지지대(30)가 고정 설치되는데 이 한 쌍의 수직 지지대(30)는 추후에 설명될 와이어 드럼(40)과 수평 이동수단(90)의 볼 스크류(91)가 각각 회전 가능하게 지지하는 역할을 한다.

한편, 전술한 한 쌍의 수직 지지대(30)의 상부 내측에는 와이어 드럼(40)이 회전 가능하게 고정 설치되는데 이 와이어 드럼(40)은 추후에 설명될 와이어(50)를 권취 또는 권출시켜 와이어(20)에 고정된 선체블럭을 상향 또는 하향으로 이송시키는 역할을 하는 것으로, 일측에는 추후에 설명될 구동모터(70)가 설치되고, 타측에는 동력 전달부(80)가 설치된다.

이와 같은 와이어 드럼(40)은 추후에 설명될 구동 모터(60)의 구동 여부에 의해 양 방향으로 회전이 가능하며 회전하는 방향에 따라서 추후에 설명될 와이어(50)를 나사산 형상으로 일정한 간격 갖게 권취하거나 권출한다.

전술한 와이어 드럼(40) 상에는 상, 하 방향으로 수직 이동되는 와이어(50)가 구비되는데 이 와이어(50)는 전술한 와이어 드럼(40)의 회전 방향에 의해 권취 또는 권출되어 선체블록을 상,하 방향으로 수직 이동되게 하는 역할을 하는 것으로, 와이어(50)의 일단부는 선체블록에 고정되고 타단부는 전술한 와이어 드럼(40)에 고정된다.

그리고 전술한 베이스 플레이트(10) 상에는 가이드 부재(60)가 고정 설치되는데 이 가이드 부재(60)는 전술한 와이어(50)가 전술한 와이어 드럼(40)에 의해 수직 이동될 때 와이어(50)의 각도 변화없이 안정적으로 수직 이동할 수 있게 가이드 한다.

이를 좀더 구체적으로 설명하면, 전술한 와이어 드럼(40)에 의해 선체블록에 고정된 와이어(5)를 권취 또는 권출시킬 때 와이어(5)에 고정된 선체블록의 중량에 의해 좌,우 방향으로 흔들림을 최소화하며 수직 이동을 가능하게 가이드 하는 것이다.

전술한 와이어 드럼(40)의 일측에는 구동모터(70)가 구동 가능하게 설치되는데 이 구동모터(70)는 전술한 와이어 드럼(40)이 양 방향으로 회전 가능하도록 구동력을 발생시키는 역할을 하는 것으로, 이와 같은 구동모터(70)는 종래기술에 따른 구동모터(70)와 동일한 것으로 하여 중복되는 설명은 명세서의 간략화를 위해 생략하기로 한다.

그리고 전술한 구동모터(70)가 설치된 와이어 드럼(40)의 반대편에는 동력 전달부(80)가 연결 설치되는데 이 동력 전달부(80)는 전술한 구동모터(70)의 구동 여부에 의해 함께 회전하는 와이어 드럼(30)의 회전력을 전달받아 추후에 설명될 수평 이동수단(90)에 전달하는 역할을 하는 것이다.

이와 같은 동력 전달부(80)는 전술한 수직 지지대(30)의 외측에 설치되어 전술한 와이어 드럼(40)의 회전시 함께 회전하는 원동기어(81)와, 이 원동기어(81)의 하부에 위치하여 전술한 원동기어(81)와 치합하는 제1 종동기어(82)와, 이 제1 종동기어(82)의 하부에 위치하여 전술한 제1 종동기어(82)와 치합하는 제2 종동기어(83)를 포함하여 이루어진다.

이때 전술한 원동기어는 전술한 와이어 드럼의 축에 삽입되어 직결되고, 전술한 제2 종동기어(83)는 추후에 설명될 수평 이동수단(90)의 볼 스크류(91)의 일단부에 삽입되어 직결된다.

한편 전술한 동력 전달부(80)에 회전력을 전달받는 수평 이동수단(90)이 구비되는데 이 수평 이동수단(90)은 전술한 동력 전달부(80)의 회전력을 직선 운동으로 변환하여 전술한 수평부재(20)를 좌,우 방향으로 수평 이동시키는 역할을 한다.

이와 같은 수평 이동수단(90)은 외주면에 나사산이 형성되어 전술한 동력 전달부(80)에 의해 전달받은 회전력을 직선 운동으로 변환시키는 볼 스크류(91)와, 전술한 베이스 플레이트(10) 상부면에 고정 설치되어 전술한 볼 스크류(91)가 원활하게 회전 가능하도록 지지하는 볼 나사(92)와, 전술한 베이스 플레이트(10) 상부면에서 이격하여 고정 설치되어 전술한 수평부재(20)를 이동시키는 이동롤러(93)와, 전술한 이동롤러(93)의 외측으로 인접하여 각각 고정 설치되며 전술한 이동롤러(93)에 의해 이동되는 수평부재(20)의 양단부를 지지하는 수평 지지대(94)를 포함된다.

이하에는 도 2를 참조하여 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 선체블록 인서트 작업용 윈치 장치(1)의 작동 관계에 대해 설명하면 다음과 같다.

먼저, 와이어(50)의 단부에 선체블록을 고정시킨 후에 와이어 드럼(40)과 직결된 구동모터(70)를 작동시키면 수직 지지대(30) 사이에 위치한 와이어 드럼(40)은 구동모터(70)의 회전력을 전달받아 함께 회전하면서 와이어(50)를 권취 또는 권출 시킨다.

그런 다음 구동모터(70)가 설치된 와이어 드럼(40)의 반대편에 위치하여 와이어 드럼(40)과 직결된 원동기어(81)가 회전력를 전달받아 회전하면 그 하부에 위치하여 서로 치합된 제1 종동기어(82)와 제2 종동기어(83)가 함께 회전한다.

그런 다음 제2 종동기어(83)와 직결된 볼 스크류(91)가 제2 종동기어(83)의 회전력을 전달받아 볼 나사(92)의 지지를 받으며 직선 운동으로 변환시키면 수평부재(20)는 이동롤러(93)와 수평지지대(94)의 안내를 받으며 전진 또는 후진 이동한다.

이때 베이스 플레이트(10) 상에 고정 설치된 가이드 부재(60)는 수평부재(20)의 이동거리 만큼 와이어 드럼(40) 상에서 권취 또는 권출된 와이어(50)를 베이스 플레이트(10) 중앙에서 각도 변화를 최소화하며 선체블록을 상향 또는 하향으로 이동시킨다.

1: 윈치 장치
10: 베이스 플레이트
20: 수평부재
30: 수직 지지대
40: 와이어 드럼
50: 와이어
60: 가이드 부재
70: 구동모터
80: 동력 전달부
90: 수평 이동수단

Claims (4)

1. 베이스 플레이트;
   상기 베이스 플레이트의 상부면에서 좌,우 방향으로 수평 이동하는 수평부재;
   상기 수평부재의 상부면에 이격하여 고정 설치되는 한 쌍의 수직 지지대;
   상기 한 쌍의 수직 지지대 상부 내측 사이에 위치하여 양 방향으로 회전 가능하게 설치되는 와이어 드럼;
   상기 와이어 드럼 상에서 권취 또는 권출되어 상, 하 방향으로 이동되며 선체블록과 고정 결합하는 와이어;
   상기 베이스 플레이트 상에 고정 설치되어 상기 와이어가 권취 또는 권출될 때 상기 와이어가 항상 중앙에 위치하도록 가이드 하는 와이어 가이드;
   상기 와이어 드럼의 일측면에 고정 결합하여 상기 와이어 드럼이 양 방향으로 회전 가능하도록 회전력을 발생시키는 구동모터;
   상기 구동모터의 구동여부에 의해 함께 회전하는 상기 와이어 드럼의 회전력을 전달하는 동력 전달부;
   상기 동력 전달부에 의해 전달받은 회전력을 직선 운동으로 변환시켜 상기 수평부재를 수평 이동시키는 수평 이동수단;을 포함하는 것을 특징으로 하는 선체블록 인서트 작업용 윈치 장치.
2. 청구항 1에 있어서,
   상기 동력전달부는 상기 수직 지지대의 외측에 설치되며 상기 와이어 드럼의 회전시 함께 회전하는 원동기어와, 상기 원동기어의 하부에 위치하여 상기 원동기어와 치합하는 제1 종동기어와, 상기 제1 종동기어의 하부에 위치하여 상기 제1 종동기어와 치합하는 제2 종동기어를 포함하는 것을 특징으로 하는 선체블록 인서트 작업용 윈치 장치.
3. 청구항 1에 있어서,
   상기 와이어는 상기 수평부재의 이동 거리와 비례하게 권취 또는 권출되는 것을 특징으로 하는 선체블록 인서트 작업용 윈치 장치.
4. 청구항 1에 있어서,
   상기 수평 이동수단은 외주면에 나사산이 형성되어 상기 동력 전달부에 의해 전달받은 회전력을 직선 운동으로 변환시키는 볼 스크류와, 상기 베이스 플레이트의 상부면에 고정 설치되며 상기 볼 스크류가 원활히 회전 가능하게 지지하는 볼 나사와, 상기 베이스 플레이트 상부면에서 이격하여 고정 설치되며 상기 수평부재를 좌,우 방향으로 이동시키는 이동롤러와, 상기 이동롤러의 외측에 인접하여 고정 설치되며 상기 이동롤러에 의해 이동되는 수평부재의 양단부를 지지하는 수평 지지대를 포함하는 것을 특징으로 하는 선체블록 인서트 작업용 윈치 장치.

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