KR20150026076A - 자동화된 수동변속기용 기어 엑츄에이터 제어 장치 및 그 제어 방법 - Google Patents

자동화된 수동변속기용 기어 엑츄에이터 제어 장치 및 그 제어 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20150026076A
KR20150026076A KR20130104427A KR20130104427A KR20150026076A KR 20150026076 A KR20150026076 A KR 20150026076A KR 20130104427 A KR20130104427 A KR 20130104427A KR 20130104427 A KR20130104427 A KR 20130104427A KR 20150026076 A KR20150026076 A KR 20150026076A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
shift
gear
select
control unit
condition
Prior art date
Application number
KR20130104427A
Other languages
English (en)
Inventor
김상철
Original Assignee
현대위아 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대위아 주식회사 filed Critical 현대위아 주식회사
Priority to KR20130104427A priority Critical patent/KR20150026076A/ko
Publication of KR20150026076A publication Critical patent/KR20150026076A/ko

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/20—Preventing gear creeping ; Transmission control during standstill, e.g. hill hold control
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/20—Preventing gear creeping ; Transmission control during standstill, e.g. hill hold control
    • F16H2061/207—Preventing gear creeping ; Transmission control during standstill, e.g. hill hold control by neutral control

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Gear-Shifting Mechanisms (AREA)

Abstract

본 발명은 AMT용 기어 엑츄에이터 제어 장치 및 그 제어 방법에 관한 것이다.
일례로, 기어변속명령에 기초하여 각각의 시프트 모터와 셀렉트 솔레노이드들이 이동해야 할 목표위치를 판단하고, 위치센서를 통해 각각의 시프트 모터와 셀렉트 솔레노이드들의 현재위치를 확인하며, 상기 목표위치와 상기 현재위치에 기초하여 기어를 중립위치로 이동시킬 필요가 있는지를 판단하고, 판단결과, 중립위치로 이동이 필요한 경우 제 1 시프트 모터와 제 2 시프트 모터에 중립위치이동을 명령하고, 중립위치이동 여부를 판정하는 동기화 제어부; 및 상기 목표위치로의 변속과 관련된 시프트 모터와 셀렉트 솔레노이드에 상기 목표위치로의 이동을 명령하고, 상기 목표위치로의 변속과 관련 없는 셀렉트 솔레노이드에 다음 목표위치로의 사전 이동을 명령하며, 사전 이동 명령의 수행 여부를 판정하는 비동기화 제어부를 포함하는 AMT용 기어 엑츄에이터 제어 장치를 개시한다.

Description

자동화된 수동변속기용 기어 엑츄에이터 제어 장치 및 그 제어 방법{DEVICE FOR CONTROLLING ACTUATOR OF GEAR FOR AUTOMATED MANUAL TRANSMISSION AND CONTROL METODE THEREOF}
본 발명은 AMT용 기어 엑츄에이터 제어 장치 및 그 제어 방법에 관한 것이다.
일반적으로 자동화된 수동변속기(Automated Manual Transmission, 이하 AMT라고 함)는 운전자의 선택에 따라 변속기의 기능이 수동 또는 자동으로 변환되는 기기로 알려져 있으며, 이러한 AMT용 기어 엑츄에이터의 제어 장치는 제 1 그룹 기어단(예를 들어 1/2/6/R단)과 제 2 그룹 기어단(예를 들어 3/4/5단)의 제어부가 분리된 구조를 가진다.
통상의 AMT용 기어 엑츄에이터의 제어 장치에는 하드웨어의 이중 체결을 방지하는 기능이 없기 때문에 기어 엑츄에이터의 오조작이 일어나게 되면(예를 들어 1단/3단이 동시에 체결될 수 있음), 변속기에 심각한 손상을 주게 된다.
본 발명은, 동기화 제어를 통해 분리되어 있는 기어 엑츄에이터의 이중 체결을 방지하여 변속기 손상 및 파손을 방지하고, 비동기화 제어를 통해 변속 수행 시간을 단축시킬 수 있는 AMT용 기어 엑츄에이터 제어 장치 및 그 제어 방법을 제공한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 AMT용 기어 엑츄에이터 제어 장치는, 제 1 그룹 기어단과 제 2 그룹 기어단, 상기 제 1 그룹 기어단의 변속을 위한 제 1 시프트 모터와 제 1 셀렉트 솔레노이드, 및 상기 제 2 그룹 기어단의 변속을 위한 제 2 시프트 모터와 제 2 셀렉트 솔레노이드를 구비한 AMT용 기어 엑츄에이터를 제어하는 장치로, 기어변속명령에 기초하여 각각의 시프트 모터와 셀렉트 솔레노이드들이 이동해야 할 목표위치를 판단하고, 위치센서를 통해 각각의 시프트 모터와 셀렉트 솔레노이드들의 현재위치를 확인하며, 상기 목표위치와 상기 현재위치에 기초하여 기어를 중립위치로 이동시킬 필요가 있는지를 판단하고, 판단결과, 중립위치로 이동이 필요한 경우 상기 제 1 시프트 모터와 상기 제 2 시프트 모터에 중립위치이동을 명령하고, 중립위치이동 여부를 판정하는 동기화 제어부; 및 상기 목표위치로의 변속과 관련된 시프트 모터와 셀렉트 솔레노이드에 상기 목표위치로의 이동을 명령하고, 상기 목표위치로의 변속과 관련 없는 셀렉트 솔레노이드에 다음 목표위치로의 사전 이동을 명령하며, 사전 이동 명령의 수행 여부를 판정하는 비동기화 제어부를 포함한다.
또한, 제 1 제어부와 제 2 제어부를 더 포함하고, 상기 제 1 제어부는, 상기 제 1 시프트 모터를 제어하기 위한 제 1 시프트 모터 제어부; 및 상기 제 1 셀렉트 솔레노이드를 제어하기 위한 제 1 셀렉트 솔레노이드 제어부를 포함하고, 상기 제 2 제어부는, 상기 제 2 시프트 모터를 제어하기 위한 제 2 시프트 모터 제어부; 및 상기 제 2 셀렉트 솔레노이드를 제어하기 위한 제 2 셀렉트 솔레노이드 제어부를 포함할 수 있다.
또한, 상기 동기화 제어부와 상기 비동기화 제어부는, 상기 제 1 제어부와 상기 제 2 제어부를 통해 상기 제 1 시프트 모터, 상기 제 1 셀렉트 솔레노이드, 상기 제 2 시프트 모터 및 상기 제 2 셀렉트 솔레노이드를 각각 제어할 수 있다.
또한, 상기 동기화 제어부는, 제 1 조건과 제 2 조건의 만족 여부에 따라 기어를 중립위치로 이동시킬 필요가 있는지를 판단하고, 상기 제 1 조건과 상기 제 2 조건 중 적어도 하나의 조건을 만족하지 않으면 중립위치로의 이동이 필요하다고 판단하며, 상기 제 1 조건은 상기 제 1 제어부 또는 상기 제 2 제어부 중 하나의 제어로만 기어 변속이 가능한지 여부이고, 상기 제 2 조건은 상기 제 1 셀렉트 솔레노이드와 상기 제 2 셀렉트 솔레노이드의 이동이 필요 없는지 여부일 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 AMT용 기어 엑츄에이터 제어 방법은, 제 1 그룹 기어단과 제 2 그룹 기어단, 상기 제 1 그룹 기어단의 변속을 위한 제 1 시프트 모터와 제 1 셀렉트 솔레노이드, 및 상기 제 2 그룹 기어단의 변속을 위한 제 2 시프트 모터와 제 2 셀렉트 솔레노이드를 구비한 AMT용 기어 엑츄에이터를 제어하는 방법으로, 기어변속명령에 기초하여 각각의 시프트 모터와 셀렉트 솔레노이드들이 이동해야 할 목표위치를 판단하고, 위치센서를 통해 각각의 시프트 모터와 셀렉트 솔레노이드들의 현재위치를 확인하는 제 1 동기화 제어 단계; 상기 목표위치와 상기 현재위치에 기초하여 기어를 중립위치로 이동시킬 필요가 있는지를 판단하고, 판단결과, 중립위치로 이동이 필요한 경우 상기 제 1 시프트 모터와 상기 제 2 시프트 모터에 중립위치이동을 명령하는 제 2 동기화 제어 단계; 상기 제 2 동기화 제어 단계 이후 중립위치이동 여부를 판정하는 제 3 동기화 제어 단계; 상기 목표위치로의 변속과 관련된 시프트 모터와 셀렉트 솔레노이드에 상기 목표위치로의 이동을 명령하고, 상기 목표위치로의 변속과 관련 없는 셀렉트 솔레노이드에 다음 목표위치로의 사전 이동을 명령하는 제 1 비동기화 제어 단계; 및 상기 제 1 비동기화 제어 단계 이후 사전 이동 명령의 수행 여부를 판정하는 제 3 비동기화 제어 단계를 포함한다.
또한, 상기 제 2 동기화 제어 단계에서는, 제 1 조건과 제 2 조건의 만족 여부에 따라 기어를 중립위치로 이동시킬 필요가 있는지를 판단하고, 상기 제 1 조건과 상기 제 2 조건 중 적어도 하나의 조건을 만족하지 않으면 중립위치로의 이동이 필요하다고 판단하며, 상기 제 1 조건은 상기 제 1 제어부 또는 상기 제 2 제어부 중 하나의 제어로만 기어 변속이 가능한지 여부이고, 상기 제 2 조건은 상기 제 1 셀렉트 솔레노이드와 상기 제 2 셀렉트 솔레노이드의 이동이 필요 없는지 여부일 수 있다.
본 발명에 따르면, 동기화 제어를 통해 분리되어 있는 기어 엑츄에이터의 이중 체결을 방지하여 변속기 손상 및 파손을 방지하고, 비동기화 제어를 통해 변속 수행 시간을 단축시킬 수 있는 AMT용 기어 엑츄에이터 제어 장치 및 그 제어 방법을 제공할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 AMT용 기어 엑츄에이터 제어 장치의 전체적인 구성을 나타낸 블록도이다.
도 2는 AMT용 기어 엑츄에이터의 구성도이다.
도 3a는 본 발명의 다른 실시예에 따른 AMT용 기어 엑츄에이터 제어 방법을 설명하기 위해 나타낸 흐름도이다.
도 3b는 도 3에 도시된 제어 방법을 좀 더 구체적으로 설명하기 위해 나타낸 흐름도이다.
이하, 본 발명이 속하는 기술분야에 있어서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있을 정도로 본 발명의 바람직한 실시예를 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 AMT(Automated Manual Transmission)용 기어 엑츄에이터 제어 장치의 전체적인 구성을 나타낸 블록도이다. 도 2는 AMT용 기어 엑츄에이터의 구성도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 AMT용 기어 엑츄에이터 제어 장치(100)는 동기화 제어부(110)와 비동기화 제어부(120)를 포함한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 AMT용 기어 엑츄에이터는 도 2에 도시된 바와 같이, 제 1 그룹 기어단(1단/2단/6단/R단)과 제 2 그룹 기어단(3단/4단/5단), 상기 제 1 그룹 기어단의 변속을 위한 제 1 시프트 모터(31)와 제 1 셀렉트 솔레노이드(32), 및 상기 제 2 그룹 기어단의 변속을 위한 제 2 시프트 모터(41)와 제 2 셀렉트 솔레노이드(42)를 구비할 수 있다.
따라서 본 발명의 일 실시예에 따른 AMT용 기어 엑츄에이터 제어 장치(100)는 제 1 제어부(130)와 제 2 제어부(140)를 더 포함하여 구성될 수 있다. 여기서 제 1 제어부(131)는, 제 1 시프트 모터(31)를 제어하기 위한 제 1 시프트 모터 제어부(131) 및 제 1 셀렉트 솔레노이드(32)를 제어하기 위한 제 1 셀렉트 솔레노이드 제어부(132)를 포함할 수 있다. 또한, 제 2 제어부(140)는, 제 2 시프트 모터(41)를 제어하기 위한 제 2 시프트 모터 제어부(141) 및 제 2 셀렉트 솔레노이드(42)를 제어하기 위한 제 2 셀렉트 솔레노이드 제어부(142)를 포함할 수 있다.
동기화 제어부(110)와 비동기화 제어부(120)는 제 1 제어부(130)의 제 1 시프트 모터 제어부(131)와 제 1 셀렉트 솔레노이드 제어부(132)를 통해 제 1 시프트 모터(31)와 제 1 셀렉트 솔레노이드(32)의 동작을 각각 제어할 수 있으며, 제 2 제어부(140)의 제 2 시프트 모터 제어부(141)와 제 2 셀렉트 솔레노이드 제어부(142)를 통해 제 2 시프트 모터(41)와 제 2 셀렉트 솔레노이드(42)의 동작을 각각 제어할 수 있다.
동기화 제어부(110)는 AMT용 기어 엑츄에이터 제어 장치(100)로 입력되는 기어변속명령에 기초하여 제 1 및 제 2 시프트 모터(31, 41)와 제 1 및 제 2 셀렉트 솔레노이드(32, 42)가 이동해야 할 목표위치를 각각 판단하고, 위치센서를 통해 제 1 및 제 2 시프트 모터(31, 41)와 제 1 및 제 2 셀렉트 솔레노이드(32, 42)의 현재위치를 각각 확인할 수 있다.
또한, 동기화 제어부(110)는 상기 목표위치와 상기 현재위치에 기초하여 기어를 중립위치로 이동시킬 필요가 있는지를 판단하며, 그 판단결과, 중립위치로 이동이 필요한 경우 제 1 및 제 2 제어부(130, 140)의 제 1 및 제 2 시프트 모터 제어부(131, 141)를 통해 제 1 시프트 모터(31)와 제 2 시프트 모터(41)에 중립위치이동을 각각 명령하고, 기어가 중립위치로 이동하였는지를 판정할 수 있다.
좀 더 구체적으로, 동기화 제어부(110)는 제 1 조건과 제 2 조건의 만족 여부에 따라 기어를 중립위치로 이동시킬 필요가 있는지를 판단할 수 있다. 상기 제 1 조건은 제 1 제어부(130) 또는 제 2 제어부(140) 중 하나의 제어로만 기어 변속이 가능한지 여부로 정의할 수 있다. 상기 제 2 조건은 제 1 및 제 2 셀렉트 솔레노이드(132, 142)의 이동이 필요 없는지 여부로 정의할 수 있다. 동기화 제어부(110)는 상기 제 1 조건과 제 2 조건 중 적어도 하나의 조건을 만족하지 않으면 중립위치로의 이동이 필요하다고 판단하며, 상기 제 1 조건과 제 2 조건이 모두 만족하면 기어가 중립위치로 이동할 필요가 없다고 판단할 수 있다. 예를 들어 동기화 제어부(110)는 제 1 그룹 기어단에 속해 있는 1단과 2단 간의 기어 변속 또는 제 2 그룹 기어단에 속해 있는 4단과 5단 간의 기어 변속의 경우 중립으로 이동할 필요가 없다고 판단한다.
비동기화 제어부(120)는, 동기화 제어부(110)를 통해 동기화 제어가 완료된 후, 제 1 또는 제 2 제어부(130, 140) 중 상기 목표위치로의 변속과 관련된 시프트 모터와 셀렉트 솔레노이드로 상기 목표위치로의 이동을 명령하고, 상기 목표위치로의 변속과 관련 없는 셀렉트 솔레노이드로 다음 목표위치로의 사전 이동을 명령할 수 있으며, 상기 사전 이동 명령의 수행을 완료하였는지 판정할 수 있다.
도 3a는 본 발명의 다른 실시예에 따른 AMT용 기어 엑츄에이터 제어 방법을 설명하기 위해 나타낸 흐름도이다. 도 3b는 도 3에 도시된 제어 방법(S300)을 좀 더 구체적으로 설명하기 위해 나타낸 흐름도이다. 도 3a 및 도 3b에 도시된 제어 방법은 도 1의 제어 장치(100)를 통해 AMT용 기어 엑츄에이터를 제어하기 위한 방법이므로, 도 1 및 도 2와 결부하여 설명하도록 한다.
도 3a를 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 AMT용 기어 엑츄에이터 제어 방법(S300)은 크게 동기화 제어 단계(S310)와 비동기화 제어 단계(S320)로 나눌 수 있다. 여기서, 동기화 제어 단계(S310)는 제 1 내지 제 3 동기화 제어 단계(S311, S312, S313)를 포함하며, 비동기화 제어 단계(S320)는 제 1 및 제 2 비동기화 제어 단계(S321, S322)를 포함할 수 있다.
제 1 동기화 제어 단계(S311)에서는, AMT용 기어 엑츄에이터 제어 장치(100)로 입력되는 기어변속명령에 기초하여 위치센서를 통해 제 1 및 제 2 시프트 모터(31, 41)와 제 1 및 제 2 셀렉트 솔레노이드(32, 42)의 현재위치를 각각 확인(S311a)하고, 제 1 및 제 2 시프트 모터(31, 41)와 제 1 및 제 2 셀렉트 솔레노이드(32, 42)가 이동해야 할 목표위치를 각각 판단(S311b)할 수 있다.
제 2 동기화 제어 단계(S312)에서는, 상기 목표위치와 상기 현재위치에 기초하여 기어를 중립위치로 이동시킬 필요가 있는지를 판단(S312a)하며, 그 판단결과, 중립위치로 이동이 필요한 경우 제 1 및 제 2 제어부(130, 140)의 제 1 및 제 2 시프트 모터 제어부(131, 141)를 통해 제 1 시프트 모터(31)와 제 2 시프트 모터(41)에 중립위치이동을 각각 명령(S312b, S312c)할 수 있다.
좀 더 구체적으로, 제 2 동기화 제어 단계(S312)에서는 제 1 조건과 제 2 조건의 만족 여부에 따라 기어를 중립위치로 이동시킬 필요가 있는지를 판단(S313)할 수 있다. 상기 제 1 조건은 제 1 제어부(130) 또는 제 2 제어부(140) 중 하나의 제어로만 기어 변속이 가능한지 여부로 정의할 수 있다. 상기 제 2 조건은 제 1 및 제 2 셀렉트 솔레노이드(132, 142)의 이동이 필요 없는지 여부로 정의할 수 있다. 제 2 동기화 제어 단계(S312)에서는, 상기 제 1 조건과 제 2 조건 중 적어도 하나의 조건을 만족하지 않으면 중립위치로의 이동이 필요하다고 판단하며, 상기 제 1 조건과 제 2 조건이 모두 만족하면 기어가 중립위치로 이동할 필요가 없다고 판단할 수 있다. 예를 들어 제 1 그룹 기어단에 속해 있는 1단과 2단 간의 기어 변속 또는 제 2 그룹 기어단에 속해 있는 4단과 5단 간의 기어 변속의 경우 중립으로 이동할 필요가 없다고 판단한다. 이러한 경우, 동기화 제어 단계(S310)를 종료하고 비동기화 제어 단계(S320)를 수행할 수 있다.
제 3 동기화 제어 단계(S313)에서는 제 2 동기화 제어 단계(S312) 이후 기어가 중립위치로 이동하였는지를 판정할 수 있다. 만약, 판정결과, 중립위치로 이동한 경우 비동기화 제어 단계(S320)를 수행하고, 그렇지 않을 경우 시프트 모터와 셀렉트 솔레노이드들의 현재위치 확인 단계(S311a)를 다시 수행할 수 있다.
제 1 비동기화 제어 단계(S321)에서는, 동기화 제어 단계(S310)를 통해 동기화 제어가 완료된 후, 제 1 또는 제 2 제어부(130, 140) 중 상기 목표위치로의 변속과 관련된 시프트 모터와 셀렉트 솔레노이드로 상기 목표위치로의 이동을 명령(S322a, S322b)하고, 상기 목표위치로의 변속과 관련 없는 셀렉트 솔레노이드로 다음 목표위치로의 사전 이동을 명령(S322c, S322d)할 수 있다.
제 3 비동기화 제어 단계(S322)에서는, 제 1 비동기화 제어 단계(S322) 이후 상기 사전 이동 명령의 수행을 완료하였는지 판정할 수 있다. 이후 기어 변경이 완료될 수 있다.
본 발명에 따르면, 동기화 제어를 통해 시프트 모터들과 셀렉트 솔레노이드들을 제어하여 분리되어 있는 기어 엑츄에이터의 이중 체결을 방지함으로써 변속기 손상 및 파손을 방지할 수 있으며, 비동기화 제어를 통해 셀렉트 솔레노이드를 다음 변속단에 맞게 준비함으로써 변속 수행 시간을 단축시킬 수 있다.
본 발명은 상기 실시예들에 한정되지 않고 본 발명의 기술적 요지를 벗어나지 아니하는 범위 내에서 다양하게 수정 및 변형되어 실시될 수 있음은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 있어서 자명한 것이다.
100: AMT용 기어 엑츄에이터 제어 장치
110: 동기화 제어부
120: 비동기화 제어부
130: 제 1 제어부
131: 제 1 시프트 모터 제어부
132: 제 1 셀렉트 솔레노이드 제어부
140: 제 2 제어부
141: 제 2 시프트 모터 제어부
142: 제 2 셀렉트 솔레노이드 제어부

Claims (6)

  1. 제 1 그룹 기어단과 제 2 그룹 기어단, 상기 제 1 그룹 기어단의 변속을 위한 제 1 시프트 모터와 제 1 셀렉트 솔레노이드, 및 상기 제 2 그룹 기어단의 변속을 위한 제 2 시프트 모터와 제 2 셀렉트 솔레노이드를 구비한 AMT용 기어 엑츄에이터를 제어하는 장치로,
    기어변속명령에 기초하여 각각의 시프트 모터와 셀렉트 솔레노이드들이 이동해야 할 목표위치를 판단하고, 위치센서를 통해 각각의 시프트 모터와 셀렉트 솔레노이드들의 현재위치를 확인하며, 상기 목표위치와 상기 현재위치에 기초하여 기어를 중립위치로 이동시킬 필요가 있는지를 판단하고, 판단결과, 중립위치로 이동이 필요한 경우 상기 제 1 시프트 모터와 상기 제 2 시프트 모터에 중립위치이동을 명령하고, 중립위치이동 여부를 판정하는 동기화 제어부; 및
    상기 목표위치로의 변속과 관련된 시프트 모터와 셀렉트 솔레노이드에 상기 목표위치로의 이동을 명령하고, 상기 목표위치로의 변속과 관련 없는 셀렉트 솔레노이드에 다음 목표위치로의 사전 이동을 명령하며, 사전 이동 명령의 수행 여부를 판정하는 비동기화 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 AMT용 기어 엑츄에이터 제어 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    제 1 제어부와 제 2 제어부를 더 포함하고,
    상기 제 1 제어부는,
    상기 제 1 시프트 모터를 제어하기 위한 제 1 시프트 모터 제어부; 및
    상기 제 1 셀렉트 솔레노이드를 제어하기 위한 제 1 셀렉트 솔레노이드 제어부를 포함하고,
    상기 제 2 제어부는,
    상기 제 2 시프트 모터를 제어하기 위한 제 2 시프트 모터 제어부; 및
    상기 제 2 셀렉트 솔레노이드를 제어하기 위한 제 2 셀렉트 솔레노이드 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 AMT용 기어 엑츄에이터 제어 장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 동기화 제어부와 상기 비동기화 제어부는,
    상기 제 1 제어부와 상기 제 2 제어부를 통해 상기 제 1 시프트 모터, 상기 제 1 셀렉트 솔레노이드, 상기 제 2 시프트 모터 및 상기 제 2 셀렉트 솔레노이드를 각각 제어하는 것을 특징으로 하는 AMT용 기어 엑츄에이터 제어 장치.
  4. 제 2 항에 있어서,
    상기 동기화 제어부는,
    제 1 조건과 제 2 조건의 만족 여부에 따라 기어를 중립위치로 이동시킬 필요가 있는지를 판단하고,
    상기 제 1 조건과 상기 제 2 조건 중 적어도 하나의 조건을 만족하지 않으면 중립위치로의 이동이 필요하다고 판단하며,
    상기 제 1 조건은 상기 제 1 제어부 또는 상기 제 2 제어부 중 하나의 제어로만 기어 변속이 가능한지 여부이고,
    상기 제 2 조건은 상기 제 1 셀렉트 솔레노이드와 상기 제 2 셀렉트 솔레노이드의 이동이 필요 없는지 여부인 것을 특징으로 하는 AMT용 기어 엑츄에이터 제어 장치.
  5. 제 1 그룹 기어단과 제 2 그룹 기어단, 상기 제 1 그룹 기어단의 변속을 위한 제 1 시프트 모터와 제 1 셀렉트 솔레노이드, 및 상기 제 2 그룹 기어단의 변속을 위한 제 2 시프트 모터와 제 2 셀렉트 솔레노이드를 구비한 AMT용 기어 엑츄에이터를 제어하는 방법으로,
    기어변속명령에 기초하여 각각의 시프트 모터와 셀렉트 솔레노이드들이 이동해야 할 목표위치를 판단하고, 위치센서를 통해 각각의 시프트 모터와 셀렉트 솔레노이드들의 현재위치를 확인하는 제 1 동기화 제어 단계;
    상기 목표위치와 상기 현재위치에 기초하여 기어를 중립위치로 이동시킬 필요가 있는지를 판단하고, 판단결과, 중립위치로 이동이 필요한 경우 상기 제 1 시프트 모터와 상기 제 2 시프트 모터에 중립위치이동을 명령하는 제 2 동기화 제어 단계;
    상기 제 2 동기화 제어 단계 이후 중립위치이동 여부를 판정하는 제 3 동기화 제어 단계;
    상기 목표위치로의 변속과 관련된 시프트 모터와 셀렉트 솔레노이드에 상기 목표위치로의 이동을 명령하고, 상기 목표위치로의 변속과 관련 없는 셀렉트 솔레노이드에 다음 목표위치로의 사전 이동을 명령하는 제 1 비동기화 제어 단계; 및
    상기 제 1 비동기화 제어 단계 이후 사전 이동 명령의 수행 여부를 판정하는 제 3 비동기화 제어 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 AMT용 기어 엑츄에이터 제어 방법.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 제 2 동기화 제어 단계에서는,
    제 1 조건과 제 2 조건의 만족 여부에 따라 기어를 중립위치로 이동시킬 필요가 있는지를 판단하고,
    상기 제 1 조건과 상기 제 2 조건 중 적어도 하나의 조건을 만족하지 않으면 중립위치로의 이동이 필요하다고 판단하며,
    상기 제 1 조건은 상기 제 1 제어부 또는 상기 제 2 제어부 중 하나의 제어로만 기어 변속이 가능한지 여부이고,
    상기 제 2 조건은 상기 제 1 셀렉트 솔레노이드와 상기 제 2 셀렉트 솔레노이드의 이동이 필요 없는지 여부인 것을 특징으로 하는 AMT용 기어 엑츄에이터 제어 방법.
KR20130104427A 2013-08-30 2013-08-30 자동화된 수동변속기용 기어 엑츄에이터 제어 장치 및 그 제어 방법 KR20150026076A (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR20130104427A KR20150026076A (ko) 2013-08-30 2013-08-30 자동화된 수동변속기용 기어 엑츄에이터 제어 장치 및 그 제어 방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR20130104427A KR20150026076A (ko) 2013-08-30 2013-08-30 자동화된 수동변속기용 기어 엑츄에이터 제어 장치 및 그 제어 방법

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20150026076A true KR20150026076A (ko) 2015-03-11

Family

ID=53022155

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR20130104427A KR20150026076A (ko) 2013-08-30 2013-08-30 자동화된 수동변속기용 기어 엑츄에이터 제어 장치 및 그 제어 방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20150026076A (ko)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9623872B2 (en) Controlling apparatus and method for electric drive transmission of dual-motor electric vehicle
CN109334468B (zh) 一种换档控制方法及装置
KR101467997B1 (ko) 차량의 변속 장치 및 방법
CN105221729A (zh) 用于控制自动换挡变速器的设备
EP1925857A3 (en) Method and apparatus for changing shift schedulling modes of automated mechanical transmission
CN109139889B (zh) 一种自动变速器挡位自学习方法及变速器控制单元
KR20130128169A (ko) 자동화 수동변속기의 변속제어장치 및 그 방법
KR20150026076A (ko) 자동화된 수동변속기용 기어 엑츄에이터 제어 장치 및 그 제어 방법
KR20110092075A (ko) 자동화 수동변속기의 기어 액츄에이터 초기화방법
KR101897296B1 (ko) 자동화 수동변속기의 액츄에이터 기준위치 설정방법
CN101283204B (zh) 用于自动配置自动机械变速器和电子控制器的方法
KR101558781B1 (ko) 변속 레버 구동 장치 및 방법
KR101968091B1 (ko) 차량용 변속 장치 및 그 동작 방법
CN109372984B (zh) 一种执行机构调整的方法及装置
JP5706285B2 (ja) ギヤシフト装置及びディテント機構の基準位置学習方法
KR20150026075A (ko) 자동화 수동 변속기의 기어 변속 방법
KR20130084575A (ko) 자동화 수동변속기의 변속제어장치 및 방법
KR102053431B1 (ko) Ｄｃｔ차량의 기어치합 제어방법
WO2016168570A1 (en) Robotic system and method for operating a robot
EP1096179A2 (en) Independent motor control for X-Y shifter
CN105785902A (zh) 操作程序编辑装置和用于编辑操作程序的方法
JP2006504052A (ja) 切換機構
US5726889A (en) Automatic transmission with reduced time for hooked gear change
JP2794585B2 (ja) 変速機の制御装置
CN105221722B (zh) 包括用于控制自动换挡变速器的设备的机动车

Legal Events

Date Code Title Description
E601 Decision to refuse application