KR20150025237A - Structure for Preventing Over Heating of Apparatus for Controlling Engine RPM of Construction Equipment - Google Patents

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KR20150025237A KR20130102618A KR20130102618A KR20150025237A KR 20150025237 A KR20150025237 A KR 20150025237A KR 20130102618 A KR20130102618 A KR 20130102618A KR 20130102618 A KR20130102618 A KR 20130102618A KR 20150025237 A KR20150025237 A KR 20150025237A
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Abstract

The present invention relates to a structure for preventing the overheating of a controller for the revolutions per minute (RPM) of an engine in a construction machine, which is to prevent malfunction or damage due to overheating of a controller. The be more particularly, the structure for preventing the overheating of a controller for the RPM of an engine in a construction machine, which includes one among an electric motor, a throttle, and an actuator in order to control the RPM of an engine, can prevent overheating of the controller, for controlling the electric motor, the throttle, or the actuator, due to supply of currents above a normal range to the controller, thereby preventing damage to a circuit.

Description

건설 장비의 엔진 회전수 제어장치의 과열 방지 구조 {Structure for Preventing Over Heating of Apparatus for Controlling Engine RPM of Construction Equipment}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a structure for preventing overheating of an engine speed control device for a construction equipment,

본 발명은 건설 장비의 엔진 회전수 제어장치의 과열 방지 구조에 관한 것으로서 보다 상세하게는, 건설 장비의 엔진 회전수를 제어하기 위하여 전기모터, 쓰로틀 또는 액츄에이터 중 어느 하나가 구비된 건설 장비에 있어서, 상기 전기모터, 쓰로틀 또는 액츄에이터의 제어를 위한 제어기에 정상적인 범위 이상의 전류가 인가됨에 따라 상기 제어기가 과열되는 것을 방지하고, 결과적으로 상기 제어기의 과열에 따라 발생할 수 있는 회로 손상을 방지하는 기술에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a structure for preventing overheating of an engine speed control apparatus for a construction equipment, and more particularly, to a construction equipment having an electric motor, a throttle or an actuator for controlling an engine speed of a construction equipment, The present invention relates to a technique for preventing the controller from overheating when a current exceeding a normal range is applied to the controller for controlling the electric motor, the throttle or the actuator and consequently preventing the circuit damage which may occur due to the overheating of the controller .

일반적으로, 종래의 굴삭기, 휠 로더, 트럭 등과 같은 건설 장비들은 주로 디젤 엔진을 사용해 왔으며, 상기 건설 장비를 운전하는 운전자에 의하여 엔진 회전수를 제어 가능하도록 상기 엔진의 회전수를 제어하는“쓰로틀”이라 하는 장비가 구비된다. 상기 쓰로틀은 운전자 또는 자동제어 장치에 의해 열림과 닫힘을 조절함으로써 엔진의 출력 회전수를 제어한다. 결과적으로 종래의 건설 장비들은 상기 쓰로틀의 제어를 통하여 엔진 출력 회전수를 제어하도록 이루어진다.In general, construction equipment such as conventional excavators, wheel loaders, trucks and the like have mainly used diesel engines, and a " throttle ", which controls the number of revolutions of the engine, Is provided. The throttle controls the output rotation speed of the engine by adjusting opening and closing by a driver or an automatic control device. As a result, conventional construction equipment is controlled to control the engine output revolution speed through the control of the throttle.

한편, 건설 장비의 엔진 출력 회전수를 제어하는 다른 방법으로는, 자동 제어 장치를 이용하여 엔진 출력 회전수를 제어하는 기술이 공지되어 있다. 이 경우, 엔진 출력 회전수를 제어를 위하여 "전기 모터"가 구비되고, 상기 전기 모터의 출력이, 제어부에 의하여 제어됨에 따라 엔진 회전수를 제어하도록 이루어진다.On the other hand, as another method of controlling the engine output rotation speed of the construction equipment, a technique of controlling the engine output rotation speed by using an automatic control device is known. In this case, an "electric motor" is provided for controlling the engine output rotational speed, and the output of the electric motor is controlled by the control unit to control the engine rotational speed.

또한, 건설 장비의 엔진 출력 회전수를 제어하는 또다른 방법으로는, 건설 장비의 엔진에 연결되어 있는 유압식 장치들을 제어하는 장치인 "솔레노이드"를 구비하고, 상기 전기 모터를 이용하는 대신 유압장치를 구동시키는 액츄에이터를 직접 구동시키는 구조로 이루어질 수도 있다. As another method for controlling the engine output rotation speed of the construction equipment, there is a method of controlling the hydraulic system of the construction equipment by using a solenoid, which is a device for controlling the hydraulic devices connected to the engine of the construction equipment, The actuator may be driven directly.

도 1은 상기와 같은 종래의 건설 중장비의 엔진 회전수 제어 구조를 나타내고 있다.FIG. 1 shows a conventional engine rotation speed control structure for heavy construction equipment.

도시된 바와 같이, 상기 장치들은 조작장치를 통한 사용자의 조작에 의해 출력된 신호를 직접 제어기에 전달하여 제어하는 구조를 가지거나, 또는, 상기 조작장치로부터 출력된 신호가 통신 회선을 이용하여 제어기로 전송되고, 상기 제어기가 전기 모터 또는 액츄에이터를 구동시킴으로써, 건설 중장비의 엔진 회전수를 제어하도록 이루어진다.As shown in the figure, the devices have a structure for directly transmitting a signal output by a user's operation through an operation device to a controller, or a signal outputted from the operation device is transmitted to a controller And the controller is driven to drive the electric motor or the actuator to control the engine speed of the heavy construction equipment.

그러나, 상기와 같이 이루어진 종래의 건설 중장비의 엔진 회전수 제어 구조는 전기모터, 쓰로틀 또는 액츄에이터의 구동을 위하여 일반적으로 높은 전압을 가지는 전류(이하, '대전류'라 함)을 사용한다. 따라서, 전기모터, 쓰로틀 또는 액츄에이터를 제어하는 제어기는 대전류의 사용에 의하여 구동시 많은 열을 필연적으로 수반하는 단점이 있었다. However, in the conventional construction heavy equipment engine speed control structure constructed as described above, a current having a generally high voltage (hereinafter referred to as a large current) is used for driving an electric motor, a throttle or an actuator. Therefore, a controller for controlling an electric motor, a throttle or an actuator has a disadvantage in that a large amount of heat is inevitably accompanied by the use of a large current.

이와같이 발생하는 열은 상기 제어기의 회로를 손상시킬 수 있는 우려가 있으며, 상기 제어기의 신뢰성을 하락시키는 주요 원인이 되고 있었다. 더 나아가, 상기와 같이 제어기에 의하여 발생하는 발열은 심한 경우, 상기 제어기를 손상시켜 고장을 유발하는 요인이 되었다.
Such a heat may cause damage to the circuit of the controller, which has been a major cause of the reliability of the controller. Furthermore, if the heat generated by the controller as described above is severe, it damages the controller and causes a malfunction.

본 발명은 상기와 같은 문제를 해결하기 위해 창안된 것으로서, 건설 장비의 엔진 회전수 제어장치의 과열 방지 구조에 있어서, 제어기의 과열에 의한 오동작 또는 상기 제어기의 과열에 의한 손상을 방지하는 것을 목적으로 하며, 보다 상세하게는, 건설 장비의 엔진 회전수를 제어하기 위하여 전기모터, 쓰로틀 또는 액츄에이터 중 어느 하나가 구비된 건설 장비에 있어서, 상기 전기모터, 쓰로틀 또는 액츄에이터의 제어를 위한 제어기에 정상적인 범위 이상의 전류가 인가됨에 따라 상기 제어기가 과열되는 것을 방지하고, 결과적으로 상기 제어기의 과열에 따라 발생할 수 있는 회로 손상을 방지하는 것을 목적으로 한다.
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a structure for preventing overheating of an engine speed control apparatus for a construction equipment, which is designed to solve the above-mentioned problems and aims to prevent damage due to malfunction due to overheating of the controller or overheating of the controller And more particularly to a construction equipment provided with any one of an electric motor, a throttle or an actuator for controlling an engine revolution speed of a construction equipment, characterized in that a controller for controlling the electric motor, throttle, It is an object of the present invention to prevent the controller from overheating as current is applied and consequently to prevent circuit damage which may occur due to overheating of the controller.

본 발명은 상기와 같은 목적을 달성하기 위하여,According to an aspect of the present invention,

쓰로틀 또는 액츄에이터중 어느 하나를 제어하는 전기모터를 포함하는 건설 장비의 엔진 회전수 제어 구조에 있어서, 전류검출부를 포함하고, 상기 전류검출부를 통하여 인가되는 전류량을 검출하여 인식하고, 상기 전기모터와 연동하는 구동장치를 포함하고, 상기 구동장치를 제어함으로써, 상기 전기모터의 회전을 제어하도록 이루어지는 제어기를 포함하고, 상기 제어기는, 정상 범위의 전류량을 사전 설정하여 저장하고, 상기 전류검출부를 통하여 검출된 전류량이 상기 정상 범위의 전류량 보다 높은 것으로 판단되면, 상기 구동장치를 정지시키는 제어를 하도록 이루어지는 것을 특징으로 한다.And an electric motor for controlling any one of a throttle and an actuator, characterized in that it comprises a current detection unit, detects and recognizes an amount of current applied through the current detection unit, And a controller configured to control the rotation of the electric motor by controlling the driving device, wherein the controller pre-sets and stores a current amount in a normal range, And controls to stop the driving device when it is determined that the amount of current is higher than the amount of current in the normal range.

또한, 상기 제어기는, 온도센서를 더 구비하고, 상기 온도센서를 통하여 상기 구동장치의 온도를 검출하여 인식하며, 정상 범위의 온도를 사전 설정하여 저장하고, 상기 온도센서를 통하여 검출된 온도가 상기 정상 범위의 온도 보다 높은 것으로 판단되면, 상기 구동장치를 정지시키는 제어를 하도록 이루어지는 것을 특징으로 한다.The controller may further include a temperature sensor for detecting and recognizing the temperature of the driving device through the temperature sensor, presetting and storing a temperature in a normal range, And when it is determined that the temperature is higher than the temperature in the normal range, control is performed to stop the driving device.

또한, 건설 중장비의 운전석에 구비된 표시장치를 더 포함하고, 상기 제어기는, 상기 구동장치를 정지시키는 제어를 함과 동시에, 경고메세지를 출력하여 상기 표시장치로 전송하고, 상기 표시장치는 경고메세지를 수신하여 출력하는 것을 특징으로 한다.The display device further includes a display device provided in the driver's seat of the heavy construction equipment, wherein the controller controls to stop the driving device and outputs a warning message to the display device, And outputs the received signal.

또한, 상기 제어기는, 위치센서를 더 포함하고, 상기 위치센서를 통하여 상기 건설 장비의 현재 위치를 검출하여 인식하며, 안전정지위치를 사전 설정하여 저장하고, 상기 위치센서를 통하여 검출된 현재 위치가 상기 안전정지위치 내에 포함되는 것으로 판단되는 경우에만 상기 구동장치를 정지시키는 제어를 하도록 이루어지는 것을 특징으로 한다.The controller further includes a position sensor for detecting and recognizing the current position of the construction equipment through the position sensor, presetting and storing the safety stop position, and detecting the current position detected through the position sensor And stopping the driving device only when it is determined that the vehicle is included in the safety stop position.

또한, 상기 온도센서는, 하나 이상의 갯수로 이루어지고, 상기 제어기의 회로기판 또는 상기 제어기의 케이스 중 하나 이상의 위치에 구비되어, 상기 제어기의 회로기판 또는 상기 제어기의 케이스 중 하나 이상의 온도를 검출하도록 이루어지는 것을 특징으로 한다.
The temperature sensor may also be configured to detect the temperature of at least one of the circuit board of the controller or the case of the controller, the temperature sensor being located at one or more of the number of the circuit boards of the controller or the case of the controller. .

상기와 같은 구성을 갖는 본 발명은,The present invention having the above-

건설 장비의 엔진 회전수를 제어하는 제어기에 온도를 검출하는 온도센서와 전류를 검출하는 전류검출부를 포함하고, 상기 온도센서와 전류검출부를 통하여 검출된 온도 또는 전류량중 어느하나가 정상 범위를 벗어나는 경우 상기 제어기의 구동장치를 정지시키도록 함으로써, 상기 전기모터, 쓰로틀 또는 액츄에이터의 제어를 위한 제어기에 정상적인 범위 이상의 전류가 인가됨에 따라 상기 제어기가 과열되는 것을 방지하고, 결과적으로 상기 제어기의 과열에 따라 발생할 수 있는 회로 손상을 방지하는 효과를 제공한다.
A controller for controlling the engine speed of the construction equipment includes a temperature sensor for detecting the temperature and a current detector for detecting the current and when any one of the temperature or the current detected through the temperature sensor and the current detector is out of the normal range By stopping the drive of the controller, it is possible to prevent the controller from overheating as a current over a normal range is applied to the controller for controlling the electric motor, the throttle or the actuator, and as a result, Thereby providing an effect of preventing circuit damage.

도 1은 종래의 건설 중장비의 엔진 회전수 제어 구조를 나타낸다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 건설 장비의 엔진 회전수 제어장치의 과열 방지 구조를 나타내는 블럭도이다.
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 건설 장비의 엔진 회전수 제어장치의 과열 방지 구조를 나타내는 블럭도이다.1 shows a conventional engine rotation speed control structure for heavy construction equipment.
2 is a block diagram illustrating an overheat preventing structure of an engine speed control apparatus for a construction equipment according to a preferred embodiment of the present invention.
3 is a block diagram illustrating an overheat preventing structure of an engine speed control apparatus for a construction equipment according to another embodiment of the present invention.

이하 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

본 발명의 건설 장비의 엔진 회전수 제어장치의 과열 방지 구조는 건설 장비의 엔진 회전수 제어 구조에 있어서, 제어기(10)의 과열에 의한 오동작 또는 상기 제어기(10)의 과열에 의한 손상을 방지하는 것을 목적으로 하며, 보다 상세하게는, 건설 장비의 엔진 회전수를 제어하기 위하여 전기모터(30), 쓰로틀 또는 액츄에이터(20) 중 어느 하나가 구비된 건설 장비에 있어서, 상기 전기모터(30), 쓰로틀 또는 액츄에이터(20)의 제어를 위한 제어기(10)에 정상적인 범위 이상의 전류가 인가됨에 따라 상기 제어기(10)가 과열되는 것을 방지하고, 결과적으로 상기 제어기(10)의 과열에 따라 발생할 수 있는 회로 손상을 방지하는 것을 목적으로 한다.
The overheat preventing structure of the engine speed control device of the construction equipment of the present invention is a structure for preventing the overheat of the engine speed control device of the construction equipment in the engine speed control structure of the construction equipment in order to prevent the malfunction due to the overheating of the controller 10 or the overheat of the controller And more particularly to a construction equipment having any one of an electric motor (30), a throttle or an actuator (20) for controlling an engine rotation speed of a construction equipment, the electric motor (30) It is possible to prevent the controller 10 from overheating as a current exceeding the normal range is applied to the controller 10 for controlling the throttle or actuator 20 and consequently to prevent the overheating of the circuit 10, It is intended to prevent damage.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구조는 도 2에 도시된다.The structure of the present invention for achieving the above object is shown in Fig.

도시된 바와 같이, 본 발명의 건설 장비의 엔진 회전수 제어장치의 과열 방지 구조는 도 1에 도시된 종래의 엔진 회전수 제어 구조와 어느정도 유사하게 이루어지되, 상기 제어기(10)로 인가되는 전류의 세기를 검출하기 위한 전류검출부(12) 및 상기 제어기(10)의 온도를 검출하기 위한 온도센서(13)를 더 포함하여 이루어진다. As shown in the figure, the overheat preventing structure of the engine speed control apparatus of the construction equipment of the present invention is somewhat similar to the conventional engine speed control structure shown in FIG. 1, A current detecting unit 12 for detecting the intensity and a temperature sensor 13 for detecting the temperature of the controller 10.

또한, 도시된 바와 같이, 상기 제어기(10)는 쓰로틀 또는 액츄에이터(20)를 구동시키는 전기 모터와 연결된 구동장치(11)를 포함하여, 상기 구동장치(11)를 제어함으로써, 상기 쓰로틀 또는 액츄에이터(20)를 제어하도록 이루어진다. 이하, 구동장치(11)는 상기 제어기(10)와 독립된 구성요소로서 기술하되, 이에 한정하는 것은 아니며, 상기 구동장치(11)와 상기 제어기(10)는 동일한 구성요소로 이루어질 수도 있다. 상기와 같은, 엔진 회전수 제어 구조의 구성은 공지된 사항이므로 상세한 설명은 생략한다.The controller 10 includes a drive device 11 connected to an electric motor for driving the throttle or actuator 20 so that the throttle or actuator 20 can be controlled by controlling the drive device 11. [ 20. Hereinafter, the driving device 11 is described as a component independent of the controller 10, but the present invention is not limited thereto. The driving device 11 and the controller 10 may have the same components. Since the structure of the engine speed control structure as described above is a known matter, a detailed description thereof will be omitted.

상기 전류검출부(12)는 전류의 검출을 하여 저항을 구비하고, 인가되는 전류를 검출하는 공지의 전류검출회로를 포함하여 이루어지고, 상기 온도센서(13)는, 설치된 위치의 온도를 센싱하여 측정 온도를 검출하는 공지 온도센서(13)를 포함하여 이루어진다.The current detecting unit 12 includes a known current detecting circuit for detecting a current and having a resistance and detecting an applied current. The temperature sensor 13 senses the temperature of the installed position to measure And a known temperature sensor 13 for detecting the temperature.

본 발명의 바람직한 실시예에서, 상기 제어기(10)는 상기 전류검출부(12) 및 온도센서(13)를 모두 포함하는 것으로 기술하나, 이에 한정하는 것은 아니고, 상기 전류검출부(12) 또는 상기 온도센서(13) 중 어느 하나 이상을 포함할 수 있다.In the preferred embodiment of the present invention, the controller 10 is described as including both the current detecting unit 12 and the temperature sensor 13. However, the present invention is not limited thereto, (13). ≪ / RTI >

본 발명의 건설 장비의 엔진 회전수 제어장치의 과열 방지 구조는 상기 전류검출부(12) 및 상기 온도센서(13)를 통하여 상기 제어기(10)로 인가되는 전류 또는 상기 제어기(10)의 온도를 검출하고, 검출된 값이 사전 설정된 정상범위를 이상 높은 것으로 판단되면, 상기 제어기(10)의 동작을 정지시킴으로써 상기 제어기(10)의 과열을 원천적으로 차단하는 구조를 가지며, 그 바람직한 실시예는 아래의 각 단계를 따른다.
The overheat preventing structure of the engine speed control apparatus of the construction equipment of the present invention detects the current applied to the controller 10 through the current detecting unit 12 and the temperature sensor 13 or the temperature of the controller 10 And stopping the operation of the controller 10 when the detected value is determined to be higher than the predetermined normal range by a predetermined amount, thereby preventing the controller 10 from overheating. Follow each step.

먼저, 건설장비의 구동에 의하여 상기 제어기(10)가 작동된다. 다시말해서, 상기 제어기(10)에 정상범위의 전류량을 갖는 전류가 인가되고, 상기 제어기(10)는 상기 제어기(10)에 포함된 구동장치(11)를 구동시킴으로써, 상기 액츄에이터(20)를 구동시킨다. 이 때, 물론 상기 제어기(10)에 있는 구동장치(11)에 전류가 인가되어 구동됨에 따라 소정의 열이 발생되나, 이 경우의 발열은 정상동작시의 전력을 기준으로 발생되기 때문에, 상기 구동장치(11)의 신뢰성에 미치는 영향은 적으며, 따라서, 상기 제어기(10) 및 구동장치(11)의 고장을 일으키는 요인이 될 수 없다.
First, the controller 10 is operated by driving the construction equipment. In other words, a current having a normal current amount is applied to the controller 10, and the controller 10 drives the actuator 20 included in the controller 10 to drive the actuator 20 . At this time, as a matter of course, a predetermined heat is generated as a current is applied to the driving device 11 in the controller 10, and heat is generated in this case based on the power at the time of normal operation. The influence on the reliability of the apparatus 11 is small and therefore can not be a factor causing the failure of the controller 10 and the drive apparatus 11. [

이후, 상기 제어기(10)는 상기 전류검출부(12) 및 상기 온도센서(13)를 제어하여 전류 및 온도의 검출을 시작하고, 상기 제어기(10) 및 상기 구동장치(11)에 인가되는 전류와 상기 제어기(10) 및 상기 구동장치(11)에서 발생하는 열을 검출하여 입력받는다.
Thereafter, the controller 10 controls the current detector 12 and the temperature sensor 13 to start detecting the current and the temperature, and detects the current and the temperature applied to the controller 10 and the driving device 11 And detects and receives heat generated in the controller (10) and the driving device (11).

만일, 상기 건설 장비의 작동 중에, 상기 제어기(10)와 상기 전기 모터 또는 상기 액츄에이터(20)를 연결하는 부분(일반적으로 전선으로 연결)이 비정상적으로 연결(전원 또는 그라운드, 전선 상호간 쇼트(Short))되는 경우, 또는 기타 고장으로 인하여 정상동작시의 전류보다 매우 큰 전류가 흐르게 되는 상황이 발생할 수 있다. 이 경우, 상기 구동장치(11)에는 정상동작시 인가되는 전류에 의한 열보다 더 큰 열이 발생하게 된다. 상술한 바와 같이, 상기 구동장치(11)에 정상 범위의 전류 이상의 전류량을 갖는 전류가 인가되는 경우, 상기 구동장치(11)는 대전류의 인가에 따른 발열이 발생하고, 상기 발열은 상기 구동장치(11)의 신뢰성에 영향을 미치게 되며, 심한 경우는 파손 또는 오동작을 일으키게 된다.
During operation of the construction equipment, a portion connecting the controller 10 and the electric motor or the actuator 20 (generally connected by wires) is abnormally connected (power, ground, ), Or a situation where a current that is much larger than the current during normal operation flows due to other faults may occur. In this case, the driving unit 11 generates heat larger than heat due to the current applied during normal operation. As described above, when a current having an amount of current equal to or larger than the normal range of current is applied to the driving unit 11, the driving unit 11 generates heat in response to application of a large current, 11), and in severe cases, breakage or malfunction occurs.

따라서, 상기 제어기(10)는 전류검출부(12) 및 상기 온도센서(13)로부터 검출되어 수신되는 신호들을 바탕으로 상기 구동장치(11)에 인가되는 전류량 및 온도를 인식하고, 사전 설정된 정상 범위의 전류량 및 정상 범위의 온도와 비교한다.Accordingly, the controller 10 recognizes the amount of current and temperature applied to the driving unit 11 based on the signals detected and received from the current detecting unit 12 and the temperature sensor 13, Currents and temperatures in the normal range.

상기 제어기(10)는 상기 제어기(10)와 상기 전기 모터 또는 상기 액츄에이터(20)가 비정상적으로 연결(전원 또는 그라운드, 전선 상호간 Short)되는 경우를 가정하여 상기 제어기(10)와 구동장치(11)의 보호를 위하여,The controller 10 controls the controller 10 and the driving unit 11 on the assumption that the controller 10 and the electric motor 20 or the actuator 20 are abnormally connected (power source, ground, For the protection of,

비 정상 동작시의 전류, 예를 들어, 정상 동작시의 약 2배 또는 2.5배 정도의 높은 전류를 사전 설정하고, 또한, 상기 비 정상 동작시의 전류가 인가될 때에 상기 구동장치(11)로부터 발생하는 온도를 사전 설정하여 저장하도록 이루어진다.For example, about 2 times or 2.5 times as high as the current in the normal operation, and further, when the current in the abnormal operation is applied, And the preset temperature is stored.

따라서, 상기 제어기(10)는 전류검출부(12) 및 상기 온도센서(13)로부터 검출되어 수신되는 신호들을 바탕으로 상기 구동장치(11)에 인가되는 전류량 및 온도를 인식하고, 사전 설정된 정상 범위의 전류량 및 정상 범위의 온도와 비교하여, 현재 구동장치(11)가 정상적으로 동작하고 있는지 인식하도록 이루어진다.
Accordingly, the controller 10 recognizes the amount of current and temperature applied to the driving unit 11 based on the signals detected and received from the current detecting unit 12 and the temperature sensor 13, The current amount and the temperature in the normal range, so as to recognize whether the present driving device 11 is operating normally.

따라서, 상기 제어기(10)는 상기 전류검출부(12) 및 상기 온도센서(13)로부터 검출된 전류량 또는 온도 중 어느 하나가 사전 설정된 정상 범위의 전류량 또는 정상범위를 벗어난 것으로 판단된다면, 상기 구동장치(11)의 동작을 정지시키는 제어를 함으로써, 상기 구동장치(11)의 오동작을 방지하도록 이루어진다.
Therefore, if it is determined that any one of the amount of current detected from the current detector 12 and the temperature sensor 13 or the temperature is out of the predetermined amount of the normal range or the normal range, the controller 10 11) by stopping the operation of the drive device (11).

이때, 상기 건설 장비를 운전하는 운전자에게 상기 제어기(10) 또는 상기 구동장치(11)의 오동작이 발생하였음을 알릴 수 있도록 하기 위하여, 상기 제어부는 상기와 같이 상기 전류검출부(12) 및 상기 온도센서(13)로부터 검출된 전류량 또는 온도 중 어느 하나가 사전 설정된 정상 범위의 전류량 또는 정상범위를 벗어난 것으로 판단하여 상기 구동장치(11)의 동작을 정지시키는 제어를 함과 동시에 경고메세지를 생성하여 출력하고, At this time, in order to inform the driver who operates the construction equipment that a malfunction of the controller 10 or the driving device 11 has occurred, the controller may control the current detector 12 and the temperature sensor It is determined that any one of the amount of current or the temperature detected from the sensor 13 is out of the predetermined amount or the normal range of the normal range and the operation of the driving unit 11 is stopped and a warning message is generated and output ,

상기 경고메세지는 상기 건설 장비의 운전석에 배치된 표시장치, 예를 들어, 디스플레이 수단, 스피커 수단, 부저 수단을 포함한 표시수단(이에 한정하는 것은 아니고, 공지의 어떠한 표시수단이라도 될 수 있다)을 포함하는 표시장치에 전송되어, 경고메세지를 출력하도록 함으로써, 운전자가 현재 건설 장비가 오동작에 의하여 구동장치(11)의 동작이 제한되고 있음을 인식하도록 할 수 있다.
The warning message includes display means (for example, but not limited to any known means) including a display device, e.g., display means, speaker means, buzzer means, disposed in the driver's seat of the construction equipment And the warning message is output so that the driver can recognize that the operation of the driving apparatus 11 is limited due to a malfunction of the current construction equipment.

도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 건설 장비의 엔진 회전수 제어장치의 과열 방지 구조를 나타낸다.3 shows an overheat preventing structure of an engine speed control apparatus for a construction equipment according to another embodiment of the present invention.

본 발명의 다른 실시예에서는, 상기 도 2의 구성과 동일하게 이루어지되, 공지의 위치센서(14)를 더 포함하여 이루어진다. In another embodiment of the present invention, the structure is the same as that of FIG. 2, but includes a known position sensor 14.

상기 위치센서(14)는 공지의 어떠한 위치인식 센서를 포함할 수 있으며, 바람직하게는 공지의 GPS 센서를 포함할 수 있다.The position sensor 14 may include any known position recognition sensor, and may preferably include a known GPS sensor.

상기 위치센서(14)는 상기 제어부와 연동하고, 현재 건설 장비의 위치를 검출하여 상기 제어부로 전송함으로써 상기 제어부가 현재 위치를 인식 가능하도록 이루어진다.The position sensor 14 interlocks with the control unit, detects the current position of the construction equipment, and transmits the detected position to the control unit so that the control unit can recognize the current position.

이때, 상기 제어부는 안전정지위치를 사전 설정하고, 상기 위치센서(14)로부터 인식된 현재 위치가 상기 안전정지위치 내에 포함되는 경우에만 상기 구동장치(11)의 비 정상 동작을 판단하도록 이루어진다. At this time, the control unit pre-sets the safety stop position and is determined to determine the abnormal operation of the driving unit 11 only when the current position recognized from the position sensor 14 is included in the safety stop position.

다시말해서, 상기 제어부는 현재 검출된 위치가 안전정지위치 내에 포함되는 동시에, 상기 전류검출부(12) 및 상기 온도센서(13)로부터 검출되어 수신되는 신호들을 바탕으로 상기 구동장치(11)에 인가되는 전류량 및 온도를 인식하고, 사전 설정된 정상 범위의 전류량 및 정상 범위의 온도와 비교하여, 현재 구동장치(11)가 비정상적으로 동작하는 경우에, 상기 구동장치(11)의 동작을 정지시키도록 이루어진다.In other words, the control unit determines that the current detected position is included in the safety stop position, and that the current detected by the current detecting unit 12 and the temperature sensor 13 It is made to recognize the current amount and the temperature and to stop the operation of the driving device 11 when the current driving device 11 is operating abnormally as compared with the predetermined amount of current in the normal range and the temperature in the normal range.

따라서, 상기와 같은 구성을 통하여 상기 제어부는 사전 설정된 안전정지위치 내에서만 상기 구동장치(11)의 비정상적 동작 방지 제어를 하도록 이루어진다.
Therefore, through the above-described configuration, the control unit is configured to perform the abnormal operation prevention control of the drive unit 11 only within the predetermined safe stop position.

이상으로 본 발명의 건설 장비의 엔진 회전수 제어장치의 과열 방지 구조의 바람직한 실시예를 상세하게 설명하였으나, 이는 본 발명에 대한 이해를 돕기 위하여 특정한 예를 제시한 것에 지나지 않으며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시예들 이외에도, 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형예들이 실시 가능하다는 것은 본 고안이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. It is not intended to be limiting. It will be apparent to those skilled in the art that other modifications based on the technical idea of the present invention are possible in addition to the embodiments disclosed herein.

10: 제어기 11: 구동장치
12: 전류검출부 13: 온도센서
14: 위치센서
20: 쓰로틀 또는 액츄에이터
30: 전기모터10: Controller 11: Driving device
12: current detection unit 13: temperature sensor
14: Position sensor
20: Throttle or actuator
30: Electric motor

Claims (5)

쓰로틀 또는 액츄에이터중 어느 하나를 제어하는 전기모터를 포함하는 건설 장비의 엔진 회전수 제어 구조에 있어서,
전류검출부를 포함하고, 상기 전류검출부를 통하여 인가되는 전류량을 검출하여 인식하고,
상기 전기모터와 연동하는 구동장치를 포함하고, 상기 구동장치를 제어함으로써, 상기 전기모터의 회전을 제어하도록 이루어지는 제어기를 포함하고,
상기 제어기는,
정상 범위의 전류량을 사전 설정하여 저장하고,
상기 전류검출부를 통하여 검출된 전류량이 상기 정상 범위의 전류량 보다 높은 것으로 판단되면, 상기 구동장치를 정지시키는 제어를 하도록 이루어지는 것을 특징으로 하는 건설 장비의 엔진 회전수 제어장치의 과열 방지 구조.
1. An engine speed control structure for a construction equipment comprising an electric motor for controlling either a throttle or an actuator,
And a current detecting unit for detecting and recognizing an amount of current applied through the current detecting unit,
And a controller configured to control the rotation of the electric motor by controlling the drive unit, wherein the controller controls the rotation of the electric motor,
The controller comprising:
Preset and store the current in the normal range,
Wherein the control unit controls the drive unit to stop when it is determined that the amount of current detected through the current detection unit is higher than the amount of current in the normal range.
제 1항에 있어서,
상기 제어기는,
온도센서를 더 구비하고, 상기 온도센서를 통하여 상기 구동장치의 온도를 검출하여 인식하며, 정상 범위의 온도를 사전 설정하여 저장하고,
상기 온도센서를 통하여 검출된 온도가 상기 정상 범위의 온도 보다 높은 것으로 판단되면, 상기 구동장치를 정지시키는 제어를 하도록 이루어지는 것을 특징으로 하는 건설 장비의 엔진 회전수 제어장치의 과열 방지 구조.
The method according to claim 1,
The controller comprising:
Further comprising a temperature sensor for detecting and recognizing the temperature of the driving device through the temperature sensor, presetting and storing a temperature in a normal range,
Wherein the control unit controls the drive unit to stop when it is determined that the temperature detected through the temperature sensor is higher than the temperature in the normal range.
제 1항에 있어서,
건설 중장비의 운전석에 구비된 표시장치를 더 포함하고,
상기 제어기는,
상기 구동장치를 정지시키는 제어를 함과 동시에, 경고메세지를 출력하여 상기 표시장치로 전송하고,
상기 표시장치는 경고메세지를 수신하여 출력하는 것을 특징으로 하는 건설 장비의 엔진 회전수 제어장치의 과열 방지 구조.
The method according to claim 1,
Further comprising a display device provided in a driver's seat of a heavy construction equipment,
The controller comprising:
Controls to stop the driving device, and outputs a warning message to the display device,
Wherein the display device receives a warning message and outputs the alarm message.
제 1항에 있어서,
상기 제어기는,
위치센서를 더 포함하고,
상기 위치센서를 통하여 상기 건설 장비의 현재 위치를 검출하여 인식하며,
안전정지위치를 사전 설정하여 저장하고,
상기 위치센서를 통하여 검출된 현재 위치가 상기 안전정지위치 내에 포함되는 것으로 판단되는 경우에만 상기 구동장치를 정지시키는 제어를 하도록 이루어지는 것을 특징으로 하는 건설 장비의 엔진 회전수 제어장치의 과열 방지 구조.
The method according to claim 1,
The controller comprising:
Further comprising a position sensor,
Detecting a current position of the construction equipment through the position sensor,
The safety stop position is preset and stored,
And stopping the driving device only when it is determined that the current position detected through the position sensor is included in the safety stop position.
제 2항에 있어서,
상기 온도센서는,
하나 이상의 갯수로 이루어지고,
상기 제어기의 회로기판 또는 상기 제어기의 케이스 중 하나 이상의 위치에 구비되어, 상기 제어기의 회로기판 또는 상기 제어기의 케이스 중 하나 이상의 온도를 검출하도록 이루어지는 것을 특징으로 하는 건설 장비의 엔진 회전수 제어장치의 과열 방지 구조.
3. The method of claim 2,
Wherein the temperature sensor comprises:
One or more numbers,
Wherein the controller is provided to detect a temperature of at least one of a circuit board of the controller or a case of the controller, the controller being disposed at a position of at least one of a circuit board of the controller and a case of the controller. Prevention structure.
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