KR20180078990A - Control Structure and Method for Preventing Motor Stop from a Electric Motor Overload of Construction Equipment - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to construction equipment driven by generating hydraulic pressure by an electric motor. When a current exceeding a normal range is applied to the electric motor, an overload is prevented from occurring in the electric motor. As a result, it is possible to prevent a power interruption phenomenon caused by electronic overcurrent relays (EOCRs) that may occur according to the overload of the electric motor. The present invention comprises: a hydraulic pump driven by an electric motor; a driving device interlocked with the electric motor; a controller configured to control rotation of the electric motor by controlling the driving device; a current detection unit configured to detect and recognize an amount of a current applied to the controller; and a current transformer configured to convert a current applied to the electric motor into a current capable of being received by the controller. The controller pre-sets and stores a current amount in a normal range. When it is determined that an amount of a current detected by the current detection unit is higher than the current amount in the normal range, a flow rate of the hydraulic pump driven by the electric motor is lowered.

Description

건설 장비의 전기 모터 과부하로 인한 모터 멈춤 현상을 방지하기 위한 제어 구조 및 방법 {Control Structure and Method for Preventing Motor Stop from a Electric Motor Overload of Construction Equipment}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a control structure and method for preventing a motor stoppage due to an overload of an electric motor of a construction equipment,

본 발명은 건설 장비의 전기 모터 과부하로 인한 모터 멈춤 현상을 방지하기 위한 제어 구조 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 전기 모터로 유압을 발생시켜 구동되는 건설 장비에 있어서, 상기 전기 모터에 특정 전류 이상의 부하가 인가됨에 따라 모터 구속 현상이 발생되는 것을 방지하고, 결과적으로 상기 모터 구속 현상이 발생되는 과부하가 일정 시간 지속됨에 따라 발생할 수 있는 전원 차단 현상을 방지하는 기술에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a control structure and a method for preventing a motor stop due to an overload of an electric motor of a construction equipment. More particularly, the present invention relates to a construction equipment driven by generating an oil pressure by an electric motor, The present invention relates to a technique for preventing a power interruption phenomenon that may occur as a result of an overload in which a motor restraint phenomenon is caused to last for a predetermined period of time.

일반적으로, 종래의 굴삭기, 휠 로더, 트럭 등과 같은 건설 장비들은 주로 디젤 엔진을 사용해 왔으며, 자동 제어 장치를 이용하여 상기 건설 장비의 엔진 출력 회전수를 제어하는 기술이 공지되어 있다. 이 경우, 엔진 출력 회전수를 제어하기 위하여 "전기 모터"가 구비되고, 상기 전기 모터의 출력이, 제어부에 의하여 제어됨에 따라 엔진 회전수를 제어하도록 이루어진다.BACKGROUND ART Conventionally, construction equipment such as conventional excavators, wheel loaders, trucks and the like have mainly used diesel engines, and techniques for controlling the engine output rotation speed of the construction equipment using an automatic control device are known. In this case, an "electric motor" is provided to control the engine output rotational speed, and the output of the electric motor is controlled by the control unit to control the engine rotational speed.

그러나, 상기와 같이 이루어진 종래의 건설 중장비의 엔진 회전수 제어 구조는 전기 모터의 구동을 위하여 일반적으로 높은 전압을 가지는 전류(이하, '대전류'라 함)를 사용한다. 따라서, 전기 모터를 제어하는 제어기는 대전류의 사용에 의하여 구동시 많은 열을 필연적으로 수반하는 단점이 있었다.However, the above-described engine speed control structure for a construction heavy equipment uses a current having a generally high voltage (hereinafter referred to as a large current) for driving an electric motor. Therefore, the controller for controlling the electric motor has a disadvantage in that it necessarily involves a lot of heat when driven by the use of a large current.

이와 같이 발생하는 열은 상기 제어기의 회로를 손상시킬 우려가 있으며, 상기 제어기의 신뢰성을 하락시키는 주요 원인이 되고 있었다. 더 나아가, 상기와 같이 제어기에 의하여 발생하는 발열은 심한 경우, 상기 제어기를 손상시켜 고장을 유발하는 요인이 되었다.The heat generated in this way may damage the circuit of the controller, and it has become a main cause of lowering the reliability of the controller. Furthermore, if the heat generated by the controller as described above is severe, it damages the controller and causes a malfunction.

위와 같은 문제점을 해결하기 위해, 종래에는 전기 모터에 특정 전류 이상으로 부하가 인가될 때 모터 구속 현상이 발생하여 모터가 멈추게 되고, 과부하가 지속될 경우에는 전자 과전류 릴레이(Electronic OverCurrent Relays; EOCR)가 작동하여 전원이 차단되도록 하였다. 그러나 이와 같은 자동 전원 차단 현상에 의해 건설 장비의 연속적인 사용이 어렵게 된다는 문제점이 또한 발생하였다.In order to solve the above problems, conventionally, when a load is applied to an electric motor in excess of a specific current, the motor is stopped due to a motor restraint phenomenon, and when an overload continues, an electronic overcurrent relay (EOCR) So that the power was cut off. However, there is a problem that the continuous use of construction equipment becomes difficult due to the automatic power shutdown phenomenon.

본 발명은 상기와 같은 문제를 해결하기 위해 창안된 것으로서, 건설 장비의 전기 모터 과부하로 인한 모터 멈춤 현상을 방지하기 위한 제어 구조 및 방법에 있어서, 굴삭기와 같은 건설 장비의 전기 모터의 과부하에 의한 전원 차단 현상을 방지하는 것을 목적으로 하며, 보다 상세하게는 전기 모터로 유압을 발생시켜 구동되는 건설 장비에 있어서, 상기 전기 모터에 정상적인 범위 이상의 전류가 인가됨에 따라 상기 전기 모터에 과부하가 발생하는 것을 방지하고, 결과적으로 상기 전기 모터의 과부하 지속에 따라 발생할 수 있는 EOCR에 의한 전원 차단 현상을 방지하는 것을 목적으로 한다. SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a control structure and method for preventing a motor stall due to an overload of an electric motor of a construction equipment, And more particularly to a construction equipment which is driven by generating an oil pressure by an electric motor to prevent overloading of the electric motor due to application of a current exceeding a normal range to the electric motor, And as a result, it is intended to prevent a power cut-off phenomenon due to EOCR which may occur according to the overload continuation of the electric motor.

본 발명은 상기와 같은 목적을 달성하기 위하여,According to an aspect of the present invention,

전기 모터로 유압을 발생시켜 구동되는 건설 장비의 모터 멈춤 현상 방지 제어 구조에 있어서, 전기 모터에 의해 구동되는 유압 펌프를 포함하고, 상기 전기 모터와 연동하는 구동장치를 포함하고, 상기 구동장치를 제어함으로써 상기 전기 모터의 회전을 제어하도록 구성된 제어기를 포함하고, 상기 제어기에 인가되는 전류량을 검출하여 인식하도록 구성된 전류 검출부를 포함하고, 상기 전기 모터에 인가되는 전류를 제어기가 입력 받을 수 있는 전류로 변환시키는 변류기를 포함하며, 상기 제어기는, 정상 범위의 전류량을 사전 설정하여 저장하고, 상기 전류 검출부를 통하여 검출된 전류량이 상기 정상 범위의 전류량 보다 높은 것으로 판단되면, 상기 유압 펌프 내 유량을 낮추는 제어를 하도록 이루어지는 것을 특징으로 한다.A control structure for preventing a motor from being stopped in a construction equipment driven by generating an oil pressure by an electric motor, the control structure comprising a hydraulic pump driven by an electric motor, and a drive device interlocked with the electric motor, And a current detector configured to detect and recognize an amount of current applied to the controller, wherein the current applied to the electric motor is converted into a current that can be input to the controller Wherein the control unit controls the flow rate of the hydraulic pump to be lowered when the amount of current detected through the current detecting unit is higher than the amount of current in the normal range, .

또한, 상기 제어기는 펌프 압력 센서를 더 구비하고, 상기 펌프 압력 센서를 통하여 상기 유압 펌프의 압력을 검출하여 인식하고, 정상 범위의 압력을 사전 설정하여 저장하며, 상기 펌프 압력 센서를 통하여 검출된 유압 펌프 압력이 상기 정상 범위의 압력보다 높은 것으로 판단되면, 상기 유압 펌프 내 유량을 낮추는 제어를 하도록 이루어지는 것을 특징으로 한다.Further, the controller further includes a pump pressure sensor, detects and recognizes the pressure of the hydraulic pump through the pump pressure sensor, pre-sets and stores the pressure in the normal range, and detects the hydraulic pressure And controlling the flow rate in the hydraulic pump to be lowered if the pump pressure is determined to be higher than the pressure in the normal range.

또한, 본 발명은 전기 모터로 유압을 발생시켜 구동되는 건설 장비의 모터 멈춤 현상 방지 제어 방법에 있어서, 제어기에 의해 정상 범위의 전류량을 사전 설정하여 저장하는 단계와, 상기 전기 모터에 인가되는 전류를 변류기에 의해 상기 제어기가 입력받을 수 있는 전류로 변환하는 단계와, 상기 제어기에 인가되는 전류량을 검출하여 인식하는 전류 검출부에 상기 변류기에 의해 변환된 전류를 입력하는 단계와, 상기 전류 검출부를 통하여 검출된 전류량이 상기 정상 범위의 전류량보다 높은지의 여부를 상기 제어기에 의해 판정하는 단계와, 상기 검출된 전류량이 상기 정상 범위의 전류량보다 높은 것으로 판단되면, 상기 제어기에 의해 상기 유압 펌프의 유량을 낮추는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a control method for preventing a motor from being stopped in a construction equipment driven by generating an oil pressure by an electric motor, comprising the steps of: presetting and storing a current in a normal range by a controller; Converting the current into a current that can be received by the controller by a current transformer; inputting a current converted by the current transformer to a current detector for detecting and recognizing an amount of current applied to the controller; Determining by the controller whether the amount of current is greater than the amount of current in the normal range; lowering the flow rate of the hydraulic pump by the controller if it is determined that the detected amount of current is greater than the amount of current in the normal range; And a control unit.

상기와 같은 구성을 갖는 본 발명은,The present invention having the above-

건설 장비의 전기 모터를 제어하는 제어기에 유압 펌프의 압력을 검출하는 펌프 압력 센서와 전류를 검출하는 전류 검출부를 포함하고, 상기 펌프 압력 센서와 전류 검출부를 통하여 검출된 유압 펌프 압력 또는 전류량 중 어느 하나가 정상 범위를 벗어나는 경우 상기 유압 펌프의 유량을 낮추도록 함으로써, 상기 전기 모터에 정상 범위 이상의 전류가 인가됨에 따라 상기 전기 모터에 과부하가 발생하는 것을 방지하고, 결과적으로 상기 전기 모터의 지속적인 과부하에 따라 발생할 수 있는 EOCR에 의한 전원 차단 현상을 방지함으로써 건설 장비의 연속적인 사용을 보장할 수 있는 효과를 제공한다.A controller for controlling an electric motor of the construction equipment includes a pump pressure sensor for detecting a pressure of the hydraulic pump and a current detecting unit for detecting a current, wherein the pump pressure sensor and the current detecting unit, It is possible to prevent an overload from occurring in the electric motor due to application of a current exceeding a normal range to the electric motor, and as a result, in accordance with the continuous overload of the electric motor It is possible to prevent the power cut-off caused by the EOCR which may occur, thereby ensuring the continuous use of the construction equipment.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 건설 장비의 전기 모터 과부하 방지 제어 구조를 나타내는 블럭도이다.
도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 건설 장비의 전기 모터 과부하 방지 제어 구조를 나타내는 블럭도이다.
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 건설 장비의 전기 모터 과부하 방지 제어 방법을 나타내는 흐름도이다.1 is a block diagram illustrating an electric motor overload prevention control structure of a construction equipment according to a preferred embodiment of the present invention.
2 is a block diagram showing an electric motor overload prevention control structure of a construction equipment according to another embodiment of the present invention.
3 is a flowchart illustrating an electric motor overload prevention control method of a construction equipment according to another embodiment of the present invention.

이하 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

본 발명의 건설 장비의 전기 모터 과부하로 인한 모터 멈춤 현상을 방지하기 위한 제어 구조는 전기 모터의 과부하에 의한 전원 차단 현상을 방지하는 것을 목적으로 하며, 보다 상세하게는 건설 장비를 구동시키는 유압을 발생시키기 위하여 전기 모터를 구비한 건설 장비에 있어서, 상기 전기 모터에 정상적인 범위 이상의 전류가 인가됨에 따라 상기 전기 모터에 과부하가 발생하는 것을 방지하고, 결과적으로 상기 전기 모터의 과부하 지속에 따라 발생할 수 있는 EOCR에 의한 전원 차단 현상을 방지하는 것을 목적으로 한다.A control structure for preventing motor stoppage due to an overload of an electric motor of a construction equipment of the present invention aims at preventing power shutdown due to an overload of an electric motor and more particularly, The electric motor is prevented from being overloaded when a current exceeding a normal range is applied to the electric motor, and as a result, the EOCR To prevent a power cut-off phenomenon caused by the power supply.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구조는 도 1에 도시된다.The structure of the present invention for achieving the above object is shown in FIG.

도시된 바와 같이, 본 발명의 건설장비의 전기 모터 멈춤 현상 방지 제어 구조는 건설 장비에 포함된 전기 모터(20)에 의해 구동되는 유압 펌프(30), 상기 전기 모터(20)와 연동하는 구동 장치(11)를 포함하고, 상기 구동 장치(11)를 제어함으로써 상기 전기 모터(20)의 회전을 제어하도록 구성된 제어기(10), 상기 제어기(10)에 인가되는 전류량의 세기를 검출하기 위한 전류 검출부(12), 상기 유압 펌프(30)의 압력을 검출하기 위한 펌프 압력 센서(13), 및 상기 전기 모터(20)의 전류를 상기 제어기(10)가 입력받을 수 있는 전류로 변환하기 위한 변류기(40)를 포함하여 이루어진다.As shown in the drawings, the electric motor stopping prevention control structure of the construction equipment of the present invention includes a hydraulic pump 30 driven by an electric motor 20 included in a construction equipment, a drive unit 30 interlocked with the electric motor 20, (10) configured to control the rotation of the electric motor (20) by controlling the drive device (11), a current detector (11) for detecting the intensity of the current applied to the controller (10) A pump pressure sensor 13 for detecting the pressure of the hydraulic pump 30 and a current transformer 12 for converting the current of the electric motor 20 into a current to which the controller 10 can input 40).

또한, 도시된 바와 같이, 상기 제어기(10)는 전기 모터(20)와 연결된 구동 장치(11)를 포함하여, 상기 구동 장치(11)를 제어함으로써 상기 전기 모터(20)를 제어하도록 이루어진다. 이하, 구동 장치(11)는 상기 제어기(10)와 독립된 구성요소로서 기술하되, 이에 한정하는 것은 아니며, 상기 구동 장치(11)와 상기 제어기(10)는 동일한 구성요소로 이루어질 수도 있다.Also, as shown, the controller 10 is configured to control the electric motor 20 by controlling the driving device 11, including a driving device 11 connected to the electric motor 20. [ Hereinafter, the driving device 11 is described as a component independent of the controller 10, but the present invention is not limited thereto. The driving device 11 and the controller 10 may have the same components.

상기 전류 검출부(12)는 전류의 검출을 위하여 저항을 구비하고, 인가되는 전류를 검출하는 공지의 전류검출회로를 포함하여 이루어지고, 상기 펌프 압력 센서(13)는, 유압 펌프(30)의 압력을 감지하여 측정 압력을 검출하는 공지의 압력 센서를 포함하여 이루어진다.The current detection unit 12 includes a known current detection circuit having a resistor for detecting a current and detecting a current applied thereto. The pump pressure sensor 13 detects the pressure of the hydraulic pump 30 And a known pressure sensor for detecting the measured pressure.

본 발명의 바람직한 실시예에서, 상기 제어기(10)는 상기 전류 검출부(12) 및 펌프 압력 센서(13)를 모두 포함하는 것으로 기술하나, 이에 한정하는 것은 아니고, 상기 전류 검출부(12) 또는 상기 펌프 압력 센서(13) 중 어느 하나 이상을 포함할 수 있다.In the preferred embodiment of the present invention, the controller 10 is described as including both the current detection unit 12 and the pump pressure sensor 13, but the present invention is not limited thereto. The current detection unit 12 or the pump And a pressure sensor 13. The pressure sensor 13 may be a pressure sensor.

본 발명의 건설장비의 전기 모터 멈춤 현상 방지 제어 구조는 상기 전류 검출부(12) 및 상기 펌프 압력 센서(13)를 통하여 상기 전기 모터(20)로 인가되는 전류 및 상기 유압 펌프(30)의 압력을 검출하고, 검출된 값이 사전 설정된 정상범위 이상으로 높은 것으로 판단되면, 상기 제어기(10)를 통해 유압 펌프(30)의 유량을 낮추는 제어를 함으로써 상기 전기 모터(20)의 과부하를 원천적으로 차단하는 구조를 가지며, 그 바람직한 실시예는 아래의 각 단계에 따른다.The electric motor stopping prevention control structure of the construction equipment of the present invention is configured such that the current applied to the electric motor 20 through the current detection unit 12 and the pump pressure sensor 13 and the pressure of the hydraulic pump 30 And controls the flow rate of the hydraulic pump 30 to be lowered through the controller 10 when the detected value is determined to be higher than a predetermined normal range, thereby preventing the overload of the electric motor 20 from occurring Structure, and its preferred embodiment follows each of the following steps.

먼저, 건설장비의 구동에 의하여 상기 제어기(10)가 작동된다. 다시 말해서, 상기 제어기(10)에 정상 범위의 전류량을 갖는 전류가 인가되고, 상기 제어기(10)는 상기 제어기(10)에 포함된 구동 장치(11)를 구동시킴으로써, 상기 전기 모터(20)를 구동시킨다. 이 때, 상기 제어기(10)에 포함된 구동 장치(11)에 전류가 인가되어 구동됨에 따라 소정의 열이 발생되나, 이 경우의 발열은 정상 동작시의 전력을 기준으로 발생되기 때문에, 상기 구동 장치(11)의 신뢰성에 미치는 영향이 적으며, 따라서, 상기 전기 모터(20) 및 구동 장치(11)의 과부하를 발생시키는 요인이 될 수 없다.First, the controller 10 is operated by driving the construction equipment. In other words, a current having a normal range of current is applied to the controller 10, and the controller 10 drives the driving device 11 included in the controller 10 so that the electric motor 20 . At this time, a predetermined heat is generated as the drive device 11 included in the controller 10 is driven and driven. In this case, since the heat is generated based on the power at the normal operation, The influence on the reliability of the apparatus 11 is small and therefore can not be a factor for causing the overload of the electric motor 20 and the drive apparatus 11. [

이후, 상기 제어기(10)는 상기 전류 검출부(12) 및 상기 펌프 압력 센서(13)를 제어하여 전류 및 압력의 검출을 시작하고, 상기 전기 모터(20)에 인가되는 전류와 상기 유압 펌프(30)의 압력을 검출하여 입력받는다. 이 때, 전기 모터(20)에 인가되는 전류는 변류기(40)를 통해 제어기(10)가 입력받을 수 있는 전류로 변환됨으로써 제어기(10)의 전류 검출부(12)를 통해 검출될 수 있도록 한다.Thereafter, the controller 10 starts to detect the current and the pressure by controlling the current detecting unit 12 and the pump pressure sensor 13, and detects the current applied to the electric motor 20 and the pressure of the hydraulic pump 30 Is detected and input. At this time, the current applied to the electric motor 20 is converted into a current that can be input to the controller 10 through the current transformer 40, so that the current can be detected through the current detecting unit 12 of the controller 10. [

상기 건설 장비의 작동 중에, 상기 전기 모터(20)에 정상 동작시의 전류보다 매우 큰 전류가 흐르게 되는 상황, 즉 모터 구속 현상이 발생하는 전류에 도달하게 되는 상황이 발생할 수 있다. 이와 같이 전기 모터(20)에 정상 범위의 전류 이상의 전류량을 갖는 전류가 인가되는 경우, 상기 전기 모터(20)에는 대전류의 인가에 따른 과부하가 발생하고, 상기 과부하에 의해 모터 구속 현상이 발생하여 모터가 멈추게 되며, 상기 과부하가 지속될 경우에는 EOCR이 작동하여 전원이 차단되게 된다.During the operation of the construction equipment, there may be a situation where a current that is much larger than the current during normal operation flows to the electric motor 20, that is, a current that causes motor constraint phenomenon may occur. When a current having an amount of current equal to or more than the normal range of current is applied to the electric motor 20, an overload occurs due to application of a large current to the electric motor 20, When the overload continues, the EOCR operates and the power is shut off.

따라서, 상기 제어기(10)는 상기 전류 검출부(12) 및 펌프 압력 센서(13)로부터 검출되어 수신되는 신호들을 바탕으로 상기 전기 모터(20)에 인가되는 전류량 및 유압 펌프(30)의 압력을 인식하고, 사전 설정된 정상 범위의 전류량 및 정상 범위의 압력과 각각 비교한다.The controller 10 recognizes the amount of current applied to the electric motor 20 and the pressure of the hydraulic pump 30 based on the signals detected and received from the current detector 12 and the pump pressure sensor 13 And compares it with the predetermined amount of current in the normal range and the pressure in the normal range, respectively.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 제어기(10)는 상기 제어기(10)에 의해 제어되는 상기 전기 모터(20)에 과부하가 인가되는 경우를 가정하여, 상기 전기 모터(20)의 과부하에 따른 전원 차단 현상을 방지하기 위하여, 과부하시의 전류, 예를 들어, 정상 동작시의 약 2배 또는 2.5배 정도의 높은 전류를 사전 설정하고, 또한, 상기 과부하시의 전류가 인가될 때의 상기 유압 펌프(30)의 압력을 사전 설정하여 저장하도록 구성된다.According to an embodiment of the present invention, the controller 10 may be configured to control the electric motor 20 based on an overload of the electric motor 20, assuming that an overload is applied to the electric motor 20 controlled by the controller 10 In order to prevent the power shut-off phenomenon, a current at the time of overloading, for example, about twice or about 2.5 times as much as the current at the time of normal operation, is set in advance, And is configured to preset and store the pressure of the pump 30.

상기 제어기(10)는 상기 전류 검출부(12) 및 상기 펌프 압력 센서(13)로부터 검출되어 수신되는 신호들을 바탕으로 상기 구동 장치(11)에 인가되는 전류량 및 압력을 인식하고, 사전 설정된 정상 범위의 전류량 및 정상 범위의 압력과 비교하여, 현재 구동 장치(11)가 정상적으로 동작하고 있는지 인식하도록 이루어진다.The controller 10 recognizes the amount of current and pressure applied to the driving unit 11 based on the signals detected and received from the current detecting unit 12 and the pump pressure sensor 13, The amount of current and the pressure in the normal range, so as to recognize whether the present driving device 11 is operating normally.

따라서, 상기 제어기(10)는 상기 전류 검출부(12) 및 상기 펌프 압력 센서(13)로부터 각각 검출된 전류량 및 압력 중 어느 하나가 사전 설정된 정상 범위의 전류량 또는 압력을 벗어난 것으로 판단되면, 상기 유압 펌프(30)의 유량을 낮추는 제어를 함으로써, 상기 전기 모터(20)의 과부하에 따른 모터 멈춤 현상을 방지하도록 구성된다.Accordingly, when it is determined that any one of the current amount and the pressure detected from the current detecting unit 12 and the pump pressure sensor 13 is out of the preset amount or pressure of the normal range, By controlling the flow rate of the electric motor (30) to be lowered, the motor stop phenomenon due to the overload of the electric motor (20) is prevented.

이 때, 상기 건설 장비를 운전하는 운전자에게 상기 전기 모터(20)에 과부하가 인가되었음을 알릴 수 있도록 하기 위하여, 상기 제어기(10)는 상기와 같이 상기 전류 검출부(12) 및 펌프 압력 센서(13)로부터 검출된 전류량 및 압력 중 어느 하나가 사전 설정된 정상 범위의 전류량 또는 압력을 벗어난 것으로 판단하여 상기 유압 펌프(30)의 유량을 낮추는 제어를 함과 동시에 경고 메세지를 생성하여 출력하고,At this time, in order to inform the driver who operates the construction equipment that the overload is applied to the electric motor 20, the controller 10 controls the current detector 12 and the pump pressure sensor 13, And outputs a warning message to the hydraulic pump 30, and outputs the generated warning message to the hydraulic pump 30,

상기 경고 메세지는 상기 건설 장비의 운전석에 배치된 표시장치, 예를 들어, 디스플레이 수단, 스피커 수단, 부저 수단을 포함한 표시 수단(이에 한정하는 것은 아니고, 공지의 어떠한 표시 수단이라도 될 수 있다)을 포함하는 표시 장치에 전송되어, 경고 메세지를 출력하도록 함으로써, 운전자가 현재 건설 장비를 구동시키는 전기 모터(20)의 과부하에 따른 유압 펌프(30)의 유량 제어에 의하여 EOCR의 전원 차단 동작이 제한되고 있음을 인식하도록 할 수 있다.The warning message includes display means (for example, but not limited to any known means) including a display device, e.g., display means, speaker means, buzzer means, disposed in the driver's seat of the construction equipment The operation of the EOCR is cut off by the control of the flow rate of the hydraulic pump 30 due to the overload of the electric motor 20 that drives the construction equipment by the driver. Can be recognized.

도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 건설 장비의 전기 모터 과부하 방지 제어 구조를 나타낸다.2 shows an electric motor overload prevention control structure of a construction equipment according to another embodiment of the present invention.

본 발명의 다른 실시예에서는, 상기 도 1의 구성과 동일하게 이루어지되, 공지의 실리더 센서(14)를 더 포함하여 이루어지며, 상기 실린더 센서(14)는 공지의 어떠한 압력 인식 센서를 포함할 수 있다.In another embodiment of the present invention, the cylinder sensor 14 further includes a known cylinder sensor 14, which is the same as the cylinder sensor 14 shown in FIG. 1, and includes any known pressure sensor .

상기 실린더 센서(14)는 상기 제어기(10)와 연동하고, 현재 유압 펌프(30)의 압력을 검출하여 상기 제어기(10)로 전송함으로써 상기 제어기(10)가 유압 펌프(30)의 압력을 인식할 수 있도록 이루어진다.The cylinder sensor 14 interlocks with the controller 10 and detects the pressure of the hydraulic pump 30 and transmits it to the controller 10 so that the controller 10 recognizes the pressure of the hydraulic pump 30 .

이 때 상기 제어기(10)는 정상 범위의 압력을 사전 설정하고, 상기 실린더 센서(14)로부터 인식된 현재 유압 펌프(30)의 압력이 상기 정상 범위를 벗어난 경우에 상기 유압 펌프(30)의 유량을 낮추는 제어를 하도록 이루어진다.At this time, the controller 10 preset the pressure in the normal range, and when the pressure of the current hydraulic pump 30 recognized from the cylinder sensor 14 is out of the normal range, the flow rate of the hydraulic pump 30 Is controlled to be lowered.

다시 말해서, 상기 제어기(10)는 상기 전류 검출부(12) 및 상기 펌프 압력 센서(13) 뿐 아니라, 상기 실린더 센서(14)로부터 검출되어 수신되는 신호들을 바탕으로 상기 전기 모터(20)에 인가되는 전류량 및 상기 유압 펌프(30)의 압력을 인식하고, 사전 설정된 정상 범위의 전류량 및 압력과 비교하여 현재 전기 모터(20)에 과부하가 인가되는 경우에, 상기 유압 펌프(30)의 유량을 낮추도록 이루어진다.In other words, the controller 10 controls the current sensor 12 and the pump pressure sensor 13 as well as the current sensor 12 and the pump pressure sensor 13, which are applied to the electric motor 20 based on signals detected and received from the cylinder sensor 14 The amount of current and the pressure of the hydraulic pump 30 is recognized and the flow rate of the hydraulic pump 30 is lowered when an overload is applied to the current electric motor 20 in comparison with the predetermined amount of current and pressure in the predetermined normal range. .

도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 건설 장비의 전기 모터 과부하 방지 제어 방법을 나타낸다.FIG. 3 shows a method of controlling overload prevention of an electric motor of a construction equipment according to another embodiment of the present invention.

도시된 바와 같이, 본 발명의 건설장비의 전기 모터 멈춤 현상 방지 제어 방법은, 제어기에 의해 정상 범위의 전류량을 사전 설정하여 저장하는 단계(301)와, 상기 전기 모터에 인가되는 전류를 변류기에 의해 상기 제어기가 입력받을 수 있는 전류로 변환하는 단계(302)와, 상기 제어기에 인가되는 전류량을 검출하여 인식하는 전류 검출부에 상기 변류기에 의해 변환된 전류를 입력하는 단계(303)와, 상기 전류 검출부를 통하여 검출된 전류량이 상기 정상 범위의 전류량보다 높은지의 여부를 상기 제어기에 의해 판정하는 단계(304)와, 상기 검출된 전류량이 상기 정상 범위의 전류량보다 높은 것으로 판단되면, 상기 제어기에 의해 상기 유압 펌프의 유량을 낮추는 단계(305)를 포함하여 이루어진다.As shown in the figure, the control method for preventing the electric motor from stopping in the construction equipment according to the present invention includes the steps of: (301) presetting and storing a current amount in a normal range by the controller; A step (303) of converting a current converted by the current transformer into a current detection unit for detecting and recognizing an amount of current applied to the controller, (304) of determining whether the detected amount of current through the normal range is higher than the amount of current in the normal range; and if the detected amount of current is greater than the amount of current in the normal range, And a step 305 of lowering the flow rate of the pump.

이상으로 본 발명의 건설 장비의 전기 모터 과부하 방지 제어 구조의 바람직한 실시예를 상세하게 설명하였으나, 이는 본 발명에 대한 이해를 돕기 위하여 특정한 예를 제시한 것에 지나지 않으며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시예들 이외에도, 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형예들이 실시 가능하다는 것은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. It is not. It will be apparent to those skilled in the art that other modifications based on the technical idea of the present invention are possible in addition to the embodiments disclosed herein.

10: 제어기
11: 구동 장치
12: 전류 검출부
13: 펌프 압력 센서
14: 실린더 센서
20: 전기 모터
30: 유압 펌프
40: 변류기10: Controller
11: Driving device
12:
13: Pump pressure sensor
14: Cylinder sensor
20: Electric motor
30: Hydraulic pump
40: Current transformer

Claims (6)

전기 모터로 유압을 발생시켜 구동되는 건설 장비의 전기 모터 과부하로 인한 모터 멈춤 현상을 방지하기 위한 제어 구조에 있어서,
전기 모터에 의해 구동되는 유압 펌프;
상기 전기 모터와 연동하여 상기 전기 모터를 구동시키는 구동 장치;
상기 구동 장치를 제어함으로써 상기 전기 모터의 회전을 제어하도록 구성된 제어기;
상기 제어기에 인가되는 전류량을 검출하여 인식하도록 구성된 전류 검출부; 및
상기 전기 모터에 인가되는 전류를 상기 제어기가 입력받을 수 있는 전류로 변환하여 상기 전류 검출부를 통해 검출되도록 하는 변류기를 포함하고,
상기 제어기는,
정상 범위의 전류량을 사전 설정하여 저장하고,
상기 전류 검출부를 통하여 검출된 전류량이 상기 정상 범위의 전류량 보다 높은 것으로 판단되면, 상기 유압 펌프의 유량을 낮추는 제어를 하도록 이루어지는 것을 특징으로 하는, 건설 장비의 전기 모터 과부하로 인한 모터 멈춤 현상 방지 제어 구조.
A control structure for preventing a motor stop due to an overload of an electric motor of a construction equipment driven by generating an oil pressure by an electric motor,
A hydraulic pump driven by an electric motor;
A driving device for driving the electric motor in cooperation with the electric motor;
A controller configured to control rotation of the electric motor by controlling the drive device;
A current detector configured to detect and recognize an amount of current applied to the controller; And
And a current transformer for converting a current applied to the electric motor into a current to be input to the controller and detecting the current through the current detector,
The controller comprising:
Preset and store the current in the normal range,
Wherein the controller controls the flow rate of the hydraulic pump to be lowered when it is determined that the amount of current detected through the current detector is higher than the amount of current in the normal range. .
제 1항에 있어서,
상기 제어기는,
정상 범위의 압력을 사전 설정하여 저장하고,
펌프 압력 센서를 더 구비함으로써, 상기 펌프 압력 센서를 통하여 상기 유압 펌프의 압력을 검출하여 인식하고,
상기 펌프 압력 센서를 통하여 검출된 유압 펌프 압력이 상기 정상 범위의 압력보다 높은 것으로 판단되면, 상기 유압 펌프의 유량을 낮추는 제어를 하도록 구성되는 것을 특징으로 하는, 건설 장비의 전기 모터 과부하로 인한 모터 멈춤 현상 방지 제어 구조.
The method according to claim 1,
The controller comprising:
Preset and store the pressure in the normal range,
The pump pressure sensor further includes a pressure sensor for detecting and recognizing the pressure of the hydraulic pump through the pump pressure sensor,
Wherein the controller is configured to control the flow rate of the hydraulic pump to be lowered if it is determined that the hydraulic pump pressure detected through the pump pressure sensor is higher than the pressure in the normal range. Prevention control structure.
제 1항에 있어서,
상기 제어기는,
정상 범위의 압력을 사전 설정하여 저장하고,
실린더 센서를 더 구비함으로써, 상기 실린더 센서를 통하여 상기 유압 펌프의 압력을 검출하여 인식하고,
상기 실린더 센서를 통하여 검출된 유압 펌프 압력이 상기 정상 범위의 압력보다 높은 것으로 판단되면, 상기 유압 펌프의 유량을 낮추는 제어를 하도록 구성되는 것을 특징으로 하는, 건설 장비의 전기 모터 과부하로 인한 모터 멈춤 현상 방지 제어 구조.
The method according to claim 1,
The controller comprising:
Preset and store the pressure in the normal range,
The pressure sensor detects the pressure of the hydraulic pump through the cylinder sensor and recognizes the pressure of the hydraulic pump,
Wherein the controller is configured to control the flow rate of the hydraulic pump to be lowered when it is determined that the hydraulic pump pressure detected through the cylinder sensor is higher than the pressure in the normal range. Prevention control structure.
전기 모터로 유압을 발생시켜 구동되는 건설 장비의 전기 모터 과부하로 인한 모터 멈춤 현상을 방지하기 위한 제어 방법에 있어서,
유압 펌프를 구동시키는 전기 모터와 연동하는 구동 장치를 제어함으로써 상기 전기 모터의 회전을 제어하는 제어기에 의해, 정상 범위의 전류량을 사전 설정하여 저장하는 단계;
상기 전기 모터에 인가되는 전류를 변류기에 의해 상기 제어기가 입력받을 수 있는 전류로 변환하는 단계;
상기 제어기에 인가되는 전류량을 검출하여 인식하는 전류 검출부에 상기 변류기에 의해 변환된 전류를 입력하는 단계;
상기 전류 검출부에 입력되어 검출된 전류량이 상기 정상 범위의 전류량보다 높은지의 여부를 상기 제어기에 의해 판정하는 단계; 및
상기 검출된 전류량이 상기 정상 범위의 전류량보다 높은 것으로 판단되면, 상기 제어기에 의해 상기 유압 펌프의 유량을 낮추는 단계를 포함하는, 건설 장비의 전기 모터 과부하로 인한 모터 멈춤 현상 방지 제어 방법.
A control method for preventing motor stoppage due to an overload of an electric motor of a construction equipment driven by generating hydraulic pressure by an electric motor,
Presetting and storing the amount of current in the normal range by a controller that controls the rotation of the electric motor by controlling a driving device interlocked with an electric motor that drives the hydraulic pump;
Converting a current applied to the electric motor to a current that can be input to the controller by a current transformer;
Inputting a current converted by the current transformer to a current detection unit detecting and recognizing an amount of current applied to the controller;
Determining by the controller whether the detected amount of current input to the current detection unit is higher than the amount of current in the normal range; And
And lowering the flow rate of the hydraulic pump by the controller when it is determined that the detected amount of current is higher than the amount of current in the normal range.
제 4항에 있어서,
상기 제어기에 의해 정상 범위의 압력을 사전 설정하여 저장하는 단계;
상기 제어기에 구비된 펌프 압력 센서를 통하여 상기 유압 펌프의 압력을 검출하여 인식하는 단계; 및
상기 펌프 압력 센서를 통하여 검출된 상기 유압 펌프의 압력이 상기 정상 범위의 압력보다 높은 것으로 판단되면, 상기 유압 펌프의 유량을 낮추는 단계를 더 포함하는, 건설 장비의 전기 모터 과부하로 인한 모터 멈춤 현상 방지 제어 방법.
5. The method of claim 4,
Presetting and storing a normal range of pressure by the controller;
Detecting and recognizing the pressure of the hydraulic pump through a pump pressure sensor provided in the controller; And
Further comprising lowering the flow rate of the hydraulic pump when it is determined that the pressure of the hydraulic pump detected through the pump pressure sensor is higher than the pressure in the normal range, thereby preventing a motor stoppage due to overloading of the electric motor of the construction equipment Control method.
제 4항에 있어서,
상기 제어기에 의해 정상 범위의 압력을 사전 설정하여 저장하는 단계;
상기 제어기에 구비된 실린더 센서를 통하여 상기 유압 펌프의 압력을 검출하여 인식하는 단계; 및
상기 실린더 센서를 통하여 검출된 상기 유압 펌프의 압력이 상기 정상 범위의 압력보다 높은 것으로 판단되면, 상기 유압 펌프 유량을 낮추는 단계를 더 포함하는, 건설 장비의 전기 모터 과부하로 인한 모터 멈춤 현상 방지 제어 방법.5. The method of claim 4,
Presetting and storing a normal range of pressure by the controller;
Detecting and recognizing a pressure of the hydraulic pump through a cylinder sensor provided in the controller; And
Further comprising lowering the hydraulic pump flow rate when it is determined that the pressure of the hydraulic pump detected through the cylinder sensor is higher than the pressure in the normal range. .
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