KR20150023997A - 플러그-인 하이브리드 자동차 및 전기자동차의 충전 제어 방법 - Google Patents

플러그-인 하이브리드 자동차 및 전기자동차의 충전 제어 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 친환경 자동차의 배터리 충전 제어 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 전기자동차 또는 플러그-인 하이브리드 자동차에서 완속충전기를 통한 배터리 충전 동안 PFC 컨버터의 출력 제어 방법을 개선하여 높은 충전 효율을 도모할 수 있는 충전 제어 방법에 관한 것이다. 상기한 목적을 달성하기 위해, 본 발명은 PFC(Power Factor Correction) 컨버터와 DC-DC 컨버터를 포함하는 완속충전기를 탑재한 플러그-인 하이브리드 자동차 및 전기자동차의 충전 제어 방법에 있어서, 충전 동안 전압검출부에 의해 배터리 전압이 센싱되는 단계; 센싱되는 배터리 전압과 DC-DC 컨버터의 가용 최대 듀티값으로부터 PFC 컨버터의 출력 전압을 제어하기 위한 목표값을 계산하는 단계; 및 상기 계산된 목표값에 따라 PFC 컨버터의 출력 전압을 제어하는 단계;를 포함하는 플러그-인 하이브리드 자동차 및 전기자동차의 충전 제어 방법을 제공한다.

Description

플러그-인 하이브리드 자동차 및 전기자동차의 충전 제어 방법{CHARGING CONTROL METHOD FOR PLUG-IN HYBRID ELECTRIC VEHICLE AND ELECTRIC VEHICLE}
본 발명은 친환경 자동차의 충전 제어 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 플러그-인 하이브리드 자동차 및 전기자동차에서 완속충전기를 통한 배터리 충전 동안 PFC 컨버터의 출력 제어 방법을 개선하여 충전효율의 향상을 도모할 수 있는 충전 제어 방법에 관한 것이다.
주지된 바와 같이, 플러그-인 하이브리드 자동차(Plug-In HEV) 및 전기자동차와 같은 친환경 자동차는 배터리 충전을 위해 배전계통에 연계된 교류(AC) 전원(EVSE:Electric Vehicle Supply Equipment)을 이용한다.
또한 상기한 교류 전원에 플러그-인 하이브리드 자동차나 전기자동차를 연결하여 배터리를 충전하기 위해 차량에는 완속충전기(OBC:On Board Charger)가 탑재되며, 도 1은 차량(200)에 탑재되는 완속충전기의 주요 구성을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 1에 나타낸 바와 같이, 완속충전기는 교류 전원의 교류 입력 전압(Vac)을 직류 전압(Vdc)으로 변환함과 동시에 전압의 역률을 보상하는 PFC(Power Factor Correction) 컨버터(210)와, 상기 PFC 컨버터(210)와 고전압 배터리(230) 사이에 연결되어 PFC 컨버터(210)로부터 출력되는 직류 전압을 변환해주는 DC-DC 컨버터(220)를 포함한다.
도시한 예에서, 상기 PFC 컨버터(210)는 차량 외부의 AC 전원(100)으로부터 인가되는 교류 입력 전압(Vac)을 직류 전압(Vdc)으로 변환하기 위해 대부분 부스트(boost) 컨버터로 동작한다.
또한 DC-DC 컨버터(220)는 풀 브리지(FB:Full Bridge) 또는 하프 브리지(HB:Half Bridge) 방식의 스위칭 회로를 채용한 절연형 DC-DC 컨버터가 될 수 있다.
한편, 플러그-인 하이브리드 자동차 및 전기자동차의 주행 연비(환산 연비(MPGe:Miles per gallon equivalent), 즉 전비(電比)) 기준에 충전 에너지의 개념이 도입되면서, 이들 차량에 탑재되는 완속충전기의 전력 전달 효율에 대한 중요성이 부각되고 있다.
또한 플러그-인 하이브리드 자동차 및 전기자동차에서 차량 구동을 위한 동력원인 고전압 배터리(230)는 충/방전량에 따라 넓은 전압범위에서 운전되며, 전 전압범위에서 고효율을 달성하는 것이 중요한 과제이다.
플러그-인 하이브리드 자동차 및 전기자동차에서 완속충전기의 DC-DC 컨버터(220) 출력단에 연결되는 배터리(230)는 충전상태에 따라 전압이 결정되고, 충전시 배터리 전압의 변동범위가 넓어 종래의 경우 전 영역에서 고효율을 달성하기가 어렵다.
종래에는 도 1과 같은 완속충전기에서 PFC 컨버터(210)의 출력 전압(Vdc)을 고정 전압으로 제어하는 방식이 적용된다.
도 2는 완속충전기를 통한 차량 배터리 충전 제어 방법을 설명하기 위한 도면으로, (a)는 종래기술에서 충전 동안 PFC 컨버터의 출력 전압(Vdc) 상태를 나타내고, (b)는 충전 동안 DC-DC 컨버터의 출력 전압 제어를 위한 유효 듀티(Deff)를 나타내며, (c)는 충전 동안 배터리 전압(Vbat) 상태를 각각 예시하고 있다.
이에 나타낸 바와 같이, 종래의 충전 제어 방식에서는 PFC 컨버터의 출력 전압(Vdc)을 일정하게 고정시켜 제어하고 있으며, 이 경우 충전시 배터리 전압의 변동범위가 넓으므로 전 영역에서 고효율을 달성하지 못하게 된다.
넓은 배터리 전압 동작 영역에서 완속충전기의 평균 충전효율이 떨어지는 문제점이 발생하고 있는 것이며, 결국 이러한 평균 충전효율의 저하로 인해 MPGe 저하 및 충전시간 증가의 문제점을 가지게 된다.
따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출한 것으로서, 플러그-인 하이브리드 자동차 및 전기자동차에서 완속충전기를 통한 배터리 충전 동안 PFC 컨버터의 출력 제어 방법을 개선하여 충전효율의 향상을 도모할 수 있는 충전 제어 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기한 목적을 달성하기 위해, 본 발명은, 교류 전원에 연결되어 교류 입력 전압을 직류 전압으로 변환함과 동시에 전압의 역률을 보상하는 PFC(Power Factor Correction) 컨버터와, 상기 PFC 컨버터로부터 출력되는 직류 전압을 변환해주는 DC-DC 컨버터를 포함하는 완속충전기를 탑재한 플러그-인 하이브리드 자동차 및 전기자동차의 충전 제어 방법에 있어서, 충전 동안 전압검출부에 의해 배터리 전압이 센싱되는 단계; 센싱되는 배터리 전압과 DC-DC 컨버터의 가용 최대 듀티값으로부터 PFC 컨버터의 출력 전압을 제어하기 위한 목표값을 계산하는 단계; 및 상기 계산된 목표값에 따라 PFC 컨버터의 출력 전압을 제어하는 단계;를 포함하는 플러그-인 하이브리드 자동차 및 전기자동차의 충전 제어 방법을 제공한다.
여기서, 충전 동안 교류 입력 전압이 더 센싱되어 상기 계산된 목표값과 센싱되는 교류 입력 전압을 비교하는 단계를 더 포함하고, 계산된 목표값이 센싱된 교류 입력 전압보다 높은 값일 때 상기 목표값에 따른 PFC 컨버터의 출력 전압 제어가 수행되는 것을 특징으로 한다.
또한 계산된 목표값이 센싱된 교류 입력 전압 이하로 낮으면, 상기 PFC 컨버터의 출력 전압을 교류 입력 전압보다 높은 값으로 제어하는 것을 특징으로 한다.
또한 계산된 목표값이 센싱된 교류 입력 전압 이하로 낮으면, 상기 PFC 컨버터의 출력 전압(Vdc)을 센싱된 교류 입력 전압의 최대값(Vac_max)에 기 설정된 마진값(α)을 더한 값(Vac_max + α)이 되도록 제어하는 것을 특징으로 한다.
또한 상기 목표값은 배터리 전압과 DC-DC 컨버터의 가용 최대 듀티값을 이용하여 하기 수학식으로부터 계산되는 것을 특징으로 한다.
- 수학식: Vdc_target = K×Vbat
(여기서, Vdc_target은 목표값이고, K = n/Deff_max이며, Deff_max는 DC-DC 컨버터의 가용 최대 듀티값이고, n은 DC-DC 컨버터의 변압부 코일 턴수임)
또한 상기 계산된 목표값에 따라 PFC 컨버터의 출력 전압이 제어되는 동안 DC-DC 컨버터의 출력 전압은 가용 최대 듀티로 제어되는 것을 특징으로 한다.
이에 따라, 본 발명의 충전 제어 방법에 의하면, 교류 입력 전압과 배터리 전압에 기초하여 PFC 컨버터의 출력 전압을 실시간 가변 제어함으로써, PFC 컨버터의 출력 전압을 일정하게 유지하는 종래기술에서(출력 전압의 고정 제어) 전 출력 전압 영역에서 고효율을 달성하지 못하였던 문제점을 해결할 수 있다.
또한 배터리 충전 전압의 전 범위에서 완속충전기의 고효율 운전을 통한 충전이 가능하므로 충전효율의 향상, 충전시간의 단축, MPGe의 향상이 가능해진다.
도 1은 완속충전기의 주요 구성을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 2는 종래기술에 따른 충전 제어 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 3과 도 4는 본 발명에 따른 충전 제어 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명에 따른 충전 제어 과정을 나타내는 순서도이다.
도 6과 도 7은 본 발명에서 단위역률 제어 위해 PFC 컨버터의 출력 전압을 제한해야 함을 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 본 발명에 따른 충전 제어 방법에서 충전효율의 향상 및 충전시간의 단축이 이루어짐을 나타내는 도면이다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대해 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명하기로 한다.
본 발명은 교류(AC) 전원(EVSE)에 차량을 연결하여 PFC 컨버터 및 DC-DC 컨버터를 포함한 차량 탑재형 완속충전기를 통해 고전압 배터리를 충전하는 플러그-인 하이브리드 자동차 및 전기자동차의 충전 제어 방법에 관한 것이다.
특히, 본 발명은 완속충전기의 PFC 컨버터에 대한 개선된 출력 제어 방법을 제공하고자 하는 것으로, 배터리 충전 과정에서 PFC 컨버터의 출력 전압을 고정 전압으로 제어하던 종래의 방식을 개선하여 충전효율을 향상시킬 수 있는 충전 제어 방법을 제공하고자 하는 것이다.
본 발명에서는 고효율의 충전을 위해 배터리 충전 동안 센싱된 완속충전기의 입, 출력 전압을 기초로 PFC 컨버터의 출력 전압을 실시간 가변 제어하는 점에 주된 특징이 있다.
이러한 본 발명에서는 PFC 컨버터의 출력측 링크 전압을 최적 운전점에 따라 가변 제어하므로 충전효율의 향상은 물론 충전시간의 단축, 주행 연비(환산 연비(MPGe))의 개선을 도모할 수 있게 된다.
이하, 도면을 참조하여 설명하면, 도 3과 도 4는 본 발명에 따른 충전 제어 방법을 설명하기 위한 도면이고, 도 5는 본 발명에 따른 충전 제어 과정을 나타내는 순서도이다.
본 발명에서 제어부(미도시)는 전압검출부(미도시)를 통해 센싱되는 완속충전기의 입, 출력 전압에 기초하여 PFC 컨버터(210)의 출력 전압(Vdc), 즉 DC-DC 컨버터(220)가 연결되어 있는 링크단 전압을 실시간으로 가변 제어하게 된다.
여기서, 완속충전기의 입력 전압은 차량(200)이 외부의 AC 전원(100)에 연결되었을 때 배터리 충전 동안 AC 전원(100)으로부터 PFC 컨버터(210)에 인가되는 교류 입력 전압(Vac)이고, 완속충전기의 출력 전압은 DC-DC 컨버터(220)의 출력단에 연결된 배터리(230)의 전압(Vbat)이 된다.
본 발명에서는 고효율 충전을 위해 PFC 컨버터(210)의 출력 전압(Vdc)을 배터리 전압(Vbat)과 DC-DC 컨버터(220)의 가용 최대 듀티값(Deff_max)을 사용하여 결정되는 전압값(목표값, Vdc_target)으로 제어한다.
단, PFC 컨버터(210)의 출력 전압(Vdc)이 교류 입력 전압(Vac)보다 높은 경우에만 상기 배터리 전압과 가용 최대 듀티값으로부터 구해지는 상기의 전압값으로 제어한다.
여기서, PFC 컨버터의 출력 전압이 교류 입력 전압보다 작아지면, 주로 부스터 컨버터로 동작되는 PFC 컨버터의 단위역률 제어가 불가능해지므로, 이 경우 PFC 컨버터의 출력 전압은 교류 입력 전압보다 높은 값으로 제어되어야 한다.
본 발명이 적용되는 완속충전기에서 DC-DC 컨버터(220)를 풀 브리지(FB) 또는 하프 브리지(HB) 기반의 절연형 DC-DC 컨버터로 구성할 경우, DC-DC 컨버터의 입/출력 전압(Vdc,Vbat) 간 관계는 컨버터의 유효 듀티(Deff)와 변압부 코일 턴수(n)을 사용하여 하기 수학식 1로 나타낼 수 있다.
[수학식 1]
Vbat = Vdc×(Deff/n) (여기서, Deff = 0 ~ 1임)
상기 수학식 1에서 배터리 전압(Vbat)에 따라 최대로 낼 수 있는 PFC 컨버터의 출력 전압(Vdc)은 하기 수학식 2와 같이 나타낼 수 있다.
[수학식 2]
Vdc = Vbat×(n/Deff}
또한 고효율 충전을 위해 본 발명에서 PFC 컨버터(210)의 유효 듀티로 가용 최대 듀티값을 사용할 경우, Vdc를 하기 수학식 3과 같이 상수 K와 Vbat로 표현될 수 있다.
[수학식 3]
Vdc = K×Vbat (= Vdc_target)
여기서, 상수 K = n/Deff_max 이고, Deff_max는 DC-DC 컨버터의 가용 최대 듀티값이다.
또한 Vdc_target은 본 발명에서 PFC 컨버터의 실시간 출력 전압 가변 제어를 위한 목표값(또는 PFC 컨버터에 대한 Vdc 전압 지령)을 나타낸다.
즉, 본 발명에서는 제어부에 의한 PFC 컨버터의 출력 제어시 PFC 컨버터의 출력 전압이 배터리 전압(Vbat)에 따라 수학식 3으로부터 계산된 목표값(Vdc_target)으로 실시간 가변 제어되며, 특히 PFC 컨버터의 출력 제어를 위한 목표값 산출시 수학식 3과 같이 DC-DC 컨버터의 가용 최대 듀티값(Deff_max)이 사용된다.
다만, PFC 컨버터의 출력 전압(Vdc)이 교류 입력 전압(Vac)보다 작아지면, PFC 컨버터의 단위역률 제어가 불가능해지므로, PFC 컨버터의 출력 전압(Vdc)을 교류 입력 전압(Vac)보다 높은 전압값으로 제어하고, 이때 PFC 컨버터의 출력 전압을 제어하기 위한 목표값(Vdc_target)은 수학식 4와 같이 결정된다.
[수학식 4]
Vdc ≤ Vac일 경우, Vdc_target = Vac_max +α
여기서, Vdc는 수학식 3에 의해 결정되는 계산값이고, Vac_max는 교류 입력 전압(Vac)의 최대값이며, α는 기 설정되는 마진값이다.
요컨대, 수학식 3에 의해 계산된 목표값이 센싱된 교류 입력 전압보다 높은 조건, 즉 Vdc(= Vdc_target) > Vac인 조건(조건1)에서는 PFC 컨버터의 출력을 계산된 상기 목표값으로 제어하고, Vdc ≤ Vac인 조건(조건2)에서는 수학식 4와 같은 제한치를 두어, PFC 컨버터의 출력 전압(Vdc)을 교류 입력 전압(Vac)의 최대값(Vac_max)에 마진값을 더한 목표값(Vdc_target = Vac_max +α)으로 제어한다.
도 4에서 (a)는 본 발명에서 충전 동안 제어되는 PFC 컨버터의 출력 전압(Vdc)을, (b)는 본 발명에서 충전 동안 DC-DC 컨버터의 출력 전압 제어에 사용되는 유효 듀티(Deff)를, (c)는 충전 동안의 배터리 전압 상태(Vbat)를 나타내고 있다.
(a)를 참조하면, 충전 동안, 조건2(Vdc ≤ Vac)가 성립되는 구간에서, 수학식 4로부터 구해지는 목표값(Vdc_target)으로 PFC 컨버터의 출력 전압이 일정하게 제어되어, PFC 컨버터의 출력 전압(Vdc)이 교류 입력 전압(Vac)보다 큰 값으로 유지됨을 볼 수 있고, 이를 통해 단위역률 제어가 불가능한 영역을 회피하게 된다.
또한 조건1(Vdc > Vac)이 성립되는 구간에서는 센싱된 배터리 전압(Vbat)과 가용 최대 듀티값(Deff_max)을 사용하여 수학식 3에 의해 계산된 목표값으로 PFC 컨버터의 출력 전압(Vdc)이 가변 제어됨을 볼 수 있다.
(b)를 참조하면, 조건1(Vdc > Vac)이 성립되는 구간에서 PFC 컨버터의 출력 전압을 결정하는데 DC-DC 컨버터의 가용 최대 듀티값(Deff_max)이 사용됨을 볼 수 있다.
도 5의 순서도는 제어부에서 센싱된 교류 입력 전압(Vac)과 배터리 전압(Vbat)을 기반으로 PFC 컨버터의 출력 전압(Vdc)을 가변 제어하기 위한 제어 목표값(전압 지령)을 결정하는 과정을 나타내고 있다.
도시된 바와 같이, PFC 컨버터의 교류 입력 전압(Vac)과 배터리 전압(Vbat)을 센싱하고, 센싱된 배터리 전압(Vbat)과 가용 최대 듀티값(Deff_max)을 이용하여 PFC 컨버터의 출력 전압을 제어하기 위한 목표값을 산출한다.
이어 상기 계산된 목표값에 따라 PFC 컨버터(도 3에서 도면부호 210임)의 출력 전압(Vdc), 즉 DC-DC 컨버터(도 3에서 도면부호 220임)가 연결되어 있는 링크단 전압을 실시간으로 가변 제어하게 된다.
단, 계산된 목표값이 센싱된 교류 입력 전압(Vac)보다 높은 경우, 즉 Vdc( = Vdc_target) > Vac인 경우에만 상기와 같은 출력 전압 가변 제어를 수행한다.
이러한 PFC 컨버터의 출력 전압 가변 제어는 상기와 같이 배터리 전압(Vbat)과 가용 최대 듀티값(Deff_max)을 이용하여 산출되는 목표값(Vdc_target)을 전압 지령으로 확정하여 확정된 전압 지령에 따라 PFC 컨버터의 출력 전압을 제어하는 것을 의미할 수 있다.
이때, PFC 컨버터(210)와 배터리(230) 사이에 연결된 DC-DC 컨버터(220)에 대해서는 유효 듀티(Deff)로 가용 최대 듀티값(Deff_max)을 사용하여 출력 전압을 제어하게 된다.
한편, PFC 컨버터의 출력 전압(Vdc)이 교류 입력 전압(Vac)보다 낮아지면 PFC 컨버터의 단위역률 제어가 불가능한 영역에 진입하게 되므로 PFC 컨버터의 출력 전압이 항상 교류 입력 전압보다 높게 유지되도록 하는 제어가 필요하다.
따라서, 상기 계산된 목표값이 교류 입력 전압(Vac) 이하라면, 즉 Vdc(= Vdc_target) ≤ Va이면, 교류 입력 전압의 최대값(Vac_max)에 마진값(α)을 더한 값을 목표값으로 결정하여(Vdc_target = Vac_max +α), PFC 컨버터의 출력 전압을 제어한다.
이와 같이 입력 전압에 따라 출력 전압을 제한하는 PFC 컨버터의 제어가 수행됨으로써 PFC 컨버터의 출력 전압을 항상 입력 전압에 따른 하한치 값 이상으로 제한 및 유지시킬 수 있게 된다.
도 6과 도 7은 본 발명에서 단위역률 제어 위해 PFC 컨버터의 출력 전압을 제한해야 함을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 PFC 컨버터의 출력 전압이 교류 입력 전압 이하로 작아질 경우(Vdc≤Vac) PFC 컨버터의 단위역률 제어가 불가능함을 나타내고 있고, 따라서 본 발명에서는 도 7에 나타낸 바와 같이 PFC 컨버터의 출력 전압을 교류 입력 전압(입력 전압의 최대값)보다 항상 큰 값이 되도록 제어하여(Vdc>Vac) PFC 컨버터의 단위역률 제어가 가능하도록 한다.
이와 같이 하여, 본 발명에서는 완속충전기의 교류 입력 전압과 배터리 전압을 센싱한 후, 배터리 전압과 DC-DC 컨버터의 가용 최대 듀티값을 사용하여 PFC 컨버터의 출력 전압을 실시간 가변 제어하고, 이때 DC-DC 컨버터에 대해서는 가용 최대 듀티값을 사용하여 출력 전압을 제어함으로써 고전압 배터리에 대한 충전효율을 극대화한다.
단, 단위역률 제어가 불가능한 영역을 회피할 수 있도록 PFC 컨버터의 출력 전압을 입력 전압보다 높은 값으로 제한하여 고효율을 유지하면서도 PFC 컨버터의 단위역률 제어가 가능하도록 한다(출력 전압이 입력 전압보다 낮아지면 단위역률 제어가 불가능함).
도 8은 본 발명에 따른 제어 방법 적용시 PFC 컨버터의 출력 전압을 고정 전압으로 제어하는 종래기술 비해 충전효율 및 충전시간의 단축이 가능함을 보여주고 있다.
이상으로 본 발명의 실시예에 대해 상세히 설명하였는바, 본 발명의 권리범위는 상술한 실시예에 한정되지 않으며, 다음의 특허청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 포함된다.
100 : AC 전원 200 : 차량
210 : PFC 컨버터 220 : DC-DC 컨버터
230 : 배터리

Claims (6)

  1. 교류 전원에 연결되어 교류 입력 전압을 직류 전압으로 변환함과 동시에 전압의 역률을 보상하는 PFC(Power Factor Correction) 컨버터와, 상기 PFC 컨버터로부터 출력되는 직류 전압을 변환해주는 DC-DC 컨버터를 포함하는 완속충전기를 탑재한 플러그-인 하이브리드 자동차 및 전기자동차의 충전 제어 방법에 있어서,
    충전 동안 전압검출부에 의해 배터리 전압이 센싱되는 단계;
    센싱되는 배터리 전압과 DC-DC 컨버터의 가용 최대 듀티값으로부터 PFC 컨버터의 출력 전압을 제어하기 위한 목표값을 계산하는 단계; 및
    상기 계산된 목표값에 따라 PFC 컨버터의 출력 전압을 제어하는 단계;
    를 포함하는 플러그-인 하이브리드 자동차 및 전기자동차의 충전 제어 방법.
  2. 청구항 1에 있어서,
    충전 동안 교류 입력 전압이 더 센싱되어 상기 계산된 목표값과 센싱된 교류 입력 전압을 비교하는 단계를 더 포함하고,
    계산된 목표값이 센싱된 교류 입력 전압보다 높은 값일 때 상기 목표값에 따른 PFC 컨버터의 출력 전압 제어가 수행되는 것을 특징으로 하는 플러그-인 하이브리드 자동차 및 전기자동차의 충전 제어 방법.
  3. 청구항 2에 있어서,
    계산된 목표값이 센싱된 교류 입력 전압 이하로 낮으면, 상기 PFC 컨버터의 출력 전압을 교류 입력 전압보다 높은 값으로 제어하는 것을 특징으로 하는 플러그-인 하이브리드 자동차 및 전기자동차의 충전 제어 방법.
  4. 청구항 3에 있어서,
    계산된 목표값이 센싱된 교류 입력 전압 이하로 낮으면, 상기 PFC 컨버터의 출력 전압(Vdc)을 센싱된 교류 입력 전압의 최대값(Vac_max)에 기 설정된 마진값(α)을 더한 값(Vac_max + α)이 되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 플러그-인 하이브리드 자동차 및 전기자동차의 충전 제어 방법.
  5. 청구항 1 내지 청구항 4 중 어느 하나의 항에 있어서,
    상기 목표값은 배터리 전압과 DC-DC 컨버터의 가용 최대 듀티값을 이용하여 하기 수학식으로부터 계산되는 것을 특징으로 하는 플러그-인 하이브리드 자동차 및 전기자동차의 충전 제어 방법.
    수학식: Vdc_target = K×Vbat
    여기서, Vdc_target은 목표값이고, K = n/Deff_max이며, Deff_max는 DC-DC 컨버터의 가용 최대 듀티값이고, n은 DC-DC 컨버터의 변압부 코일 턴수임.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 계산된 목표값에 따라 PFC 컨버터의 출력 전압이 제어되는 동안 DC-DC 컨버터의 출력 전압은 가용 최대 듀티로 제어되는 것을 특징으로 하는 플러그-인 하이브리드 자동차 및 전기자동차의 충전 제어 방법.
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