KR20150022340A - 회전축 스토퍼를 갖는 모터 추진 장치 - Google Patents

회전축 스토퍼를 갖는 모터 추진 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR20150022340A
KR20150022340A KR20130100049A KR20130100049A KR20150022340A KR 20150022340 A KR20150022340 A KR 20150022340A KR 20130100049 A KR20130100049 A KR 20130100049A KR 20130100049 A KR20130100049 A KR 20130100049A KR 20150022340 A KR20150022340 A KR 20150022340A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
motor
shaft
propulsion device
stopper
rotation shaft
Prior art date
Application number
KR20130100049A
Other languages
English (en)
Inventor
박성근
Original Assignee
현대중공업 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대중공업 주식회사 filed Critical 현대중공업 주식회사
Priority to KR20130100049A priority Critical patent/KR20150022340A/ko
Publication of KR20150022340A publication Critical patent/KR20150022340A/ko

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63HMARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H21/00Use of propulsion power plant or units on vessels
    • B63H21/12Use of propulsion power plant or units on vessels the vessels being motor-driven
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63HMARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H23/00Transmitting power from propulsion power plant to propulsive elements
    • B63H23/32Other parts
    • B63H23/34Propeller shafts; Paddle-wheel shafts; Attachment of propellers on shafts
    • B63H23/35Shaft braking or locking, i.e. means to slow or stop the rotation of the propeller shaft or to prevent the shaft from initial rotation

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)

Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 회전축 스토퍼를 갖는 모터 추진 장치는, 모터 회전축, 중간 연결축 및 프로펠러축이 연결된 모터 추진 장치에 있어서, 모터 회전축과 중간 연결축의 연결부를 선택적으로 구속하여, 모터 회전축과 중간 연결축이 회전되지 않도록 고정하는 회전축 스토퍼를 포함한다.

Description

회전축 스토퍼를 갖는 모터 추진 장치{MOTOR PROPULSION APPARATUS COMPRISING ROTATING SHAFT STOPPER}
본 발명은 회전축 스토퍼를 갖는 모터 추진 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 모터 추진 장치의 구동이 멈추었을 경우, 모터 회전축의 회전을 방지시킬 수 있는 회전축 스토퍼를 갖는 모터 추진 장치에 관한 것이다.
일반적으로 선박에 적용되는 모터 추진 장치는, 프로펠러축과 모터 회전축 그리고 상기 프로펠러축과 모터 회전축을 중간에서 연결하는 중간 연결축이 연결된다.
이러한 모터 추진 장치는 수리보수를 위해 작동을 멈추는데, 이때 모터 추진 장치의 회전축이 해류 또는 주변 환경에 의해 회전되면 고장 또는 기타 안전사고 등이 발생할 우려가 있었다.
본 발명과 관련된 선행문헌으로는 대한민국 공개특허공보 제10-2010-0025737호(공개일자 2010년 03월 10일)가 있으며, 상기 선행문헌에는 '프로펠러 샤프트의 센터 베어링용 스토퍼 및 그 제조방법'에 관하여 개시되어 있다.
본 발명은 모터 추진 장치의 구동이 멈추었을 경우, 모터 회전축이 무동력 상태로 회전되는 것을 방지시킬 수 있는 회전축 스토퍼를 갖는 모터 추진 장치를 제공한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 회전축 스토퍼를 갖는 모터 추진 장치는, 모터 회전축, 중간 연결축 및 프로펠러축이 연결된 모터 추진 장치에 있어서, 상기 모터 회전축과 중간 연결축의 연결부를 선택적으로 구속하여, 상기 모터 회전축과 중간 연결축이 회전되지 않도록 고정하는 회전축 스토퍼를 포함한다.
상기 회전축 스토퍼는, 상기 모터 추진 장치의 구동이 멈춘 상태에서만 상기 연결부를 구속하며, 상기 모터 추진 장치가 구동될 때에는 상기 연결부에 간섭되지 않는 주변에 배치된다.
상기 회전축 스토퍼는, 장공을 갖는 베이스플레이트; 상기 베이스플레이트의 상면 단부에 연장 형성되며, 상기 연결부가 끼움 체결되어 구속되도록 상부가 개방된 복수의 장홈을 가지는 플랜지; 및 상기 베이스플레이트와 플랜지를 잇는 보강리브;를 포함한다.
상기 베이스플레이트는 장공을 관통하는 볼트를 통해 상기 연결부의 주변 바닥면에 체결 또는 탈거될 수 있다.
한편, 본 발명은 상기 회전축 스토퍼의 위치 가변에 따라 상기 연결부가 상기 회전축 스토퍼에 구속되는지 여부를 감지하는 리밋센서를 더 포함할 수 있다.
여기서 상기 리밋센서는, 접촉식 센서로 이루어지며, 상기 회전축 스토퍼의 이동 반경에 복수로 설치될 수 있다.
본 발명인 회전축 스토퍼를 갖는 모터 추진 장치에 의하면, 모터 추진 장치의 구동이 멈추었을 경우, 회전축 스토퍼를 이용해 모터 회전축이 무동력 상태로 회전되는 것을 방지할 수 있다.
이에 따라, 본 발명은 비교적 간단한 구조의 회전축 스토퍼를 통해 고가의 스토퍼 장치가 필요치 않아, 제조비용을 절감시킬 수 있다.
아울러, 본 발명은 리밋센서를 통해 회전축 스토퍼에 연결부의 구속여부를 확인할 수 있어, 작업효율을 향상시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 모터 추진 장치가 설치된 선박을 간략히 나타낸 측면도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 모터 추진 장치의 구성을 나타낸 측면 구성도.
도 3은 도 2에 표시된 A부분의 확대 도시도.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 모터 추진 장치에 있어서, 회전축 스토퍼가 설치된 모습을 간략히 나타낸 정면도.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 모터 추진 장치에 있어서, 회전축 스토퍼를 간략히 나타낸 평면도.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 모터 추진 장치에 있어서, 회전축 스토퍼와 리밋센서와의 작동관계를 간략히 나타낸 작동관계도.
본 발명의 장점 및 특징은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것으로, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.
또한, 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기술 등이 본 발명의 요지를 흐리게 할 수 있다고 판단되는 경우 그에 관한 자세한 설명은 생략하기로 한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 회전축 스토퍼를 갖는 모터 추진 장치에 대하여 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 모터 추진 장치가 설치된 선박을 간략히 나타낸 측면도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 모터 추진 장치(100)는 선박(1)의 선미 부분에서 동력을 전달하는 기능을 갖는다.
이러한 본 발명의 일 실시예에 따른 모터 추진 장치(100)는 수리보수를 위해 작동을 멈추는데, 이때 모터 추진 장치(100)의 회전축이 해류 또는 주변 환경에 의해 회전되면 고장 또는 기타 안전사고 등이 발생할 수 있다.
따라서 모터 추진 장치(100)의 메인엔진(main engine)이 멈추었을 때는 멈춤을 유지시켜줄 장치가 필요하다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 모터 추진 장치의 구성을 나타낸 측면 구성도이다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 모터 추진 장치(100)는, 프로펠러(103)를 구동하기 위해 모터(101)가 구비되고, 이러한 모터(101)와 프로펠러(103) 사이에 축들이 동심에 맞게 연결된다.
즉, 본 발명의 일 실시예에 따른 모터 추진 장치(100)는 모터(101)의 회전축(110), 중간 연결축(120) 및 프로펠러축(130)이 차례로 연결된 형태로 이루어진다.
이때, 모터 회전축(110), 중간 연결축(120) 및 프로펠러축(130)은 서로 연결되는 단부에, 상호 체결이 가능하도록 복수의 체결공이 구비된 플랜지가 형성된다.
상기 플랜지들은 서로 동일한 공차를 가지며, 볼팅(bolting) 체결될 수 있다.
도시된 바와 같이, 중간 연결축(120)에는 바닥면에 고정 지지되며, 중간 연결축(120)의 윤활을 담당하는 베어링(107)이 설치될 수 있다.
이때, 베어링(107)은 단순히 윤활을 담당하는 기능을 가질 뿐이고, 설치되는 위치 및 형상은 본 발명에 제한될 필요가 없다.
본 발명의 일 실시예에 따른 모터 추진 장치(100)의 수리보수 또는 기타 이유에 의해서 메인엔진을 멈추었을 경우, 모터 회전축(110)이 무동력 상태로 회전되는 것을 방지할 필요가 있다.
즉, 해류 또는 주변 환경에 의해서 모터 회전축(110)이 무동력 상태로 회전하게 되면, 모터 추진 장치(100)에 무리가 따르게 되어 유격 또는 기타 이유에 의해 고장이 발생할 확률이 높아진다.
이에 따라, 본 발명의 일 실시예에 따른 모터 추진 장치(100)는, 모터 회전축(110)이 무동력 상태로 회전되는 것을 방지시키는 회전축 스토퍼(140)를 포함한다.
여기서 상기 회전축 스토퍼(140)는, 모터 회전축(110)과 중간 연결축(120)의 연결부(112)를 선택적으로 구속하여, 상기 모터 회전축(110)과 중간 연결축(120)이 회전되지 않도록 고정하는 기능을 갖는다.
이때, 상기 연결부(112)는 커플링 볼트로 이루어져 상기 모터 회전축(110)과 중간 연결축(120)의 단부에 형성된 플랜지들을 서로 연결시키는 기능을 갖는다.
이어서, 상기 회전축 스토퍼(140)는 모터 추진 장치(100)의 구동이 멈춘 상태에서만 상기 연결부(112)를 구속하며, 상기 모터 추진 장치(100)가 구동될 때에는 상기 연결부(112)에 간섭되지 않는 주변에 배치되는 것이 바람직하다.
즉, 상기 회전축 스토퍼(140)는 도시된 바와 같이 감속기(111)와 연결부(112) 사이에 배치된 시트(105)에 체결 또는 탈거될 수 있다.
도 3은 도 2에 표시된 A부분의 확대 도시도이고, 도 4 및 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 모터 추진 장치에 있어서, 회전축 스토퍼가 설치된 모습을 간략히 나타낸 정면도 및 평면도이다.
도 3 내지 도 5를 병행 참조하면, 회전축 스토퍼(140)는 모터 회전축 플랜지(110a)와 중간 연결축 플랜지(120a)를 연결하는 연결부(112)를 선택적으로 구속할 수 있다.
이러한 회전축 스토퍼(140)는, 베이스플레이트(141), 플랜지(142) 및 보강리브(143)를 포함한다.
베이스플레이트(141)는 시트(105)에 볼트 체결이 가능하도록 장공(141a)을 구비한다.
즉, 베이스플레이트(141)는 장공(141a)을 관통하는 볼트를 통해 연결부(112)의 주변 바닥면에 체결 또는 탈거될 수 있다. 여기서 상기 연결부(112)의 주변 바닥면은 시트(105)를 의미한다.
플랜지(142)는, 베이스플레이트(141)의 상면 단부에 연장 형성된다. 이러한 플랜지(142)는 상부가 개방된 복수의 장홈(142a)를 갖는다.
상기 장홈(142a)에 연결부(112)가 끼움 체결되어 구속되도록, 장홈(142a)의 폭이 상기 연결부(112)보다 동일하거나 더 넓게 형성된다.
보강리브(143)는 베이스플레이트(141)와 플랜지(142)를 상호 이어서 보강하는 기능을 갖는다.
도시된 바로는 보강리브(143)가 베이플레이트(141)와 플랜지(142)의 중앙에 위치한 것으로 보이나, 이는 하나의 예를 들기 위해 도시한 것일 뿐 보강리브(143)의 위치는 본 발명에 제한될 필요가 없다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 모터 추진 장치에 있어서, 회전축 스토퍼와 리밋센서와의 작동관계를 간략히 나타낸 작동관계도이다.
여기서 하기의 설명에서는 도 6에 도시된 도면을 설명하지만, 원활한 내용설명과 그에 따른 이해를 돕기 위해 도 3의 도면도 참조하는 것이 바람직하다.
도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 모터 추진 장치는, 회전축 스토퍼(140)의 위치 가변에 따라 연결부(112)가 상기 회전축 스토퍼(140)에 구속되는지 여부를 감지하는 리밋센서(150)를 더 포함한다.
이때, 상기 리밋센서(150)는 접촉식 센서로 이루어지며, 상기 회전축 스토퍼(140)의 이동 반경에 복수로 설치될 수 있다.
여기서 상기 리밋센서(150)는 별도의 제어부(미도시)와 연결될 수 있다.
리밋센서(150)가 상기 회전축 스토퍼(140)의 위치 정보를 제어부로 전달하게 되면, 제어부는 회전축 스토퍼(140)의 위치를 파악하여, 모터 추진 장치의 구동을 조절할 수 있다.
이는, 회전축 스토퍼(140)가 연결부(112)를 구속한 상태에서 모터 추진 장치의 구동이 이루어지게 되면, 고장, 더 나아가서 더 큰 문제가 발생할 수 있기 때문에 이를 미연에 확인하기 위함이다.
상술한 바와 같이, 본 발명인 회전축 스토퍼를 갖는 모터 추진 장치는, 모터 추진 장치의 구동이 멈추었을 경우, 회전축 스토퍼를 이용해 모터 회전축이 무동력 상태로 회전되는 것을 방지할 수 있다.
이에 따라, 본 발명은 비교적 간단한 구조의 회전축 스토퍼를 통해 고가의 스토퍼 장치가 필요치 않아, 제조비용을 절감시킬 수 있다.
아울러, 본 발명은 리밋센서를 통해 회전축 스토퍼에 연결부의 구속여부를 확인할 수 있어, 작업효율을 향상시킬 수 있다.
이상으로 본 발명의 일 실시예에 따른 회전축 스토퍼를 갖는 모터 추진 장치에 관하여 살펴보았다.
상술된 상세한 설명 및 후술될 특허등록청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정하여 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
1 : 선박
100 : 모터 추진 장치 101 : 모터
103 : 프로펠러 105 : 시트
107 : 베어링
110 : 모터 회전축 110a : 모터 회전축 플랜지
111 : 감속기 112 : 연결부
120 : 중간 연결축 120a : 중간 연결축 플랜지
130 : 프로펠러축
140 : 회전축 스토퍼 141 : 베이스플레이트
141a : 장공 142 : 플랜지
142a : 장홈 143 : 보강리브
150 : 리밋센서

Claims (6)

  1. 모터 회전축, 중간 연결축 및 프로펠러축이 연결된 모터 추진 장치에 있어서,
    상기 모터 회전축과 중간 연결축의 연결부를 선택적으로 구속하여, 상기 모터 회전축과 중간 연결축이 회전되지 않도록 고정하는 회전축 스토퍼를 포함하는 회전축 스토퍼를 갖는 모터 추진 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 회전축 스토퍼는,
    상기 모터 추진 장치의 구동이 멈춘 상태에서만 상기 연결부를 구속하며,
    상기 모터 추진 장치가 구동될 때에는 상기 연결부에 간섭되지 않는 주변에 배치되는 것을 특징으로 하는 회전축 스토퍼를 갖는 모터 추진 장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 회전축 스토퍼는,
    장공을 갖는 베이스플레이트;
    상기 베이스플레이트의 상면 단부에 연장 형성되며, 상기 연결부가 끼움 체결되어 구속되도록 상부가 개방된 복수의 장홈을 가지는 플랜지; 및
    상기 베이스플레이트와 플랜지를 잇는 보강리브;를 포함하는 회전축 스토퍼를 갖는 모터 추진 장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 베이스플레이트는,
    장공을 관통하는 볼트를 통해 상기 연결부의 주변 바닥면에 체결 또는 탈거되는 것을 특징으로 하는 회전축 스토퍼를 갖는 모터 추진 장치.
  5. 제 2 항에 있어서,
    상기 연결부를 상기 회전축 스토퍼가 구속하는지 여부를 감지하는 리밋센서를 더 포함하는 회전축 스토퍼를 갖는 모터 추진 장치.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 리밋센서는,
    접촉식 센서로 이루어지며, 상기 회전축 스토퍼의 이동 반경에 복수로 설치되는 것을 특징으로 하는 회전축 스토퍼를 갖는 모터 추진 장치.
KR20130100049A 2013-08-23 2013-08-23 회전축 스토퍼를 갖는 모터 추진 장치 KR20150022340A (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR20130100049A KR20150022340A (ko) 2013-08-23 2013-08-23 회전축 스토퍼를 갖는 모터 추진 장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR20130100049A KR20150022340A (ko) 2013-08-23 2013-08-23 회전축 스토퍼를 갖는 모터 추진 장치

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20150022340A true KR20150022340A (ko) 2015-03-04

Family

ID=53020360

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR20130100049A KR20150022340A (ko) 2013-08-23 2013-08-23 회전축 스토퍼를 갖는 모터 추진 장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20150022340A (ko)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110109012A (zh) * 2019-05-27 2019-08-09 烟台德诺无人机科技有限公司 航模电机拉力测试器
KR20200001765U (ko) 2019-01-30 2020-08-07 현대중공업 주식회사 회전축 회전방지장치

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20200001765U (ko) 2019-01-30 2020-08-07 현대중공업 주식회사 회전축 회전방지장치
CN110109012A (zh) * 2019-05-27 2019-08-09 烟台德诺无人机科技有限公司 航模电机拉力测试器

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5528168B2 (ja) 電気自動車用コントローラ装置
EP2479009B1 (en) Swing device and articulated robot having same
KR101680340B1 (ko) 헬리데크 구조체 및 이를 구비한 선박
US9061751B2 (en) Marine propulsion device
US8823200B2 (en) Drive unit for windmill
US10106127B2 (en) Wiper system with variable sweep angle motor drive
KR101601418B1 (ko) 선박용 추진장치
US11662002B2 (en) Two-degree-of-freedom decoupled transmission apparatus for spatial adhesion pawl
KR20150022340A (ko) 회전축 스토퍼를 갖는 모터 추진 장치
CN208561579U (zh) 一种旋转举升装置
CN104401397A (zh) 全方向行走驱动装置
KR101784751B1 (ko) 조타 장치의 잠김된 구동기 확인 방법 및 이를 이용한 조타기 운항 방법과 구동기 잠김 해소 방법
WO2020156080A1 (zh) 叉车转向桥及叉车
KR101766521B1 (ko) 비상베어링기구
KR102240837B1 (ko) 쌍축선의 추진시스템
KR101305012B1 (ko) 인휠 구동 시스템과 그 제어방법
CN212480089U (zh) 太阳轮轴向限位结构及行星齿轮机构
US8739656B2 (en) Boat drive comprising auxiliary drives
CN109969293A (zh) 一种舵轮驱动装置
CN105909738A (zh) 一种用于大功率高转速电机带传动从动端的卸荷装置
JP2017013788A (ja) 電動舵取ユニット、電動舵取機用駆動制御装置、電動舵取機構及び船舶
JP2017013620A (ja) 電動舵取機、電動舵取機構、電動舵取ユニット、船舶及び電動舵取機の設計方法
KR102185875B1 (ko) 이중 반전 프로펠러 장치 및 이를 이용한 선박
KR20150007413A (ko) 축 위치조정 장치
CN218385703U (zh) 一种车载天线阵面倒伏平台