KR20150020789A - 공기예열기 오염상태 실시간 감시장치 - Google Patents

공기예열기 오염상태 실시간 감시장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 공기예열기 오염상태 실시간 감시장치에 관한 것으로,
공기예열기의 하부에서 열화상/HD 카메라로 회전하는 열소자의 상태를 부분적으로 촬영한 후 영상 합성하여 1개의 파노라마 화면으로 표시하도록 하여 공기예열기의 열소자 전체를 디스플레이하면서 실사간으로 오염 여부를 비교판단할 수 있도록 한다.
상기의 파노라마 화면으로 구현된 전체 화면에서 애시의 량이 상대적으로 많은 구역과 적은 구역을 온도와 색상으로 분석한 후, 애시의 량이 많은 구역에 대해 제매기에서 고압의 증기를 집중적으로 분사하여 오염을 제거함으로써 공기예열기의 운전 효율을 향상시키도록 한다.
그리고 공기예열기를 지속적으로 촬영하면서 실시간으로 분석하므로 제매기에 의한 세척 효과를 극대화하여 보일러 연소 효율을 극대화하고 안정적으로 가동이 가능하도록 함으로써 정기적인 정비(수세)비용 등을 절감할 수 있도록 구성됨을 특징으로 한다.

Description

공기예열기 오염상태 실시간 감시장치{REAL TIME MONITORING APPARATUS FOR CONTAMINATION STATE OF AIR PREHEATER}
본 발명은 공기예열기 내부 열소자의 오염상태를 실시간으로 감시하는 장치에 관한 것으로, 상세하게는 공기예열기의 하부에서 열화상/HD 카메라 장치로 회전중인 열소자의 상태를 부분적으로 촬영한 후 각각의 열영상 화면을 영상 합성하여 1개의 파노라마 이미지로 디스플레이하고, 파노라마 화면으로 구현된 전체 열소자의 화면에서 애시의 량이 상대적으로 많은 구역과 적은 구역을 온도와 색상으로 분석한 후, 애시의 량이 많은 구역에 대해 제매기에 위치신호를 전송하여 제매기에서 고압의 증기를 집중적으로 분사하여 오염을 제거하는 세척 효과를 극대화하도록 함으로써 공기예열기 운전 효율를 향상시킬 수 있도록 한 공기예열기 오염상태 실시간 감시장치에 관한 것이다.
일반적으로 현재의 국내 석탄화력발전소 보일러는 석탄의 연소로 발생 되는 열을 흡수하는 수 많은 튜브로 구성되어 있다.
이 튜브에는 석탄의 연소시 발생되는 애시(ash)가 쌓이기도 한다. 이때, 애시의 발생 정도는 탄종과 운전조건에 따라 상이하다. 여기서, 튜브에 쌓인 애시는 열 흡수율을 떨어뜨리고, 국부과열이 생기는 문제점을 수반한다.
상기와 같은 이유로 튜브의 열 흡수율을 높이고, 손상 방지를 위해 애시를 적절하게 제거할 필요성이 있다.
상기의 공기 예열기(Air pre-heater)나 가스 히터(Gas/Gas heater)와 같이 외부로 배출되는 가열가스의 열에너지를 내부로 유입되는 피가열가스로 전달하여 에너지 효율을 좋게 하는 재생형 열교환기(Regenerative heat exchanger)는 비교적 설비비가 싸고 고장이 적어서 발전소나 각종 산업설비 등에 널리 사용되고 있는 매우 중요한 설비이다.
이러한 종래의 재생형 열교환기는, 가열가스 통로와 피가열가스 통로 사이를 번갈아가면서 저속 회전하여 가열가스와 접촉되어 전달받은 열에너지를 피가열가스에 전달하는 열소자(Heating element)가 설치된다.
여기서, 이러한 열소자는 상기 가열가스와 접촉되어 가열되고, 다시 상기 피가열가스와 접촉되어 냉각되는 것으로서, 비교적 저속으로 회전하면서 가열과 냉각이 반복되는 것이다.
상기의 열소자는 내부에 얇은 판으로 형성되는 다수 개의 방열핀이 형성되는 것으로서, 이러한 방열핀은 가스의 흐름을 방해하지 않도록 가스의 흐름과 평행하게 설치되고, 많은 열을 저장하는 동시에 열접촉면적을 최대한 늘리기 위하여 조밀하게 굴곡된 굴곡판으로 이루어진다.
따라서, 이러한 방열핀들 사이에 이물질이 부착되면 가스의 흐름을 방해할 수 있기 때문에 종래의 재생형 열교환기는 공기나 물이나 증기나 기타 가스 등 고압의 세척 매체를 분사하여 상기 열소자의 방열핀들 사이의 이물질을 청소하는 제매기(Soot blower)가 설치된다.
이러한 종래의 재생형 열교환기의 제매기는, 노즐과, 노즐이동장치 및 구동제어부로 이루어지는 구성이다.
즉, 상기의 노즐은 상기 열소자의 방열핀들 사이에 고압의 세척 매체를 분사하는 것이고, 상기의 노즐이동장치는 상기 노즐을 상기 열소자의 테두리부에서 중심부까지 이동시키는 것이며, 상기의 구동제어부는 상기 노즐이동장치에 제어신호를 인가하는 것이다.
한편, 상기의 노즐이동장치는 상기 노즐이 직선운동을 하도록 전동기나 실린더에 의해 전,후진하는 전후진 가동체에 설치되는 전,후진방식인 것도 가능하고, 상기 노즐이 회동운동을 하도록 전동기에 의해 스윙하는 스윙 회전체에 설치되는 회동방식인 것도 가능하다.
여기서 상기의 노즐이 설치된 상기 전후진 가동체의 전,후진이동 속도나, 상기의 노즐이 설치된 상기 스윙 회전체의 회동운동 속도는 항상 일정한 등속도이다.
그러나 상기 노즐의 전,후진이동 속도나 상기 노즐의 회동운동 속도가 항상 일정한 등속도인 종래의 재생형 열교환기의 제매기는, 상기 노즐이동장치의 전동기에 등속의 제어신호를 인가하는 구동제어부를 구비하여 이루어지는 매우 단순한 구성인 것으로서, 실제로 상기 열소자가 회전할 때, 절대 회전 속도가 빠른 상기 열소자의 테두리부는 단위 면적당 세척 매체의 분사량이 과소해지고, 절대 회전 속도가 느린 상기 열소자의 중심부는 단위 면적당 세척 매체의 분사량이 과다해지는 문제점이 있었다.
즉, 상기 열소자의 테두리부에서 중심부로 갈수록 단위 시간당 상기 노즐이 지나가는 길이 즉, 원주 길이가 작아지는 것으로서, 상기 세척 매체의 단위 면적당 분사량은 절대 회전 속도가 빠른 상기 열소자의 테두리부에서는 상대적으로 적고, 절대 회전 속도가 느린 상기 열소자의 중심부에서는 상대적으로 많아지는 것이다.
따라서, 종래의 재생형 열교환기의 제매기는 상기 열소자 전체를 고르게 청소할 수 없는 것으로서, 상기 열소자의 테두리부로 갈수록 세척이 충분히 이루어지지 않아서 방열핀의 청결도가 저하되어 가스의 흐름을 방해하고, 상기 열소자의 중심부로 갈수록 과다한 세척 매체의 분사로 인해 열소자의 방열핀들의 손상을 초래하는 문제점이 있었다.
또한, 이러한 과도한 세척 매체의 분사에 따른 세척 매체의 낭비와 충분한 세척이 이루어지지 않아서 세척을 다시 하는 경우, 세척 시간이 많이 소요되는 등의 문제점이 있었다.
그리하여 2005년 09월 01일자 특허출원 제10-2005-0081243호(재생형 열교환기의 제매기 및 이의 제어방법)거 제안되었으며,
이는, 가열가스 통로와 피가열가스 통로 사이를 번갈아가면서 회전하여 가열가스와 접촉되어 전달받은 열에너지를 피가열가스에 전달하는 열소자의 방열핀들 사이의 이물질을 청소하도록 하되,
상기 열소자의 방열핀들 사이에 고압의 세척 매체를 분사하는 노즐;
상기 노즐을 상기 열소자의 테두리부에서 중심부까지 이동시키는 노즐이동장치;
상기 열소자의 테두리부에서 중심부까지 전영역에 걸쳐서 단위 면적당 상기 세척 매체의 분사량이 균일해지도록, 상기 열소자의 테두리부에서는 상기 노즐의 이동속도를 상대적으로 느리게 하는 제어신호를 상기 노즐이동장치에 인가하고, 상기 열소자의 중심부에서는 상기 노즐의 이동속도를 상대적으로 빠르게 하는 제어신호를 상기 노즐이동장치에 인가하는 노즐이동속도제어부;
를 포함하여 이루어지도록 함으로써 노즐의 이동속도를 조절하여 열소자 전체를 고르게 청소하도록 하는 동시에, 열소자의 방열핀의 청결도를 균일하게 유지할 수 있는 동시에 원활한 가스의 흐름을 유지할 수 있게 하고, 과다한 세척 매체의 분사로 인한 열소자의 방열핀들의 손상이나 세척 매체의 낭비를 방지하며, 세척 시간을 절감할 수 있도록 하였다.
그리고 2006년 12월 27일자 특허출원 제10-2006-0134932호(제매기 최적제어 시스템 및 방법)이 제안되었으며,
이는, 덕트 내부의 공간에 일정한 간격으로 복수 개 설치되어, 보일러 출력에 의해 발생되어 덕트에 접촉된 애시 입자량을 측정하여 신호를 발생시키는 센서와
상기 센서에서 전송된 신호의 평균값을 산출하고, 애시의 변화량을 판단하여 제매기의 동작주기를 조절하는 연산처리수단으로 구성하되;
상기의 센서가 보일러 출력에 의해 발생되어 덕트에 접촉된 애시 입자량을 측정하여 교류신호를 발생시키는 제1단계;
신호 변환기가 상기 교류신호를 직류신호로 변환시키는 제2단계;
아날로그/디지털 변환기가 상기 변환된 직류신호를 디지털 데이터화하는 제3단계;
데이터베이스가 상기 디지털 데이터를 저장하는 제4단계; 및
연산기가 상기 저장된 디지털 데이터로부터 각각의 덕트에서 전송된 신호의 평균값을 산출하고, 애시의 변화량을 판단하여 제매기의 동작주기를 조절하는 제5단계;
를 포함하여 구성하였다.
그러나 상기와 같은 종래의 제매기 제어방법 및 장치에 의하여서는 보일러 출력에 의해 발생되어 덕트에 점촉된 애시의 량을 측정하면서 제매기의 동작 주기를 조절하도록 하거나, 노즐의 이동속도를 조절하여 열소자 전체를 고압의 세척 매체(공기, 물, 증기, 가스 등)를 분사하여 오염된 이물질들을 청소하도록 함으로써 열소자의 방열핀들의 청결도를 균일하게 유지할 수 있도록 하였으나, 열교환기에서 발생되는 애시의 량을 센서로 정확하게 측정하기가 용이하지 않을 뿐 아니라 제매기에서 분사되는 세척 매체의 양에 의해 애시가 많이 발생한 지역을 효과적으로 청소할 수 없으므로 애시의 량이 상대적으로 많은 구역과 적은 구역을 온도와 색상으로 분석한 후, 애시의 량이 많은 구역에 대해 제매기에서 고압의 증기를 집중적으로 분사 공급하도록 함으로써 세척 효율을 극대화할 필요가 있었다.
이에 본 발명은 상기한 바와 같은 종래의 문제점을 해소하기 위한 것으로, 공기예열기의 하부에서 열화상/HD 카메라 장치로 열소자의 상태를 부분적으로 촬영한 후 영상합성하여 1개의 파노라마 화면으로 표시하면서 전체 열소자의 상태를 디스플레이할 수 있도록 한 공기예열기 오염상태 실시간 감시장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
그리고 본 발명은 1개의 파노라마 화면으로 구현된 전체 공기예열기의 화면에서 애시의 량이 상대적으로 많은 구역과 적은 구역을 온도와 색상으로 분석한 후 애시의 량이 많은 구역에 대해 제매기에 위치신호를 전송하여 고압의 증기를 집중적으로 분사하여 오염을 제거함으로써 열소자 오염에 따른 차압 상승을 최소화하여 공기예열기의 운전효율을 극대화함은 물론 정확한 오염부위 및 오염 분포상태를 실시간으로 감시, 확인함으로써 공기예열기의 안정적인 운전이 가능하도록 하는 것을 다른 목적으로 한다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 공기예열기 오염상태 실시간 감시장치는,
공기예열기의 하부에서 지지대위에 설치되어 실린더에 의해 왕복 이동하는 열화상/HD 카메라 장치로 셔터의 주기를 자동으로 제어하면서 공기예열기의 열소자 상태를 부분적으로 촬영하도록 하고,
상기의 열화상/HD 카메라는 카메라 재추적 컨트롤 유닛을 통하여 제어하면서 에어 컨트롤 유닛을 통하여 실린더의 동작을 제어하는 중에 공기예열기의 부분 영상을 효과적으로 촬영하도록 하고,
상기의 카메라 재추적 컨트롤 유닛은 열화상/HD 카메라의 재추적 컨트롤 데스크에 의해 촬영 주기 및 시간이 제어되도록 하고,
상기의 열화상/HD 카메라에 의해 촬영된 공기예열기의 부분 영상은 지능형 화상처리 영상출력 서버(Smart Image Processing Vision System Server)로 전달되어 부분 영상을 1개의 파노라마의 방식으로 합성하면서 공기예열기의 전체 영상을 구현하도록 하고,
상기의 파노라마 방식으로 합성된 공기예열기의 전체 영상을 오염부위 영상 모니터로 디스플레이하면서 실시간으로 직접 확인할 수 있도록 하고,
상기의 지능형 화상처리 영상출력 서버는 지능형 화상처리 영상출력 컨트롤러(Smart Image Processing Vision System Controller)의 제어를 받으면서 부분적으로 촬영한 영상들을 합성하면서 1개의 파노라마 화면으로 전체 화면을 구현할 수 있도록 하고,
상기의 지능형 화상처리 영상출력 서버와 이더넷 네트워크를 통하여 신호를 송,수신하는 영상분석 서버에서는 공기예열기의 전체 화면에서 애시의 량이 상대적으로 많은 구역과 적은 구역을 온도와 색상으로 분석하도록 하고,
상기의 지능형 화상처리 영상출력 서버 및 영상분석 서버와 이더넷 네트워크를 통하여 신호를 송,수신하는 자동제어 서버에서는 전체 화면에서의 애시의 량에 대한 정보를 통하여 공기예열기의 청소에 따른 동작을 제어할 수 있도록 하고,
상기 자동제어 서버의 제어정보를 전달받는 지능형 화상처리 영상출력 서버의 제어에 의하여 제매기 수치제어기에서는 공기예열기에서 애시의 량이 많은 구역으로 제매기가 이동하도록 하면서 해당 구역에 대해 제매기에서 고압의 증기를 집중적으로 분사하도록 함으로써 오염를 제거하도록 구성됨을 특징으로 한다.
상기의 본 발명에 따른 공기예열기 오염상태 실시간 감시장치에 의하여서는 공기예열기의 하부에서 열화상/HD 카메라 회전하는 열소자의 상태를 부분적으로 촬영한 후 각각의 화면을 합성하여 1개의 파노라마 화면으로 표시하도록 하여 공기예열기의 열소자 전체를 디스플레이하면서 실시간으로 오염상태를 비교판단 할 수 있으며,
상기의 파노라마 화면으로 구현된 전체 화면에서 애시의 량이 상대적으로 많은 구역과 적은 구역을 온도와 색상으로 분석한 후, 애시의 량이 많은 구역으로 제매기를 이동시켜 고압의 증기를 집중적으로 분사하여 오염을 제거함으로써 공기예열기 운전 효율을 향상시켜 보일러 연소 효율을 극대화함과 함께 발전소 내의 전력 절감의 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 전체 구성을 도시한 개략도.
도 2는 본 발명의 열화상/HD 카메라에 의해 촬영되는 상태를 도시한 부분 단면도.
도 3는 본 발명의 열화상/HD 카메라의 제어 및 촬영된 부분 영상 처리과정을 도시한 개략도.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하면 다음과 같다.
도 1 내지 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 공기예열기 오염상태 실시간 감시장치를 도시한 것으로 가열층(2)과 냉각층(4) 및 중간층(3)으로 이루어진 공기예열기(1)의 열소자에서 열화상/HD 카메라 장치(20)로 회전하는 열소자의 상태를 부분적으로 촬영한 후 각각의 영상을 합성하여 1개의 파노라마 화면으로 표시하면서 공기예열기의 열소자 전체를 영상으로 표시하도록 하되,
상기 공기예열기(1)의 하부에서 지지대(22)위에 설치되어 실린더(23)에 의해 왕복 이동하는 열화상/HD 카메라(21)로 셔터(24)의 주기를 자동으로 제어하면서 격벽(5) 사이의 공간(6)을 통하여 공기예열기(1)의 열소자의 상태를 부분적으로 촬영하도록 하고,
상기의 열화상/HD 카메라(21)는 카메라 재추적 컨트롤 유닛(25)을 통하여 제어하면서 에어 컨트롤 유닛(26)을 통하여 실린더의 동작을 제어하는 중에 공기예열기의 부분 영상을 효과적으로 촬영하도록 하고,
상기의 카메라 재추적 컨트롤 유닛(25)은 열화상/HD 카메라(21)의 재추적 컨트롤 데스크(28)에 의해 촬영 주기 및 시간이 제어되도록 하고,
상기의 열화상/HD 카메라(21)에 의해 촬영된 공기예열기(1)의 부분 영상은 지능형 화상처리 영상출력 서버(Smart Image Processing Vision System Server)(30)로 전달되어 부분 영상을 파노라마의 방식으로 합성하면서 공기예열기(1)의 전체 영상을 구현하도록 하고,
상기의 파노라마 방식으로 합성된 공기예열기(1)의 전체 영상을 오염부위 영상 모니터(27)로 디스플레이하면서 직접 확인할 수 있도록 하고,
상기의 지능형 화상처리 영상출력 서버(30)는 지능형 화상처리 영상출력 컨트롤러(Smart Image Processing Vision System Controller)(31)의 제어를 받으면서 부분적으로 촬영한 영상들을 합성하면서 파노라마 화면으로 하나의 전체 화면을 구현할 수 있도록 하고,
상기의 지능형 화상처리 영상출력 서버(30)와 이더넷 네트워크(40)를 통하여 신호를 송,수신하는 영상분석 서버(41)에서는 공기예열기(1)의 전체 화면에서 애시의 량이 상대적으로 많은 구역과 적은 구역을 온도와 색상으로 분석하도록 하고,
상기의 지능형 화상처리 영상출력 서버(30) 및 영상분석 서버(41)와 이더넷 네트워크(40)를 통하여 신호를 송,수신하는 자동제어 서버(42)에서는 전체 화면에서의 애시의 량에 대한 정보를 통하여 공기예열기(1)의 청소에 따른 동작을 제어할 수 있도록 하고,
상기 자동제어 서버(42)의 제어정보를 전달받는 지능형 화상처리 영상출력 서버(30)의 제어에 의하여 제매기 수치제어기(50)에서는 공기예열기(1)에서 애시의 량이 많은 구역으로 제매기(10)가 이동하도록 하면서 해당 구역에 대해 제매기(10)의 노즐(11)에서 고압의 증기를 집중적으로 분사하도록 구성한 것이다.
상기와 같이 구성한 본 발명의 공기예열기 오염상태 실시간 감시장치는 가열층(2)과 냉각층(4) 및 중간층(3)으로 이루어진 공기예열기(1)의 열소자에서 열화상/HD 카메라 장치(20)로 열소자의 상태를 부분적으로 촬영한 후 상기 영상을 합성하여 1개의 파노라마 화면으로 표시하면서 공기예열기의 열소자 전체를 영상으로 표시하도록 한 것으로,
상기 공기예열기(1)의 하부에서 지지대(22)위에 설치되어 실린더(23)에 의해 왕복 이동하는 열화상/HD 카메라(21)로 셔터(24)의 주기를 자동으로 제어하면서 격벽(5) 사이의 공간(6)을 통하여 공기예열기(1)의 필터의 상태를 부분적으로 촬영하도록 한다.
상기의 열화상/HD 카메라(21)는 카메라 재추적 컨트롤 유닛(25)을 통하여 제어하면서 에어 컨트롤 유닛(26)을 통하여 실린더의 동작을 제어하는 중에 공기예열기의 부분 영상을 효과적으로 촬영하도록 한다.
상기의 카메라 재추적 컨트롤 유닛(25)은 열화상/HD 카메라(21)의 재추적 컨트롤 데스크(28)에 의해 촬영 주기 및 시간이 제어되도록 한다.
상기의 열화상/HD 카메라(21)에 의해 촬영된 공기예열기(1)의 열소자 부분 영상은 지능형 화상처리 영상출력 서버(Smart Image Processing Vision System Server)(30)로 전달되어 부분 영상을 파노라마의 방식으로 합성하면서 공기예열기(1)의 전체 영상을 구현하도록 한다.
상기의 파노라마 방식으로 합성된 공기예열기(1)의 열소자 전체 영상을 오염부위 영상 모니터(27)로 디스플레이하면서 직접 확인할 수 있도록 한다.
상기의 지능형 화상처리 영상출력 서버(30)는 지능형 화상처리 영상출력 컨트롤러(Smart Image Processing Vision System Controller)(31)의 제어를 받으면서 부분적으로 촬영한 영상들을 합성하면서 1개의 파노라마 화면으로 전체 화면을 구현할 수 있도록 한다.
상기의 지능형 화상처리 영상출력 서버(30)와 이더넷 네트워크(40)를 통하여 신호를 송,수신하는 영상분석 서버(41)에서는 공기예열기(1)의 열소자 전체 화면에서 애시의 량이 상대적으로 많은 구역과 적은 구역을 온도와 색상으로 분석하도록 한다.
상기의 지능형 화상처리 영상출력 서버(30) 및 영상분석 서버(41)와 이더넷 네트워크(40)를 통하여 신호를 송,수신하는 자동제어 서버(42)에서는 전체 화면에서의 애시의 량에 대한 정보를 통하여 공기예열기(1)의 청소에 따른 동작을 제어할 수 있도록 한다.
상기 자동제어 서버(42)의 제어정보를 전달받는 지능형 화상처리 영상출력 서버(30)의 제어에 의하여 제매기 수치제어기(50)에서는 공기예열기(1)에서 애시의 량이 많은 구역으로 제매기(10)가 이동하도록 하면서 해당 구역에 대해 제매기(10)의 노즐(11)에서 고압의 증기를 집중적으로 분사하여 오염을 제거하도록 한다.
이상에서는 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 도시하고 또한 설명하였으나, 본 발명은 상기한 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 기재된 청구범위 내에 있게 된다.
1 : 공기예열기 5 : 격벽
21 : 열화상/HD 카메라 25 : 카메라 재추적 컨트롤 유닛
26 : 에어 컨트롤 유닛 27 : 오염부위 영상 모니터
30 : 지능형 화상처리 영상출력 서버
31 : 지능형 화상처리 영상출력 컨트롤러
40 : 이더넷 네트워크 41 : 영상분석 서버
42 : 자동제어 서버 50 : 제매기 수치제어기

Claims (3)

  1. 공기예열기의 하부에서 열화상/HD 카메라 장치로 회전중인 열소자의 상태를 부분적으로 촬영하고,
    상기 부분적으로 촬영된 각각의 열영상 화면을 합성하여 1개의 파노라마 이미지로 디스플레이하고,
    상기 1개의 파노라마 화면으로 구현된 전체 열소자의 화면에서 영상분석서버를 통하여 애시의 량이 상대적으로 많은 구역과 적은 구역을 온도와 색상으로 분석하고,
    애시의 량이 많은 구역에 대해 제매기 수치제어기(50)를 통하여 제매기에 위치신호를 전송하여 해당 구역으로 이동 후 제매기에서 고압의 증기를 집중적으로 분사하여 오염을 제거하도록 구성한 것을 특징으로 하는 공기예열기 오염상태 실시간 감시장치.
  2. 공기예열기(1)의 하부에서 열화상/HD 카메라 장치(20)의 열화상/HD 카메라(21)로 공기예열기(1)의 열소자 상태를 부분적으로 촬영하도록 하고,
    상기의 열화상/HD 카메라(21)에 의해 촬영된 공기예열기(1)의 열소자 부분 영상은 지능형 화상처리 영상출력 서버(Smart Image Processing Vision System Server)(30)로 전달되어 부분 영상을 파노라마의 방식으로 합성하면서 공기예열기(1)의 열소자 전체 영상을 구현하도록 하고,
    상기의 파노라마 방식으로 합성된 공기예열기(1)의 열소자 전체 영상을 오염부위 영상 모니터(27)로 디스플레이하면서 실시간으로 확인할 수 있도록 하고,
    상기의 지능형 화상처리 영상출력 서버(30)는 지능형 화상처리 영상출력 컨트롤러(Smart Image Processing Vision System Controller)(31)의 제어를 받으면서 부분적으로 촬영한 영상들을 합성하면서 1개의 파노라마 화면으로 전체 화면을 구현할 수 있도록 하고,
    상기의 지능형 화상처리 영상출력 서버(30)와 이더넷 네트워크(40)를 통하여 신호를 송,수신하는 영상분석 서버(41)에서는 공기예열기(1)의 열소자 전체 화면에서 애시의 량이 상대적으로 많은 구역과 적은 구역을 온도와 색상으로 분석하도록 하고,
    상기의 지능형 화상처리 영상출력 서버(30) 및 영상분석 서버(41)와 이더넷 네트워크(40)를 통하여 신호를 송,수신하는 자동제어 서버(42)에서는 전체 화면에서의 애시의 량에 대한 정보를 통하여 공기예열기(1)의 청소에 따른 동작을 제어할 수 있도록 하고,
    상기 자동제어 서버(42)의 제어정보를 전달받는 지능형 화상처리 영상출력 서버(30)의 제어에 의하여 제매기 수치제어기(50)에서는 공기예열기(1)에서 애시의 량이 많은 구역으로 제매기(10)가 이동하도록 하면서 해당 구역에 대해 제매기(10)의 노즐(11)에서 고압의 증기를 집중적으로 분사하도록 구성한 것을 특징으로 하는 공기예열기 오염상태 실시간 감시장치.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 공기예열기(1)의 하부에서 지지대(22)위에 설치되어 실린더(23)에 의해 왕복 이동하는 열화상/HD 카메라(21)로 셔터(24)의 주기를 자동으로 제어하면서 격벽(5) 사이의 공간(6)을 통하여 공기예열기(1)의 필터의 상태를 부분적으로 촬영하도록 하고,
    상기의 열화상/HD 카메라(21)는 카메라 재추적 컨트롤 유닛(25)을 통하여 제어하면서 에어 컨트롤 유닛(26)을 통하여 실린더의 동작을 제어하는 중에 공기예열기의 부분 영상을 효과적으로 촬영하도록 하고,
    상기의 카메라 재추적 컨트롤 유닛(25)은 열화상/HD 카메라(21)의 재추적 컨트롤 데스크(28)에 의해 촬영 주기 및 시간이 제어되도록 구성한 것을 특징으로 하는 공기예열기 오염상태 실시간 감시장치.
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