KR20150018146A - 수술용 적외선 현미경 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 수술용 적외선 현미경에 관한 것으로, 적외선 조명 수단(111) 및 가시광선 조명수단(112)을 포함하여 구성되며, 적외선 또는 가시광선 중 어느 하나의 광원을 선택적으로 환부에 조사하는 조명 수단(110)과, 상기 조명수단(110)으로부터 상기 환부에 조사된 광원이 반사되어 결상되는 대물렌즈(120)와, 상기 대물렌즈(120)로부터 전달된 영상을 각각 분리하는 좌측 빔 스플리터(130) 및 우측 빔 스플리터(131)와, 상기 좌측 빔 스플리터(130) 및 우측 빔 스플리터(131)로부터 분리된 일 측 광로의 영상을 각각 전달받아 영상을 사용자의 좌안과 우안에 각각 전달하는 좌안 접안 렌즈(140) 및 우안 접안 렌즈(141)와, 상기 좌측 빔 스플리터(130) 및 우측 빔 스플리터(131)로부터 분리된 타 측 광로의 영상을 각각 전달받아 좌안 영상 데이터 및 우안 영상 데이터로 각각 변환시켜 출력하는 좌안 카메라(160) 및 우안 카메라(161)와, 상기 좌안 영상 데이터 및 우안 영상 데이터를 3차원 입체 영상으로 출력하는 3차원 디스플레이장치(190)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 수술용 적외선 현미경(100)에 관한 것이다. .

Description

수술용 적외선 현미경{Infrared microscope}
본 발명은 수술용 적외선 현미경에 관한 것으로, 적외선 조명 수단(111) 및 가시광선 조명수단(112)을 포함하여 구성되며, 적외선 또는 가시광선 중 어느 하나의 광원을 선택적으로 환부에 조사하는 조명 수단(110);과,
상기 조명수단(110)으로부터 상기 환부에 조사된 광원이 반사되어 결상되는 대물렌즈(120);와,
상기 대물렌즈(120)로부터 전달된 영상을 각각 분리하는 좌측 빔 스플리터(130) 및 우측 빔 스플리터(131);와,
상기 좌측 빔 스플리터(130) 및 우측 빔 스플리터(131)로부터 분리된 일 측 광로의 영상을 각각 전달받아 영상을 사용자의 좌안과 우안에 각각 전달하는 좌안 접안 렌즈(140) 및 우안 접안 렌즈(141);와,
상기 좌측 빔 스플리터(130) 및 우측 빔 스플리터(131)로부터 분리된 타 측 광로의 영상을 각각 전달받아 좌안 영상 데이터 및 우안 영상 데이터로 각각 변환시켜 출력하는 좌안 카메라(160) 및 우안 카메라(161);와,
상기 좌안 영상 데이터 및 우안 영상 데이터를 3차원 입체 영상으로 출력하는 3차원 디스플레이장치(190); 를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 수술용 적외선 현미경(100)에 관한 것이다.
일반적으로, 안과 수술은 라식, 라섹, 웨이브프론트 및 엑시머 레이저 등과 같은 시력 교정술과, 백내장 및 녹내장 수술과 같은 안과질병 치료 시술들을 의미한다.
이러한, 안과 수술은 사람의 눈을 다루는 중요한 시술이며 비교적 환부의 크기도 적기 때문에, 그 특성상 높은 정밀도 및 정확도가 요구된다.
따라서, 이 안과 수술 시에는 수술자가 환부 및 수술 진행 과정을 자세히 관찰할 수 있도록 안과 수술용 화상 시스템에 구비되어 있어야 하며, 통상 이러한 안과 수술용 화상 시스템 중 가장 널리 쓰이는 것이 안과 수술용 현미경이다.
또한, 최근에는 대물렌즈에 의하여 확대된 환부의 형상을 모니터를 통해서 출력함으로써, 복수의 시술자가 수술 진행 상태를 모니터링 할 수 있도록 하는 안과 수술용 현미경이 사용되고 있다.
그런데, 이러한 종래의 안과 수술용 현미경은 다음과 같은 몇 가지의 문제점을 가진다.
첫째로, 종래의 안과 수술용 현미경은 환부를 밝게 비추기 위한 조명 수단으로 할로겐 광원에서 방출되는 가시광선을 사용하므로, 그 가시광선이 환부인 눈 조직에 손상을 가져올 수 있으며 수술 후에도 오랜 회복 시간이 필요한 문제점을 가진다.
즉, 안과 수술 시에 이러한 가시광선을 사용하면, 안구조직, 특히 망막이 빛으로 그 가시광선으로 인하여 손상될 수 있는데, 실지로 현재까지의 수술 중 현미경의 광원으로 인한 망막 손상 발생률이 안과 수술의 약 7~28%에 이른다는 학계의 보고가 나오고 있다.
또한, 수술 시간 동안 쪼인 밝은 가시광선으로 인하여 수술 후에도 환자의 눈이 한동안 안보이게 되어 회복 시 오랜 시간이 필요한데, 이는 마치 사람이 자동차의 상향등을 오래 바라본 뒤, 다른 물체를 볼 때 눈이 잘 보이지 않는 것과 동일한 이치로 해석할 수 있다.
둘째로, 종래의 안과 수술용 현미경은 수술 시에 얻어지는 환부의 영상을 시술자가 직접 접안렌즈(5)를 이용하여 확인하여야 하므로 수술이 불편하고 복수의 시술자가 동시에 수술 과정을 살펴볼 수 없는 문제점이 있다.
또한, 환부(20)의 영상을 모니터로 디스플레이하는 경우에 있어서도 그 환부(20) 영상이 단순한 이차원적 디스플레이에 그치기 때문에 현실감이 떨어지고, 모니터를 이용한 안과 수술의 경험이 많지 않은 시술자의 경우에는 수술이 어려운 문제점이 있다.
이러한 기존 발명의 문제점을 해결하기 위하여, 하기 특허문헌 1의 "안과 수술용 적외선 현미경"에는, 적외선을 수술부위로 방출하는 적외선 엘이디와, 상기 방출된 적외선의 흡수 또는 반사정도를 검출하여 영상신호를 출력하는 적외선 감지 소자와, 상기 적외선 감지 소자의 영상신호로부터 잡음을 제거하는 직류 필터부와, 상기 직류 필터부를 통해 필터링된 신호를 NTSC, PAL 또는 S-VHS로 변환하여 출력하는 신호변환부를 포함하는 현미경부와; 시술자가 안경과 같은 형태로 착용하며, 상기 현미경부로부터 출력되는 영상신호를 입력받아 시술자의 눈앞에 위치하는 소형 디스플레이장치에 표시하여 시술자가 시술부위를 확대하여 볼 수 있도록 하는 헤드 마운트 디스플레이부로 구성되는 내용이 개시되어 있다.
또한, 하기 특허문헌 2의 "안과 수술용 화상 시스템"에는 근적외선을 발생시킨 뒤 그 근적외선을 대물렌즈로 유도하여 환부에 조사하고, 환부에 의하여 반사 및 흡수된 근적외선 영상을 좌안 및 우안 접안렌즈로 전달하는 근적외선 현미경과, 근적외선 현미경의 좌안 및 우안 접안렌즈에 착탈 가능하도록 결합되어 좌안 및 우안 접안렌즈의 근적외선 영상을 각각 감지한 뒤 이를 좌안 영상 데이터 및 우안 영상 데이터로 변환시켜 출력하는 영상 취득 장치와, 영상 감지 장치에 의하여 출력되는 좌안 영상 데이터 및 우안 영상 데이터를 수신하여 삼차원 입체 영상을 각각 출력하는 다수의 디스플레이장치로 구성되는 안과 수술용 화상 시스템에 관한 구성이 개시되어 있다.
그러나, 이러한 기존의 발명들은 특허문헌 1의 경우와 같이 기존의 수술용 현미경과는 전혀 다른 별도의 장치를 구비하여야 하는 문제점이 있거나, 특허문헌 2의 경우와 같이 접안 렌즈에 영상 취득 장치를 설치하여야만 하는 구조상의 제약에 따라 육안에 의한 관찰과 디스플레이장치를 통한 관찰을 동시에 수행하는 것이 불가능하여, 다양한 수술 환경에 따라 육안 관찰이 수시로 병행되어야 하는 경우 이러한 육안 관찰이 불가능하거나 어렵다는 문제점이 있었다.
특허문헌 1: 대한민국 등록실용신안 제20-0374672호 특허문헌 2: 대한민국 등록특허 제10-0597444호
본 발명은 상기한 기존 발명들의 문제점을 해결하여, 안과 수술 시에 환부 즉, 환자의 눈에 필요에 따라 가시광선 또는 근적외선이 조사되므로, 가시광선을 환부에 조사하였을 때 발생할 수 있는 조직의 손상 또는 수술 후 회복 지연 등과 같은 부작용을 현저히 낮출 수 있어 수술의 안정성을 확보하는 것과 동시에, 빔 스플리터를 이용하여 육안 관찰과 함께 디스플레이 장치를 통한 관찰을 동시에 수행하는 것이 가능하여, 더욱 다양한 수술 환경의 요구를 만족시킬 수 있는 수술용 적외선 현미경을 제공하는 것을 그 과제로 한다.
상기한 과제를 달성하기 위하여 본 발명은, 적외선 조명 수단(111) 및 가시광선 조명수단(112)을 포함하여 구성되며, 적외선 또는 가시광선 중 어느 하나의 광원을 선택적으로 환부에 조사하는 조명 수단(110);과, 상기 조명수단(110)으로부터 상기 환부에 조사된 광원이 반사되어 결상되는 대물렌즈(120);와, 상기 대물렌즈(120)로부터 전달된 영상을 각각 분리하는 좌측 빔 스플리터(130) 및 우측 빔 스플리터(131);와, 상기 좌측 빔 스플리터(130) 및 우측 빔 스플리터(131)로부터 분리된 일 측 광로의 영상을 각각 전달받아 영상을 사용자의 좌안과 우안에 각각 전달하는 좌안 접안 렌즈(140) 및 우안 접안 렌즈(141);와, 상기 좌측 빔 스플리터(130) 및 우측 빔 스플리터(131)로부터 분리된 타 측 광로의 영상을 각각 전달받아 좌안 영상 데이터 및 우안 영상 데이터로 각각 변환시켜 출력하는 좌안 카메라(160) 및 우안 카메라(161);와, 상기 좌안 영상 데이터 및 우안 영상 데이터를 3차원 입체 영상으로 출력하는 3차원 디스플레이장치(190); 를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 좌안 카메라(160) 및 우안 카메라(161)는 상기 좌측 빔 스플리터(130) 및 우측 빔 스플리터(131)의 상기 타측에 착탈 가능하게 설치되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 조명 수단(110)은 선택적으로 적용 가능한 적외선 밴드 통과 필터(113)를 더 포함하여 구성되고, 상기 좌측 빔 스플리터(130) 및 우측 빔 스플리터(131)의 상기 타측과 상기 좌안 카메라(160) 및 우안 카메라(161) 사이에는 상기 적외선 밴드 통과 필터(113)와 연동하여 선택적으로 적용되는 좌측 적외선 밴드 통과 필터(150)와 우측 적외선 밴드 통과 필터(151)가 각각 더 설치되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 좌안 카메라(160) 및 우안 카메라(161)의 출력 신호를 통합하여 처리한 후, 상기 3차원 디스플레이장치(190)로 전달하는 3차원 멀티플렉서(170);와, 상기 3차원 멀티플렉서(170)에서 출력된 신호를 저장하는 비디오 기록수단(180); 을 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의하는 경우, 안과 수술 시에 환부 즉, 환자의 눈에 필요에 따라 가시광선 또는 근적외선이 조사되므로, 가시광선을 환부에 조사하였을 때 발생할 수 있는 조직의 손상 또는 수술 후 회복 지연 등과 같은 부작용을 현저히 낮출 수 있어 수술의 안정성을 확보할 수 있다.
또한, 빔 스플리터를 이용하여 육안 관찰과 함께 디스플레이 장치를 통한 관찰을 동시에 수행하는 것이 가능하므로, 더욱 다양한 수술 환경의 요구를 만족시킬 수 있다는 장점이 있다.
도 1: 본 발명의 일 실시예에 의한 수술용 적외선 현미경의 구성을 나타내는 모식도.
도 2: 본 발명의 일 실시예에 의한 수술용 적외선 현미경의 구성을 나타내는 또다른 모식도.
도 3: 본 발명의 일 실시예에 의한 수술용 적외선 현미경의 빔 스플리터에 적외선 카메라를 착탈식으로 설치하는 구성을 나타내는 모식도.
이하에서는 본 발명의 일 실시 예에 따른 착용형 주변 감시 및 개인 보안용 장치를 상세히 설명한다. 우선, 도면들 중, 동일한 구성요소 또는 부품들은 가능한 한 동일한 참조부호로 나타내고 있음에 유의하여야 한다. 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 혹은 구성에 관한 구체적인 설명은 본 발명의 요지를 모호하지 않게 하기 위하여 생략한다.
본 발명은 크게 도 1에 나타낸 것과 같이 조명 수단(110), 대물렌즈(120), 좌측 빔 스플리터(130) 및 우측 빔 스플리터(131), 좌안 접안 렌즈(140) 및 우안 접안 렌즈(141), 좌안 카메라(160) 및 우안 카메라(161) 및 3차원 디스플레이장치(190)를 포함하여 구성된다.
먼저, 조명 수단(110)에 관하여 설명한다. 상기 조명 수단(110)은 환부에 필요애 따라 가시광선 또는 적외선 광원을 선택적으로 조사하는 기능을 가진다. 이러한 기능을 수행하기 위하여 상기 조명 수단(110)은 적외선 조명 수단(111) 및 가시광선 조명수단(112)을 포함하여 구성되며 적외선 또는 가시광선 중 어느 하나의 광원을 선택적으로 환부에 조사하도록 구성된다. 한편, 상기 조명 수단(110)에는 선택적으로 적용 가능한 적외선 밴드 통과 필터(113)를 더 포함하여 구성되도록 하는 것이 바람직하다.
다음으로, 대물렌즈(120)에 관하여 설명한다. 상기 대물렌즈(120)는 도 1에 나타낸 것과 같이 상기 조명수단(110)으로부터 상기 환부에 조사된 광원이 반사되어 결상되도록 구성된다. 상기 대물렌즈(120)는 하나 이상의 다양한 렌즈의 조합으로 구성되는 것이 가능하며, 이러한 상기 대물렌즈(120)를 구성하는 기술은 본 발명이 속하는 기술분야에서는 널리 알려져 실시되고 있는 수준의 기술이므로 상세한 설명은 생략한다.
다음으로, 좌측 빔 스플리터(130) 및 우측 빔 스플리터(131)에 관하여 설명한다. 상기 좌측 빔 스플리터(130) 및 우측 빔 스플리터(131)는 도 1에 나타낸 것과 같이, 상기 대물렌즈(120)로부터 전달된 영상을 각각 분리하는 기능을 가진다. 일반적으로, 이러한 기능을 가지는 상기 좌측 빔 스플리터(130) 및 우측 빔 스플리터(131)를 구현하는 구성으로는 하프 미러(half mirror) 방식 또는 큐브(cube) 방식 등 대단히 다양한 실시예가 가능하며, 그 일 실시예로는 도 1에 나타낸 것과 같이 큐브(cube) 방식을 이용하되, 50:50으로 출력광을 나누는 빔 스플리터를 이용하는 것이 바람직하다. 한편, 각각의 상기 좌측 빔 스플리터(130) 및 우측 빔 스플리터(131)에서 나뉘어진 출력 광 경로를 구분하기 위하여, 하나의 광 경로를 '일 측 광로(A1,A1')'라 하고, 다른 하나의 광 경로를 '타 측 광로(A2,A2')'라 표현한다.
다음으로, 좌안 접안 렌즈(140) 및 우안 접안 렌즈(141)에 관하여 설명한다. 상기 좌안 접안 렌즈(140) 및 우안 접안 렌즈(141)는 도 1에 나타낸 것과 같이, 상기 좌측 빔 스플리터(130) 및 우측 빔 스플리터(131)로부터 분리된 일 측 광로(A1,A1')의 영상을 각각 전달받아 영상을 사용자의 좌안과 우안에 각각 전달하도록 구성된다. 상기 좌안 접안 렌즈(140) 및 우안 접안 렌즈(141)에 관한 구성 역시, 본 발명이 속하는 기술분야에서는 널리 알려져 실시되고 있는 수준의 기술이므로 상세한 설명은 생략한다.
다음으로, 좌안 카메라(160) 및 우안 카메라(161)에 관하여 설명한다. 상기 좌안 카메라(160) 및 우안 카메라(161)는 도 1에 나타낸 것과 같이, 상기 좌측 빔 스플리터(130) 및 우측 빔 스플리터(131)로부터 분리된 타 측 광로(A2,A2')의 영상을 각각 전달받아 좌안 영상 데이터 및 우안 영상 데이터로 각각 변환시켜 출력하는 기능을 가진다. 한편, 상기 좌안 카메라(160) 및 우안 카메라(161)는 상기 좌측 빔 스플리터(130) 및 우측 빔 스플리터(131)의 상기 타측 광로(A2,A2')상에 착탈 가능하게 설치되는 것이 바람직하다. 이 경우, 도 1에서 본 발명의 구성을 모식적으로 나타내기 위하여 상기 타측 광로(A2,A2')가 좌우로 서로 펼쳐지는 방향으로 표현된 것과는 달리, 상기 좌안 카메라(160) 및 우안 카메라(161)를 하나로 모듈화하여 편리하고 용이한 착탈이 가능하도록 하기 위하여, 상기 타측 광로(A2,A2')는 도 3에 나타낸 것과 같이 동일한 방향을 향하도록 하는 것이 바람직하다.
한편, 도 1에 나타낸 것과 같이, 상기 좌측 빔 스플리터(130) 및 우측 빔 스플리터(131)의 상기 타측 광로(A2,A2') 상에는 상기 적외선 밴드 통과 필터(113)와 연동하여 선택적으로 적용되는 좌측 적외선 밴드 통과 필터(150)와 우측 적외선 밴드 통과 필터(151)가 각각 더 설치되는 것이 바람직하다.
다음으로, 3차원 디스플레이장치(190)에 관하여 설명한다. 상기 3차원 디스플레이장치(190)는 도 2에 나타낸 것과 같이, 상기 좌안 영상 데이터 및 우안 영상 데이터를 3차원 입체 영상으로 출력하는 기능을 가진다.
이 경우, 상기 3차원 디스플레이장치(190)를 구성하는 실시예로는 대단히 다양한 실시예가 가능하며, 그 일 실시예로는 사용자의 머리에 착용 가능한 다수의 HMD 또는 삼차원 모니터로 구현되는 것이 바람직하다.
또한, 상기 3차원 디스플레이장치(190)의 특성에 따라, 도 2에 나타낸 것과 같이 상기 좌안 카메라(160) 및 우안 카메라(161)의 출력 신호를 통합하여 처리한 후, 상기 3차원 디스플레이장치(190)로 전달하는 3차원 멀티플렉서(170)를 더 포함하여 구성되는 것이 바람직하다. 상기 3차원 멀티플렉서(170)는 2Ch 비디오를 1Ch 비디오로 변환하여, 좌, 우 비디오 신호의 한 프레임에서 한 필드씩 줄여서 좌, 우 비디오신호를 한 채널로 합성 또는 좌, 우 비디오 신호에서 각각 짝수 혹은 홀수의 한 라인의 신호를 줄여서 좌, 우 비디오신호를 한 채널로 합성하는 장치이다. 이러한 상기 3차원 멀티플렉서(170)를 구성하는 기술은 본 발명이 속하는 3차원 영상에 관한 기술분야에서 널리 사용되는 기술이므로 상세한 설명은 생략한다. 한편, 수술 과정을 기록하여 추 후에 정보로 사용하기 위하여 도 2에 나타낸 것과 같이 3차원 멀티플렉서(170)에서 출력된 신호를 저장하는 비디오 기록수단(180); 을 더 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.
이상과 같은 구성의 본 발명에 의하면, 간단하게 착탈가능한 카메라를 이용하여 육안으로 현미경을 사용하면서 동시에 3차원 디스플레이를 통해 수술 영상을 관찰하는 것이 가능한 것은 물론, 수술 과정에서는 안구에 영향을 미치지 않는 적외선 관찰을 주로 이용하다가 좀 더 세밀한 확인이 필요한 경우에만 간편하게 가시광선을 이용한 관찰을 수행하는 것이 가능하여, 환자의 안구에 미치는 영향을 최소화 하면서 효율적인 수술이 가능하게 된다.
이상, 도면과 명세서에서 최적 실시 예들이 개시되었다. 여기서 특정한 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이지 의미 한정이나 특허청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 그러므로 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.
100: 수술용 적외선 현미경
110: 조명 수단
111: 적외선 조명 수단 112: 가시광선 조명수단
113: 적외선 밴드 통과 필터
120: 대물렌즈
130: 좌측 빔 스플리터 131: 우측 빔 스플리터
140: 좌안 접안 랜즈 141: 우안 접안 렌즈
150: 좌측 적외선 밴드 통과 필터
151: 우측 적외선 밴드 통과 필터
160: 좌안 카메라 161: 우안 카메라
170: 3차원 멀티플렉서
180: 비디오 기록 수단
190: 3차원 디스플레이장치

Claims (4)

  1. 적외선 조명 수단(111) 및 가시광선 조명수단(112)을 포함하여 구성되며, 적외선 또는 가시광선 중 어느 하나의 광원을 선택적으로 환부에 조사하는 조명 수단(110);
    상기 조명수단(110)으로부터 상기 환부에 조사된 광원이 반사되어 결상되는 대물렌즈(120);
    상기 대물렌즈(120)로부터 전달된 영상을 각각 분리하는 좌측 빔 스플리터(130) 및 우측 빔 스플리터(131);
    상기 좌측 빔 스플리터(130) 및 우측 빔 스플리터(131)로부터 분리된 일 측 광로(A1,A1')의 영상을 각각 전달받아 영상을 사용자의 좌안과 우안에 각각 전달하는 좌안 접안 렌즈(140) 및 우안 접안 렌즈(141);
    상기 좌측 빔 스플리터(130) 및 우측 빔 스플리터(131)로부터 분리된 타 측 광로(A2,A2')의 영상을 각각 전달받아 좌안 영상 데이터 및 우안 영상 데이터로 각각 변환시켜 출력하는 좌안 카메라(160) 및 우안 카메라(161);
    상기 좌안 영상 데이터 및 우안 영상 데이터를 3차원 입체 영상으로 출력하는 3차원 디스플레이장치(190); 를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 수술용 적외선 현미경(100).
  2. 청구항 제 1항에 있어서,
    상기 좌안 카메라(160) 및 우안 카메라(161)는 상기 좌측 빔 스플리터(130) 및 우측 빔 스플리터(131)의 상기 타측에 착탈 가능하게 설치되는 것을 특징으로 하는 수술용 적외선 현미경(100).
  3. 청구항 제 1항에 있어서,
    상기 조명 수단(110)은 선택적으로 적용 가능한 적외선 밴드 통과 필터(113)를 더 포함하여 구성되고,
    상기 좌측 빔 스플리터(130) 및 우측 빔 스플리터(131)의 상기 타측 광로(A2,A2') 상에는 상기 적외선 밴드 통과 필터(113)와 연동하여 선택적으로 적용되는 좌측 적외선 밴드 통과 필터(150)와 우측 적외선 밴드 통과 필터(151)가 각각 더 설치되는 것을 특징으로 하는 수술용 적외선 현미경(100).
  4. 청구항 제 1항에 있어서,
    상기 좌안 카메라(160) 및 우안 카메라(161)의 출력 신호를 통합하여 처리한 후, 상기 3차원 디스플레이장치(190)로 전달하는 3차원 멀티플렉서(170);
    상기 3차원 멀티플렉서(170)에서 출력된 신호를 저장하는 비디오 기록수단(180); 을 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 수술용 적외선 현미경(100).
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