KR20150017214A - Radar Mounting Module - Google Patents

Radar Mounting Module Download PDF

Info

Publication number
KR20150017214A
KR20150017214A KR1020130093212A KR20130093212A KR20150017214A KR 20150017214 A KR20150017214 A KR 20150017214A KR 1020130093212 A KR1020130093212 A KR 1020130093212A KR 20130093212 A KR20130093212 A KR 20130093212A KR 20150017214 A KR20150017214 A KR 20150017214A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
radar
bracket
coupled
bolt
flange
Prior art date
Application number
KR1020130093212A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR102131583B1 (en
Inventor
최준혁
Original Assignee
현대모비스 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대모비스 주식회사 filed Critical 현대모비스 주식회사
Priority to KR1020130093212A priority Critical patent/KR102131583B1/en
Publication of KR20150017214A publication Critical patent/KR20150017214A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102131583B1 publication Critical patent/KR102131583B1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S13/931—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/14—Adaptive cruise control
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S13/931—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • G01S2013/9321—Velocity regulation, e.g. cruise control
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S13/931—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • G01S2013/9327—Sensor installation details
    • G01S2013/93271—Sensor installation details in the front of the vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)

Abstract

The present invention relates to a radar mounting module. The radar mounting module includes: a radar unit which is arranged on the front of a vehicle to measure the distance to an object in the front; a bracket which is installed on the front of the vehicle and a radar is installed in; flange bolts which come in pairs on both side surface of the radar′s edge to couple the radar to the bracket; and an aiming bolt which is arranged on the opposite edge of the edge coupled to the flange bolt to adjust the length of the bracket by which the bracket is coupled to the radar. Even after the radar of a smart cruise control system is mounted on a front end module, the position of the radar can be easily adjusted. The present invention can be easily implemented by employing a simple figure and adjust the location of the radar manually to reduce the defect rates.

Description

레이다 장착 모듈{Radar Mounting Module}Radar Mounting Module [0002]

본 발명은 레이다 장착 모듈에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 스마트 크루즈 컨트롤(SCC) 시스템의 레이다를 차량의 전방에 장착시키는 레이다 장착 모듈에 관한 것이다.The present invention relates to a radar mount module, and more particularly, to a radar mount module for mounting a radar of a smart cruise control (SCC) system in front of a vehicle.

일반적으로 차량의 스마트 크루즈 컨트롤(SCC, Smart Cruise Control) 시스템은 차량 전방에 장착된 레이다에서 검출되는 선행 차량의 위치 및 거리를 통하여, 차량의 스로틀밸브, 브레이크 및 변속기를 자동 제어하여 적절한 가감속을 수행함으로써, 주행 환경에 따라 선행 차량과 적정 거리를 유지하도록 제어하는 시스템이다.In general, a vehicle's Smart Cruise Control (SCC) system automatically controls throttle valves, brakes, and transmissions of a vehicle through the position and distance of the preceding vehicle detected in a radar mounted on the front of the vehicle, So as to maintain a proper distance from the preceding vehicle according to the driving environment.

스마트 크루즈 컨트롤 시스템의 레이다는 프론트 엔드 모듈에 브라켓을 통하여 고정 장착되어 선행 차량의 위치 및 거리를 검출하게 된다.The radar of the smart cruise control system is fixed to the front end module through a bracket to detect the position and distance of the preceding vehicle.

도 1은 종래의 레이다 장착 모듈을 나타낸 사시도이고, 도 2의 (a)는 도 1의 레이다 장착 모듈이 범퍼 빔에 장착된 상태의 측면도이며, (b)는 A, B 지점에서의 장착 공차 허용범위를 설명하는 도면이다.FIG. 1 is a perspective view showing a conventional radar mounting module, FIG. 2 (a) is a side view of the radar mounting module of FIG. 1 mounted on a bumper beam, Fig.

도 1을 참조하면, 종래의 레이다 장착 모듈은, 레이다와 브라켓이 4개의 볼트에 의하여 결합된다. 이에 따라 레이다는 브라켓에 단단히 고정된다.Referring to FIG. 1, in a conventional radar mounting module, a radar and a bracket are coupled by four bolts. As a result, the radar is firmly fixed to the bracket.

도 2를 참조하면, 레이다가 결합된 브라켓은 범퍼 빔의 상단면에 결합된다. 이때, 도 2의 (b)에서와 같이 A, B 지점간의 상하 방향 편차가 0.15 mm 이상 발생하면 불량으로 처리된다.Referring to Figure 2, the brackets to which the radar is coupled are coupled to the top surface of the bumper beam. At this time, as shown in FIG. 2 (b), if the deviation in the vertical direction between the points A and B is 0.15 mm or more, it is treated as defective.

레이다의 장착 공차를 만족시키기 위하여는 브라켓에 결합되는 레이다의 조립 공차 이외에도, 브라켓이 결합되는 범퍼 빔 상단면의 평탄도, 마운팅부의 평탄도 등이 고려되어야 한다.In order to satisfy the mounting tolerance of the radar, the flatness of the upper surface of the bumper beam to which the bracket is coupled, the flatness of the mounting portion, and the like should be considered in addition to the assembly tolerance of the radar coupled to the bracket.

이에 따라, 레이다의 장착 공차를 만족시키기 어렵고, 프론트 엔드 모듈(FEM)에 레이다를 모듈화하였을 때 모듈 불량률이 과다 발생하는 문제가 있었다.Accordingly, it is difficult to satisfy the mounting tolerance of the radar, and when the radar is modularized in the front end module (FEM), there is a problem that the module failure rate is excessive.

이에, 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 스마트 크루즈 컨트롤 시스템의 레이다를 프론트 엔드 모듈에 장착하여 공급한 후에도 레이다의 위치를 용이하게 조정할 수 있는 레이다 장착 모듈을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to provide a radar mounting module capable of easily adjusting a position of a radar even after a radar of a smart cruise control system is mounted on a front end module .

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 차량의 전방에 마련되어 전방 물체와의 거리를 측정하는 레이다; 상기 레이다가 장착되며 차량 전방에 장착되는 브라켓; 상기 레이다의 일 가장자리 양 측면에 한 쌍으로 마련되어 상기 레이다를 상기 브라켓에 결합시키는 플랜지 볼트; 및 상기 플랜지 볼트가 결합되는 가장자리의 반대편 가장자리에 마련되어 상기 레이다가 상기 브라켓에 결합되는 길이를 조절 가능하게 상기 레이다를 상기 브라켓에 결합시키는 에이밍 볼트를 포함하는 레이다 장착 모듈을 제공한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a vehicle comprising: a radar provided in front of a vehicle for measuring a distance to a forward object; A bracket mounted on the front of the vehicle to which the radar is mounted; A flange bolt provided on both sides of one side of the radar and coupling the radar to the bracket; And an aiming bolt provided at an opposite edge of the flange to which the flange bolt is coupled, the aiming bolt coupling the radar to the bracket so that the length of the radar coupled to the bracket can be adjusted.

상기 플랜지 볼트는 상기 레이다와 결합되는 단부에 볼 조인트가 마련될 수 있다.The flange bolt may be provided with a ball joint at an end coupled with the radar.

상기 레이다 장착 모듈은, 상기 에이밍 볼트가 결합되는 상기 레이다 및 상기 브라켓의 사이에 개재되어 상기 에이밍 볼트의 전후 움직임을 방지하는 푸시 너트를 더 포함할 수 있다.The radar mounting module may further include a push nut interposed between the bracket and the radar to which the aiming bolt is coupled to prevent the moving bolt from moving back and forth.

상기 브라켓은, 상기 레이다가 장착되는 장착부; 및 상기 장착부의 하부 양 측면에 돌출되도록 마련되어 범퍼 빔에 결합되는 결합부를 포함할 수 있다.The bracket includes: a mounting portion on which the radar is mounted; And a coupling part protruding from both lower sides of the mounting part and coupled to the bumper beam.

상기 장착부에는 상기 플랜지 볼트와 상기 에이밍 볼트가 결합되는 웰드 너트가 형성될 수 있다.The mounting portion may be formed with a weld nut to which the flange bolt and the aiming bolt are coupled.

바람직하게는, 상기 플랜지 볼트는 상기 레이다의 하부 양 측면에 결합되고, 상기 에이밍 볼트는 상기 레이다의 상부 중앙부에 결합될 수 있다.Preferably, the flange bolts are coupled to both lower sides of the radar, and the aiming bolts can be coupled to the upper center of the radar.

본 발명의 레이다 장착 모듈에 따르면, 스마트 크루즈 컨트롤 시스템의 레이다를 프론트 엔드 모듈에 장착하여 공급한 후에도 레이다의 위치를 용이하게 조정할 수 있는 효과가 있다.According to the radar mounting module of the present invention, the position of the radar can be easily adjusted even after the radar of the smart cruise control system is mounted and supplied to the front end module.

또한, 간단한 구성으로 제작이 용이하며 수동으로 레이다의 위치를 조정하여 불량률을 감소시킬 수 있는 효과가 있다.In addition, it is easy to manufacture with a simple structure, and the defective rate can be reduced by manually adjusting the position of the radar.

도 1은 종래의 레이다 장착 모듈을 나타낸 사시도이고, 도 2의 (a)는 도 1의 레이다 장착 모듈이 범퍼 빔에 장착된 상태의 측면도이며, (b)는 A, B 지점에서의 장착 공차 허용범위를 설명하는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 레이다 장착 모듈의 사시도이다.
도 4는 도 3의 레이다 장착 모듈의 분해 사시도이다.
도 5는 도 3의 레이다 장착 모듈에서 레이다의 장착 각도를 변경시키는 원리를 설명하는 측단면도이다.FIG. 1 is a perspective view showing a conventional radar mounting module, FIG. 2 (a) is a side view of the radar mounting module of FIG. 1 mounted on a bumper beam, Fig.
3 is a perspective view of a radar mount module according to an embodiment of the present invention.
4 is an exploded perspective view of the radar mount module of FIG.
5 is a side cross-sectional view illustrating the principle of changing the mounting angle of the radar in the radar mounting module of Fig.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성 요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 이하에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명할 것이나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정하거나 제한되지 않고 당업자에 의해 변형되어 다양하게 실시될 수 있음은 물론이다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the drawings, the same reference numerals are used to designate the same or similar components throughout the drawings. In addition, the preferred embodiments of the present invention will be described below, but it is needless to say that the technical idea of the present invention is not limited thereto and can be variously modified by those skilled in the art.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 레이다 장착 모듈의 사시도이다고, 도 4는 도 3의 레이다 장착 모듈의 분해 사시도이며, 도 5는 도 3의 레이다 장착 모듈에서 레이다의 장착 각도를 변경시키는 원리를 설명하는 측단면도이다.FIG. 3 is a perspective view of a radar mounting module according to an embodiment of the present invention. FIG. 4 is an exploded perspective view of the radar mounting module of FIG. 5 is a side cross-sectional view illustrating the principle.

이러한 도 3 내지 도 5는, 본 발명을 개념적으로 명확히 이해하기 위하여, 주요 특징 부분만을 명확히 도시한 것이며, 그 결과 도해의 다양한 변형이 예상되며, 도면에 도시된 특정 형상에 의해 본 발명의 범위가 제한될 필요는 없다.3 through 5 clearly show only the main feature parts in order to conceptually clearly understand the present invention and as a result various variations of the illustrations are expected and the scope of the present invention is not limited by the specific shapes shown in the drawings Need not be limited.

도 3 및 도 4를 참조하여 살펴보면, 본 발명의 일 실시예에 따른 레이다 장착 모듈(1)은, 차량의 전방에 마련되어 전방 물체와의 거리를 측정하는 레이다(100)와, 레이다(100)가 장착되며 차량 전방에 장착되는 브라켓(200)과, 레이다(100)의 일 가장자리 양 측면에 한 쌍으로 마련되어 레이다(100)를 브라켓(200)에 결합시키는 플랜지 볼트(300)와, 플랜지 볼트(300)가 결합되는 가장자리의 반대편 가장자리에 마련되어 레이다(100)가 브라켓(200)에 결합되는 길이를 조절 가능하게 레이다(100)를 브라켓(200)에 결합시키는 에이밍 볼트(400)를 포함한다.3 and 4, the radar mount module 1 according to the embodiment of the present invention includes a radar 100 provided in front of a vehicle and measuring a distance to a forward object, A flange bolt 300 provided on both sides of one side of the radar 100 to couple the radar 100 to the bracket 200 and a flange bolt 300 And an aiming bolt 400 which is provided at the opposite edge of the edge where the radar 100 is coupled and which connects the radar 100 to the bracket 200 so that the length of the radar 100 coupled to the bracket 200 can be adjusted.

레이다(100)는 스마트 크루즈 컨트롤(SCC, Smart Cruise Control) 시스템의 구성품으로서 차량 전방의 물체를 감지하여 측정된 거리를 제어부로 전송한다. 레이다(100)는 차량 전방의 물체를 감지하기 위하여 장착 위치가 매우 중요하며, 이에 따라 레이다(100)의 장착 공차는 매우 작게 허용된다.The radar 100 is a component of a Smart Cruise Control (SCC) system, which senses an object in front of the vehicle and transmits the measured distance to the control unit. The radar 100 is very important in mounting position to sense an object in front of the vehicle, so that the mounting tolerance of the radar 100 is allowed to be very small.

브라켓(200)은 레이다(100)를 수용하여 결합되고, 프론트 엔드 모듈의 범퍼 빔 상면에 결합됨으로써, 레이다(100)를 차량 전방에 고정시킨다.The bracket 200 receives and is coupled to the radar 100 and is coupled to the upper surface of the bumper beam of the front end module, thereby fixing the radar 100 to the front of the vehicle.

도 4를 참조하면, 브라켓(200)은, 레이다(100)가 장착되는 장착부(210)와, 장착부(210)의 하부 양 측면에 돌출되도록 마련되어 범퍼 빔에 결합되는 결합부(220)를 포함한다.4, the bracket 200 includes a mounting portion 210 on which the radar 100 is mounted, and a coupling portion 220 protruding from both lower sides of the mounting portion 210 and coupled to the bumper beam .

장착부(210)는 레이다(100)가 수용되는 공간을 가지며, 레이다(100)를 장착부(210)에 결합시키는 플랜지 볼트(300)와 에이밍 볼트(400)가 결합되는 웰드 너트(230)가 형성된다. 웰드 너트(230)는 플랜지 볼트(300)와 에이밍 볼트(400)에 대응되는 위치에 마련된다.The mounting portion 210 has a space for accommodating the radar 100 and includes a flange bolt 300 for coupling the radar 100 to the mounting portion 210 and a weld nut 230 for coupling the aramid bolt 400 do. The weld nuts 230 are provided at positions corresponding to the flange bolts 300 and the aiming bolts 400.

결합부(220)는 범퍼 빔의 상면에 결합됨으로써 브라켓(200)을 범퍼 빔의 상면에 고정시킨다.The engaging portion 220 is engaged with the upper surface of the bumper beam, thereby fixing the bracket 200 to the upper surface of the bumper beam.

플랜지 볼트(300)는 레이다(100)의 하부 양 측면에 결합된다. 플랜지 볼트(300)의 일단은 브라켓(200) 장착부(210)의 웰드 너트(230)에 결합되며 타단은 레이다(100)와 결합되어 레이다(100)를 브라켓(200)에 장착시킨다.The flange bolts (300) are coupled to both lower sides of the radar (100). One end of the flange bolt 300 is coupled to the weld nut 230 of the bracket 200 and the other end is coupled to the radar 100 to mount the radar 100 to the bracket 200.

레이다(100)와 결합되는 플랜지 볼트(300) 단부에는 볼 조인트(310)가 마련된다. 이에 의해서, 레이다(100)는 플랜지 볼트(300)와 결합된 상태에서도 한 쌍의 플랜지 볼트(300)가 연결되는 선을 회전축으로 하여 소정 각도 회전할 수 있다.At the end of the flange bolt 300 coupled with the radar 100, a ball joint 310 is provided. Accordingly, the radar 100 can be rotated by a predetermined angle with the line connecting the pair of flange bolts 300 as a rotation axis, even when the radar 100 is engaged with the flange bolts 300.

에이밍 볼트(400)는 레이다(100)의 상부 중앙부에 결합된다. 에이밍 볼트(400)는 레이다(100)의 상부 중앙부를 관통하여 브라켓(200) 장착부(210)의 웰드 너트(230)에 결합되는데, 이때 에이밍 볼트(400)가 웰드 너트(230)에 결합되는 길이를 조절하여 레이다(100)가 브라켓(200)에 장착되는 장착 각도를 조절할 수 있다. 즉, 에이밍 볼트(400)의 결합 길이에 따라 레이다(100)는 한 쌍의 플랜지 볼트(300)가 연결되는 선을 회전축으로 하여 소정 각도 회전되면서 장착 각도가 조절된다.The aiming bolt 400 is coupled to the upper central portion of the radar 100. The aramid bolt 400 penetrates the upper central portion of the radar 100 and is coupled to the weld nut 230 of the bracket 200. At this time the aramid bolt 400 is coupled to the weld nut 230 The mounting angle of the radar 100 mounted on the bracket 200 can be adjusted. That is, according to the coupling length of the aiming bolt 400, the radial direction of the radar 100 is adjusted by rotating a predetermined angle about a line connecting the pair of flange bolts 300 as a rotation axis.

도 4 및 도 5를 참조하면, 본 실시예의 레이다 장착 모듈(1)은, 에이밍 볼트(400)가 결합되는 레이다(100) 및 브라켓(200)의 사이에 개재되어 에이밍 볼트(400)의 전후 움직임을 방지하는 푸시 너트(500)를 더 포함한다. 푸시 너트(500)는 에이밍 볼트(400)가 웰드 너트(230)에 완전히 결합되지 않은 상태에서도 결합 방향으로 움직이는 것을 방지한다. 이에 의하여 에이밍 볼트(400)의 결합 길이를 조절하여 레이다(100)의 장착 각도를 조절하면서도, 레이다(100)가 안정적으로 브라켓(200)에 고정될 수 있다.4 and 5, the radar mounting module 1 of the present embodiment includes a radar 100 to which the aiming bolts 400 are coupled and a bracket 200 interposed between the brackets 200, Further comprising a push nut (500) for preventing back and forth movement. The push nut 500 prevents the aiming bolt 400 from moving in the engaging direction even when the aiming bolt 400 is not fully engaged with the weld nut 230. The radome 100 can be stably fixed to the bracket 200 while adjusting the mounting angle of the radar 100 by adjusting the coupling length of the aramid bolt 400. [

이러한 구성을 갖는 레이다 장착 모듈(1)의 작용에 대해 설명하면 다음과 같다.The operation of the radar mount module 1 having such a configuration will now be described.

본 발명의 레이다 장착 모듈(1)은 프론트 엔드 모듈에 장착하여 생산될 수 있다.The radar mount module 1 of the present invention can be produced by being mounted on a front end module.

이때 레이다 장착 모듈(1)이 장착되는 범퍼 빔의 평탄도나 브라켓(200)의 장착 공차 등에 의하여 레이다(100)가 정위치에 장착되지 않을 수 있다.At this time, the radar 100 may not be mounted in a proper position due to the flatness of the bumper beam to which the radar mount module 1 is mounted, the mount tolerance of the bracket 200, and the like.

즉, 레이다(100)가 허용 장착 공차를 넘어서는 경우에, 도 5에서와 같이 에이밍 볼트(400)를 조이거나 풀어줌으로써 레이다(100)의 장착 각도를 조절하여 레이다(100)의 장착 위치를 정위치로 조정할 수 있다.5, the mounting angle of the radar 100 may be adjusted by tightening or loosening the aramid bolt 400 so as to fix the mounting position of the radar 100. In other words, when the radar 100 exceeds the allowable mounting tolerance, Position can be adjusted.

이와 같이, 본 발명의 레이다 장착 모듈(1)에 의하면, 스마트 크루즈 컨트롤 시스템의 레이다(100)를 프론트 엔드 모듈에 장착하여 공급한 후에도 레이다(100)의 위치를 용이하게 조정할 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the radar mounting module 1 of the present invention, the position of the radar 100 can be easily adjusted even after the radar 100 of the smart cruise control system is mounted and supplied to the front end module.

또한, 간단한 구성으로 제작이 용이하며 수동으로 레이다(100)의 위치를 조정하여 불량률을 감소시킬 수 있는 효과가 있다.Also, it is easy to manufacture with a simple structure, and the defective rate can be reduced by adjusting the position of the radar 100 manually.

전술한 실시 예에서는, 레이다(100)의 하부 양 측면에 플랜지 볼트(300)를 결합시키고 상부 중앙부에 에이밍 볼트(400)를 결합시켜 레이다(100)의 장착 각도를 조절하였으나, 본 발명의 권리 범위는 이에 제한될 필요는 없다. 예를 들어, 필요에 따라 플랜지 볼트(300)를 레이다(100)의 상부 양 측면에 결합시키고 에이밍 볼트(400)를 하부 중앙부에 결합시켜 레이다(100)의 장착 각도를 조절할 수도 있다.The mounting angle of the radar 100 is adjusted by coupling the flange bolts 300 to the lower both sides of the radar 100 and connecting the aramid bolts 400 to the upper central portion of the radar 100. However, The scope is not limited thereto. For example, the mounting angle of the radar 100 may be adjusted by coupling the flange bolts 300 to the upper both sides of the radar 100 and coupling the aramid bolts 400 to the lower central portion, if necessary.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications, substitutions and substitutions are possible, without departing from the scope and spirit of the invention as disclosed in the accompanying claims. will be. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention and the accompanying drawings are intended to illustrate and not to limit the technical spirit of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments and the accompanying drawings . The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the scope of equivalents should be construed as falling within the scope of the present invention.

1 : 레이다 장착 모듈
100 : 레이다
200 : 브라켓
210 : 장착부
220 : 결합부
230 : 웰드 너트
300 : 플랜지 볼트
310 : 볼 조인트
400 : 에이밍 볼트
500 : 푸시 너트1: Radar mounting module
100: Radar
200: Bracket
210:
220:
230: weld nut
300: Flange bolt
310: ball joint
400: Aiming bolt
500: Push nut

Claims (6)

차량의 전방에 마련되어 전방 물체와의 거리를 측정하는 레이다;
상기 레이다가 장착되며 차량 전방에 장착되는 브라켓;
상기 레이다의 일 가장자리 양 측면에 한 쌍으로 마련되어 상기 레이다를 상기 브라켓에 결합시키는 플랜지 볼트; 및
상기 플랜지 볼트가 결합되는 가장자리의 반대편 가장자리에 마련되어 상기 레이다가 상기 브라켓에 결합되는 길이를 조절 가능하게 상기 레이다를 상기 브라켓에 결합시키는 에이밍 볼트를 포함하는 레이다 장착 모듈.A radar provided in front of the vehicle for measuring a distance to a front object;
A bracket mounted on the front of the vehicle to which the radar is mounted;
A flange bolt provided on both sides of one side of the radar and coupling the radar to the bracket; And
And an aramid bolt provided at an opposite edge of the flange to which the flange bolt is coupled, the aramid bolt coupling the radar to the bracket so that the length of the radar coupled to the bracket is adjustable. 제1항에 있어서,
상기 플랜지 볼트는 상기 레이다와 결합되는 단부에 볼 조인트가 마련되는 것을 특징으로 하는 레이다 장착 모듈.The method according to claim 1,
Wherein the flange bolt is provided with a ball joint at an end coupled with the radar. 제1항에 있어서,
상기 에이밍 볼트가 결합되는 상기 레이다 및 상기 브라켓의 사이에 개재되어 상기 에이밍 볼트의 전후 움직임을 방지하는 푸시 너트를 더 포함하는 레이다 장착 모듈.The method according to claim 1,
And a push nut interposed between the radar and the bracket to which the aiming bolt is coupled to prevent the moving bolt from moving back and forth. 제1항에 있어서,
상기 브라켓은,
상기 레이다가 장착되는 장착부; 및
상기 장착부의 하부 양 측면에 돌출되도록 마련되어 범퍼 빔에 결합되는 결합부를 포함하는 레이다 장착 모듈.The method according to claim 1,
The bracket
A mounting portion on which the radar is mounted; And
And a coupling portion protruding from both lower sides of the mounting portion and coupled to the bumper beam. 제4항에 있어서,
상기 장착부에는 상기 플랜지 볼트와 상기 에이밍 볼트가 결합되는 웰드 너트가 형성되는 것을 특징으로 하는 레이다 장착 모듈.5. The method of claim 4,
And a weld nut for coupling the flange bolt with the aramid bolt is formed in the mounting portion. 제1항에 있어서,
상기 플랜지 볼트는 상기 레이다의 하부 양 측면에 결합되고, 상기 에이밍 볼트는 상기 레이다의 상부 중앙부에 결합되는 것을 특징으로 하는 레이다 장착 모듈.The method according to claim 1,
Wherein the flange bolt is coupled to both lower sides of the radar, and the aramid bolt is coupled to the upper center of the radar.
KR1020130093212A 2013-08-06 2013-08-06 Radar Mounting Module KR102131583B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130093212A KR102131583B1 (en) 2013-08-06 2013-08-06 Radar Mounting Module

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130093212A KR102131583B1 (en) 2013-08-06 2013-08-06 Radar Mounting Module

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20150017214A true KR20150017214A (en) 2015-02-16
KR102131583B1 KR102131583B1 (en) 2020-07-08

Family

ID=53046176

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020130093212A KR102131583B1 (en) 2013-08-06 2013-08-06 Radar Mounting Module

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102131583B1 (en)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106371069A (en) * 2015-07-20 2017-02-01 福特全球技术公司 Vehicular radar adjustment mechanism
CN110027481A (en) * 2018-01-12 2019-07-19 上海海拉电子有限公司 A kind of radar mounting structure and the vehicle with the radar mounting structure
CN110949269A (en) * 2019-12-30 2020-04-03 苏州安智汽车零部件有限公司 Adjusting device for vehicle-mounted radar and using method thereof
CN114312314A (en) * 2021-12-06 2022-04-12 北京信息职业技术学院 Intelligent self-adaptive cruise control equipment for automobile
CN115079096A (en) * 2021-03-12 2022-09-20 万都移动系统股份公司 Radar coupler and method of assembling the same

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100457092B1 (en) * 2002-11-14 2004-11-12 기아자동차주식회사 Structure for mounting a front garnish for automobiles
KR200415133Y1 (en) * 2006-02-14 2006-04-27 주식회사 썬테크 Rear view camera for vehichles, Side view camera for vihicles
KR100815769B1 (en) * 2007-07-30 2008-03-20 박수자 Apparatus for fixing camera
KR20120025896A (en) * 2010-09-08 2012-03-16 주식회사 만도 Apparatus for installation and angle adjustment of the vehicle radar

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100457092B1 (en) * 2002-11-14 2004-11-12 기아자동차주식회사 Structure for mounting a front garnish for automobiles
KR200415133Y1 (en) * 2006-02-14 2006-04-27 주식회사 썬테크 Rear view camera for vehichles, Side view camera for vihicles
KR100815769B1 (en) * 2007-07-30 2008-03-20 박수자 Apparatus for fixing camera
KR20120025896A (en) * 2010-09-08 2012-03-16 주식회사 만도 Apparatus for installation and angle adjustment of the vehicle radar

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106371069A (en) * 2015-07-20 2017-02-01 福特全球技术公司 Vehicular radar adjustment mechanism
CN110027481A (en) * 2018-01-12 2019-07-19 上海海拉电子有限公司 A kind of radar mounting structure and the vehicle with the radar mounting structure
CN110027481B (en) * 2018-01-12 2021-10-22 上海海拉电子有限公司 Radar mounting structure and have radar mounting structure's vehicle
CN110949269A (en) * 2019-12-30 2020-04-03 苏州安智汽车零部件有限公司 Adjusting device for vehicle-mounted radar and using method thereof
CN115079096A (en) * 2021-03-12 2022-09-20 万都移动系统股份公司 Radar coupler and method of assembling the same
CN114312314A (en) * 2021-12-06 2022-04-12 北京信息职业技术学院 Intelligent self-adaptive cruise control equipment for automobile

Also Published As

Publication number Publication date
KR102131583B1 (en) 2020-07-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20150017214A (en) Radar Mounting Module
US20170023674A1 (en) Vehicular radar adjustment mechanism
US7988212B2 (en) Vehicle mounting and alignment bracket
JP7265587B2 (en) Method for operating a driver assistance system for a motor vehicle
US20100186244A1 (en) Alignment system and method for vehicle-mounted devices
US9816599B2 (en) Modular transmission support
US8830119B2 (en) Radar sensor alignment
JP2013213830A (en) Alignment method and system for radar of vehicle
US9823336B2 (en) Vertical alignment device and method for vehicle radar
US20130186211A1 (en) Sensor Mounting for a Distance Sensor
JP2008128995A (en) Vehicular radar system, and manufacturing method therefor
US8899533B2 (en) Vehicle hydraulic brake hose assembly
US10272772B2 (en) Modular transmission support
WO2020114427A1 (en) Displacement apparatus and vehicle marking device
KR20120025896A (en) Apparatus for installation and angle adjustment of the vehicle radar
CN108051815B (en) Automobile provided with millimeter wave radar, and method and assembly for installing millimeter wave radar
CN206107130U (en) Angularly adjustable car -mounted device
CN104002072A (en) Laser tracking device
KR20140109716A (en) Radar alignment adjusting apparatus and method for vehicle
US5443281A (en) Variously positionable pivot joint connection for wheel guide arms in motor vehicles
JP6803454B2 (en) Vehicle external sensor unit
CN210755975U (en) Tracking device for welding head
CN209068126U (en) A kind of vehicle and its mounting bracket
EP3382796B1 (en) Microwave antenna
US9493101B2 (en) Bearing device

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant