JP6803454B2

JP6803454B2 - Vehicle external sensor unit

Info

Publication number: JP6803454B2
Application number: JP2019237192A
Authority: JP
Inventors: 暁藤田; 貴斗渡部
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2019-12-26
Filing date: 2019-12-26
Publication date: 2020-12-23
Anticipated expiration: 2038-01-18
Also published as: JP2020073897A

Description

本発明は、ミリ波レーダ等の外界センサを備えた車両の外界センサユニットに関するものである。 The present invention relates to an external sensor unit of a vehicle provided with an external sensor such as a millimeter wave radar.

近年、自動ブレーキシステム等の運転支援システムが実用化されている。運転支援システムには、車両周囲の状態を監視するミリ波レーダ等の外界センサが用いられている。このようなシステムにおいて、外界センサの検出精度を確保するためには、外界センサの検出面を車両の適切な方向に向けて設置することが重要となる。
このため、検出面の指向方向を調整可能にした外界センサが案出されている（例えば、特許文献１参照）。 In recent years, driving support systems such as automatic braking systems have been put into practical use. The driving support system uses an external sensor such as a millimeter-wave radar that monitors the state around the vehicle. In such a system, in order to ensure the detection accuracy of the outside world sensor, it is important to install the detection surface of the outside world sensor so as to face an appropriate direction of the vehicle.
Therefore, an external sensor in which the directivity of the detection surface can be adjusted has been devised (see, for example, Patent Document 1).

特開２００４−３１７５０７号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2004-317507

外界センサにおいて、検出面の指向方向を調整するための機構を設けることは有効であるが、この場合、外界センサに検出方向の周囲を覆うカバー部材が取り付けられていると、外界センサの指向方向の調整とともにカバー部材が変動してしまう。このため、外部からの見栄えが低下することが懸念される。 In the outside world sensor, it is effective to provide a mechanism for adjusting the pointing direction of the detection surface. In this case, if the outside world sensor is equipped with a cover member that covers the periphery of the detection direction, the pointing direction of the outside world sensor The cover member fluctuates with the adjustment of. For this reason, there is a concern that the appearance from the outside may deteriorate.

そこで本発明は、外部からの見栄えの低下を招くことなく外界センサの指向方向を調整することができる車両の外界センサユニットを提供しようとするものである。 Therefore, the present invention is intended to provide a vehicle external sensor unit capable of adjusting the directivity direction of the external sensor without causing deterioration of the appearance from the outside.

本発明に係る車両の外界センサユニットは、上記課題を解決するために、以下の構成を採用した。
即ち、本発明に係る車両の外界センサユニットは、車両の周囲の状態を検知する外界センサ（例えば、実施形態の外界センサ１１）と、車体に取り付けられる主ブラケット（例えば、実施形態の主ブラケット１２）と、前記外界センサを保持し、前記主ブラケットが回転調整可能に取り付けられる保持ブラケット（例えば、実施形態の保持ブラケット１３）と、前記外界センサの外界検出方向の外側周囲を覆うカバー部材（例えば、実施形態のカバー部材１６）と、を備え、前記主ブラケットは、前記保持ブラケットに回転調整可能に取り付けられるベース壁（例えば、実施形態のベース壁１２Ａａ）と、前記ベース壁に対して前記外界センサの外界検知方向にオフセットした位置に配置される取付座（例えば、実施形態の屈曲壁１２Ｂｌ−２，１２Ｂｒ−２）と、を有し、前記カバー部材は、前記取付座に取り付けられ、前記保持ブラケットの前記外界センサの外界検出方向に臨む面には、前記保持ブラケットと前記主ブラケットの相対回転位置を固定する位置決め固定部材（例えば、実施形態の固定用ボルト３７）の操作部（例えば、実施形態の頭部３７ａ）が配置され、前記主ブラケットの前記取付座は、前記外界センサの外界検出方向から見て前記操作部と重ならない位置に配置されており、前記外界センサの一側部の外側に配置されて、前記保持ブラケットと前記主ブラケットの相対回転位置を調整する位置調整機構（例えば、実施形態の位置調整機構１５）をさらに備え、前記操作部と前記取付座は、前記外界センサの一側部の外側と他側部の外側とに夫々配置され、前記外界センサの一側部側に配置される前記取付座は、前記位置調整機構の治具挿入口（例えば、実施形態の基部ガイド壁３０ｃ−１，変位規制壁３０ｃ−２）と前記外界センサの外界検出方向で重ならない位置に一つ設けられ、前記外界センサの他側部側に配置される前記取付座は、前記操作部を間に挟んで離間した位置に二つ設けられていることを特徴とする。 The vehicle external sensor unit according to the present invention adopts the following configuration in order to solve the above problems.
That is, the vehicle external sensor unit according to the present invention includes an external sensor (for example, the external sensor 11 of the embodiment) for detecting the surrounding state of the vehicle and a main bracket (for example, the main bracket 12 of the embodiment) attached to the vehicle body. ), A holding bracket (for example, the holding bracket 13 of the embodiment) that holds the outside world sensor and the main bracket is rotatably attached, and a cover member (for example) that covers the outer periphery of the outside world sensor in the outside world detection direction. , The cover member 16) of the embodiment, and the main bracket is a base wall (for example, the base wall 12Aa of the embodiment) that is rotatably attached to the holding bracket, and the outside world with respect to the base wall. It has a mounting seat (for example, bent walls 12Bl-2, 12Br-2 of the embodiment) arranged at a position offset in the external world detection direction of the sensor, and the cover member is mounted on the mounting seat and said. On the surface of the holding bracket facing the outside world detection direction of the outside world sensor, an operation unit (for example, the fixing bolt 37 of the embodiment) of the positioning fixing member (for example, the fixing bolt 37 of the embodiment) for fixing the relative rotation positions of the holding bracket and the main bracket is used. The head portion 37a) of the embodiment is arranged, and the mounting seat of the main bracket is arranged at a position that does not overlap with the operation portion when viewed from the outside world detection direction of the outside world sensor, and is one side portion of the outside world sensor. A position adjusting mechanism (for example, the position adjusting mechanism 15 of the embodiment) for adjusting the relative rotation position of the holding bracket and the main bracket is further provided, and the operating portion and the mounting seat are provided with the outside world. The mounting seats arranged on the outside of one side of the sensor and the outside of the other side of the sensor, respectively, and arranged on the one side of the external sensor, are the jig insertion openings (for example, embodiments) of the position adjusting mechanism. The mounting seat is provided at a position where the base guide wall 30c-1 and the displacement regulation wall 30c-2) of the outside world sensor do not overlap with each other in the outside world detection direction, and is arranged on the other side of the outside world sensor. It is characterized in that two are provided at positions separated by sandwiching the operation unit.

上記の構成により、外界センサの指向方向を調整しても、カバー部材は主ブラケットに位置固定された状態に維持される。このため、カバー部材が変動することによる見栄えの低下を招くことはない。
また、この場合、主ブラケットの取付座にカバー部材を取り付ける前に、保持ブラケットを主ブラケットに対して適宜回転させて外界センサの指向方向を調整する。この後、位置決め固定部材によって保持ブラケットと主ブラケットの相対回動位置を固定する。このとき、位置決め固定部材は、外界センサの外界方向から治具を挿入して操作部を操作されるが、主ブラケットの取付座は、治具の挿入経路から外れた位置に配置されている。このため、治具による位置決め固定部材の操作をスムーズに行うことができる。カバー部材は、この後に取付座に取り付けられる。 With the above configuration, the cover member is maintained in a fixed position on the main bracket even if the directivity direction of the external sensor is adjusted. Therefore, the appearance is not deteriorated due to the change of the cover member.
Further, in this case, before mounting the cover member on the mounting seat of the main bracket, the holding bracket is appropriately rotated with respect to the main bracket to adjust the directivity direction of the external sensor. After that, the relative rotation positions of the holding bracket and the main bracket are fixed by the positioning fixing member. At this time, the positioning fixing member is operated by inserting the jig from the outside world direction of the outside world sensor, but the mounting seat of the main bracket is arranged at a position deviated from the insertion path of the jig. Therefore, the positioning and fixing member can be smoothly operated by the jig. The cover member is then attached to the mounting seat.

本発明は、主ブラケットに設けられた取付座にカバー部材が取り付けられているため、外界センサの指向方向を調整してもカバー部材が変動することがない。したがって、本発明によれば、外部からの見栄えの低下を招くことなく、外界センサの指向方向を調整することができる。 In the present invention, since the cover member is attached to the mounting seat provided on the main bracket, the cover member does not change even if the directivity direction of the external sensor is adjusted. Therefore, according to the present invention, the directivity direction of the external sensor can be adjusted without causing deterioration of the appearance from the outside.

本発明の一実施形態の外界センサユニットが取り付けられた車両の正面図である。It is a front view of the vehicle which attached the outside world sensor unit of one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態の外界センサユニットの正面図である。It is a front view of the outside world sensor unit of one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態の外界センサユニットの上面図である。It is a top view of the outside world sensor unit of one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態の外界センサユニットの分解斜視図である。It is an exploded perspective view of the outside world sensor unit of one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態の外界センサユニットの斜視図である。It is a perspective view of the outside world sensor unit of one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態の外界センサユニットの図３のＶＩ−ＶＩ線に沿う断面図である。It is sectional drawing along the VI-VI line of FIG. 3 of the external world sensor unit of one Embodiment of this invention.

以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本実施形態の外界センサユニット１０が取り付けられた車両１の概略正面図である。
外界センサユニット１０は、車体前部下方の左右の側縁部にそれぞれ設置されている。図１では、車両の前部右側に設置される外界センサユニット１０のみが示されているが、車両の前部左側にも同様に外界センサユニット１０が設置されている。外界センサユニット１０は、後述する主ブラケット１２（図２〜図６参照）を介して図示しない車体側のフレーム部材に取り付けられている。車両１のフロントバンパのバンパフェイス２の左右の下縁には、横長の略長方形状の開口３が形成されている。外界センサユニット１０は、バンパフェイス２の開口３の後方位置に設置されている。
なお、図１中の符号４は、車両１の前席前方のフロントウインドシールドガラスであり、符号５は、エンジンフード、符号６は、ヘッドライトである。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a schematic front view of the vehicle 1 to which the external sensor unit 10 of the present embodiment is attached.
The external sensor unit 10 is installed on each of the left and right side edges below the front portion of the vehicle body. In FIG. 1, only the outside world sensor unit 10 installed on the front right side of the vehicle is shown, but the outside world sensor unit 10 is also installed on the front left side of the vehicle. The external sensor unit 10 is attached to a frame member on the vehicle body side (not shown) via a main bracket 12 (see FIGS. 2 to 6) described later. A horizontally long substantially rectangular opening 3 is formed on the left and right lower edges of the bumper face 2 of the front bumper of the vehicle 1. The external sensor unit 10 is installed at a position behind the opening 3 of the bumper face 2.
Reference numeral 4 in FIG. 1 is a front windshield glass in front of the front seat of the vehicle 1, reference numeral 5 is an engine hood, and reference numeral 6 is a headlight.

図２は、一部部品を取り去った外界センサユニット１０を前方から見た図であり、図３は、一部部品を取り去った外界センサユニット１０を上面から見た図である。また、図４は、外界センサユニット１０の一部を分解して後部左斜め上方から見た図であり、図５は、外界センサユニット１０を前部斜め上方から見た図である。なお、以下の外界センサユニット１０の構造の説明における上下や左右、前後は、車体取付状態での上下や左右、前後を意味する。
外界センサユニット１０は、車両の前方（車両の周囲の状態）を検知する外界センサ１１と、外界センサ１１を車体に取り付けるための主ブラケット１２、及び、保持ブラケット１３と、保持ブラケット１３と主ブラケット１２を回転可能に連結する回転機構１４と、保持ブラケット１３と主ブラケット１２の相対回転位置を調整する位置調整機構１５と、外界センサ１１の前部側の周囲を覆うカバー部材１６と、を備えている。 FIG. 2 is a front view of the external sensor unit 10 from which some parts have been removed, and FIG. 3 is a top view of the external sensor unit 10 from which some parts have been removed. Further, FIG. 4 is a view of a part of the external world sensor unit 10 disassembled and viewed from diagonally above the rear left, and FIG. 5 is a view of the external world sensor unit 10 viewed from diagonally above the front. In the following description of the structure of the external sensor unit 10, the terms up / down, left / right, and front / rear mean up / down, left / right, and front / rear when mounted on the vehicle body.
The external sensor unit 10 includes an external sensor 11 that detects the front of the vehicle (state around the vehicle), a main bracket 12 for attaching the external sensor 11 to the vehicle body, a holding bracket 13, and a holding bracket 13 and a main bracket. A rotation mechanism 14 for rotatably connecting the 12s, a position adjustment mechanism 15 for adjusting the relative rotation positions of the holding bracket 13 and the main bracket 12, and a cover member 16 for covering the periphery of the front side of the external sensor 11 are provided. ing.

外界センサ１１は、長方体状の本体部の前面が外界検知面１１ａとされている。外界センサ１１は、例えば、ミリ波レーダやレーザレーダ、超音波センサ、ソナー、光学カメラ等によって構成することができる。本実施形態では、外界センサ１１としてミリ波レーダが採用されている。 The front surface of the rectangular parallelepiped main body of the external sensor 11 is the external detection surface 11a. The external sensor 11 can be configured by, for example, a millimeter wave radar, a laser radar, an ultrasonic sensor, a sonar, an optical camera, or the like. In this embodiment, a millimeter-wave radar is adopted as the outside world sensor 11.

主ブラケット１２は、上面視が略コ字状の金属製のベースプレート１２Ａと、上面視が略Ｌ字状の金属製の一対の補助プレート１２Ｂｌ，１２Ｂｒと、を備えている。各補助プレート１２Ｂｌ，１２Ｂｒは、ベースプレート１２Ａに溶接固定されている。ベースプレート１２Ａは、車体取付状態で車両前方に正対するベース壁１２Ａａと、ベース壁１２Ａａの左右の両端部から車両前方に向かって延びる結合壁１２Ａｂと、を有している。ベース壁１２Ａａの上辺と下辺には、それぞれ一対の締結フランジ１２Ａｃが延設されている。各締結フランジ１２Ａｃは、締結部材であるボルト１７によって車体側の図示しないフレーム部材に固定される。
また、ベース壁１２Ａａの左側の側縁部には、後述する位置調整機構１５を固定するための略Ｌ字状の固定ブラケット１９が取り付けられている。固定ブラケット１９は、ベース壁１２Ａａの前面から前方に略水平に延出する延出壁１９ａを備えている。 The main bracket 12 includes a metal base plate 12A having a substantially U-shaped top view and a pair of metal auxiliary plates 12Bl and 12Br having a substantially L-shaped top view. The auxiliary plates 12Bl and 12Br are welded and fixed to the base plate 12A. The base plate 12A has a base wall 12Aa facing the front of the vehicle when mounted on the vehicle body, and a connecting wall 12Ab extending from both left and right ends of the base wall 12Aa toward the front of the vehicle. A pair of fastening flanges 12Ac extend from the upper side and the lower side of the base wall 12Aa, respectively. Each fastening flange 12Ac is fixed to a frame member (not shown) on the vehicle body side by a bolt 17 which is a fastening member.
Further, a substantially L-shaped fixing bracket 19 for fixing the position adjusting mechanism 15 described later is attached to the left side edge portion of the base wall 12Aa. The fixing bracket 19 includes an extension wall 19a extending substantially horizontally from the front surface of the base wall 12Aa to the front.

左右の各補助プレート１２Ｂｌ，１２Ｂｒは、ベースプレート１２Ａの左右の各結合壁１２Ａｂに溶接固定される基部壁１２Ｂｌ−１，１２Ｂｒ−１と、基部壁１２Ｂｌ−１，１２Ｂｒ−１から幅方向内側に屈曲する屈曲壁１２Ｂｌ−２，１２Ｂｒ−２と、を有している。左側の補助プレート１２Ｂｌの上下方向の幅は、右側の補助プレート１２Ｂｒの上下方向の幅の約半分の幅となっている。左側の補助プレート１２Ｂｌの屈曲壁１２Ｂｌ−２には円形状の係止孔１８が形成されている。また、右側の補助プレート１２Ｂｒの屈曲壁１２Ｂｒ−２は、基部壁１２Ｂｒ−１上下に所定間隔離間して二つ設けられている。この各屈曲壁１２Ｂｒ−２にも、円形の係止孔１８が形成されている。左右の各補助プレート１２Ｂｌ，１２Ｂｒの屈曲壁１２Ｂｌ−２，１２Ｂｒ−２は、後述するカバー部材１６が取り付けられる取付座を構成している。 The left and right auxiliary plates 12Bl and 12Br are bent inward in the width direction from the base walls 12Bl-1 and 12Br-1 which are welded and fixed to the left and right joint walls 12Ab of the base plate 12A and the base walls 12Bl-1 and 12Br-1. It has bent walls 12Bl-2 and 12Br-2. The vertical width of the auxiliary plate 12Br on the left side is about half the width of the auxiliary plate 12Br on the right side in the vertical direction. A circular locking hole 18 is formed in the bent wall 12Bl-2 of the auxiliary plate 12Bl on the left side. Further, two bent walls 12Br-2 of the auxiliary plate 12Br on the right side are provided above and below the base wall 12Br-1 at predetermined intervals. A circular locking hole 18 is also formed in each of the bent walls 12Br-2. The bent walls 12Bl-2 and 12Br-2 of the left and right auxiliary plates 12Bl and 12Br form a mounting seat to which the cover member 16 described later is attached.

保持ブラケット１３は、上面視が略コ字状の金属製のプレート材によって形成されている。保持ブラケット１３は、車体取付状態で車両前方側に正対するベース壁１３ａと、ベース壁１３ａの左右の端部から車両前方に向かって延びる保持壁１３ｂと、を有している。保持ブラケット１３のベース壁１３ａは、主ブラケット１２のベース壁１２Ａａの前面に対向して配置され、回転機構１４を介して主ブラケット１２のベース壁１２Ａａに回転可能に連結されている。左右の保持壁１３ｂの間には、外界センサ１１の本体部が配置されている。外界センサ１１の本体部は、締結部材であるボルト２０等を介して保持ブラケット１３の左右の保持壁１３ｂに固定されている。
また、左側の保持壁１３ｂの付根部側の上部には、左側方に向かって略水平に延出する固定壁２１が延設されている。固定壁２１には、後述する位置調整機構１５が固定される。 The holding bracket 13 is formed of a metal plate material having a substantially U-shaped top view. The holding bracket 13 has a base wall 13a facing the front side of the vehicle when mounted on the vehicle body, and a holding wall 13b extending from the left and right ends of the base wall 13a toward the front of the vehicle. The base wall 13a of the holding bracket 13 is arranged so as to face the front surface of the base wall 12Aa of the main bracket 12, and is rotatably connected to the base wall 12Aa of the main bracket 12 via a rotation mechanism 14. The main body of the external sensor 11 is arranged between the left and right holding walls 13b. The main body of the external sensor 11 is fixed to the left and right holding walls 13b of the holding bracket 13 via bolts 20 and the like which are fastening members.
Further, a fixed wall 21 extending substantially horizontally toward the left side is extended to the upper part of the left side holding wall 13b on the root side. A position adjusting mechanism 15, which will be described later, is fixed to the fixed wall 21.

図６は、外界センサユニット１０の図３のＶＩ−ＶＩ線に沿う断面を示す図である。
図６に示すように、保持ブラケット１３のベース壁１３ａの略中央部には、ベース壁１３ａを前後方向（厚み方向）に貫通する円形の第１貫通孔２２が形成されている。第１貫通孔２２の内周部には、軸受リング２４が取り付けられている。 FIG. 6 is a diagram showing a cross section of the external sensor unit 10 along the VI-VI line of FIG.
As shown in FIG. 6, a circular first through hole 22 that penetrates the base wall 13a in the front-rear direction (thickness direction) is formed in a substantially central portion of the base wall 13a of the holding bracket 13. A bearing ring 24 is attached to the inner peripheral portion of the first through hole 22.

主ブラケット１２のベース壁１２Ａａの略中央部には、ベース壁１２Ａａを前後方向（厚み方向）に貫通する円形の第２貫通孔２３が形成されている。第２貫通孔２３は、第１貫通孔２２よりも小径に形成されている。また、主ブラケット１２のベース壁１２Ａａの後面のうちの、第２貫通孔２３を取り囲む位置には、ウェルドナット２５が設けられている。第１貫通孔２２と第２貫通孔２３には、保持ブラケット１３の前方側から保持ボルト２６の軸部が挿通されている。 A circular second through hole 23 that penetrates the base wall 12Aa in the front-rear direction (thickness direction) is formed in a substantially central portion of the base wall 12Aa of the main bracket 12. The second through hole 23 is formed to have a smaller diameter than the first through hole 22. Further, a weld nut 25 is provided at a position surrounding the second through hole 23 on the rear surface of the base wall 12Aa of the main bracket 12. The shaft portion of the holding bolt 26 is inserted into the first through hole 22 and the second through hole 23 from the front side of the holding bracket 13.

保持ボルト２６は、大径軸部２６ａと、大径軸部２６ａの一端側に連設された頭部２６ｂと、大径軸部２６ａの他端側に連設された小径軸部２６ｃと、小径軸部２６ｃの大径軸部２６ａと逆側の端部に連設された雄ねじ部２６ｄと、を有している。大径軸部２６ａと小径軸部２６ｃと雄ねじ部２６ｄは同軸に形成されている。大径軸部２６ａは、第１貫通孔２２に取り付けられた軸受リング２４の内部に回転可能に嵌入され、小径軸部２６ｃは、第２貫通孔２３に嵌入される。雄ねじ部２６ｄは、ウェルドナット２５に締結される。保持ボルト２６の雄ねじ部２６ｄがウェルドナット２５に締め込まれると、大径軸部２６ａと小径軸部２６ｃの間の段部２６ｅとウェルドナット２５の間に第２貫通孔２３の周縁部が挟み込まれ、その結果、保持ボルト２６が主ブラケット１２のベース壁１２Ａａに固定される。この状態において、保持ブラケット１３は、軸受リング２４と保持ボルト２６の大径軸部２６ａを介して主ブラケット１２に回転可能に連結される。保持ブラケット１３と主ブラケット１２を連結する保持ボルト２６（大径軸部２６ａ、及び、小径軸部２６ｃ）は、外界センサ１１の後部側（外界センサ１１の検知方向と相反する側）に位置される。 The holding bolts 26 include a large-diameter shaft portion 26a, a head portion 26b connected to one end side of the large-diameter shaft portion 26a, and a small-diameter shaft portion 26c connected to the other end side of the large-diameter shaft portion 26a. The small-diameter shaft portion 26c has a large-diameter shaft portion 26a and a male screw portion 26d connected to the opposite end portion. The large-diameter shaft portion 26a, the small-diameter shaft portion 26c, and the male screw portion 26d are formed coaxially. The large-diameter shaft portion 26a is rotatably fitted inside the bearing ring 24 attached to the first through hole 22, and the small-diameter shaft portion 26c is fitted into the second through hole 23. The male screw portion 26d is fastened to the weld nut 25. When the male screw portion 26d of the holding bolt 26 is tightened to the weld nut 25, the peripheral edge portion of the second through hole 23 is sandwiched between the step portion 26e between the large diameter shaft portion 26a and the small diameter shaft portion 26c and the weld nut 25. As a result, the holding bolt 26 is fixed to the base wall 12Aa of the main bracket 12. In this state, the holding bracket 13 is rotatably connected to the main bracket 12 via the bearing ring 24 and the large-diameter shaft portion 26a of the holding bolt 26. The holding bolts 26 (large-diameter shaft portion 26a and small-diameter shaft portion 26c) that connect the holding bracket 13 and the main bracket 12 are located on the rear side of the external world sensor 11 (the side opposite to the detection direction of the external world sensor 11). To.

また、保持ボルト２６の頭部２６ｂと保持ブラケット１３のベース壁１３ａの前面との間には、付勢部材である複数の皿ばね２７が介装されている。皿ばね２７は、主ブラケット１２と保持ブラケット１３の間に回転抵抗を付与する。 Further, a plurality of disc springs 27, which are urging members, are interposed between the head portion 26b of the holding bolt 26 and the front surface of the base wall 13a of the holding bracket 13. The disc spring 27 imparts rotational resistance between the main bracket 12 and the holding bracket 13.

本実施形態では、上記の保持ボルト２６、第１貫通孔２２、第２貫通孔２３、軸受リング２４、ウェルドナット２５、皿ばね２７等が回転機構１４を構成している。保持ボルト２６の大径軸部２６ａと小径軸部２６ｃは、回転機構１４の回転軸を構成している。また、保持ボルト２６の大径軸部２６ａと小径軸部２６ｃの中心軸線は、車両のロール軸Ｒ（図１参照）と略平行な回転機構１４の回転軸線Ｌ１を構成している。回転機構１４は、回転軸線Ｌ１を中心とした保持ブラケット１３と主ブラケット１２の相対回転を可能にする。 In the present embodiment, the holding bolt 26, the first through hole 22, the second through hole 23, the bearing ring 24, the weld nut 25, the disc spring 27, and the like constitute the rotation mechanism 14. The large-diameter shaft portion 26a and the small-diameter shaft portion 26c of the holding bolt 26 form a rotating shaft of the rotating mechanism 14. Further, the central axes of the large-diameter shaft portion 26a and the small-diameter shaft portion 26c of the holding bolt 26 form the rotation axis L1 of the rotation mechanism 14 substantially parallel to the roll axis R of the vehicle (see FIG. 1). The rotation mechanism 14 enables the relative rotation of the holding bracket 13 and the main bracket 12 around the rotation axis L1.

位置調整機構１５は、保持ブラケット１３と主ブラケット１２の回動軸線Ｌ１を中心とした相対回転位置を調整する。これにより、外界センサ１１は、外界検知面１１ａの車両ロール方向の傾斜角度を調整される。
なお、「外界検知面」とは、ミリ波レーダ、レーザレーダ、超音波センサ及びソナーの場合、例えば、外界検知波の送受信面を言う。また、光学カメラの場合には、対物レンズのレンズ面が「外界検知面」に相当する。 The position adjusting mechanism 15 adjusts the relative rotation position of the holding bracket 13 and the main bracket 12 around the rotation axis L1. As a result, the outside world sensor 11 adjusts the inclination angle of the outside world detection surface 11a in the vehicle roll direction.
In the case of millimeter wave radar, laser radar, ultrasonic sensor and sonar, the "outside world detection surface" means, for example, the transmission / reception surface of the outside world detection wave. Further, in the case of an optical camera, the lens surface of the objective lens corresponds to the "outside world detection surface".

位置調整機構１５は、保持ブラケット１３の固定壁２１に取り付けられるベース部材３０と、ベース部材３０に回転可能に保持される雄ねじ部材３１と、主ブラケット１２の延出壁１９ａに取り付けられる雌ねじ部材３２と、を備えている。 The position adjusting mechanism 15 includes a base member 30 attached to the fixed wall 21 of the holding bracket 13, a male screw member 31 rotatably held by the base member 30, and a female screw member 32 attached to the extending wall 19a of the main bracket 12. And have.

ベース部材３０は、保持ブラケット１３の固定壁２１にボルト締結される固定部３０ａと、雄ねじ部材３１を回転可能に保持する保持部３０ｂと、雄ねじ部材３１を回転操作する（雄ねじ部材３１と雌ねじ部材３２を相対回転させる）ための治具の挿入をガイドするガイド部３０ｃと、を有している。これらの固定部３０ａ、保持部３０ｂ、及び、ガイド部３０ｃは樹脂によって一体に形成されている。 The base member 30 rotates the fixing portion 30a bolted to the fixing wall 21 of the holding bracket 13, the holding portion 30b for rotatably holding the male screw member 31, and the male screw member 31 (male screw member 31 and female screw member). It has a guide portion 30c for guiding the insertion of a jig for (rotating the 32 relative to each other). These fixing portions 30a, holding portions 30b, and guide portions 30c are integrally formed of resin.

固定部３０ａは、固定壁２１の下面に重ねられる板状のブロックであり、保持部３０ｂは、固定部３０ａの一側に連設されている。保持部３０ｂは、中心軸線が略上下方向を向く略筒状のブロックであり、その筒状部分の内側に、雄ねじ部材３１の軸部が回転可能に保持される。ガイド部３０ｃは、保持部３０ｂの前部に連設されている。ガイド部３０ｃは、保持部３０ｂから前方に延出する断面略Ｕ字状の基部ガイド壁３０ｃ−１と、基部ガイド壁３０ｃ−１の前端部に連接された断面逆Ｕ字状の変位規制壁３０ｃ−２と、を有している。 The fixing portion 30a is a plate-shaped block stacked on the lower surface of the fixing wall 21, and the holding portion 30b is continuously provided on one side of the fixing portion 30a. The holding portion 30b is a substantially tubular block whose central axis is oriented in a substantially vertical direction, and the shaft portion of the male screw member 31 is rotatably held inside the tubular portion. The guide portion 30c is continuously provided at the front portion of the holding portion 30b. The guide portion 30c is a displacement regulating wall having an inverted U-shaped cross section connected to a base guide wall 30c-1 having a substantially U-shaped cross section extending forward from the holding portion 30b and a front end portion of the base guide wall 30c-1. It has 30c-2 and.

ここで、本実施形態では、ガイド部３０ｃに挿入される操作用の治具として、先端部が収斂したプラスドライバーを想定している。ガイド部３０ｃには、プラスドライバーーの先端部が前後方向に沿って前方から挿入される。基部ガイド壁３０ｃ−１には、プラスドライバーの下半部を受容する上方に開口した受け部形状が形成されている。基部ガイド壁３０ｃ−１の後端側の受け部形状は、プラスドライバーの先端部形状に略沿ってテーパ状に形成されている。また、変位規制壁３０ｃ−２は、プラスドライバーの先端部が基部ガイド壁３０ｃ−１の受け部に挿入されるときに、プラスドライバーの基部側の上方変位を規制する。
本実施形態では、ガイド部３０ｃの基部ガイド壁３０ｃ−１と変位規制壁３０ｃ−２とが、治具（プラスドライバー）が挿入される治具挿入口を構成している。治具挿入口は、外界センサ１１の外界検知方向（車両前方）を向いて開口している。 Here, in the present embodiment, a Phillips screwdriver having a converged tip is assumed as an operation jig inserted into the guide portion 30c. The tip of the Phillips screwdriver is inserted into the guide portion 30c from the front along the front-rear direction. The base guide wall 30c-1 is formed with a receiving portion shape that opens upward to receive the lower half of the Phillips screwdriver. The shape of the receiving portion on the rear end side of the base guide wall 30c-1 is formed in a tapered shape substantially along the shape of the tip portion of the Phillips screwdriver. Further, the displacement regulating wall 30c-2 regulates the upward displacement of the Phillips screwdriver on the base side when the tip of the Phillips screwdriver is inserted into the receiving portion of the base guide wall 30c-1.
In the present embodiment, the base guide wall 30c-1 and the displacement regulating wall 30c-2 of the guide portion 30c form a jig insertion port into which a jig (plus screwdriver) is inserted. The jig insertion port is opened so as to face the outside world detection direction (front of the vehicle) of the outside world sensor 11.

雄ねじ部材３１は、樹脂製の操作部３３に、金属製のボルト部３４がインサート成形されて構成されている。操作部３３とボルト部３４は同軸に形成されている。ボルト部３４は、頭部側が操作部３３に一体に結合されている。ボルト部３４は、頭部から延びる軸部３４ａを有し、その軸部３４ａに雄ねじが形成されている。操作部３３は、ベース部材３０の保持部３０ｂに回転可能に保持される図示しない筒状壁と、その筒状壁の端部に連設されたギヤ部３３ａと、を有している。雄ねじ部材３１は、操作部３３がベース部材３０に保持されることにより、回転軸線が上下方向に向く。 The male screw member 31 is formed by insert-molding a metal bolt portion 34 into a resin operation portion 33. The operation portion 33 and the bolt portion 34 are formed coaxially. The head side of the bolt portion 34 is integrally connected to the operation portion 33. The bolt portion 34 has a shaft portion 34a extending from the head portion, and a male screw is formed on the shaft portion 34a. The operation unit 33 has a tubular wall (not shown) rotatably held by the holding portion 30b of the base member 30, and a gear portion 33a connected to the end of the tubular wall. In the male screw member 31, the rotation axis of the male screw member 31 is oriented in the vertical direction by holding the operation portion 33 on the base member 30.

ギヤ部３３ａは、円板部３３ａ−１の一面に複数の歯３３ａ−２が円環状に並んで突設されたクラウンギヤ形状を成している。ギヤ部３３ａの複数の歯３３ａ−２は、下方を向いて突設され、ベース部材３０の基部ガイド壁３０ｃ−１の基部側上方に臨んでいる。基部ガイド壁３０ｃ−１の受け部に挿入されたプラスドライバー（治具）の先端部はギヤ部３３ａの歯３３ａ−２と噛合される。この状態でプラスドライバー（治具）が回転操作されると、ギヤ部３３ａを通して雄ねじ部材３１全体が回転軸線周りに回転する。 The gear portion 33a has a crown gear shape in which a plurality of teeth 33a-2 are projected in an annular shape on one surface of the disc portion 33a-1. The plurality of teeth 33a-2 of the gear portion 33a project downward and face upward on the base side of the base guide wall 30c-1 of the base member 30. The tip of a Phillips screwdriver (jig) inserted into the receiving portion of the base guide wall 30c-1 is meshed with the teeth 33a-2 of the gear portion 33a. When the Phillips screwdriver (jig) is rotated in this state, the entire male screw member 31 rotates around the rotation axis through the gear portion 33a.

また、雌ねじ部材３２は、略筒状の樹脂部材によって構成され、主ブラケット１２の延出壁１９ａに形成された図示しない取付孔に取り付けられている。雌ねじ部材３２は、クリップ係止構造を持ち、取付孔に嵌入された状態で係止されている。雌ねじ部材３２の筒状部の内面には雌ねじが形成されている。雌ねじ部材３２の雌ねじには、雄ねじ部材３１の軸部３４ａの雄ねじが螺合されている。
ベース部材３０を介して保持ブラケット１３に取り付けられた雄ねじ部材３１は、回転機構１４の回転軸線Ｌ１から径方向に離間した位置に配置されている。同様に、主ブラケット１２に取り付けられた雌ねじ部材３２は、回転機構１４の回転軸線Ｌ１から径方向に離間した位置に配置されている。このため、前述したプラスドライバー等によって雄ねじ部材３１が回転操作されると、雄ねじ部材３１の頭部側と雌ねじ部材３２との離間距離が変化し、その結果、主ブラケット１２に対する保持ブラケット１３の傾斜角度が変化し、外界センサ１１の車両ロール方向の傾斜角度が調整される。 The female screw member 32 is made of a substantially tubular resin member, and is attached to a mounting hole (not shown) formed in the extending wall 19a of the main bracket 12. The female screw member 32 has a clip locking structure and is locked in a state of being fitted into the mounting hole. A female screw is formed on the inner surface of the tubular portion of the female screw member 32. The male screw of the shaft portion 34a of the male screw member 31 is screwed into the female screw of the female screw member 32.
The male screw member 31 attached to the holding bracket 13 via the base member 30 is arranged at a position radially separated from the rotation axis L1 of the rotation mechanism 14. Similarly, the female screw member 32 attached to the main bracket 12 is arranged at a position radially separated from the rotation axis L1 of the rotation mechanism 14. Therefore, when the male screw member 31 is rotated by the Phillips screwdriver or the like described above, the separation distance between the head side of the male screw member 31 and the female screw member 32 changes, and as a result, the holding bracket 13 is tilted with respect to the main bracket 12. The angle changes, and the inclination angle of the external sensor 11 in the vehicle roll direction is adjusted.

また、保持ブラケット１３のベース壁１３ａの左右の側縁部には、図２，図３に示すように、側方に張り出す固定プレート３５が一体に結合されている。各固定プレート３５には、回転軸線Ｌ１を中心とした略円弧状の長孔３６が形成されている。各長孔３６には、固定用ボルト３７が挿通されている。主ブラケット１２のベース壁１２Ａａの各固定プレート３５の長孔３６に対応する領域には、図示しない貫通孔とウェルドナット３８（図３，図４参照）が設けられている。固定用ボルト３７は、位置調整機構１５によって保持ブラケット１３の傾斜角度を調整した後に、長孔３６を貫通した状態で主ブラケット１２側のウェルドナット３８に締め込まれる。これにより、主ブラケット１２に対する保持ブラケット１３の傾斜角度が固定され、その結果、外界センサ１１の車両ロール方向の傾斜角度も固定される。
なお、本実施形態では、固定用ボルト３７が、保持ブラケット１３と主ブラケット１２の相対回転位置を固定する位置決め固定部材を構成している。また、固定用ボルト３７の頭部３７ａは、位置決め固定部材の操作部を構成している。 Further, as shown in FIGS. 2 and 3, a fixing plate 35 projecting laterally is integrally connected to the left and right side edges of the base wall 13a of the holding bracket 13. Each fixed plate 35 is formed with a substantially arc-shaped elongated hole 36 centered on the rotation axis L1. A fixing bolt 37 is inserted through each elongated hole 36. A through hole (not shown) and a weld nut 38 (see FIGS. 3 and 4) are provided in the region corresponding to the elongated hole 36 of each fixing plate 35 of the base wall 12Aa of the main bracket 12. The fixing bolt 37 is tightened to the weld nut 38 on the main bracket 12 side while penetrating the elongated hole 36 after adjusting the inclination angle of the holding bracket 13 by the position adjusting mechanism 15. As a result, the tilt angle of the holding bracket 13 with respect to the main bracket 12 is fixed, and as a result, the tilt angle of the external sensor 11 in the vehicle roll direction is also fixed.
In the present embodiment, the fixing bolt 37 constitutes a positioning fixing member for fixing the relative rotation positions of the holding bracket 13 and the main bracket 12. Further, the head 37a of the fixing bolt 37 constitutes an operation portion of the positioning fixing member.

ここで、主ブラケット１２のベース壁１２Ａａに対して前方側（外界センサ１１の外界検知方向）にオフセットして配置された左右の各屈曲壁１２Ｂｌ−２，１２Ｂｒ−２（取付座）は、車両前方から（外界検知方向から）見て固定用ボルト３７の頭部３７ａ（操作部）と重ならない位置に配置されている。具体的には、左側の屈曲壁１２Ｂｌ−２は、左側の固定用ボルト３７の頭部３７ａの左外側位置に配置されており、右側の二つの屈曲壁１２Ｂｒ−２は、右側の固定用ボルト３７の頭部３７ａの上下位置に配置されている。 Here, the left and right bent walls 12Bl-2 and 12Br-2 (mounting seats) arranged offset to the front side (outside world detection direction of the outside world sensor 11) with respect to the base wall 12Aa of the main bracket 12 are vehicles. It is arranged at a position that does not overlap with the head 37a (operation unit) of the fixing bolt 37 when viewed from the front (from the outside world detection direction). Specifically, the left bending wall 12Bl-2 is arranged at the left outer position of the head 37a of the left fixing bolt 37, and the two right bending walls 12Br-2 are the right fixing bolts. It is arranged at a vertical position of the head 37a of the 37.

主ブラケット１２の屈曲壁１２Ｂｌ−２，１２Ｂｒ−２（取付座）に取り付けられるカバー部材１６は、図４，図５に示すように、横長の略長方形状に形成されている。カバー部材１６は、車両のバンパフェイス２の開口３と外界センサ１１の外側周域との隙間を覆うように構成されている。また、カバー部材１６は、保持ブラケット１３と位置調整機構１５を車両前方から（外界センサ１１の外界検知方向から）覆い、これらが車両前方から見えるのを防いでいる。 As shown in FIGS. 4 and 5, the cover member 16 attached to the bent walls 12Bl-2 and 12Br-2 (mounting seat) of the main bracket 12 is formed in a horizontally long substantially rectangular shape. The cover member 16 is configured to cover the gap between the opening 3 of the bumper face 2 of the vehicle and the outer peripheral region of the external sensor 11. Further, the cover member 16 covers the holding bracket 13 and the position adjusting mechanism 15 from the front of the vehicle (from the outside world detection direction of the outside world sensor 11) to prevent them from being seen from the front of the vehicle.

カバー部材１６は、中央部に開口部４０ａを有するカバー本体４０と、カバー本体４０の外周縁部に取り付けられた枠部材４１と、を備えている。カバー本体４０は、硬質の樹脂材料によって正面視が横長の略長方形状に形成されている。カバー本体４０の開口部４０ａからは、外界センサ１１の外界検知面１１ａが車両前方に露出する。また、カバー本体４０の前面は、外周縁部から開口部４０ａに向かって凹状に窪んで形成されている。枠部材４１は、軟質の樹脂材料によって形成されている。なお、カバー本体４０の開口部４０ａと外界センサ１１の間にも、枠部材４１と同様の軟質な樹脂材料を配置するようにしても良い。 The cover member 16 includes a cover main body 40 having an opening 40a in the central portion, and a frame member 41 attached to the outer peripheral edge portion of the cover main body 40. The cover body 40 is formed of a hard resin material in a substantially rectangular shape with a horizontally long front view. The outside world detection surface 11a of the outside world sensor 11 is exposed to the front of the vehicle from the opening 40a of the cover body 40. Further, the front surface of the cover main body 40 is formed by being recessed from the outer peripheral edge portion toward the opening 40a. The frame member 41 is made of a soft resin material. A soft resin material similar to the frame member 41 may be arranged between the opening 40a of the cover body 40 and the external sensor 11.

また、カバー本体４０の後面のうちの、主ブラケット１２の屈曲壁１２Ｂｌ−２，１２Ｂｒ−２（取付座）に対応する位置には、それぞれボス部４２が突設されている。各ボス部４２の先端部には樹脂製の係止部４３が設けられている。係止部４３はボス部４２に一体に形成しても、別体部品として形成してボス部４２に取り付けても良い。係止部４３は、先端側に向かって収斂したガイド突起４３ａと、ガイド突起４３ａの付根部に連設された係止フランジ４３ｂと、を有している。各係止部４３は、屈曲壁１２Ｂｌ−２，１２Ｂｒ−２の対応する係止孔１８に挿入されて係止される。各係止部４３は、最初にガイド突起４３ａを係止孔１８に挿入した後に、そのまま後方に押し込むことにより、係止フランジ４３ｂが変形して係止孔１８に挿入される。係止フランジ４３ｂが係止孔１８を潜り抜けることにより、係止部４３が係止孔１８の縁部に抜け止めされる。カバー部材１６は、各係止部４３が対応する係止孔１８に係止されることによって主ブラケット１２に固定される。 Further, boss portions 42 are projected from the rear surfaces of the cover main body 40 at positions corresponding to the bent walls 12Bl-2 and 12Br-2 (mounting seats) of the main bracket 12. A resin locking portion 43 is provided at the tip of each boss portion 42. The locking portion 43 may be integrally formed with the boss portion 42, or may be formed as a separate component and attached to the boss portion 42. The locking portion 43 has a guide protrusion 43a that converges toward the tip end side, and a locking flange 43b that is connected to the root portion of the guide protrusion 43a. Each locking portion 43 is inserted into and locked into the corresponding locking holes 18 of the bent walls 12Bl-2 and 12Br-2. Each locking portion 43 is inserted into the locking hole 18 by deforming the locking flange 43b by first inserting the guide protrusion 43a into the locking hole 18 and then pushing it rearward as it is. When the locking flange 43b passes through the locking hole 18, the locking portion 43 is prevented from coming off at the edge of the locking hole 18. The cover member 16 is fixed to the main bracket 12 by locking each locking portion 43 into the corresponding locking hole 18.

本実施形態の外界センサユニット１０は、以下のようにして、外界センサ１１の車両ロール方向の傾斜角度を調整する。
カバー部材１６は、主ブラケット１２に取り付けずに、車体から取り外した状態にしておく。この状態では、バンパフェイス２の開口３を通して外界センサ１１や保持ブラケット１３、位置調整機構１５が車両前方側に露出している。この状態において、治具をバンパフェイス２の開口３に差し込み、その治具によって固定用ボルト３７を緩め、位置調整機構１５の回転固定を解除する。 The external sensor unit 10 of the present embodiment adjusts the inclination angle of the external sensor 11 in the vehicle roll direction as follows.
The cover member 16 is left removed from the vehicle body without being attached to the main bracket 12. In this state, the external sensor 11, the holding bracket 13, and the position adjusting mechanism 15 are exposed to the front side of the vehicle through the opening 3 of the bumper face 2. In this state, the jig is inserted into the opening 3 of the bumper face 2, the fixing bolt 37 is loosened by the jig, and the rotational fixing of the position adjusting mechanism 15 is released.

次に、車両に取り付けた外界センサ１１の検知範囲の検査を行いつつ、位置調整機構１５のガイド部３０ｃにプラスドライバーを挿入し、そのプラスドライバーによって位置調整機構１５の雄ねじ部材３１を回転させる。これにより、保持ブラケット１３を主ブラケット１２に対して回転させ、外界センサ１１の車両ロール方向の傾斜角度を適切に張設する。 Next, while inspecting the detection range of the external sensor 11 attached to the vehicle, a Phillips screwdriver is inserted into the guide portion 30c of the position adjusting mechanism 15, and the male screw member 31 of the position adjusting mechanism 15 is rotated by the Phillips screwdriver. As a result, the holding bracket 13 is rotated with respect to the main bracket 12, and the inclination angle of the external sensor 11 in the vehicle roll direction is appropriately stretched.

この後、治具によって固定用ボルト３７を締め込んで主ブラケット１２に対する保持ブラケット１３の回転位置を固定する。さらに、この後、カバー部材１６をバンパフェイス２の開口３にあてがって手で押し込むことにより、カバー部材１６の各係止部４３を主ブラケット１２の対応する係止孔１８に嵌入する。この結果、カバー部材１６は、バンパフェイス２の開口３と外界センサ１１の間の隙間を覆うように取り付けられる。 After that, the fixing bolt 37 is tightened with a jig to fix the rotational position of the holding bracket 13 with respect to the main bracket 12. Further, after that, the cover member 16 is applied to the opening 3 of the bumper face 2 and pushed by hand to fit each locking portion 43 of the cover member 16 into the corresponding locking hole 18 of the main bracket 12. As a result, the cover member 16 is attached so as to cover the gap between the opening 3 of the bumper face 2 and the external sensor 11.

以上のように、本実施形態の外界センサユニット１０は、主ブラケット１２に設けられた屈曲壁１２Ｂｌ−２，１２Ｂｒ−２（取付座）にカバー部材１６が取り付けられているため、外界センサ１１の指向方向を調整してもカバー部材１６が変動することがない。したがって、本実施形態の外界センサユニット１０を採用した場合には、外部からの見栄えの低下を招くことなく、外界センサ１１の指向方向を調整することができる。 As described above, in the external world sensor unit 10 of the present embodiment, since the cover member 16 is attached to the bent walls 12Bl-2 and 12Br-2 (mounting seats) provided on the main bracket 12, the external world sensor 11 The cover member 16 does not fluctuate even if the direction of direction is adjusted. Therefore, when the external sensor unit 10 of the present embodiment is adopted, the directivity direction of the external sensor 11 can be adjusted without causing deterioration of the appearance from the outside.

また、本実施形態の外界センサユニット１０では、カバー部材１６が樹脂材料によって形成され、そのカバー部材１６が樹脂製の係止部４３によって主ブラケット１２の屈曲壁１２Ｂｌ−２，１２Ｂｒ−２（取付座）に取り付けられている。この場合、カバー部材１６は樹脂製で軽量であるため、係止部４３が樹脂製であってもカバー部材１６を屈曲壁１２Ｂｌ−２，１２Ｂｒ−２（取付座）に安定して保持させることができる。したがって、この構成を採用した場合には、製品コストの低減と車両の軽量化を図ることができる。 Further, in the external sensor unit 10 of the present embodiment, the cover member 16 is formed of a resin material, and the cover member 16 is bent walls 12Bl-2, 12Br-2 (mounting) of the main bracket 12 by a resin locking portion 43. It is attached to the seat). In this case, since the cover member 16 is made of resin and is lightweight, the cover member 16 is stably held by the bent walls 12Bl-2 and 12Br-2 (mounting seats) even if the locking portion 43 is made of resin. Can be done. Therefore, when this configuration is adopted, it is possible to reduce the product cost and the weight of the vehicle.

また、本実施形態の外界センサユニット１０は、樹脂製の係止部４３がカバー部材１６に一体に設けられ、その係止部４３が係止孔１８に挿入されて屈曲壁１２Ｂｌ−２，１２Ｂｒ−２（取付座）に係止される構造とされている。このため、カバー部材１６と一体化された樹脂製の係止部４３を係止孔１８に押し込むだけで、カバー部材１６を屈曲壁１２Ｂｌ−２，１２Ｂｒ−２（取付座）に容易に取り付けることができる。したがって、この構成を採用した場合には、カバー部材１６の組付け作業が容易になる。 Further, in the external sensor unit 10 of the present embodiment, a resin locking portion 43 is integrally provided with the cover member 16, and the locking portion 43 is inserted into the locking hole 18 to bend the walls 12Bl-2, 12Br. The structure is such that it is locked to -2 (mounting seat). Therefore, the cover member 16 can be easily attached to the bent walls 12Bl-2 and 12Br-2 (mounting seat) simply by pushing the resin locking portion 43 integrated with the cover member 16 into the locking hole 18. Can be done. Therefore, when this configuration is adopted, the work of assembling the cover member 16 becomes easy.

さらに、本実施形態の外界センサユニット１０では、カバー部材１６が、車両のバンパフェイス２の開口３と外界センサ１１の外側周域との隙間を覆うように形成されている。したがって、カバー部材１６によってバンパフェイス２の開口３と外界センサ１１の間の隙間を覆い、車両の見栄えを良好にすることができる。 Further, in the external sensor unit 10 of the present embodiment, the cover member 16 is formed so as to cover the gap between the opening 3 of the bumper face 2 of the vehicle and the outer peripheral region of the external sensor 11. Therefore, the cover member 16 can cover the gap between the opening 3 of the bumper face 2 and the external sensor 11 to improve the appearance of the vehicle.

また、本実施形態の外界センサユニット１０は、保持ブラケット１３側の前面（外界センサの外界検出方向に臨む面）に、保持ブラケット１３と主ブラケット１２の相対回転位置を固定する固定用ボルト３７の頭部３７ａ（操作部）が配置され、主ブラケット１２の屈曲壁１２Ｂｌ−２，１２Ｂｒ−２（取付座）が、外界センサ１１の前方（外界検出方向）から見て固定用ボルト３７の頭部３７ａ（操作部）と重ならない位置に配置されている。したがって、位置調整機構１５によって外界センサ１１の車両ロール方向の傾斜角度を調整した後に、治具によって固定用ボルト３７を締め込んで保持ブラケット１３と主ブラケット１２の相対回転位置を固定するときに、その治具が主ブラケット１２の屈曲壁１２Ｂｌ−２，１２Ｂｒ−２（取付座）と干渉するのを回避することができる。したがって、この構成を採用した場合には、治具による固定用ボルト３７の操作をスムーズに行うことができる。 Further, the external sensor unit 10 of the present embodiment has a fixing bolt 37 for fixing the relative rotation positions of the holding bracket 13 and the main bracket 12 on the front surface of the holding bracket 13 side (the surface of the external sensor facing the external world detection direction). The head 37a (operation unit) is arranged, and the bent walls 12Bl-2 and 12Br-2 (mounting seat) of the main bracket 12 are the heads of the fixing bolts 37 when viewed from the front (outside world detection direction) of the outside world sensor 11. It is arranged at a position that does not overlap with 37a (operation unit). Therefore, after adjusting the inclination angle of the external sensor 11 in the vehicle roll direction by the position adjusting mechanism 15, when the fixing bolt 37 is tightened by the jig to fix the relative rotation positions of the holding bracket 13 and the main bracket 12. It is possible to prevent the jig from interfering with the bent walls 12Bl-2 and 12Br-2 (mounting seats) of the main bracket 12. Therefore, when this configuration is adopted, the fixing bolt 37 can be smoothly operated by the jig.

なお、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更が可能である。例えば、上記の実施形態においては、車両のフロントバンパの左右位置に外界センサユニット１０が設置される例について説明したが、外界センサユニット１０は、リヤバンパの左右に設置されるものであっても良い。また、外界センサユニット１０は、車両のフロントグリル等のバンパ以外の部分に設置されるものであっても良い。 The present invention is not limited to the above embodiment, and various design changes can be made without departing from the gist thereof. For example, in the above embodiment, the example in which the external sensor units 10 are installed at the left and right positions of the front bumper of the vehicle has been described, but the external sensor units 10 may be installed on the left and right of the rear bumper. .. Further, the external sensor unit 10 may be installed in a portion other than the bumper such as the front grill of the vehicle.

１０…外界センサユニット
１１…外界センサ
１２…主ブラケット
１２Ａａ…ベース壁
１２Ｂｌ−２，１２Ｂｒ−２…屈曲壁（取付座）
１３…保持ブラケット
１５…位置調整機構
１６…カバー部材
３０ｃ−１…基部ガイド壁（治具挿入口）
３０ｃ−２…変位規制壁（治具挿入口）
３７…固定用ボルト（位置決め固定部材）
３７ａ…頭部（操作部） 10 ... External sensor unit 11 ... External sensor 12 ... Main bracket 12Aa ... Base wall 12Bl-2, 12Br-2 ... Bending wall (mounting seat)
13 ... Holding bracket 15 ... Position adjustment mechanism 16 ... Cover member 30c-1 ... Base guide wall (jig insertion port)
30c-2 ... Displacement regulation wall (jig insertion port)
37 ... Fixing bolt (positioning fixing member)
37a ... Head (operation unit)

Claims

An external sensor that detects the surrounding conditions of the vehicle,
The main bracket attached to the car body and
A holding bracket that holds the external sensor and is attached to the main bracket in a rotation-adjustable manner.
A cover member that covers the outer periphery of the outside world sensor in the outside world detection direction is provided.
The main bracket
The base wall to which the holding bracket is mounted so that it can be rotated and adjusted,
It has a mounting seat that is arranged at a position offset from the base wall in the outside world detection direction of the outside world sensor.
The cover member is attached to the mounting seat and
On the surface of the holding bracket facing the outside world detection direction of the outside world sensor, an operation unit of a positioning fixing member for fixing the relative rotation position of the holding bracket and the main bracket is arranged.
The mounting seat of the main bracket is arranged at a position that does not overlap with the operation unit when viewed from the outside world detection direction of the outside world sensor.
Further provided, a position adjusting mechanism arranged outside one side of the external sensor to adjust the relative rotation position of the holding bracket and the main bracket.
The operation unit and the mounting seat are arranged on the outside of one side portion and the outside of the other side portion of the external sensor, respectively.
One of the mounting seats arranged on one side of the outside world sensor is provided at a position where the jig insertion port of the position adjusting mechanism and the outside world sensor do not overlap in the outside world detection direction.
A vehicle external sensor unit, characterized in that two mounting seats arranged on the other side of the external sensor are provided at positions separated by sandwiching the operating portion.