KR20150014003A - Driving Control Apparatus Changing Driving Mode for Extending Distance - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a driving control apparatus for changing a driving mode for extending a mileage and a method thereof. According to the present invention, the driving control apparatus for changing a driving mode for extending a mileage is provided to change a driving mode depending on a traffic condition for fuel saving of a mileage extension type electric vehicle, user convenience, etc. The present invention can increase fuel efficiency of a vehicle and extend a mileage by particularly applying an active driving control algorithm. In other words, the present invention can significantly extend a mileage as a high-efficient power generating engine is loaded, and the active driving control algorithm is applied depending on a road.

Description

주행거리 연장을 위한 주행 모드 변환 주행 제어 장치{Driving Control Apparatus Changing Driving Mode for Extending Distance}[0001] The present invention relates to a driving control apparatus,

본 발명은 주행거리 연장을 위한 주행 모드 변환 주행 제어 장치에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 전기자동차의 운행 상황에 따라 주행 모드를 변경하는 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a traveling mode conversion travel control apparatus for extending a travel distance, and more particularly, to an apparatus for changing a traveling mode according to the driving state of an electric vehicle.

자동차의 주 동력원으로 사용되는 내연기관은 이산화탄소 및 각종 오염 물질의 배출원으로서, 사람이 생활하는 주거 및 활동공간의 대기 오염에도 상당한 영향을 미치고 있다.The internal combustion engine used as the main power source for automobiles is a source of carbon dioxide and various pollutants, and has a considerable influence on air pollution in residential and activity spaces where people live.

따라서, 자동차와 같은 육상 운송 수단의 배출 가스에 대한 규제가 점차 강화되고 있으며, 그에 따라 화석연료가 아닌 다른 동력원을 사용할 수 있는 운송 수단에 대한 연구 개발이 활발히 이루어지고 있다.Therefore, the regulations on the exhaust gas of land vehicles such as automobiles are gradually strengthened, and accordingly research and development of transportation means capable of using power sources other than fossil fuels are being actively carried out.

이산화탄소 발생의 주범인 화석연료를 대체할 수 있는 동력원으로서 가장 바람직한 것은 전기 에너지로, 전기로 구동되는 운송수단은 공해를 발생시키지 않으면서 소음 발생량도 적은 장점이 있다.The most preferable power source for replacing fossil fuels, which is the main cause of carbon dioxide generation, is electric energy, and the electricity-driven transportation means does not generate pollution and has a small noise generation amount.

이와 같은 전기 자동차에서 동력원으로 사용하는 배터리는 반복적으로 급속 충전을 하여야 하고, 충전시 운송수단의 이동에 제한을 주며, 또한 충전 횟수가 증가함에 따라 배터리의 성능이 급속히 저하될 뿐만 아니라, 배터리 수명도 빠르게 단축되는 문제점이 있다.In such an electric vehicle, a battery used as a power source is required to be repeatedly charged at a rapid rate, and restrictions are imposed on the movement of transportation means during charging. In addition, as the number of times of charging increases, the performance of the battery is rapidly deteriorated, There is a problem that it is rapidly shortened.

이와 같은 운송용 동력원으로서 2차 전지가 갖고 있는 단점들과, 내연기관이 가지고 있는 공해 문제를 한 번에 해결할 수 있는 장치 즉, 2차 전지와 같이 충전을 필요로 하지 않을 뿐 아니라, 화석연료의 직접 연소에 따른 각종 문제점들을 해결하는 동시에, 공해를 거의 발생시키지 않으면서 전기를 직접 생산할 수 있는 연료전지가 개발되었다.As such a power source for transportation, there are disadvantages of the secondary battery and a device capable of solving the pollution problem of the internal combustion engine at once, that is, it does not require charging such as a secondary battery, A fuel cell capable of directly producing electricity without causing pollution has been developed while solving various problems caused by combustion.

그러나 연료 전지의 경우 높은 전압이 요구되는 고속 운전 영역에서는 출력 전압이 급격히 감소하여 구동 모터에 필요로 되는 충분한 전기를 공급하지 못하여 전기자동차의 동력원으로 사용하는 데 한계가 있다.However, in the case of a fuel cell, in a high-speed operation region where a high voltage is required, the output voltage is rapidly reduced, so that sufficient electric power required for the driving motor can not be supplied.

이와 같은 문제를 해결하기 위하여 엔진과 연료전지를 함께 사용하는 하이브리드 차량이 개발되었으나 엔진을 주 동력원으로 사용함에 따라 여전히 공해를 발생시키는 문제가 있다.In order to solve such a problem, a hybrid vehicle using an engine and a fuel cell together has been developed. However, there is a problem that pollution is still generated as an engine is used as a main power source.

그리고 충전 및 방전 가능한 2차 전지와 연료전지를 같이 전기자동차의 동력원으로 사용하는 방법이 제안되고 있으나, 일반 운송 수단용으로까지는 폭 넓게 사용되지 못하고 특수 목적용으로만 한정된 범위에서 사용되고 있는 것이 현실이다.A method of using a rechargeable and rechargeable secondary battery and a fuel cell as a power source of an electric vehicle has been proposed but it is not widely used for general transportation means and is used only in a limited range for special purposes .

한편, 일반적인 RE-EV용(주행거리 연장형) 전기자동차의 운행 동작 모드는 EV모드, HEV모드, Series모드가 있다.On the other hand, there are EV mode, HEV mode, and Series mode in the operation mode of a general RE-EV (mileage extension type) electric vehicle.

EV모드(일반)는 도 1에 도시된 바와 같이, 메인 배터리(20)로 모터 2(50)를 기동하여 전기자동차를 움직이는 주행 모드로서, 메인 배터리(20)의 SOC(State of Charge)가 모터 2(50)를 기동시킬 수 있을 정도로 충분한 경우, MG2(모터 2, 50)의 요구 Power가 메인 배터리(20)의 최대 Power로 충분한 경우, MG2(50)만 전기자동차를 구동한다.1, the EV mode (general) is a traveling mode in which the electric motor 2 is driven by starting the motor 2 (50) with the main battery 20 so that the SOC (State of Charge) The MG2 50 only drives the electric vehicle when the required power of the MG2 (motors 2 and 50) is sufficient for the maximum power of the main battery 20.

HEV모드(일반)는 도 2에 도시된 바와 같이, 메인 배터리(20)로 모터 2(50)를 기동하여 전기자동차를 움직이는 주행모드인 EV모드(일반)에서 요구되는 전력(Power1, 출력)보다 더 큰 전력(Power2)이 요구될 경우 엔진(30)에 의해 모터 1(40)을 기동하여 요구 전력(Power2)에 만족하도록 하는 주행 모드로서, 메인 배터리(20)의 SOC가 일정수준 이하인 경우, 메인 배터리(20)의 최대 Power가 MG2(50)요구Power이하인 경우, 메인 배터리(20)와 엔진(30) Power를 MG2(50)에 공급한다.2, the HEV mode (general) is a mode in which the electric power (power 1, output) required in the EV mode (general), which is a traveling mode in which the electric motor vehicle is driven by starting the motor 2 (50) When the SOC of the main battery 20 is lower than a certain level as a running mode in which the motor 1 40 is started by the engine 30 to satisfy the required power Power2 when a larger power Power2 is required, The main battery 20 and the power of the engine 30 are supplied to the MG2 50 when the maximum power of the main battery 20 is equal to or lower than the MG2 50 required power.

시리즈 모드(일반)는 도 3에 도시된 바와 같이, 메인 배터리(20)에 남은 용량만으로 모터 2(50)를 기동할 수 없는 경우 엔진(30)에 의해 모터 1(40)를 기동하여 전기자동차를 움직이고, 이때 남는 용량으로 메인 배터리(20)를 충전시키는 주행 모드로서, 메인 배터리(20)의 SOC가 일정수준 이하에서 배터리 보호를 위하여 배터리 사용을 OFF로 한 경우, 엔진(30)을 운전하여 MG2(50)의 요구 파워에 해당하는 파워를 공급하고, 남는 파워는 메인 배터리(20)를 충전한다.3, when the motor 2 (50) can not be started by the remaining capacity of the main battery 20, the engine (30) drives the motor 1 (40) When the SOC of the main battery 20 is lower than a predetermined level and the use of the battery is turned off to protect the battery, the engine 30 is operated The power corresponding to the required power of the MG2 50 is supplied, and the remaining power charges the main battery 20.

본 발명은 상기와 같은 현실을 감안하여 창출한 것으로서, 주행거리 연장형 전기자동차의 연비절감 및 사용자 편의 등을 위해 운행 상황에 따라 주행 모드를 변경할 수 있도록 하는 주행거리 연장을 위한 주행 모드 변환 주행 제어 장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned circumstances, and it is an object of the present invention to provide a traveling mode conversion traveling control system for extending a traveling distance for reducing fuel consumption and user convenience, The purpose is to provide a device.

전술한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 일면에 따른 주행거리 연장을 위한 주행 모드 변환 주행 제어 장치는 주행거리 연장형 전기자동차의 엔진; 상기 엔진의 운전에 의해 기동하여 Power를 출력하는 MG1; 요구 Power를 출력하여 상기 주행거리 연장형 전기자동차를 움직이는 MG2; 주행 모드에 따라 상기 MG2에 출력 Power를 공급하는 메인 배터리; 상기 주행 모드에 따라 상기 MG2에 출력 Power를 공급하는 부 배터리; 및 상기 메인 배터리의 SOC를 확인하고, 상기 메인 배터리, 상기 부 배터리 및 상기 엔진의 최대 출력 Power를 확인하며, 상기 MG2의 요구 파워를 확인하고, 확인결과를 토대로 상기 주행거리 연장형 전기자동차의 연비를 절감하기 위해 상기 주행 모드를 EV모드-2, EV모드-3, HEV모드-2 및 Series모드-2 중 어느 하나의 모드로 전환하는 VCU를 포함한다.In order to achieve the above object, according to one aspect of the present invention, there is provided a traveling mode conversion travel control apparatus for extending a travel distance, comprising: an engine of an extended travel distance type electric vehicle; An MG1 that is activated by the operation of the engine and outputs power; An MG2 that outputs the required power to move the mileage-extending electric vehicle; A main battery for supplying an output power to the MG2 according to a traveling mode; A sub battery for supplying an output power to the MG2 according to the traveling mode; And checking the SOC of the main battery, checking the maximum output power of the main battery, the sub battery and the engine, confirming the required power of the MG2, and determining the fuel consumption of the mileage- And a VCU for switching the traveling mode to any one of the EV mode-2, the EV mode-3, the HEV mode-2, and the Series mode-2 mode.

본 발명에 따르면, 자동차 연비를 절감할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, automobile fuel consumption can be reduced.

특히 사용자 편의기능을 추가할 수 있는 이점이 있다.In particular, it has the advantage of adding user-friendly functions.

도 1 내지 도 3은 종래의 기술을 설명하기 위한 도면.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 주행거리 연장을 위한 주행 모드 변환 주행 제어 장치에 있어서 주행모드 EV모드-2를 설명하기 위한 도면.
도 5는 본 발명의 주행모드 EV모드-3를 설명하기 위한 도면.
도 6은 본 발명의 주행모드 HEV 모드-2를 설명하기 위한 도면.
도 7은 본 발명의 주행모드 Series 모드-2를 설명하기 위한 도면.1 to 3 are diagrams for explaining a conventional technique.
4 is a view for explaining a traveling mode EV mode-2 in a traveling mode conversion travel control device for extending a travel distance according to an embodiment of the present invention;
5 is a view for explaining a running mode EV mode-3 of the present invention.
6 is a view for explaining a traveling mode HEV mode-2 of the present invention;
7 is a view for explaining a traveling mode Series mode-2 of the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 용이하게 이해할 수 있도록 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 기재에 의해 정의된다. 한편, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자 이외의 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention and the manner of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described in detail below with reference to the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as being limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art. And is intended to enable a person skilled in the art to readily understand the scope of the invention, and the invention is defined by the claims. It is to be understood that the terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. In the present specification, the singular form includes plural forms unless otherwise specified in the specification. It is noted that " comprises, " or "comprising," as used herein, means the presence or absence of one or more other components, steps, operations, and / Do not exclude the addition.

본 발명의 RE-EV용(주행거리 연장형) 전기자동차는 차량 탑재형 충전기를 통해 대용량 배터리를 충전시키고, 특정 SOC(State of Charge, 충전량)까지는 대용량 배터리에 충전된 에너지만으로 주행하며, 특정 SOC 이하 영역에서는 소형의 발전용 엔진이 최적의 운전 상태에서 기동하여 대용량 배터리를 충전시켜 주행거리를 확장한다.The RE-EV (elongated range) electric vehicle according to the present invention charges a large-capacity battery through an in-vehicle type charger and travels only with energy charged in a large capacity battery up to a specific SOC (state of charge) The small power generating engine is started in the optimum operation state to charge the large capacity battery to expand the travel distance.

본 발명의 주행거리 연장형 전기자동차의 엔진은 배터리 충전만을 위해 사용되기 때문에, 전 부하 영역에서 운전해야 하는 기존의 내연기관과 달리 가장 효율이 좋은 특정 운전영역에서 운전되도록 설계된 것이다.Since the engine of the mileage-extended electric vehicle of the present invention is used only for charging the battery, it is designed to operate in a specific operation region which is the most efficient unlike the existing internal combustion engine which must operate in the full load region.

본 발명의 주행거리 연장형 전기자동차의 동작 모드는 대용량 배터리의 충전 상태에 따라 Park Mode, Electric Vehicle Mode, Extended Range Mode, Charge Mode로 구분된다.The operation mode of the mileage-extended electric vehicle according to the present invention is classified into Park Mode, Electric Vehicle Mode, Extended Range Mode, and Charge Mode according to the charged state of the large capacity battery.

동작 모드가 Park Mode일 경우, 주행거리 연장형 전기자동차의 대용량 메인 배터리는 충전이 완료된 상태이다.When the operation mode is Park mode, the large capacity main battery of the elapsed electric vehicle is fully charged.

동작 모드가 Electric Vehicle Mode일 경우, 주행거리 연장형 전기자동차는 대용량 메인 배터리에 가용 전원이 충분하므로, 엔진을 오프시키고(Engine off), 대용량 메인 배터리에 충전된 가용 전원을 소진(Charge Depletion)한다.When the operation mode is Electric Vehicle Mode, the extended distance electric vehicle has sufficient power for the large capacity main battery, so the engine is turned off and the available power charged in the large capacity main battery is discharged (Charge Depletion) .

동작 모드가 Extended Range Mode일 경우, 주행거리 연장형 전기자동차는 대용량 메인 배터리의 가용 전원을 다 소진하였으므로 엔진을 가동시키고(Engine-Generation on), 엔진으로부터 전원을 공급(Charge Sustaining)받는다.When the operation mode is the Extended Range mode, the extended-range electric vehicle has exhausted the available power of the large-capacity main battery, and thus the engine is started up (Engine-Generation on) and receives power from the engine (Charge Sustaining).

동작 모드가 Charge Mode일 경우, 주행거리 연장형 전기자동차는 전기 그리드 전력(Electric Grid Power)용 전기 차량탑재형 충전기(Electric On-board Charger)로 대용량 메인 배터리를 충전시킨다.When the operation mode is Charge Mode, the extended-range electric vehicle charges the main battery with the electric grid electric power electric on-board charger.

이하, 도 4 내지 도 7을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 주행거리 연장을 위한 주행 모드 변환 주행 제어 장치를 설명한다. 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 주행거리 연장을 위한 주행 모드 변환 주행 제어 장치에 있어서 주행모드 EV모드-2를 설명하기 위한 도면이고, 도 5는 본 발명의 주행모드 EV모드-3를 설명하기 위한 도면이며, 도 6은 본 발명의 주행모드 HEV 모드-2를 설명하기 위한 도면이고, 도 7은 본 발명의 주행모드 Series 모드-2를 설명하기 위한 도면이다.Hereinafter, a traveling mode conversion travel control device for extending a travel distance according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 4 is a view for explaining a traveling mode EV mode -2 in a traveling mode conversion travel control device for extending a travel distance according to an embodiment of the present invention. FIG. 6 is a view for explaining a traveling mode HEV mode-2 of the present invention, and FIG. 7 is a view for explaining a traveling mode Series mode-2 of the present invention.

도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 주행거리 연장을 위한 주행 모드 변환 주행 제어 장치는 VCU(Vehicle Control Unit, 100), 메인 배터리(Main Battery, 200), 부배터리(Sub-Battery, 300), 엔진(Engine, 400), 전동 발전기1(MG1, Motor Generator 1, 모터 1, 500), 전동 발전기2(MG2, Motor Generator 2, 모터 2, 600) 및 인버터(Invertor, 700)를 포함한다.4, the traveling mode conversion travel control device for extending the travel distance of the present invention includes a VCU (Vehicle Control Unit) 100, a main battery 200, a sub-battery 300, An engine 400, a motor generator 1, a motor generator 1, and a motor generator 500. The motor generator 2 includes a motor generator 2 and a motor 600 and an inverter 700.

본 발명은 RE-EV용(주행거리 연장형) 전기자동차의 일반적인 운행 동작 모드 (EV모드, HEV모드, Series모드)외에 부 배터리를 활용한 4가지 운행 동작 모드를 새롭게 정의하고, 주행거리 연장형 전기자동차가 운행할 때 운행되는 상황에 따라 새롭게 정의된 4가지 운행 동작 모드를 활용하여 연비절감이나 운전자 편의 기능을 제공할 수 있도록 한 것이며, 이때 부 배터리는 적어도 하나 이상이 사용될 수 있다.The present invention newly defines four operation modes using sub-batteries in addition to the general operation mode (EV mode, HEV mode, Series mode) of the RE-EV (mileage extension type) electric vehicle, The four modes of operation, which are newly defined according to the situation in which the electric vehicle is operated, can be utilized to provide fuel economy reduction or driver convenience. At least one of the secondary batteries can be used at this time.

EV모드-2는 메인 배터리(200)의 SOC가 기설정된 충전량 이하인 경우, 메인 배터리(200)의 최대 출력 Power가 MG2(600)의 요구 Power이하인 경우, 및 메인 배터리(200)와 부 배터리(300)의 최대 출력 Power가 기설정된 출력 Power 이상인 경우, 메인 배터리(200)와 부 배터리(300)의 출력 Power를 MG2(600)에 공급하는 주행 모드이다.The EV mode-2 is performed when the SOC of the main battery 200 is equal to or less than a predetermined charge amount, when the maximum output power of the main battery 200 is equal to or lower than the power required of the MG2 600, and when the main battery 200 and the sub battery 300 Is the driving mode in which the output power of the main battery 200 and the sub battery 300 is supplied to the MG2 600 when the maximum output power of the main battery 200 and the sub battery 300 is equal to or greater than the predetermined output power.

따라서, VCU(100)는 메인 배터리(200)의 충전량을 확인하고, 메인 배터리(200) 및 부 배터리(300)의 최대 출력 Power를 확인하며, 확인결과, 메인 배터리(200)의 충전량이 기설정된 충전량 이하이고, 메인 배터리(200)의 최대 출력 Power가 MG2(600)의 요구 Power이하이며, 메인 배터리(200) 및 부 배터리(300)의 최대 출력 Power가 기설정된 출력 Power 이상인 경우, 주행 모드를 EV모드-2로 전환하여 메인 배터리(200)와 부 배터리(300)의 출력 Power가 MG2(600)에 공급되도록 한다.Accordingly, the VCU 100 confirms the charge amount of the main battery 200, checks the maximum output power of the main battery 200 and the sub battery 300, and determines that the charge amount of the main battery 200 is preset When the maximum output power of the main battery 200 is equal to or lower than the required power of the MG2 600 and the maximum output power of the main battery 200 and the sub battery 300 is equal to or greater than the predetermined output power, EV mode -2 so that the output power of the main battery 200 and the sub battery 300 is supplied to the MG2 600. [

EV모드-2에서는 엔진(400)이 기동하지 않으므로, 연비가 절감된다. 만약 EV모드-2가 존재하지 않을 경우 일반적인 HEV모드로 전환하여 엔진(400)이 기동 되도록 한다.In the EV mode-2, since the engine 400 does not start, the fuel consumption is reduced. If there is no EV mode-2, the mode is switched to the normal HEV mode so that the engine 400 is started.

EV모드-3는 부 배터리(300)의 최대 출력 Power가 MG2(600)의 요구 Power이하인 경우, 부 배터리(300)의 출력 Power를 MG2(600)에 공급하는 모드이다.The EV mode-3 is a mode for supplying the output power of the secondary battery 300 to the MG2 600 when the maximum output power of the secondary battery 300 is equal to or lower than the required power of the MG2 600. [

따라서, VCU(100)는 도 5에 도시된 바와 같이, 부 배터리(300)의 최대 출력 Power를 확인하고, 확인결과, 부 배터리(300)의 출력 Power가 MG2(600)의 요구 Power이하일 경우, 주행 모드를 EV모드-3로 전환하여 부 배터리(300)의 출력 Power가 MG2(600)에 공급되도록 한다.5, the VCU 100 checks the maximum output power of the secondary battery 300. When the output power of the secondary battery 300 is equal to or lower than the required power of the MG2 600, The driving mode is switched to the EV mode-3 so that the output power of the secondary battery 300 is supplied to the MG2 600. [

EV모드-3는 저속 주행시 기설정된 수치 이하로 적은 Power만을 필요로 할 때 활용되는 모드로서, 이 모드에서는 메인 배터리(200)가 소모되지 않으므로 충전 방전 회수가 줄어 메인 배터리(200)의 수명을 연장시킬 수 있다.In this mode, the main battery 200 is not consumed. Therefore, the number of times of charge discharge is reduced and the life of the main battery 200 is extended .

HEV 모드-2는 메인 배터리(200)의 충전량이 기설정된 충전량 이하인 경우, 메인 배터리(200)의 최대 출력 Power가 MG2(600)의 요구 Power이하인 경우, 부 배터리(300)와 엔진(400)의 최대 출력 Power가 MG2(600)의 요구 Power이상인 경우, 및 메인 배터리(200)와 부 배터리(300)의 최대 Power가 MG2(600)의 요구 Power이하인 경우, 엔진(400)을 운전하여 MG1(500)을 통해 MG2(600)의 요구 Power에 해당하는 Power를 MG2(600)에 공급하고, 남는 파워로 부 배터리(300)를 충전하는 모드이다.The HEV mode 2 is a mode in which the main battery 200 is charged to a predetermined charge amount or less and the maximum output power of the main battery 200 is equal to or less than the required power of the MG2 600, When the maximum output power is equal to or higher than the required power of the MG2 600 and the maximum power of the main battery 200 and the sub battery 300 is equal to or lower than the required power of the MG2 600, The power corresponding to the required power of the MG2 600 is supplied to the MG2 600 and the secondary battery 300 is charged with the remaining power.

따라서, VCU(100)는 도 6에 도시된 바와 같이, 메인 배터리(200)의 충전량을 확인하고, 메인 배터리(200)의 최대 출력 Power를 확인하며, 부 배터리(300)와 엔진(400)의 최대 출력 Power를 확인하고, 확인결과, 메인 배터리(200)의 충전량이 기설정된 충전량 이하이고, 메인 배터리(200)의 최대 출력 Power가 MG2(600)의 요구 Power이하이며, 부 배터리(300)와 엔진(400)의 최대 출력 Power가 MG2(600)의 요구 Power이상이고, 메인 배터리(200)와 부 배터리(300)의 최대 Power가 MG2(600)의 요구 Power이하인 경우, 주행 모드를 HEV 모드-2로 전환하여 엔진(400)을 운전시켜 MG1(500)을 통해 MG2(600)의 요구 Power에 해당하는 Power를 MG2(600)에 공급하도록 하고, 남는 파워로 부 배터리(300)를 충전하도록 한다.6, the VCU 100 confirms the charge amount of the main battery 200, confirms the maximum output power of the main battery 200, and determines the maximum output power of the main battery 200, The maximum output power of the main battery 200 is equal to or less than the predetermined power of the main battery 200 and the maximum output power of the main battery 200 is less than the required power of the main battery 200, When the maximum output power of the engine 400 is equal to or higher than the required power of the MG2 600 and the maximum power of the main battery 200 and the sub battery 300 is equal to or lower than the required power of the MG2 600, 2 to operate the engine 400 to supply the MG2 600 with power corresponding to the required power of the MG2 600 through the MG1 500 and charge the secondary battery 300 with the remaining power .

HEV 모드-2에서 VCU(100)는 엔진(400)의 기동시 운영점에 의한 엔진 효율을 분석하고 분석된 결과를 토대로 다른 주행 모드로 전환함으로써 연비를 절감할 수 있도록 한다.In the HEV mode -2, the VCU 100 analyzes the engine efficiency by the operating point when the engine 400 is started, and switches to another traveling mode based on the analyzed result, thereby reducing the fuel consumption.

Series모드-2는 메인 배터리(200)의 충전량이 기설정된 충전량 이하에서 메인 배터리(200)를 보호하기 위해 메인 배터리(200)의 사용을 Off한 경우, 및 부 배터리(300)와 엔진(400)의 최대 출력 Power가 MG2(600)의 요구 Power이하인 경우, 부 배터리(300)와, 엔진(400)을 운전하여 MG1(500)을 통해 MG2(600)의 요구 Power에 해당하는 Power를 MG2(600)에 공급하고 남는 파워로 메인 배터리(200)를 충전하는 모드이다.Series Mode-2 is used when the use of the main battery 200 is turned off to protect the main battery 200 when the main battery 200 is charged to a predetermined amount or less and when the sub battery 300 and the engine 400 are used, The power corresponding to the required power of the MG2 600 is transmitted to the MG2 600 through the MG1 500 by driving the engine 400 and the sub battery 300. When the maximum power of the MG2 600 is equal to or lower than the required power of the MG2 600, And the main battery 200 is charged with the remaining power.

따라서, VCU(100)는 도 7에 도시된 바와 같이, 메인 배터리(200)의 사용 여부를 확인하고, 부 배터리(300)와 엔진(400)의 최대 출력 Power를 확인하며, 확인결과, 메인 배터리(200)의 충전량이 기설정된 충전량 이하에서 메인 배터리(200)를 보호하기 위해 메인 배터리(200)의 사용을 Off하고, 부 배터리(300)와 엔진(400)의 최대 출력 Power가 MG2(600)의 요구 Power이하인 경우, 주행 모드를 Series모드-2로 전환하여 부 배터리(300)와, 엔진(400)을 운전시켜 MG1(500)을 통해 MG2(600)의 요구 Power에 해당하는 Power를 MG2(600)에 공급하도록 하고, 남는 파워로 메인 배터리(200)를 충전하도록 한다.7, the VCU 100 checks whether or not the main battery 200 is used, checks the maximum output power of the sub battery 300 and the engine 400, The use of the main battery 200 is turned off and the maximum output power of the sub battery 300 and the engine 400 is lowered to the MG2 600 in order to protect the main battery 200 when the charged amount of the auxiliary battery 200 is less than the predetermined charging amount. The power mode corresponding to the required power of the MG2 600 is switched to the MG2 (600) through the MG1 500 by driving the sub battery 300 and the engine 400 by switching the running mode to the Series Mode- 600 to charge the main battery 200 with the remaining power.

Series모드-2에서 VCU(100)는 엔진(400)의 기동시 운영점에 의한 엔진 효율을 분석하고 분석된 결과를 토대로 다른 주행 모드로 전환함으로써 연비를 절감할 수 있도록 한다.In the Series Mode-2, the VCU 100 analyzes the engine efficiency by the operating point when the engine 400 is started, and switches the engine to another traveling mode based on the analyzed result, thereby reducing fuel consumption.

전술한 바와 같이, 본 발명에 따르면, 자동차 연비를 절감할 수 있는 효과가 있고, 특히 사용자 편의기능을 추가할 수 있는 이점이 있다.INDUSTRIAL APPLICABILITY As described above, according to the present invention, automobile fuel consumption can be reduced, and in particular, user-friendly functions can be added.

이상 바람직한 실시예와 첨부도면을 참조하여 본 발명의 구성에 관해 구체적으로 설명하였으나, 이는 예시에 불과한 것으로 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범주내에서 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안되며 후술하는 특허청구의 범위뿐만 아니라 이 특허청구의 범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the appended claims. Therefore, the scope of the present invention should not be limited by the illustrated embodiments, but should be determined by the scope of the appended claims and equivalents thereof.

100 : VCU 200 : 메인 배터리
300 : 부 배터리 400 : 엔진
500 : MG1 600 : MG2100: VCU 200: main battery
300: secondary battery 400: engine
500: MG1 600: MG2

Claims (4)

주행거리 연장형 전기자동차의 엔진;
상기 엔진의 운전에 의해 기동하여 Power를 출력하는 MG1;
요구 Power를 출력하여 상기 주행거리 연장형 전기자동차를 움직이는 MG2;
주행 모드에 따라 상기 MG2에 출력 Power를 공급하는 메인 배터리;
상기 주행 모드에 따라 상기 MG2에 출력 Power를 공급하는 부 배터리; 및
상기 메인 배터리의 SOC를 확인하고, 상기 메인 배터리, 상기 부 배터리 및 상기 엔진의 최대 출력 Power를 확인하며, 상기 MG2의 요구 파워를 확인하고, 확인결과를 토대로 상기 주행거리 연장형 전기자동차의 연비를 절감하기 위해 상기 주행 모드를 EV모드-2, EV모드-3, HEV모드-2 및 Series모드-2 중 어느 하나의 모드로 전환하며, 상기 메인 배터리의 SOC에 따라 동작 모드를 Electric Vehicle Mode, Extended Range Mode 및 Charge Mode 중 어느 하나의 모드로 전환하는 VCU를 포함하고,
상기 VCU는 상기 동작 모드가 Electric Vehicle Mode일 경우, 상기 메인 배터리에 충전된 가용 전원이 상기 MG2에 공급되도록 하며, 상기 동작 모드가 Extended Range Mode일 경우, 상기 메인 배터리의 가용 전원이 다 소진되었으므로, 상기 엔진을 가동시켜 상기 엔진에 의해 생성된 전원이 상기 MG1에 공급되도록 하고, 상기 동작 모드가 Charge Mode일 경우, 상기 전기자동차에 탑재된 전기 그리드 전력(Electric Grid Power)용 충전기로 상기 메인 배터리를 충전시키는 것
인 주행거리 연장을 위한 주행 모드 변환 주행 제어 장치.An engine of an extended range electric vehicle;
An MG1 that is activated by the operation of the engine and outputs power;
An MG2 that outputs the required power to move the mileage-extending electric vehicle;
A main battery for supplying an output power to the MG2 according to a traveling mode;
A sub battery for supplying an output power to the MG2 according to the traveling mode; And
Checking the SOC of the main battery, checking the maximum output power of the main battery, the sub battery and the engine, checking the required power of the MG2, and determining the fuel consumption of the mileage- 2, the EV mode-3, the HEV mode-2, and the Series mode-2, and switches the operation mode according to the SOC of the main battery to Electric Vehicle Mode, Extended And a VCU for switching to one of a Range Mode and a Charge Mode,
When the operation mode is the Extended Range Mode, the available power of the main battery is exhausted. Accordingly, when the operation mode is the Extended Range Mode, the available power of the main battery is exhausted, The electric power generated by the engine is supplied to the MG1. When the operation mode is the charge mode, the main battery is charged by the electric grid power charger mounted on the electric vehicle, Charging
A traveling mode conversion travel control device for extending the travel distance of the vehicle. 제1항에 있어서,
상기 VCU는 확인결과, 상기 메인 배터리의 충전량이 기설정된 충전량 이하이고, 상기 메인 배터리의 최대 출력 Power가 상기 MG2의 요구 Power이하이며, 상기 메인 배터리 및 상기 부 배터리의 최대 출력 Power가 기설정된 출력 Power 이상인 경우, 상기 주행 모드를 상기 EV모드-2로 전환하여 상기 메인 배터리와 상기 부 배터리의 출력 Power가 상기 MG2에 공급되도록 하는 것
인 주행거리 연장을 위한 주행 모드 변환 주행 제어 장치.The method according to claim 1,
The VCU determines that the main battery and the sub battery have a maximum output power of less than a predetermined charge amount and a maximum output power of the main battery is less than a required power of the MG2, , The mode is switched to the EV mode -2 so that the output power of the main battery and the sub battery is supplied to the MG2
A traveling mode conversion travel control device for extending the travel distance of the vehicle. 제1항에 있어서,
상기 VCU는 확인결과, 상기 메인 배터리의 충전량이 기설정된 충전량 이하이고, 상기 메인 배터리의 최대 출력 Power가 상기 MG2의 요구 Power이하이며, 상기 부 배터리와 상기 엔진의 최대 출력 Power가 상기 MG2의 요구 Power이상이고, 상기 메인 배터리와 상기 부 배터리의 최대 출력 Power가 상기 MG2의 요구 Power이하인 경우, 상기 주행 모드를 상기 HEV모드-2로 전환하여 상기 엔진을 운전시켜 상기 MG1을 통해 상기 MG2의 요구 Power에 해당하는 Power를 상기 MG2에 공급하도록 하고, 남는 파워로 상기 부 배터리를 충전하도록 하는 것
인 주행거리 연장을 위한 주행 모드 변환 주행 제어 장치.The method according to claim 1,
The VCU may determine that the main battery has a predetermined amount of charge, the maximum output power of the main battery is equal to or less than the required power of the MG2, and the maximum output power of the sub- And when the maximum output power of the main battery and the sub battery is equal to or lower than the required power of the MG2, the driving mode is switched to the HEV mode-2 so that the engine is operated to supply the required power to the MG2 via the MG1 The corresponding power is supplied to the MG2, and the sub battery is charged with remaining power
A traveling mode conversion travel control device for extending the travel distance of the vehicle. 제1항에 있어서,
상기 VCU는 확인결과, 상기 메인 배터리의 충전량이 기설정된 충전량 이하에서 상기 메인 배터리를 보호하기 위해 상기 메인 배터리의 사용을 Off하고, 상기 부 배터리와 상기 엔진의 최대 출력 Power가 상기 MG2의 요구 Power이하인 경우, 상기 부 배터리와, 상기 엔진을 운전시켜 상기 MG1을 통해 상기 MG2의 요구 Power에 해당하는 Power를 상기 MG2에 공급하도록 하고, 남는 파워로 상기 메인 배터리를 충전하도록 하는 것
인 주행거리 연장을 위한 주행 모드 변환 주행 제어 장치.The method according to claim 1,
The VCU turns off the use of the main battery to protect the main battery when the charge amount of the main battery is less than a predetermined charge amount and the maximum output power of the engine is less than the power demand of the MG2 , The sub battery and the engine are operated to supply the MG2 with power corresponding to the required power of the MG2 through the MG1 so that the main battery is charged with remaining power
A traveling mode conversion travel control device for extending the travel distance of the vehicle.
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