KR20150011426A

KR20150011426A - 배터리 관리 시스템 및 그 배터리 센서 ｉｄ 할당 방법

Info

Publication number: KR20150011426A
Application number: KR1020130086125A
Authority: KR
Inventors: 권순근
Original assignee: 현대모비스 주식회사
Priority date: 2013-07-22
Filing date: 2013-07-22
Publication date: 2015-02-02

Abstract

본 발명은 배터리 관리 시스템 및 그 배터리 센서 ID 할당 방법에 대해 개시한다. 본 발명의 일면에 따른 배터리 관리 시스템은, 제1 LIN; 제2 LIN; 제3 LIN; 상기 제1 LIN, 제2 LIN 및 제3 LIN을 통해 배터리 센서 ID를 할당하는 중앙 제어부; 상기 제1 LIN 또는 상기 제3 LIN을 통해 상기 중앙 제어부와 연결되며, 상기 중앙 제어부로부터 상기 제1 LIN을 통해 제1 배터리 센서 ID를 할당받으면, 상기 제1 LIN과 상기 제2 LIN을 연결하는 제1 배터리 센서; 및 상기 제2 LIN을 통해 상기 제1 배터리 센서와 연결되며, 상기 제2 LIN으로부터 제2 배터리 센서 ID를 할당받는 제2 배터리 센서;를 포함하며, 상기 중앙 제어부는, 상기 제1 배터리 센서 ID를 할당하고, 상기 제1 LIN을 통해 상기 제2 배터리 센서 ID 할당 명령을 전송한 후, 소정 시간 동안 상기 제2 배터리 센서로부터 ID 설정 완료 신호가 수신되지 않을 시, 상기 제3 LIN을 통해 상기 제2 배터리 센서와 연결하여 상기 제2 배터리 센서 ID를 할당하는 것을 특징으로 한다.

Description

배터리 관리 시스템 및 그 배터리 센서 ＩＤ 할당 방법{Battery System and the Method for Battery Sensor ID Assignment}

본 발명은 배터리 모니터링 기술에 관한 것으로, 특히 IBS ID를 이용하여 복수의 배터리를 관리하는 기술에 관한 것이다.

일반적으로, 배터리 센서는 션트(Shunt) 저항과 내부 온도센서를 이용하여 배터리의 잔량, 온도 및 시동성 등을 계산하여 차량 ECU로 정보를 송신한다.

최근, 차량용 배터리는 종래 하나의 납축전지(Lead acid Battery)에서 진화하여, 두 개의 리튬 이온 배터리가 사용되고 있다.

그런데, 현재까지 두 개의 배터리를 각기 관리 가능한 지능형 배터리 센서(Intelligent Battery Sensor, IBS)는 개발되지 않아, 리튬 이온 배터리의 모니터링에 어려움이 있었다.

본 발명은 복수의 배터리를 각기 모니터링하는 복수의 배터리 센서에 각기 ID 자동 할당하고, 할당된 ID로 각 배터리에 대한 정보를 구분하여 관리할 수 있도록 하는 기술적 방안을 제공함을 목적으로 한다.

전술한 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일 양상에 따른 배터리 관리 시스템은 제1 LIN, 제2 LIN, 제3 LIN, 상기 제1 LIN, 제2 LIN 및 제3 LIN을 통해 배터리 센서 ID를 할당하는 중앙 제어부, 상기 제1 LIN 또는 상기 제3 LIN을 통해 상기 중앙 제어부와 연결되며, 상기 중앙 제어부로부터 상기 제1 LIN을 통해 제1 배터리 센서 ID를 할당받으면, 상기 제1 LIN과 상기 제2 LIN을 연결하는 제1 배터리 센서, 및 상기 제2 LIN을 통해 상기 제1 배터리 센서와 연결되며, 상기 제2 LIN으로부터 제2 배터리 센서 ID를 할당받는 제2 배터리 센서,를 포함하며, 상기 중앙 제어부는, 상기 제1 배터리 센서 ID를 할당하고, 상기 제1 LIN을 통해 상기 제2 배터리 센서 ID 할당 명령을 전송한 후, 소정 시간 동안 상기 제2 배터리 센서로부터 응답 신호가 수신되지 않을 시, 상기 제3 LIN을 통해 상기 제2 배터리 센서와 연결하여 상기 제2 배터리 센서 ID를 할당한다.

여기서, 상기 제1 배터리 센서는, 상기 제3 LIN을 통해 상기 제2 배터리 센서와 연결하여 상기 제2 배터리 센서 ID를 할당한 후, 상기 제1 LIN을 통해 상기 중앙 제어부와의 연결을 차단하고, 상기 제3 LIN을 통해 상기 중앙 제어부와 통신한다.

또한, 상기 중앙 제어부는 상기 제3 LIN을 통해 상기 제2 배터리 센서와 연결하여 상기 제2 배터리 센서 ID를 할당한 후, 내부 스위치를 이용하여 상기 제1 LIN의 연결을 차단하고, 상기 제3 LIN을 통해 상기 제1 배터리 센서와 통신하며, 상기 제3 LIN 및 상기 제2 LIN을 통해 상기 제2 배터리 센서와 통신한다.

덧붙여, 상기 제1 배터리 센서는 상기 제1 배터리 센서 ID를 할당받은 후, 제1 배터리의 잔량, 온도, 시동성 및 상기 제1 배터리 센서 ID를 포함하는 제1 모니터링 정보를 생성하여 상기 제1 LIN 또는 상기 제3 LIN을 통해 상기 중앙 제어부에 송신하고, 내부의 제1 스위치를 이용하여 상기 제1 LIN 및 상기 제2 LIN을 연결 또는 차단하며, 내부의 제2 스위치를 이용하여 상기 중앙 제어부와 연결된 상기 제1 LIN 또는 상기 제3 LIN을 선택적으로 연결하며, 상기 제2 배터리 센서는 상기 제2 배터리 센서 ID를 할당받은 후, 제2 배터리의 잔량, 온도 시동성 및 상기 제2 배터리 센서 ID를 포함하는 제2 모니터링 정보를 생성하여 상기 제2 LIN과, 상기 제1 LIN 또는 상기 제3 LIN을 통해 상기 중앙 제어부에 송신한다.

한편, 전술한 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일 양상에 따른 ECU의 복수의 LIN을 통한 배터리 센서 ID 할당 방법은 상기 ECU와 제1 배터리 센서 간의 제1 LIN을 통해 상기 제1 배터리 센서에 제1 값으로 아이디를 설정할 것을 명령하는 제1 단계, 상기 제1 LIN과 상기 제1 배터리 센서와 제2 배터리 센서 간의 제2 LIN이 연결되면, 상기 제1 LIN 및 상기 제2 LIN을 통해 상기 제2 배터리 센서에 제2 값으로 아이디를 설정할 것을 명령하는 제2 단계, 상기 제2 단계 후, 소정 시간 동안 상기 제2 배터리 센서로부터 아이디 설정 완료 신호가 수신되는지 확인하는 단계, 및 확인 결과, 소정 시간 동안 상기 제2 배터리 센서로부터 응답 신호가 수신되지 않을 시, 제3 LIN과 상기 제2 LIN을 통해 상기 제2 배터리 센서에 제2 값으로 아이디를 설정할 것을 재명령하는 단계를 포함한다.

여기서, 상기 재명령하는 단계 후, 상기 제1 LIN을 통한 상기 제1 배터리 센서와의 연결을 차단하고, 상기 제3 LIN을 통해 상기 제1 배터리 센서와 통신하며, 상기 제2 LIN과 상기 제3 LIN을 통해 상기 제2 배터리 센서와 통신하는 단계를 더 포함한다.

또한, 상기 확인하는 단계 후, 상기 확인 결과, 상기 소정 시간 동안 상기 제2 배터리 센서로부터 상기 아이디 설정 완료 신호가 수신될 시, 상기 제1 LIN을 통해 상기 제1 배터리 센서와 통신하며, 상기 제1 LIN과 상기 제2 LIN을 통해 상기 제2 배터리 센서와 통신하는 단계를 더 포함한다.

본 발명에 따르면 다수의 배터리 센서 각각에 IBS ID를 할당함으로써, IBS ID를 이용하여 각각의 배터리 센서로부터 수신되는 정보를 구분할 수 있으며, 각각의 배터리 센서로 송신할 명령을 구분하여 송신할 수 있어, 다수의 배터리 각각의 상태를 확인할 수 있으며, 각 배터리 상태를 고려하여 기설정된 제어를 수행할 수 있다.

또한, 제3의 LIN을 이용함으로써, 어느 하나의 배터리 센서의 내부적 문제로 인해 네트워크에 문제가 생겨도 연결이 끊기지 않을 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 배터리 관리 시스템 블록도.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 배터리 관리 시스템에 의한 IBS ID 할당 방법 흐름도.

전술한, 그리고 추가적인 본 발명의 양상들은 첨부된 도면을 참조하여 설명되는 바람직한 실시예들을 통하여 더욱 명백해질 것이다. 이하에서는 본 발명을 이러한 실시예를 통해 당업자가 용이하게 이해하고 재현할 수 있도록 상세히 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 배터리 관리 시스템 블록도이다. 도시된 바와 같이, 배터리 관리 시스템(10)은 제1 LIN(LIN1), 제2 LIN(LIN2), 제3 LIN(LIN3), 제1 배터리 센서(IBS1), 제2 배터리 센서(IBS2) 및 중앙 제어부(ECU)를 포함한다. 여기서, LIN은 Local Interconnect Network을 위한 통신 라인이다.

제1 LIN(LIN1)은 중앙 제어부(ECU)와 제1 배터리 센서(IBS1)를 연결하고, 제2 LIN(LIN2)은 제1 배터리 센서(IBS1)와 제2 배터리 센서(IBS2) 간을 연결하며, 제3 LIN(LIN3)은 중앙 제어부(ECU)와 제1 배터리 센서(IBS1) 및 제2 배터리 센서(IBS2)를 연결한다.

제1 배터리 센서(IBS1)는 중앙 제어부(ECU)로부터 ID 변경 명령과 변경할 IBS ID를 수신하면, 수신한 IBS ID로 자신의 ID를 변경한다. ID 변경 명령에 따라 ID를 변경한 후, 제1 스위치를 제어하여 제1 LIN(LIN1)과 제2 LIN(LIN2)을 연결한다.

또한, 제1 배터리 센서(IBS1)는 기설정된 주기 또는 중앙 제어부(ECU)의 명령에 따라 제1 배터리의 잔량, 온도, 시동성 및 자신의 IBS ID를 포함하는 제1 모니터링 정보를 생성하고, 중앙 제어부(ECU)에 보고한다. 이때, 제1 배터리 센서(IBS1)는 후술하는 중앙 제어부(ECU)의 LIN 연결에 따라 제2 스위치를 제어하여 제1 모니터링 정보를 제1 LIN(LIN1)을 통해 중앙 제어부(ECU)로 전송하거나, 제3 LIN(LIN3)을 통해 중앙 제어부(ECU)로 전송할 수 있다.

제2 배터리 센서(IBS2)는 중앙 제어부(ECU)로부터 ID 변경 명령과 변경할 IBS ID를 수신하면, 수신한 IBS ID로 자신의 ID를 변경한다. 또한, 제2 배터리 센서(IBS2)는 기설정된 주기 또는 중앙 제어부(ECU)의 명령에 따라 제2 배터리의 잔량, 온도, 시동성 및 자신의 IBS ID를 포함하는 제2 모니터링 정보를 생성하고, 중앙 제어부(ECU)에 보고한다. 이때, 제2 배터리 센서(IBS2)는 후술하는 중앙 제어부(ECU)의 LIN 연결에 따라 제2 모니터링 정보를 제2 LIN(LIN2)과 제1 LIN(LIN1)을 통해 중앙 제어부(ECU)로 전송하거나, 제2 LIN(LIN2)과 제3 LIN(LIN3)을 통해 중앙 제어부(ECU)로 전송할 수 있다.

중앙 제어부(ECU)는 초기화되면, ID 자동 할당 과정을 통해 다수의 LIN(LIN1, LIN2 및 LIN 3)을 통해 제1 배터리 센서(IBS1) 및 제2 배터리 센서(IBS2)에 ID를 할당할 수 있다. 예를 들어, 중앙 제어부(ECU)는 IBS ID가 A인 제1 배터리 센서(IBS1)에 IBS ID를 A'로 변경할 것을 명령하고, 이어서 IBS ID가 A인 제2 배터리 센서(IBS2)에 IBS ID를 B'로 변경할 것을 명령할 수 있다.

구체적으로, 중앙 제어부(ECU)는 제1 LIN(LIN1)을 통해 ID 변경 명령과 변경할 IBS ID를 1차로 제1 배터리 센서(IBS1)로 전송한다. 예를 들어, 중앙 제어부(ECU)는 IBS ID가 A를 A'로 변경할 것을 명령하는 ID 변경 명령과 IBS ID를 전송할 수 있다.

이 ID 변경 명령과 IBS ID를 수신한 제1 배터리 센서(IBS1)는 자신의 ID를 A에서 A'로 변경할 수 있다. ID를 변경하면, 제1 배터리 센서(IBS1)는 내부의 제1 스위치를 이용하여 제1 LIN(LIN1)과 제2 LIN(LIN2)을 연결한다. 이때, 중앙 제어부(ECU)는 제1 배터리 센서(IBS1)로부터 ID 변경 완료 신호를 수신할 수 있다. 또는, 중앙 제어부(ECU)는 제1 배터리 센서(IBS1)로부터 제1 LIN(LIN1)과 제2 LIN(LIN2)의 연결 완료 신호를 수신할 수 있다.

제1 LIN(LIN1)과 제2 LIN(LIN2)이 연결되면, 중앙 제어부(ECU)는 제1 LIN(LIN1)을 통해 ID 변경 명령과 변경할 IBS ID를 2차로 제1 배터리 센서(IBS1)로 전송한다. 예를 들어, 중앙 제어부(ECU)는 IBS ID가 A를 B'로 변경할 것을 명령하는 ID 변경 명령과 IBS ID를 전송할 수 있다.

ID 변경 명령과 IBS ID를 수신한 제1 배터리 센서(IBS1)는 자신의 ID가 A인지 확인한다. 확인 결과, 자신의 ID는 A'로 변경되어 해당하지 않으므로, ID 변경 명령과 IBS ID를 제2 LIN(LIN2)을 통해 제2 배터리 센서(IBS2)로 전송한다.

ID 변경 명령과 IBS ID를 수신한 제2 배터리 센서(IBS2)는 자신의 ID가 A인지 확인한다. 확인 결과, 자신의 ID가 A이므로 이 ID 변경 명령과 IBS ID를 수신한 제2 배터리 센서(IBS2)는 자신의 ID를 A에서 B'로 변경할 수 있다.

한편, 제1 배터리 센서(IBS1)의 내부적 문제로 인하여 2차로 전송한 ID 변경 명령과 IBS ID가 제2 배터리 센서(IBS2)로 전송되지 않으면, 중앙 제어부(ECU)는 내부 스위치를 이용하여 제1 배터리 센서(IBS1)와의 LIN을 변경한다. 구체적으로, 중앙 제어부(ECU)는 제1 LIN(LIN1)을 통해 제1 배터리 센서(IBS1)와 연결되는 채널1(CH1)을 내부 스위치를 이용하여 제3 LIN(LIN3)을 통해 제1 배터리 센서(IBS1)와 연결되는 채널2(CH2)로 변경할 수 있다. 이때, 중앙 제어부(ECU)는 제2 배터리 센서(IBS2)로부터 ID 변경 완료 신호가 소정 시간 동안 수신되지 않으면, ID 변경 명령과 IBS ID가 제2 배터리 센서(IBS2)로 전송되지 않은 것으로 확인할 수 있다. 또는, 중앙 제어부(ECU)는 제1 배터리 센서(IBS1)로부터 제1 LIN(LIN1)과 제2 LIN(LIN2)의 연결 완료 신호를 수신하지 못하면, ID 변경 명령과 IBS ID가 제2 배터리 센서(IBS2)로 전송되지 않은 것으로 확인할 수 있다.

채널이 CH1에서 CH2로 변경되어 LIN이 제3 LIN(LIN3)으로 변경하면, 중앙 제어부(ECU)는 제3 LIN(LIN3)을 통해 ID 변경 명령과 변경할 IBS ID를 재전송한다. 제3 LIN(LIN3)과 제2 LIN(LIN2)을 통해 중앙 제어부(ECU)로부터 ID 변경 명령과 변경할 IBS ID를 수신한 제2 배터리 센서(IBS2)는 자신의 ID가 A임을 확인하고, 자신의 ID를 B'로 변경할 수 있다.

덧붙여, 채널이 CH1에서 CH2로 변경되어 LIN이 제3 LIN(LIN3)으로 변경되면, 중앙 제어부(ECU)는 제1 배터리 센서(IBS1)로 LIN을 제3 LIN(LIN3)으로 변경할 것을 명령한다. 이때, 중앙 제어부(ECU)는 제1 LIN(LIN1)을 통해 제1 배터리 센서(IBS1)에게 LIN 변경을 명령할 수 있다. LIN 변경 명령을 받은 제1 배터리 센서(IBS1)는 내부의 제2 스위치를 이용하여 중앙 제어부(ECU)와의 LIN을 제1 LIN(LIN1)에서 제3 LIN(LIN3)으로 변경한다.

이와 같이, 본 발명에 따르면 다수의 배터리 센서 각각에 IBS ID를 할당함으로써, IBS ID를 이용하여 각각의 배터리 센서로부터 수신되는 정보를 구분할 수 있으며, 각각의 배터리 센서로 송신할 명령을 구분하여 송신할 수 있어, 다수의 배터리 각각의 상태를 확인할 수 있으며, 각 배터리 상태를 고려하여 기설정된 제어를 수행할 수 있다.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 배터리 관리 시스템에 의한 IBS ID 할당 방법 흐름도이다. 도 2에서 제1 배터리 센서(IBS1)와 제2 배터리 센서(IBS2)의 초기 ID는 A이며, 중앙 제어부(ECU)는 가가 배터리 센서의 초기 ID를 이미 알고 있다고 가정한다.

먼저, ID 자동 할당 과정이 시작되면, 중앙 제어부(ECU)는 제1 LIN(LIN1)을 통해 IBS ID가 A 배터리 센서에 IBS ID를 A'로 변경하라는 ID 변경 명령을 송신한다(S100).

그러면, IBS ID가 A인 제1 배터리 센서(IBS1)가 제1 LIN(LIN1)을 통해 ID 변경 명령을 확인하고, 자신의 ID를 A'로 변경한다(S200). 이후, 제1 배터리 센서(IBS1)는 중앙 제어부(ECU)와 연결된 제1 LIN(LIN1)과 제2 배터리 센서(IBS2)와 연결된 제2 LIN(LIN2)을 연결한다(S300).

이어서, 중앙 제어부(ECU)는 제1 LIN(LIN1)을 통해 IBS ID가 A인 배터리 센서에 IBS ID를 B'로 변경하라는 ID 변경 명령을 송신한다(S400). 일 예로, 중앙 제어부(ECU)는 제1 배터리 센서(IBS1)로부터 ID 변경 완료 신호를 수신할 수 있다. 다른 예로, 중앙 제어부(ECU)는 제1 배터리 센서(IBS1)로부터 제1 LIN(LIN1)과 제2 LIN(LIN2)의 연결 완료 신호를 수신할 수 있다. ID 변경 완료 신호 또는 연결 완료 신호가 수신되면, 중앙 제어부(ECU)는 단계 S400을 수행할 수 있다.

단계 S400 수행 후, 중앙 제어부(ECU)는 ID 변경 명령에 대한 응답 신호가 있는지 확인한다(S500). 예를 들어, 중앙 제어부(ECU)는 제1 배터리 센서(IBS1)로부터 IBS ID를 B'로 변경하라는 ID 변경 명령을 수신했다는 응답 신호를 수신할 수 있다.

단계 S500의 확인 결과 응답이 있는 경우, 제1 LIN(LIN1)을 통해 ID 변경 명령 신호를 수신한 제1 배터리 센서(IBS1)는 자신의 ID가 A인지 확인하고, A가 아니므로 IBS ID를 변경하지 않는다(S610). 즉, 제1 배터리 센서(IBS1)는 이미 단계 S200에서 IBS ID를 A에서 A'로 변경되어 해당하지 않으므로, 별도로 IBS ID를 변경하지 않는다.

제1 LIN(LIN1)과 제2 LIN(LIN2)을 통해 ID 변경 명령 신호를 수신한 제2 배터리 센서(IBS2)는 자신의 ID가 A인지 확인하고, 자신의 ID가 A임이 확인됨에 따라, IBS ID를 B'로 변경하라는 ID 변경 명령에 따라 자신의 IB를 B'로 변경한다(S620).

만약, 단계 S500의 확인 결과 응답이 없는 경우, 중앙 제어부(ECU)는 제1 배터리 센서(IBS1)와의 LIN이 변경되도록 채널을 CH1에서 CH2로 변경한다(S710). 구체적으로, 중앙 제어부(ECU)는 제1 LIN(LIN1)을 통해 제1 배터리 센서(IBS1)와 연결되는 CH1을 내부 스위치를 이용하여 제3 LIN(LIN3)을 통해 제1 배터리 센서(IBS1)와 연결되는 CH2로 변경한다.

채널이 CH1에서 CH2로 변경되어 LIN이 제3 LIN(LIN3)으로 변경되면, 중앙 제어부(ECU)는 제3 LIN(LIN3)을 통해 A인 IBS ID를 B'로 변경하라는 ID 변경 명령을 송신한다(S720).

제3 LIN(LIN3)과 제2 LIN(LIN2)을 통해 ID 변경 명령 신호를 수신한 제2 배터리 센서(IBS2)는 자신의 ID가 A인지 확인하고, 자신의 IB를 B'로 변경한다(S730).

덧붙여, 채널이 CH1에서 CH2로 변경되어 LIN이 제3 LIN(LIN3)으로 변경되면, 중앙 제어부(ECU)는 제1 배터리 센서(IBS1)로 LIN을 제3 LIN(LIN3)으로 변경할 것을 명령한다(S740). 이때, 중앙 제어부(ECU)는 CH1을 이용하여 제1 LIN(LIN1)을 통해 제1 배터리 센서(IBS1)로 LIN 변경을 명령할 수 있다.

LIN 변경 명령을 받은 제1 배터리 센서(IBS1)는 내부의 제2 스위치를 이용하여 중앙 제어부(ECU)와의 LIN을 제1 LIN(LIN1)에서 제3 LIN(LIN3)으로 변경한다(S750).

이제까지 본 발명에 대하여 그 바람직한 실시예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims

제1 LIN; 제2 LIN; 제3 LIN;
상기 제1 LIN, 제2 LIN 및 제3 LIN을 통해 배터리 센서 ID를 할당하는 중앙 제어부;
상기 제1 LIN 또는 상기 제3 LIN을 통해 상기 중앙 제어부와 연결되며, 상기 중앙 제어부로부터 상기 제1 LIN을 통해 제1 배터리 센서 ID를 할당받으면, 상기 제1 LIN과 상기 제2 LIN을 연결하는 제1 배터리 센서; 및
상기 제2 LIN을 통해 상기 제1 배터리 센서와 연결되며, 상기 제2 LIN으로부터 제2 배터리 센서 ID를 할당받는 제2 배터리 센서;를 포함하며,
상기 중앙 제어부는, 상기 제1 배터리 센서 ID를 할당하고, 상기 제1 LIN을 통해 상기 제2 배터리 센서 ID 할당 명령을 전송한 후, 소정 시간 동안 상기 제2 배터리 센서로부터 응답 신호가 수신되지 않을 시, 상기 제3 LIN을 통해 상기 제2 배터리 센서와 연결하여 상기 제2 배터리 센서 ID를 할당하는 것인 배터리 관리 시스템.
제1항에 있어서, 상기 제1 배터리 센서는,
상기 제3 LIN을 통해 상기 제2 배터리 센서와 연결하여 상기 제2 배터리 센서 ID를 할당한 후, 상기 제1 LIN을 통해 상기 중앙 제어부와의 연결을 차단하고, 상기 제3 LIN을 통해 상기 중앙 제어부와 통신하는 것인 배터리 관리 시스템.
제1항에 있어서, 상기 중앙 제어부는,
상기 제3 LIN을 통해 상기 제2 배터리 센서와 연결하여 상기 제2 배터리 센서 ID를 할당한 후, 내부 스위치를 이용하여 상기 제1 LIN의 연결을 차단하고, 상기 제3 LIN을 통해 상기 제1 배터리 센서와 통신하며, 상기 제3 LIN 및 상기 제2 LIN을 통해 상기 제2 배터리 센서와 통신하는 것인 배터리 관리 시스템.
제3항에 있어서, 상기 제1 배터리 센서는,
상기 제1 배터리 센서 ID를 할당받은 후, 제1 배터리의 잔량, 온도, 시동성 및 상기 제1 배터리 센서 ID를 포함하는 제1 모니터링 정보를 생성하여 상기 제1 LIN 또는 상기 제3 LIN을 통해 상기 중앙 제어부에 송신하고, 내부의 제1 스위치를 이용하여 상기 제1 LIN 및 상기 제2 LIN을 연결 또는 차단하며, 내부의 제2 스위치를 이용하여 상기 중앙 제어부와 연결된 상기 제1 LIN 또는 상기 제3 LIN을 선택적으로 연결하는 것인 배터리 관리 시스템.
제3항에 있어서, 상기 제2 배터리 센서는,
상기 제2 배터리 센서 ID를 할당받은 후, 제2 배터리의 잔량, 온도 시동성 및 상기 제2 배터리 센서 ID를 포함하는 제2 모니터링 정보를 생성하여 상기 제2 LIN과, 상기 제1 LIN 또는 상기 제3 LIN을 통해 상기 중앙 제어부에 송신하는 것인 배터리 관리 시스템.
ECU의 복수의 LIN을 통한 배터리 센서 ID 할당 방법으로서,
상기 ECU와 제1 배터리 센서 간의 제1 LIN을 통해 상기 제1 배터리 센서에 제1 값으로 아이디를 설정할 것을 명령하는 제1 단계;
상기 제1 LIN과 상기 제1 배터리 센서와 제2 배터리 센서 간의 제2 LIN이 연결되면, 상기 제1 LIN 및 상기 제2 LIN을 통해 상기 제2 배터리 센서에 제2 값으로 아이디를 설정할 것을 명령하는 제2 단계;
상기 제2 단계 후, 소정 시간 동안 상기 제2 배터리 센서로부터 응답 신호가 수신되는지 확인하는 단계; 및
확인 결과, 소정 시간 동안 상기 제2 배터리 센서로부터 아이디 설정 완료 신호가 수신되지 않을 시, 제3 LIN과 상기 제2 LIN을 통해 상기 제2 배터리 센서에 제2 값으로 아이디를 설정할 것을 재명령하는 단계;
를 포함하는 것인 배터리 센서 ID 할당 방법.
제6항에 있어서, 상기 재명령하는 단계 후,
상기 제1 LIN을 통한 상기 제1 배터리 센서와의 연결을 차단하고, 상기 제3 LIN을 통해 상기 제1 배터리 센서와 통신하며, 상기 제2 LIN과 상기 제3 LIN을 통해 상기 제2 배터리 센서와 통신하는 단계;
를 더 포함하는 것인 배터리 센서 ID 할당 방법.
제6항에 있어서, 상기 확인하는 단계 후,
상기 확인 결과, 상기 소정 시간 동안 상기 제2 배터리 센서로부터 상기 아이디 설정 완료 신호가 수신될 시, 상기 제1 LIN을 통해 상기 제1 배터리 센서와 통신하며, 상기 제1 LIN과 상기 제2 LIN을 통해 상기 제2 배터리 센서와 통신하는 단계;
를 더 포함하는 것인 배터리 센서 ID 할당 방법.