KR20150007662A - Dynamic exercise machine for fight training without electronic power - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 무동력 동적 격투 연습 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 액체에 대한 부력을 갖는 부상체의 상부에 타겟 대상인 타겟 몸체를 위치시켜 부양력을 이용하여 액체에 뜬 상태에서 액체의 물결이나 타겟 몸체의 타격에 따라 무동력으로 타겟 몸체가 3차원으로 움직이는 동적 격투 연습 장치에 대한 것이다.
The present invention relates to a non-dynamic dynamic fighting and practicing apparatus, and more particularly, to a non-dynamic dynamic fighting and practicing apparatus in which a target body to be a target is placed on a floating body having buoyancy against liquid, This is a dynamic fighting practice device in which the target body moves in three dimensions with no force in accordance with the impact.
격투 연습을 위한 다양한 종류의 샌드백이 등장하였으나 도 1에 도시된 바와 같이 종래의 샌드백은 천장에 지지줄(20a)로 샌드백(10a)을 매달거나 샌드백(10b)의 하부를 지지대(20b)로 바닥에 고정한 형태로서 샌드백(10a, 10b)의 타격에 따라 지지줄(20a)이나 지지대(20b) 등의 중심축을 기준으로 타격의 강도에 따라서 샌드백(10a, 10b)이 좌우 또는 앞뒤 방향의 2차원 공간에서만 이동하게 된다. 그러나 실질적인 격투 경기에서는 타겟 대상인 상대 선수가 좌우 또는 앞뒤 방향뿐만 아니라 상하 방향으로도 변화되고 또한 상대 선수의 움직임에 따라 중심축 자체가 이동하여 타겟의 움직임이 3차원 공간 상에서 변화된다. 따라서 종래의 2차원 공간으로만 변화되는 샌드백은 단순한 타격 강도 향상에 도움이 될 수 있으나 정확한 타격 연습에는 효과적이지 못한 한계가 있다.Various types of sandbags for fighting practice have been introduced. However, as shown in FIG. 1, the conventional sandbag has a structure in which the
나아가서 일반인들도 게임장 등에서 손쉽게 접할 수 있는 펀치 게임장치 등이 등장하였는데, 펀치 게임장치를 통한 육체적인 운동으로 건강증진 및 스트레스 해소에 실질적인 효과가 있기에 상당한 인기를 끌고 있다. 도 2는 종래의 펀치 게임장치의 실시예로서, 타격 대상체(10c)의 타격시 타격 강도를 측정하여 그 결과를 알려주거나 타겟 대상체(10d)에 다수의 타겟 지점(15d)을 설치하고 설정된 시간동안 타겟 지점에 대한 유효 타격을 측정하여 그에 따른 점수를 산출하여 알려줌으로써 흥미를 유발시키고 있다. 이러한 타격 게임 장치들은 움직임이 없이 단순히 고정된 상태에서 타격에 따른 강도만을 측정하던가 단순히 앞뒤 방향으로만 움직임으로써 정확한 타격에 대한 난이도가 떨어지며 또한 모터 등의 동력을 이용하여 타격 대상체를 움직임으로써 복잡한 구조에 따른 타격 게임 장치의 제작 비용을 상승시키면서도 동력 전달의 구조적인 문제로 실질적인 움직임 자체는 한계가 있다.
In addition, punch game devices that can be easily accessed by ordinary people in game places have appeared, and they are gaining popularity because of physical effects through physical exercise through punch game devices and because they have a substantial effect on relieving stress. FIG. 2 shows an example of a conventional punch game apparatus. As shown in FIG. 2, the
본 발명은 상술한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하고자 하는 것으로서, 종래의 타격 연습 장치나 게임 장치들이 움직임이 없이 고정된 상태에서 타격에 따른 강도만을 측정하던가 좌우 또는 앞뒤로만 이동되는 2차원적인 공간상에서만 변화됨에 따라 단순한 타격 강도 향상에 도움이 될 뿐 실질적으로 3차원 공간에서 다양하게 변화되는 격투 상대 선수를 타격하기 위한 정확한 타격 연습에는 효과적이지 못한 한계를 극복하고자 한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems of the prior art, and it is an object of the present invention to provide a two-dimensional space in which only the strength according to the impact is measured in the state where the conventional batting practice apparatus or game apparatus is fixed without movement, And it is intended to overcome the limit that is not effective for accurate batting practice to strike a battle opponent who is variously changed in a three dimensional space.
특히, 동적인 타격 연습 장치나 게임 장치들은 모터 등의 동력을 이용하여 타격 대상체를 동작시키므로 보다 다양한 움직임을 위해서는 그만큼 장치 자체가 복잡한 구조로 형성되고 또한 다수의 부품이 필요하게 되어 이에 따른 장치의 제작 비용을 상승시키면서도 동력 전달의 구조적인 문제로 실질적인 움직임 자체는 제한되는 문제점을 해결하고자 한다.
Particularly, since a dynamic batting practice device or a game device operates a hitting object by using a power of a motor or the like, the device itself is formed in a complicated structure in order to perform various movements, and a large number of parts are required. The problem is that the actual movement itself is limited due to the structural problem of power transmission while raising the cost.
상기 기술적 과제를 달성하고자 본 발명에 따른 무동력 동적 격투 연습 장치는, 입체 형상으로 형성되어 타격 대상인 타겟 몸체; 내부 공간이 형성되며 그 내부 공간의 적어도 일정부분이 액체로 채워진 수조; 및 상기 수조의 내부로부터 연장되어 상기 수조의 외부에 위치한 상기 타겟 몸체의 하단에 연결되어 상기 타겟 몸체를 지지하며, 부력에 따른 부양력으로 상기 수조의 액체에 뜬 상태에서 상기 타겟 몸체의 이동을 가능하게 하는 타겟 부상체를 포함하여 구성될 수 있다.In order to accomplish the above object, the present invention provides a non-powered dynamic fighting and practicing apparatus, comprising: a target body formed in a three-dimensional shape to be hit; A water tank in which an inner space is formed and at least a part of the inner space is filled with liquid; A target body extending from the inside of the water tank and connected to a lower end of the target body located outside the water tank to support the target body and capable of moving the target body in a floating state in the liquid in the water tank, The target body may be configured to include a target body.
바람직하게는 상기 타겟 몸체의 일정 부위에 장착되어 상기 타겟 몸체의 타격을 감지하는 득점 감지부; 및 상기 득점 감지부가 감지한 타격에 따라 타격 점수를 산출하는 점수 산출부를 더 포함할 수 있다.A score detection unit mounted on a predetermined portion of the target body to sense a hit of the target body; And a score calculation unit for calculating a hit score according to the hit detected by the score detection unit.
나아가서 상기 타겟 몸체 내부에 형성되어 외부로 공기를 분사하는 공기 분사부; 및 상기 공기 분사부에 공기압을 제공하는 에어 펌프를 더 포함할 수도 있다.An air injector formed inside the target body to inject air to the outside; And an air pump for supplying air pressure to the air injecting unit.
보다 바람직하게는 상기 타겟 몸체 내부에 설치되거나 또는 상기 타겟 몸체에 연결되어 공기 주입에 따라 형상이 변화되거나 길이가 늘어나는 공격수단; 및 상기 공격수단에 공기를 주입하는 에어 펌프를 더 포함할 수도 있다.More preferably, the attack means is installed inside the target body or connected to the target body, and the shape is changed or the length is increased according to the air injection. And an air pump for injecting air into the attacking means.
또한 상기 공격수단에 장착되어 상기 공격수단의 동작시 물체의 접촉을 감지하는 감점 감지부; 및 상기 감점 감지부가 감지한 유효 공격에 따라 감점 점수를 산출하는 점수 산출부를 더 포함할 수도 있다.A pen point detecting unit mounted on the attacking unit to detect contact of an object during operation of the attacking unit; And a score calculation unit for calculating a score based on the valid attack detected by the score detecting unit.
한걸음 더 나아가서 상기 수조의 내부로 공기 또는 액체를 주입하여 상기 수조의 액체에 물결을 형성시켜 상기 물결에 따른 상기 타겟 부상체의 움직임으로 상기 타겟 몸체를 이동시키는 타겟 동작부를 더 포함할 수도 있다.
The target body may further include a target operation unit for injecting air or liquid into the water tank to form a wave on the liquid in the water tank to move the target body by the movement of the target floating body according to the wave.
이와 같은 본 발명에 의하면, 좌우와 앞뒤뿐만 아니라 상하와 기울어짐까지 동작하며, 특히 일반적인 동력장치를 이용해서는 구현할 수 없는 정형화되지 않고 불규칙한 동작이 발생하게 되므로 타격의 정확도를 높이는 연습에 매우 효과적이다.According to the present invention, not only right and left but also forward and backward operation are performed up and down and inclined. Especially, irregular operation that can not be realized by using a general powering device occurs, so it is very effective for practice of increasing accuracy of hit.
특히, 무동력으로서 별도의 구동 장치가 필요하지 않아 그 구성이 간단하고 장치의 유지 보수가 용이하므로 제품 단가와 운영 비용을 대폭 낮출 수 있게 된다.Particularly, since a separate driving device is not necessary as a non-powered device, the configuration is simple and the maintenance of the device is easy, so that the product cost and operating cost can be greatly reduced.
나아가서 본 발명에 따른 무동력 동적 격투 연습 장치는, 불규칙적으로 선택되는 유효 득점 부위를 타격한 득점 점수나 격투 연습 장치 자체가 수행한 공격에 따른 감점 점수를 부여할 수도 있고, 격투 연습 장치 자체의 공격 난이도 레벨 및 타겟 몸체의 동작 난이도 레벨 등 다양한 부가 기능을 부여함으로써 격투 연습의 흥미를 유발하고 나아가서 단순히 이용자의 공격 강도와 정확도 연습뿐만 아니라 방어 연습까지도 가능해진다.
Further, the non-powered dynamic fighting exercise apparatus according to the present invention may be provided with a scoring score hitting an irregularly selected valid score area or a score obtained by an attack performed by the fighting practice apparatus itself, Level and the operation difficulty level of the target body, thereby giving an interest in the fighting practice, and it is possible to practice not only the user's attack strength and accuracy but also the defense practice.
도 1은 종래기술에 따른 타격 연습 장치를 도시하며,
도 2는 종래기술에 따른 타격 게임 장치를 도시하며,
도 3은 본 발명에 따른 무동력 동적 격투 연습 장치의 제1 실시예를 도시하며,
도 4는 본 발명에 따른 무동력 동적 격투 연습 장치의 동작 원리를 도시하며,
도 5는 본 발명에 따른 무동력 동적 격투 연습 장치의 제2 실시예를 도시하며,
도 6은 본 발명에 따른 무동력 동적 격투 연습 장치의 제3 실시예를 도시하며,
도 7은 본 발명에 따른 무동력 동적 격투 연습 장치의 제4 실시예를 도시하며,
도 8은 본 발명에 따른 무동력 동적 격투 연습 장치의 제5 실시예를 도시하며,
도 9는 본 발명에 따른 무동력 동적 격투 연습 장치에 대한 추가 기능을 위한 구성도를 도시하며,
도 10은 본 발명에 따른 무동력 동적 격투 연습 장치의 제6 실시예를 도시하며,
도 11은 본 발명에 따른 무동력 동적 격투 연습 장치의 타겟 몸체에 대한 다양한 실시예를 도시한다.1 shows a stroke practice device according to the prior art,
2 shows a hitting game device according to the prior art,
FIG. 3 shows a first embodiment of a non-powered dynamic fighting and practicing apparatus according to the present invention,
FIG. 4 illustrates the operation principle of the non-powered dynamic fighting and practicing apparatus according to the present invention,
FIG. 5 shows a second embodiment of a non-powered dynamic fighting and practicing apparatus according to the present invention,
FIG. 6 shows a third embodiment of a non-powered dynamic fighting and practicing apparatus according to the present invention,
FIG. 7 shows a fourth embodiment of a non-powered dynamic fighting and practicing apparatus according to the present invention,
FIG. 8 shows a fifth embodiment of a non-powered dynamic fighting and practicing apparatus according to the present invention,
FIG. 9 shows a configuration diagram for an additional function for the non-powered dynamic fighting practice apparatus according to the present invention,
10 shows a sixth embodiment of a non-powered dynamic fighting and practicing apparatus according to the present invention,
11 shows various embodiments of the target body of the non-powered dynamic fighting and practicing apparatus according to the present invention.
본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 설명하기 위하여 이하에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하고 이를 참조하여 살펴본다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The above and other objects, features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description of the present invention when taken in conjunction with the accompanying drawings.
먼저, 본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로서, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니며, 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다. 또한 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.First, the terminology used in the present application is used only to describe a specific embodiment, and is not intended to limit the present invention, and the singular expressions may include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. Also, in this application, the terms "comprise", "having", and the like are intended to specify that there are stated features, integers, steps, operations, elements, parts or combinations thereof, But do not preclude the presence or addition of features, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.
본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.
본 발명은, 액체에 대한 부상체의 부력에 따른 부양력을 이용하여 무동력으로 타겟 대상인 타겟 몸체가 3차원 공간 상에서 랜덤하게 변화되는 동적 격투 연습 장치를 개시한다.The present invention discloses a dynamic fighting practice apparatus in which a target body, which is a target object, is randomly changed in a three-dimensional space by using a buoyant force of a floating body relative to a liquid.
도 3은 본 발명에 따른 무동력 동적 격투 연습 장치의 제1 실시예를 도시한다.FIG. 3 shows a first embodiment of a non-powered dynamic fighting and practicing apparatus according to the present invention.
본 발명에 따른 무동력 동적 격투 연습 장치(100)는 개략적으로 타겟 몸체(110), 수조(180) 및 타겟 부상체(150)를 포함하여 구성될 수 있다.The non-dynamic dynamic
타겟 몸체(110)는 격투 대상체로서 실전 상황과 같은 현실감을 유도하기 위해 입체 형상으로 형성되는데, 상기 도 3의 제1 실시예에서는 타겟 몸체(110)를 사람 형상으로 구성하였다. 여기서 타겟 몸체(110)는 격투 연습 상황에서 부상 등을 방지하기 위해 탄력성이 있으며 부드러운 재질로 형성될 수 있다.The
수조(180)는 타겟 몸체(110)의 하단에 위치되며 상기 도 3에 도시된 수조(180)의 단면도와 같이 그 내부에는 일정 부피를 갖는 공간이 형성된 밀폐형 통 구조로 형성될 수 있으며, 그 상면에는 일정 면적을 갖는 관통홀(185)이 형성된다. 그리고 수조(180)의 내부 공간의 일부분은 액체(190)로 채워진다. 수조(180)의 내부를 채우는 액체(190)는 외부 유출시에 인체에 해롭지 않은 물질을 이용하는 것이 바람직하며 일반적으로는 물이 이용될 수 있고, 상황에 따라서는 물에 첨가제를 넣어 밀도를 좀더 높일 수도 있으며 또는 밀도나 점도가 물보다 높은 물질이 이용될 수도 있다. The
타겟 부상체(150)는 수조(180)의 내부로부터 연장되어 수조(180)의 외부에 위치한 타겟 몸체(110)의 하단에 연결되어 타겟 몸체(110)를 지지하는데, 상기 도 3의 제1 실시예에서 타겟 부상체(150)는, 수조(180)의 내부에 위치하여 수조(180)에 채워진 액체(190)와 대비하여 동일 부피에서 보다 가벼워 부력에 따른 부양력으로 액체(190)에 뜨는 부력체(170)와 수조(180)의 관통홀(185)을 통해 외부로 연장되어 타겟 몸체(110)에 연결되는 지지대(160)로 구성되어 있다. 여기서 부력체(170)는 다양한 물질로 형성될 수 있는데, 가령 내부에 공기가 채워진 튜브나 폐타이어 등을 이용할 수도 있고, 부피에 비해 상대적으로 무게가 가벼운 스티로폼 등을 이용할 수도 있다. 바람직하게는 이용자의 타격에 따른 타겟 몸체(110)의 흔들림을 감당할 필요가 있으므로 부력체(170)가 적절한 무게를 가질 필요가 있으며 이를 위해 수조(180)에 채워지는 액체(190)도 어느 정도의 비중을 갖는 것이 효과적이다.The
또한 상기 도 3의 제1 실시예에서는 하나의 부력체(170)로 도시되어 있으나 상황에 따라서는 복수개의 부력체가 서로 연결되거나 묶여서 형성될 수도 있다.In the first embodiment shown in FIG. 3, one
본 발명에서는 타겟 부상체(150)의 부력에 따른 부양력을 이용하여 타겟 몸체(110)가 지지되면서 3차원의 공간에서 불규칙적으로 움직일 수 있는데, 본 발명에 따른 무동력 동적 격투 연습 장치의 동작 원리를 도 4를 통해 살펴보기로 한다.In the present invention, the
상기 도 4의 (a)에 도시된 바와 같이 부력체(170)는 수조(180) 내에 채워진 액체(190)에 뜬 상태를 유지하면서 액체(190)의 물결에 따라 움직이게 되며, 부력체(170)에 연결된 지지대(160)는 수조(180)의 관통홀(185)을 통과하여 수조(180) 상부에 위치한 타겟 몸체(110)에 연결되므로, 부력체(170)의 움직임에 대응되어 타겟 몸체(110)가 동작하게 된다. 4A, the
타겟 몸체(110)의 동작 범위는 수조(180)의 관통홀(185) 면적과 액체(190)의 파고에 비례하는데, 상기 도 4에서와 같이 관통홀(185)이 직경 R을 갖는 원형으로 형성된 경우에 지지대(160)는 직경 R의 원 면적 내에서 움직일 수 있으며, 이에 따라 상기 도 4의 (b)에 도시된 바와 같이 타겟 몸체(110)는 좌우 또는 앞뒤로 거리 R 범위에서 동작할 수 있다. 또한 상기 도 4의 (c)에 도시된 바와 같이 액체(190)의 파고가 H로 형성되면 타겟 몸체(110)는 상하로 거리 H 범위에서 동작할 수 있다. 나아가서 액체의 물결은 정형화되지 않고 랜덤하게 출렁이므로 그에 따라 타겟 몸체(110)는 정형화되지 않고 불규칙하게 동작하며 부력체(170)가 수조(180)의 상면에 닿는 범위까지의 각도로 타겟 몸체(110)는 기울어질 수도 있다.The operation range of the
이와 같이 본 발명에 따른 무동력 동적 격투 연습 장치는 좌우와 앞뒤뿐만 아니라 상하와 기울어짐까지 동작하며, 특히 일반적인 동력장치를 이용해서는 구현할 수 없는 정형화되지 않고 불규칙한 동작이 발생하게 되므로 타격의 정확도를 높이는 연습에 매우 효과적이다.
As described above, the non-powered dynamic fighting exercise apparatus according to the present invention operates up and down and up and down as well as right and left and forward and backward, and practically improves the accuracy of blowing because irregular operation occurs which can not be implemented by using a general power unit .
나아가서 본 발명에 따른 무동력 동적 격투 연습 장치는, 격투 연습의 흥미를 더욱 유발하고 연습 난이도를 높일 수 있도록 다양한 추가 기능을 구비할 수 있는데, 가령 득점 점수 또는 감점 점수를 부여하여 점수를 산출하거나 타겟 몸체의 동작을 더욱 활성화시켜 난이도를 높이는 등의 기능을 갖는 구성이 추가될 수 있다.Further, the non-powered dynamic fighting exercise apparatus according to the present invention may have various additional functions to further increase interest in fighting practice and increase difficulty in practice. For example, a scoring score or a deduction score may be given to calculate a score, And a function of increasing the degree of difficulty by further activating the operation of the device.
이하에서는 본 발명에 따른 무동력 동적 격투 연습 장치의 추가적 구성에 대하여 실시예를 통해 살펴보기로 한다.Hereinafter, a further configuration of the non-powered dynamic fighting and practicing apparatus according to the present invention will be described with reference to embodiments.
먼저 득점 점수와 관련하여 특정 타격 부위를 한정하여 설정하고 이를 타격시에 득점 점수를 부여할 수 있다. 상기 도 3의 제1 실시예를 참조하면 타겟 몸체(110)에 유효 타격 부위(130)를 한정하고 유효 타격 부위를 타격한 경우에만 득점 점수를 부여할 수 있는데, 유효 타격 부위(130)에는 압력 센서 등을 구비하여 해당 부위의 타격을 감지할 수 있다. 나아가서 다수의 유효 타격 부위(130) 중 특정 시점에 하나 또는 복수개의 유효 타격 부위가 선택되고 한정된 시간 내에 선택된 유효 타격 부위를 타격한 경우에 득점 점수가 부여될 수도 있다.First, a specific hit area is limited and set with respect to the score, and a score score can be given at the time of the hit. Referring to FIG. 3, the effective
또한 격투 연습의 흥미 유발과 난이도를 높이기 위해 무동력 동적 격투 연습 장치 자체가 이용자를 공격을 수행할 수도 있는데, 이와 관련하여 도 5는 본 발명에 따른 무동력 동적 격투 연습 장치의 제2 실시예를 도시한다.In addition, the non-powered dynamic fighting exercise apparatus itself may attack the user in order to increase the interest and difficulty of the fighting practice. In this regard, FIG. 5 shows a second embodiment of the non-powered dynamic fighting practice apparatus according to the present invention .
타겟 몸체(110)에는 외부로 공기를 분사하기 위한 노즐 형태의 공기 분사부(220)가 설치되고 공기 분사부(220)에 공기압을 제공하는 에어 펌프(200)가 구비되며, 공기 분사부(220)와 에어 펌프(200) 간에는 호스 등을 이용한 공기 주입 경로(210)가 형성된다. 여기서 에어 펌프(200)는 타겟 몸체(110) 내부에 위치될 수도 있으나 타겟 몸체(110)의 타격에 따른 충격이나 이용자의 부상 등을 고려하여 상기 도 5에 도시된 바와 같이 타겟 몸체(110)의 외부에 위치되는 것이 바람직하다. 이와 같이 타겟 몸체(110)에서 순간적으로 고압의 공기를 분사하면 공기를 맞은 이용자는 당황하여 타겟에 대한 공격이 용이하지 않게 되므로 연습 난이도를 높일 수 있다.The
무동력 동적 격투 연습 장치의 자체 공격에 대한 다른 실시예로서, 타겟 몸체(110) 내부에 설치되거나 또는 타겟 몸체(110)에 연결되어 공기 주입에 따라 그 형상이 변화되는 공격수단을 구비할 수 있는데, 도 6은 본 발명에 따른 무동력 동적 격투 연습 장치의 제3 실시예로서, 타겟 몸체 내부에 공격 수단이 설치된 경우를 도시한다.As another embodiment of the self-attack of the non-powered dynamic fighting exercise apparatus, it may be provided with an attack means installed inside the
상기 도 6의 (a)와 같이 타겟 몸체(110) 내부에는 공기 주입에 따라 그 부피가 팽창하고 공기 배출에 따라 그 부피가 수축하는 공기 주머니(250)가 설치되어, 호스 등의 공기 주입 경로(230)를 통해 에어 펌프(200a)로 공기 주머니(250)에 공기를 주입하거나 배출함으로써 타겟 몸체(110)의 일부분에 대한 형체가 변형될 수 있다. 가령 상기 도 6의 (b)와 같이 타겟 몸체(110)의 팔 부위 내부에 설치된 공기 주머니(250)에 공기를 주입함에 따라 공기 주머니(250)가 팽창하여 타겟 몸체(110)의 팔이 펴지는 형태로 변화될 수 있다. 그리고 상기 도 6의 (c)와 같이 공기 주머니(250)에 채워진 공기를 배출시킴으로써 공기 주머니(250)가 수축하여 타겟 몸체(110)의 팔이 접혀 원래 형태로 돌아온다. 타겟 몸체(110)의 팔이 공기 주머니(250)의 팽창과 수축에 따라 변형되기 위해서 타겟 몸체(110)의 팔 부위에서 접히는 부위에는 탄성 재질의 복원력을 갖는 수단이 구비될 수 있다. 이와 같이 타겟 몸체(250)의 팔이 공격을 수행함에 따라 이용자는 공격을 피하게 되므로 그에 따라 이용자는 공격 및 방어 연습을 동시에 수행할 수 있게 된다.As shown in FIG. 6 (a), an
나아가서 공기 주머니(250)의 팽창에 따라 타겟 몸체(110)의 팔이 펼쳐져 공격을 수행하는 경우에 유효한 공격이 수행되면 이에 대한 감점 점수를 부여할 수 있는데, 이를 위해서 타겟 몸체(110)의 팔 끝단 주먹 부위에 감점 감지부(270)가 설치되어 타겟 몸체(110)의 팔이 펼쳐져 공격 수행시에 이용자의 신체가 감점 감지부(270)에 접촉되면 이를 유효한 공격으로 판단하여 감점 점수를 산출할 수 있다. 여기서 감점 감지부(270)는 압력 센서 등을 구비하여 이용자의 접촉 여부를 판단할 수 있다.Further, when an effective attack is performed when the arms of the
타겟 몸체(110)에 연결되어 공기 주입에 따라 그 형상이 변화되는 공격수단으로서 도 7은 본 발명에 따른 무동력 동적 격투 연습 장치의 제4 실시예를 도시한다.7 shows a fourth embodiment of the non-powered dynamic fighting and practicing apparatus according to the present invention as an attack means connected to the
상기 도 7의 제4 실시예는 상기 도 6의 제3 실시예와 유사하게 공기 주입 경로(230a)를 통해 에어 펌프(미도시)로 공기를 주입하여 공격이 수행되는데, 상기 도 7의 제4 실시예에서는 타겟 몸체(110)에 연결된 주먹(250a)이 공기 주입에 따라 그 형상이 늘어나 공격을 수행하게 된다. 상기 도 7의 (a)에 도시된 바와 같이 타겟 몸체(110)에 연결된 주먹(250a)은 공기 주머니(270a)가 말려서 감긴 나팔 피리 형상으로 구성되어 상기 도 7의 (b)와 같이 공기 주머니(270a)에 공기가 주입됨에 따라 그 형상이 펼쳐져 상기 도 7의 (c)와 같이 길게 늘어나게 되며, 공기 주머니(270a)에 채워진 공기를 배출하면 상기 도 7의 (d)와 같이 길게 늘어난 공기 주머니(270a)가 공기가 배출됨에 따라 다시 감겨서 상기 도 6의 (e)와 같이 나팔 피리 형상으로 돌아오게 된다. 이와 같이 공기 주입에 따라 그 형상이 길게 늘어나는 공격 수단을 통해 동적 격투 연습 장치 자체가 이용자를 공격할 수 있다. 7, air is injected into an air pump (not shown) through the
나아가서 나팔 피리 형상의 공기 주머니(250a)에 공기가 주입되어 공기 주머니(250a)가 길게 늘어나 공격을 수행하는 경우에 유효한 공격이 수행되면 이에 대한 감점 점수를 부여할 수 있도록 나팔 피리 형상의 공기 주머니(250a) 끝단에는 감점 감지부(270a)가 설치될 수 있다.Further, when air is injected into the
특히, 본 발명에서 따른 무동력 동적 격투 연습 장치는 타겟 몸체가 좌우 또는 앞뒤뿐만 아니라 상하와 일정 각도 이내로 기울어지기까지 하므로 무동력 동적 격투 연습 장치 자체의 공격은 매우 다양하게 구사될 수 있다.Particularly, since the non-powered dynamic fighting exercise apparatus according to the present invention tilts the target body not only right and left, but also up and down within a predetermined angle, the attack of the non-dynamic dynamic fighting exercise apparatus itself can be widely varied.
이와 같이 본 발명에 따른 무동력 동적 격투 연습 장치를 통해서 공격의 강도와 정확도에 대한 연습을 수행할 수 있을 뿐만 아니라 동적 격투 연습 장치 자체가 공격을 가함으로써 이용자는 방어 연습을 수행할 수도 있게 된다.In this way, not only the practice of the strength and accuracy of the attack can be performed through the non-powered dynamic fighting exercise device according to the present invention, but also the user can perform the defense practice by attacking the dynamic fighting practice device itself.
또한 본 발명에 따른 무동력 동적 격투 연습 장치는 타겟 몸체의 동작을 더욱 활성화시켜 난이도를 높일 수 있는데, 도 8은 이와 관련하여 본 발명에 따른 무동력 동적 격투 연습 장치의 제5 실시예를 도시한다.FIG. 8 illustrates a fifth embodiment of a non-powered dynamic fighting and practicing apparatus according to the present invention. Referring to FIG. 8, a non-powered dynamic fighting and practicing apparatus according to the present invention may further increase the degree of difficulty by further activating a target body.
상기 도 8의 제5 실시예의 구성은 상기 도 3의 제1 실시예에 대한 구성을 기본적으로 포함하므로 상기 도 3의 제1 실시예와 중복되는 구성에 대한 자세한 설명은 생략하기로 한다.Since the configuration of the fifth embodiment of FIG. 8 basically includes the configuration of the first embodiment of FIG. 3, a detailed description of the configuration overlapping with the first embodiment of FIG. 3 will be omitted.
타겟 몸체(110)는 이용자의 타격에 따라 타겟 몸체(110)를 지지하는 타겟 부상체(150)가 같이 움직이고 타겟 부상체(150)의 움직임에 따라 수조(180)를 채운 액체(190)에는 물결과 파고가 형성되어 이로 인해 타겟 몸체(110)는 불규칙적으로 동작하게 된다. 이와 같은 타겟 몸체(110)의 동작은 이용자의 타격에 따른 수동적인 동작에 불과한데, 한걸음 더 나아가서 본 발명에서는 타겟 몸체(110) 자체가 능동적으로 불규칙하게 동작할 수 있도록 타겟 동작부를 포함할 수 있다.The
타겟 동작부는, 수조(180)의 액체(190)에 공기 또는 액체를 주입하기 위한 펌프(200b)나 또는 임펠러를 장착한 수중 펌프를 포함할 수 있다. 가령 도 8에 도시된 제5 실시예에서는 펌프(200b)를 통해 수조(180)의 액체(190)에 공기 또는 액체를 주입함으로써 주입되는 공기 또는 액체에 의해 수조(180) 내의 액체(190)에는 물결과 파고가 형성된다. 나아가서 주입되는 공기 또는 액체의 시간당 량을 조절함으로써 수조(180) 내의 액체(190)에서 발생되는 물결과 파고의 세기 및 크기를 조절할 수 있다. 또한 임펠러를 장착한 수중 펌프를 수조(180)의 액체(190) 속에 위치시켜 수중 펌프의 동작에 따른 임펠러의 회전으로 수조(180) 내의 액체(190)에 물결과 파고를 형성시킬 수도 있으며, 임펠러의 회전 속도에 따라 형성되는 물결과 파고의 세기 및 크기를 조절할 수 있다.The target operating section may include a
이와 같이 상기 타겟 동작부를 통해 수조(180)의 액체(190)에 물결과 파고를 형성시킴으로써 타겟 몸체(110)는 능동적으로 동작할 수 있으며, 나아가서 상기 타겟 동작부에서 수조(180)의 액체(190)에 형성되는 물결과 파고를 조절함으로써 타겟 몸체(110)의 동작 정도의 조절이 가능하여 무동력 동적 격투 연습 장치(100)를 통한 격투 연습의 난이도 조절이 가능해진다.
Thus, the
나아가서 본 발명에서는 앞서 살펴본 바와 같은 격투 연습 장치 자체가 공격을 시도하거나 이용자의 유효 공격에 따른 득점 점수 또는 격투 연습 장치 자체의 공격에 따른 감점 점수를 부여하여 점수를 산출하고, 타겟 몸체의 동작을 더욱 활성화시켜 난이도를 조절하는 구성들을 종합적으로 제어할 수 있는 제어장치를 구비할 수 있는데, 이에 대한 도 10은 본 발명에 따른 무동력 동적 격투 연습 장치의 제6 실시예를 도시한다.Further, in the present invention, the score of the target body is calculated by giving a scoring score according to an effective attack of the user or an attack of the fighting practice apparatus itself, FIG. 10 illustrates a sixth embodiment of the non-powered dynamic fighting and practicing apparatus according to the present invention. Referring to FIG.
제어 장치(300)의 유효 타겟 제어부(310)는 상기 도 3의 제1 실시예를 통해 살펴본 바와 같이 타겟 몸체(110)에 다수의 유효 타격 부위(130) 중 특정 시점에 하나 또는 복수개의 유효 타격 부위를 선택하여 제한된 시간 동안 선택된 유효 타격 부위에 대한 타격을 인식하도록 제어하며, 득점 감지부(320)는 선택된 유효 타격 부위를 제한된 시간내에 타격한 경우에 득점 점수를 산출한다.3, the effective
제어 장치(300)의 공격 제어부(330)는 상기 도 5의 제2 실시예를 통해 살펴본 바와 같이 에어 펌프(200)를 제어하여 타겟 몸체(110)에 형성된 공기 분사부(220)로 공기를 분사시키며, 또한 상기 도 6의 제3 실시예와 상기 도 7의 제4 실시예를 통해 살펴본 바와 같이 공격수단을 제어하여 무동력 동적 격투 연습 장치(100) 자체가 이용자를 공격하도록 제어하고, 무동력 동적 격투 연습 장치(100)의 유효한 공격이 이루어지는 경우에 감점 감지부(340)는 감점 점수를 산출한다.The attack control unit 330 of the
제어 장치(300)의 타겟 동작부(350)는 상기 도 8의 제5 실시예를 통해 살펴본 바와 같이 타겟 몸체(110)를 능동적으로 동작시키며, 선택되는 난이도 레벨에 따라 타겟 몸체(110)의 동작 정도를 조절한다.The
그리고 제어 장치(300)의 점수 산출부(350)는 득점 감지(320)에서 산출한 득점 점수와 감점 감지부(340)에서 산출한 감점 점수를 종합하여 이용자에 대한 점수를 산출하며, 나아가서 타겟 동작부(350)의 난이도 레벨을 고려하여 득점 점수와 감점 점수를 재조정할 수도 있다.The
점수 산출부(350)에서 산출된 이용자의 점수는 점수 시현부(360)를 통해 제공될 수 있으며, 도 10은 본 발명에 따른 무동력 동적 격투 연습 장치의 제6 실시예로서 이용자의 점수를 시현하는 실시예를 도시하는데, 점수 시현부(360)에 시현되는 정보는 유효 공격 점수, 감점 점수, 총 점수 외에도 난이도 레벨 등 다양한 정보가 시현될 수 있다.The score of the user calculated in the
이와 같이 본 발명에 따른 무동력 동적 격투 연습 장치는 불규칙적으로 선택되는 유효 득점 부위를 타격한 득점 점수나 격투 연습 장치 자체가 수행한 공격에 따른 감점 점수를 부여할 수도 있고, 격투 연습 장치 자체의 공격 난이도 레벨 및 타겟 몸체의 동작 난이도 레벨 등 다양한 부가 기능을 부여함으로써 격투 연습의 흥미를 유발하고 나아가서 단순히 이용자의 공격 강도와 정확도 연습뿐만 아니라 방어 연습까지도 가능해진다.
As described above, the non-powered dynamic fighting exercise apparatus according to the present invention may be provided with a scoring score hitting an irregularly selected valid score portion or a score obtained by an attack performed by the fighting practice apparatus itself, Level and the operation difficulty level of the target body, thereby giving an interest in the fighting practice, and it is possible to practice not only the user's attack strength and accuracy but also the defense practice.
도 11은 본 발명에 따른 무동력 동적 격투 연습 장치의 타겟 몸체에 대한 다양한 실시예를 도시하는데, 앞서 살펴본 상기 도 3 내지 도 10에 도시된 각 실시예에서는 타겟 몸체(110)를 사람 머리부터 허리까지의 형상으로 형성시켰지만, 이에 국한되지 않고 상기 도 11의 (a)와 같이 사람의 다리까지 포함하는 형상으로 형성시킬 수도 있으며, 다리 부위에 상기에서 살펴본 공격 수단을 구비시켜 다리 부위가 공격하도록 구성할 수도 있다.FIG. 11 shows various embodiments of the target body of the non-powered dynamic fighting and practicing apparatus according to the present invention. In each of the embodiments shown in FIGS. 3 to 10, the
또한 상기 도 11의 (b)와 같이 타겟 몸체를 동물 형상으로 형성시킬 수도 있으며 이외에도 다양한 모양으로 타겟 몸체를 형성시켜 흥미를 더욱 유발할 수 있다.
Also, as shown in FIG. 11 (b), the target body may be formed into an animal shape, or the target body may be formed in various shapes to further induce interest.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서 본 발명에 기재된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상이 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의해서 해석되어야하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
The foregoing description is merely illustrative of the technical idea of the present invention and various changes and modifications may be made by those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments of the present invention are not intended to limit the scope of the present invention but to limit the scope of the present invention. The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the scope of equivalents thereof should be construed as being included in the scope of the present invention.
100 : 무동력 동적 격투 연습 장치,
110 : 타겟 몸체, 130 : 유효 타격 부위,
150 : 타겟 부상체, 160 : 지지대,
170 : 부력체, 180 : 수조,
185 : 관통홀, 190 : 액체,
200, 200a : 에어 펌프, 250, 250a : 공기 주머니,
270, 270a : 감점 감지부.100: Non-powered dynamic fighting exercise device,
110: target body, 130: effective impact area,
150: target object, 160: support,
170: buoyant body, 180: water tank,
185: through hole, 190: liquid,
200, 200a: air pump, 250, 250a: air bag,
270, 270a: Negative point detection unit.
Claims (6)
내부 공간이 형성되며 그 내부 공간의 적어도 일정부분이 액체로 채워진 수조; 및
상기 수조의 내부로부터 연장되어 상기 수조의 외부에 위치한 상기 타겟 몸체의 하단에 연결되어 상기 타겟 몸체를 지지하며, 부력에 따른 부양력으로 상기 수조의 액체에 뜬 상태에서 상기 타겟 몸체의 이동을 가능하게 하는 타겟 부상체를 포함하는 것을 특징으로 하는 무동력 동적 격투 연습 장치.A target body formed in a three-dimensional shape to be hit;
A water tank in which an inner space is formed and at least a part of the inner space is filled with liquid; And
A target body extending from the inside of the water tank and connected to a lower end of the target body located outside the water tank to support the target body and capable of moving the target body in a floating state in the liquid of the water tank, And a target lifting body.
상기 타겟 몸체의 일정 부위에 장착되어 상기 타겟 몸체의 타격을 감지하는 득점 감지부; 및
상기 득점 감지부가 감지한 타격에 따라 타격 점수를 산출하는 점수 산출부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무동력 동적 격투 연습 장치.The method according to claim 1,
A score detection unit mounted on a predetermined portion of the target body to sense a hit of the target body; And
Further comprising a score calculation unit for calculating a score of a hit according to the hit sensed by the score detection unit.
상기 타겟 몸체 내부에 형성되어 외부로 공기를 분사하는 공기 분사부; 및
상기 공기 분사부에 공기압을 제공하는 에어 펌프를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무동력 동적 격투 연습 장치.The method according to claim 1,
An air injector formed inside the target body to inject air to the outside; And
Further comprising an air pump for supplying air pressure to the air injection unit.
상기 타겟 몸체 내부에 설치되거나 또는 상기 타겟 몸체에 연결되어 공기 주입에 따라 형상이 변화되거나 길이가 늘어나는 공격수단; 및
상기 공격수단에 공기를 주입하는 에어 펌프를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무동력 동적 격투 연습 장치.The method according to claim 1,
An attack means installed in the target body or connected to the target body to change its shape or to increase its length according to air injection; And
Further comprising an air pump for injecting air into the attack means.
상기 공격수단에 장착되어 상기 공격수단의 동작시 물체의 접촉을 감지하는 감점 감지부; 및
상기 감점 감지부가 감지한 유효 공격에 따라 감점 점수를 산출하는 점수 산출부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무동력 동적 격투 연습 장치.5. The method of claim 4,
A deduction detecting unit mounted on the attacking means and sensing contact of an object during operation of the attacking means; And
And a score calculation unit for calculating a score based on a valid attack detected by the score detecting unit.
상기 수조의 내부로 공기 또는 액체를 주입하여 상기 수조의 액체에 물결을 형성시켜 상기 물결에 따른 상기 타겟 부상체의 움직임으로 상기 타겟 몸체를 이동시키는 타겟 동작부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무동력 동적 격투 연습 장치.6. The method according to any one of claims 1 to 5,
Further comprising a target operating portion for injecting air or liquid into the water tank to form a wave in the liquid in the water tank to move the target body by the movement of the target floating body according to the wave. Exercise device.
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