KR20150006579A - Device for Touch Recognition of a Magnetic Substance - Google Patents

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KR20150006579A KR1020130080121A KR20130080121A KR20150006579A KR 20150006579 A KR20150006579 A KR 20150006579A KR 1020130080121 A KR1020130080121 A KR 1020130080121A KR 20130080121 A KR20130080121 A KR 20130080121A KR 20150006579 A KR20150006579 A KR 20150006579A
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Abstract

The present invention relates to a device for recognizing the touch of a magnetic substance capable of being attached or detached to a flat display panel and comprising a touch recognition module which recognizes touch positions on a touch state of the magnetic substance and a designated coordinate system; a metal substrate which maintains the touch state of the magnetic substance; and a control module which firstly recognizes the touch state and the touch position of the magnetic substance by using the touch recognition module, determines whether or not the touch state of the magnetic substance is maintained by the metal substrate during a predetermined constant time, finally recognizes the touch state and the touch position of the magnetic substance when the touch state is maintained during the predetermined constant time, and displays the touch position of the magnetic substance in which the touch state is recognized on the flat display panel.

Description

자성체 접촉 인식 장치{Device for Touch Recognition of a Magnetic Substance}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001]

본 발명은 지정된 자성 강도 이상의 강자성체를 이용한 터치는 유효한 터치로 인식하되, 비자성체(예컨대, 사람의 피부 등) 또는 상기 지정된 자성 강도 미만의 약자성체를 이용한 터치는 유효하지 않은 터치로 간주하여 유효 터치에서 배제시키는 것이다.
The present invention recognizes a touch using a ferromagnetic substance having a specified magnetic intensity or higher as an effective touch, and regards a touch using a non-magnetic body (such as human skin) or an abbreviated body having a magnetic intensity lower than the specified magnetic strength as an invalid touch, .

평판 디스플레이 패널에 터치패드를 부착하여 터치 입력을 지원하는 터치스크린이 제공되고 있다. 종래의 터치스크린은 감압식 터치스크린이 대세를 이루었으나, 최근 정전식 터치스크린으로 대체되고 있으며, 기본적으로 사람의 피부(예컨대, 사람의 손가락 등)에 의한 터치를 인식하는 것을 원칙으로 한다.
A touch screen supporting a touch input by attaching a touch pad to a flat panel display panel is provided. In the conventional touch screen, although a pressure sensitive type touch screen has been popular, recently, it has been replaced with a capacitive type touch screen. Basically, it is a principle to recognize a touch by human skin (e.g., a human finger).

한편 터치스크린을 단순 입력장치로만 이용하는 경우에는 종래의 터치 방식을 유효하다. 그러나 터치스크린을 게임(예컨대, 다트 게임, 바둑 게임)에 이용하거나, 또는 강의용 칠판 등과 같은 특수 분야에 이용할 경우에 종래의 터치스크린과 같이 모든 터치를 유효한 터치로 인식하는 방식을 적용할 경우에 원하는 터치 서비스를 제공할 수 없다. 예를들어, 터치스크린을 다트 게임에 적용할 경우 다트 핀이 접촉한 경우에만 이를 유효한 터치로 인식하고 다트 핀이 아닌 다른 터치는 유효한 터치로 인식하지 않아야만 다트 게임이 성립할 수 있을 것이다. 또는 터치스크린을 강의용 칠판에 적용할 경우 분필에 해당하는 물체가 접촉한 경우에만 이를 유효한 터치로 인식하고 분필이 아닌 다른 터치는 유효한 터치로 인식하지 않아야만 실제 분필을 이용하는 강의 칠판과 같은 터치스크린 기반의 강의용 칠판을 제공할 수 있을 것이다.
On the other hand, when the touch screen is used only as a simple input device, the conventional touch method is effective. However, when a touch screen is used for a game (for example, a dart game, a Go game) or a special field such as a lecture board, Touch service can not be provided. For example, when a touch screen is applied to a dart game, only when a dart pin touches is recognized as a valid touch, and a dart pin is not recognized as a valid touch, a dart game can be established. When a touch screen is applied to a lecture board, it is recognized as a valid touch only when an object corresponding to the chalk is contacted. If the touch other than the chalk is not recognized as a valid touch, It is possible to provide a lecture board for lecture.

상기와 같은 문제점을 해소하기 위한 본 발명의 목적은, 접촉인식모듈을 통해 자성체의 접촉 상태와 접촉 위치를 1차 인식하고, 금속성기재에 의해 상기 자성체의 접촉 상태가 지정된 일정 시간 동안 접촉 상태를 유지하는지 판단하여 상기 접촉 상태가 지정된 일정 시간 동안 유지되는 경우에 상기 자성체의 접촉 상태와 접촉 위치를 최종 인식하여 평판 디스플레이 패널에 상기 인식된 자성체의 접촉 위치를 표시하는 자성체 접촉 인식 장치를 제공함에 있다.
In order to solve the above problems, an object of the present invention is to first recognize a contact state and a contact position of a magnetic body through a contact recognition module, and to make a contact state of the magnetic body with a metallic base, And finally recognizes the contact state and the contact position of the magnetic body when the contact state is maintained for the designated time, and displays the contact position of the recognized magnetic body on the flat panel display panel.

본 발명의 다른 목적은, 상기 접촉인식모듈을 통해 접촉 상태와 접촉 위치가 인식된 상태에서 자성체인식모듈을 통해 지정된 기준 자성 강도 이상의 자성체가 인식되는 경우에 상기 자성체의 접촉 상태와 접촉 위치를 최종 인식하여 평판 디스플레이 패널에 상기 인식된 자성체의 접촉 위치를 표시하는 자성체 접촉 인식 장치를 제공함에 있다.
It is another object of the present invention to provide a contact recognition apparatus and a contact recognition method capable of recognizing the contact state and the contact position of the magnetic body when the contact state and the contact position are recognized through the contact recognition module, And displays the contact position of the recognized magnetic body on the flat panel display panel.

본 발명의 또 다른 목적은, 상기 접촉인식모듈을 통해 인식된 접촉 위치와 자성체인식모듈을 통해 인식된 자성체 위치가 매칭되는지 판단하여 상기 접촉 위치와 자성체 위치가 매칭되는 경우에 상기 자성체의 접촉 상태와 접촉 위치를 최종 인식하여 평판 디스플레이 패널에 상기 인식된 자성체의 접촉 위치를 표시하는 자성체 접촉 인식 장치를 제공함에 있다.
It is still another object of the present invention to provide a contact recognition apparatus and a contact recognition method capable of determining whether or not a contact position recognized through the contact recognition module matches a position of a magnetic body recognized through a magnetic body recognition module, And finally recognizes the contact position and displays the contact position of the recognized magnetic body on the flat panel display panel.

본 발명에 따른 자성체 접촉 인식 장치는, 평판 디스플레이 패널에 탑재 또는 이탈착되는 자성체 접촉 인식 장치에 있어서, 자성체의 접촉 상태와 지정된 좌표계 상의 접촉 위치를 인식하는 접촉인식모듈과, 상기 자성체의 접촉 상태를 유지시키는 금속성기재와, 상기 접촉인식모듈을 통해 자성체의 접촉 상태와 접촉 위치를 1차 인식하고, 상기 금속성기재에 의해 상기 자성체의 접촉 상태가 지정된 일정 시간 동안 유지되는지 판단하여 상기 접촉 상태가 지정된 일정 시간 동안 유지되는 경우에 상기 자성체의 접촉 상태와 접촉 위치를 최종 인식하고, 상기 접촉 상태가 인식된 자성체의 접촉 위치가 상기 평판 디스플레이 패널에 표시되도록 제어하는 제어모듈을 구비한다.
The magnetic contact contact recognition device according to the present invention includes a contact recognition module for recognizing a contact state of a magnetic body and a contact position on a specified coordinate system, And a contact recognition module for recognizing a contact state and a contact position of the magnetic substance through the contact recognition module to determine whether the contact state of the magnetic substance is maintained for a predetermined period of time by the metallic base, And a control module for finally recognizing the contact state and the contact position of the magnetic body and controlling the contact position of the magnetic body in which the contact state is recognized to be displayed on the flat panel display panel.

본 발명에 따르면, 상기 자성체 접촉 인식 장치는, 상기 접촉인식모듈에 접촉한 자성체의 자성을 인식하는 자성체인식모듈을 더 구비하며, 상기 제어모듈은 상기 접촉인식모듈을 통해 접촉 상태와 접촉 위치가 인식된 상태에서 상기 자성체인식모듈을 통해 지정된 기준 자성 강도 이상의 자성체가 인식되는 경우에 상기 접촉인식모듈을 통한 자성체의 접촉 상태와 접촉 위치를 최종 인식할 수 있다.
According to the present invention, the magnetic contact-recognition device further comprises a magnetic-substance recognition module for recognizing the magnetism of the magnetic body in contact with the contact recognition module, and the control module recognizes the contact state and the contact position through the contact recognition module The contact state of the magnetic body through the contact recognition module and the contact position can be finally recognized when a magnetic body of a specified magnetic intensity or more is recognized through the magnetic body recognition module in a state where the magnetic body is recognized.

본 발명에 따르면, 상기 자성체 접촉 인식 장치는, 상기 접촉인식모듈에 접촉한 자성체의 위치를 인식하는 자성체인식모듈을 더 구비하며, 상기 제어모듈은, 상기 접촉인식모듈을 통해 인식된 접촉 위치와 상기 자성체인식모듈을 통해 인식된 자성체 위치가 매칭되는지 판단하여 상기 접촉 위치와 자성체 위치가 매칭되는 경우에 상기 자성체의 접촉 상태와 접촉 위치를 최종 인식할 수 있다.
According to the present invention, the magnetic contact-recognition device further comprises a magnetic body recognition module for recognizing the position of the magnetic body in contact with the contact recognition module, wherein the control module controls the contact recognition module, It is possible to finally recognize the contact state and the contact position of the magnetic body when the magnetic body position recognized by the magnetic body recognition module is matched and the contact position matches the magnetic body position.

본 발명에 따르면, 상기 자성체 접촉 인식 장치는, 상기 자성체와 접촉하는 접촉인식모듈을 보호하는 보호기재를 더 구비할 수 있다.
According to the present invention, the magnetic contact-recognition device may further include a protective substrate for protecting the contact recognition module in contact with the magnetic body.

본 발명에 따르면, 상기 접촉인식모듈은 감압식 접촉인식모듈, 정전식 접촉인식모듈, 적외선 접촉인식모듈, 광센서 일체형 접촉인식모듈 중 적어도 하나의 접촉인식모듈을 포함할 수 있다. 한편 상기 좌표계는 상기 평판 디스플레이 패널의 화면 좌표계와 매칭된다.
According to the present invention, the contact recognition module may include a contact recognition module of at least one of a pressure sensitive contact recognition module, an electrostatic contact recognition module, an infrared contact recognition module, and an optical sensor integrated contact recognition module. On the other hand, the coordinate system is matched with the screen coordinate system of the flat panel display panel.

본 발명에 따르면, 상기 자성체인식모듈은 상기 접촉인식모듈의 좌표계와 매칭되는 좌표계를 이용하여 상기 자성체의 위치를 인식할 수 있다. 한편 상기 자성체인식모듈은 자성체의 고유한 극성 또는 크기 또는 배열 구조 또는 패턴을 비전 인식하여 자성체의 위치를 인식할 수 있다.
According to the present invention, the magnetic body recognition module can recognize the position of the magnetic body using a coordinate system matched with the coordinate system of the contact recognition module. On the other hand, the magnetic body recognizing module can recognize the position of the magnetic body by recognizing the polarity, the size, the arrangement structure or the pattern inherent to the magnetic body.

본 발명에 따르면, 상기 접촉인식모듈은 상기 평판 디스플레이 패널의 전면에 배치되고, 상기 자성인식모듈은 상기 접촉인식모듈과 평판 디스플레이 패널 사이에 배치되거나, 또는 평판 디스플레이 패널의 후면에 배치되고, 상기 금속성기재는 상기 자성인식모듈과 평판 디스플레이 패널 사이에 배치되거나 또는 평판 디스플레이 패널의 후면에 배치될 수 있다.
According to the present invention, the contact recognition module is disposed on the front surface of the flat panel display panel, and the magnetic recognition module is disposed between the contact recognition module and the flat panel display panel, or disposed on the rear surface of the flat panel display panel, The substrate may be disposed between the magnetic recognition module and the flat panel display panel or may be disposed on the rear surface of the flat panel display panel.

본 발명에 따르면, 상기 접촉인식모듈은 복수의 접촉 상태와 접촉 위치를 인식하고, 상기 자성체인식모듈은 복수의 자성체의 위치를 인식할 수 있다.
According to the present invention, the contact recognition module recognizes a plurality of contact states and contact positions, and the magnetic substance recognition module can recognize the positions of a plurality of magnetic bodies.

본 발명에 따르면, 상기 금속성기재는 망 또는 판의 형태로 이루어질 수 있다.
According to the present invention, the metallic substrate may be in the form of a net or plate.

본 발명에 따르면, 상기 자성체는 영구자석 또는 전자석 또는 고무자석 또는 플라스틱 자석 중 어느 하나를 내장하고, 적어도 일부에 연성재질을 구비할 수 있다. 한편 상기 자성체는 상기 접촉인식모듈과 접촉하는 부분에 무게중심이 형성되도록 제작될 수 있다. 또한 상기 자성체는 고유 극성 또는 고유 크기 또는 고유 배열 구조 또는 고유 패턴 중 어느 하나를 구비하도록 제작될 수 있다.
According to the present invention, the magnetic body may include a permanent magnet, an electromagnet, a rubber magnet, or a plastic magnet, and at least a portion thereof may be provided with a soft material. Meanwhile, the magnetic body may be manufactured such that a center of gravity is formed at a portion contacting the contact recognition module. Further, the magnetic body may be manufactured to have either intrinsic polarity or intrinsic size or a unique arrangement or a unique pattern.

본 발명에 따르면, 지정된 자성 강도 이상의 강자성체를 이용한 터치만 선택적으로 유효한 터치로 인식하여 터치스크린을 단순 입력장치로만 이용하지 아니하고 다양한 게임, 강의용 칠판 등과 같이 선택적 터치 인식이 필요한 분야에 적용하는 이점이 있다.
According to the present invention, only a touch using a ferromagnetic substance having a specified magnetic intensity or higher is selectively recognized as a valid touch, and the touch screen is advantageously applied to fields requiring selective touch recognition such as various games, lecture board, etc. without using the touch screen as a simple input device .

도 1a와 도 1b는 본 발명의 일 실시 방법에 따른 자성체 접촉 인식 장치의 구성을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시 방법에 따른 제1 자성체 접촉 인식 과정을 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시 방법에 따른 제2 자성체 접촉 인식 과정을 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시 방법에 따른 제3 자성체 접촉 인식 과정을 도시한 도면이다.FIGS. 1A and 1B are diagrams showing a configuration of a magnetic substance contact recognition apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a diagram illustrating a process of recognizing a first magnetic body contact according to an embodiment of the present invention.
3 is a diagram illustrating a process of recognizing a second magnetic body contact according to an embodiment of the present invention.
4 is a diagram illustrating a third magnetic body contact recognition process according to an embodiment of the present invention.

이하 첨부된 도면과 설명을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대한 동작 원리를 상세히 설명한다. 다만, 하기에 도시되는 도면과 후술되는 설명은 본 발명의 특징을 효과적으로 설명하기 위한 여러 가지 방법 중에서 바람직한 실시 방법에 대한 것이며, 본 발명이 하기의 도면과 설명만으로 한정되는 것은 아니다.
The operation principle of the preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings and description. It should be understood, however, that the drawings and the following detailed description are exemplary and explanatory and are intended to provide further explanation of the invention, and are not to be construed as limiting the present invention.

또한, 하기에서 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 발명에서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear. The terms used below are defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the user, intention or custom of the operator. Therefore, the definition should be based on the contents throughout the present invention.

결과적으로, 본 발명의 기술적 사상은 청구범위에 의해 결정되며, 이하 실시예는 진보적인 본 발명의 기술적 사상을 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 효율적으로 설명하기 위한 일 수단일 뿐이다.
As a result, the technical idea of the present invention is determined by the claims, and the following embodiments are merely means for effectively explaining the technical idea of the present invention to a person having ordinary skill in the art to which the present invention belongs Only.

도면1a와 도면1b는 본 발명의 일 실시 방법에 따른 자성체 접촉 인식 장치(100)의 구성을 도시한 도면이다.
FIGS. 1A and 1B are diagrams showing a configuration of a magnetic contact and contact recognition apparatus 100 according to an embodiment of the present invention.

보다 상세하게 본 도면1a는 평판 디스플레이 패널(130)의 전면에 이탈착되는 형태로 구현되어, 접촉인식모듈(110)을 통해 자성체(135)의 접촉 상태와 접촉 위치를 1차 인식하고, 금속성기재(120)에 의해 상기 자성체(135)의 접촉 상태가 지정된 일정 유지 시간 동안 유지되는지 판단하여 상기 접촉 상태가 지정된 일정 유지 시간 동안 유지되는 경우에 상기 자성체(135)의 접촉 상태와 접촉 위치를 최종 인식하여 평판 디스플레이 패널(130)에 상기 인식된 자성체(135)의 접촉 위치를 표시하는 자성체 접촉 인식 장치(100)의 일 실시예를 도시한 것이고, 도면1b는 평판 디스플레이 패널(130)과 일체형으로 구현된 자성체 접촉 인식 장치(100)의 실시예를 도시한 것으로서, 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 도면1a와 도면1b를 참조 및/또는 변형하여 상기 자성체 접촉 인식 장치(100)의 구성에 대한 다양한 실시 방법(예컨대, 일부 구성부가 생략되거나, 또는 세분화되거나, 또는 합쳐진 실시 방법)을 유추할 수 있을 것이나, 본 발명은 상기 유추되는 모든 실시 방법을 포함하여 이루어지며, 본 도면1a와 도면1b에 도시된 실시 방법만으로 그 기술적 특징이 한정되지 아니한다.
In more detail, FIG. 1A is realized as being detached from the front surface of the flat panel display panel 130, and firstly recognizes the contact state and the contact position of the magnetic substance 135 through the contact recognition module 110, It is determined whether or not the contact state of the magnetic body 135 is maintained for a predetermined fixed holding time by the magnetic body 120 and the contact state and the contact position of the magnetic body 135 are finally recognized 1B illustrates an embodiment of a magnetic contact recognition apparatus 100 for displaying the contact position of the recognized magnetic body 135 on the flat panel display panel 130. FIG. A person skilled in the art will be able to refer to the figures 1 a and 1 b and / Although various embodiments of the configuration of the magnetic contact-recognition apparatus 100 (for example, some components may be omitted, or a subdivided or combined implementation method) may be inferred, the present invention can be applied to all of the above- And the technical features thereof are not limited only by the method shown in Figs. 1a and 1b.

본 발명의 자성체 접촉 인식 장치(100)는, 본 도면1a의 실시예와 같이 평판 디스플레이 패널(130)의 전면에 이탈착되는 형태로 구현되거나, 또는 도면1b평판 디스플레이 패널(130)과 일체형으로 구현될 수 있다. 전자의 경우 상기 자성체 접촉 인식 장치(100)는 평판 디스플레이 패널(130)을 구비한 디스플레이 장치의 전면에 이탈착하는 형태로 부착하여 이용할 수 있고, 후자의 경우에는 상기 자성체 접촉 인식 장치(100)가 디스플레이 장치 내에 내장된 형태로 제작될 수 있다. 만약 상기 자성체 접촉 인식 장치(100)를 평판 디스플레이 패널(130)과 일체형으로 구현하여 디스플레이 장치에 내장하는 형태로 구현되는 경우, 상기 자성체 접촉 인식 장치(100)의 일부 구성부(예컨대, 금속성기재(120) 및/또는 자성체인식모듈(115))는 평판 디스플레이 패널(130)의 후면에 배치될 수 있다.
The magnetic contact-recognition apparatus 100 of the present invention may be implemented as being detached from the front surface of the flat panel display panel 130 as in the embodiment of FIG. 1a or integrated with the flat panel display panel 130 . In the former case, the magnetic contact-recognition device 100 may be attached to the front surface of the display device having the flat panel display panel 130 in a removable manner. In the latter case, the magnetic contact- And can be manufactured in a form embedded in a display device. If the magnetic substance contact recognition apparatus 100 is implemented integrally with the flat panel display panel 130 and built into the display apparatus, a part of the magnetic substance contact recognition apparatus 100 (for example, 120 and / or the magnetic material recognition module 115) may be disposed on the rear surface of the flat panel display panel 130. [

상기 평판 디스플레이 패널(130)은 평판 형태로 구현되어 전자적으로 화상 또는 영상을 표시하며 자성에 의해 화상 또는 영상의 품질이 왜곡되지 않는 디스플레이 패널(130)의 총칭으로서, 바람직하게 PDP(Plasma Display Panel) 패널, LCD(Liquid Crystal Display) 패널, 투명LCD 패널, LED(Light Emitting Diodes) 패널, OLED(Organic Light Emitting Diodes) 패널 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 한편 상기 평판 디스플레이 패널(130)의 종류가 상기 예시된 종류로만 한정되는 것은 아니며, 현존하는 디스플레이 패널(130) 이외에 평판 형태로 구현되어 전자적으로 화상 또는 영상을 표시하며 자성에 의해 화상 또는 영상의 품질이 왜곡되지 않는 디스플레이 패널(130)이라면 어떠한 디스플레이 패널(130)이라도 본 발명의 평판 디스플레이 패널(130)에 속함을 명백하게 밝혀두는 바이다.
The flat panel display panel 130 is a flat panel type display panel that displays an image or an image electronically and does not distort the quality of an image or an image due to magnetism. Panel, a liquid crystal display (LCD) panel, a transparent LCD panel, a light emitting diode (LED) panel, and an organic light emitting diode (OLED) panel. In addition, the type of the flat panel display panel 130 is not limited to the above-described types, but may be implemented in a plate form other than the existing display panel 130 to electronically display an image or an image, It will be evident that any display panel 130 belongs to the flat panel display panel 130 of the present invention as long as the display panel 130 is not distorted.

본 발명의 제1 자성체 접촉 인식 방식에 따른 자성체 접촉 인식 장치(100)는, 자성체(135)의 접촉 상태와 지정된 좌표계 상의 접촉 위치를 인식하는 접촉인식모듈(110)과, 상기 자성체(135)의 접촉 상태를 유지시키는 금속성기재(120)와, 상기 접촉인식모듈(110)을 통해 자성체(135)의 접촉 상태와 접촉 위치를 1차 인식하고, 상기 금속성기재(120)에 의해 상기 자성체(135)의 접촉 상태가 지정된 일정 유지 시간 동안 유지되는지 판단하여 상기 접촉 상태가 지정된 일정 유지 시간 동안 유지되는 경우에 상기 자성체(135)의 접촉 상태와 접촉 위치를 최종 인식하고, 상기 접촉 상태가 인식된 자성체(135)의 접촉 위치가 상기 평판 디스플레이 패널(130)에 표시되도록 제어하는 제어모듈(125)을 구비하며, 실시 방법에 따라 상기 자성체(135)와 접촉하는 접촉인식모듈(110)을 보호하는 보호기재(105)를 더 구비한다.
The magnetic contact recognition apparatus 100 according to the first magnetic contact contact recognition method of the present invention includes a contact recognition module 110 for recognizing a contact state of a magnetic body 135 and a contact position on a designated coordinate system, And the contact position of the magnetic substance 135 and the contact position of the magnetic substance 135 are first recognized through the contact recognition module 110 and the magnetic substance 135 is detected by the metallic base 120, The contact state of the magnetic body 135 is finally recognized when the contact state is maintained for the predetermined fixed holding time, and the contact state of the magnetic body 135 And a control module (125) for controlling the contact position of the magnetic substance (135) to be displayed on the flat panel display panel (130). The contact recognition module (110) And a protective substrate 105 for protecting the substrate.

본 발명의 제2 자성체 접촉 인식 방식에 따른 자성체 접촉 인식 장치(100)는, 자성체(135)의 접촉 상태와 지정된 좌표계 상의 접촉 위치를 인식하는 접촉인식모듈(110)과, 상기 자성체(135)의 접촉 상태를 유지시키는 금속성기재(120)와, 상기 접촉인식모듈(110)에 접촉한 자성체(135)의 자성을 인식하는 자성체인식모듈(115)과, 상기 접촉인식모듈(110)을 통해 접촉 상태와 접촉 위치가 인식된 상태에서 상기 자성체인식모듈(115)을 통해 지정된 기준 자성 강도 이상의 자성체(135)가 인식되는 경우에 상기 접촉인식모듈(110)을 통한 자성체(135)의 접촉 상태와 접촉 위치를 최종 인식하는 제어모듈(125)을 구비하며, 실시 방법에 따라 상기 자성체(135)와 접촉하는 접촉인식모듈(110)을 보호하는 보호기재(105)를 더 구비한다.
The magnetic contact recognition apparatus 100 according to the second magnetic contact contact recognition method of the present invention includes a contact recognition module 110 for recognizing a contact state of a magnetic body 135 and a contact position on a designated coordinate system, A magnetic substance recognition module 115 for recognizing the magnetism of the magnetic substance 135 in contact with the contact recognition module 110; The contact state of the magnetic substance 135 through the contact recognition module 110 when the magnetic substance 135 having the reference magnetic intensity higher than the designated magnetic intensity is recognized through the magnetic substance recognition module 115 in a state in which the contact position is recognized, And a protective substrate 105 for protecting the contact recognition module 110 in contact with the magnetic substance 135 according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 제3 자성체 접촉 인식 방식에 따른 자성체 접촉 인식 장치(100)는, 자성체(135)의 접촉 상태와 지정된 좌표계 상의 접촉 위치를 인식하는 접촉인식모듈(110)과, 상기 자성체(135)의 접촉 상태를 유지시키는 금속성기재(120)와, 상기 접촉인식모듈(110)에 접촉한 자성체(135)의 위치를 인식하는 자성체인식모듈(115)과, 상기 접촉인식모듈(110)을 통해 인식된 접촉 위치와 상기 자성체인식모듈(115)을 통해 인식된 자성체(135) 위치가 매칭되는지 판단하여 상기 접촉 위치와 자성체(135) 위치가 매칭되는 경우에 상기 자성체(135)의 접촉 상태와 접촉 위치를 최종 인식하고, 상기 접촉 상태가 인식된 자성체(135)의 접촉 위치가 상기 평판 디스플레이 패널(130)에 표시되도록 제어하는 제어모듈(125)을 구비하며, 실시 방법에 따라 상기 자성체(135)와 접촉하는 접촉인식모듈(110)을 보호하는 보호기재(105)를 더 구비한다.
The magnetic contact recognition apparatus 100 according to the third magnetic contact contact recognition method of the present invention includes a contact recognition module 110 for recognizing a contact state of a magnetic body 135 and a contact position on a specified coordinate system, A magnetic substance recognition module 115 for recognizing the position of the magnetic substance 135 in contact with the contact recognition module 110; It is determined whether or not the contact position matches the position of the magnetic body 135 recognized through the magnetic body recognition module 115. When the contact position matches the position of the magnetic body 135, And a control module 125 for finally recognizing the contact state of the magnetic body 135 and controlling the contact position of the magnetic body 135 in which the contact state is recognized to be displayed on the flat panel display panel 130, Contact recognition Further includes a protection module substrate 105 to protect 110.

본 발명의 제4 자성체 접촉 인식 방식에 따른 자성체 접촉 인식 장치(100)는, 상기 제1 내지 제3 자성체 접촉 인식 방식에 따른 자성체 접촉 인식 장치(100)의 구성을 선택적으로 조합하는 형태로 구현될 수 있다. 바람직하게, 본 발명의 제4 자성체 접촉 인식 방식에 따른 자성체 접촉 인식 장치(100)는, 자성체(135)의 접촉 상태와 지정된 좌표계 상의 접촉 위치를 인식하는 접촉인식모듈(110)과, 상기 자성체(135)의 접촉 상태를 유지시키는 금속성기재(120)와, 상기 접촉인식모듈(110)에 접촉한 자성체(135)의 위치를 인식하는 자성체인식모듈(115)을 구비하고, 실시 방법에 따라 상기 자성체(135)와 접촉하는 접촉인식모듈(110)을 보호하는 보호기재(105)를 더 구비하되, 상기 제어모듈(125)은, 상기 접촉인식모듈(110)을 통해 자성체(135)의 접촉 상태와 접촉 위치를 1차 인식하고, 상기 금속성기재(120)에 의해 상기 자성체(135)의 접촉 상태가 지정된 일정 유지 시간 동안 유지되는지 판단하여 상기 접촉 상태가 지정된 일정 유지 시간 동안 유지되는 경우에 상기 자성체(135)의 접촉 상태와 접촉 위치를 2차 인식하고, 상기 접촉인식모듈(110)을 통해 접촉 상태와 접촉 위치가 인식된 상태에서 상기 자성체인식모듈(115)을 통해 지정된 기준 자성 강도 이상의 자성체(135)가 인식되는 경우에 상기 접촉인식모듈(110)을 통한 자성체(135)의 접촉 상태와 접촉 위치를 최종 인식하는 형태로 구현될 수 있다. 또는 상기 제어모듈(125)은, 상기 접촉인식모듈(110)을 통해 자성체(135)의 접촉 상태와 접촉 위치를 1차 인식하고, 상기 접촉인식모듈(110)을 통해 접촉 상태와 접촉 위치가 인식된 상태에서 상기 자성체인식모듈(115)을 통해 지정된 기준 자성 강도 이상의 자성체(135)가 인식되는 경우에 상기 접촉인식모듈(110)을 통한 자성체(135)의 접촉 상태와 접촉 위치를 2차 인식하고, 상기 금속성기재(120)에 의해 상기 자성체(135)의 접촉 상태가 지정된 일정 유지 시간 동안 유지되는지 판단하여 상기 접촉 상태가 지정된 일정 유지 시간 동안 유지되는 경우에 상기 자성체(135)의 접촉 상태와 접촉 위치를 최종 인식하는 형태로 구현될 수 있다. 또는 상기 제어모듈(125)은, 상기 접촉인식모듈(110)을 통해 자성체(135)의 접촉 상태와 접촉 위치를 1차 인식하고, 상기 금속성기재(120)에 의해 상기 자성체(135)의 접촉 상태가 지정된 일정 유지 시간 동안 유지되는지 판단하여 상기 접촉 상태가 지정된 일정 유지 시간 동안 유지되는 경우에 상기 자성체(135)의 접촉 상태와 접촉 위치를 2차 인식하고, 상기 접촉인식모듈(110)을 통해 인식된 접촉 위치와 상기 자성체인식모듈(115)을 통해 인식된 자성체(135) 위치가 매칭되는지 판단하여 상기 접촉 위치와 자성체(135) 위치가 매칭되는 경우에 상기 자성체(135)의 접촉 상태와 접촉 위치를 최종 인식하는 형태로 구현될 수 있다. 또는 상기 제어모듈(125)은, 상기 접촉인식모듈(110)을 통해 자성체(135)의 접촉 상태와 접촉 위치를 1차 인식하고, 상기 접촉인식모듈(110)을 통해 인식된 접촉 위치와 상기 자성체인식모듈(115)을 통해 인식된 자성체(135) 위치가 매칭되는지 판단하여 상기 접촉 위치와 자성체(135) 위치가 매칭되는 경우에 상기 자성체(135)의 접촉 상태와 접촉 위치를 2차 인식하고, 상기 금속성기재(120)에 의해 상기 자성체(135)의 접촉 상태가 지정된 일정 유지 시간 동안 유지되는지 판단하여 상기 접촉 상태가 지정된 일정 유지 시간 동안 유지되는 경우에 상기 자성체(135)의 접촉 상태와 접촉 위치를 최종 인식하는 형태로 구현될 수 있으며, 상술된 조합 방식 이외에도 일부를 생략 또는 변형하는 형태로 다양하게 구현될 수 있다.
The magnetic contact recognition apparatus 100 according to the fourth magnetic contact contact recognition method of the present invention may be implemented by selectively combining the configurations of the magnetic contact contact recognition apparatus 100 according to the first to third magnetic contact contact recognition methods . Preferably, the magnetic contact recognition apparatus 100 according to the fourth magnetic contact contact recognition method of the present invention includes a contact recognition module 110 for recognizing a contact state of the magnetic body 135 and a contact position on a designated coordinate system, And a magnetic substance recognition module 115 for recognizing the position of the magnetic substance 135 which is in contact with the contact recognition module 110. The magnetic substance recognition module 115 may be configured to detect the position of the magnetic substance 135, The control module 125 further includes a contact recognition module 110 for contacting the contact state of the magnetic substance 135 with the contact recognition module 110, The contact position is first recognized and it is determined whether or not the contact state of the magnetic substance 135 is maintained for a predetermined holding time by the metallic base member 120. When the contact state is maintained for the predetermined holding time, 135) And the magnetic body 135 having the reference magnetic intensity higher than the reference magnetic intensity designated by the magnetic body recognition module 115 is recognized in a state where the contact state and the contact position are recognized through the contact recognition module 110 The contact state and the contact position of the magnetic body 135 through the contact recognition module 110 can be finally recognized. Alternatively, the control module 125 first recognizes the contact state and the contact position of the magnetic substance 135 through the contact recognition module 110, recognizes the contact state and the contact position through the contact recognition module 110 When the magnetic body 135 having the reference magnetic intensity higher than the designated magnetic intensity is recognized through the magnetic body recognition module 115 in the state where the magnetic body 135 is in the state of being contacted, the contact state and contact position of the magnetic body 135 through the contact recognition module 110 are recognized , And determines whether the contact state of the magnetic substance (135) is maintained for a predetermined holding time by the metallic base (120), and when the contact state is maintained for a predetermined fixed holding time, The position can be finally recognized. Or the control module 125 first recognizes the contact state and the contact position of the magnetic body 135 through the contact recognition module 110 and detects the contact state of the magnetic body 135 by the metallic base 120 The contact position and the contact position of the magnetic substance 135 are recognized in a second order, and if the contact state is recognized through the contact recognition module 110 It is determined whether or not the contact position of the magnetic body 135 matches the position of the magnetic body 135 recognized through the magnetic body recognition module 115. When the contact position is matched with the position of the magnetic body 135, May be realized in a form of final recognition. Alternatively, the control module 125 first recognizes the contact state and the contact position of the magnetic substance 135 through the contact recognition module 110, and recognizes the contact position recognized through the contact recognition module 110 and the contact position, Recognizes whether the position of the magnetic body 135 recognized by the recognition module 115 is matched and recognizes the contact state and the contact position of the magnetic body 135 when the contact position matches the position of the magnetic body 135, It is determined whether or not the contact state of the magnetic substance 135 is maintained for a predetermined fixed holding time by the metallic base 120 and the contact state of the magnetic substance 135 and the contact position And may be variously embodied in a form of omitting or modifying some of the combinations other than the combination method described above.

도면1a와 같이 상기 자성체 접촉 인식 장치(100)가 평판 디스플레이 패널(130)의 전면에 이탈착되는 형태로 구현되는 경우, 상기 자성체 접촉 인식 장치(100)는 전면부터 보호기재(105), 접촉인식모듈(110), 자성체인식모듈(115), 금속성기재(120)의 순서로 배치되거나, 보호기재(105), 접촉인식모듈(110), 금속성기재(120), 자성체인식모듈(115)의 순서로 배치되거나, 자성체인식모듈(115), 금속성기재(120), 보호기재(105), 접촉인식모듈(110)의 순서로 배치되거나, 금속성기재(120), 자성체인식모듈(115), 보호기재(105), 접촉인식모듈(110)의 순서로 배치되는 것이 가능하다. 본 발명의 실시 방법에 따라 상기 보호기재(105)는 생략 가능하고, 상기 제1 자성체 접촉 인식 방식의 경우 상기 자성체인식모듈(115)은 생략 가능하다. 한편 상술된 이탈착형 자성체 접촉 인식 장치(100)의 배치 예시 이외에도 상기 자성체 접촉 인식 장치(100)의 배치 순서는 다양하게 변형 가능하며, 본 발명은 변형 가능한 모든 실시 방법을 포함한다.
When the magnetic contact recognition apparatus 100 is mounted on the front surface of the flat panel display panel 130 as shown in FIG. 1A, the magnetic contact recognition apparatus 100 includes a protective substrate 105, The order of the protective substrate 105, the contact recognition module 110, the metallic substrate 120, and the magnetic material recognition module 115 are arranged in the order of the module 110, the magnetic substance recognition module 115, and the metallic substrate 120, Or may be disposed in the order of the magnetic substance recognition module 115, the metallic substrate 120, the protective substrate 105 and the contact recognition module 110 or may be disposed in the order of the metallic substrate 120, the magnetic substance recognition module 115, (105), and the contact recognition module (110). The protective substrate 105 may be omitted according to an embodiment of the present invention, and the magnetic substance recognition module 115 may be omitted in the case of the first magnetic substance contact recognition method. In addition to the arrangement example of the detachable magnetic contact recognition device 100 described above, the arrangement order of the magnetic contact recognition device 100 may be variously modified, and the present invention includes all modifications.

도면1b와 같이 상기 자성체 접촉 인식 장치(100)가 평판 디스플레이 패널(130)과 일체형으로 구현되는 경우, 상기 자성체 접촉 인식 장치(100)는 전면부터 보호기재(105), 접촉인식모듈(110), 자성체인식모듈(115), 금속성기재(120), 평판 디스플레이 패널(130)의 순서로 배치되거나, 보호기재(105), 접촉인식모듈(110), 금속성기재(120), 자성체인식모듈(115), 평판 디스플레이 패널(130)의 순서로 배치되거나, 자성체인식모듈(115), 금속성기재(120), 보호기재(105), 접촉인식모듈(110), 평판 디스플레이 패널(130)의 순서로 배치되거나, 금속성기재(120), 자성체인식모듈(115), 보호기재(105), 접촉인식모듈(110), 평판 디스플레이 패널(130)의 순서로 배치되거나, 보호기재(105), 접촉인식모듈(110), 자성체인식모듈(115), 평판 디스플레이 패널(130), 금속성기재(120)의 순서로 배치되거나, 보호기재(105), 접촉인식모듈(110), 금속성기재(120), 평판 디스플레이 패널(130), 자성체인식모듈(115)의 순서로 배치되거나, 보호기재(105), 접촉인식모듈(110), 평판 디스플레이 패널(130), 자성체인식모듈(115), 금속성기재(120)의 순서로 배치되거나, 보호기재(105), 접촉인식모듈(110), 평판 디스플레이 패널(130), 금속성기재(120), 자성체인식모듈(115)의 순서로 배치되는 것이 가능하다.
When the magnetic contact recognition apparatus 100 is integrated with the flat panel display panel 130 as shown in FIG. 1b, the magnetic contact recognition apparatus 100 includes a protective substrate 105, a contact recognition module 110, The magnetic substance recognition module 115, the metallic substrate 120 and the flat panel display panel 130 are arranged in this order or the protective substrate 105, the contact recognition module 110, the metallic substrate 120, the magnetic substance recognition module 115, Or the flat panel display panel 130 or in the order of the magnetic material recognition module 115, the metallic substrate 120, the protective substrate 105, the contact recognition module 110 and the flat panel display panel 130 The metallic substrate 120, the magnetic substance recognition module 115, the protective substrate 105, the contact recognition module 110 and the flat panel display panel 130 are arranged in this order or the protective substrate 105, the contact recognition module 110 ), The magnetic body recognition module 115, the flat panel display panel 130, the metallic base 120, The substrate 105, the contact recognition module 110, the metallic substrate 120, the flat panel display panel 130 and the magnetic material recognition module 115 are arranged in this order or the protective substrate 105, the contact recognition module 110, The touch recognition module 110, the flat panel display panel 130, the metallic substrate 120, and the metallic substrate 120 are disposed in this order from the top surface of the flat substrate 101, the flat panel display panel 130, the magnetic substance recognition module 115, , And the magnetic body recognition module 115 in this order.

본 발명의 실시 방법에 따라 상기 보호기재(105)는 생략 가능하며, 상기 제1 자성체 접촉 인식 방식의 경우 상기 자성체인식모듈(115)은 생략 가능하다. 한편 상술된 일체형 자성체 접촉 인식 장치(100)의 배치 예시 이외에도 상기 자성체 접촉 인식 장치(100)의 배치 순서는 다양하게 변형 가능하며, 본 발명은 변형 가능한 모든 실시 방법을 포함한다.
According to the method of the present invention, the protective substrate 105 may be omitted, and in the case of the first magnetic contact contact recognition method, the magnetic substance recognition module 115 may be omitted. In addition to the arrangement example of the integrated magnetic contact recognition apparatus 100 described above, the arrangement order of the magnetic contact recognition apparatus 100 may be variously modified, and the present invention includes all modifications.

상기 접촉인식모듈(110)은 자성체(135)의 접촉 상태를 인식함과 동시에 지정된 좌표계를 기반으로 상기 접촉 상태가 인식된 자성체(135)의 접촉 위치를 인식하는 모듈의 총칭으로서, 바람직하게 투명 재질의 터치패드 형태로 구현된다. 상기 접촉인식모듈(110)은 접촉 상태를 인식함과 동시에 지정된 좌표계를 통해 접촉 위치를 파악하기 위한 신호(또는 데이터)를 제어모듈(125)로 전달한다.
The contact recognition module 110 is a general term of a module that recognizes the contact state of the magnetic body 135 and recognizes the contact position of the magnetic body 135 in which the contact state is recognized based on a designated coordinate system, In the form of a touch pad. The contact recognition module 110 recognizes the contact state and transmits a signal (or data) to the control module 125 to grasp the contact position through a designated coordinate system.

본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 접촉인식모듈(110)은 감압식 접촉인식모듈(110), 정전식 접촉인식모듈(110), 적외선 접촉인식모듈(110), 광센서 일체형 접촉인식모듈(110) 중 적어도 하나의 접촉인식모듈(110)을 포함하여 이루어진다.
According to an embodiment of the present invention, the contact recognition module 110 includes a pressure sensitive contact recognition module 110, an electrostatic contact recognition module 110, an infrared contact recognition module 110, an optical sensor integrated contact recognition module 110, And at least one contact recognition module (110).

본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 접촉인식모듈(110)은 평판 디스플레이 패널(130)의 화면 크기와 매칭되는 크기로 이루어지고, 바람직하게 상기 평판 디스플레이 패널(130)의 화면 크기보다 크거나 같을 수 있다.
According to an embodiment of the present invention, the touch recognition module 110 may be sized to match the screen size of the flat panel display panel 130, and may be larger or equal to the screen size of the flat panel display panel 130 have.

본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 접촉인식모듈(110)에 지정된 좌표계는 상기 평판 디스플레이 패널(130)의 화면 좌표계와 매칭되는 좌표계를 포함하는 것이 바람직하다. 바람직하게, 상기 접촉인식모듈(110)의 좌표계는 상기 평판 디스플레이 패널(130)의 화면 좌표계와 매칭되는 x-y 좌표계를 포함할 수 있다.
According to an embodiment of the present invention, the coordinate system specified in the contact recognition module 110 may include a coordinate system matching the screen coordinate system of the flat panel display panel 130. [ The coordinate system of the contact recognition module 110 may include an xy coordinate system that matches the screen coordinate system of the flat panel display panel 130.

본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 접촉인식모듈(110)은 복수의 접촉 상태와 접촉 위치를 인식할 수 있다.
According to the method of the present invention, the contact recognition module 110 can recognize a plurality of contact states and contact positions.

상기 보호기재(105)는 상기 자성체(135)가 상기 접촉인식모듈(110)에 충격하는 충격량 또는 긁힘으로부터 상기 접촉인식모듈(110)이 손상되지 않도록 보호하는 기재의 총칭으로서, 바람직하게 투명 재질로 이루어지며, 상기 접촉인식모듈(110)의 접촉 인식을 방해하지 않는 기재로 구현된다. 예를들어, 상기 접촉인식모듈(110)이 정전식 터치를 인식하는 경우, 상기 보호기재(105)는 상기 정전식 터치를 방하지 않는 투명 재질의 전도성 기재로 구현되는 것이 바람직하다.
The protective substrate 105 is a general term of a substrate that protects the contact recognition module 110 from being damaged by an amount of impact or scratches that the magnetic substance 135 impinges on the contact recognition module 110. Preferably, And is implemented as a substrate that does not disturb the contact recognition of the contact recognition module 110. For example, when the touch recognition module 110 recognizes the electrostatic touch, the protective substrate 105 is preferably implemented as a transparent conductive substrate that does not interfere with the electrostatic touch.

상기 금속성기재(120)는 자성체(135)가 지정된 일정 거리(예컨대, 1cm) 이내로 근접하는 경우에 상기 자성체(135)의 자력에 의해 자성체(135)의 접촉 상태를 유지시키는 금속 기재의 총칭으로서, 바람직하게 금속 망 또는 금속 판 또는 망과 판의 조합 형태로 구현된다.
The metallic substrate 120 is a general term for a metal substrate which maintains the contact state of the magnetic substance 135 by the magnetic force of the magnetic substance 135 when the magnetic substance 135 is within a predetermined distance (for example, 1 cm) Preferably in the form of a metal net or metal plate or a combination of net and plate.

본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 금속성기재(120)가 극세 금속 망의 형태로 구현되어 빛 투과율이 지정된 비율(예컨대, 90%) 이상인 경우에 상기 평판 디스플레이 패턴의 전면에 배치될 수 있다. 만약 상기 금속성기재(120)가 금속 판 형태로 구현되거나 또는 금속 망 형태로 구현되더라도 빛 투과율이 지정된 비율 미만이라면 상기 평판 디스플레이 패턴의 후면에 배치되는 것이 바람직하다.
According to the method of the present invention, when the metallic substrate 120 is implemented in the form of an extra fine metal net and the light transmittance is not less than a predetermined ratio (for example, 90%), the metallic substrate 120 may be disposed on the front surface of the flat panel display pattern. It is preferable that the metallic substrate 120 is disposed on the rear surface of the flat panel display pattern if the light transmittance is less than a predetermined ratio even if the metallic substrate 120 is implemented as a metal plate or a metal net.

상기 자성체인식모듈(115)은 지정된 기준 자성 강도 이상의 자성을 인식하는 자성 인식 기능 및/또는 자성이 인식된 위치를 인식하는 자성 위치 인식 기능을 구비한 모듈의 총칭으로서, 바람직하게 그리드 인식 방식, 비전 인식 방식, 센서 인식 방식 중 적어도 하나의 방식을 통해 자성 인식 기능 및/또는 자성 위치 인식 기능을 구현한다. 본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 자성체인식모듈(115)은 상기 접촉인식모듈(110)의 좌표계와 매칭되는 좌표계를 이용하여 상기 자성체(135)의 위치를 인식할 수 있다.
The magnetic body recognition module 115 is a collective term of a module having a magnetic recognition function for recognizing the magnetism of a specified reference magnetic intensity or higher and / or a magnetic position recognition function for recognizing the position where the magnetism is recognized, preferably a grid recognition system, The magnetic recognition function and / or the magnetic position recognition function are realized through at least one of a recognition method and a sensor recognition method. According to the embodiment of the present invention, the magnetic body recognition module 115 can recognize the position of the magnetic body 135 using a coordinate system matching with the coordinate system of the contact recognition module 110.

본 발명의 제1 자성 인식 방식에 따르면, 상기 금속성기재(120)와 자성체인식모듈(115)은 일체형(또는 연동형)으로 구비될 수 있으며, 상기 금속성기재(120)는 가로 선과 세로 선이 단락(또는 합선)가능하지만 외력이 작용하지 않은 상태에서는 가로 선과 세로 선이 전기적으로 절연된 상태를 유지하는 금속 망의 형태로 이루어질 수 있다. 상기 금속성기재(120)의 가로 선과 세로 선은 그리드(Grid)를 형성하고, 상기 그리드는 지정된 좌표계와 매칭된다. 이 때 지정된 기준 자성 강도 이상의 자성체(135)가 상기 그리드 상의 특정 가로 선과 세로 선의 교차 위치에 근접하거나 또는 접촉하게 되면, 해당 위치의 가로 선과 세로 선은 상기 자성체(135)의 자성에 의해 자성체(135) 쪽으로 이격되게 되면서 전기적으로 단락(또는 합선)된 상태를 형성하며, 상기 자성체인식모듈(115)(또는 제어모듈(125))은 상기 그리드 상에서 상기 자성체(135)의 자성에 의해 단락(또는 합선)된 가로 선과 세로 선을 식별하여 지정된 기준 자성 강도 이상의 자성체(135)가 근접(또는 접촉)했음을 인식함과 동시에 자성체(135)가 근접(또는 접촉)한 그리드 상의 위치를 인식할 수 있다.
According to the first magnetic recognition system of the present invention, the metallic substrate 120 and the magnetic substance recognition module 115 may be integrated (or interlocked), and the metallic substrate 120 may have a short- (Or short-circuited), but may be in the form of a metal net that maintains the electrical insulation of the horizontal and vertical lines in the absence of external force. The horizontal and vertical lines of the metallic substrate 120 form a grid, and the grid is matched with a designated coordinate system. At this time, when the magnetic substance 135 having a specified reference magnetic intensity or more comes close to or comes into contact with an intersection position of a specific horizontal line and a vertical line on the grid, the horizontal line and the vertical line at that position are magnetized by the magnetism of the magnetic substance 135 And the magnetic substance recognition module 115 (or the control module 125) is short-circuited (or short-circuited) due to the magnetism of the magnetic body 135 on the grid, ) And recognizes that the magnetic body 135 having a specified reference magnetic intensity or higher is close (or contacted) with the magnetic body 135 at a predetermined position, and can recognize the position on the grid where the magnetic body 135 is adjacent (or contacted).

본 발명의 제2 자성 인식 방식에 따르면, 상기 금속성기재(120)와 자성체인식모듈(115)은 일체형(또는 연동형)으로 구비될 수 있으며, 상기 금속성기재(120)는 가로 선과 세로 선이 단락(또는 합선)가능하지만 외력이 작용하지 않은 상태에서는 가로 선과 세로 선이 전기적으로 절연된 상태를 유지하는 금속 망 형태의 그리드로 이루어지며, 상기 가로 선과 세로 선 중 자성체(135)가 근접하는 방향에 위치한 일 측은 자성에 영향 받지 않지만 전기가 통하는 전도성 기재(1)로 이루어지고, 다른 일 측은 자성에 영향을 받으면서 전기가 통하는 전도성 기재(2)로 이루어질 수 있다. 이 때 지정된 기준 자성 강도 이상의 자성체(135)가 상기 그리드 상의 특정 가로 선과 세로 선의 교차 위치에 근접하거나 또는 접촉하게 되면, 상기 금속 마의 가로 선과 세로 선 중 자성에 영향을 받으면서 전기가 통하는 전도성 기재(2)는 자성체(135) 방향으로 이격되어 전도성 기재(1)과 전기적으로 단락(또는 합선)된 상태를 형성하게 되며, 상기 자성체인식모듈(115)(또는 제어모듈(125))은 상기 그리드 상에서 상기 자성체(135)의 자성에 의해 단락(또는 합선)된 가로 선과 세로 선을 식별하여 지정된 기준 자성 강도 이상의 자성체(135)가 근접(또는 접촉)했음을 인식함과 동시에 자성체(135)가 근접(또는 접촉)한 그리드 상의 위치를 인식할 수 있다.
According to the second magnetic recognition system of the present invention, the metallic substrate 120 and the magnetic substance recognition module 115 may be integrated (or interlocked), and the metallic substrate 120 may have a short- (Or short-circuited), but maintains a state in which the horizontal line and the vertical line are electrically insulated from each other in a state in which no external force is applied, and in the direction in which the magnetic bodies 135 are close to each other One side of which is not affected by magnetism but is made of conductive base material 1 which is electrically conductive and the other side is made of conductive base material 2 which is electrically conductive while being influenced by magnetism. At this time, when the magnetic substance 135 having a specified reference magnetic intensity or more comes close to or comes into contact with the intersecting position of the specific horizontal line and vertical line on the grid, the conductive base material 2 The magnetic substance recognition module 115 (or the control module 125) is spaced apart in the direction of the magnetic substance 135 and electrically short-circuited (or short-circuited) with the conductive base material 1, (Or short-circuited) by the magnetism of the magnetic body 135 to recognize that the magnetic body 135 having a specified reference magnetic strength or more is close (or contacted) with the magnetic body 135, ) The position on one grid can be recognized.

본 발명의 제3 자성 인식 방식에 따르면, 상기 자성체인식모듈(115)은 마그네틱 뷰잉 필름(Magnetic Viewing Film)이 구비된 카메라 형태의 비전 인식 모듈을 포함할 수 있다. 마그네틱 뷰일 필름은 물체의 극성, 크기, 배열 구조, 패턴을 인식할 수 있는 필름의 총칭이다. 상기 비전 인식 모듈은 자성체 접촉 인식 장치(100) 상에서 자성체(135)가 근접 또는 접촉하는 방향을 비전 인식하도록 구현된다. 상기 자성체인식모듈(115)에 하나의 비전 인식 모듈이 구비되는 경우, 상기 자성체인식모듈(115)(또는 제어모듈(125))은 하나의 비전 인식 모듈을 통해 지정된 기준 자성 강도 이상의 자성체(135)가 근접(또는 접촉)했음을 인식할 수 있다. 또는 상기 자성체인식모듈(115)에 둘 이상의 비전 인식 모듈이 구비된 경우, 상기 자성체인식모듈(115)(또는 제어모듈(125))은 둘 이상의 비전 인식 모듈을 조합하여 양안시차의 원리를 통해 자성체(135)가 근접(또는 접촉)했음을 인식함과 동시에 자성체(135)가 근접(또는 접촉)한 그리드 상의 위치를 인식할 수 있다. 또는 상기 자성체인식모듈(115)에 셋 이상의 비전 인식 모듈이 구비된 경우, 상기 자성체인식모듈(115)(또는 제어모듈(125))은 셋 이상의 비전 인식 모듈을 조합하여 삼각측량에 의해 자성체(135)가 근접(또는 접촉)했음을 인식함과 동시에 자성체(135)가 근접(또는 접촉)한 그리드 상의 위치를 보다 정밀하게 인식할 수 있다. 상기 제3 자성 인식 방식에 따르면, 상기 자성체인식모듈(115)은 상기 비전 인식 모듈을 이용하여 자성체(135)의 위치를 인식함과 동시에, 상기 자성체(135)의 고유한 극성 또는 크기 또는 배열 구조 또는 패턴을 인식할 수 있다.
According to the third magnetic recognition system of the present invention, the magnetic body recognition module 115 may include a camera-type vision recognition module equipped with a magnetic viewing film. Magnetic view film is a general term of films that can recognize the polarity, size, arrangement structure, and pattern of an object. The vision recognition module is implemented to recognize the direction in which the magnetic body 135 is in proximity or contact on the magnetic contact recognition apparatus 100. [ The magnetic substance recognition module 115 (or the control module 125) may include a magnetic body 135 having a reference magnetic intensity or more designated by one of the vision recognition modules, when the magnetic body recognition module 115 includes one vision recognition module. (Or contacted) with the user. Or the magnetic substance recognition module 115 is provided with two or more vision recognition modules, the magnetic substance recognition module 115 (or the control module 125) may combine two or more vision recognition modules to generate a magnetic field It is possible to recognize the position on the grid in which the magnetic body 135 is in proximity (or contact) with recognizing that the magnetic body 135 is close (or contacted). The magnetic substance recognition module 115 (or the control module 125) combines three or more non-recognition modules to form the magnetic substance 135 (or the magnetic substance) by triangulation, if the magnetic substance recognition module 115 is provided with three or more non- (Or contact) with the magnetic body 135 and at the same time can recognize the position on the grid in which the magnetic body 135 is close (or contacted) more accurately. According to the third magnetic recognition system, the magnetic body recognition module 115 recognizes the position of the magnetic body 135 using the vision recognition module, and recognizes the polarity or size or arrangement structure of the magnetic body 135 Or a pattern can be recognized.

본 발명의 제4 자성 인식 방식에 따르면, 상기 자성체인식모듈(115)은 홀 센서(예컨대, 전류가 흐르는 도체에 자기장을 걸어 주면 전류와 자기장에 수직 방향으로 전압이 발생하는 홀 효과를 이용하여 자기장의 방향과 크기를 센싱하는 센서)를 이용하여 자성체(135)가 근접(또는 접촉)했음을 인식하거나 또는 자성체(135)가 근접(또는 접촉)한 위치를 인식할 수 있다. 상기 자성체인식모듈(115)에 하나의 홀 센서가 구비되거나 또는 홀 센서의 최대 센싱 범위에 대응하는 기준 간격으로 홀 센서가 배치된 경우, 상기 자성체인식모듈(115)(또는 제어모듈(125))은 상기 자성체인식모듈(115)은 자성체(135)가 근접(또는 접촉)했음을 인식할 수 있다. 한편 상기 자성체인식모듈(115)에 홀 센서가 그리드 형태로 배열된 경우, 상기 자성체인식모듈(115)(또는 제어모듈(125))은 자성체(135)가 근접(또는 접촉)했음을 인식함과 동시에 자성체(135)가 근접(또는 접촉)한 위치를 인식할 수 있다. 상기 자성체인식모듈(115)에 홀 센서 그리드가 구비된 경우, 상기 자성체인식모듈(115)은 평판 디스플레이 패널(130)의 후면에 배치되는 것이 바람직하다.
According to the fourth magnetic recognition system of the present invention, the magnetic body recognition module 115 generates a magnetic field by using a Hall effect (e.g., a Hall effect in which a voltage is generated in a direction perpendicular to a current and a magnetic field when a magnetic field is applied to a Hall sensor A sensor that senses the direction and size of the magnetic body 135) can be used to recognize that the magnetic body 135 has approached (or contacted) or can recognize the position where the magnetic body 135 has approached (or contacted). When the magnetic substance recognition module 115 (or the control module 125) has one Hall sensor or the hall sensor is disposed at a reference interval corresponding to the maximum sensing range of the hall sensor, The magnetic body recognition module 115 can recognize that the magnetic body 135 is close (or contacted). On the other hand, when the Hall sensors are arranged in a grid form in the magnetic body recognition module 115, the magnetic body recognition module 115 (or the control module 125) recognizes that the magnetic body 135 is close The position where the magnetic body 135 is close (or contacted) can be recognized. When the magnetic substance recognition module 115 is provided with a hole sensor grid, the magnetic substance recognition module 115 is preferably disposed on the rear surface of the flat panel display panel 130.

본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 제1 내지 제4 자성 인식 방식을 통해 자성체(135)가 근접(또는 접촉)한 위치를 인식하는 경우, 상기 복수의 자성체(135)의 위치를 인식할 수 있다.
According to the method of the present invention, the position of the plurality of magnetic bodies 135 can be recognized when the magnetic body 135 recognizes the proximity (or contact) position through the first through fourth magnetic recognition systems .

상기 자성체(135)는 지정된 기준 자성 강도 이상의 자성을 띈 물체의 총칭으로서, 바람직하게 영구자석 또는 전자석 또는 고무자석 또는 플라스틱 자석 중 어느 하나를 내장하고, 적어도 일부에 연성재질을 구비하여 충격량을 흡수하도록 제작된다.
The magnetic substance 135 is a collective term of an object having a magnetic property higher than a specified reference magnetic intensity, and preferably includes a permanent magnet, an electromagnet, a rubber magnet, or a plastic magnet, and at least a portion thereof is provided with a soft material, .

본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 자성체(135)는 상기 자성체 접촉 인식 장치(100)가 이용되는 분야에 따라 다트 핀 형태, 바둑알 형태, 분필 형태 등, 다양한 형태로 제작될 수 있다.
According to the method of the present invention, the magnetic substance 135 may be manufactured in various forms such as a dart pin shape, a pebble shape, and a chalk shape, depending on the field in which the magnetic contact recognition device 100 is used.

본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 자성체(135)는 상기 접촉인식모듈(110)과 접촉하는 부분에 무게중심이 형성되도록 제작되는 것이 바람직하며, 이에 의해 접촉인식모듈(110)과의 접촉이 용이해진다. 예를들어, 상기 자성체(135)가 다트 핀 형태로 제작되는 경우 상기 무게 중심에 의해 다트 판에 다트 핀이 꽂히는 것처럼 접촉할 수 있다. 또는 상기 자성체(135)가 바둑알 형태로 제작되는 경우에 상기 무게 중심에 의해 평판 디스플레이와 자성체 접촉 인식 장치(100)가 세로로 세워져 있는 경우에도 바닥에 놓인 바둑판에 바둑알을 놓는 것과 같이 작용될 수 있다. 또는 상기 자성체(135)가 분필 형태로 제작되는 경우에 상기 무게 중심에 의해 자성체(135)에 별도의 필압을 가하지 않아도 편리하게 필기하게 된다.
According to the embodiment of the present invention, it is preferable that the magnetic substance 135 is manufactured such that the center of gravity is formed at a portion contacting the contact recognition module 110, thereby facilitating contact with the contact recognition module 110 It becomes. For example, when the magnetic body 135 is manufactured in the form of a dart pin, the center of gravity may contact the dart plate as if the dart pin were stuck thereto. Or if the magnetic body 135 is made in the shape of a pelvis, even if the flat display and the magnetic contact recognition apparatus 100 are vertically erected by the center of gravity, it is possible to place the pelvis on a floor board . Alternatively, when the magnetic body 135 is manufactured in the form of a chalk, it is conveniently handwritten without applying additional pressure to the magnetic body 135 by the center of gravity.

본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 자성체(135)는 고유 극성 또는 고유 크기 또는 고유 배열 구조 또는 고유 패턴 중 어느 하나를 구비하도록 제작될 수 있다.
According to the method of the present invention, the magnetic substance 135 can be manufactured to have either intrinsic polarity or intrinsic size or a unique arrangement or a unique pattern.

본 발명의 제1 자성체 접촉 인식 방식에 따르면, 상기 제어모듈(125)은 상기 접촉인식모듈(110)을 통해 자성체(135)의 접촉 상태와 접촉 위치를 1차 인식한다. 이 때 상기 접촉인식모듈(110)을 통해서는 상기 접촉한 물체가 자성을 띈 물체인지는 인식되지 않는다.
According to the first magnetic contact contact recognition method of the present invention, the control module 125 first recognizes the contact state and the contact position of the magnetic body 135 through the contact recognition module 110. At this time, it is not recognized through the contact recognition module 110 whether the contacted object is a magnetic object.

상기 제1 자성체 접촉 인식 방식에서 상기 제어모듈(125)은 상기 접촉인식모듈(110)을 통해 접촉 상태와 접촉 위치를 1차 인식된 경우, 상기 평판 디스플레이 패널(130)을 통해 상기 인식된 접촉 위치에 지정된 일정 시간(예컨대, 1ms) 동안 상기 접촉 위치가 표시되도록 제어할 수 있다. 만약 상기 지정된 일정 시간이 경과한 이후에 상기 접촉 상태가 해제된다면, 상기 제어모듈(125)은 상기 평판 디스플레이 패널(130)을 통해 상기 접촉 위치가 더 이상 표시되지 않도록 제어할 수 있다.
In the first magnetic body contact recognition mode, when the contact state and the contact position are first recognized through the contact recognition module 110, the control module 125 controls the recognized contact position through the flat panel display panel 130, The contact position can be controlled to be displayed for a predetermined time (e.g., 1 ms). If the contact state is released after the lapse of the predetermined time, the control module 125 may control the contact position to be no longer displayed through the flat panel display panel 130.

상기 제1 자성체 접촉 인식 방식에서 상기 제어모듈(125)은 상기 접촉인식모듈(110)을 통해 접촉 상태와 접촉 위치를 1차 인식된 상태에서 상기 접촉 상태가 지정된 일정 유지 시간(예컨대, 2ms) 동안 유지되는지 판단한다. 만약 상기 접촉 상태가 지정된 일정 유지 시간 동안 유지된다면, 상기 제어모듈(125)은 상기 금속성기재(120)에 의해 상기 자성체(135)의 접촉 상태가 지정된 일정 유지 시간 동안 유지되는 것으로 판단하고, 상기 접촉 상태가 지정된 일정 유지 시간 동안 유지되는 경우에 상기 자성체(135)의 접촉 상태와 접촉 위치를 최종 인식한다. 상기 제어모듈(125)은 상기 최종 인식된 자성체(135)의 접촉 위치가 상기 평판 디스플레이 패널(130)을 통해 지속적으로 표시되도록 제어한다.
In the first magnetic body contact recognition method, the control module 125 controls the contact recognition module 110 to detect the contact state and the contact position in a state in which the contact state is first recognized, for a predetermined holding time (e.g., 2 ms) . If the contact state is maintained for a predetermined fixed holding time, the control module 125 determines that the contact state of the magnetic body 135 is maintained for the specified fixed holding time by the metallic base 120, And finally recognizes the contact state and contact position of the magnetic body 135 when the state is maintained for a predetermined constant holding time. The control module 125 controls the contact position of the finally recognized magnetic body 135 to be continuously displayed through the flat panel display panel 130. [

본 발명의 제2 자성체 접촉 인식 방식에 따르면, 상기 제어모듈(125)은 상기 접촉인식모듈(110)을 통해 자성체(135)의 접촉 상태와 접촉 위치를 1차 인식한다. 이 때 상기 접촉인식모듈(110)을 통해서는 상기 접촉한 물체가 자성을 띈 물체인지는 인식되지 않는다.
According to the second magnetic contact contact recognition method of the present invention, the control module 125 first recognizes the contact state and the contact position of the magnetic body 135 through the contact recognition module 110. At this time, it is not recognized through the contact recognition module 110 whether the contacted object is a magnetic object.

상기 제2 자성체 접촉 인식 방식에서 상기 제어모듈(125)은 상기 접촉인식모듈(110)을 통해 접촉 상태와 접촉 위치가 인식된 상태에서 상기 자성체인식모듈(115)을 통해 지정된 기준 자성 강도 이상의 자성체(135)가 인식되는지 판단한다. 만약 접촉 상태와 접촉 위치가 인식된 상태에서 기 자성체인식모듈(115)을 통해 지정된 기준 자성 강도 이상의 자성체(135)가 인식되면, 상기 제어모듈(125)은 상기 접촉인식모듈(110)을 통해 인식된 접촉 위치를 상기 자성체(135)가 접촉한 접촉 위치로 최종 인식한다. 상기 제어모듈(125)은 상기 최종 인식된 자성체(135)의 접촉 위치가 상기 평판 디스플레이 패널(130)을 통해 지속적으로 표시되도록 제어한다.
In the second magnetic contact contact recognition method, the control module 125 controls the magnetic substance recognition module 115 to detect the contact state and the contact position through the contact recognition module 110, 135 are recognized. If the magnetic body 135 having the reference magnetic intensity higher than the designated magnetic intensity is recognized in the state in which the contact state and the contact position are recognized through the magnetic body recognition module 115, the control module 125 recognizes And finally recognizes the contact position as the contact position where the magnetic body 135 is in contact. The control module 125 controls the contact position of the finally recognized magnetic body 135 to be continuously displayed through the flat panel display panel 130. [

본 발명의 제3 자성체 접촉 인식 방식에 따르면, 상기 제어모듈(125)은 상기 접촉인식모듈(110)을 통해 자성체(135)의 접촉 상태와 접촉 위치를 1차 인식한다. 이 때 상기 접촉인식모듈(110)을 통해서는 상기 접촉한 물체가 자성을 띈 물체인지는 인식되지 않는다.
According to the third magnetic contact contact recognition method of the present invention, the control module 125 first recognizes the contact state and the contact position of the magnetic body 135 through the contact recognition module 110. At this time, it is not recognized through the contact recognition module 110 whether the contacted object is a magnetic object.

상기 제3 자성체 접촉 인식 방식에서 상기 제어모듈(125)은 상기 접촉인식모듈(110)을 통해 접촉 상태와 접촉 위치가 인식된 상태에서 상기 자성체인식모듈(115)을 통해 지정된 기준 자성 강도 이상의 자성체(135)의 위치를 인식하고, 상기 접촉인식모듈(110)을 통해 인식된 접촉 위치와 상기 자성체인식모듈(115)을 통해 인식된 자성체(135) 위치가 매칭되는지 판단한다. 만약 상기 접촉인식모듈(110)을 통해 인식된 접촉 위치와 상기 자성체인식모듈(115)을 통해 인식된 자성체(135) 위치가 매칭되면, 상기 제어모듈(125)은 상기 매칭된 위치를 상기 자성체(135)가 접촉한 위치를 최종 인식한다. 상기 제어모듈(125)은 상기 최종 인식된 자성체(135)의 접촉 위치가 상기 평판 디스플레이 패널(130)을 통해 지속적으로 표시되도록 제어한다.
In the third magnetic contact contact recognition method, the control module 125 controls the magnetic substance recognition module 115 to detect the contact state and the contact position through the contact recognition module 110, 135 and determines whether the contact position recognized through the contact recognition module 110 and the position of the magnetic body 135 recognized through the magnetic body recognition module 115 match. If the contact position recognized through the contact recognition module 110 matches the position of the magnetic body 135 recognized through the magnetic body recognition module 115, the control module 125 converts the matched position into the magnetic body 135 are in contact with each other. The control module 125 controls the contact position of the finally recognized magnetic body 135 to be continuously displayed through the flat panel display panel 130. [

본 발명의 제4 자성체 접촉 인식 방식에 따른 제어모듈(125)의 동작은 상기 제1 내지 제3 자성체 접촉 인식 방식을 적어도 하나 또는 둘 이상을 선택적으로 조합한 방식이므로, 편의상 상세한 설명을 생략한다. 다만 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 상기 제1 내지 제3 자성체 접촉 인식 방식을 적어도 하나 또는 둘 이상을 선택적으로 조합한 다양한 방식을 도출할 수 있을 것이며, 본 발명은 상기 도출된 모든 방식을 그 권리범위로 포함함을 명백하게 밝혀두는 바이다.
The operation of the control module 125 according to the fourth magnetic contact contact recognition method of the present invention is a method in which at least one or more than two of the first to third magnetic contact contact recognition methods are selectively combined, and a detailed description will be omitted for the sake of convenience. It should be understood that the present invention is not limited to the above embodiments and various modifications and changes may be made without departing from the spirit and scope of the invention. And that all such schemes derive their scope from their scope.

도면2는 본 발명의 실시 방법에 따른 제1 자성체(135) 접촉 인식 과정을 도시한 도면이다.
FIG. 2 is a diagram illustrating a contact recognition process of the first magnetic body 135 according to an embodiment of the present invention.

보다 상세하게 본 도면2는 본 발명의 제1 자성체 접촉 인식 방식에 따라 자성체인식모듈(115) 없이도 접촉 상태와 접촉 위치를 인식하는 접촉인식모듈(110)과 금속성기재(120)의 조합을 기반으로 자성체(135)의 접촉 위치를 인식하여 평판 디스플레이 패널(130)을 통해 표시하는 과정을 도시한 것으로서, 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 도면2를 참조 및/또는 변형하여 상기 자성체(135) 접촉 인식 과정에 대한 다양한 실시 방법(예컨대, 일부 단계가 생략되거나, 또는 순서가 변경된 실시 방법)을 유추할 수 있을 것이나, 본 발명은 상기 유추되는 모든 실시 방법을 포함하여 이루어지며, 본 도면2에 도시된 실시 방법만으로 그 기술적 특징이 한정되지 아니한다. 또한, 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 도면2를 기반으로 제1 내지 제3 자성체 접촉 인식 방식을 선택적으로 조합한 자성체 접촉 인식 방식을 유추할 수 있을 것이며, 본 발명은 상기 유추되는 모든 실시 방법을 권리범위로 포함한다.
FIG. 2 is a block diagram illustrating the structure of a magnetic substance recognition module according to a first embodiment of the present invention. Referring to FIG. 2, And recognizes the contact position of the magnetic substance 135 and displays the contact position on the flat panel display panel 130. It will be understood by those skilled in the art that reference is made to and / (For example, omitting some steps or changing the order) for the contact recognition process of the magnetic body 135. However, the present invention can be applied to all of the above embodiments And the technical features thereof are not limited only by the method shown in FIG. In addition, those skilled in the art will be able to deduce a magnetic contact recognition system that selectively combines first to third magnetic contact contact recognition systems based on FIG. 2, Encompasses all such contemplated embodiments as scope of rights.

도면2를 참조하면, 제어모듈(125)은 접촉인식모듈(110)을 통해 감압식, 정전식, 적외선 방식, 광센서 일체형 방식 중 적어도 하나를 통해 접촉 상태가 확인된 물체에 대한 접촉 위치를 1차 인식한다(200). 만약 상기 접촉인식모듈(110)을 통해 접촉 상태가 확인된 물체의 접촉 위치가 1차 인식되면, 상기 제어모듈(125)은 평판 디스플레이 패널(130)을 통해 1차 인식된 접촉 위치를 지정된 일정 시간 동안 표시한다(205). 상기 1차 인식된 접촉 위치를 표시하는 것은 접촉 상태가 유지되는지 판단하는 시간 동안 접촉 위치가 표시되지 않음으로 인해 사용자가 자성체(135)를 접촉인식모듈(110)에 접촉하였음에도 접촉 상태가 인식되지 않은 것으로 인지되지 않도록 하기 위함이다.
Referring to FIG. 2, the control module 125 controls the contact position of the contacted object through at least one of the pressure sensitive type, the electrostatic type, the infrared type, and the photo sensor integrated type through the contact recognition module 110 as a first (200). If the contact position of the object whose contact state is confirmed through the contact recognition module 110 is firstly recognized, the control module 125 displays the first recognized contact position through the flat panel display panel 130 at a predetermined time (205). Since the contact position is not displayed during the time for determining whether the contact state is maintained, the contact state is not recognized even if the user touches the contact recognition module 110 with the magnetic body 135 So that it is not perceived as being.

상기 제어모듈(125)은 접촉인식모듈(110)을 통해 1차 인식된 접촉 상태가 지정된 일정 유지 시간 동안 유지되는지 판단한다(210). 만약 상기 1차 인식된 접촉 상태가 지정된 일정 유지 시간 동안 유지된다면, 상기 제어모듈(125)은 금속성기재(120)에 의해 자성체(135)의 접촉 상태가 지정된 일정 유지 시간 동안 유지(단, 실시 방법에 따라 접촉 위치는 변경 가능)된 것으로 간주하여 상기 접촉인식모듈(110)을 통해 인식된 접촉 위치를 자성체(135)의 위치로 최종 인식하고(220), 평판 디스플레이 패널(130)을 통해 최종 인식된 자성체(135) 위치가 표시된 상태가 유지되도록 제어한다(220). 한편 상기 1차 인식된 접촉 상태가 지정된 일정 유지 시간 동안 유지되지 않는다면, 상기 제어모듈(125)은 평판 디스플레이 패널(130)을 통해 1차 인식된 접촉 위치가 표시되지 않고 해제되도록 제어한다(225).
The control module 125 determines whether the first recognized contact state is maintained for a predetermined fixed time through the contact recognition module 110 (210). If the first recognized contact state is maintained for a predetermined fixed holding time, the control module 125 keeps the contact state of the magnetic body 135 with the metallic substrate 120 for a predetermined holding time period The contact position recognized by the contact recognition module 110 is recognized as the position of the magnetic body 135 in step 220 and the final recognition is performed through the flat panel display panel 130 The position of the magnetic body 135 is maintained (220). On the other hand, if the first recognized contact state is not maintained for the predetermined fixed holding time, the control module 125 controls the first recognized contact position to be released through the flat panel display panel 130 without being displayed (step 225) .

도면3은 본 발명의 실시 방법에 따른 제2 자성체(135) 접촉 인식 과정을 도시한 도면이다.
FIG. 3 is a diagram illustrating a contact recognition process of a second magnetic body 135 according to an embodiment of the present invention.

보다 상세하게 본 도면3은 본 발명의 제2 자성체 접촉 인식 방식에 따라 자성체(135)가 근접(또는 접촉)했음을 인식하는 자성체인식모듈(115)과 접촉 상태와 접촉 위치를 인식하는 접촉인식모듈(110) 및 금속성기재(120)의 조합을 기반으로 자성체(135)의 접촉 위치를 인식하여 평판 디스플레이 패널(130)을 통해 표시하는 과정을 도시한 것으로서, 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 도면3을 참조 및/또는 변형하여 상기 자성체(135) 접촉 인식 과정에 대한 다양한 실시 방법(예컨대, 일부 단계가 생략되거나, 또는 순서가 변경된 실시 방법)을 유추할 수 있을 것이나, 본 발명은 상기 유추되는 모든 실시 방법을 포함하여 이루어지며, 본 도면3에 도시된 실시 방법만으로 그 기술적 특징이 한정되지 아니한다. 또한, 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 도면3을 기반으로 제1 내지 제3 자성체 접촉 인식 방식을 선택적으로 조합한 자성체 접촉 인식 방식을 유추할 수 있을 것이며, 본 발명은 상기 유추되는 모든 실시 방법을 권리범위로 포함한다.
FIG. 3 shows a magnetic substance recognition module 115 that recognizes that the magnetic body 135 is proximate (or contacted) according to the second magnetic contact contact recognition method of the present invention, a contact recognition module 110 and the metallic substrate 120 and recognizes the contact position of the magnetic substance 135 and displays it through the flat panel display panel 130. The present invention is not limited to the above- It is possible to refer to and / or modify the FIG. 3 to observe various implementations (for example, omissions of some steps or changes in order) for the contact recognition process of the magnetic body 135, The present invention includes all of the above-described embodiments, and the technical features of the present invention are not limited only by the method shown in FIG. In addition, if the person skilled in the art is familiar with the present invention, it will be possible to deduce a magnetic contact contact recognition method in which the first to third magnetic contact contact recognition methods are selectively combined based on FIG. 3, Encompasses all such contemplated embodiments as scope of rights.

도면3을 참조하면, 제어모듈(125)은 접촉인식모듈(110)을 통해 감압식, 정전식, 적외선 방식, 광센서 일체형 방식 중 적어도 하나를 통해 접촉 상태가 확인된 물체에 대한 접촉 위치를 1차 인식한다(300). 만약 상기 접촉인식모듈(110)을 통해 접촉 상태가 확인된 물체의 접촉 위치가 1차 인식되면, 상기 제어모듈(125)은 자성체인식모듈(115)을 통해 지정된 기준 강도 이상의 자성체(135)가 근접(또는 접촉)했는지 인식한다(305).
Referring to FIG. 3, the control module 125 determines the contact position of the contacted object through at least one of the pressure sensitive type, the electrostatic type, the infrared type, and the photo sensor integrated type through the contact recognition module 110 as a first (300). If the contact position of the object whose contact state is confirmed through the contact recognition module 110 is first recognized, the control module 125 controls the magnetic substance recognition module 115 to move (Or contacted) with the user.

만약 지정된 기준 강도 이상의 자성체(135)가 인식되면, 상기 제어모듈(125)은 상기 접촉인식모듈(110)을 통해 인식된 접촉 위치를 자성체(135)의 위치로 최종 인식하고(310), 평판 디스플레이 패널(130)을 통해 최종 인식된 자성체(135) 위치를 표시하여 유지하도록 제어한다(315).
If the magnetic body 135 having the specified reference strength or higher is recognized, the control module 125 finally recognizes (310) the recognized contact position through the contact recognition module 110 as the position of the magnetic body 135, And controls to display and hold the finally recognized position of the magnetic body 135 through the panel 130 (315).

도면4는 본 발명의 실시 방법에 따른 제3 자성체(135) 접촉 인식 과정을 도시한 도면이다.
4 is a diagram illustrating a contact recognition process of the third magnetic body 135 according to an embodiment of the present invention.

보다 상세하게 본 도면4는 본 발명의 제3 자성체 접촉 인식 방식에 따라 자성체(135)가 근접(또는 접촉)했음과 자성체(135) 위치를 동시에 인식하는 자성체인식모듈(115)과 접촉 상태와 접촉 위치를 인식하는 접촉인식모듈(110) 및 금속성기재(120)의 조합을 기반으로 자성체(135)의 접촉 위치를 인식하여 평판 디스플레이 패널(130)을 통해 표시하는 과정을 도시한 것으로서, 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 도면4를 참조 및/또는 변형하여 상기 자성체(135) 접촉 인식 과정에 대한 다양한 실시 방법(예컨대, 일부 단계가 생략되거나, 또는 순서가 변경된 실시 방법)을 유추할 수 있을 것이나, 본 발명은 상기 유추되는 모든 실시 방법을 포함하여 이루어지며, 본 도면4에 도시된 실시 방법만으로 그 기술적 특징이 한정되지 아니한다. 또한, 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 도면4를 기반으로 제1 내지 제3 자성체 접촉 인식 방식을 선택적으로 조합한 자성체 접촉 인식 방식을 유추할 수 있을 것이며, 본 발명은 상기 유추되는 모든 실시 방법을 권리범위로 포함한다.
4 is a diagram showing a magnetic substance recognition module 115 that simultaneously recognizes the proximity (or contact) of the magnetic substance 135 and the position of the magnetic substance 135 according to the third magnetic contact contact recognition method of the present invention. The touch position of the magnetic substance 135 is recognized based on the combination of the touch recognition module 110 and the metallic base 120 that recognize the position and displayed on the flat panel display panel 130, Those skilled in the art will be able to refer to and / or modify the FIG. 4 to understand various ways of carrying out the contact recognition process of the magnetic body 135 (for example, some steps are omitted, However, the present invention includes all of the above-described embodiments, and the technical features of the present invention are not limited by the method shown in FIG. In addition, those skilled in the art will be able to deduce a magnetic contact recognition system in which the first to third magnetic body contact recognition systems are selectively combined based on FIG. 4, Encompasses all such contemplated embodiments as scope of rights.

도면4를 참조하면, 제어모듈(125)은 접촉인식모듈(110)을 통해 감압식, 정전식, 적외선 방식, 광센서 일체형 방식 중 적어도 하나를 통해 접촉 상태가 확인된 물체에 대한 접촉 위치를 1차 인식한다(400). 만약 상기 접촉인식모듈(110)을 통해 접촉 상태가 확인된 물체의 접촉 위치가 1차 인식되면, 상기 제어모듈(125)은 자성체인식모듈(115)을 통해 지정된 기준 강도 이상의 자성체(135)가 근접(또는 접촉)했는지 인식한다(405).
Referring to FIG. 4, the control module 125 controls the contact position of the contacted object through at least one of the depressurization type, the electrostatic type, the infrared type, and the photo sensor integrated type through the contact recognition module 110 as a first (400). If the contact position of the object whose contact state is confirmed through the contact recognition module 110 is first recognized, the control module 125 controls the magnetic substance recognition module 115 to move (Or contacted) with the user (step 405).

만약 지정된 기준 강도 이상의 자성체(135)가 인식되면, 상기 제어모듈(125)은 상기 자성체인식모듈(115)을 통해 자성체(135) 위치를 인식한다(410). 만약 상기 자성체(135) 위치가 인식되면, 상기 제어모듈(125)은 상기 접촉인식모듈(110)을 통해 상기 접촉인식모듈(110)을 통해 인식된 접촉 위치와 상기 자성체인식모듈(115)을 통해 인식된 자성체(135) 위치가 매칭되는지 확인한다(415).
If the magnetic substance 135 having a specified reference strength or higher is recognized, the control module 125 recognizes the position of the magnetic substance 135 through the magnetic substance recognition module 115 (410). If the position of the magnetic substance 135 is recognized, the control module 125 notifies the contact recognition module 110 of the contact position and the magnetic substance recognition module 115 via the contact recognition module 110 It is confirmed whether the recognized position of the magnetic body 135 is matched (415).

만약 상기 접촉 위치와 자성체(135) 위치가 매칭된다면, 상기 제어모듈(125)은 상기 매칭된 위치를 자성체(135)의 접촉 위치로 최종 인식하고(420), 평판 디스플레이 패널(130)을 통해 최종 인식된 자성체(135) 위치를 표시하여 유지하도록 제어한다(425).
If the contact position is matched with the position of the magnetic substance 135, the control module 125 finally recognizes the matched position as the contact position of the magnetic substance 135 (420) And controls to display and hold the recognized position of the magnetic body 135 (425).

100 : 자성체 접촉 인식 장치 105 : 보호기재
110 : 접촉인식모듈 115 : 자성체인식모듈
120 : 금속성기재 125 : 제어모듈
130 : 디스플레이 패널 135 : 자성체100: magnetic substance contact recognition device 105: protective substrate
110: contact recognition module 115: magnetic substance recognition module
120: metallic base 125: control module
130: display panel 135: magnetic substance

Claims (14)

평판 디스플레이 패널에 탑재 또는 이탈착되는 자성체 접촉 인식 장치에 있어서,
자성체의 접촉 상태와 지정된 좌표계 상의 접촉 위치를 인식하는 접촉인식모듈;
상기 자성체의 접촉 상태를 유지시키는 금속성기재; 및
상기 접촉인식모듈을 통해 자성체의 접촉 상태와 접촉 위치를 1차 인식하고, 상기 금속성기재에 의해 상기 자성체의 접촉 상태가 지정된 일정 시간 동안 유지되는지 판단하여 상기 접촉 상태가 지정된 일정 시간 동안 유지되는 경우에 상기 자성체의 접촉 상태와 접촉 위치를 최종 인식하고, 상기 접촉 상태가 인식된 자성체의 접촉 위치가 상기 평판 디스플레이 패널에 표시되도록 제어하는 제어모듈;을 구비하는 자성체 접촉 인식 장치.
A magnetic substance contact recognition device mounted on or separated from a flat panel display panel,
A contact recognition module for recognizing a contact state of a magnetic body and a contact position on a designated coordinate system;
A metallic base for maintaining the contact state of the magnetic body; And
The contact state of the magnetic substance is first recognized by the contact recognition module, and it is determined whether or not the contact state of the magnetic substance is maintained for a predetermined period of time by the metallic base, and if the contact state is maintained for a predetermined period of time And a control module for finally recognizing the contact state and the contact position of the magnetic body and controlling the contact position of the magnetic body in which the contact state is recognized to be displayed on the flat panel display panel.
제 1항에 있어서,
상기 접촉인식모듈에 접촉한 자성체의 자성을 인식하는 자성체인식모듈을 더 구비하며,
상기 제어모듈은, 상기 접촉인식모듈을 통해 접촉 상태와 접촉 위치가 인식된 상태에서 상기 자성체인식모듈을 통해 지정된 기준 자성 강도 이상의 자성체가 인식되는 경우에 상기 접촉인식모듈을 통한 자성체의 접촉 상태와 접촉 위치를 최종 인식하는 것을 특징으로 하는 자성체 접촉 인식 장치.
The method according to claim 1,
Further comprising a magnetic body recognition module for recognizing the magneticity of the magnetic body in contact with the contact recognition module,
Wherein when the contact state and the contact position are recognized through the contact recognition module, the control module detects contact of the magnetic body through the contact recognition module when a magnetic body of a specified magnetic intensity or more is recognized through the magnetic body recognition module, Position of the magnetic body is finally recognized.
제 1항에 있어서,
상기 접촉인식모듈에 접촉한 자성체의 위치를 인식하는 자성체인식모듈을 더 구비하며,
상기 제어모듈은, 상기 접촉인식모듈을 통해 인식된 접촉 위치와 상기 자성체인식모듈을 통해 인식된 자성체 위치가 매칭되는지 판단하여 상기 접촉 위치와 자성체 위치가 매칭되는 경우에 상기 자성체의 접촉 상태와 접촉 위치를 최종 인식하는 것을 특징으로 하는 자성체 접촉 인식 장치.
The method according to claim 1,
Further comprising a magnetic body recognition module for recognizing a position of a magnetic body in contact with the contact recognition module,
The control module determines whether or not the contact position recognized through the contact recognition module and the magnetic body position recognized through the magnetic body recognition module are matched with each other so that when the contact position matches the magnetic body position, Of the magnetic body contact recognition device.
제 1항에 있어서,
상기 자성체와 접촉하는 접촉인식모듈을 보호하는 보호기재를 더 구비하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 자성체 접촉 인식 장치.
The method according to claim 1,
Further comprising a protective substrate for protecting the contact recognition module in contact with the magnetic body.
제 1항에 있어서, 상기 접촉인식모듈은,
감압식 접촉인식모듈, 정전식 접촉인식모듈, 적외선 접촉인식모듈, 광센서 일체형 접촉인식모듈 중 적어도 하나의 접촉인식모듈을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 자성체 접촉 인식 장치
2. The apparatus according to claim 1,
A contact recognition module comprising at least one of a pressure sensitive contact recognition module, an electrostatic contact recognition module, an infrared contact recognition module, and an optical sensor integrated contact recognition module.
제 1항에 있어서, 상기 좌표계는,
상기 평판 디스플레이 패널의 화면 좌표계와 매칭되는 것을 특징으로 하는 자성체 접촉 인식 장치
The apparatus according to claim 1,
And the magnetic field is matched with a screen coordinate system of the flat panel display panel.
제 1항에 있어서, 상기 자성체인식모듈은,
상기 접촉인식모듈의 좌표계와 매칭되는 좌표계를 이용하여 상기 자성체의 위치를 인식하는 것을 특징으로 하는 자성체 접촉 인식 장치.
The magnetic body recognition module according to claim 1,
Wherein the position of the magnetic body is recognized using a coordinate system matched with the coordinate system of the contact recognition module.
제 1항에 있어서, 상기 자성체인식모듈은,
자성체의 고유한 극성 또는 크기 또는 배열 구조 또는 패턴을 비전 인식하여 자성체의 위치를 인식하는 것을 특징으로 하는 자성체 접촉 인식 장치.
The magnetic body recognition module according to claim 1,
And recognizes the position of the magnetic body by recognizing the inherent polarity or size or arrangement structure or pattern of the magnetic body.
제 1항에 있어서,
상기 접촉인식모듈은, 상기 평판 디스플레이 패널의 전면에 배치되고,
상기 자성인식모듈은, 상기 접촉인식모듈과 평판 디스플레이 패널 사이에 배치되거나, 또는 평판 디스플레이 패널의 후면에 배치되고,
상기 금속성기재는, 상기 자성인식모듈과 평판 디스플레이 패널 사이에 배치되거나 또는 평판 디스플레이 패널의 후면에 배치되는 것을 특징으로 하는 자성체 접촉 인식 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the contact recognition module is disposed on a front surface of the flat panel display panel,
The magnetic recognition module may be disposed between the touch recognition module and the flat panel display panel, or disposed on the rear surface of the flat panel display panel,
Wherein the metallic substrate is disposed between the magnetic recognition module and the flat panel display panel or disposed on a rear surface of the flat panel display panel.
제 1항에 있어서,
상기 접촉인식모듈은, 복수의 접촉 상태와 접촉 위치를 인식하고,
상기 자성체인식모듈은, 복수의 자성체의 위치를 인식하는 것을 특징으로 하는 자성체 접촉 인식 장치.
The method according to claim 1,
The contact recognition module recognizes a plurality of contact states and contact positions,
Wherein the magnetic body recognition module recognizes the positions of the plurality of magnetic bodies.
제 1항에 있어서, 상기 금속성기재는,
망 또는 판의 형태로 이루어지는 것을 특징으로 하는 자성체 접촉 인식 장치
The metal substrate according to claim 1,
Wherein the magnetic substance contact recognition device
제 1항에 있어서, 상기 자성체는,
영구자석 또는 전자석 또는 고무자석 또는 플라스틱 자석 중 어느 하나를 내장하고,
적어도 일부에 연성재질을 구비하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 자성체 접촉 인식 장치
The magnetic sensor according to claim 1,
A permanent magnet or an electromagnet, or a rubber magnet or a plastic magnet,
Characterized in that at least a part of the magnetic substance is provided with a soft material
제 1항에 있어서, 상기 자성체는,
상기 접촉인식모듈과 접촉하는 부분에 무게중심이 형성되도록 제작되는 것을 특징으로 하는 자성체 접촉 인식 장치
The magnetic sensor according to claim 1,
And a center of gravity is formed at a portion in contact with the contact recognition module
제 1항에 있어서, 상기 자성체는,
고유 극성 또는 고유 크기 또는 고유 배열 구조 또는 고유 패턴 중 어느 하나를 구비하도록 제작되는 것을 특징으로 하는 자성체 접촉 인식 장치.
The magnetic sensor according to claim 1,
Characterized in that the magnetic contact recognition device is fabricated to have either intrinsic polarity or intrinsic size or a unique arrangement or a unique pattern.
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