KR102096112B1 - Device for Touch Recognition of a Magnetic Substance - Google Patents

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Abstract

본 발명은 자성체 접촉 인식 장치에 관한 것으로, 평판 디스플레이 패널에 탑재 또는 이탈착되는 자성체 접촉 인식 장치에 있어서, 자성체의 접촉 상태와 지정된 좌표계 상의 접촉 위치를 인식하는 접촉인식모듈과 상기 자성체의 접촉 상태를 유지시키는 금속성기재와 상기 접촉인식모듈에 접촉한 자성체의 위치를 인식하는 자성체인식모듈 및 상기 접촉인식모듈을 통해 자성체의 접촉 상태와 접촉 위치를 1차 인식하고, 상기 금속성기재에 의해 상기 자성체의 접촉 상태가 지정된 일정 시간 동안 유지되는지 판단하고 상기 접촉인식모듈을 통해 인식된 접촉 위치와 상기 자성체인식모듈을 통해 인식된 자성체 위치가 매칭되는지 판단하여 상기 접촉 상태가 지정된 일정 시간 동안 유지되면서 상기 접촉 위치와 자성체 위치가 매칭되는 경우에 상기 자성체의 접촉 상태와 접촉 위치를 최종 인식하고, 상기 접촉 상태가 인식된 자성체의 접촉 위치가 상기 평판 디스플레이 패널에 표시되도록 제어하는 제어모듈을 구비한다.The present invention relates to a magnetic body contact recognition device, in a magnetic body contact recognition device mounted or detached on a flat panel display panel, the contact recognition module for recognizing the contact state of a magnetic body and a contact position on a designated coordinate system and the contact state of the magnetic body A magnetic chain-type module for recognizing the position of a magnetic substance in contact with the metallic recognition substrate and the contact recognition module, and the contact state and the contact location of the magnetic substance through the contact recognition module are first recognized, and the magnetic substance is contacted by the metallic substance. It is determined whether the state is maintained for a predetermined period of time, and whether the contact position recognized through the contact recognition module matches the position of the magnetic body recognized through the magnetic chain recognition module, and the contact state is maintained for a predetermined period of time, and When the position of the magnetic material is matched, the magnetic And a control module for finally recognizing the contact state and the contact position of the sieve and controlling the contact position of the magnetic body in which the contact state is recognized to be displayed on the flat panel display panel.

Description

자성체 접촉 인식 장치{Device for Touch Recognition of a Magnetic Substance}Device for Touch Recognition of a Magnetic Substance

본 발명은 평판 디스플레이 패널에 탑재 또는 이탈착되는 자성체 접촉 인식 장치에 있어서, 자성체의 접촉 상태와 지정된 좌표계 상의 접촉 위치를 인식하는 접촉인식모듈과 상기 자성체의 접촉 상태를 유지시키는 금속성기재와 상기 접촉인식모듈에 접촉한 자성체의 위치를 인식하는 자성체인식모듈 및 상기 접촉인식모듈을 통해 자성체의 접촉 상태와 접촉 위치를 1차 인식하고, 상기 금속성기재에 의해 상기 자성체의 접촉 상태가 지정된 일정 시간 동안 유지되는지 판단하고 상기 접촉인식모듈을 통해 인식된 접촉 위치와 상기 자성체인식모듈을 통해 인식된 자성체 위치가 매칭되는지 판단하여 상기 접촉 상태가 지정된 일정 시간 동안 유지되면서 상기 접촉 위치와 자성체 위치가 매칭되는 경우에 상기 자성체의 접촉 상태와 접촉 위치를 최종 인식하고, 상기 접촉 상태가 인식된 자성체의 접촉 위치가 상기 평판 디스플레이 패널에 표시되도록 제어하는 제어모듈을 구비하는 자성체 접촉 인식 장치에 관한 것이다.The present invention provides a magnetic material contact recognition device mounted or detached on a flat panel display panel, a contact recognition module for recognizing a contact state of a magnetic body and a contact position on a designated coordinate system, and a metallic substrate and the contact recognition for maintaining the contact state of the magnetic body The magnetic chain-type module that recognizes the position of the magnetic body in contact with the module and the contact recognition module primarily recognizes the contact state and the contact position of the magnetic material, and whether the contact state of the magnetic material is maintained for a predetermined period of time by the metallic substrate. It is determined and determines whether the contact position recognized through the contact recognition module matches the position of the magnetic body recognized through the magnetic chain recognition module, and the contact state is maintained for a predetermined period of time while the contact position and the magnetic body position match. The final contact with the magnetic material And, to the contact position of the contact with the recognized magnetic material of the magnetic contact recognition device comprising a control module for controlling to display on the flat panel display.

평판 디스플레이 패널에 터치패드를 부착하여 터치 입력을 지원하는 터치스크린이 제공되고 있다. 종래의 터치스크린은 감압식 터치스크린이 대세를 이루었으나, 최근 정전식 터치스크린으로 대체되고 있으며, 기본적으로 사람의 피부(예컨대, 사람의 손가락 등)에 의한 터치를 인식하는 것을 원칙으로 한다.
A touch screen supporting a touch input by attaching a touch pad to a flat panel display panel is provided. In the conventional touch screen, a pressure-sensitive touch screen has become the main trend, but it has recently been replaced by a capacitive touch screen, and basically recognizes a touch by human skin (eg, a human finger).

한편 터치스크린을 단순 입력장치로만 이용하는 경우에는 종래의 터치 방식을 유효하다. 그러나 터치스크린을 게임(예컨대, 다트 게임, 바둑 게임)에 이용하거나, 또는 강의용 칠판 등과 같은 특수 분야에 이용할 경우에 종래의 터치스크린과 같이 모든 터치를 유효한 터치로 인식하는 방식을 적용할 경우에 원하는 터치 서비스를 제공할 수 없다. 예를들어, 터치스크린을 다트 게임에 적용할 경우 다트 핀이 접촉한 경우에만 이를 유효한 터치로 인식하고 다트 핀이 아닌 다른 터치는 유효한 터치로 인식하지 않아야만 다트 게임이 성립할 수 있을 것이다. 또는 터치스크린을 강의용 칠판에 적용할 경우 분필에 해당하는 물체가 접촉한 경우에만 이를 유효한 터치로 인식하고 분필이 아닌 다른 터치는 유효한 터치로 인식하지 않아야만 실제 분필을 이용하는 강의 칠판과 같은 터치스크린 기반의 강의용 칠판을 제공할 수 있을 것이다.
Meanwhile, when the touch screen is used only as a simple input device, the conventional touch method is effective. However, when a touch screen is used in a game (for example, a dart game, a game of go), or when it is used in a special field such as a teaching blackboard, it is desired to apply a method of recognizing all touches as a valid touch like a conventional touch screen. You cannot provide touch services. For example, when a touch screen is applied to a dart game, a dart game may be established only when a dart pin touches it as a valid touch and a touch other than the dart pin is not recognized as a valid touch. Or, if a touch screen is applied to a teaching blackboard, it must be recognized as a valid touch only when an object corresponding to the chalk touches, and a touch other than chalk should not be recognized as a valid touch. You may be able to provide a blackboard for teaching.

상기와 같은 문제점을 해소하기 위한 본 발명의 목적은, 평판 디스플레이 패널에 탑재 또는 이탈착되는 자성체 접촉 인식 장치에 있어서, 자성체의 접촉 상태와 지정된 좌표계 상의 접촉 위치를 인식하는 접촉인식모듈과 상기 자성체의 접촉 상태를 유지시키는 금속성기재와 상기 접촉인식모듈에 접촉한 자성체의 위치를 인식하는 자성체인식모듈 및 상기 접촉인식모듈을 통해 자성체의 접촉 상태와 접촉 위치를 1차 인식하고, 상기 금속성기재에 의해 상기 자성체의 접촉 상태가 지정된 일정 시간 동안 유지되는지 판단하고 상기 접촉인식모듈을 통해 인식된 접촉 위치와 상기 자성체인식모듈을 통해 인식된 자성체 위치가 매칭되는지 판단하여 상기 접촉 상태가 지정된 일정 시간 동안 유지되면서 상기 접촉 위치와 자성체 위치가 매칭되는 경우에 상기 자성체의 접촉 상태와 접촉 위치를 최종 인식하고, 상기 접촉 상태가 인식된 자성체의 접촉 위치가 상기 평판 디스플레이 패널에 표시되도록 제어하는 제어모듈을 구비하는 자성체 접촉 인식 장치를 제공함에 있다.An object of the present invention for solving the above problems is in a magnetic body contact recognition device mounted or detached on a flat panel display panel, the contact recognition module for recognizing the contact state of the magnetic body and the contact position on the designated coordinate system and the magnetic body. A magnetic chain-type module for recognizing the position of a magnetic material contacting the contact recognition module and a metallic base material to maintain a contact state, and the contact state and the contact position of the magnetic material are first recognized through the contact recognition module, and the metal base material provides the It is determined whether the contact state of the magnetic body is maintained for a predetermined period of time and determines whether the contact position recognized through the contact recognition module matches the position of the magnetic body recognized through the magnetic chain recognition module while the contact state is maintained for a predetermined period of time. When the contact position and the magnetic material position match Magnetic material end recognize the contact position and the contact state of, and a contact position of the contact with the recognized magnetic material to provide a magnetic material in contact recognition device comprising a control module for controlling to display on the flat panel display.

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본 발명에 따른 자성체 접촉 인식 장치는, 평판 디스플레이 패널에 탑재 또는 이탈착되는 자성체 접촉 인식 장치에 있어서, 자성체의 접촉 상태와 지정된 좌표계 상의 접촉 위치를 인식하는 접촉인식모듈과 상기 자성체의 접촉 상태를 유지시키는 금속성기재와 상기 접촉인식모듈에 접촉한 자성체의 위치를 인식하는 자성체인식모듈 및 상기 접촉인식모듈을 통해 자성체의 접촉 상태와 접촉 위치를 1차 인식하고, 상기 금속성기재에 의해 상기 자성체의 접촉 상태가 지정된 일정 시간 동안 유지되는지 판단하고 상기 접촉인식모듈을 통해 인식된 접촉 위치와 상기 자성체인식모듈을 통해 인식된 자성체 위치가 매칭되는지 판단하여 상기 접촉 상태가 지정된 일정 시간 동안 유지되면서 상기 접촉 위치와 자성체 위치가 매칭되는 경우에 상기 자성체의 접촉 상태와 접촉 위치를 최종 인식하고, 상기 접촉 상태가 인식된 자성체의 접촉 위치가 상기 평판 디스플레이 패널에 표시되도록 제어하는 제어모듈을 구비하는 것을 특징으로 한다.The magnetic material contact recognition device according to the present invention, in a magnetic material contact recognition device mounted or detached on a flat panel display panel, maintains a contact recognition module for recognizing a contact state of a magnetic material and a contact position on a designated coordinate system and a contact state of the magnetic material A magnetic chain-type module for recognizing the position of a magnetic substance in contact with the metallic substrate and the contact recognition module, and the contact state of the magnetic substance through the contact recognition module are first recognized, and the contact state of the magnetic substance by the metallic substrate Determines whether is maintained for a specified period of time, and determines whether the contact location recognized through the contact recognition module matches the location of the magnetic body recognized through the magnetic chain recognition module, and the contact status is maintained for a predetermined period of time while the contact location and the magnetic body are maintained. When the position is matched, the contact of the magnetic material And a control module for finally recognizing the touch state and the contact position, and controlling the contact position of the magnetic body in which the contact state is recognized to be displayed on the flat panel display panel.

본 발명에 따르면, 상기 자성체 접촉 인식 장치는, 상기 자성체인식모듈은, 상기 접촉인식모듈에 접촉한 자성체의 자성을 인식하는 기능을 더 포함하며, 상기 제어모듈은, 상기 접촉인식모듈을 통해 접촉 상태와 접촉 위치가 인식된 상태에서 상기 자성체인식모듈을 통해 지정된 기준 자성 강도 이상의 자성체가 인식되는 경우에 상기 접촉인식모듈을 통한 자성체의 접촉 상태와 접촉 위치를 최종 인식하는 것을 특징으로 한다.According to the present invention, the magnetic body contact recognition device, the magnetic chain-type module, further includes a function of recognizing the magnetism of the magnetic body contacting the contact recognition module, the control module, the contact state through the contact recognition module When the contact position is recognized, when a magnetic material having a reference magnetic strength or higher specified through the magnetic chain type module is recognized, the contact state and the contact position of the magnetic material through the contact recognition module are finally recognized.

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본 발명에 따르면, 상기 자성체 접촉 인식 장치는, 상기 자성체와 접촉하는 접촉인식모듈을 보호하는 보호기재를 더 구비할 수 있다.
According to the present invention, the magnetic material contact recognition device may further include a protective material for protecting the contact recognition module in contact with the magnetic material.

본 발명에 따르면, 상기 접촉인식모듈은 감압식 접촉인식모듈, 정전식 접촉인식모듈, 적외선 접촉인식모듈, 광센서 일체형 접촉인식모듈 중 적어도 하나의 접촉인식모듈을 포함할 수 있다. 한편 상기 좌표계는 상기 평판 디스플레이 패널의 화면 좌표계와 매칭된다.
According to the present invention, the contact recognition module may include at least one contact recognition module of a pressure-sensitive contact recognition module, a capacitive contact recognition module, an infrared contact recognition module, and an optical sensor integrated contact recognition module. Meanwhile, the coordinate system is matched with the screen coordinate system of the flat panel display panel.

본 발명에 따르면, 상기 자성체인식모듈은 상기 접촉인식모듈의 좌표계와 매칭되는 좌표계를 이용하여 상기 자성체의 위치를 인식할 수 있다. 한편 상기 자성체인식모듈은 자성체의 고유한 극성 또는 크기 또는 배열 구조 또는 패턴을 비전 인식하여 자성체의 위치를 인식할 수 있다.
According to the present invention, the magnetic chain-type module may recognize the position of the magnetic body using a coordinate system that matches the coordinate system of the contact recognition module. On the other hand, the magnetic chain-type module can recognize the position of the magnetic body by vision recognition of the unique polarity or size or arrangement structure or pattern of the magnetic body.

본 발명에 따르면, 상기 접촉인식모듈은 상기 평판 디스플레이 패널의 전면에 배치되고, 상기 자성인식모듈은 상기 접촉인식모듈과 평판 디스플레이 패널 사이에 배치되거나, 또는 평판 디스플레이 패널의 후면에 배치되고, 상기 금속성기재는 상기 자성인식모듈과 평판 디스플레이 패널 사이에 배치되거나 또는 평판 디스플레이 패널의 후면에 배치될 수 있다.
According to the present invention, the contact recognition module is disposed on the front of the flat panel display panel, the magnetic recognition module is disposed between the touch recognition module and the flat panel display panel, or is disposed on the back of the flat panel display panel, the metallic The substrate may be disposed between the magnetic recognition module and the flat panel display panel, or may be disposed on the rear surface of the flat panel display panel.

본 발명에 따르면, 상기 접촉인식모듈은 복수의 접촉 상태와 접촉 위치를 인식하고, 상기 자성체인식모듈은 복수의 자성체의 위치를 인식할 수 있다.
According to the present invention, the contact recognition module recognizes a plurality of contact states and contact locations, and the magnetic chain recognition module can recognize the positions of a plurality of magnetic bodies.

본 발명에 따르면, 상기 금속성기재는 망 또는 판의 형태로 이루어질 수 있다.
According to the present invention, the metallic substrate may be formed in the form of a mesh or plate.

본 발명에 따르면, 상기 자성체는 영구자석 또는 전자석 또는 고무자석 또는 플라스틱 자석 중 어느 하나를 내장하고, 적어도 일부에 연성재질을 구비할 수 있다. 한편 상기 자성체는 상기 접촉인식모듈과 접촉하는 부분에 무게중심이 형성되도록 제작될 수 있다. 또한 상기 자성체는 고유 극성 또는 고유 크기 또는 고유 배열 구조 또는 고유 패턴 중 어느 하나를 구비하도록 제작될 수 있다.
According to the present invention, the magnetic material may include either a permanent magnet, an electromagnet, a rubber magnet, or a plastic magnet, and may include a ductile material at least in part. Meanwhile, the magnetic body may be manufactured such that a center of gravity is formed in a portion in contact with the contact recognition module. In addition, the magnetic material may be manufactured to have either an intrinsic polarity or an intrinsic size or an intrinsic arrangement structure or an intrinsic pattern.

본 발명에 따르면, 지정된 자성 강도 이상의 강자성체를 이용한 터치만 선택적으로 유효한 터치로 인식하여 터치스크린을 단순 입력장치로만 이용하지 아니하고 다양한 게임, 강의용 칠판 등과 같이 선택적 터치 인식이 필요한 분야에 적용하는 이점이 있다.
According to the present invention, only a touch using a ferromagnetic material having a specified magnetic strength or higher is selectively recognized as a valid touch, and the touch screen is not only used as a simple input device, but has an advantage of being applied to fields requiring selective touch recognition, such as various games and teaching blackboards. .

도 1a와 도 1b는 본 발명의 일 실시 방법에 따른 자성체 접촉 인식 장치의 구성을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시 방법에 따른 제1 자성체 접촉 인식 과정을 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시 방법에 따른 제2 자성체 접촉 인식 과정을 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시 방법에 따른 제3 자성체 접촉 인식 과정을 도시한 도면이다.1A and 1B are diagrams illustrating a configuration of a magnetic material contact recognition device according to an embodiment of the present invention.
2 is a view showing a first magnetic material contact recognition process according to an embodiment of the present invention.
3 is a view showing a second magnetic material contact recognition process according to an embodiment of the present invention.
4 is a view showing a third magnetic material contact recognition process according to an embodiment of the present invention.

이하 첨부된 도면과 설명을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대한 동작 원리를 상세히 설명한다. 다만, 하기에 도시되는 도면과 후술되는 설명은 본 발명의 특징을 효과적으로 설명하기 위한 여러 가지 방법 중에서 바람직한 실시 방법에 대한 것이며, 본 발명이 하기의 도면과 설명만으로 한정되는 것은 아니다.
Hereinafter, an operation principle of a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings and description. However, the drawings shown below and the following description are for preferred implementation methods among various methods for effectively describing the features of the present invention, and the present invention is not limited only to the following drawings and description.

또한, 하기에서 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 발명에서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
In addition, in the following description of the present invention, when it is determined that detailed descriptions of related known functions or configurations may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, detailed descriptions thereof will be omitted. In addition, terms to be described later are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to a user's or operator's intention or practice. Therefore, the definition should be made based on the overall contents of the present invention.

결과적으로, 본 발명의 기술적 사상은 청구범위에 의해 결정되며, 이하 실시예는 진보적인 본 발명의 기술적 사상을 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 효율적으로 설명하기 위한 일 수단일 뿐이다.
As a result, the technical spirit of the present invention is determined by the claims, and the following examples are one means for efficiently explaining the technical spirit of the present invention to those skilled in the art to which the present invention pertains. That's it.

도면1a와 도면1b는 본 발명의 일 실시 방법에 따른 자성체 접촉 인식 장치(100)의 구성을 도시한 도면이다.
1A and 1B are diagrams illustrating a configuration of a magnetic body contact recognition device 100 according to an embodiment of the present invention.

보다 상세하게 본 도면1a는 평판 디스플레이 패널(130)의 전면에 이탈착되는 형태로 구현되어, 접촉인식모듈(110)을 통해 자성체(135)의 접촉 상태와 접촉 위치를 1차 인식하고, 금속성기재(120)에 의해 상기 자성체(135)의 접촉 상태가 지정된 일정 유지 시간 동안 유지되는지 판단하여 상기 접촉 상태가 지정된 일정 유지 시간 동안 유지되는 경우에 상기 자성체(135)의 접촉 상태와 접촉 위치를 최종 인식하여 평판 디스플레이 패널(130)에 상기 인식된 자성체(135)의 접촉 위치를 표시하는 자성체 접촉 인식 장치(100)의 일 실시예를 도시한 것이고, 도면1b는 평판 디스플레이 패널(130)과 일체형으로 구현된 자성체 접촉 인식 장치(100)의 실시예를 도시한 것으로서, 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 도면1a와 도면1b를 참조 및/또는 변형하여 상기 자성체 접촉 인식 장치(100)의 구성에 대한 다양한 실시 방법(예컨대, 일부 구성부가 생략되거나, 또는 세분화되거나, 또는 합쳐진 실시 방법)을 유추할 수 있을 것이나, 본 발명은 상기 유추되는 모든 실시 방법을 포함하여 이루어지며, 본 도면1a와 도면1b에 도시된 실시 방법만으로 그 기술적 특징이 한정되지 아니한다.
More specifically, FIG. 1A is implemented in a form detachable from the front surface of the flat panel display panel 130, and primarily recognizes the contact state and the contact position of the magnetic body 135 through the contact recognition module 110, and is a metallic substrate. By determining whether the contact state of the magnetic body 135 is maintained for a predetermined period of time by 120, the contact state and the contact position of the magnetic body 135 are finally recognized when the contact status is maintained for a specified period of time. By showing an embodiment of the magnetic body contact recognition device 100 for displaying the contact position of the recognized magnetic body 135 on the flat panel display panel 130, Figure 1b is implemented integrally with the flat panel display panel 130 It shows an embodiment of the magnetic body contact recognition device 100, and those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains, refer to and / or modify the drawings 1a and 1b. Various implementation methods for the configuration of the magnetic body touch recognition apparatus 100 (eg, a method in which some components are omitted, subdivided, or combined) may be inferred, but the present invention provides all of the inferred implementation methods. It is made to include, the technical features are not limited to only the implementation method shown in Figures 1a and 1b.

본 발명의 자성체 접촉 인식 장치(100)는, 본 도면1a의 실시예와 같이 평판 디스플레이 패널(130)의 전면에 이탈착되는 형태로 구현되거나, 또는 도면1b평판 디스플레이 패널(130)과 일체형으로 구현될 수 있다. 전자의 경우 상기 자성체 접촉 인식 장치(100)는 평판 디스플레이 패널(130)을 구비한 디스플레이 장치의 전면에 이탈착하는 형태로 부착하여 이용할 수 있고, 후자의 경우에는 상기 자성체 접촉 인식 장치(100)가 디스플레이 장치 내에 내장된 형태로 제작될 수 있다. 만약 상기 자성체 접촉 인식 장치(100)를 평판 디스플레이 패널(130)과 일체형으로 구현하여 디스플레이 장치에 내장하는 형태로 구현되는 경우, 상기 자성체 접촉 인식 장치(100)의 일부 구성부(예컨대, 금속성기재(120) 및/또는 자성체인식모듈(115))는 평판 디스플레이 패널(130)의 후면에 배치될 수 있다.
The magnetic body touch recognition apparatus 100 of the present invention is implemented in a form detachable from the front surface of the flat panel display panel 130 as shown in the embodiment of FIG. 1A or is integrally implemented with the flat panel display panel 130 of FIG. 1B. Can be. In the former case, the magnetic body touch recognition device 100 may be attached and detached from the front surface of a display device having a flat panel display panel 130, and in the latter case, the magnetic body touch recognition device 100 may be used. It may be manufactured in a form embedded in the display device. If the magnetic body touch recognition device 100 is implemented in a form that is integrally implemented with the flat panel display panel 130 and embedded in the display device, some components of the magnetic body touch recognition device 100 (eg, a metallic substrate ( 120) and / or the magnetic chain type module 115 may be disposed on the rear surface of the flat panel display panel 130.

상기 평판 디스플레이 패널(130)은 평판 형태로 구현되어 전자적으로 화상 또는 영상을 표시하며 자성에 의해 화상 또는 영상의 품질이 왜곡되지 않는 디스플레이 패널(130)의 총칭으로서, 바람직하게 PDP(Plasma Display Panel) 패널, LCD(Liquid Crystal Display) 패널, 투명LCD 패널, LED(Light Emitting Diodes) 패널, OLED(Organic Light Emitting Diodes) 패널 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 한편 상기 평판 디스플레이 패널(130)의 종류가 상기 예시된 종류로만 한정되는 것은 아니며, 현존하는 디스플레이 패널(130) 이외에 평판 형태로 구현되어 전자적으로 화상 또는 영상을 표시하며 자성에 의해 화상 또는 영상의 품질이 왜곡되지 않는 디스플레이 패널(130)이라면 어떠한 디스플레이 패널(130)이라도 본 발명의 평판 디스플레이 패널(130)에 속함을 명백하게 밝혀두는 바이다.
The flat panel display panel 130 is implemented as a flat panel and electronically displays an image or image, and is a generic term for a display panel 130 in which the quality of the image or image is not distorted by magnetism, preferably a PDP (Plasma Display Panel). It may include at least one of a panel, a liquid crystal display (LCD) panel, a transparent LCD panel, a light emitting diodes (LED) panel, and an organic light emitting diodes (OLED) panel. Meanwhile, the type of the flat panel display panel 130 is not limited to the above-described types, and is implemented in the form of a flat plate in addition to the existing display panel 130 to electronically display an image or image, and the quality of the image or image by magnetism. If the display panel 130 is not distorted, it is clear that any display panel 130 belongs to the flat panel display panel 130 of the present invention.

본 발명의 제1 자성체 접촉 인식 방식에 따른 자성체 접촉 인식 장치(100)는, 자성체(135)의 접촉 상태와 지정된 좌표계 상의 접촉 위치를 인식하는 접촉인식모듈(110)과, 상기 자성체(135)의 접촉 상태를 유지시키는 금속성기재(120)와, 상기 접촉인식모듈(110)을 통해 자성체(135)의 접촉 상태와 접촉 위치를 1차 인식하고, 상기 금속성기재(120)에 의해 상기 자성체(135)의 접촉 상태가 지정된 일정 유지 시간 동안 유지되는지 판단하여 상기 접촉 상태가 지정된 일정 유지 시간 동안 유지되는 경우에 상기 자성체(135)의 접촉 상태와 접촉 위치를 최종 인식하고, 상기 접촉 상태가 인식된 자성체(135)의 접촉 위치가 상기 평판 디스플레이 패널(130)에 표시되도록 제어하는 제어모듈(125)을 구비하며, 실시 방법에 따라 상기 자성체(135)와 접촉하는 접촉인식모듈(110)을 보호하는 보호기재(105)를 더 구비한다.
The magnetic body contact recognition apparatus 100 according to the first magnetic body contact recognition method of the present invention includes a contact recognition module 110 for recognizing a contact state of the magnetic body 135 and a contact position on a designated coordinate system, and the magnetic body 135 The metallic substrate 120 that maintains a contact state and the contact state and the contact position of the magnetic body 135 through the contact recognition module 110 are first recognized, and the magnetic material 135 is provided by the metallic substrate 120. It is determined whether the contact state of the contact is maintained for a predetermined period of time, and when the contact state is maintained for a predetermined period of time, the contact state and the contact position of the magnetic body 135 are finally recognized, and the magnetic body ( 135) is provided with a control module 125 for controlling the contact position of the flat panel display panel 130, and protects the contact recognition module 110 in contact with the magnetic body 135 according to an implementation method A protective substrate 105 to be further provided.

본 발명의 제2 자성체 접촉 인식 방식에 따른 자성체 접촉 인식 장치(100)는, 자성체(135)의 접촉 상태와 지정된 좌표계 상의 접촉 위치를 인식하는 접촉인식모듈(110)과, 상기 자성체(135)의 접촉 상태를 유지시키는 금속성기재(120)와, 상기 접촉인식모듈(110)에 접촉한 자성체(135)의 자성을 인식하는 자성체인식모듈(115)과, 상기 접촉인식모듈(110)을 통해 접촉 상태와 접촉 위치가 인식된 상태에서 상기 자성체인식모듈(115)을 통해 지정된 기준 자성 강도 이상의 자성체(135)가 인식되는 경우에 상기 접촉인식모듈(110)을 통한 자성체(135)의 접촉 상태와 접촉 위치를 최종 인식하는 제어모듈(125)을 구비하며, 실시 방법에 따라 상기 자성체(135)와 접촉하는 접촉인식모듈(110)을 보호하는 보호기재(105)를 더 구비한다.
The magnetic body contact recognition apparatus 100 according to the second magnetic body contact recognition method of the present invention includes a contact recognition module 110 for recognizing a contact state of the magnetic body 135 and a contact position on a designated coordinate system, and the magnetic body 135 A metallic base 120 that maintains a contact state, a magnetic chain-type module 115 that recognizes the magnetism of the magnetic body 135 contacting the contact recognition module 110, and a contact state through the contact recognition module 110 When the contact position is recognized and the magnetic body 135 having a reference magnetic strength or higher specified through the magnetic chain recognition module 115 is recognized, the contact state and the contact position of the magnetic body 135 through the contact recognition module 110 A control module 125 for final recognition is provided, and a protective material 105 for protecting the contact recognition module 110 in contact with the magnetic body 135 is further provided according to an implementation method.

본 발명의 제3 자성체 접촉 인식 방식에 따른 자성체 접촉 인식 장치(100)는, 자성체(135)의 접촉 상태와 지정된 좌표계 상의 접촉 위치를 인식하는 접촉인식모듈(110)과, 상기 자성체(135)의 접촉 상태를 유지시키는 금속성기재(120)와, 상기 접촉인식모듈(110)에 접촉한 자성체(135)의 위치를 인식하는 자성체인식모듈(115)과, 상기 접촉인식모듈(110)을 통해 인식된 접촉 위치와 상기 자성체인식모듈(115)을 통해 인식된 자성체(135) 위치가 매칭되는지 판단하여 상기 접촉 위치와 자성체(135) 위치가 매칭되는 경우에 상기 자성체(135)의 접촉 상태와 접촉 위치를 최종 인식하고, 상기 접촉 상태가 인식된 자성체(135)의 접촉 위치가 상기 평판 디스플레이 패널(130)에 표시되도록 제어하는 제어모듈(125)을 구비하며, 실시 방법에 따라 상기 자성체(135)와 접촉하는 접촉인식모듈(110)을 보호하는 보호기재(105)를 더 구비한다.
The magnetic body contact recognition apparatus 100 according to the third magnetic body contact recognition method of the present invention includes a contact recognition module 110 for recognizing a contact state of the magnetic body 135 and a contact position on a designated coordinate system, and the magnetic body 135 A metallic base 120 that maintains a contact state, a magnetic chain-type module 115 that recognizes the position of the magnetic body 135 contacting the contact recognition module 110, and a recognition through the contact recognition module 110 If the contact position and the position of the magnetic body 135 recognized through the magnetic chain type module 115 are matched, the contact state and the contact position of the magnetic body 135 are determined when the contact position and the position of the magnetic body 135 match. A control module 125 is provided to control the contact position of the magnetic body 135, which is finally recognized and the contact state is recognized, to be displayed on the flat panel display panel 130, and contacts the magnetic body 135 according to an implementation method. Contact recognition Further includes a protection module substrate 105 to protect 110.

본 발명의 제4 자성체 접촉 인식 방식에 따른 자성체 접촉 인식 장치(100)는, 상기 제1 내지 제3 자성체 접촉 인식 방식에 따른 자성체 접촉 인식 장치(100)의 구성을 선택적으로 조합하는 형태로 구현될 수 있다. 바람직하게, 본 발명의 제4 자성체 접촉 인식 방식에 따른 자성체 접촉 인식 장치(100)는, 자성체(135)의 접촉 상태와 지정된 좌표계 상의 접촉 위치를 인식하는 접촉인식모듈(110)과, 상기 자성체(135)의 접촉 상태를 유지시키는 금속성기재(120)와, 상기 접촉인식모듈(110)에 접촉한 자성체(135)의 위치를 인식하는 자성체인식모듈(115)을 구비하고, 실시 방법에 따라 상기 자성체(135)와 접촉하는 접촉인식모듈(110)을 보호하는 보호기재(105)를 더 구비하되, 상기 제어모듈(125)은, 상기 접촉인식모듈(110)을 통해 자성체(135)의 접촉 상태와 접촉 위치를 1차 인식하고, 상기 금속성기재(120)에 의해 상기 자성체(135)의 접촉 상태가 지정된 일정 유지 시간 동안 유지되는지 판단하여 상기 접촉 상태가 지정된 일정 유지 시간 동안 유지되는 경우에 상기 자성체(135)의 접촉 상태와 접촉 위치를 2차 인식하고, 상기 접촉인식모듈(110)을 통해 접촉 상태와 접촉 위치가 인식된 상태에서 상기 자성체인식모듈(115)을 통해 지정된 기준 자성 강도 이상의 자성체(135)가 인식되는 경우에 상기 접촉인식모듈(110)을 통한 자성체(135)의 접촉 상태와 접촉 위치를 최종 인식하는 형태로 구현될 수 있다. 또는 상기 제어모듈(125)은, 상기 접촉인식모듈(110)을 통해 자성체(135)의 접촉 상태와 접촉 위치를 1차 인식하고, 상기 접촉인식모듈(110)을 통해 접촉 상태와 접촉 위치가 인식된 상태에서 상기 자성체인식모듈(115)을 통해 지정된 기준 자성 강도 이상의 자성체(135)가 인식되는 경우에 상기 접촉인식모듈(110)을 통한 자성체(135)의 접촉 상태와 접촉 위치를 2차 인식하고, 상기 금속성기재(120)에 의해 상기 자성체(135)의 접촉 상태가 지정된 일정 유지 시간 동안 유지되는지 판단하여 상기 접촉 상태가 지정된 일정 유지 시간 동안 유지되는 경우에 상기 자성체(135)의 접촉 상태와 접촉 위치를 최종 인식하는 형태로 구현될 수 있다. 또는 상기 제어모듈(125)은, 상기 접촉인식모듈(110)을 통해 자성체(135)의 접촉 상태와 접촉 위치를 1차 인식하고, 상기 금속성기재(120)에 의해 상기 자성체(135)의 접촉 상태가 지정된 일정 유지 시간 동안 유지되는지 판단하여 상기 접촉 상태가 지정된 일정 유지 시간 동안 유지되는 경우에 상기 자성체(135)의 접촉 상태와 접촉 위치를 2차 인식하고, 상기 접촉인식모듈(110)을 통해 인식된 접촉 위치와 상기 자성체인식모듈(115)을 통해 인식된 자성체(135) 위치가 매칭되는지 판단하여 상기 접촉 위치와 자성체(135) 위치가 매칭되는 경우에 상기 자성체(135)의 접촉 상태와 접촉 위치를 최종 인식하는 형태로 구현될 수 있다. 또는 상기 제어모듈(125)은, 상기 접촉인식모듈(110)을 통해 자성체(135)의 접촉 상태와 접촉 위치를 1차 인식하고, 상기 접촉인식모듈(110)을 통해 인식된 접촉 위치와 상기 자성체인식모듈(115)을 통해 인식된 자성체(135) 위치가 매칭되는지 판단하여 상기 접촉 위치와 자성체(135) 위치가 매칭되는 경우에 상기 자성체(135)의 접촉 상태와 접촉 위치를 2차 인식하고, 상기 금속성기재(120)에 의해 상기 자성체(135)의 접촉 상태가 지정된 일정 유지 시간 동안 유지되는지 판단하여 상기 접촉 상태가 지정된 일정 유지 시간 동안 유지되는 경우에 상기 자성체(135)의 접촉 상태와 접촉 위치를 최종 인식하는 형태로 구현될 수 있으며, 상술된 조합 방식 이외에도 일부를 생략 또는 변형하는 형태로 다양하게 구현될 수 있다.
The magnetic body touch recognition apparatus 100 according to the fourth magnetic body touch recognition method of the present invention may be implemented in a form of selectively combining the configurations of the magnetic body touch recognition apparatus 100 according to the first to third magnetic body touch recognition methods. You can. Preferably, the magnetic body contact recognition apparatus 100 according to the fourth magnetic body contact recognition method of the present invention includes a contact recognition module 110 that recognizes the contact state of the magnetic body 135 and a contact position on a designated coordinate system, and the magnetic body ( 135) is provided with a metallic base 120 to maintain the contact state, and a magnetic chain-type module 115 for recognizing the position of the magnetic body 135 in contact with the contact recognition module 110, the magnetic body according to the implementation method (135) is further provided with a protective base 105 for protecting the contact recognition module 110 in contact with the control module 125, the contact state of the magnetic body 135 through the contact recognition module 110 and When the contact position is first recognized and it is determined whether the contact state of the magnetic body 135 is maintained by the metallic base 120 for a specified constant retention time, the magnetic material ( 135) contact phase When the contact position is recognized second, and when the contact state and the contact position are recognized through the contact recognition module 110, a magnetic body 135 having a reference magnetic strength or higher specified through the magnetic chain type module 115 is recognized. The contact state and the contact position of the magnetic body 135 through the contact recognition module 110 may be implemented in the form of final recognition. Alternatively, the control module 125 primarily recognizes the contact state and the contact position of the magnetic body 135 through the contact recognition module 110, and the contact state and the contact position are recognized through the contact recognition module 110. When a magnetic body 135 having a reference magnetic strength or higher specified through the magnetic chain recognition module 115 is recognized in a state where the contact state and contact position of the magnetic body 135 through the contact recognition module 110 are recognized, , It is determined whether the contact state of the magnetic body 135 is maintained by the metallic base 120 for a specified constant retention time, and when the contact state is maintained for a specified constant retention time, contact with the contact state of the magnetic material 135 It can be implemented in the form of final recognition of the location. Alternatively, the control module 125 primarily recognizes the contact state and the contact position of the magnetic body 135 through the contact recognition module 110, and the contact state of the magnetic body 135 by the metallic base 120 Determines whether or not is maintained for a specified period of time, and when the contact state is maintained for a specified period of time, recognizes the contact state and the contact position of the magnetic body 135 and recognizes it through the contact recognition module 110. If the contact position and the position of the magnetic body 135 recognized through the magnetic chain type module 115 match, the contact position and the contact position of the magnetic body 135 are matched when the contact position and the position of the magnetic body 135 match It may be implemented in the form of final recognition. Alternatively, the control module 125 primarily recognizes the contact state and the contact position of the magnetic body 135 through the contact recognition module 110, and the contact position and the magnetic body recognized through the contact recognition module 110. When the position of the magnetic body 135 recognized through the recognition module 115 is matched, the contact state and the contact position of the magnetic body 135 are secondarily recognized when the contact position and the position of the magnetic body 135 match, It is determined whether the contact state of the magnetic body 135 is maintained for a predetermined predetermined time by the metallic base 120, and when the contact state is maintained for a predetermined predetermined time, the contact state and the contact position of the magnetic body 135 are maintained. It may be implemented in the form of final recognition, and may be variously implemented in a form of omitting or modifying some other than the above-described combination method.

도면1a와 같이 상기 자성체 접촉 인식 장치(100)가 평판 디스플레이 패널(130)의 전면에 이탈착되는 형태로 구현되는 경우, 상기 자성체 접촉 인식 장치(100)는 전면부터 보호기재(105), 접촉인식모듈(110), 자성체인식모듈(115), 금속성기재(120)의 순서로 배치되거나, 보호기재(105), 접촉인식모듈(110), 금속성기재(120), 자성체인식모듈(115)의 순서로 배치되거나, 자성체인식모듈(115), 금속성기재(120), 보호기재(105), 접촉인식모듈(110)의 순서로 배치되거나, 금속성기재(120), 자성체인식모듈(115), 보호기재(105), 접촉인식모듈(110)의 순서로 배치되는 것이 가능하다. 본 발명의 실시 방법에 따라 상기 보호기재(105)는 생략 가능하고, 상기 제1 자성체 접촉 인식 방식의 경우 상기 자성체인식모듈(115)은 생략 가능하다. 한편 상술된 이탈착형 자성체 접촉 인식 장치(100)의 배치 예시 이외에도 상기 자성체 접촉 인식 장치(100)의 배치 순서는 다양하게 변형 가능하며, 본 발명은 변형 가능한 모든 실시 방법을 포함한다.
When the magnetic material touch recognition device 100 is implemented in a detachable form on the front surface of the flat panel display panel 130 as shown in FIG. 1A, the magnetic material touch recognition device 100 is protected from the front surface, and the contact recognition The order of the module 110, the magnetic chain type module 115, and the metallic substrate 120, or the protective substrate 105, the contact recognition module 110, the metallic substrate 120, and the magnetic chain type module 115 It is disposed in the order of, or the magnetic chain type module 115, the metallic base 120, the protective base 105, the contact recognition module 110, or the metallic base 120, the magnetic chain type module 115, the protective base (105), it is possible to be arranged in the order of the contact recognition module (110). According to the method of the present invention, the protective substrate 105 may be omitted, and in the case of the first magnetic material contact recognition method, the magnetic chain type module 115 may be omitted. On the other hand, in addition to the arrangement example of the above-described detachable magnetic body contact recognition apparatus 100, the arrangement order of the magnetic body touch recognition apparatus 100 can be variously modified, and the present invention includes all methods that can be modified.

도면1b와 같이 상기 자성체 접촉 인식 장치(100)가 평판 디스플레이 패널(130)과 일체형으로 구현되는 경우, 상기 자성체 접촉 인식 장치(100)는 전면부터 보호기재(105), 접촉인식모듈(110), 자성체인식모듈(115), 금속성기재(120), 평판 디스플레이 패널(130)의 순서로 배치되거나, 보호기재(105), 접촉인식모듈(110), 금속성기재(120), 자성체인식모듈(115), 평판 디스플레이 패널(130)의 순서로 배치되거나, 자성체인식모듈(115), 금속성기재(120), 보호기재(105), 접촉인식모듈(110), 평판 디스플레이 패널(130)의 순서로 배치되거나, 금속성기재(120), 자성체인식모듈(115), 보호기재(105), 접촉인식모듈(110), 평판 디스플레이 패널(130)의 순서로 배치되거나, 보호기재(105), 접촉인식모듈(110), 자성체인식모듈(115), 평판 디스플레이 패널(130), 금속성기재(120)의 순서로 배치되거나, 보호기재(105), 접촉인식모듈(110), 금속성기재(120), 평판 디스플레이 패널(130), 자성체인식모듈(115)의 순서로 배치되거나, 보호기재(105), 접촉인식모듈(110), 평판 디스플레이 패널(130), 자성체인식모듈(115), 금속성기재(120)의 순서로 배치되거나, 보호기재(105), 접촉인식모듈(110), 평판 디스플레이 패널(130), 금속성기재(120), 자성체인식모듈(115)의 순서로 배치되는 것이 가능하다.
As shown in Figure 1b, when the magnetic body touch recognition device 100 is implemented integrally with the flat panel display panel 130, the magnetic body touch recognition device 100 is protected from the front surface 105, the contact recognition module 110, Magnetic chain type module 115, metallic base material 120, flat panel display panel 130 are arranged in order, or protective base material 105, contact recognition module 110, metallic base material 120, magnetic chain type module 115 , It is arranged in the order of the flat panel display panel 130, or the magnetic chain type module 115, the metallic base 120, the protective base 105, the contact recognition module 110, the flat panel display panel 130 in the order of , Metallic base material 120, magnetic chain recognition module 115, protective base material 105, contact recognition module 110, or a flat panel display panel 130 are arranged in the order, protective base material 105, contact recognition module 110 ), The magnetic chain type module 115, the flat panel display panel 130, the metal substrate 120 is disposed in the order, or protection The substrate 105, the contact recognition module 110, the metallic substrate 120, the flat panel display panel 130, the magnetic chain type module 115 are disposed in the order, or the protective substrate 105, the contact recognition module 110, The flat panel display panel 130, the magnetic chain type module 115, and the metallic substrate 120 are disposed in the order, or the protective substrate 105, the contact recognition module 110, the flat panel display panel 130, and the metallic substrate 120. , It can be arranged in the order of the magnetic chain type module 115.

본 발명의 실시 방법에 따라 상기 보호기재(105)는 생략 가능하며, 상기 제1 자성체 접촉 인식 방식의 경우 상기 자성체인식모듈(115)은 생략 가능하다. 한편 상술된 일체형 자성체 접촉 인식 장치(100)의 배치 예시 이외에도 상기 자성체 접촉 인식 장치(100)의 배치 순서는 다양하게 변형 가능하며, 본 발명은 변형 가능한 모든 실시 방법을 포함한다.
According to the method of the present invention, the protective substrate 105 may be omitted, and in the case of the first magnetic material contact recognition method, the magnetic chain type module 115 may be omitted. On the other hand, in addition to the arrangement example of the above-described integrated magnetic body contact recognition apparatus 100, the arrangement order of the magnetic body touch recognition apparatus 100 can be variously modified, and the present invention includes all possible implementation methods that can be modified.

상기 접촉인식모듈(110)은 자성체(135)의 접촉 상태를 인식함과 동시에 지정된 좌표계를 기반으로 상기 접촉 상태가 인식된 자성체(135)의 접촉 위치를 인식하는 모듈의 총칭으로서, 바람직하게 투명 재질의 터치패드 형태로 구현된다. 상기 접촉인식모듈(110)은 접촉 상태를 인식함과 동시에 지정된 좌표계를 통해 접촉 위치를 파악하기 위한 신호(또는 데이터)를 제어모듈(125)로 전달한다.
The contact recognition module 110 is a generic term for a module that recognizes the contact state of the magnetic body 135 and recognizes the contact position of the magnetic body 135 where the contact state is recognized based on a designated coordinate system, and is preferably a transparent material. It is implemented in the form of a touch pad. The contact recognition module 110 recognizes the contact state and transmits a signal (or data) for determining the contact position through the designated coordinate system to the control module 125.

본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 접촉인식모듈(110)은 감압식 접촉인식모듈(110), 정전식 접촉인식모듈(110), 적외선 접촉인식모듈(110), 광센서 일체형 접촉인식모듈(110) 중 적어도 하나의 접촉인식모듈(110)을 포함하여 이루어진다.
According to an embodiment of the present invention, the contact recognition module 110 is a pressure-sensitive contact recognition module 110, a capacitive contact recognition module 110, an infrared contact recognition module 110, and an optical sensor integrated contact recognition module 110. It comprises at least one contact recognition module 110 of.

본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 접촉인식모듈(110)은 평판 디스플레이 패널(130)의 화면 크기와 매칭되는 크기로 이루어지고, 바람직하게 상기 평판 디스플레이 패널(130)의 화면 크기보다 크거나 같을 수 있다.
According to an embodiment of the present invention, the contact recognition module 110 is made of a size that matches the screen size of the flat panel display panel 130, and preferably may be greater than or equal to the screen size of the flat panel display panel 130. have.

본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 접촉인식모듈(110)에 지정된 좌표계는 상기 평판 디스플레이 패널(130)의 화면 좌표계와 매칭되는 좌표계를 포함하는 것이 바람직하다. 바람직하게, 상기 접촉인식모듈(110)의 좌표계는 상기 평판 디스플레이 패널(130)의 화면 좌표계와 매칭되는 x-y 좌표계를 포함할 수 있다.
According to an embodiment of the present invention, it is preferable that the coordinate system specified in the contact recognition module 110 includes a coordinate system that matches the screen coordinate system of the flat panel display panel 130. Preferably, the coordinate system of the contact recognition module 110 may include an xy coordinate system that matches the screen coordinate system of the flat panel display panel 130.

본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 접촉인식모듈(110)은 복수의 접촉 상태와 접촉 위치를 인식할 수 있다.
According to an embodiment of the present invention, the contact recognition module 110 may recognize a plurality of contact states and contact positions.

상기 보호기재(105)는 상기 자성체(135)가 상기 접촉인식모듈(110)에 충격하는 충격량 또는 긁힘으로부터 상기 접촉인식모듈(110)이 손상되지 않도록 보호하는 기재의 총칭으로서, 바람직하게 투명 재질로 이루어지며, 상기 접촉인식모듈(110)의 접촉 인식을 방해하지 않는 기재로 구현된다. 예를들어, 상기 접촉인식모듈(110)이 정전식 터치를 인식하는 경우, 상기 보호기재(105)는 상기 정전식 터치를 방하지 않는 투명 재질의 전도성 기재로 구현되는 것이 바람직하다.
The protective base material 105 is a generic term for a substrate that protects the magnetic recognition body 110 from being damaged from an impact amount or scratch that the magnetic body 135 impacts on the contact recognition module 110, preferably a transparent material. It is made of a substrate that does not interfere with the contact recognition of the contact recognition module 110. For example, when the contact recognition module 110 recognizes the capacitive touch, it is preferable that the protective base 105 is made of a conductive material made of a transparent material that does not prevent the capacitive touch.

상기 금속성기재(120)는 자성체(135)가 지정된 일정 거리(예컨대, 1cm) 이내로 근접하는 경우에 상기 자성체(135)의 자력에 의해 자성체(135)의 접촉 상태를 유지시키는 금속 기재의 총칭으로서, 바람직하게 금속 망 또는 금속 판 또는 망과 판의 조합 형태로 구현된다.
The metallic substrate 120 is a generic term for a metal substrate that maintains the contact state of the magnetic body 135 by the magnetic force of the magnetic body 135 when the magnetic body 135 approaches within a predetermined distance (eg, 1 cm), It is preferably implemented in the form of a metal mesh or a metal plate or a combination of a mesh and a plate.

본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 금속성기재(120)가 극세 금속 망의 형태로 구현되어 빛 투과율이 지정된 비율(예컨대, 90%) 이상인 경우에 상기 평판 디스플레이 패턴의 전면에 배치될 수 있다. 만약 상기 금속성기재(120)가 금속 판 형태로 구현되거나 또는 금속 망 형태로 구현되더라도 빛 투과율이 지정된 비율 미만이라면 상기 평판 디스플레이 패턴의 후면에 배치되는 것이 바람직하다.
According to an embodiment of the present invention, the metallic substrate 120 is implemented in the form of an ultrafine metal mesh, and thus can be disposed on the front surface of the flat panel display pattern when the light transmittance is greater than or equal to a specified ratio (eg, 90%). If the metallic substrate 120 is implemented in the form of a metal plate or in the form of a metal mesh, it is preferable that the light transmittance is less than a specified ratio and is disposed on the rear surface of the flat panel display pattern.

상기 자성체인식모듈(115)은 지정된 기준 자성 강도 이상의 자성을 인식하는 자성 인식 기능 및/또는 자성이 인식된 위치를 인식하는 자성 위치 인식 기능을 구비한 모듈의 총칭으로서, 바람직하게 그리드 인식 방식, 비전 인식 방식, 센서 인식 방식 중 적어도 하나의 방식을 통해 자성 인식 기능 및/또는 자성 위치 인식 기능을 구현한다. 본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 자성체인식모듈(115)은 상기 접촉인식모듈(110)의 좌표계와 매칭되는 좌표계를 이용하여 상기 자성체(135)의 위치를 인식할 수 있다.
The magnetic chain type module 115 is a generic term for a module having a magnetic recognition function for recognizing magnetism having a specified reference magnetic strength or higher and / or a magnetic position recognition function for recognizing a position where the magnetic recognition is recognized, preferably a grid recognition method, vision The magnetic recognition function and / or the magnetic position recognition function are implemented through at least one of a recognition method and a sensor recognition method. According to an embodiment of the present invention, the magnetic chain recognition module 115 may recognize the position of the magnetic body 135 using a coordinate system matching the coordinate system of the contact recognition module 110.

본 발명의 제1 자성 인식 방식에 따르면, 상기 금속성기재(120)와 자성체인식모듈(115)은 일체형(또는 연동형)으로 구비될 수 있으며, 상기 금속성기재(120)는 가로 선과 세로 선이 단락(또는 합선)가능하지만 외력이 작용하지 않은 상태에서는 가로 선과 세로 선이 전기적으로 절연된 상태를 유지하는 금속 망의 형태로 이루어질 수 있다. 상기 금속성기재(120)의 가로 선과 세로 선은 그리드(Grid)를 형성하고, 상기 그리드는 지정된 좌표계와 매칭된다. 이 때 지정된 기준 자성 강도 이상의 자성체(135)가 상기 그리드 상의 특정 가로 선과 세로 선의 교차 위치에 근접하거나 또는 접촉하게 되면, 해당 위치의 가로 선과 세로 선은 상기 자성체(135)의 자성에 의해 자성체(135) 쪽으로 이격되게 되면서 전기적으로 단락(또는 합선)된 상태를 형성하며, 상기 자성체인식모듈(115)(또는 제어모듈(125))은 상기 그리드 상에서 상기 자성체(135)의 자성에 의해 단락(또는 합선)된 가로 선과 세로 선을 식별하여 지정된 기준 자성 강도 이상의 자성체(135)가 근접(또는 접촉)했음을 인식함과 동시에 자성체(135)가 근접(또는 접촉)한 그리드 상의 위치를 인식할 수 있다.
According to the first magnetic recognition method of the present invention, the metallic substrate 120 and the magnetic chain-type module 115 may be provided as an integral type (or interlocking type), and the metallic substrate 120 has a horizontal line and a vertical line shorted. (Or short circuit) It is possible, but in the state where external force is not applied, the horizontal line and the vertical line may be formed in the form of a metal mesh that maintains an electrically insulated state. The horizontal and vertical lines of the metallic substrate 120 form a grid, and the grid matches a designated coordinate system. At this time, when the magnetic body 135 having a specified reference magnetic strength or higher approaches or comes into contact with an intersection of a specific horizontal line and a vertical line on the grid, the horizontal line and the vertical line of the corresponding position are the magnetic body 135 by the magnetism of the magnetic body 135 ) To form an electrically shorted (or short circuited) state, and the magnetic chain type module 115 (or control module 125) is shorted (or shorted) by the magnetism of the magnetic body 135 on the grid. ) By recognizing the horizontal line and the vertical line, the magnetic body 135 having a specified reference magnetic strength or higher may recognize (or contact) the magnetic body 135 and recognize the position on the grid where the magnetic body 135 approaches (or contacts).

본 발명의 제2 자성 인식 방식에 따르면, 상기 금속성기재(120)와 자성체인식모듈(115)은 일체형(또는 연동형)으로 구비될 수 있으며, 상기 금속성기재(120)는 가로 선과 세로 선이 단락(또는 합선)가능하지만 외력이 작용하지 않은 상태에서는 가로 선과 세로 선이 전기적으로 절연된 상태를 유지하는 금속 망 형태의 그리드로 이루어지며, 상기 가로 선과 세로 선 중 자성체(135)가 근접하는 방향에 위치한 일 측은 자성에 영향 받지 않지만 전기가 통하는 전도성 기재(1)로 이루어지고, 다른 일 측은 자성에 영향을 받으면서 전기가 통하는 전도성 기재(2)로 이루어질 수 있다. 이 때 지정된 기준 자성 강도 이상의 자성체(135)가 상기 그리드 상의 특정 가로 선과 세로 선의 교차 위치에 근접하거나 또는 접촉하게 되면, 상기 금속 마의 가로 선과 세로 선 중 자성에 영향을 받으면서 전기가 통하는 전도성 기재(2)는 자성체(135) 방향으로 이격되어 전도성 기재(1)과 전기적으로 단락(또는 합선)된 상태를 형성하게 되며, 상기 자성체인식모듈(115)(또는 제어모듈(125))은 상기 그리드 상에서 상기 자성체(135)의 자성에 의해 단락(또는 합선)된 가로 선과 세로 선을 식별하여 지정된 기준 자성 강도 이상의 자성체(135)가 근접(또는 접촉)했음을 인식함과 동시에 자성체(135)가 근접(또는 접촉)한 그리드 상의 위치를 인식할 수 있다.
According to the second magnetic recognition method of the present invention, the metallic substrate 120 and the magnetic chain-type module 115 may be provided as an integral type (or interlocking type), and the metallic substrate 120 has short horizontal and vertical lines. (Or short circuit) It is possible, but in the state where no external force is applied, the horizontal line and the vertical line are made of a grid in the form of a metal mesh that maintains an electrically insulated state. One side located is not affected by magnetism, but is made of a conductive base material 1 through which electricity passes, and the other side may be made of a conductive base material 2 through which electricity passes while being affected by magnetism. At this time, when the magnetic body 135 having a specified reference magnetic strength or higher approaches or comes into contact with an intersection of a specific horizontal line and a vertical line on the grid, an electrically conductive substrate (2) that is energized while being affected by magnetism among the horizontal and vertical lines of the metal hemp ) Is spaced apart in the direction of the magnetic body 135 to form an electrically shorted (or short-circuited) state with the conductive substrate 1, and the magnetic chain-type module 115 (or control module 125) is on the grid. By identifying the horizontal and vertical lines shorted (or short-circuited) by the magnetism of the magnetic body 135 to recognize that the magnetic body 135 having a specified reference magnetic strength or higher is close (or contacted), at the same time, the magnetic body 135 is close (or contacted). ) You can recognize the location on one grid.

본 발명의 제3 자성 인식 방식에 따르면, 상기 자성체인식모듈(115)은 마그네틱 뷰잉 필름(Magnetic Viewing Film)이 구비된 카메라 형태의 비전 인식 모듈을 포함할 수 있다. 마그네틱 뷰일 필름은 물체의 극성, 크기, 배열 구조, 패턴을 인식할 수 있는 필름의 총칭이다. 상기 비전 인식 모듈은 자성체 접촉 인식 장치(100) 상에서 자성체(135)가 근접 또는 접촉하는 방향을 비전 인식하도록 구현된다. 상기 자성체인식모듈(115)에 하나의 비전 인식 모듈이 구비되는 경우, 상기 자성체인식모듈(115)(또는 제어모듈(125))은 하나의 비전 인식 모듈을 통해 지정된 기준 자성 강도 이상의 자성체(135)가 근접(또는 접촉)했음을 인식할 수 있다. 또는 상기 자성체인식모듈(115)에 둘 이상의 비전 인식 모듈이 구비된 경우, 상기 자성체인식모듈(115)(또는 제어모듈(125))은 둘 이상의 비전 인식 모듈을 조합하여 양안시차의 원리를 통해 자성체(135)가 근접(또는 접촉)했음을 인식함과 동시에 자성체(135)가 근접(또는 접촉)한 그리드 상의 위치를 인식할 수 있다. 또는 상기 자성체인식모듈(115)에 셋 이상의 비전 인식 모듈이 구비된 경우, 상기 자성체인식모듈(115)(또는 제어모듈(125))은 셋 이상의 비전 인식 모듈을 조합하여 삼각측량에 의해 자성체(135)가 근접(또는 접촉)했음을 인식함과 동시에 자성체(135)가 근접(또는 접촉)한 그리드 상의 위치를 보다 정밀하게 인식할 수 있다. 상기 제3 자성 인식 방식에 따르면, 상기 자성체인식모듈(115)은 상기 비전 인식 모듈을 이용하여 자성체(135)의 위치를 인식함과 동시에, 상기 자성체(135)의 고유한 극성 또는 크기 또는 배열 구조 또는 패턴을 인식할 수 있다.
According to the third magnetic recognition method of the present invention, the magnetic chain-type module 115 may include a vision recognition module in the form of a camera equipped with a magnetic viewing film. Magnetic Boil Film is a generic term for films that can recognize the polarity, size, arrangement, and pattern of objects. The vision recognition module is implemented to vision-recognize the direction in which the magnetic body 135 approaches or contacts on the magnetic body contact recognition device 100. When one vision recognition module is provided in the magnetic chain type module 115, the magnetic chain type module 115 (or control module 125) is a magnetic body 135 having a reference magnetic strength or higher specified through a single vision recognition module. Can recognize that is close (or touched). Alternatively, when the magnetic chain type module 115 is provided with two or more vision recognition modules, the magnetic chain type module 115 (or control module 125) combines two or more vision recognition modules to form a magnetic body through the principle of binocular parallax. At the same time as recognizing that (135) is close (or touching), the magnetic body 135 can recognize a location on the grid in close proximity (or contact). Alternatively, when the magnetic chain type module 115 is provided with three or more vision recognition modules, the magnetic chain type module 115 (or control module 125) combines three or more vision recognition modules to obtain a magnetic body 135 by triangulation. ), And at the same time, it is possible to recognize the position on the grid where the magnetic body 135 is close (or touched) more precisely. According to the third magnetic recognition method, the magnetic chain-type module 115 recognizes the position of the magnetic body 135 using the vision recognition module, and at the same time, has a unique polarity or size or arrangement structure of the magnetic body 135. Or you can recognize patterns.

본 발명의 제4 자성 인식 방식에 따르면, 상기 자성체인식모듈(115)은 홀 센서(예컨대, 전류가 흐르는 도체에 자기장을 걸어 주면 전류와 자기장에 수직 방향으로 전압이 발생하는 홀 효과를 이용하여 자기장의 방향과 크기를 센싱하는 센서)를 이용하여 자성체(135)가 근접(또는 접촉)했음을 인식하거나 또는 자성체(135)가 근접(또는 접촉)한 위치를 인식할 수 있다. 상기 자성체인식모듈(115)에 하나의 홀 센서가 구비되거나 또는 홀 센서의 최대 센싱 범위에 대응하는 기준 간격으로 홀 센서가 배치된 경우, 상기 자성체인식모듈(115)(또는 제어모듈(125))은 상기 자성체인식모듈(115)은 자성체(135)가 근접(또는 접촉)했음을 인식할 수 있다. 한편 상기 자성체인식모듈(115)에 홀 센서가 그리드 형태로 배열된 경우, 상기 자성체인식모듈(115)(또는 제어모듈(125))은 자성체(135)가 근접(또는 접촉)했음을 인식함과 동시에 자성체(135)가 근접(또는 접촉)한 위치를 인식할 수 있다. 상기 자성체인식모듈(115)에 홀 센서 그리드가 구비된 경우, 상기 자성체인식모듈(115)은 평판 디스플레이 패널(130)의 후면에 배치되는 것이 바람직하다.
According to the fourth magnetic recognition method of the present invention, the magnetic chain type module 115 is a magnetic field using a Hall sensor (for example, when a magnetic field is applied to a conductor through which a current flows, a Hall effect in which voltage is generated in a direction perpendicular to the current and the magnetic field. It may recognize that the magnetic body 135 is in close proximity (or contact) by using the sensor sensing the direction and size of or may recognize the location where the magnetic body 135 is in proximity (or contact). When one hall sensor is provided in the magnetic chain type module 115 or when a hall sensor is arranged at a reference interval corresponding to the maximum sensing range of the hall sensor, the magnetic chain type module 115 (or control module 125) The magnetic chain-type module 115 may recognize that the magnetic body 135 is in close proximity (or contact). On the other hand, when the hall sensor is arranged in a grid form on the magnetic chain type module 115, the magnetic chain type module 115 (or control module 125) recognizes that the magnetic body 135 is in close proximity (or contact), and at the same time The position where the magnetic body 135 is close (or contacted) may be recognized. When a hall sensor grid is provided in the magnetic chain type module 115, the magnetic chain type module 115 is preferably disposed on the rear surface of the flat panel display panel 130.

본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 제1 내지 제4 자성 인식 방식을 통해 자성체(135)가 근접(또는 접촉)한 위치를 인식하는 경우, 상기 복수의 자성체(135)의 위치를 인식할 수 있다.
According to an embodiment of the present invention, when recognizing a position where the magnetic body 135 is close (or contacted) through the first to fourth magnetic recognition methods, the positions of the plurality of magnetic bodies 135 may be recognized. .

상기 자성체(135)는 지정된 기준 자성 강도 이상의 자성을 띈 물체의 총칭으로서, 바람직하게 영구자석 또는 전자석 또는 고무자석 또는 플라스틱 자석 중 어느 하나를 내장하고, 적어도 일부에 연성재질을 구비하여 충격량을 흡수하도록 제작된다.
The magnetic body 135 is a generic term for an object having a magnetism equal to or greater than a specified reference magnetic strength, and preferably includes either a permanent magnet, an electromagnet, a rubber magnet, or a plastic magnet, and is provided with a ductile material in at least a portion to absorb an impact amount. It is produced.

본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 자성체(135)는 상기 자성체 접촉 인식 장치(100)가 이용되는 분야에 따라 다트 핀 형태, 바둑알 형태, 분필 형태 등, 다양한 형태로 제작될 수 있다.
According to an exemplary embodiment of the present invention, the magnetic body 135 may be manufactured in various forms, such as a dart pin shape, a checkerboard shape, and a chalk shape, depending on the field in which the magnetic body contact recognition device 100 is used.

본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 자성체(135)는 상기 접촉인식모듈(110)과 접촉하는 부분에 무게중심이 형성되도록 제작되는 것이 바람직하며, 이에 의해 접촉인식모듈(110)과의 접촉이 용이해진다. 예를들어, 상기 자성체(135)가 다트 핀 형태로 제작되는 경우 상기 무게 중심에 의해 다트 판에 다트 핀이 꽂히는 것처럼 접촉할 수 있다. 또는 상기 자성체(135)가 바둑알 형태로 제작되는 경우에 상기 무게 중심에 의해 평판 디스플레이와 자성체 접촉 인식 장치(100)가 세로로 세워져 있는 경우에도 바닥에 놓인 바둑판에 바둑알을 놓는 것과 같이 작용될 수 있다. 또는 상기 자성체(135)가 분필 형태로 제작되는 경우에 상기 무게 중심에 의해 자성체(135)에 별도의 필압을 가하지 않아도 편리하게 필기하게 된다.
According to an embodiment of the present invention, the magnetic body 135 is preferably manufactured to be formed so that a center of gravity is formed in a portion in contact with the contact recognition module 110, whereby the contact with the contact recognition module 110 is easy. Becomes For example, when the magnetic body 135 is manufactured in the form of a dart pin, the dart pin may be in contact with the dart plate by the center of gravity. Alternatively, when the magnetic body 135 is made in the form of a checkerboard, even when the flat panel display and the magnetic body contact recognition device 100 are vertically erected by the center of gravity, it may function as a checkerboard placed on the floor. . Alternatively, when the magnetic body 135 is manufactured in the form of chalk, it is convenient to write without applying a separate pressure to the magnetic body 135 by the center of gravity.

본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 자성체(135)는 고유 극성 또는 고유 크기 또는 고유 배열 구조 또는 고유 패턴 중 어느 하나를 구비하도록 제작될 수 있다.
According to an embodiment of the present invention, the magnetic body 135 may be manufactured to have any one of an intrinsic polarity or an intrinsic size or an intrinsic arrangement structure or an intrinsic pattern.

본 발명의 제1 자성체 접촉 인식 방식에 따르면, 상기 제어모듈(125)은 상기 접촉인식모듈(110)을 통해 자성체(135)의 접촉 상태와 접촉 위치를 1차 인식한다. 이 때 상기 접촉인식모듈(110)을 통해서는 상기 접촉한 물체가 자성을 띈 물체인지는 인식되지 않는다.
According to the first magnetic material contact recognition method of the present invention, the control module 125 primarily recognizes the contact state and the contact position of the magnetic body 135 through the contact recognition module 110. At this time, it is not recognized whether the contacted object is a magnetic object through the contact recognition module 110.

상기 제1 자성체 접촉 인식 방식에서 상기 제어모듈(125)은 상기 접촉인식모듈(110)을 통해 접촉 상태와 접촉 위치를 1차 인식된 경우, 상기 평판 디스플레이 패널(130)을 통해 상기 인식된 접촉 위치에 지정된 일정 시간(예컨대, 1ms) 동안 상기 접촉 위치가 표시되도록 제어할 수 있다. 만약 상기 지정된 일정 시간이 경과한 이후에 상기 접촉 상태가 해제된다면, 상기 제어모듈(125)은 상기 평판 디스플레이 패널(130)을 통해 상기 접촉 위치가 더 이상 표시되지 않도록 제어할 수 있다.
In the first magnetic material touch recognition method, when the control module 125 is first recognized a contact state and a contact position through the contact recognition module 110, the recognized contact position through the flat panel display panel 130 It may be controlled to display the contact position for a predetermined time (for example, 1ms) specified in. If the contact state is released after the predetermined time has elapsed, the control module 125 may control the contact position to be no longer displayed through the flat panel display panel 130.

상기 제1 자성체 접촉 인식 방식에서 상기 제어모듈(125)은 상기 접촉인식모듈(110)을 통해 접촉 상태와 접촉 위치를 1차 인식된 상태에서 상기 접촉 상태가 지정된 일정 유지 시간(예컨대, 2ms) 동안 유지되는지 판단한다. 만약 상기 접촉 상태가 지정된 일정 유지 시간 동안 유지된다면, 상기 제어모듈(125)은 상기 금속성기재(120)에 의해 상기 자성체(135)의 접촉 상태가 지정된 일정 유지 시간 동안 유지되는 것으로 판단하고, 상기 접촉 상태가 지정된 일정 유지 시간 동안 유지되는 경우에 상기 자성체(135)의 접촉 상태와 접촉 위치를 최종 인식한다. 상기 제어모듈(125)은 상기 최종 인식된 자성체(135)의 접촉 위치가 상기 평판 디스플레이 패널(130)을 통해 지속적으로 표시되도록 제어한다.
In the first magnetic material contact recognition method, the control module 125 firstly recognizes the contact state and the contact position through the contact recognition module 110 for a predetermined holding time (eg, 2 ms) in which the contact state is designated. Determine if it is maintained. If the contact state is maintained for a predetermined period of time, the control module 125 determines that the contact state of the magnetic body 135 is maintained for a predetermined period of time by the metallic substrate 120, and the contact When the state is maintained for a predetermined period of time, the contact state and the contact position of the magnetic body 135 are finally recognized. The control module 125 controls the contact position of the finally recognized magnetic body 135 to be continuously displayed through the flat panel display panel 130.

본 발명의 제2 자성체 접촉 인식 방식에 따르면, 상기 제어모듈(125)은 상기 접촉인식모듈(110)을 통해 자성체(135)의 접촉 상태와 접촉 위치를 1차 인식한다. 이 때 상기 접촉인식모듈(110)을 통해서는 상기 접촉한 물체가 자성을 띈 물체인지는 인식되지 않는다.
According to the second magnetic body contact recognition method of the present invention, the control module 125 primarily recognizes the contact state and the contact position of the magnetic body 135 through the contact recognition module 110. At this time, it is not recognized whether the contacted object is a magnetic object through the contact recognition module 110.

상기 제2 자성체 접촉 인식 방식에서 상기 제어모듈(125)은 상기 접촉인식모듈(110)을 통해 접촉 상태와 접촉 위치가 인식된 상태에서 상기 자성체인식모듈(115)을 통해 지정된 기준 자성 강도 이상의 자성체(135)가 인식되는지 판단한다. 만약 접촉 상태와 접촉 위치가 인식된 상태에서 기 자성체인식모듈(115)을 통해 지정된 기준 자성 강도 이상의 자성체(135)가 인식되면, 상기 제어모듈(125)은 상기 접촉인식모듈(110)을 통해 인식된 접촉 위치를 상기 자성체(135)가 접촉한 접촉 위치로 최종 인식한다. 상기 제어모듈(125)은 상기 최종 인식된 자성체(135)의 접촉 위치가 상기 평판 디스플레이 패널(130)을 통해 지속적으로 표시되도록 제어한다.
In the second magnetic body contact recognition method, the control module 125 is a magnetic body having a reference magnetic strength or more specified through the magnetic chain recognition module 115 in a state where a contact state and a contact position are recognized through the contact recognition module 110 ( 135). If the contact state and the contact position are recognized, if the magnetic body 135 above the reference magnetic strength specified through the magnetic chain recognition module 115 is recognized, the control module 125 is recognized through the contact recognition module 110 The final contact position is recognized as the contact position that the magnetic body 135 contacts. The control module 125 controls the contact position of the finally recognized magnetic body 135 to be continuously displayed through the flat panel display panel 130.

본 발명의 제3 자성체 접촉 인식 방식에 따르면, 상기 제어모듈(125)은 상기 접촉인식모듈(110)을 통해 자성체(135)의 접촉 상태와 접촉 위치를 1차 인식한다. 이 때 상기 접촉인식모듈(110)을 통해서는 상기 접촉한 물체가 자성을 띈 물체인지는 인식되지 않는다.
According to the third magnetic body contact recognition method of the present invention, the control module 125 primarily recognizes the contact state and the contact position of the magnetic body 135 through the contact recognition module 110. At this time, it is not recognized whether the contacted object is a magnetic object through the contact recognition module 110.

상기 제3 자성체 접촉 인식 방식에서 상기 제어모듈(125)은 상기 접촉인식모듈(110)을 통해 접촉 상태와 접촉 위치가 인식된 상태에서 상기 자성체인식모듈(115)을 통해 지정된 기준 자성 강도 이상의 자성체(135)의 위치를 인식하고, 상기 접촉인식모듈(110)을 통해 인식된 접촉 위치와 상기 자성체인식모듈(115)을 통해 인식된 자성체(135) 위치가 매칭되는지 판단한다. 만약 상기 접촉인식모듈(110)을 통해 인식된 접촉 위치와 상기 자성체인식모듈(115)을 통해 인식된 자성체(135) 위치가 매칭되면, 상기 제어모듈(125)은 상기 매칭된 위치를 상기 자성체(135)가 접촉한 위치를 최종 인식한다. 상기 제어모듈(125)은 상기 최종 인식된 자성체(135)의 접촉 위치가 상기 평판 디스플레이 패널(130)을 통해 지속적으로 표시되도록 제어한다.
In the third magnetic material contact recognition method, the control module 125 is a magnetic material having a reference magnetic strength or more specified through the magnetic chain type module 115 in a state where a contact state and a contact position are recognized through the contact recognition module 110 ( 135), and determines whether the contact position recognized through the contact recognition module 110 and the position of the magnetic body 135 recognized through the magnetic chain recognition module 115 match. If the contact position recognized through the contact recognition module 110 and the position of the magnetic body 135 recognized through the magnetic chain recognition module 115 match, the control module 125 sets the matched position to the magnetic body ( 135) finally recognizes the contact position. The control module 125 controls the contact position of the finally recognized magnetic body 135 to be continuously displayed through the flat panel display panel 130.

본 발명의 제4 자성체 접촉 인식 방식에 따른 제어모듈(125)의 동작은 상기 제1 내지 제3 자성체 접촉 인식 방식을 적어도 하나 또는 둘 이상을 선택적으로 조합한 방식이므로, 편의상 상세한 설명을 생략한다. 다만 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 상기 제1 내지 제3 자성체 접촉 인식 방식을 적어도 하나 또는 둘 이상을 선택적으로 조합한 다양한 방식을 도출할 수 있을 것이며, 본 발명은 상기 도출된 모든 방식을 그 권리범위로 포함함을 명백하게 밝혀두는 바이다.
The operation of the control module 125 according to the fourth magnetic body contact recognition method of the present invention is a method in which at least one or two or more of the first to third magnetic body contact recognition methods are selectively combined, and thus, detailed description is omitted for convenience. However, a person having ordinary knowledge in the technical field to which the present invention belongs may be able to derive various ways of selectively combining at least one or more of the first to third magnetic contact recognition methods, and the present invention It is clear that all the derived methods are included in the scope of the right.

도면2는 본 발명의 실시 방법에 따른 제1 자성체(135) 접촉 인식 과정을 도시한 도면이다.
FIG. 2 is a diagram illustrating a first magnetic body 135 contact recognition process according to an embodiment of the present invention.

보다 상세하게 본 도면2는 본 발명의 제1 자성체 접촉 인식 방식에 따라 자성체인식모듈(115) 없이도 접촉 상태와 접촉 위치를 인식하는 접촉인식모듈(110)과 금속성기재(120)의 조합을 기반으로 자성체(135)의 접촉 위치를 인식하여 평판 디스플레이 패널(130)을 통해 표시하는 과정을 도시한 것으로서, 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 도면2를 참조 및/또는 변형하여 상기 자성체(135) 접촉 인식 과정에 대한 다양한 실시 방법(예컨대, 일부 단계가 생략되거나, 또는 순서가 변경된 실시 방법)을 유추할 수 있을 것이나, 본 발명은 상기 유추되는 모든 실시 방법을 포함하여 이루어지며, 본 도면2에 도시된 실시 방법만으로 그 기술적 특징이 한정되지 아니한다. 또한, 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 도면2를 기반으로 제1 내지 제3 자성체 접촉 인식 방식을 선택적으로 조합한 자성체 접촉 인식 방식을 유추할 수 있을 것이며, 본 발명은 상기 유추되는 모든 실시 방법을 권리범위로 포함한다.
More specifically, FIG. 2 is based on the combination of the contact recognition module 110 and the metallic substrate 120 that recognizes the contact state and the contact position without the magnetic chain type module 115 according to the first magnetic material contact recognition method of the present invention. It shows the process of recognizing the contact position of the magnetic body 135 and displaying it through the flat panel display panel 130, and those skilled in the art to which the present invention pertains refer to FIG. 2 and / or modified By doing so, various implementation methods (for example, some steps are omitted or an order is changed) may be inferred for the contact recognition process of the magnetic body 135, but the present invention includes all the inferred implementation methods. In addition, the technical features of the implementation method shown in FIG. 2 are not limited. In addition, a person having ordinary knowledge in the technical field to which the present invention belongs may be able to infer the magnetic contact recognition method selectively combining the first to third magnetic contact recognition methods based on the present figure 2, and the present invention. Includes all of the above inferred implementation methods.

도면2를 참조하면, 제어모듈(125)은 접촉인식모듈(110)을 통해 감압식, 정전식, 적외선 방식, 광센서 일체형 방식 중 적어도 하나를 통해 접촉 상태가 확인된 물체에 대한 접촉 위치를 1차 인식한다(200). 만약 상기 접촉인식모듈(110)을 통해 접촉 상태가 확인된 물체의 접촉 위치가 1차 인식되면, 상기 제어모듈(125)은 평판 디스플레이 패널(130)을 통해 1차 인식된 접촉 위치를 지정된 일정 시간 동안 표시한다(205). 상기 1차 인식된 접촉 위치를 표시하는 것은 접촉 상태가 유지되는지 판단하는 시간 동안 접촉 위치가 표시되지 않음으로 인해 사용자가 자성체(135)를 접촉인식모듈(110)에 접촉하였음에도 접촉 상태가 인식되지 않은 것으로 인지되지 않도록 하기 위함이다.
Referring to FIG. 2, the control module 125 primarily contacts the contact position of the object whose contact status is confirmed through at least one of a pressure-sensitive, capacitive, infrared, and optical sensor integrated method through the contact recognition module 110. Recognize (200). If the contact position of the object whose contact status is confirmed through the contact recognition module 110 is first recognized, the control module 125 sets the first recognized contact position through the flat panel display panel 130 for a predetermined time. Is displayed (205). Displaying the first recognized contact position does not recognize the contact state even though the user touches the magnetic body 135 to the contact recognition module 110 because the contact position is not displayed for a period of time to determine whether the contact state is maintained. This is to avoid being perceived as being.

상기 제어모듈(125)은 접촉인식모듈(110)을 통해 1차 인식된 접촉 상태가 지정된 일정 유지 시간 동안 유지되는지 판단한다(210). 만약 상기 1차 인식된 접촉 상태가 지정된 일정 유지 시간 동안 유지된다면, 상기 제어모듈(125)은 금속성기재(120)에 의해 자성체(135)의 접촉 상태가 지정된 일정 유지 시간 동안 유지(단, 실시 방법에 따라 접촉 위치는 변경 가능)된 것으로 간주하여 상기 접촉인식모듈(110)을 통해 인식된 접촉 위치를 자성체(135)의 위치로 최종 인식하고(220), 평판 디스플레이 패널(130)을 통해 최종 인식된 자성체(135) 위치가 표시된 상태가 유지되도록 제어한다(220). 한편 상기 1차 인식된 접촉 상태가 지정된 일정 유지 시간 동안 유지되지 않는다면, 상기 제어모듈(125)은 평판 디스플레이 패널(130)을 통해 1차 인식된 접촉 위치가 표시되지 않고 해제되도록 제어한다(225).
The control module 125 determines whether the first recognized contact state through the contact recognition module 110 is maintained for a predetermined period of time (210). If the first recognized contact state is maintained for a specified constant retention time, the control module 125 maintains the contact state of the magnetic body 135 by the metallic substrate 120 for a predetermined constant retention time (however, the method of implementation) Depending on the contact position, the contact position recognized through the contact recognition module 110 is finally recognized as the position of the magnetic body 135 (220), and finally recognized through the flat panel display panel 130. The position in which the position of the magnetic body 135 is displayed is controlled (220). On the other hand, if the primary recognized contact state is not maintained for a predetermined period of time, the control module 125 controls the primary recognized contact position to be released without being displayed through the flat panel display panel 130 (225) .

도면3은 본 발명의 실시 방법에 따른 제2 자성체(135) 접촉 인식 과정을 도시한 도면이다.
3 is a view showing a process of recognizing a second magnetic body 135 according to an embodiment of the present invention.

보다 상세하게 본 도면3은 본 발명의 제2 자성체 접촉 인식 방식에 따라 자성체(135)가 근접(또는 접촉)했음을 인식하는 자성체인식모듈(115)과 접촉 상태와 접촉 위치를 인식하는 접촉인식모듈(110) 및 금속성기재(120)의 조합을 기반으로 자성체(135)의 접촉 위치를 인식하여 평판 디스플레이 패널(130)을 통해 표시하는 과정을 도시한 것으로서, 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 도면3을 참조 및/또는 변형하여 상기 자성체(135) 접촉 인식 과정에 대한 다양한 실시 방법(예컨대, 일부 단계가 생략되거나, 또는 순서가 변경된 실시 방법)을 유추할 수 있을 것이나, 본 발명은 상기 유추되는 모든 실시 방법을 포함하여 이루어지며, 본 도면3에 도시된 실시 방법만으로 그 기술적 특징이 한정되지 아니한다. 또한, 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 도면3을 기반으로 제1 내지 제3 자성체 접촉 인식 방식을 선택적으로 조합한 자성체 접촉 인식 방식을 유추할 수 있을 것이며, 본 발명은 상기 유추되는 모든 실시 방법을 권리범위로 포함한다.
In more detail, FIG. 3 shows a magnetic chain type module 115 for recognizing that the magnetic body 135 is in close proximity (or contact) according to the second magnetic material contact recognition method of the present invention, and a contact recognition module for recognizing a contact state and a contact position ( 110) and the process of recognizing the contact position of the magnetic body 135 based on the combination of the metallic substrate 120 and displaying it through the flat panel display panel 130, which provides general knowledge in the technical field to which the present invention pertains. If you have, you may be able to infer various implementation methods (for example, some steps are omitted or an order is changed) for the contact recognition process of the magnetic body 135 by referring to and / or modifying this drawing. The present invention includes all the inferred implementation methods, and its technical characteristics are not limited to the implementation methods illustrated in FIG. 3. In addition, a person having ordinary knowledge in the technical field to which the present invention belongs may be able to infer a magnetic contact recognition method selectively combining the first to third magnetic contact recognition methods based on the present FIG. Includes all of the above inferred implementation methods.

도면3을 참조하면, 제어모듈(125)은 접촉인식모듈(110)을 통해 감압식, 정전식, 적외선 방식, 광센서 일체형 방식 중 적어도 하나를 통해 접촉 상태가 확인된 물체에 대한 접촉 위치를 1차 인식한다(300). 만약 상기 접촉인식모듈(110)을 통해 접촉 상태가 확인된 물체의 접촉 위치가 1차 인식되면, 상기 제어모듈(125)은 자성체인식모듈(115)을 통해 지정된 기준 강도 이상의 자성체(135)가 근접(또는 접촉)했는지 인식한다(305).
Referring to FIG. 3, the control module 125 primarily contacts a contact position for an object whose contact status is confirmed through at least one of a decompression type, an electrostatic type, an infrared type, and an integrated optical sensor through the contact recognition module 110. Recognize (300). If the contact position of the object whose contact status is confirmed through the contact recognition module 110 is first recognized, the control module 125 is close to the magnetic body 135 having a reference strength or higher specified through the magnetic chain recognition module 115 (Or contact) (305).

만약 지정된 기준 강도 이상의 자성체(135)가 인식되면, 상기 제어모듈(125)은 상기 접촉인식모듈(110)을 통해 인식된 접촉 위치를 자성체(135)의 위치로 최종 인식하고(310), 평판 디스플레이 패널(130)을 통해 최종 인식된 자성체(135) 위치를 표시하여 유지하도록 제어한다(315).
If the magnetic body 135 above the specified reference strength is recognized, the control module 125 finally recognizes the contact position recognized through the contact recognition module 110 as the position of the magnetic body 135 (310), and displays the flat panel. It is controlled to display and maintain the position of the finally recognized magnetic body 135 through the panel 130 (315).

도면4는 본 발명의 실시 방법에 따른 제3 자성체(135) 접촉 인식 과정을 도시한 도면이다.
4 is a diagram illustrating a process of recognizing a third magnetic body 135 according to an embodiment of the present invention.

보다 상세하게 본 도면4는 본 발명의 제3 자성체 접촉 인식 방식에 따라 자성체(135)가 근접(또는 접촉)했음과 자성체(135) 위치를 동시에 인식하는 자성체인식모듈(115)과 접촉 상태와 접촉 위치를 인식하는 접촉인식모듈(110) 및 금속성기재(120)의 조합을 기반으로 자성체(135)의 접촉 위치를 인식하여 평판 디스플레이 패널(130)을 통해 표시하는 과정을 도시한 것으로서, 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 도면4를 참조 및/또는 변형하여 상기 자성체(135) 접촉 인식 과정에 대한 다양한 실시 방법(예컨대, 일부 단계가 생략되거나, 또는 순서가 변경된 실시 방법)을 유추할 수 있을 것이나, 본 발명은 상기 유추되는 모든 실시 방법을 포함하여 이루어지며, 본 도면4에 도시된 실시 방법만으로 그 기술적 특징이 한정되지 아니한다. 또한, 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 도면4를 기반으로 제1 내지 제3 자성체 접촉 인식 방식을 선택적으로 조합한 자성체 접촉 인식 방식을 유추할 수 있을 것이며, 본 발명은 상기 유추되는 모든 실시 방법을 권리범위로 포함한다.
In more detail, FIG. 4 is in contact with the magnetic chain-type module 115 that simultaneously recognizes (or contacts) the magnetic body 135 and the location of the magnetic body 135 according to the third magnetic body contact recognition method of the present invention. Based on a combination of the contact recognition module 110 and the metallic substrate 120 that recognizes the position, the process of recognizing the contact position of the magnetic body 135 and displaying it through the flat panel display panel 130 is illustrated. Those of ordinary skill in the art, by referring to and / or modified with reference to FIG. 4, various implementation methods for the magnetic object 135 contact recognition process (for example, some steps are omitted or an order is changed) ) May be inferred, but the present invention includes all the inferred implementation methods, and its technical characteristics are not limited to only the implementation methods illustrated in FIG. 4. In addition, if a person having ordinary knowledge in the technical field to which the present invention belongs, it will be possible to infer the magnetic contact recognition method selectively combining the first to third magnetic contact recognition methods based on the drawing 4, and the present invention. Includes all of the above inferred implementation methods.

도면4를 참조하면, 제어모듈(125)은 접촉인식모듈(110)을 통해 감압식, 정전식, 적외선 방식, 광센서 일체형 방식 중 적어도 하나를 통해 접촉 상태가 확인된 물체에 대한 접촉 위치를 1차 인식한다(400). 만약 상기 접촉인식모듈(110)을 통해 접촉 상태가 확인된 물체의 접촉 위치가 1차 인식되면, 상기 제어모듈(125)은 자성체인식모듈(115)을 통해 지정된 기준 강도 이상의 자성체(135)가 근접(또는 접촉)했는지 인식한다(405).
Referring to FIG. 4, the control module 125 primarily contacts a contact position for an object whose contact status is confirmed through at least one of a decompression type, a capacitive type, an infrared type, and an integrated optical sensor through the contact recognition module 110. Recognize (400). If the contact position of the object whose contact status is confirmed through the contact recognition module 110 is first recognized, the control module 125 is close to the magnetic body 135 having a reference strength or higher specified through the magnetic chain recognition module 115 (Or contact).

만약 지정된 기준 강도 이상의 자성체(135)가 인식되면, 상기 제어모듈(125)은 상기 자성체인식모듈(115)을 통해 자성체(135) 위치를 인식한다(410). 만약 상기 자성체(135) 위치가 인식되면, 상기 제어모듈(125)은 상기 접촉인식모듈(110)을 통해 상기 접촉인식모듈(110)을 통해 인식된 접촉 위치와 상기 자성체인식모듈(115)을 통해 인식된 자성체(135) 위치가 매칭되는지 확인한다(415).
If the magnetic body 135 above the specified reference strength is recognized, the control module 125 recognizes the location of the magnetic body 135 through the magnetic chain recognition module 115 (410). If the position of the magnetic body 135 is recognized, the control module 125 through the contact recognition module 110 through the contact position recognized through the contact recognition module 110 and the magnetic chain-type module 115 It is checked whether the recognized magnetic body 135 matches the position (415).

만약 상기 접촉 위치와 자성체(135) 위치가 매칭된다면, 상기 제어모듈(125)은 상기 매칭된 위치를 자성체(135)의 접촉 위치로 최종 인식하고(420), 평판 디스플레이 패널(130)을 통해 최종 인식된 자성체(135) 위치를 표시하여 유지하도록 제어한다(425).
If the contact position and the position of the magnetic body 135 match, the control module 125 finally recognizes the matched position as the contact position of the magnetic body 135 (420), and finally through the flat panel display panel 130. The position of the recognized magnetic body 135 is displayed and controlled (425).

100 : 자성체 접촉 인식 장치 105 : 보호기재
110 : 접촉인식모듈 115 : 자성체인식모듈
120 : 금속성기재 125 : 제어모듈
130 : 디스플레이 패널 135 : 자성체100: magnetic material contact recognition device 105: protective material
110: contact recognition module 115: magnetic chain-type module
120: metallic base 125: control module
130: display panel 135: magnetic material

Claims (14)

평판 디스플레이 패널에 탑재 또는 이탈착되는 자성체 접촉 인식 장치에 있어서,
자성체의 접촉 상태와 지정된 좌표계 상의 접촉 위치를 인식하는 접촉인식모듈;
상기 자성체의 접촉 상태를 유지시키는 금속성기재;
상기 접촉인식모듈에 접촉한 자성체의 위치를 인식하는 자성체인식모듈; 및
상기 접촉인식모듈을 통해 자성체의 접촉 상태와 접촉 위치를 1차 인식하고, 상기 금속성기재에 의해 상기 자성체의 접촉 상태가 지정된 일정 시간 동안 유지되는지 판단하고 상기 접촉인식모듈을 통해 인식된 접촉 위치와 상기 자성체인식모듈을 통해 인식된 자성체 위치가 매칭되는지 판단하여 상기 접촉 상태가 지정된 일정 시간 동안 유지되면서 상기 접촉 위치와 자성체 위치가 매칭되는 경우에 상기 자성체의 접촉 상태와 접촉 위치를 최종 인식하고, 상기 접촉 상태가 인식된 자성체의 접촉 위치가 상기 평판 디스플레이 패널에 표시되도록 제어하는 제어모듈;을 구비하는 자성체 접촉 인식 장치.
In the magnetic contact recognition device mounted or detached on the flat panel display panel,
A contact recognition module for recognizing the contact state of the magnetic body and the contact position on the designated coordinate system;
A metallic substrate that maintains the contact state of the magnetic body;
A magnetic chain type module for recognizing the position of the magnetic body contacting the contact recognition module; And
The contact recognition module primarily recognizes the contact state and the contact position of the magnetic body, determines whether the contact state of the magnetic body is maintained for a predetermined period of time by the metallic substrate, and determines the contact position and the contact position recognized through the contact recognition module. When the position of the magnetic body recognized through the magnetic chain type module is matched, the contact state and the position of the magnetic body are matched while the contact state is maintained for a predetermined period of time, and the contact state and the contact position of the magnetic material are finally recognized, and the contact And a control module for controlling the position of the magnetic body whose status is recognized to be displayed on the flat panel display panel.
제 1항에 있어서,
상기 자성체인식모듈은, 상기 접촉인식모듈에 접촉한 자성체의 자성을 인식하는 기능을 더 포함하며,
상기 제어모듈은, 상기 접촉인식모듈을 통해 접촉 상태와 접촉 위치가 인식된 상태에서 상기 자성체인식모듈을 통해 지정된 기준 자성 강도 이상의 자성체가 인식되는 경우에 상기 접촉인식모듈을 통한 자성체의 접촉 상태와 접촉 위치를 최종 인식하는 것을 특징으로 하는 자성체 접촉 인식 장치.
According to claim 1,
The magnetic chain-type module further includes a function of recognizing the magnetism of the magnetic body contacting the contact recognition module,
The control module is in contact with the contact state of the magnetic body through the contact recognition module when a magnetic body having a reference magnetic strength greater than a specified reference magnetic strength is recognized through the magnetic chain recognition module in a state where a contact state and a contact position are recognized through the contact recognition module. A magnetic body contact recognition device characterized in that the position is finally recognized.
삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 자성체와 접촉하는 접촉인식모듈을 보호하는 보호기재를 더 구비하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 자성체 접촉 인식 장치.
According to claim 1,
Magnetic contact recognition device further comprises a protective material for protecting the contact recognition module in contact with the magnetic body.
제 1항에 있어서, 상기 접촉인식모듈은,
감압식 접촉인식모듈, 정전식 접촉인식모듈, 적외선 접촉인식모듈, 광센서 일체형 접촉인식모듈 중 적어도 하나의 접촉인식모듈을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 자성체 접촉 인식 장치
According to claim 1, The contact recognition module,
A magnetic material contact recognition device comprising at least one contact recognition module of a pressure-sensitive contact recognition module, an electrostatic contact recognition module, an infrared contact recognition module, and an optical sensor integrated contact recognition module.
제 1항에 있어서, 상기 좌표계는,
상기 평판 디스플레이 패널의 화면 좌표계와 매칭되는 것을 특징으로 하는 자성체 접촉 인식 장치
According to claim 1, The coordinate system,
Magnetic material contact recognition device characterized in that it matches the screen coordinate system of the flat panel display panel
제 1항에 있어서, 상기 자성체인식모듈은,
상기 접촉인식모듈의 좌표계와 매칭되는 좌표계를 이용하여 상기 자성체의 위치를 인식하는 것을 특징으로 하는 자성체 접촉 인식 장치.
According to claim 1, The magnetic chain-type module,
A magnetic body contact recognition device, characterized in that for recognizing the position of the magnetic body using a coordinate system that matches the coordinate system of the contact recognition module.
제 1항에 있어서, 상기 자성체인식모듈은,
자성체의 고유한 극성 또는 크기 또는 배열 구조 또는 패턴을 비전 인식하여 자성체의 위치를 인식하는 것을 특징으로 하는 자성체 접촉 인식 장치.
According to claim 1, The magnetic chain-type module,
A device for recognizing a magnetic body, characterized by recognizing a position of the magnetic body by vision recognition of a unique polarity or size or arrangement structure or pattern of the magnetic body.
제 1항에 있어서,
상기 접촉인식모듈은, 상기 평판 디스플레이 패널의 전면에 배치되고,
상기 자성체인식모듈은, 상기 접촉인식모듈과 평판 디스플레이 패널 사이에 배치되거나, 또는 평판 디스플레이 패널의 후면에 배치되고,
상기 금속성기재는, 상기 자성체인식모듈과 평판 디스플레이 패널 사이에 배치되거나 또는 평판 디스플레이 패널의 후면에 배치되는 것을 특징으로 하는 자성체 접촉 인식 장치.
According to claim 1,
The contact recognition module is disposed on the front of the flat panel display panel,
The magnetic chain-type module is disposed between the contact recognition module and the flat panel display panel, or is disposed on the rear surface of the flat panel display panel,
The metallic substrate is disposed between the magnetic chain-type module and a flat panel display panel, or a magnetic material touch recognition device, characterized in that disposed on the rear surface of the flat panel display panel.
제 1항에 있어서,
상기 접촉인식모듈은, 복수의 접촉 상태와 접촉 위치를 인식하고,
상기 자성체인식모듈은, 복수의 자성체의 위치를 인식하는 것을 특징으로 하는 자성체 접촉 인식 장치.
According to claim 1,
The contact recognition module recognizes a plurality of contact states and contact positions,
The magnetic chain type module, a magnetic body contact recognition device, characterized in that for recognizing the position of a plurality of magnetic bodies.
제 1항에 있어서, 상기 금속성기재는,
망 또는 판의 형태로 이루어지는 것을 특징으로 하는 자성체 접촉 인식 장치
The method of claim 1, wherein the metallic substrate,
Magnetic material contact recognition device characterized in that it is formed in the form of a mesh or plate
제 1항에 있어서, 상기 자성체는,
영구자석 또는 전자석 또는 고무자석 또는 플라스틱 자석 중 어느 하나를 내장하고,
적어도 일부에 연성재질을 구비하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 자성체 접촉 인식 장치
The method of claim 1, wherein the magnetic material,
Either permanent magnet, electromagnet, rubber magnet or plastic magnet is embedded,
Magnetic material contact recognition device characterized by comprising at least a portion of the soft material
제 1항에 있어서, 상기 자성체는,
상기 접촉인식모듈과 접촉하는 부분에 무게중심이 형성되도록 제작되는 것을 특징으로 하는 자성체 접촉 인식 장치
The method of claim 1, wherein the magnetic material,
Magnetic material contact recognition device characterized in that the center of gravity is formed in the portion in contact with the contact recognition module
제 1항에 있어서, 상기 자성체는,
고유 극성 또는 고유 크기 또는 고유 배열 구조 또는 고유 패턴 중 어느 하나를 구비하도록 제작되는 것을 특징으로 하는 자성체 접촉 인식 장치.
The method of claim 1, wherein the magnetic material,
A device for recognizing a magnetic body, characterized in that it is manufactured to have either an intrinsic polarity or an intrinsic size or an intrinsic arrangement structure or an intrinsic pattern.
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