KR20150000961A - Rudder assembly - Google Patents

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KR20150000961A KR1020130073396A KR20130073396A KR20150000961A KR 20150000961 A KR20150000961 A KR 20150000961A KR 1020130073396 A KR1020130073396 A KR 1020130073396A KR 20130073396 A KR20130073396 A KR 20130073396A KR 20150000961 A KR20150000961 A KR 20150000961A
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삼성중공업 주식회사
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    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H25/00—Steering; Slowing-down otherwise than by use of propulsive elements; Dynamic anchoring, i.e. positioning vessels by means of main or auxiliary propulsive elements
    • B63H25/06—Steering by rudders
    • B63H25/38—Rudders
    • B63H25/381—Rudders with flaps

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Abstract

A rudder assembly is provided. According to an embodiment of the present invention, the rudder assembly comprises: a rudder blade; a flap provided on the rear end part of the rudder blade axially combined with the rudder blade by a flap rotary shaft; a hollow first drive shaft fixated on the upper end of the rudder blade to be rotated about a hull; a second driver shaft inserted to the first drive shaft transferring rotatory power which rotates a flap; and a driver to rotate the first drive shaft and the second driver shaft in the same direction at the same time. The embodiment of the present invention provides the rudder assembly with improving the efficiency of an operation.

Description

러더 어셈블리{RUDDER ASSEMBLY}Rudder assembly {RUDDER ASSEMBLY}

본 발명은 러더 어셈블리에 관한 것이다.The present invention relates to a rudder assembly.

선박을 조종하기 위해 러더(rudder)가 널리 사용된다. 러더는 선체에 회동 가능하게 설치되는 러더 블레이드(rudder blade)를 포함하며, 러더 블레이드가 회동할 때 러더 블레이드에 작용하는 유체역학적 힘에 의해 선체가 선회한다.A rudder is widely used to control the ship. The rudder includes a rudder blade rotatably mounted on the hull and is hulled by a hydrodynamic force acting on the rudder blade when the rudder blade rotates.

최근 선박이 과거보다 대형화되면서 선박의 조종성능 향상이 중요한 이슈로 부각되고 있다. 선박의 조종성능을 향상시키기 위한 방법으로 고양력(high lift) 러더를 적용하거나 러더의 표면적을 늘리는 방법이 있다.Recently, as ships have become bigger than in the past, improvement of the maneuverability of ships is becoming an important issue. As a method for improving the maneuverability of a ship, there is a method of applying a high lift rudder or increasing the surface area of the rudder.

고양력 러더로는 대표적으로 플랩 러더(flap rudder)가 있다. 하지만, 종래의 플랩 러더는 러더 블레이드에 회동가능하게 결합되는 플랩을 구동시키기 위한 별도의 구동부가 필요하였으며 그 구조가 복잡하고 무겁고, 이를 설치하는데 많은 비용이 들었다. 따라서, 이러한 구동장치의 크기와 구조를 단순화하면서도 러더의 조종성능을 향상시킬 수 있는 대안이 필요하다.As the high lift rudder, flap rudder is typical. However, the conventional flap ruder requires a separate driving part for driving the flap rotatably coupled to the rudder blade, and the structure is complicated and heavy, and it is expensive to install the flap. Therefore, there is a need for an alternative that can improve the steering performance of the rudder while simplifying the size and structure of such a drive system.

본 발명의 실시예들은 조종 성능을 향상시킬 수 있는 러더 어셈블리를 제공한다.Embodiments of the present invention provide a rudder assembly that can improve steering performance.

또한, 본 발명의 실시예들은 구조가 간단한 러더 블레이드와 플랩의 구동 장치를 제공한다.Embodiments of the present invention also provide an apparatus for driving a rudder blade and a flap having a simple structure.

본 발명의 일 측면에 따르면, 선체에 설치되는 러더 어셈블리로서, 러더 블레이드; 상기 러더 블레이드의 후단부에 제공되며, 플랩 회전축에 의해 상기 러더 블레이드와 축 결합하는 플랩; 상기 러더 블레이드의 상단에 고정 결합되며, 상기 선체에 대해 상기 러더 블레이드를 회동시키는 중공 형상의 제 1 구동축; 상기 제 1 구동축에 삽입되며, 상기 플랩을 회전시키는 회전력을 전달하는 제 2 구동축; 및 상기 제 1 구동축과 상기 제 2 구동축을 동시에 동일한 방향으로 회전시키는 구동부를 포함하는 러더 어셈블리가 제공될 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a rudder assembly mounted on a hull, comprising: a rudder blade; A flap provided at a rear end of the rudder blade and axially engaged with the rudder blade by a flap rotational axis; A hollow first drive shaft fixedly coupled to an upper end of the rudder blade and configured to rotate the rudder blade about the hull; A second drive shaft inserted in the first drive shaft and transmitting a rotational force to rotate the flap; And a drive unit for rotating the first drive shaft and the second drive shaft in the same direction at the same time.

또한, 상기 제 1 구동축은 상기 선체와 상기 러더 블레이드를 연결하며, 상기 제 2 구동축은 상단이 상기 선체 내부에 제공되고, 하단이 상기 러더 블레이더 내부에 제공될 수 있다.The first drive shaft connects the hull and the rudder blades. The upper end of the second drive shaft may be provided inside the hull, and the lower end may be provided inside the rudder bladder.

또한, 상기 러더 어셈블리는, 상기 제 1 구동축에 결합하는 제 1 동력 전달 기어; 및 상기 제 2 구동축에 결합하는 제 2 동력 전달 기어를 더 포함하며, 상기 구동부는, 모터; 상기 모터에 의해 회전하는 회전축; 상기 회전축에 결합되고 상기 제 1 동력 전달 기어와 맞물리는 제 1 구동 기어; 및 상기 회전축에 결합되고 상기 제 2 동력 전달 기어와 맞물리는 제 2 구동 기어를 포함할 수 있다.The rudder assembly may further include: a first power transmission gear coupled to the first drive shaft; And a second power transmission gear coupled to the second drive shaft, wherein the drive unit comprises: a motor; A rotating shaft rotated by the motor; A first driving gear coupled to the rotating shaft and meshing with the first power transmission gear; And a second drive gear coupled to the rotation shaft and meshing with the second power transmission gear.

또한, 상기 러더 어셈블리는 상기 러더 블레이드의 내부에 위치하며, 상기 제 2 구동축에 결합된 제 1 회전 기어; 상기 플랩 회전축에 결합된 제 2 회전 기어; 및 상기 제 1 회전 기어와 상기 제 2 회전 기어에 맞물리며, 상기 제 2 구동축의 회전력을 상기 플랩 회전축에 전달하는 기어부를 더 포함할 수 있다.The rudder assembly may further include: a first rotary gear disposed inside the rudder blade and coupled to the second drive shaft; A second rotary gear coupled to the flap rotary shaft; And a gear portion that meshes with the first rotary gear and the second rotary gear and transmits a rotational force of the second drive shaft to the flap rotary shaft.

또한, 상기 제 2 회전 기어는 상기 플랩의 내부에 위치하며, 상기 러더 블레이드에는 상기 플랩 측으로 개방되고 상기 제 1 회전 기어 및 상기 기어부가 수용되는 제 1 수용부가 마련되고, 상기 플랩에는 상기 러더 블레이드 측으로 개방되고, 상기 제 2 회전 기어가 수용되는 제 2 수용부가 마련될 수 있다.The second rotary gear is located inside the flap, and the rudder blade is provided with a first accommodating portion which is open to the flap and receives the first rotary gear and the gear portion, And a second receiving portion in which the second rotating gear is received may be provided.

본 발명의 실시예들에 따르면, 러더 블레이드와 동일한 방향으로 플랩이 회동하면서 러더에 큰 양력이 발생하므로, 조종 성능이 향상된다.According to the embodiments of the present invention, the flap is rotated in the same direction as the rudder blade, and a large lift is generated in the rudder, thereby improving the steering performance.

또한, 본 발명의 실시예에 따르면, 구동축과 기어들의 연결로 러더 블레이드와 플랩을 구동시키는 구동 장치가 단순한 구조를 갖는다.Further, according to the embodiment of the present invention, the driving device for driving the rudder blade and the flap by the connection of the drive shaft and the gears has a simple structure.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 러더 어셈블리가 설치된 선박을 개략적으로 나타낸 도면이고,
도 2는 선체의 측면에서 바라본 러더 어셈블리의 외관을 나타내는 도면이고,
도 3은 러더 어셈블리의 구동 메커니즘을 나타내는 도면이고,
도 4는 본 실시예에 따라 러더 구동부가 구동되는 메커니즘을 보여주는 도면이고,
도 5 및 도 6은 도 4의 구동에 따라 러더의 움직임을 나타내는 도면이고,
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 러더를 나타내는 도면이다.1 is a schematic view of a ship equipped with a rudder assembly according to an embodiment of the present invention,
2 is a view showing the appearance of the rudder assembly viewed from the side of the hull,
Figure 3 is a diagram showing the drive mechanism of the rudder assembly,
4 is a view showing a mechanism in which the rudder driving unit is driven according to the present embodiment,
5 and 6 are views showing the movement of the rudder according to the driving of FIG. 4,
7 is a view showing a rudder according to another embodiment of the present invention.

본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The present invention is capable of various modifications and various embodiments, and specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the detailed description. It is to be understood, however, that the invention is not to be limited to the specific embodiments, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명하기로 하며, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Referring to the accompanying drawings, the same or corresponding components are denoted by the same reference numerals, do.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 러더 어셈블리가 설치된 선박을 개략적으로 나타낸 도면이다.1 is a schematic view of a ship equipped with a rudder assembly according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 실시예에 따른 선박(1)은 선체(10)와 선체(10)의 저면에 설치되는 러더 어셈블리(20)를 포함한다. 러더 어셈블리(20)는 선체(10)의 조종성능 향상을 위해 선체(10)의 후단부 저면에 설치된다.Referring to FIG. 1, a ship 1 according to the present embodiment includes a ship 10 and a rudder assembly 20 installed on a bottom surface of the ship 10. The rudder assembly 20 is installed at the bottom end of the rear end of the hull 10 to improve the steering performance of the hull 10.

도 2 및 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 러더 어셈블리를 개략적으로 나타내는 도면이다. 도 2는 선체의 측면에서 바라본 러더 어셈블리의 외관을 나타내는 도면이고, 도 3은 러더 어셈블리의 구동 메커니즘을 나타내는 도면이다.Figures 2 and 3 are schematic representations of a rudder assembly in accordance with an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a view showing the appearance of a rudder assembly viewed from the side of a hull, and FIG. 3 is a view showing a drive mechanism of the rudder assembly.

도 2 및 도 3을 참조하면, 러더 어셈블리(20)는 러더(100)와 러더 구동부(200)를 포함한다.Referring to FIGS. 2 and 3, the rudder assembly 20 includes a rudder 100 and a rudder drive 200.

러더(100)는 선체(10)가 회전할 때 유체역학적 힘이 작용하는 부분으로, 전단에서 후단으로 유선형의 단면을 갖는다. 본 실시예에서 러더(100)는 전가동타 형태인 것으로 설명하나 혼타 형태일 수 있음은 물론이다. 러더(100)는 러더 블레이드(110)와 플랩(120), 그리고 플랩 회전축(130)을 포함한다.The rudder 100 is a portion where a hydrodynamic force acts when the hull 10 rotates, and has a streamlined cross-section from the front end to the rear end. It is to be understood that the rudder 100 may be of the form of an electric motor, but may be in the form of a horn. The rudder 100 includes a rudder blade 110 and a flap 120, and a flap rotary shaft 130. [

러더 블레이드(110)는 유체역학적 힘이 작용하는 주된 부분이다.The rudder blade 110 is the main part in which the hydrodynamic force acts.

플랩(120)은 러더 블레이드(110)의 후단부에서 플랩 회전축(130)에 의해 러더 블레이드(110)와 축 결합된다. 플랩 회전축(130)은 상하방향으로 플랩(120)의 전단부에 삽입되며, 상단과 하단이 각각 러더 블레이드(110)의 내부에 제공된다. 플랩 회전축(130)의 상단과 하단에는 보조 부재(131, 132)가 결합한다. 보조 부재(131, 132)는 러더 블레이드(110)에 대해 플랩 회전축(130)의 회전을 가능하게 하는 구성으로, 베어링을 포함한다.The flap 120 is axially coupled to the rudder blade 110 by the flap rotary shaft 130 at the rear end of the rudder blade 110. The flap rotary shaft 130 is inserted into the front end portion of the flap 120 in the up-and-down direction, and the upper and lower ends are provided inside the rudder blade 110, respectively. The auxiliary members 131 and 132 are coupled to the upper and lower ends of the flap rotating shaft 130. [ The auxiliary members 131 and 132 are configured to enable the rotation of the flap rotary shaft 130 with respect to the rudder blade 110, and include bearings.

플랩(120)은 플랩 회전축(130)의 회전으로 러더 블레이드(110)에 대해 상대 회동 가능하다. 플랩(120)은 선체(10)가 선회할 때 러더 블레이드(110)가 회동하는 방향과 동일한 방향으로 꺾임으로써 러더 블레이드(110)에 더 큰 양력을 발생시킨다.The flap 120 is rotatable relative to the rudder blade 110 by the rotation of the flap rotary shaft 130. The flap 120 is bent in the same direction as the direction in which the rudder blade 110 rotates when the hull 10 turns, thereby generating a larger lift force on the rudder blade 110. [

러더 구동부(200)는 선체(10)에 대해 러더 블레이드(110)를 회동시키고, 동시에 플랩(120)을 러더 블레이드(110)에 대해 회동시킨다. 러더 구동부(200)는 제 1 구동축(210), 제 2 구동축(220), 제 1 동력 전달 기어(230), 제 2 동력 전달 기어(240), 제 1 회전 기어(250), 제 2 회전 기어(260), 기어부(270), 그리고 구동부(280)를 포함한다.The rudder drive unit 200 rotates the rudder blade 110 relative to the ship 10 and at the same time rotates the flap 120 relative to the rudder blade 110. [ The rudder drive unit 200 includes a first drive shaft 210, a second drive shaft 220, a first power transmission gear 230, a second power transmission gear 240, a first rotation gear 250, A gear unit 270, and a driving unit 280. [

제 1 구동축(210)은 선체(10)의 저면에 제공된 트렁크(11)의 내부로부터 아래로 연장되며, 하단부가 러더 블레이드(110)에 삽입 고정된다. 제 1 구동축(210)은 중공축이 사용된다. 제 1 구동축(210)은 보조 부재(211)의 개입으로 트렁크(11)에 대해 회동 가능하다. 보조 부재(211)는 제 1 구동축(210)의 회전을 가능하게 할 뿐만 아니라, 해수가 트렁크(11) 내부로 유입되는 것을 방지할 수 있는 구조로 제공된다. 보조 부재(211)는 수밀 기능을 갖는 베어링을 포함한다.The first drive shaft 210 extends downward from the inside of the trunk 11 provided on the bottom surface of the hull 10 and the lower end thereof is inserted and fixed to the rudder blade 110. The first drive shaft 210 is a hollow shaft. The first driving shaft 210 is rotatable with respect to the trunk 11 by intervention of the auxiliary member 211. The auxiliary member 211 not only enables the rotation of the first driving shaft 210 but also prevents the seawater from flowing into the trunk 11. The auxiliary member 211 includes a bearing having a watertight function.

제 2 구동축(220)은 제 1 구동축(210)에 삽입되며, 상단이 트렁크(11) 내부에 위치하고, 하단이 러더 블레이드(110) 내부에 위치한다. 제 2 구동축(220)의 상단과 하단에는 보조부재(221, 222)가 각각 결합하고, 상단은 트렁크(11)의 일부에 지지되고, 하단은 러더 블레이드(110)의 일부에 지지된다. 보조부재(221, 222)는 트렁크(11)와 러더 블레이드(110)에 대해 제 2 구동축(220)의 회전을 가능하게 하는 구성으로, 베어링을 포함한다.The second drive shaft 220 is inserted into the first drive shaft 210. The upper end of the second drive shaft 220 is located inside the trunk 11 and the lower end of the second drive shaft 220 is located inside the rudder blade 110. The upper and lower ends of the second drive shaft 220 are respectively coupled to the auxiliary members 221 and 222 and the upper end is supported on a part of the trunk 11 and the lower end is supported on a part of the rudder blade 110. The auxiliary members 221 and 222 are configured to enable the rotation of the second drive shaft 220 relative to the trunk 11 and the rudder blade 110 and include bearings.

제 1 동력 전달 기어(230)는 제 1 구동축(210)에 결합한다. 제 1 동력 전달 기어(230)는 제 1 구동축(210)의 상단에 결합될 수 있다. 제 1 동력 전달 기어(230)는 제 2 구동축(220)이 삽입되는 공간이 중심 영역에 형성된다. 제 1 동력 전달 기어(230)는 제 1 구동축(210)을 회전시키는 회전력을 전달한다.The first power transmission gear 230 is coupled to the first drive shaft 210. The first power transmission gear 230 may be coupled to the upper end of the first drive shaft 210. The first power transmission gear 230 has a space in which the second driving shaft 220 is inserted in the central region. The first power transmission gear 230 transmits a rotational force to rotate the first drive shaft 210.

제 2 동력 전달 기어(240)는 제 1 동력 전달 기어(230)의 상부에서 제 2 구동축(220)에 결합한다. 제 2 동력 전달 기어(240)는 제 1 동력 전달 기어(230)와 마주하여 배치되며, 동일한 반경을 가질 수 있다. 제 2 동력 전달 기어(240)는 제 2 구동축(220)에 회전력을 전달한다.The second power transmission gear 240 is coupled to the second drive shaft 220 at an upper portion of the first power transmission gear 230. The second power transmission gear 240 is disposed to face the first power transmission gear 230 and may have the same radius. The second power transmission gear 240 transmits rotational force to the second drive shaft 220.

제 1 회전 기어(250)는 러더 블레이드(110)의 내부에서 제 2 구동축(220)에 결합한다. 그리고, 제 2 회전 기어(260)는 플랩 회전축(130)에 결합한다. 제 2 회전 기어(260)는 플랩(120) 내부에 위치할 수 있다.The first rotary gear 250 is coupled to the second drive shaft 220 within the rudder blade 110. The second rotary gear 260 is coupled to the flap rotary shaft 130. The second rotary gear 260 may be located inside the flap 120.

기어부(270)는 제 1 회전 기어(250)와 제 2 회전 기어(260)에 맞물리며, 제 1 회전 기어(250)의 회전력을 제 2 회전 기어(260)에 전달한다. 기어부(270)는 기어축(271)에 지지된다. 기어축(271)은 보조 부재(272, 273)의 개입으로, 러더 블레이드(110)에 대해 회전 가능하다. 기어부(270)는 제 1 회전 기어(250)와 제 2 회전 기어(260)가 동일한 방향으로 회전할 수 있는 구조로 제공된다. 본 실시예에서는 기어부(270)가 하나의 기어로 도시되었으나, 제 1 회전 기어(250)와 제 2 회전 기어(260)의 이격 거리에 따라 복수 개의 기어가 개입될 수 있다.The gear portion 270 meshes with the first rotating gear 250 and the second rotating gear 260 and transmits the rotational force of the first rotating gear 250 to the second rotating gear 260. The gear portion 270 is supported by a gear shaft 271. The gear shaft 271 is rotatable with respect to the rudder blade 110 by intervention of the assist members 272 and 273. The gear portion 270 is provided in a structure in which the first rotation gear 250 and the second rotation gear 260 can rotate in the same direction. In this embodiment, the gear portion 270 is shown as one gear, but a plurality of gears may be interposed according to the distance between the first rotation gear 250 and the second rotation gear 260.

제 1 회전 기어(250) 및 기어부(270)는 러더 블레이드(110)에 마련된 제 1 수용부(111)에 수용된다. 제 1 수용부(111)는 플랩(120) 측으로 개방된다. 제 1 수용부(111)에는 해수가 유입되고, 러더 블레이드(110)는 제 1 수용부(111)로 유입된 해수가 그 내부로 유입되지 않도록 수밀 처리된다.The first rotary gear 250 and the gear portion 270 are accommodated in a first accommodating portion 111 provided in the rudder blade 110. The first accommodating portion 111 is opened toward the flap 120 side. The seawater is introduced into the first accommodating portion 111 and the rudder blade 110 is watertightly processed so that the seawater introduced into the first accommodating portion 111 is not introduced into the first accommodating portion 111.

제 2 회전 기어(260)는 플랩(120)에 마련된 제 2 수용부(121)에 수용된다. 제 2 수용부(121)는 러더 블레이드(110) 측으로 개방된다. 제 2 수용부(121)에는 해수가 유입되고, 플랩(120)은 제 2 수용부(121)로 유입된 해수가 그 내부로 유입되지 않도록 수밀 처리된다.And the second rotary gear 260 is accommodated in the second accommodating portion 121 provided in the flap 120. [ And the second accommodating portion 121 is opened toward the rudder blade 110 side. The seawater is introduced into the second accommodating portion 121 and the flap 120 is watertightly processed so that the seawater introduced into the second accommodating portion 121 is not introduced into the second accommodating portion 121.

구동부(280)는 제 1 동력 전달 기어(230)와 제 2 동력 전달 기어(240)에 동시에 회전력을 전달한다. 구동부(280)는 트렁크(11) 내부에 위치하며, 모터(281), 회전축(282), 제 1 구동 기어(283), 그리고 제 2 구동 기어(284)를 포함한다.The driving unit 280 transmits rotational force to the first power transmission gear 230 and the second power transmission gear 240 at the same time. The driving unit 280 is located inside the trunk 11 and includes a motor 281, a rotary shaft 282, a first driving gear 283, and a second driving gear 284.

모터(281)는 구동력을 발생시킨다. 회전축(282)은 모터(281)의 전단에 장착되며, 모터(281)의 구동력으로 회전한다. 모터(281)는 회전축(282)의 회전 방향을 변경할 수 있다. 제 1 구동 기어(283)는 회전축(282)에 장착되며, 제 1 동력 전달 기어(230)와 맞물린다. 제 2 구동 기어(284)는 제 1 구동 기어(283)의 상부에서 회전축(282)에 장착되며, 제 2 동력 전달 기어(240)와 맞물린다. 제 1 구동 기어(283)와 제 2 구동 기어(284)의 회전으로, 모터(281)의 구동력이 제 1 구동축(210)과 제 2 구동축(220)에 동시에 전달된다.The motor 281 generates a driving force. The rotary shaft 282 is mounted on the front end of the motor 281 and rotates by the driving force of the motor 281. The motor 281 can change the rotating direction of the rotating shaft 282. [ The first drive gear 283 is mounted on the rotary shaft 282 and engaged with the first power transmission gear 230. The second drive gear 284 is mounted on the rotary shaft 282 at an upper portion of the first drive gear 283 and engages with the second power transmission gear 240. The driving force of the motor 281 is simultaneously transmitted to the first driving shaft 210 and the second driving shaft 220 by the rotation of the first driving gear 283 and the second driving gear 284.

도 4는 본 실시예에 따라 러더 구동부가 구동되는 메커니즘을 보여주는 도면이고, 도 5 및 도 6은 도 4의 구동에 따라 러더의 움직임을 나타내는 도면이다.FIG. 4 is a view showing a mechanism in which the rudder driving unit is driven according to the present embodiment, and FIGS. 5 and 6 are views showing the movement of the rudder according to the driving of FIG.

도 4 내지 도 6을 참조하면, 모터(281)의 구동으로 제 1 구동 기어(283)와 제 2 구동 기어(284)가 회전하고, 이와 맞물려 제 1 동력 전달 기어(230)와 제 2 동력 전달 기어(240)가 회전한다.4 to 6, when the motor 281 is driven, the first drive gear 283 and the second drive gear 284 are rotated, and the first power transmission gear 230 and the second power transmission gear The gear 240 rotates.

제 1 동력 전달 기어(230)의 회전과 함께 제 1 구동축(210)이 회전되어, 러더 블레이드(110)가 선체(10)에 대해 회동한다.The first drive shaft 210 is rotated together with the rotation of the first power transmission gear 230 so that the rudder blade 110 rotates with respect to the ship 10.

그리고, 제 2 동력 전달 기어(240)의 회전과 함께 제 2 구동축(220)이 회전하고, 제 1 회전 기어(250)가 회전한다. 제 1 회전 기어(250)의 회전으로 기어부(270)가 맞물려 회전하고, 제 2 회전 기어(260)가 기어부(270)에 맞물려 회전한다. 제 2 회전 기어(260)는 제 1 회전 기어(250)와 동일한 방향으로 회전한다. 제 2 회전 기어(260)의 회전으로 플랩 회전축(130)이 회전하고, 플랩(120)이 러더 블레이드(110)에 대해 회전한다. 플랩(120)은 러더 블레이드(110)의 회전 방향과 동일한 방향으로 회전하여 큰 양력을 발생시킨다.Then, the second drive shaft 220 rotates together with the rotation of the second power transmission gear 240, and the first rotation gear 250 rotates. The gear portion 270 is rotated by the rotation of the first rotary gear 250 and the second rotary gear 260 is engaged with the gear portion 270 and rotates. The second rotary gear 260 rotates in the same direction as the first rotary gear 250. The rotation of the second rotary gear 260 rotates the flap rotation shaft 130 and the flap 120 rotates with respect to the rudder blade 110. The flap 120 rotates in the same direction as the rotating direction of the rudder blade 110, and generates a large lift force.

도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 러더를 나타내는 도면이다.7 is a view showing a rudder according to another embodiment of the present invention.

도 7을 참조하면, 러더(100)는 제 2 회전 기어(260)가 러더 블레이드(110)의 내부에서 플랩 회전축(130)의 상단에 결합한다. 본 실시예에 따르면, 제 2 구동축(220)의 회전력을 플랩 회전축(130)에 전달하는 구성들(250, 260, 270)이 러더 블레이드(110) 내부에 위치하므로 러더 블레이드(110)의 수밀성이 향상된다. 도 3의 실시예의 경우, 제 2 회전 기어(260)와 기어부(270)가 맞물리는 영역이 노출되므로, 플랩(120) 및 러더 블레이드(110) 내부로 해수 유입 방지를 위한 수밀 구조가 별도로 요구된다. 그러나, 본 실시예의 경우 이러한 수밀 구조가 별도 요구되지 않는다.Referring to FIG. 7, the rudder 100 is engaged with the upper end of the flap rotary shaft 130 in the inside of the rudder blade 110 by the second rotary gear 260. Since the structures 250, 260, and 270 for transmitting the rotational force of the second drive shaft 220 to the flap rotational shaft 130 are located inside the rudder blade 110, the water tightness of the rudder blade 110 . The watertight structure for preventing the inflow of seawater into the flaps 120 and the rudder blades 110 is separately required since the region where the second rotary gear 260 and the gear portion 270 are engaged is exposed in the embodiment of FIG. do. However, in the case of this embodiment, such a watertight structure is not required separately.

이상, 본 발명의 실시예들에 대하여 설명하였으나, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서, 구성 요소의 부가, 변경, 삭제 또는 추가 등에 의해 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있을 것이며, 이 또한 본 발명의 권리범위 내에 포함된다고 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, many modifications and changes may be made by those skilled in the art without departing from the spirit and scope of the invention as defined in the appended claims. The present invention can be variously modified and changed by those skilled in the art, and it is also within the scope of the present invention.

1: 선박 10: 선체
20: 러더 어셈블리 100: 러더
110: 러더 블레이드 20: 플랩
130: 플랩 회전축 200: 러더 구동부
210: 제 1 구동축 220: 제 2 구동축
230: 제 1 동력 전달 기어 240: 제 2 동력 전달 기어
250: 제 1 회전 기어 260: 제 2 회전 기어
270: 기어부 280: 구동부
281: 모터 282: 회전축
283: 제 1 구동 기어 284: 제 2 구동 기어1: Ships 10: Hull
20: rudder assembly 100: rudder
110: rudder blade 20: flap
130: flap rotating shaft 200: rudder driving part
210: first drive shaft 220: second drive shaft
230: first power transmission gear 240: second power transmission gear
250: first rotating gear 260: second rotating gear
270: gear portion 280:
281: Motor 282:
283: first drive gear 284: second drive gear

Claims (5)

선체에 설치되는 러더 어셈블리에 있어서,
러더 블레이드;
상기 러더 블레이드의 후단부에 제공되며, 플랩 회전축에 의해 상기 러더 블레이드와 축 결합하는 플랩;
상기 러더 블레이드의 상단에 고정 결합되며, 상기 선체에 대해 상기 러더 블레이드를 회동시키는 중공 형상의 제 1 구동축;
상기 제 1 구동축에 삽입되며, 상기 플랩을 회전시키는 회전력을 전달하는 제 2 구동축; 및
상기 제 1 구동축과 상기 제 2 구동축을 동시에 동일한 방향으로 회전시키는 구동부를 포함하는 러더 어셈블리.In a rudder assembly mounted on a hull,
Rudder blade;
A flap provided at a rear end of the rudder blade and axially engaged with the rudder blade by a flap rotation axis;
A hollow first drive shaft fixedly coupled to an upper end of the rudder blade and configured to rotate the rudder blade about the hull;
A second drive shaft inserted in the first drive shaft and transmitting a rotational force to rotate the flap; And
And a drive unit for rotating the first drive shaft and the second drive shaft simultaneously in the same direction. 제1항에 있어서,
상기 제 1 구동축은 상기 선체와 상기 러더 블레이드를 연결하며,
상기 제 2 구동축은 상단이 상기 선체 내부에 제공되고, 하단이 상기 러더 블레이더 내부에 제공되는 러더 어셈블리.The method according to claim 1,
Wherein the first drive shaft connects the hull and the rudder blade,
Wherein the second drive shaft has an upper end provided within the hull and a lower end provided within the rudder bladder. 제1항에 있어서,
상기 제 1 구동축에 결합하는 제 1 동력 전달 기어; 및
상기 제 2 구동축에 결합하는 제 2 동력 전달 기어를 더 포함하며,
상기 구동부는,
모터;
상기 모터에 의해 회전하는 회전축;
상기 회전축에 결합되고 상기 제 1 동력 전달 기어와 맞물리는 제 1 구동 기어; 및
상기 회전축에 결합되고 상기 제 2 동력 전달 기어와 맞물리는 제 2 구동 기어를 포함하는 러더 어셈블리.The method according to claim 1,
A first power transmission gear coupled to the first drive shaft; And
And a second power transmission gear coupled to the second drive shaft,
The driving unit includes:
motor;
A rotating shaft rotated by the motor;
A first driving gear coupled to the rotating shaft and meshing with the first power transmission gear; And
And a second drive gear coupled to the rotating shaft and meshing with the second power transmission gear. 제1항에 있어서,
상기 러더 블레이드의 내부에 위치하며, 상기 제 2 구동축에 결합된 제 1 회전 기어;
상기 플랩 회전축에 결합된 제 2 회전 기어; 및
상기 제 1 회전 기어와 상기 제 2 회전 기어에 맞물리며, 상기 제 2 구동축의 회전력을 상기 플랩 회전축에 전달하는 기어부를 더 포함하는 선박용 러더.The method according to claim 1,
A first rotary gear located inside the rudder blade and coupled to the second drive shaft;
A second rotary gear coupled to the flap rotary shaft; And
And a gear portion engaged with the first rotary gear and the second rotary gear and transmitting a rotational force of the second drive shaft to the flap rotational shaft. 제4항에 있어서,
상기 제 2 회전 기어는 상기 플랩의 내부에 위치하며,
상기 러더 블레이드에는 상기 플랩 측으로 개방되고 상기 제 1 회전 기어 및 상기 기어부가 수용되는 제 1 수용부가 마련되고,
상기 플랩에는 상기 러더 블레이드 측으로 개방되고, 상기 제 2 회전 기어가 수용되는 제 2 수용부가 마련되는 러더 어셈블리.5. The method of claim 4,
The second rotary gear is located inside the flap,
Wherein the rudder blade is provided with a first accommodating portion which is opened to the flap and receives the first rotary gear and the gear portion,
Wherein the flap is provided with a second accommodating portion which is opened toward the rudder blade and accommodates the second rotary gear.
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