KR20150000623A - Automatic electronic percussion control device for individual firearms and the control method thereof - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 개인 화기용 전자식 자동 격발 통제 장치 및 그 제어 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 개인화기에 지능형 격발통제 장치를 장착하여 개인화기의 안전, 단발, 연발 등의 모드를 전자적으로 제어할 수 있도록 하는 개인 화기용 전자식 자동 격발 통제 장치 및 그 제어 방법에 관한 것이다.[0001] The present invention relates to an electronic automatic percussion controller for a personal computer and a control method thereof, and more particularly, to an electronic automatic percussion controller for a personal computer, in which an intelligent percussion control device is installed in a personalized machine to electronically control the safety, And more particularly, to an electronic automatic percussion control apparatus and a control method therefor.
일반적으로 K-1, M-16 등 여러 종류의 개인 화기에는 방아쇠 안전장치가 부착되어 있다. 그러나 개인 화기를 관리 또는 사용하는 병사들의 일시적인 실수로 인하여 방아쇠 안전 장치가 풀려진 상태에서 격발 시 오발에 의한 인명 사고가 발생한다.In general, various types of personal firearms, such as K-1 and M-16, are equipped with a trigger safety device. However, due to a temporary mistake by the soldiers who manage or use personal firearms, a fire accident occurs when a trigger is released from a safety device.
따라서, 내무반 등에서는 항상 개인 화기의 조정간 스위치가 '안전'위치에 고정되어 있도록 하여 개인 화기의 사용을 근본적으로 방지하여 내무반 총기사고를 미연에 방지하여야만 한다.Therefore, in the quarter, etc., the inter-control switch of the personal firearm is always fixed at the "safe" position, so that the personal firearm should be fundamentally prevented to prevent the firearm accident.
특히, 예비군 훈련장에서는 군을 제대한 후 총기를 다룬지 오래된 예비군도 훈련 중 개인 화기를 소지하게 되는데, 사격 훈련 중 사격장에서 교관 및 조교 등이 안전 사고를 미연에 방지하고자 엄한 통제를 하고 있으나, 개인화기를 다루어본 지 오래되어 오조작에 의한 인사 사고 발생의 우려가 있다.Especially, in reserve army training area, old reserve army that handles firearm after handling military firearms has personal firearms during training. Instructors and assistant officers at shooting range during shooting training have strict control to prevent safety accidents, There is a risk of personnel accidents due to the operation for a long time.
또한, 전시에서는 적군이 아군의 개인 화기를 탈취하여 아군의 피해가 발생할 수도 있을 뿐만 아니라, 아군 간 오인 사격의 경우에도 아군의 피해를 입을 수 있으므로 이를 효과적으로 방지할 수 있는 지능형 격발 통제 장치가 요구된다.
In addition, in the exhibition, it is required that an intelligent trigger control device capable of effectively preventing the enemy army from taking personal firearms of the friendly army and causing harm to the friend army, .
따라서, 본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 오조작으로 인한 아군의 피해를 최소화하고 개인 화기의 보안 및 아군의 생존성을 향상시킬 수 있는 개인 화기용 전자식 자동 격발 통제 장치 및 그 제어 방법을 제공하는데 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made keeping in mind the above problems occurring in the prior art, and it is an object of the present invention to provide a personalization device capable of minimizing damage caused by a false operation, And a control method thereof.
이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 개인 화기용 전자식 자동 격발 통제 장치는 개인 화기의 조정간에 장착되는 조정간 제어부, 상기 개인 화기를 소지하는 사용자에게 구비되는 인증 태그, 상기 조정간 제어부에 내장되고, 상기 인증 태그의 정보를 수신하여 디코드하는 제어 회로, 상기 제어 회로에 의해 선택적으로 걸림 돌기를 왕복 운동시키는 솔레노이드 및 상기 걸림 돌기에 의해 선택적으로 회전 고정 또는 회전 가능하도록 배치됨으로써 격발 모드를 전환하는 기어 박스를 포함하고, 상기 조정간 제어부에 의해 상기 인증 태그의 아군 여부를 식별하는 것을 특징으로 한다.To achieve these and other advantages and in accordance with the purpose of the present invention, as embodied and broadly described herein, there is provided an electronic trigger system for personal firearms, comprising: A control circuit for receiving and decoding the information of the authentication tag, a solenoid for selectively causing the latching protrusion to reciprocate by the control circuit, and a latching protrusion for selectively rotating or rotating the latching protrusion, And a gear box, wherein the adjustment control unit identifies whether the authentication tag is allied.
또한, 상기 기어 박스 내부에서 회전되는 구동 기어가 배치되고, 상기 솔레노이드의 걸림 돌기에 의해 선택적으로 회전 고정되는 것을 특징으로 한다.Further, a driving gear that is rotated in the gear box is disposed, and is selectively rotated and fixed by a locking protrusion of the solenoid.
또한, 상기 기어 박스의 격발 모드는 안전 모드, 단발 모드, 연발 모드 순서로 회전되어 전환되고, 상기 구동 기어의 중심축에 설치되는 토션 스프링에 의해 상시 안전 모드 위치를 유지하도록 탄성 지지하는 것을 특징으로 한다.Also, the trigger mode of the gear box is rotated and switched in the order of the safe mode, the single-shot mode, and the continuous mode, and is elastically supported to maintain the safety mode position at all times by the torsion spring installed on the central axis of the drive gear. do.
또한, 상기 솔레노이드는 상기 구동 기어의 중심을 향하여 상호 마주보도록 배치되는 제1 솔레노이드와 제2 솔레노이드로 이루어지고, 상기 제1 솔레노이드는 상기 기어 박스의 구동 기어가 안전 모드에서 선택적으로 고정되도록 작동하며, 상기 제2 솔레노이드는 상기 기어 박스의 구동 기어가 단발과 연발 중 어느 하나에 선택적으로 고정되도록 작동하는 것을 특징으로 한다.The solenoid includes a first solenoid and a second solenoid which are arranged to face each other toward the center of the drive gear and the first solenoid is operated to selectively fix the drive gear of the gear box in a safe mode, And the second solenoid is operated so that the drive gear of the gear box is selectively fixed to one of the first and second gears.
또한, 상기 기어 박스의 회전 구동이 가능하도록 배치되는 구동 모터를 포함하는 것을 특징으로 한다.And a drive motor arranged to be capable of rotationally driving the gear box.
또한, 상기 기어 박스의 회전 구동이 수동으로 가능하도록 조정간 손잡이가 구비되는 것을 특징으로 한다.Further, the present invention is characterized in that an adjusting-time knob is provided so that the rotation drive of the gear box can be manually performed.
한편, 본 발명의 실시예에 따른 개인 화기용 전자식 자동 격발 통제 장치의 제어 방법은 개인 화기에 장착된 조정간 제어부가 ON되는 전원 ON 단계, 상기 조정간 제어부의 내부에 구비된 제어 회로가 초기화되는 제어 회로 초기화 단계, 개인 화기의 조정간의 격발 모드를 안전 모드로 전환시키는 안전 모드 수행 단계, 상기 조정간 제어부로부터 개인 화기의 사용자가 소지하고 있는 인증 태그를 통하여 아군인지 판단하는 사용자 피아 식별 단계 및 상기 사용자 피아 식별 단계에서 아군으로 판단되면 조정간의 격발이 가능하도록 하는 격발 가능 모드 전환 단계를 수행하는 것을 특징으로 한다.Meanwhile, a method of controlling an electronic trigger system for personal firearms according to an embodiment of the present invention includes a power ON step in which an inter-adjustment control unit mounted on a personal computer is turned on, a control circuit An initialization step, a safety mode performing step of switching the trigger mode between the adjustments of the personalizer to the safety mode, a user peer identification step of determining from the adjustment control section through the authentication tag possessed by the user of the personalization device, And a triggering mode switching step of enabling triggering of the adjustment if it is judged to be a friend in step.
또한, 상기 사용자 피아 식별 단계에서 아군이 아닌 것으로 판단되면 상기 조정간 제어부의 전원을 OFF하는 전원 OFF 단계를 수행하는 것을 특징으로 한다.In addition, when it is determined that the user is not a friend in the user peer identification step, a power OFF step of turning off the power of the inter-adjustment control unit is performed.
또한, 상기 격발 가능 모드 전환 단계 이후, 개인 화기에 장착된 표적 피아식별 장치를 이용하여 조준된 표적에 아군 인식기가 구비되어 있는지 판단하는 표적 피아 식별 단계를 수행하는 것을 특징으로 한다.In addition, after the triggering mode switching step, the target peer identifying step is performed using the target peer identifying device attached to the personalizer to determine whether the target is equipped with a friendly recognizer.
또한, 상기 표적 피아 식별 단계의 조건을 만족하는 경우 상기 안전 모드 수행 단계를 수행하고 만족하지 않는 경우 상기 사용자 피아 식별 단계를 수행하는 것을 특징으로 한다.
In addition, if the condition of the target peer identifying step is satisfied, the secure mode performing step is performed, and if it is not satisfied, the user peer identifying step is performed.
상술한 바와 같이 본 발명에 따른 개인 화기용 전자식 자동 격발 통제 장치 및 그 제어 방법에 의하면, 개인화기에 본 발명의 지능형 격발통제장치 적용을 통해 사용자 권한인증 장치와 연동하여 격발통제가 가능하도록 함으로써 인증 태그를 보유하지 못한 적군의 경우 아군 무기 사용을 제한하여 적에게 탈취된 아군 화기에 의한 피해 최소화가 가능하다.As described above, according to the electronic trigger control system for personal firearms and the control method thereof, it is possible to perform the trigger control by interlocking with the user authority authentication apparatus by applying the intelligent trigger system of the present invention to the personal firearm, In the case of an enemy who does not have a tag, it is possible to limit the use of a friendly weapon and to minimize damage by enemy firearms taken by the enemy.
또한, 영상처리기반 표적 피아식별 장치와 연동시 아군이 조준된 경우 지능형 격발통제장치는 자동으로 안전 모드에 위치하여 격발을 제한함으로써 아군에 의한 오인 살상을 방지할 수 있는 효과가 있다.In addition, when an allied group is aimed at interlocking with the image processing-based target peer identification device, the intelligent detonation control device is automatically placed in the safety mode to limit the detonation, thereby preventing false killings by the allied party.
또한, 격발 통제가 필요한 다른 어떠한 개인무기체계로도 응용이 가능하여 보안 향상 및 아군 오인 살상 피해를 최소화 할 수 있다. In addition, it can be applied to any other personal weapon system that requires percussion control, thereby improving security and minimizing damage caused by false aliens.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 개인 화기용 전자식 자동 격발 통제 장치의 구성을 개략적으로 나타낸 것이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 의한 개인 화기용 전자식 자동 격발 통제 장치에 적용되는 기어 박스의 구성을 개략적으로 나타낸 것이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 의한 개인 화기용 전자식 자동 격발 통제 장치와 다른 연동장치와의 연동을 나타낸 것이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 의한 개인 화기용 전자식 자동 격발 통제 장치 제어 방법을 나타낸 흐름도이다.FIG. 1 schematically shows a configuration of an electronic trigger control apparatus for a personal computer according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a schematic view of a gear box according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 shows an interlocking operation of an electronic trigger system for personal firearms according to an embodiment of the present invention and other interlocking devices.
FIG. 4 is a flowchart illustrating a method of controlling an electronic trigger control apparatus for a personal computer according to an exemplary embodiment of the present invention.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 개인 화기용 전자식 자동 격발 통제 장치의 구성을 개략적으로 나타낸 것이다. 도 1에 도시한 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 의한 개인 화기용 전자식 자동 격발 통제 장치는 기존 개인화기(R)의 조정간 스위치 제거 후 본 발명의 지능형 조정간 제어부(100)가 장착되어 사용될 수 있으며, 조정간(100a), 조정간 손잡이(150)이 구비된다. FIG. 1 schematically shows a configuration of an electronic trigger control apparatus for a personal computer according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, the electronic trigger system for personal firearms according to an embodiment of the present invention can be used with the intelligent
상기 조정간(100a)은 개인 화기 내부에 삽입되어 조정간 모드에 따른 격발 모드를 결정하는 기능을 수행한다.The
상기 조정간 제어부(100)는 연동 커넥터(160)를 통해 다른 연동 장치와 연동될 수 있으며, 연동 장치의 명령에 따라 조정간(100a)의 회전 및 고정 동작을 수행한다.The
상기 연동 장치는 RFID기반 사용 인증 정보 처리기(300) 혹은 영상처리기반 표적 피아식별 장치(200) 및 아군 인식기(P)가 적용될 수 있고, 이러한 연동 장치와 연동되면, 해당 연동 장치로부터 전원 공급 및 제어 신호를 수신하고, 연동장치에 현재 조정간의 상태정보(현재 모드, 솔레노이드 동작상태 등)등을 연동 장치에 보고한다.The interlocking device may be an RFID-based use
상기 조정간 제어부(100) 내부의 기어 박스(130)에는 특수한 형태의 구동 기어(131)를 포함하되, 회전을 제어할 수 있는 다른 어떠한 방식으로도 구현 가능하다.The
즉, 상기 조정간 제어부(100)는 솔레노이드(120), 제어 회로(110), 구동 모터(140), 연동 커넥터(160), 기어 박스(130) 및 구동 기어(131)를 포함하며, 상기 조정간(100a)의 회전 제어 혹은 회전 고정 등의 기능을 수행한다. 이때, 상기 솔레노이드(120)는 상기 기어 박스(130)와 연결되어 걸림 돌기(121) 제어를 통해 상기 기어 박스(130)의 내부에 배치되는 구동 기어(131)의 회전 여부를 제어하는 역할을 한다. 상기 솔레노이드(120)는 걸림 돌기(121)를 왕복 운동하도록 구동하며, 이러한 걸림 돌기(121)에 의해 상기 구동 기어(131)의 회전이 선택적으로 고정되도록 한다.
That is, the
도 2는 본 발명의 일 실시예에 의한 개인 화기용 전자식 자동 격발 통제 장치에 적용되는 기어 박스의 구성을 개략적으로 나타낸 것이다. 도 2에 도시한 바와 같이 기어 박스(130)는 상기 구동 기어(131)의 회전 동력이 조정간(100a)과 연동되도록 하고, 상기 조정간(100a)은 상기 구동 기어(131)에 의해 안전 모드, 단발 모드, 연발 모드 순서로 회전되도록 할 수 있다. 또한, 상기 구동 기어(131)의 축 상에는 전원이 인가되지 않는 경우 자동으로 상시 조정간(100a)이 안전 모드로 유지될 수 있도록 도 2의 A방향으로 탄성 지지하는 토션 스프링(132)이 설치된다. 따라서, 상기 조정간(100a)의 기본 위치가 상시 안전 모드에 위치할 수 있도록 기계식 스프링을 통하여 안전 위치로 돌아가도록 설계되는 것이 바람직하다. 이와 같이 상기 조정간(100a)이 안전 위치에 놓여진 상태에서 상기 걸림 돌기(121)가 기계적으로 조정간(100a)의 회전을 규제하게 된다.
FIG. 2 is a schematic view of a gear box according to an embodiment of the present invention. 2, the
도 3은 본 발명의 일 실시예에 의한 개인 화기용 전자식 자동 격발 통제 장치와 다른 연동장치와의 연동을 나타낸 것이다. 도 3에 도시한 바와 같이 인증 태그(T)의 유무를 판단하여 아군 여부의 인증을 받지 못한 경우 솔레노이드(120) 걸림 돌기(121)는 기어 박스(130)의 회전을 방지하여 사용자가 임의로 모드를 변경하지 못하도록 한다. 그리고, 상기 인증 태그(T)를 통하여 아군 여부의 인증을 받은 경우 솔레노이드(120)는 걸림 돌기(121)를 이동시켜 조정간의 회전이 가능하도록 하며 이때 사격 모드 변경이 가능하도록 만들어준다. FIG. 3 shows an interlocking operation of an electronic trigger system for personal firearms according to an embodiment of the present invention and other interlocking devices. 3, when the presence or absence of the authentication tag T is determined, the
상기 제어 회로(110)는 상기 인증 태그(T)의 신호를 수신한 후 디코드(decode)하여 조정간을 회전 시키거나 솔레노이드(120) 제어를 통해 걸림 돌기(121)를 제어하는 신호를 생성하며, 회전 및 걸림 돌기(121)의 걸림 상태를 재차 연동 장치에 보고하는 기능을 수행한다.The
상기 기어 박스(130)의 회전 구동이 사용자가 직접 손을 이용하여 가능하도록 조정간 손잡이(150)가 설치될 수 있다. 즉, 상기 조정간 손잡이(150)를 회전시킴으로써 상기 기어 박스(130)가 회전 구동되어 격발 모드를 전환할 수 있도록 한다.An
상기 연동 커넥터(160)는 외부 연동장치에 연결되어 전원 및 명령 신호 수신 및 상태 정보를 송신하기 위한 인터페이스로 사용된다.The
즉, 상기 구동 모터(140)는 상기 기어 박스(130)의 회전 구동이 가능하도록 배치되어서 연동 커넥터(160)를 통하여 외부의 다른 연동 장치와 연동되고, 연동 장치의 명령에 따라 제어 회로(110)를 통하여 자동으로 조정간(100a)을 회전시킴으로써 정확히 특정 모드 위치로 회전시키도록 할 수 있다.That is, the
아울러, 상기 솔레노이드는 도 2에 도시한 바와 같이 구동 기어(131)를 중심으로 한 쌍이 구비될 수 있다. 즉, 제1 솔레노이드(120)는 상기 구동 기어(131)의 하측에 위치하고, 전원이 인가된 상태에서 격발 모드의 제어가 가능한 상태가 되면 상기 솔레노이드(120)의 걸림 돌기(121)를 해제함으로써 특정 모드(예를 들면 안전 모드)까지 조정간(100a)이 회전된 후 상측 솔레노이드(120a)의 걸림 돌기(121a)가 구동 기어(131)를 고정하도록 할 수 있다. 한편, 제2 솔레노이드(120a)는 상기 구동 기어(131)의 180도 방향에서 그 중심을 향하여 상기 제1 솔레노이드(120)와 마주보도록 배치되고, 단발 또는 연발 등의 해당 모드에서 조정간(100a)을 고정시키는 기능을 수행할 수 있을 것이다.
As shown in FIG. 2, the solenoids may be paired with the
전술한 바와 같이 이루어진 본 발명의 일 실시예에 의한 개인 화기용 전자식 자동 격발 통제 장치의 제어 방법을 상세하게 설명하면 다음과 같다.The control method of the electronic trigger system for personal firearms according to an embodiment of the present invention as described above will be described in detail as follows.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 의한 개인 화기용 전자식 자동 격발 통제 장치 제어 방법을 나타낸 흐름도이다. 도 4에 도시한 바와 같이 조정간 제어부(100)의 전원이 ON되면(S100), 제어 회로(110)를 초기화하는 제어 회로 초기화 단계(S110)을 수행한다. 이때, 자체 점검을 통하여 조정간 제어부(100)의 이상 유무를 자동으로 탐지하도록 한다.FIG. 4 is a flowchart illustrating a method of controlling an electronic trigger control apparatus for a personal computer according to an exemplary embodiment of the present invention. As shown in Fig. 4, when the power of the
그리고, 전원이 공급되지 않을 경우에는 조정간(100a)이 토션 스프링(132)에 의해 상시 안전모드에 위치되도록 하는데, 이것은 적의 탈취시 인증정보처리기 제거 후 사용하지 못하도록 하기 위함이다.When the power is not supplied, the
상기 제어 회로 초기화 단계(S110)는 사용자 인증정보처리기와 연동되면 전원이 공급됨과 동시에 솔레노이드(120) 및 구동 모터(140)를 제어하기 위한 제어 회로 초기화가 이루어지는 것을 의미한다.The control circuit initialization step (S110) means that a control circuit initialization for controlling the solenoid (120) and the driving motor (140) is performed while power is supplied when the user authentication information processor is interlocked.
상기와 같이 자체 점검 결과 이상이 없으면 조정간(100a)은 안전 모드를 유지하고 연동 장치로부터의 명령 신호를 대기하는 안전 모드 수행 단계(S120)를 수행한다.If there is no abnormality in the self-checking result as described above, the
이후, 연동되는 사용자 인증 정보처리기에서 병사의 인증 태그(T) 정보 교환을 통해 아군 인증 여부를 판단하는 사용자 피아 식별 단계(S130)를 수행한다.Then, a user peer identification step (S130) is performed to determine whether or not the user is authenticated as a friend through an interlocked user authentication information processor by exchanging authentication tags (T) of a soldier.
여기서, 사용자가 아군이 아닌 것으로 판단되면 조정간 제어부(100)의 전원을 OFF하도록 제어한다. (S131) 이와 같이 전원이 OFF되면 기어 박스(130)의 구동 기어(131)는 토션 스프링(132)에 의해 자동적으로 안전 모드로 진입하도록 기계적으로 제어된다.Here, if it is determined that the user is not a friend, the power of the
또한, 상기 사용자 피아 식별 단계(S130)에서 개인 화기 사용자가 아군인 것으로 판단되면 사용자 인증 정보처리기는 제어 회로(110)에 모드 선택 명령을 전송하여 솔레노이드(120)는 걸림 돌기(121)에 의해 구동 기어(131)가 회전 고정된 상태를 해제하고 구동 모터(140) 혹은 조정간 손잡이(150)를 통해 격발 가능한 모드로서 단발 또는 연발 등의 모드 전환이 가능한 상태가 되도록 격발 가능 모드 전환 단계(S140)를 수행한다. 이와 같이 상기 조정간 제어부(100)에 전원이 인가되고 사용이 허가된 상태에서 수동으로 격발 모드를 변경하고자 할 경우에는 사용자가 조정간 손잡이(150)를 조작하여 격발 모드의 선택이 가능하다.If it is determined in step S130 that the personalizer user is a friend, the user authentication information processor transmits a mode selection command to the
이후, 개인 화기 사용자 인증이 성공하여도, 조준된 표적이 아군인지 판단하는 표적 피아 식별 단계(S150)를 수행한다.Thereafter, even if personalizer user authentication is successful, a target peer identification step (S150) is performed to determine whether the aimed target is allied.
상기 표적 피아 식별 단계(S150)에서 영상처리기반 표적 피아식별 장치와 연동시 조준된 표적이 아군으로 식별될 시 즉시 특정 모드에 고정된 솔레노이드(120)의 걸림 돌기(121)를 해제하여 안전모드에 위치하여 격발이 제한될 수 있도록 할 수 있다. 따라서, 인증된 태그를 보유하지 못한 적군은 아군의 화기를 사용할 수 없으며, 적의 아군 화기 사용에 의한 피해를 최소화 할 수 있다. 뿐만 아니라, 아군의 오인 사격에 의한 피해를 방지할 수 있다.In the target peer identification step S150, when the target that is aimed at interlocking with the image processing based target peer identifying apparatus is identified as a friend, the latching
상기 표적 피아 식별 단계(S150)에서 조준된 표적이 아군이 아닌 것으로 판단되면 상기 사용자 피아 식별 단계(S130)을 반복적으로 수행하고, 조준된 표적이 아군인 것으로 판단되면 상기 안전 모드 수행 단계(S120)를 수행함으로써 조정간(100a)이 안전 모드에 위치하도록 제어한다.If it is determined that the target aimed at the target peer identifying step S150 is not a friend, the user peer identifying step S130 is repeatedly performed. If it is determined that the aimed target is a friend, So that the
이상으로 본 발명에 관한 바람직한 실시 예를 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되지 아니하며, 본 발명의 실시 예로부터 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의한 용이하게 변경되어 균등하다고 인정되는 범위의 모든 변경을 포함한다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, And all changes to the scope that are deemed to be valid.
100: 조정간 제어부
100a: 조정간
110: 제어 회로
120: 솔레노이드
121: 걸림 돌기
130: 기어 박스
131: 구동 기어
132: 토션 스프링
140: 구동 모터
150: 조정간 손잡이
160: 연동 커넥터
200: 표적 피아식별 장치
300: 사용 인증 정보 처리기
R: 개인 화기
T: 인증 태그
P: 아군 인식기100: inter-adjustment-
100a: Interval
110: control circuit
120: Solenoid
121:
130: Gear box
131: drive gear
132: Torsion spring
140: drive motor
150: Interval between knives
160: Interlock connector
200: Target peer identification device
300: Used authentication information processor
R: Personal firearms
T: Authentication tag
P: Friendly Identifier
Claims (10)
상기 개인 화기를 소지하는 사용자에게 구비되는 인증 태그;
상기 조정간 제어부에 내장되고, 상기 인증 태그의 정보를 수신하여 디코드하는 제어 회로;
상기 제어 회로에 의해 선택적으로 걸림 돌기를 왕복 운동시키는 솔레노이드; 및
상기 걸림 돌기에 의해 선택적으로 회전 고정 또는 회전 가능하도록 배치됨으로써 격발 모드를 전환하는 기어 박스를 포함하고,
상기 조정간 제어부에 의해 상기 인증 태그의 아군 여부를 식별하는 것을 특징으로 하는 개인 화기용 전자식 자동 격발 통제 장치.An inter-adjustment control unit mounted between the adjustments of the individual firearms;
An authentication tag provided to a user having the personalizer;
A control circuit built in the inter-adjustment control section, for receiving and decoding the information of the authentication tag;
A solenoid selectively reciprocating the latching protrusion by the control circuit; And
And a gear box for switching the trigger mode by being selectively rotatably fixed or rotatable by the locking protrusion,
Wherein the control unit identifies whether the authentication tag is allied by the inter-adjustment control unit.
상기 기어 박스 내부에서 회전되는 구동 기어가 배치되고, 상기 솔레노이드의 걸림 돌기에 의해 선택적으로 회전 고정되는 것을 특징으로 하는 개인 화기용 전자식 자동 격발 통제 장치.The method according to claim 1,
And a driving gear rotatable in the gear box is disposed, and the driving gear is selectively rotated by the locking protrusion of the solenoid.
상기 기어 박스의 격발 모드는 안전 모드, 단발 모드, 연발 모드 순서로 회전되어 전환되고, 상기 구동 기어의 중심축에 설치되는 토션 스프링에 의해 상시 안전 모드 위치를 유지하도록 탄성 지지하는 것을 특징으로 하는 개인 화기용 전자식 자동 격발 통제 장치.3. The method of claim 2,
Characterized in that the trigger mode of the gear box is rotated and switched in the order of a safe mode, a single-shot mode and a recurring mode, and is elastically supported so as to maintain the safety mode position at all times by a torsion spring installed on the central axis of the drive gear Electronic fire alarm system for firearms.
상기 솔레노이드는 상기 구동 기어의 중심을 향하여 상호 마주보도록 배치되는 제1 솔레노이드와 제2 솔레노이드로 이루어지고, 상기 제1 솔레노이드는 상기 기어 박스의 구동 기어가 안전 모드에서 선택적으로 고정되도록 작동하며, 상기 제2 솔레노이드는 상기 기어 박스의 구동 기어가 단발과 연발 중 어느 하나에 선택적으로 고정되도록 작동하는 것을 특징으로 하는 개인 화기용 전자식 자동 격발 통제 장치.The method of claim 3,
Wherein the solenoid is composed of a first solenoid and a second solenoid which are disposed so as to face each other toward the center of the drive gear, the first solenoid is operated so that the drive gear of the gear box is selectively fixed in a safe mode, And the 2 solenoid is operated so that the drive gear of the gear box is selectively fixed to one of the one foot and the revolute.
상기 기어 박스의 회전 구동이 가능하도록 배치되는 구동 모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 개인 화기용 전자식 자동 격발 통제 장치.5. The method of claim 4,
And a drive motor arranged to be able to rotate and drive the gear box.
상기 기어 박스의 회전 구동이 수동으로 가능하도록 조정간 손잡이가 구비되는 것을 특징으로 하는 개인 화기용 전자식 자동 격발 통제 장치.5. The method of claim 4,
And an inter-adjustment knob is provided so that the rotational drive of the gear box is manually enabled.
상기 조정간 제어부의 내부에 구비된 제어 회로가 초기화되는 제어 회로 초기화 단계(S110);
개인 화기의 조정간의 격발 모드를 안전 모드로 전환시키는 안전 모드 수행 단계(S120);
상기 조정간 제어부로부터 개인 화기의 사용자가 소지하고 있는 인증 태그를 통하여 아군인지 판단하는 사용자 피아 식별 단계(S130); 및
상기 사용자 피아 식별 단계(S130)에서 아군으로 판단되면 조정간의 격발이 가능하도록 하는 격발 가능 모드 전환 단계(S140)를 수행하는 것을 특징으로 하는 개인 화기용 전자식 자동 격발 통제 장치 제어 방법.Power ON step (S100) in which the inter-adjustment control unit mounted on the individual firearm is turned ON:
A control circuit initialization step (S110) in which a control circuit provided in the inter-adjustment control unit is initialized;
A safe mode execution step (S120) of switching the trigger mode between the adjustments of the individual firearms to the safe mode;
A user peer identifying step (S130) of judging whether the user is a friend through the authentication tag possessed by the user of the personalizer from the inter-adjustment control unit; And
And if it is determined in step S130 that the user is a friendly member, the user can perform triggering between adjustments in step S140.
상기 사용자 피아 식별 단계(S130)에서 아군이 아닌 것으로 판단되면 상기 조정간 제어부의 전원을 OFF하는 전원 OFF 단계(S131)를 수행하는 것을 특징으로 하는 개인 화기용 전자식 자동 격발 통제 장치 제어 방법.8. The method of claim 7,
(S131) for turning off the power of the inter-adjustment control unit when it is determined that the user is not a friend in the user peer identification step (S130).
상기 격발 가능 모드 전환 단계(S140) 이후, 개인 화기에 장착된 표적 피아식별 장치를 이용하여 조준된 표적에 아군 인식기가 구비되어 있는지 판단하는 표적 피아 식별 단계(S150)를 수행하는 것을 특징으로 하는 개인 화기용 전자식 자동 격발 통제 장치 제어 방법.9. The method of claim 8,
(S140), a target peer identification step (S150) is performed to determine whether a target recognizer is included in the target aimed using the target peer identification device installed in the personalizer Control Method for Electronic Fire Detection System for Firearms.
상기 표적 피아 식별 단계(S150)에서 표적이 아군인 것으로 판단되면 상기 안전 모드 수행 단계(S120)를 수행하고 만족하지 않는 경우 상기 사용자 피아 식별 단계(S130)를 수행하는 것을 특징으로 하는 개인 화기용 전자식 자동 격발 통제 장치 제어 방법.10. The method of claim 9,
Wherein if it is determined that the target is alive in the target peer identifying step S150, the safe mode performing step S120 is performed, and if the target is not satisfied, the user peer identifying step S130 is performed. Method for controlling an automatic percussion control device.
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KR20180003817A (en) * | 2016-07-01 | 2018-01-10 | 김병환 | The rifle-handle control unit by remote control |
KR102510437B1 (en) * | 2022-11-09 | 2023-03-15 | 국방과학연구소 | Propelling charge explosive environment characteristics evaluation apparatus and integrity evaluation method of the inner peripheral surface coating layer of barrel using the same |
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KR101269585B1 (en) * | 2012-11-16 | 2013-06-05 | 국방과학연구소 | Identification of friends and foe mine, and security system including the same and its operating method |
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- 2013-06-25 KR KR20130072936A patent/KR101494290B1/en active IP Right Grant
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