KR101269585B1 - Identification of friends and foe mine, and security system including the same and its operating method - Google Patents

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KR101269585B1
KR101269585B1 KR1020120129988A KR20120129988A KR101269585B1 KR 101269585 B1 KR101269585 B1 KR 101269585B1 KR 1020120129988 A KR1020120129988 A KR 1020120129988A KR 20120129988 A KR20120129988 A KR 20120129988A KR 101269585 B1 KR101269585 B1 KR 101269585B1
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장종훈
김진석
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국방과학연구소
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Abstract

PURPOSE: An identification of friend and foe mine, a security system including the same, and an operating method thereof are provided to avoid a disturbing signal from enemies by utilizing frequency of several operational communication channels which are previously set. CONSTITUTION: An identification of friend and foe mine(200) comprises an RFID reader unit(210), a killing unit(230), and a control unit(220). The control unit analyzes an identifying information signal received by the RFID reader unit for identifying friend and foe and relieves loading of the killing unit for preventing an explosive from exploding by generating an ally identifying signal when being determined to be ally. The control unit controls the RFID reader unit for changing a communication channel corresponds to a received modify signal if the modify signal is received for changing frequency of the communication channel with a RFID tag and the RFID reader unit from the outside. [Reference numerals] (100) RFID tag; (200) Identification of friend and foe mine; (210) RFID reader unit; (220) Control unit; (230) Killing unit; (300) Remote control device

Description

피아식별지뢰 및 이를 포함한 보안시스템과 이의 운용방법{Identification of Friends and Foe Mine, and security system including the same and its operating method}PIA identification mine and security system including same and its operation method {Identification of Friends and Foe Mine, and security system including the same and its operating method}

본 발명은 피아식별지뢰 및 이를 포함한 보안시스템에 관한 것으로, RFID(Radio Frequency Identification)를 이용한 피아식별지뢰 및 이의 운용상의 보안을 위한 보안시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a PIA identification mine and a security system including the same, and to a PIA identification mine using RFID (Radio Frequency Identification) and a security system for its operational security.

지뢰는 땅에 파묻은 후 외부의 압력을 받으면 뇌관이 작동하여 폭발하는 무기로 침투가 어려운 지역에 헬기나 대구경 화포 등을 활용하여 살포하는 방법으로 설치하여 적군을 저지하는 용도로 사용된다.Landmines are used to prevent enemy forces by installing them using helicopters or large-caliber artillery in areas where it is difficult to penetrate with explosive weapons when they are buried in the ground and subjected to external pressure.

지뢰는 일반적으로 밟는 사람이 적군인지, 아군인지, 민간인인지, 군인인지 알아낼 수 없어 오폭으로 인한 피해를 발생시킬 수 있다. 이러한 피해를 최소화하기 위해 적군 접근 시에는 지뢰가 기폭 되어 폭발을 하고, 아군 접근 시 지뢰가 기폭 되지 않도록 하는 피아식별지뢰가 개발되어 있다.Landmines can usually cause damage from flooding because they can't tell if the person they stepped on is an enemy, friendly, civilian or soldier. In order to minimize such damage, PIAs have been developed to prevent mines from exploding when approaching enemy forces and prevent them from detonating when approaching friendly forces.

그러나 종래 피아식별지뢰는 일반적으로 피아식별을 위해 무선통신을 사용하기 때문에 보안에 취약한 문제를 가지고 있다.However, the conventional PIA mines have a problem in that they are vulnerable to security because they generally use wireless communication for PIA identification.

즉 적군이 아군의 작전 채널 및 주파수 정보를 획득하여 상기 동 주파수에 큰 출력의 교란 신호를 송출하게 되면 피아식별지뢰의 피아 식별을 위한 통신 시스템이 비정상적으로 동작하여 지뢰가 무력화 될 수 있다.That is, if an enemy acquires a friendly operation channel and frequency information and transmits a disturbing signal having a large output at the same frequency, a communication system for identifying a pia of a pia identification mine may be abnormally operated and the mine may be incapacitated.

또한 적군이 아군 식별용 통신 장치를 탈취 및 복제하여 휴대하면 지뢰는 적군을 아군으로 오인하게 되어 적군이 접근한 시점에 폭발하지 못하는 등 보안 상의 문제를 가지고 있다.In addition, if enemy troops seize and copy friendly communication devices for identification, mines may misunderstand the enemy as friendly, and they may not explode when the enemy approaches.

KR 10- 0695759 B, 2007. 03. 16, 도면 2KR 10-0695759 B, 2007. 03. 16, drawing 2

본 발명의 목적은 RFID 기술을 적용함과 아울러 통신보안이 가능하도록 구현함으로써 보안성 및 작전운용의 편의성을 향상시킬 수 있는 피아식별지뢰 및 이를 포함한 보안시스템을 제공하는 것이다.An object of the present invention is to provide a PIA identification mine and a security system including the same by applying RFID technology and implementing communication security to improve security and convenience of operation.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 측면에 따른 피아식별지뢰는 외부의 RFID태그와 사전에 정해진 통신채널을 통해 통신링크를 설정하고, 상기 설정된 통신링크를 통해 상기 RFID태그에 내장된 식별정보에 대한 식별정보신호를 수신하는 RFID리더부; 기폭명령이 전달된 경우 폭약을 폭발시키는 살상부; 및 상기 RFID리더부에 의해 수신된 식별정보신호를 분석하여 피아를 식별하고 아군으로 판단된 경우 아군식별신호를 생성하여 외부의 원격조종장치로 송신하면서 동시에 상기 폭약이 폭발되지 않도록 상기 살상부를 장전 해제하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.PIA identification mine according to an aspect of the present invention for achieving the above object is to establish a communication link through a predetermined communication channel with an external RFID tag, and to the identification information embedded in the RFID tag through the set communication link. RFID reader unit for receiving the identification information signal for; A killing unit that explodes explosives when a detonation order is received; And analyzing the identification signal received by the RFID reader unit to identify the pia and, if determined to be a friendly, generates a friendly identification signal and transmits it to an external remote control device while simultaneously unloading the killing unit so that the explosives do not explode. It characterized in that it comprises a control unit.

상기 제어부는 외부로부터 상기 RFID리더부와 상기 RFID태그와의 통신채널의 주파수 변경을 위한 변경요구신호가 수신된 경우 상기 수신된 변경요구신호에 대응하여 상기 통신채널을 변경하도록 상기 RFID리더부를 제어할 수 있다.The controller may control the RFID reader unit to change the communication channel in response to the received change request signal when a change request signal for changing a frequency of the communication channel between the RFID reader unit and the RFID tag is received from the outside. Can be.

상기 RFID리더부는 상기 RFID태그와 상기 통신링크를 설정하기 위한 RF송수신모듈과, 상기 RF송수신모듈로부터의 신호를 처리하여 상기 제어부로 전달하고 상기 제어부로부터의 신호를 처리하여 상기 RF송수신모듈로 전달하는 신호처리모듈을 포함할 수 있다.The RFID reader unit processes an RF transmission / reception module for establishing the RFID tag and the communication link, and processes a signal from the RF transmission / reception module to the controller, processes a signal from the controller, and transmits the signal to the RF transmission / reception module. It may include a signal processing module.

상기 RF송수신모듈은, 상기 제어부로부터 상기 변경요구신호가 상기 신호처리모듈을 통해 전달된 경우 상기 변경요구신호에 대응하여 상기 통신채널의 주파수를 변경할 수 있다. 상기 RF송수신모듈은 상기 변경요구신호에 대응하여 상기 통신채널의 주파수를 변경하기 위한 주파수선택회로를 포함할 수 있다.The RF transmission / reception module may change the frequency of the communication channel in response to the change request signal when the change request signal is transmitted from the control unit through the signal processing module. The RF transmission / reception module may include a frequency selection circuit for changing the frequency of the communication channel in response to the change request signal.

상기 RFID태그는 상기 통신링크를 통해 상기 RFID리더부로부터 웨이크업(wake-up) 신호가 수신된 경우 상기 생성된 식별정보신호를 상기 통신링크를 통해 상기 RFID리더부로 송신할 수 있다.The RFID tag may transmit the generated identification information signal to the RFID reader through the communication link when a wake-up signal is received from the RFID reader through the communication link.

상기 RFID태그는, 상기 원격조종장치의 상기 변경요구신호에 의해 상기 RFID리더부에서 통신채널의 주파수가 변경된 경우 상기 변경된 통신채널의 주파수에 일치하도록 통신채널의 주파수를 변경할 수 있다.The RFID tag may change the frequency of the communication channel to match the frequency of the changed communication channel when the frequency of the communication channel is changed in the RFID reader by the change request signal of the remote control apparatus.

상기 RFID태그는 상기 RFID리더부와 상기 통신링크를 설정하기 위한 태그용 RF송수신모듈과, 상기 태그용 RF송수신모듈에 의해 설정된 통신링크를 통해 상기 RFID리더부로부터 웨이크업(wake-up) 신호가 수신된 경우 상기 웨이크업 신호에 대응하여 상기 식별정보신호를 생성하여 상기 설정된 통신링크를 통해 상기 RFID리더부로 송신하는 태그용 신호처리모듈을 포함할 수 있다.The RFID tag has a wake-up signal from the RFID reader unit through a communication link established by the RFID reader and the tag for establishing the communication link and the RFID reader unit. If received, it may include a signal signal processing module for generating the identification information signal corresponding to the wake-up signal to transmit to the RFID reader unit via the set communication link.

상기 태그용 신호처리모듈은 상기 RFID리더부에서 통신채널의 주파수가 변경된 경우 상기 변경된 통신채널의 주파수에 일치하도록 상기 태그용 RF송수신모듈의 통신채널의 주파수가 변경되도록 제어할 수 있다.When the frequency of the communication channel is changed in the RFID reader unit, the tag signal processing module may control to change the frequency of the communication channel of the RF transmitter / receiver module for the tag to match the frequency of the changed communication channel.

상기 태그용 RF송수신모듈은, 상기 태그용 RF송수신모듈의 통신채널의 주파수가 변경되도록 상기 태그용 신호처리모듈에 의해 제어되는 태그용 주파수선택회로를 포함할 수 있다.The tag RF transmission / reception module may include a tag frequency selection circuit controlled by the tag signal processing module so that a frequency of a communication channel of the tag RF transmission / reception module is changed.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 또 다른 일 측면에 따른 피아식별지뢰 보안시스템은 아군을 식별하기 위한 식별정보를 내장하고, 사전에 정해진 통신채널을 통해 외부와 통신링크를 설정하며, 상기 설정된 통신링크를 통해 웨이크업(wake-up)신호가 수신된 경우 상기 내장된 식별정보에 대한 식별정보신호를 생성하여 상기 통신링크를 통해 송신하는 RFID태그; 상기 RFID태그와 상기 통신채널을 통해 상기 통신링크를 설정하고, 상기 설정된 통신링크를 통해 상기 식별정보신호를 수신하며, 상기 수신된 식별정보신호를 분석하여 피아를 식별하고 아군으로 판단된 경우 아군식별신호를 생성하여 외부로 송신하면서 동시에 폭약이 폭발되지 않도록 제어하는 피아식별지뢰; 및 상기 피아식별지뢰로부터 수신된 아군식별신호를 이용하여 상기 피아식별지뢰와 상기 RFID태그의 통신여부에 대한 정보를 모니터링하는 원격조종장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.PIA identification security system according to another aspect of the present invention for achieving the above object is embedded with identification information for identifying a friendly, establish a communication link with the outside through a predetermined communication channel, the communication set An RFID tag which generates an identification information signal for the embedded identification information and transmits it through the communication link when a wake-up signal is received through a link; The communication link is established through the RFID tag and the communication channel, the identification information signal is received through the established communication link, the received identification information signal is analyzed, and a pia is identified. PIA identification mine to generate a signal and transmit it to the outside while controlling the explosives to explode; And a remote control apparatus for monitoring information on whether the PIA identification mine and the RFID tag are communicated using the friendly identification signal received from the PIA identification mine.

상기 피아식별지뢰는, 상기 통신링크를 통해 상기 RFID태그의 식별정보신호를 수신하는 RFID리더부; 기폭명령이 전달된 경우 폭약을 폭발시키는 살상부; 및 상기 통신링크를 통해 수신된 식별정보신호를 분석하여 피아를 식별하고 아군으로 판단된 경우 아군식별신호를 생성하여 상기 원격조종장치로 송신하면서 동시에 상기 폭약이 폭발되지 않도록 상기 살상부를 장전 해제하는 제어부를 포함할 수 있다.The PIA identification mine, the RFID reader unit for receiving the identification information signal of the RFID tag through the communication link; A killing unit that explodes explosives when a detonation order is received; And a controller for analyzing the identification information signal received through the communication link to identify the pia and, if determined to be a friendly, to generate a friendly identification signal and transmit it to the remote control device while at the same time releasing the killing unit so that the explosives do not explode. It may include.

상기 원격조종장치는 상기 통신링크를 위한 통신채널의 주파수를 변경하도록 변경요구신호를 상기 제어부로 송신하고, 상기 제어부는 원격조종장치로부터 수신된 상기 변경요구신호가 수신된 경우 상기 수신된 변경요구신호에 대응하여 상기 통신링크를 위한 통신채널의 주파수를 변경하도록 상기 RFID리더부를 제어할 수 있다.The remote control device transmits a change request signal to the control unit to change a frequency of a communication channel for the communication link, and the control unit receives the change request signal when the change request signal received from the remote control device is received. The RFID reader may be controlled to change a frequency of a communication channel for the communication link.

상기 RFID태그는, 상기 원격조종장치의 상기 변경요구신호에 의해 상기 RFID리더부에서 통신채널의 주파수가 변경된 경우 상기 변경된 통신채널의 주파수에 일치하도록 자신의 통신채널의 주파수를 변경할 수 있다.The RFID tag may change the frequency of its own communication channel so as to match the frequency of the changed communication channel when the frequency of the communication channel is changed in the RFID reader by the change request signal of the remote control apparatus.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 또 다른 일 측면은 RFID리더부를 구비하는 피아식별지뢰와, 상기 RFID리더부와 사전에 정해진 통신채널을 통해 통신링크를 설정하는 RFID태그를 포함하는 피아식별지뢰 보안시스템의 운용방법에 관한 것으로, 본 피아식별지뢰 보안시스템의 운용방법은 원격조종장치가 상기 통신링크의 설정을 위한 통신채널의 주파수를 변경하도록 변경요구신호를 상기 피아식별지뢰로 송출하는 단계; 상기 피아식별지뢰가 상기 변경요구신호에 대응하여 상기 통신링크의 설정을 위한 통신채널의 주파수를 변경하는 단계; 및 상기 RFID태그가 사용자의 선택에 의해 자신의 통신채널의 주파수를 상기 변경요구신호에 대응하여 변경하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.Another aspect of the present invention for achieving the above object is a PIA identification mine security including an RFID reader unit and a PIA identification mine security including an RFID tag to establish a communication link through a predetermined communication channel with the RFID reader unit A method of operating the system, the method of operating the PIA identification security system, the remote control device for transmitting a change request signal to the PIA identification to change the frequency of the communication channel for setting the communication link; Changing, by the PIA identification mine, a frequency of a communication channel for establishing the communication link in response to the change request signal; And changing, by the RFID tag, a frequency of its own communication channel in response to the change request signal by a user's selection.

이와 같이 본 발명은 RFID 리더부와 RFID태그가 매우 적은 전류를 소모하여 장기간 배터리 교체 없이 사용이 가능하고, 휴대가 용이한 장점을 가지고 있다.As described above, the present invention has an advantage that the RFID reader unit and the RFID tag consume very little current and can be used for a long time without replacing the battery, and are easy to carry.

또한 본 발명은 몇 개의 작전용 통신채널의 주파수를 미리 정해놓고 작전 시 선택하여 통신에 활용함으로써 적의 교란 신호를 회피할 수 있다.In addition, the present invention can avoid the enemy disturbance signal by setting the frequency of the communication channel of several operation in advance and selecting during operation to use for communication.

또한 본 발명은 적이 아군의 통신장치를 탈취하고 복제를 하더라도 정확한 작전채널의 주파수를 알지 못하면 피아식별지뢰의 무력화가 어려운 장점을 가지고 있다.In addition, the present invention has the advantage that it is difficult to disable the PIA mine if you do not know the frequency of the correct operation channel even if the enemy seizes and duplicates the communication device.

또한 본 발명은 RFID와 같은 간단한 프로토콜에서 복잡한 코드를 암호화하는 것이 어려운 것을 고려하여 작전채널의 주파수 변경이라는 간단한 방법을 통해 보안 기능을 구현할 수 있는 장점을 가지고 있다.In addition, the present invention has the advantage that the security function can be implemented through a simple method of changing the frequency of the operation channel in consideration of the difficulty in encrypting a complex code in a simple protocol such as RFID.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 피아식별지뢰 보안시스템이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 RFID태그의 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 RFID리더부의 블록도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 원격조종장치에 의한 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 통신채널의 변경절차를 설명하기 위한 제어 절차도이다.1 is a PIA identification security system according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram of an RFID tag according to an embodiment of the present invention.
3 is a block diagram of an RFID reader unit according to an embodiment of the present invention.
4 is a view for explaining the operation by the remote control device according to an embodiment of the present invention.
5 is a control procedure diagram illustrating a procedure for changing a communication channel according to an embodiment of the present invention.

이하 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 피아식별지뢰 및 이를 포함한 피아식별지뢰 보안시스템에 대하여 설명한다.Hereinafter, a PIA identification mine and a PIA identification security system including the same will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 피아식별지뢰 보안시스템이다. 도 1을 참조하면 피아식별지뢰 보안시스템(1)은 RFID태그(100), 피아식별지뢰(200), 원격조종장치(300)로 이루어질 수 있다.1 is a PIA identification security system according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 1, the PIA identification mine security system 1 may include an RFID tag 100, a PIA identification mine 200, and a remote control device 300.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 피아식별지뢰 보안시스템의 RFID태그의 블록도이다. RFID태그(100)는 아군의 병사 및 장비에 장착되고, 아군을 식별하기 위한 식별정보를 내장하고 있다. RFID태그(100)는 사전에 정해진 통신채널을 통해 피아식별지뢰(200)와 통신링크를 설정할 수 있다.2 is a block diagram of an RFID tag of a PIA identification security system according to an embodiment of the present invention. The RFID tag 100 is mounted on soldiers and equipment of friendly soldiers, and includes identification information for identifying friendly soldiers. The RFID tag 100 may establish a communication link with the PIA identification mine 200 through a predetermined communication channel.

RFID태그(100)는 설정된 통신링크를 통해 피아식별지뢰(200)로부터 웨이크업(wake-up)신호가 수신된 경우 내장된 식별정보에 대한 식별정보신호를 생성하여 통신링크를 통해 피아식별지뢰(200)로 송신할 수 있다.When the RFID tag 100 receives a wake-up signal from the PIA identification mine 200 through the established communication link, the RFID tag 100 generates an identification information signal for the embedded identification information and generates a PIA identification mine through the communication link ( 200).

RFID태그(100)는 원격조종장치(300)로부터 피아식별지뢰(200)와 RFID태그(100)와의 통신채널 변경을 위한 변경요구신호가 피아식별지뢰(200)로 송신되어 피아식별지뢰(200)에서 통신채널의 주파수가 변경된 경우, 변경된 피아식별지뢰(200)의 통신채널의 주파수에 일치하도록 자신의 통신채널 주파수를 변경할 수 있다.The RFID tag 100 transmits a change request signal for changing a communication channel between the PIA identification mine 200 and the RFID tag 100 from the remote control apparatus 300 to the PIA identification mine 200, so that the PIA identification mine 200 In the case where the frequency of the communication channel is changed, it is possible to change its own communication channel frequency to match the frequency of the communication channel of the changed PIA identification mine 200.

이에 의해 RFID태그(100)와 피아식별지뢰(200)는 원격조종장치(300)의 주파수 변경신호에 의해 변경된 통신채널의 주파수로 통신링크를 설정할 수 있다.Accordingly, the RFID tag 100 and the PIA identification mine 200 may set a communication link with the frequency of the communication channel changed by the frequency change signal of the remote control apparatus 300.

도 2를 참조하면, RFID태그(100)는 태그용 RF송수신모듈(110), 태그용 신호처리모듈(120) 및 사용자선택모듈(130)로 이루어질 수 있다.Referring to FIG. 2, the RFID tag 100 may include an RF transmitting / receiving module 110 for a tag, a signal processing module 120 for a tag, and a user selection module 130.

태그용 RF송수신모듈(110)은 사전에 설정된 통신채널을 통해 피아식별지뢰(200)와 통신링크를 설정할 수 있다. 태그용 RF송수신모듈(110)은 설정된 통신링크를 통해 피아식별지뢰(200)로부터 송출된 웨이크업신호를 안테나를 통해 수신하여 기저대역으로 하향 변환하여 태그용 신호처리모듈(120)로 전달한다.The RF transmitting / receiving module 110 for a tag may establish a communication link with the PIA identification mine 200 through a predetermined communication channel. The tag RF transmitting / receiving module 110 receives a wake-up signal transmitted from the PIA identification mine 200 through an established communication link through an antenna, converts the signal to a baseband, and transmits the signal to the signal processing module 120 for tagging.

태그용 신호처리모듈(120)은 전달된 웨이크업신호에 대응하여 내장된 식별정보를 이용하여 식별정보신호를 생성하여 태그용 RF송수신모듈(110)로 전달한다. 태그용 RF송수신모듈(110)은 전달된 식별정보신호를 통신링크를 통해 피아식별지뢰(200)로 전달한다.The tag signal processing module 120 generates an identification information signal using the built-in identification information in response to the received wake-up signal and transmits the identification information signal to the RF transmitting / receiving module 110 for the tag. The RF transmitting and receiving module 110 for the tag transmits the transmitted identification information signal to the PIA identification mine 200 through a communication link.

사용자선택모듈(130)은 원격조종장치(300)에 의한 변경요구신호에 대응하여 변경된 피아식별지뢰(200)의 통신채널의 주파수에 일치하도록 통신채널의 주파수를 변경하도록 선택하기 위한 사용자인터페이스이다. 태그용 신호처리모듈(120)은 사용자선택모듈(130)의 선택에 대응하여 통신채널의 주파수를 변경하도록 태그용 RF송수신모듈(110)을 제어한다.The user selection module 130 is a user interface for selecting to change the frequency of the communication channel so as to match the frequency of the communication channel of the changed PIA identification mine 200 in response to the change request signal by the remote control apparatus 300. The tag signal processing module 120 controls the tag RF transmission / reception module 110 to change the frequency of the communication channel in response to the selection of the user selection module 130.

태그용 RF송수신모듈(110)은, 태그용 신호처리모듈(120)의 제어에 의해 피아식별지뢰(200)의 변경된 통신채널의 주파수와 동일한 주파수로 변경함으로써 이를 통해 피아식별지뢰(200)와의 통신링크를 설정할 수 있다.The tag RF transmitting / receiving module 110 changes the frequency of the communication channel of the PIA identification mine 200 to the same frequency by the control of the tag signal processing module 120 to thereby communicate with the PIA identification mine 200. You can set up the link.

태그용 RF송수신모듈(110)은, 태그용 신호처리모듈(120)에 제어에 의해 통신채널의 주파수를 변경하기 위한 태그용 주파수선택회로(112)를 포함할 수 있다.The tag RF transmitting / receiving module 110 may include a tag frequency selecting circuit 112 for changing the frequency of the communication channel under control of the tag signal processing module 120.

피아식별지뢰(200)는 RFID태그(100)와 통신채널을 통해 통신링크를 설정하고, 설정된 통신링크를 통해 식별정보를 수신한다.The PIA identification mine 200 establishes a communication link through the communication channel with the RFID tag 100 and receives identification information through the established communication link.

피아식별지뢰(200)는 수신된 식별정보를 분석하여 피아를 식별하고 아군으로 판단된 경우 아군식별신호를 생성하여 외부로 송신하면서 동시에 폭약이 폭발되지 않도록 제어한다. 반면 피아식별지뢰(200)는 피아식별 결과 아군이 아닌 것으로 판단된 경우 폭약이 폭발되도록 제어할 수 있다.The PIA identification mine 200 analyzes the received identification information to identify the PIA and, when determined to be a friendly, generates a friendly identification signal and transmits it to the outside while controlling the explosives to explode. On the other hand, the PIA identification mine 200 may control the explosive explosive when it is determined that the PIA identification is not an ally.

도 1에 도시된 바와 같이, 피아식별지뢰(200)는 외부의 RFID리더부(210), 기폭명령이 전달된 경우 폭약을 폭발시키는 살상부(230) 및 제어부(220)로 이루어질 수 있다.As shown in FIG. 1, the PIA identification mine 200 may include an external RFID reader unit 210, a killing unit 230 for exploding explosives, and a control unit 220 when an explosion command is transmitted.

RFID리더부(210)는 RFID태그(100)와 사전에 정해진 통신채널을 통해 통신링크를 설정하고, 설정된 통신링크를 통해 RFID태그(100)로부터 수신된 식별정보신호를 수신할 수 있다. 또한 RFID리더부(210)는 제어부(220)의 제어에 의해 통신채널의 주파수를 변경할 수 있다.The RFID reader unit 210 may establish a communication link with the RFID tag 100 through a predetermined communication channel, and receive the identification information signal received from the RFID tag 100 through the established communication link. In addition, the RFID reader 210 may change the frequency of the communication channel under the control of the controller 220.

제어부(220)는 RFID리더부(210)에 의해 수신된 식별정보신호를 분석하여 피아를 식별하고 아군으로 판단된 경우 아군식별신호를 생성하여 외부의 원격조종장치(300)로 송신하면서 동시에 폭약이 폭발되지 않도록 살상부(230)를 장전 해제할 수 있다.The controller 220 analyzes the identification information signal received by the RFID reader unit 210 to identify the pia and, if determined to be a friendly, generates a friendly identification signal and transmits it to the external remote control device 300 while explosive charge is generated. The killing unit 230 may be unloaded so as not to explode.

또한 제어부(220)는 원격조종장치(300)로부터 RFID리더부(210)와 RFID태그(100)와의 통신채널의 주파수를 변경하기 위한 변경요구신호가 수신된 경우 수신된 변경요구신호에 대응하여 통신채널을 변경하도록 RFID리더부(210)를 제어할 수 있다.Also, the control unit 220 communicates in response to the received change request signal when the change request signal for changing the frequency of the communication channel between the RFID reader unit 210 and the RFID tag 100 is received from the remote control apparatus 300. The RFID reader 210 may be controlled to change the channel.

이하 도 3을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 RFID리더부(210)에 대해 설명한다. 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 RFID리더부의 블록도이다.Hereinafter, an RFID reader unit 210 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 3. 3 is a block diagram of an RFID reader unit according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, RFID리더부(210)는 RF송수신모듈(212)과 신호처리모듈(214)을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 3, the RFID reader unit 210 may include an RF transmission / reception module 212 and a signal processing module 214.

RF송수신모듈(212)은 사전에 설정된 통신채널에 의해 RFID태그(100)와 통신링크를 설정할 수 있다. RF송수신모듈(212)은 신호처리모듈(214)을 통해 전달된 신호가 통신채널의 주파수를 변경하기 위한 변경요구신호인 경우, 변경요구신호에 대응하여 통신채널의 주파수를 변경할 수 있다.The RF transmission / reception module 212 may establish a communication link with the RFID tag 100 by a predetermined communication channel. When the signal transmitted through the signal processing module 214 is a change request signal for changing the frequency of the communication channel, the RF transmission / reception module 212 may change the frequency of the communication channel in response to the change request signal.

RF송수신모듈(212)은 신호처리모듈(214)을 통해 전달된 변경요구신호에 대응하여 통신채널의 주파수를 변경하기 위한 주파수선택회로(2122)를 포함할 수 있다. 주파수선택회로(2122)는 신호처리모듈(214)을 통해 전달된 변경요구신호에 대응하여 사전에 정해진 작전채널의 주파수 중 하나를 RFID태그(100)와의 통신을 위한 통신채널의 주파수로서 선택할 수 있다.The RF transmission / reception module 212 may include a frequency selection circuit 2122 for changing the frequency of the communication channel in response to the change request signal transmitted through the signal processing module 214. The frequency selection circuit 2122 may select one of the frequencies of the predetermined operation channel as the frequency of the communication channel for communication with the RFID tag 100 in response to the change request signal transmitted through the signal processing module 214. .

주파수선택회로(2122)는 적군에 의한 통신 교란, 통신 장치 탈취 및 복제 방지를 위해 통신채널의 주파수를 선택하기 위한 것으로 주파수의 상향 및 하향 변환 시 믹싱(mixing)의 기준이 되는 캐리어 주파수를 변경하여 통신채널의 주파수를 변경할 수 있다.The frequency selection circuit 2122 selects a frequency of a communication channel to prevent communication disturbance, takeover of a communication device, and copy protection by an enemy. The frequency selection circuit 2122 changes a carrier frequency, which is a reference for mixing during up and down conversion of a frequency. The frequency of the communication channel can be changed.

신호처리모듈(214)은 RF송수신모듈(212)로부터의 신호를 처리하여 제어부(220)로 전달하고 제어부(220)로부터의 신호를 처리하여 RF송수신모듈(212)로 전달한다. 신호처리모듈(214)은 제어부(220)로부터 전달된 원격조종장치(300)의 변경요구신호를 RF송수신모듈로 전달한다.The signal processing module 214 processes the signal from the RF transmission and reception module 212 and transmits it to the control unit 220, and processes the signal from the control unit 220 and transmits the signal to the RF transmission and reception module 212. The signal processing module 214 transmits a change request signal of the remote control device 300 transmitted from the control unit 220 to the RF transmission / reception module.

원격조종장치(300)는 도 4에 도시된 바와 같이 사전에 정해진 지역에 설치된 피아식별지뢰(200)로부터 피아식별지뢰로부터 수신된 아군식별신호를 이용하여 피아식별지뢰(200)와 RFID태그(100)의 통신여부에 대한 정보를 모니터링하고 보안 상의 문제가 발생한 경우 이를 해결하기 위해 RFID태그(100)와 피아식별지뢰(200)의 RFID리더부(210)와의 통신채널의 주파수를 변경하도록 변경요구신호를 피아식별지뢰(200)로 송출할 수 있다.The remote control apparatus 300 uses the friendly identification signal received from the PIA identification mine from the PIA identification mine 200 installed in a predetermined area as shown in FIG. Change request signal to monitor the information on the communication status of the communication) and change the frequency of the communication channel between the RFID reader unit 210 of the RFID tag 100 and the PIA identification mine 200 to solve the security problem. Can be sent to the PIA identification mine 200.

이와 같이 원격조종장치(300)에서 변경한 통신채널의 주파수를 선택하여 송출하면 살포된 피아식별지뢰(200)로 변경요구신호가 송출되고 RFID리더부(210)는 전달된 변경요구신호에 맞게 통신채널의 주파수를 변경할 수 있다.As such, when the frequency of the communication channel changed by the remote control device 300 is selected and transmitted, the change request signal is transmitted to the sprayed PIA identification mine 200 and the RFID reader unit 210 communicates according to the transmitted change request signal. You can change the frequency of the channel.

도 5를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 피아식별지뢰와 RFID태그와의 통신채널의 주파수 변경절차를 간략히 설명한다.Referring to Figure 5 briefly described the frequency change procedure of the communication channel between the PIA identification mine and the RFID tag according to an embodiment of the present invention.

먼저 원격조종장치(300)가 RFID태그(100)와 피아식별지뢰(200)의 RFID리더부(210)와의 통신채널의 주파수를 변경하도록 변경요구신호를 피아식별지뢰(200)로 송출한다(S52).First, the remote control apparatus 300 transmits a change request signal to the pia identification mine 200 to change the frequency of the communication channel between the RFID tag 100 and the RFID reader unit 210 of the pia identification mine 200 (S52). ).

피아식별지뢰는 변경요구신호에 대응하여 피아식별지뢰(200)는 통신채널의 주파수를 변경할 수 있다(S54). 다음 RFID태그(100)는 사용자선택모듈(130)에 의해 피아식별지뢰(200)와의 통신채널의 주파수를 원격조종장치(300)의 변경요구신호에 대응하는 주파수로 변경할 수 있다(S56)In response to the change request signal, the PIA identification mine 200 may change the frequency of the communication channel (S54). Next, the RFID tag 100 may change the frequency of the communication channel with the PIA identification mine 200 by the user selection module 130 to a frequency corresponding to the change request signal of the remote control apparatus 300 (S56).

이와 같이 본 실시예에 따른 피아식별지뢰(200) 및 피아식별지뢰 보안시스템(1)은 RFID 기술을 적용함과 아울러 통신채널 주파수의 변경을 통해 통신보안이 가능하도록 구현함으로서 보안성 및 작전운용의 편의성을 향상시킬 수 있다.As described above, the PIA identification mine 200 and the PIA identification security system 1 according to the present embodiment apply RFID technology and implement communication security by changing the communication channel frequency. Convenience can be improved.

1: 피아식별지뢰 보안시스템
100: RFID태그
110: 태그용 RF송수신모듈
112: 태그용 주파수선택회로
120: 태그용 신호처리모듈
130: 사용자선택모듈
200: 피아식별지뢰
210: RFID리더부
212: RF송수신모듈
2122: 주파수선택회로
214: 신호처리모듈
220: 제어부
230: 살상부
300: 원격조종장치1: PIA identification mine security system
100: RFID tag
110: RF transmission / reception module for tag
112: frequency selection circuit for tag
120: signal processing module for tags
130: user selection module
200: PIA identification mine
210: RFID reader unit
212: RF transmission and reception module
2122: frequency selection circuit
214: signal processing module
220:
230: murderer
300: remote control device

Claims (14)

외부의 RFID태그와 사전에 정해진 통신채널을 통해 통신링크를 설정하고, 상기 설정된 통신링크를 통해 상기 RFID태그에 내장된 식별정보에 대한 식별정보신호를 수신하는 RFID리더부;
기폭명령이 전달된 경우 폭약을 폭발시키는 살상부; 및
상기 RFID리더부에 의해 수신된 식별정보신호를 분석하여 피아를 식별하고 아군으로 판단된 경우 아군식별신호를 생성하여 외부의 원격조종장치로 송신하면서 동시에 상기 폭약이 폭발되지 않도록 상기 살상부를 장전 해제하는 제어부를 포함하고,
상기 제어부는 외부로부터 상기 RFID리더부와 상기 RFID태그와의 통신채널의 주파수 변경을 위한 변경요구신호가 수신된 경우 상기 수신된 변경요구신호에 대응하여 상기 통신채널을 변경하도록 상기 RFID리더부를 제어하는 것을 특징으로 하는 피아식별지뢰.An RFID reader configured to establish a communication link through an external RFID tag and a predetermined communication channel, and receive an identification information signal for identification information embedded in the RFID tag through the established communication link;
A killing unit that explodes explosives when a detonation order is received; And
Analyze the identification information signal received by the RFID reader unit to identify the pia and, if determined to be a friendly, generates a friendly identification signal and transmits it to an external remote control device while simultaneously loading the killing unit so that the explosives do not explode. Including a control unit,
The control unit controls the RFID reader unit to change the communication channel in response to the received change request signal when a change request signal for changing a frequency of the communication channel between the RFID reader unit and the RFID tag is received from the outside. PIA identification mine, characterized in that. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 RFID리더부는 상기 RFID태그와 상기 통신링크를 설정하기 위한 RF송수신모듈과, 상기 RF송수신모듈로부터의 신호를 처리하여 상기 제어부로 전달하고 상기 제어부로부터의 신호를 처리하여 상기 RF송수신모듈로 전달하는 신호처리모듈을 포함하고,
상기 RF송수신모듈은, 상기 제어부로부터 상기 변경요구신호가 상기 신호처리모듈을 통해 전달된 경우 상기 변경요구신호에 대응하여 상기 통신채널의 주파수를 변경하는 것을 특징으로 하는 피아식별지뢰.The method of claim 1,
The RFID reader unit processes an RF transmission / reception module for establishing the RFID tag and the communication link, and processes a signal from the RF transmission / reception module to the controller, processes a signal from the controller, and transmits the signal to the RF transmission / reception module. Including a signal processing module,
The RF transmission / reception module may change the frequency of the communication channel in response to the change request signal when the change request signal is transmitted from the control unit through the signal processing module. 제3항에 있어서,
상기 RF송수신모듈은 상기 변경요구신호에 대응하여 상기 통신채널의 주파수를 변경하기 위한 주파수선택회로를 포함하는 것을 특징으로 하는 피아식별지뢰.The method of claim 3,
The RF transmission / reception module includes a frequency selection circuit for changing a frequency of the communication channel in response to the change request signal. 제1항에 있어서,
상기 RFID태그는 상기 통신링크를 통해 상기 RFID리더부로부터 웨이크업(wake-up) 신호가 수신된 경우 상기 생성된 식별정보신호를 상기 통신링크를 통해 상기 RFID리더부로 송신하는 것을 특징으로 하는 피아식별지뢰.The method of claim 1,
The RFID tag transmits the generated identification information signal to the RFID reader through the communication link when a wake-up signal is received from the RFID reader through the communication link. land mine. 제1항에 있어서,
상기 RFID태그는, 상기 원격조종장치의 상기 변경요구신호에 의해 상기 RFID리더부에서 통신채널의 주파수가 변경된 경우 상기 변경된 통신채널의 주파수에 일치하도록 통신채널의 주파수를 변경하는 것을 특징으로 하는 피아식별지뢰.The method of claim 1,
The RFID tag, when the frequency of the communication channel is changed in the RFID reader unit by the change request signal of the remote control device, the PIA identification, characterized in that for changing the frequency of the communication channel to match the frequency of the changed communication channel. land mine. 제1항에 있어서,
상기 RFID태그는 상기 RFID리더부와 상기 통신링크를 설정하기 위한 태그용 RF송수신모듈과, 상기 태그용 RF송수신모듈에 의해 설정된 통신링크를 통해 상기 RFID리더부로부터 웨이크업(wake-up) 신호가 수신된 경우 상기 웨이크업 신호에 대응하여 상기 식별정보신호를 생성하여 상기 설정된 통신링크를 통해 상기 RFID리더부로 송신하는 태그용 신호처리모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 피아식별지뢰.The method of claim 1,
The RFID tag has a wake-up signal from the RFID reader unit through a communication link established by the RFID reader and the tag for establishing the communication link and the RFID reader unit. And a tag signal processing module for generating the identification information signal in response to the wake-up signal and transmitting the identification information signal to the RFID reader unit through the established communication link. 제7항에 있어서,
상기 태그용 신호처리모듈은 상기 RFID리더부에서 통신채널의 주파수가 변경된 경우 상기 변경된 통신채널의 주파수에 일치하도록 상기 태그용 RF송수신모듈의 통신채널의 주파수가 변경되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 피아식별지뢰.The method of claim 7, wherein
The tag signal processing module may control the frequency of the communication channel of the tag RF transmitting / receiving module to be changed to match the frequency of the changed communication channel when the frequency of the communication channel is changed in the RFID reader unit. land mine. 제8항에 있어서,
상기 태그용 RF송수신모듈은, 상기 태그용 RF송수신모듈의 통신채널의 주파수가 변경되도록 상기 태그용 신호처리모듈에 의해 제어되는 태그용 주파수선택회로를 포함하는 것을 특징으로 하는 피아식별지뢰.9. The method of claim 8,
The tag RF transmission / reception module includes a tag frequency selection circuit controlled by the tag signal processing module so that the frequency of the communication channel of the tag RF transmission / reception module is changed. 아군을 식별하기 위한 식별정보를 내장하고, 사전에 정해진 통신채널을 통해 외부와 통신링크를 설정하며, 상기 설정된 통신링크를 통해 웨이크업(wake-up)신호가 수신된 경우 상기 내장된 식별정보에 대한 식별정보신호를 생성하여 상기 통신링크를 통해 송신하는 RFID태그;
상기 RFID태그와 상기 통신채널을 통해 상기 통신링크를 설정하고, 상기 설정된 통신링크를 통해 상기 식별정보신호를 수신하며, 상기 수신된 식별정보신호를 분석하여 피아를 식별하고 아군으로 판단된 경우 아군식별신호를 생성하여 외부로 송신하면서 동시에 폭약이 폭발되지 않도록 제어하는 피아식별지뢰; 및
상기 피아식별지뢰로부터 수신된 아군식별신호를 이용하여 상기 피아식별지뢰와 상기 RFID태그의 통신여부에 대한 정보를 모니터링하는 원격조종장치를 포함하고,
상기 피아식별지뢰는,
상기 통신링크를 통해 상기 RFID태그의 식별정보신호를 수신하는 RFID리더부; 기폭명령이 전달된 경우 폭약을 폭발시키는 살상부; 및 상기 통신링크를 통해 수신된 식별정보신호를 분석하여 피아를 식별하고 아군으로 판단된 경우 아군식별신호를 생성하여 상기 원격조종장치로 송신하면서 동시에 상기 폭약이 폭발되지 않도록 상기 살상부를 장전 해제하는 제어부를 포함하며,
상기 원격조종장치는 상기 통신링크를 위한 통신채널의 주파수를 변경하도록 변경요구신호를 상기 제어부로 송신하고,
상기 제어부는 원격조종장치로부터 수신된 상기 변경요구신호가 수신된 경우 상기 수신된 변경요구신호에 대응하여 상기 통신링크를 위한 통신채널의 주파수를 변경하도록 상기 RFID리더부를 제어하는 것을 특징으로 하는 피아식별지뢰 보안시스템.Built-in identification information for identifying allies, establishing a communication link with the outside through a predetermined communication channel, and when a wake-up signal is received through the established communication link, An RFID tag for generating an identification information signal for the transmission and transmitting the identification information signal through the communication link;
The communication link is established through the RFID tag and the communication channel, the identification information signal is received through the established communication link, the received identification information signal is analyzed, and a pia is identified. PIA identification mine to generate a signal and transmit it to the outside while controlling the explosives to explode; And
And a remote control apparatus for monitoring information on whether the PIA identification mine and the RFID tag are communicated using the friendly identification signal received from the PIA identification mine.
The PIA identification mine,
An RFID reader unit which receives the identification information signal of the RFID tag through the communication link; A killing unit that explodes explosives when a detonation order is received; And a controller for analyzing the identification information signal received through the communication link to identify the pia and, if determined to be a friendly, to generate a friendly identification signal and transmit it to the remote control device while at the same time releasing the killing unit so that the explosives do not explode. Including;
The remote control device transmits a change request signal to the control unit to change a frequency of a communication channel for the communication link,
The control unit controls the RFID reader unit to change the frequency of the communication channel for the communication link in response to the received change request signal received from the remote control device. Land mine security system. 삭제delete 삭제delete 제10항에 있어서,
상기 RFID태그는, 상기 원격조종장치의 상기 변경요구신호에 의해 상기 RFID리더부에서 통신채널의 주파수가 변경된 경우 상기 변경된 통신채널의 주파수에 일치하도록 자신의 통신채널의 주파수를 변경하는 것을 특징으로 하는 피아식별지뢰 보안시스템.The method of claim 10,
The RFID tag, when the frequency of the communication channel is changed in the RFID reader unit by the change request signal of the remote control device, characterized in that for changing the frequency of its own communication channel to match the frequency of the changed communication channel. PIA identification mine security system. RFID리더부를 구비하는 피아식별지뢰와, 상기 RFID리더부와 사전에 정해진 통신채널을 통해 통신링크를 설정하는 RFID태그를 포함하는 피아식별지뢰 보안시스템의 운용방법에 있어서,
원격조종장치가 상기 통신링크의 설정을 위한 통신채널의 주파수를 변경하도록 변경요구신호를 상기 피아식별지뢰의 RFID리더부로 송출하는 단계;
상기 피아식별지뢰의 RFID리더부가 상기 변경요구신호에 대응하여 상기 통신링크의 설정을 위한 통신채널의 주파수를 변경하는 단계; 및
상기 RFID태그가 사용자의 선택에 의해 자신의 통신채널의 주파수를 상기 변경요구신호에 대응하여 변경하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 피아식별지뢰 보안시스템의 운용방법.In a method of operating a PIA identification mine security system including a PIA identification mine having an RFID reader unit, and an RFID tag for establishing a communication link with the RFID reader unit through a predetermined communication channel,
Transmitting, by the remote control apparatus, a change request signal to the RFID reader unit of the PIA identification mine so as to change a frequency of a communication channel for setting up the communication link;
Changing a frequency of a communication channel for establishing the communication link in response to the change request signal by the RFID reader of the PIA identification mine; And
And changing, by the RFID tag, a frequency of its communication channel in response to the change request signal according to a user's selection.
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