KR20150000431A - Leveling and positioning apparatus for a flexible pcb drilling machine - Google Patents

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Abstract

A leveling and positioning apparatus for a flexible PCB drilling machine comprises position adjusting mechanisms (3), a roller (42), and two rows of positioning mechanisms (5). The positioning mechanism (3) includes two parallel slide rails (31), two sliding seats (32) that can move on the slide rails (31), respectively, and a driving unit (33) for driving the movements of the sliding seats (32). The roller (42) can be driven by the position adjusting mechanism (3) configured to move the roller (42) forwardly, so as to roll a flexible PCB strip (900) arranged on a machining platform (800). The two rows of positioning mechanisms (5) can move to press the flexible PCB strip (900) and the flexible PCB strip (900) is fixed between pressing plates (53) so that the strip (900) is positioned between the two rows of positioning mechanisms (5), on the top surface of the machining platform (800), and with respect to the machining platform (800).

Description

플렉서블 PCB 드릴링 머신을 위한 레벨링 및 위치 결정 장치{LEVELING AND POSITIONING APPARATUS FOR A FLEXIBLE PCB DRILLING MACHINE}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a leveling and positioning apparatus for a flexible PCB drilling machine,

본 발명은 레벨링 및 위치 결정 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 PCB(flexible printed circuit board) 드릴링 머신을 위한 레벨링 및 위치 결정 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a leveling and positioning apparatus, and more particularly, to a leveling and positioning apparatus for a PCB (flexible printed circuit board) drilling machine.

종래 플렉서블 PCB(flexible printed circuit board)를 위한 드릴링 작업(drilling process)은 소정의 크기를 가지는 복수의 스트립 섹션들(strip sections)을 형성하기 위해 길다란 플렉서블 PCB 스트립을 커팅하는 단계, 상기 스트립 섹션들을 오버랩하는 단계, 상기 오버랩된 스트립 섹션들을 드릴링 머신위로 이동하는 단계, 복수의 PCB유닛들을 형성하기 위한 홀들을 형성하도록 상기 오버랩된 스트립 섹션들을 드릴링하는 단계, 상기 서로 오버랩된 PCB유닛들을 제거하는 단계 및 후속 가공 동작(machining)을 수행하기 위해 길다란 스트립 구조(strip structure)를 형성하는 PCB 유닛들을 상호 연결하는 단계를 포함한다.Conventionally, a drilling process for a flexible printed circuit board (PCB) involves cutting an elongated flexible PCB strip to form a plurality of strip sections having a predetermined size, Drilling the overlapped strip sections to form holes for forming a plurality of PCB units, removing the overlapped PCB units, and removing subsequent overlapped PCB sections from the substrate, And interconnecting the PCB units forming an elongated strip structure to perform the machining.

길다란 플렉서블 PCB 스트립을 위한 드릴링 작업을 단순화하기 위해, 출원인은 상기 길다란 플렉서블 PCB 스트립에 직접 드릴링 동작(drilling operations)을 수행하고자 한다. 그러나, 드릴링 작업이 길다란 플렉서블 PCB 스트립에서 수행되는 경우, 상기 길다란 플렉서블 PCB 스트립은 가공 플랫폼(machining platform) 상에 레벨업되고(leveled up) 위치 결정될 필요가 있다.To simplify the drilling operation for the elongated flexible PCB strip, the applicant intends to perform direct drilling operations on the elongate flexible PCB strip. However, if the drilling operation is performed on an elongated flexible PCB strip, the elongated flexible PCB strip needs to be leveled up and positioned on a machining platform.

그러므로, 본 발명의 목적은 플렉서블 PCB 드릴링 머신을 위한 레벨링 및 위치 결정 장치를 제공하는 것이다.It is therefore an object of the present invention to provide a leveling and positioning device for a flexible PCB drilling machine.

본 발명이 해결하고자 하는 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems to be solved by the present invention are not limited to the above-mentioned problems, and other matters not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

본 발명에 따르면, 플렉서블 PCB 드릴링 머신(drilling machine)을 위한 레벨링(leveling) 및 위치 결정(positioning) 장치는 위치 조정 기구(position adjusting mechanism), 롤러 및 두 열의 위치 결정 기구(positioning mechanism)를 포함한다. 상기 위치 조정 기구는 두 평행한 슬라이드 레일들(slide rails), 상기 슬라이드 레일들에서 이동 가능한 두 슬라이딩 시트들(sliding seats) 및 상기 슬라이딩 시드틀의 이동을 구동하기 위한 구동부(driving unit)를 포함한다. 상기 롤러는 상기 롤러를 전방으로(forwardly) 이동시키기 위해 상기 위치 조정 기구에 의해 구동되어, 상기 가공 플랫폼(machining platform)에 배치되는 플렉서블 PCB 스트립을 롤(roll)한다. 상기 두열의 레벨링 기구는 상기 플렉서블 PCB 스트립에 대하여 가압하기 위해 이동 가능하여, 상기 플렉서블 PCB 스트립은 상기 가공 플랫폼에 대하여 상기 플렉서블 PCB 스트립을 위치 결정하기 위해 상기 두열의 위치 결정 기구 사이에 고정되고 상기 가공 플랫폼의 상부 표면과 가압 플레이트 사이에서 고정된다.According to the present invention, a leveling and positioning device for a flexible PCB drilling machine includes a position adjusting mechanism, a roller and a two row positioning mechanism . The position adjustment mechanism includes two parallel slide rails, two sliding seats movable in the slide rails, and a driving unit for driving movement of the sliding seed frame . The roller is driven by the positioning mechanism to move the roller forwardly and rolls a flexible PCB strip that is disposed on the machining platform. Wherein the two rows of leveling mechanisms are movable to press against the flexible PCB strips such that the flexible PCB strips are fixed between the two rows of positioning mechanisms to position the flexible PCB strips relative to the processing platform, And is fixed between the upper surface of the platform and the pressing plate.

본 발명의 기타 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.Other specific details of the invention are included in the detailed description and drawings.

상기와 같은 본 발명의 플렉서블 PCB 드릴링 머신을 위한 레벨링 및 위치 결정 장치에 따르면 다음과 같은 효과가 하나 혹은 그 이상 있다.According to the leveling and positioning apparatus for a flexible PCB drilling machine of the present invention, one or more of the following effects can be obtained.

본 발명에 따르면, 가공 플랫폼(800) 위에 배치된 스트립(900)의 스트립 섹션은 정밀하고 우수한 가공(drilling)을 용이하게 하기 위해(smoothly to facilitate) 평탄화되고(flattened) 위치 결정될 수 있다.According to the present invention, the strip section of the strip 900 disposed on the processing platform 800 can be flattened and positioned to be smooth and to facilitate drilling.

본 발명의 특징들 및 이점들은 첨부된 도면을 참조하여 바람직한 실시예들의 다음의 상세한 설명에서 분명해질 것이며;
도 1은 본 발명에 따른 플렉서블 PCB 드릴링 머신을 위한 레벨링 및 위치 결정 장치의 바람직한 실시예의 사시도이고;
도 2는 다른 각도에서 본 상기 바람직한 실시예의 또 다른 사시도이며;
도 3은 두 가압 플레이트의 비-클램핑(non-clamping) 위치와 롤러의 가압 위치를 도시하는 상기 바람직한 실시예의 단면도이고;
도 4는 도 3과 유사하나 상기 가압 플레이트 각각의 클램핑(clamping) 위치와 상기 롤러의 비-클램핑(non-clamping) 위치를 도시하는 도면이며;
도 5는 길다란 플렉서블 PCB 스트립이 롤러에 맞춰 레벨업(leveled up)된 상태를 도시한, 상기 바람직한 실시예의 단편적인 측면도이고;
도 6은 상기 가압 플레이트 각각이 비-클램핑(non-clamping) 위치에 있는 것을 도시하는, 상기 바람직한 실시예의 단편적인 상면도이며;
도 7은 도 6과 유사하나 상기 가압 플레이트 각각이 클램핑(clamping) 위치에 있는 것을 도시한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The features and advantages of the present invention will become apparent from the following detailed description of the preferred embodiments with reference to the accompanying drawings,
1 is a perspective view of a preferred embodiment of a leveling and positioning apparatus for a flexible PCB drilling machine according to the present invention;
Figure 2 is another perspective view of the preferred embodiment seen from a different angle;
Figure 3 is a cross-sectional view of the preferred embodiment showing the non-clamping position of the two pressing plates and the pressing position of the roller;
Figure 4 is a view similar to Figure 3 but showing the clamping position of each of said pressing plates and the non-clamping position of said roller;
Figure 5 is a fragmentary side view of the preferred embodiment showing a long flexible PCB strip leveled up to the roller;
Figure 6 is a fragmentary top view of the preferred embodiment, showing that each of the pressure plates is in a non-clamping position;
Figure 7 is similar to Figure 6 but shows that each of the pressure plates is in a clamping position.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 게시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 게시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention and the manner of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described in detail below with reference to the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art. Is provided to fully convey the scope of the invention to those skilled in the art, and the invention is only defined by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout the specification.

다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms (including technical and scientific terms) used herein may be used in a sense commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Also, commonly used predefined terms are not ideally or excessively interpreted unless explicitly defined otherwise.

또한, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 포함한다(comprises) 및/또는 포함하는(comprising)은 언급된 구성요소, 단계 및/또는 동작 이외에 하나 이상의 다른 구성요소, 단계 및/또는 동작의 존재 또는 추가를 배제하지 않는 의미로 사용한다. 그리고, "및/또는"은 언급된 아이템들의 각각 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다.Also, terms used herein are for the purpose of illustrating embodiments and are not intended to limit the invention. In the present specification, the singular form includes plural forms unless otherwise specified in the specification. It should be understood that the terms comprising and / or comprising the terms used in the specification do not exclude the presence or addition of one or more other elements, steps and / or operations in addition to the stated elements, steps and / use. And "and / or" include each and any combination of one or more of the mentioned items.

이하, 본 발명에 대하여 첨부된 도면에 따라 보다 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 레벨링 및 위치 결정 장치의 바람직한 실시예는 가공 플랫폼(800) 상에 길다란 플렉서블 PCB 스트랩(900)의 평탄화(flattening)와 위치 결정(positioning)을 위한 플렉서블 PCB 드릴링 머신(미도시)에 장착된다.1 and 2, a preferred embodiment of a leveling and positioning device in accordance with the present invention is shown for flattening and positioning an elongated flexible PCB strap 900 on a processing platform 800, It is mounted on a flexible PCB drilling machine (not shown).

레벨링 및 위치 결정 장치(leveling and positioning apparatus)는 위치 조정 기구(position adjusting mechanism, 3), 위치 조정 기구(3)에 장착된 레벨링 기구(leveling mechanism, 4) 및 가공 플랫폼(machining platform, 800)에 장착된 두 열의 위치 결정 기구(positioning mechanisms, 5)를 포함한다. 가공 플랫폼(800)은 전단(front end, 800F)과 후단(rear end, 800R)을 가진다.The leveling and positioning apparatus includes a position adjusting mechanism 3, a leveling mechanism 4 mounted on the positioning mechanism 3, and a machining platform 800 And includes two rows of positioning mechanisms 5 mounted. The processing platform 800 has a front end 800F and a rear end 800R.

위치 조정 기구(3)는 전후 방향(front-to-rear direction)을 따라 연장되고 좌우 방향(left-to-right direction)을 따라 서로 이격된 두 평행한 슬라이드 레일들(slide rails, 31), 슬라이드 레일들(31)에서 각각 이동 가능한 두 슬라이딩 시트들(sliding seats, 32), 및 전후 방향을 따라 대응되는 슬라이드 레일(31)을 이동하는 슬라이딩 시트들(32) 중 하나를 구동시키기 위해 동일한 측(at the same side)의 슬라이딩 시트들(32) 중 하나에 연결되는 구동부(33)를 포함한다.The position adjusting mechanism 3 includes two parallel slide rails 31 extending along the front-to-rear direction and spaced apart from each other along the left-to-right direction, Two sliding seats 32 each movable in the rails 31 and one of the sliding seats 32 moving the corresponding slide rail 31 along the anteroposterior direction and a driving part 33 connected to one of the sliding sheets 32 at the same side.

구동부(33)는 전후 방향을 따라 서로 이격된 두 고정된 시트들(fixed seats, 331), 전후 방향을 따라 연장되고 고정된 시트들(331)에 회전 가능하게 각각 연결된 두 단부(two ends)를 가지는 나사 로드(threaded rod, 332), 나사 로드(332)의 회전을 구동하기 위해 고정된 시트들(331)중 하나에 배치된 회전 드라이버(rotation driver, 333), 및 나사 로드(332)에 나사 결합되고 동일한 측의 상기 슬라이딩 시트들(32) 중 하나에 고정되는 커플러(coupler, 334)를 포함한다. 나사 로드(332)의 회전은 상기 대응되는 슬라이드 레일(31)에서 상기 슬라이딩 시트들(32) 중 하나의 이동을 야기한다.The driving unit 33 includes two fixed seats 331 spaced apart from each other along the front-rear direction and two ends rotatably connected to the fixed sheets 331 extending along the longitudinal direction A rotation driver 333 disposed on one of the fixed seats 331 for driving the rotation of the threaded rod 332 and a threaded rod 332 screwed on the threaded rod 332, And a coupler 334 coupled and fixed to one of the sliding sheets 32 on the same side. Rotation of the threaded rod 332 causes movement of one of the sliding sheets 32 in the corresponding slide rail 31.

도 3 및 도 4를 더 참조하면, 레벨링 기구(4)는 슬라이딩 시트들(32) 사이에서 연결되고 전후 방향을 따라 이동 가능한 높이 조정부(height adjusting unit, 41), 및 좌우 방향을 따라 연장되고 높이 조정부(41)에 배치되는 롤러(roller, 42)를 포함한다.3 and 4, the leveling mechanism 4 includes a height adjusting unit 41 connected between the sliding sheets 32 and movable along the forward and backward directions, And a roller 42 disposed in the adjustment portion 41. [

높이 조정부(41)는 슬라이딩 시트들(32) 중 하나에 배치되는 높이 조정 부재(height adjusting member, 411), 슬라이딩 시트들(32) 중 다른 하나에 배치되는 신축 부재(telescopic member, 413), 좌우 방향을 따라 연장되고 높이 조정 부재(411)와 신축 부재(413) 사이에 연결되는 연결 로드(connecting rod, 416), 및 슬라이딩 시트들(32) 중 하나에 고정되고 연결 로드(416)를 통해 연장되는 가이드 포스트(guide post, 419)를 포함한다.The height adjusting portion 41 includes a height adjusting member 411 disposed on one of the sliding sheets 32, a telescopic member 413 disposed on the other one of the sliding sheets 32, A connecting rod 416 extending along the direction of the height adjusting member 411 and connected between the height adjusting member 411 and the stretching member 413 and the sliding sheets 32 and extending through the connecting rod 416 And a guide post (419).

높이 조정 부재(411)는 연결 로드(416)에 고정되게 연결되는 상단부(top end)를 가지는 로드 지지 샤프트(rod supporting shaft, 412)를 포함한다. 신축 부재(413)는 대응되는 슬라이딩 시트들(32)에 고정되게 연결되는 제1 슬라이딩 컴포넌트(sliding component, 414) 및 제1 슬라이딩 컴포넌트(414)에 이동 가능하게 연결되고 연결 로드(416)에 고정되는 제2 슬라이딩 컴포넌트(415)를 포함한다. 연결 로드(416)는 로드 지지 샤프트(412)와 제2 슬라이딩 컴포넌트(415)에 각각 연결되는 두 장착 부분들(mounting portions, 417) 및 장착 부분들(417)사이에 연결되는 연결 로드 부분(connecting rod portion, 418)을 가진다. 장착 부분들(417) 중 하나는 가이드 슬롯(guide slot, 419) 상에 이동 가능하게 슬리브 된다(sleeved). 이러한 실시예에서, 높이 조정 부재(411)는 공압 실린더(pneumatic cylinder)로서 구성된다.The height adjusting member 411 includes a rod supporting shaft 412 having a top end fixedly connected to the connecting rod 416. The elastic members 413 are movably connected to a first sliding component 414 and a first sliding component 414 fixedly connected to the corresponding sliding sheets 32 and fixed to the connecting rod 416 And a second sliding component 415 that is coupled to the second sliding component 415. The connecting rod 416 has two mounting portions 417 connected to the rod supporting shaft 412 and the second sliding component 415 and a connecting rod portion 417 connected between the mounting portions 417. [ rod portion 418). One of the mounting portions 417 is movably sleeved on a guide slot 419. In this embodiment, the height adjusting member 411 is configured as a pneumatic cylinder.

높이 조정 부재(411)는 연결 로드(416)의 수직 이동을 구동하기 위해 로드 지지 부재(412)의 신장과 수축(extend and retract )을 가능 하도록 작동하여, 제2 슬라이딩 컴포넌트(415)는 제1 슬라이딩 컴포넌트(414)에 대하여 이동된다. 가이드 포스트(419)의 안내에 의해 연결 로드(416)의 수직 이동이 확보된다(ensured).The height adjusting member 411 operates to allow extension and retraction of the rod support member 412 to drive the vertical movement of the connecting rod 416 so that the second sliding component 415 is movable in the first Is moved relative to the sliding component (414). By guiding the guide posts 419, the vertical movement of the connecting rod 416 is ensured.

롤러(42)는 연결 로드(416)의 장착 부분들(417) 사이에 피봇 가능하게 연결되고, 도 3에 도시된 바와 같이 롤러(42)가 가공 플랫폼(800)의 상면에 대하여 스트립(strip, 900)에 압력을 가하는 위치인, 가압 위치와 도 4에 도시된 바와 같이 롤러(42)가 스트립(900)으로부터 제거되는 위치인, 비-회전(non-rotating) 위치 사이에서 이동하기 위해 높이 조정부(41)에 의해 구동될 수 있다. 게다가, 롤러(42)는 가공 플랫폼(800)에 배치된 스트립(900)을 평탄화(flatten)하기 위해 전후 방향에서 가공 플랫폼(800) 대하여 이동하기 위해 위치 조정 기구(3)에 의해 구동될 수 있다.The roller 42 is pivotally connected between the mounting portions 417 of the connecting rod 416 so that the rollers 42 can be moved in a stripwise manner relative to the upper surface of the processing platform 800, 900 to move between a non-rotating position where the roller 42 is removed from the strip 900 as shown in Figure 4 and a non-rotating position, (Not shown). The rollers 42 can be driven by the positioning mechanism 3 to move relative to the processing platform 800 in the anteroposterior direction to flatten the strip 900 disposed in the processing platform 800 .

특히 도 3, 도 4 및 도 6을 참조하면, 두 열의 위치 결정 기구들(5)은 가공 플랫폼(800)의 양 측(two sides)에 각각 위치된다. 위치 결정 기구들(5)의 각 열은 전후 방향을 따라 서로 이격된다. 각 위치 결정 기구(5)는 좌우 방향을 따라 가공 플랫폼(800) 아래에서(under) 이동 가능한 이동 부재(movable member, 51), 가공 플랫폼(800) 아래와 가공 플랫폼(800)에 배치되는 푸싱 부재(pushing member, 52), 및 가공 플랫폼(800)의 상부(above)와 가공플랫폼(800)에 배치되고 이동 부재(51)에 연결되는 가압 플레이트(pressing plate, 53)를 포함한다. 각 이동 부재(51)는 가공 플랫폼(800)을 통해 연장되고 좌우 방향을 따라 가공 플랫폼(800)에 대하여 이동 가능한 연장 가능하고 수축 가능한(extendable and retractable) 수직 샤프트(vertical shaft, 511)를 포함한다. 각 푸싱 부재(2)는 가공 플랫폼(800) 상에 대응되는 이동 부재(51)의 좌측과 우측 이동을 구동하기 위해 작동 가능하다. 각 가압 플레이트(53)는 수직 샤프트(511)의 상단(top end)에 배치되고 가압 플레이트(53)가 스트립(900)으로부터 이격된 위치인, 도 4에 도시된 비-클램핑(non-clamping) 위치와 가압 플레이트(53)가 스트립(900)을 가압하는 위치인, 도 3에 도시된 클램핑(clamping) 위치 사이에서 가공 플랫폼(800)에 대하여 이동하기 위해 대응되는 수직 샤프트(511)와 대응되는 푸싱 부재(52)에 의해 구동될 수 있다. 각 가압 플레이트(53)가 상기 클램핑 위치에 있는 경우, 스트립(900)은 가공 플랫폼(800)에 대하여 스트립(900)을 위치 결정하기 위해 두 열의 위치 결정 기구(5)들 사이와 가공 플랫폼(800)의 상부 표면과 가압 플레이트(3) 사이에서 고정된다.3, 4 and 6, two rows of positioning mechanisms 5 are located on two sides of the processing platform 800, respectively. Each row of the positioning mechanisms 5 is spaced apart from each other along the longitudinal direction. Each positioning mechanism 5 has a movable member 51 movable along the lateral direction under the processing platform 800 and a pushing member 80 disposed below the processing platform 800 and disposed on the processing platform 800 a pushing member 52 and a pressing plate 53 disposed above the processing platform 800 and connected to the moving member 51. [ Each shifting member 51 includes an extendable and retractable vertical shaft 511 extending through the machining platform 800 and movable transversely with respect to the machining platform 800 . Each pushing member 2 is operable to drive the left and right movement of the corresponding shifting member 51 on the processing platform 800. Each presser plate 53 is a non-clamping member as shown in FIG. 4, which is disposed at the top end of the vertical shaft 511 and in which the presser plate 53 is spaced from the strip 900. [ Position and the corresponding vertical shaft 511 to move relative to the machining platform 800 between the clamping positions shown in Figure 3, the position at which the presser plate 53 presses the strip 900 Can be driven by the pushing member (52). When each pressure plate 53 is in the clamping position, the strip 900 is positioned between the two rows of positioning mechanisms 5 to position the strip 900 relative to the processing platform 800, ) And the pressing plate (3).

이러한 실시예에서, 이동 부재(51)와 푸싱 부재(52)는 공압 실린더(pneumatic cylinders)로서 구성된다.In this embodiment, the shifting member 51 and the pushing member 52 are configured as pneumatic cylinders.

특히 도 3, 도 5 및 도 6을 참조하면, 레벨링 및 위치 결정 장치를 이용하면서 스트립(900)이 가공 플랫폼(800)의 상부 표면 위로 이동되는 경우, 레벨링 및 위치 결정 장치는 그러한 로드 지지 샤프트(412)가 높이 조정 부재(411)에 의해 하부로 이동되도록 활성화된다(activated). 그러므로, 롤러(42)는 연결 로드(416)에 의해 하방(downwardly)의 가압 위치(pressing position)로 이동된다.3, 5, and 6, when the strip 900 is moved over the upper surface of the processing platform 800 using a leveling and positioning device, the leveling and positioning device may be positioned on such a rod support shaft 412 are moved to be moved downward by the height adjusting member 411. [ Therefore, the roller 42 is moved by the connecting rod 416 to a downwardly pressing position.

그 후, 위치 조정 기구(3)는 롤러(42)가 스트립(900) 상에 롤(roll)하기 위해 구동되는 방식으로 소정 거리만큼 구동부(33)에 의해 전방으로(forwardly) 이동되어, 스트립(900)을 평탄화한다(flattening).The positioning mechanism 3 is then moved forwardly by the drive 33 by a predetermined distance in such a manner that the roller 42 is driven to roll on the strip 900, 900 are flattened.

특히 도 4 및 도 7를 참조하면, 롤러(42)가 상기 소정 거리만큼 전방으로 이동한 후, 연결 로드(416)는 롤러(42)가 비-가압(non-pressing) 위치에 도달할 때까지 높이 조정부(41)의 높이 조정 부재(411)에 의해 상방(upwardly)으로 이동된다.4 and 7, after the roller 42 is moved forward by the predetermined distance, the connecting rod 416 is rotated until the roller 42 reaches the non-pressing position And is upwardly moved by the height adjusting member 411 of the height adjusting portion 41. [

그 후에, 구동 기구(3)는 롤러(42)를 원래 위치(original position)로 복귀시키기 위해 높이 조정부(41)와 협력한다(cooperate). 동시에, 위치 결정 기구들(5)의 이동 부재(51)들은 가공 플랫폼(800)의 상부 표면으로부터 가압 플레이트(53)들을 상방(upwardly)으로 제거시키기 위해 수직 샤프트들(511)을 상방으로 첫 번째로 이동시키는 방식으로 구동된다. 다음으로, 푸싱 부재들(3)은 스트립(900)에 접촉된 이동 부재들(51)를 이동시키기 위해 활성화 되고(activated), 그 후 가공 플랫폼(800)과 가압 플레이트들(53) 사이의 스트립(900)을 고정시키기 위해 이동 부재들(51)과 가압 플레이트들(53)을 하방으로 이동시켜, 가공 플랫폼(800) 상에 스트립(900)을 위치 결정하므로, 스트립(900)이 가공되도록(drilled) 할 수 있다.Thereafter, the drive mechanism 3 cooperates with the height adjustment portion 41 to return the roller 42 to its original position. The moving members 51 of the positioning mechanisms 5 move the vertical shafts 511 upward upward to remove the pressing plates 53 upwardly from the upper surface of the processing platform 800 As shown in FIG. The pushing members 3 are then activated to move the moving members 51 in contact with the strip 900 and thereafter the strips between the processing platform 800 and the pressing plates 53 The moving members 51 and the pressing plates 53 are moved downward to fix the strip 900 so that the strip 900 is positioned on the processing platform 800 so that the strip 900 is processed drilled.

가공(drilling) 후에, 위치 결정 기구들(5)은 스트립(900)으로부터 가압 플레이트들(53)을 제거하기 위해 다시 구동됨으로써, 레벨링 및 위치 결정 동작이 완료된다. 이 때, 가공된(drilled) 스트립(900)의 스트립 섹션(strip section)은 드릴링 머신(drilling machine)의 후방 외부(rearwardly out)로 이송된다. 다음 가공될 스트립(900)의 스트립 섹션(next strip section)이 가공 플랫폼(800) 위로 이동되면, 레벨링 및 위치 결정 장치의 후속(subsequent) 레벨링 및 위치 결정 동작(operation)이 수행된다.After drilling, the positioning mechanisms 5 are driven again to remove the pressure plates 53 from the strip 900, thereby completing the leveling and positioning operation. At this time, the strip section of the drilled strip 900 is transported rearwardly out of the drilling machine. When the next strip section of the next strip to be processed 900 is moved over the processing platform 800, subsequent leveling and positioning operations of the leveling and positioning apparatus are performed.

상기와 같이, 위치 조정 기구(2), 롤러(42) 및 위치 결정 기구들(5) 사이의 동작을 통해, 가공 플랫폼(800) 위에 배치된 스트립(900)의 스트립 섹션은 정밀하고 우수한 가공(drilling)을 용이하게 하기 위해(smoothly to facilitate) 평탄화되고(flattened) 위치 결정된다. 따라서, 본 발명의 목적은 달성된다.As described above, the strip section of the strip 900 disposed on the processing platform 800, through the movement between the positioning mechanism 2, the roller 42 and the positioning mechanisms 5, and flattened and positioned to facilitate drilling. Therefore, the object of the present invention is achieved.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, You will understand. It is therefore to be understood that the above-described embodiments are illustrative in all aspects and not restrictive.

3: 위치 조정 기구(position adjusting mechanism)
4: 레벨링 기구(leveling mechanism)
5: 위치 결정 기구들(positioning mechanisms)
31: 슬라이드 레일들(slide rails)
32: 슬라이딩 시트들(sliding seats)
33: 구동부(driving unit)
41: 높이 조정부(height adjusting unit)
42: 롤러(roller)
52: 푸싱 부재(pushing member)
53: 가압 플레이트(pressing plate)
333: 회전 드라이버(rotation driver)
332: 나사 로드(threaded rod)
334: 커플러(coupler)
411: 높이 조정 부재(height adjusting member)
412: 로드 지지 샤프트(rod supporting shaft)
413: 신축 부재(telescopic member)
414: 제1 슬라이딩 컴포넌트(first sliding component)
415: 제2 슬라이딩 컴포넌트(second sliding component)
416: 연결 로드(connecting rod)
417: 장착 부분들(mounting portions)
418: 연결 로드 부분(connecting rod portion)
511: 수직 샤프트(vertical shaft)
800: 가공 플랫폼(machining platform)
900: 플렉서블 PCB 스트립(flexible PCB strip)3: Position adjusting mechanism
4: Leveling mechanism
5: Positioning mechanisms
31: Slide rails
32: sliding seats
33: driving unit
41: height adjusting unit
42: roller
52: a pushing member
53: pressing plate
333: rotation driver
332: Threaded rod
334: Coupler
411: height adjusting member
412: rod supporting shaft
413: telescopic member
414: a first sliding component;
415: a second sliding component,
416: connecting rod
417: mounting portions
418: connecting rod portion
511: vertical shaft
800: machining platform
900: Flexible PCB strip

Claims (5)

전후 방향(front-to-rear direction)을 따라 연장되고, 좌우 방향(left-to-right direction)으로 서로 이격된 두 평행한 슬라이드 레일들(slide rails, 31), 각각 상기 슬라이드 레일들(31) 상에서 이동 가능한 두 슬라이딩 시트들(sliding seats, 32) 및 상기 슬라이딩 시트들(32) 중 하나에 연결되는 구동부(driving unit, 33)를 포함하는 위치 조정 기구(position adjusting mechanism, 3);
상기 슬라이딩 시트들(32) 사이에서 연결되고 상기 전후 방향을 따라 이동하기 위해 상기 슬라이딩 시트들(32)에 의해 구동되는 높이 조정부(height adjusting unit, 41) 및 상기 좌우 방향을 따라 연장되고 상기 높이 조정부(41) 상에 배치되는 롤러(roller, 42)를 포함하는 레벨링 기구(leveling mechanism, 4); 및
상기 가공 플랫폼(800)의 양측면에 각각 위치되는 두 열의 위치 결정 기구들(positioning mechanisms, 5)을 포함하되,
상기 구동부(33)는, 회전 드라이버(rotation driver, 333), 상기 전후 방향으로 연장되고 회전하기 위해 상기 회전 드라이버(333)에 의해 구동되는 나사 로드(threaded rod, 332) 및 상기 나사 로드(332)에 나사 결합되고 상기 슬라이딩 시트들(32) 중 대응되는 하나에 고정되는 커플러(334)를 포함하며, 이에 상기 나사 로드(332)의 회전은 상기 슬라이드 레일들(31) 중 대응되는 하나에 상기 슬라이딩 시트들(32) 중 하나의 이동을 야기하고,
상기 높이 조정부(41)는 가공 플랫폼(machining platform, 800)에 대하여 상기 롤러(42)의 높이를 조정하도록 동작하고, 상기 롤러(42)를 전방(forwardly)으로 이동시키기 위해 상기 위치 조정 기구(3)에 의해 구동되어 상기 가공 플랫폼(800) 상에 배치되는 스트립(900)을 롤(roll)하고,
상기 위치 결정 기구들(5)의 각 열은 상기 전후 방향을 따라 서로 이격되고, 상기 위치 결정 기구들(5) 각각은 상기 가공 플랫폼(800) 상에 배치되고 상기 플렉서블 PCB 스트립(900)에 대하여 가압하도록 이동 가능한 가압 플레이트(pressing plate, 53)를 포함하며, 상기 플렉서블 PCB 스트립(900)은 상기 가공 플랫폼(800)에 대한 상기 스트립(900)을 위치 결정하기 위해 상기 두 열의 위치 결정 기구들(5) 사이에서 고정되고 상기 가공 플랫폼(800)의 상면과 상기 가압 플레이트(53) 사이에서 고정되는, 가공 플랫폼(800)의 상부 표면 상에 플렉서블 PCB 스트립(900)을 평평하게 위치시키기 위한 플렉서블 PCB 드릴링 머신을 위한, 레벨링 및 위치 결정 장치.Two parallel slide rails 31 extending along the front-to-rear direction and spaced apart from each other in the left-to-right direction, A position adjusting mechanism (3) including two sliding seats (32) movable on the sliding seat (32) and a driving unit (33) connected to one of the sliding seats (32);
A height adjusting unit 41 connected between the sliding sheets 32 and driven by the sliding sheets 32 to move along the forward and backward directions, A leveling mechanism 4 including rollers 42 disposed on the base 41; And
Positioning mechanisms (5) positioned on both sides of the processing platform (800), respectively,
The driving unit 33 includes a rotation driver 333, a threaded rod 332 driven by the rotation driver 333 to rotate in the forward and backward directions, And a coupler 334 screwed to the corresponding one of the sliding sheets 32 and fixed to a corresponding one of the sliding sheets 32. The rotation of the screw rod 332 is transmitted to the corresponding one of the slide rails 31 Causing movement of one of the sheets 32,
The height adjusting unit 41 operates to adjust the height of the roller 42 with respect to a machining platform 800 and adjusts the position of the roller 42 in the position adjusting mechanism 3 ) Rolls a strip 900 disposed on the processing platform 800,
Each of the positioning mechanisms 5 is spaced apart from each other along the forward and backward directions and each of the positioning mechanisms 5 is disposed on the processing platform 800 and connected to the flexible PCB strip 900 Wherein the flexible PCB strip 900 includes positioning mechanisms (not shown) for positioning the strip 900 relative to the processing platform 800, 5 for positioning the flexible PCB strip 900 flat on the upper surface of the processing platform 800 and fixed between the upper surface of the processing platform 800 and the pressing plate 53, Leveling and positioning apparatus for drilling machines. 제 1 항에 있어서,
상기 높이 조정부(41)는,
상기 슬라이딩 시트들(32) 중 하나에 배치되는 높이 조정 부재(411), 상기 슬라이딩 시트들(32) 중 다른 하나에 배치되는 신축 부재(telescopic member, 413) 및 상기 좌우 방향으로 연장되고 상기 높이 조정 부재(411)와 상기 신축 부재(413) 사이에서 연결되는 연결 로드(416)를 포함하고,
상기 높이 조정 부재(411)는 상기 연결 로드(416)에 고정적으로 연결되는 상단을 가지고 상기 연결 로드(416)의 수직 이동을 구동하도록 연장 가능하고 수축 가능한(extendable and retractable) 로드 지지 샤프트(rod supporting shaft, 412)를 포함하며,
상기 신축 부재(413)는 상기 슬라이딩 시트들(32) 중 대응되는 하나에 고정적으로 연결되는 제1 슬라이딩 컴포넌트(414)와 상기 제1 슬라이딩 컴포넌트(414)에 이동 가능하게 연결되고 상기 연결 로드(416)에 고정되는 제2 슬라이딩 컴포넌트(415)를 포함하여,
상기 롤러(42)는 상기 연결 로드(416)에 피봇 가능하게 배치되는, 레벨링 및 위치 결정 장치.The method according to claim 1,
The height adjusting unit 41 is configured to,
A telescopic member 413 disposed on the other one of the sliding sheets 32 and a second telescopic member 413 extending in the left and right direction and having a height adjusting member 411 disposed on one of the sliding sheets 32, And a connection rod (416) connected between the member (411) and the elastic member (413)
The height adjusting member 411 is an extendable and retractable rod supporting shaft having an upper end fixedly connected to the connecting rod 416 to drive the vertical movement of the connecting rod 416 shaft 412,
The elastic member 413 includes a first sliding component 414 fixedly connected to a corresponding one of the sliding sheets 32 and a second sliding component 414 movably connected to the first sliding component 414, , And a second sliding component (415)
Wherein the roller (42) is pivotally disposed on the connection rod (416). 제 2 항에 있어서,
상기 연결 로드(416)는 상기 로드 지지 샤프트(412)와 상기 제2 슬라이딩 컴포넌트(415)에 각각 연결되는 두 장착 부분(417)과 상기 장착 부분들(417) 사이에서 연결되는 연결 로드 부분(418)을 가지고,
상기 롤러(42)는 상기 장착 부분(417) 사이에서 피봇 가능하게 연결되는, 레벨링 및 위치 결정 장치.3. The method of claim 2,
The connecting rod 416 has two mounting portions 417 connected to the rod supporting shaft 412 and the second sliding component 415 and a connecting rod portion 418 connected between the mounting portions 417 )To have,
Wherein the roller (42) is pivotally connected between the mounting portions (417). 제 2 항에 있어서,
상기 높이 조정부(41)는 상기 슬라이딩 시트들(32) 중 하나에 고정되고 상기 연결 로드(416)를 통해 연장되는 가이드 포스트(guide post, 419), 상기 신축 부재(413)와 상기 제2 슬라이딩 컴포넌트(415)에 각각 연결되는 두 장착 부분들(417)을 가지는 상기 연결 로드(416) 및 상기 장착 부분들(417) 사이에서 연결되는 연결 로드 부분(418)을 더 포함하되,
상기 장착 부분들(417) 중 하나는 가이드 슬롯(guide slot, 419)에 이동 가능하도록 슬리브되고(sleeved) 상기 가이드 포스트(419)에 수직으로 움직이기 위해 상기 높이 조정 부재(411)에 의해 구동되는, 레벨링 및 위치 결정 장치.3. The method of claim 2,
The height adjusting unit 41 includes a guide post 419 fixed to one of the sliding sheets 32 and extending through the connecting rod 416, Further comprising a connecting rod portion (418) connected between the connecting rod (416) and the mounting portions (417) having two mounting portions (417) connected to the connecting portions (415)
One of the mounting portions 417 is sleeved so as to be movable in a guide slot 419 and is driven by the height adjusting member 411 to move vertically to the guide post 419 , Leveling and positioning device. 제 1 항에 있어서,
상기 위치 결정 기구들(5) 각각은 상기 좌우 방향을 따라 상기 가공 플랫폼(800) 아래에서 이동 가능한 이동 부재(movable member, 51) 및 상기 이동 부재(51)의 좌측과 우측 이동을 구동하기 위해 상기 가공 플랫폼(800)의 아래와 위에 배치되는 푸싱 부재(pushing member, 52)를 더 포함하고,
상기 이동 부재(51)는 상기 가공 플랫폼(800)을 통해 연장되고 상기 좌우 방향을 따라 상기 가공 플랫폼(800)에 대해 이동 가능한 연장 가능하고 수축 가능한(extendable and retractable) 수직 샤프트(vertical shaft, 511)를 포함하며,
상기 가압 플레이트(53)는 상기 수직 샤프트(511)의 상단에 배치되는, 레벨링 및 위치 결정 장치.The method according to claim 1,
Each of the positioning mechanisms 5 is provided with a movable member 51 movable under the processing platform 800 along the left and right direction and a movable member 51 for driving the left and right movements of the moving member 51. [ Further comprising a pushing member (52) disposed below and above the processing platform (800)
The shifting member 51 includes an extendable and retractable vertical shaft 511 that extends through the processing platform 800 and is movable relative to the processing platform 800 along the transverse direction, / RTI >
And the pressing plate (53) is disposed at the upper end of the vertical shaft (511).
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