KR101641550B1 - Stretch bending device - Google Patents

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KR101641550B1
KR101641550B1 KR1020150034930A KR20150034930A KR101641550B1 KR 101641550 B1 KR101641550 B1 KR 101641550B1 KR 1020150034930 A KR1020150034930 A KR 1020150034930A KR 20150034930 A KR20150034930 A KR 20150034930A KR 101641550 B1 KR101641550 B1 KR 101641550B1
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박길미
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박길미
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Abstract

The present invention relates to a stretch bending device to process a straight beam to be curved. Disclosed is the stretch bending device comprising: a base frame; an advance and retreat plate installed in a top surface of the base frame to advance and retreat in a longitudinal direction; a mold unit mounted on a top surface of the advance and retreat plate; stretch units installed in the top surface of the base frame to be arranged on both sides of the mold unit, gripping and pulling both ends of a subject arranged in the mold unit; and a driving unit installed in the base frame, enabling the advance and retreat plate to advance and retreat. According to the present invention, the stretch bending device has a structure capable of bending the subject by advance movements of the advance and retreat plate and the mold unit; that is to say, a straight line motion thereof while the subject is fixated by the stretch units. As such, the structure of the stretch bending device is simple, and a size of the stretch bending device is able to be reduced. Accordingly, the effects of being easily manufactured and reducing an installation space are obtained.

Description

스트레치 벤딩장치{STRETCH BENDING DEVICE}[0001] STRETCH BENDING DEVICE [0002]

본 발명은 스트레치 벤딩장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 직선 형태의 빔(beam)을 곡선 형태로 가공하기 위한 스트레치 벤딩장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a stretch bending apparatus, and more particularly, to a stretch bending apparatus for forming a straight beam into a curved shape.

스트레치 벤딩장치에 관한 기술로는 [대한민국 등록특허공보 제10-1279798호(2013.06.28.공고, 이하 '선행기술'이라고 함) "스트레치 벤딩장치"]가 제시되어 있다.
As a technique relating to a stretch bending device, a "stretch bending device" of Korean Patent Registration No. 10-1279798 (hereinafter referred to as "prior art") is presented.

상기 선행기술은The prior art

"중앙 후측에 힌지 프레임이 구성되는 벤딩 다이;A bending die in which a hinge frame is formed at the center rear side;

상기 벤딩 다이의 중앙 일측에 설치되는 벤딩 금형;A bending die installed at a central side of the bending die;

상기 벤딩 금형을 기준으로 상기 벤딩 다이 상의 양측과 상기 힌지 프레임 사이에 각각 구성되어 각 회전축을 중심으로 회전 테이블이 회전 구동되는 한 쌍의 회전유닛;A pair of rotary units each formed between both sides of the bending die and the hinge frame on the basis of the bending die and rotated and rotated about respective rotary shafts;

상기 각 회전유닛의 회전 테이블 상에 구성되어 공급되는 성형빔의 양단을 각각 클램핑하여 일정압력으로 당기는 스트레칭유닛; 및A stretching unit constructed on the rotary table of each of the rotary units and clamping both ends of the formed beam to be supplied and pulling them at a constant pressure; And

상기 벤딩 다이와 상기 회전 테이블 사이에 구성되어 상기 회전 테이블의 회전을 가이드하는 가이드유닛을 포함"하여 이루어진 것으로서,And a guide unit configured between the bending die and the rotation table and guiding the rotation of the rotation table,

롤 포밍으로 성형된 고강도의 직선 성형빔을 스트레치 벤딩하기 위한 장치에 관한 기술이다.
This invention relates to a device for stretch bending a straight formed beam of high strength formed by roll forming.

상기 선행기술은 성형빔의 양단을 당기면서 스트레치 벤딩시킴으로써 강성이나 스프링 백을 제어하여 성형 곡률의 치수 정밀도를 높일 수 있도록 하고는 있으나,Although the prior art is designed to increase the dimensional accuracy of the formed curvature by controlling the rigidity or springback by stretching and bending the both ends of the forming beam,

각 스트레칭유닛이 회전운동되는 것에 의하여 성형빔의 벤딩이 이루어짐에 따라, 각 스트레칭유닛의 회전 가능하게 지지하는 두 회전 테이블과, 두 회전 테이블을 각각 회전시키기 위한 두 회전 실린더와, 두 회전 테이블을 안내하는 두 가이드유닛 등을 구비해야함으로써 장치가 복잡하고 대형화되며, 이에 따라 제작이 어렵고 제작비가 증가하게 되며 설치면적이 증대되는 문제가 있다.As the forming beams are bent by the rotation of the respective stretching units, there are provided two rotating tables for rotatably supporting the respective stretching units, two rotating cylinders for rotating the two rotating tables, The apparatus is complicated and large in size, so that it is difficult to manufacture the apparatus, the manufacturing cost is increased, and the installation area is increased.

즉, 벤딩 다이와 각 회전 테이블을 연결하는 회전축 및 베어링 등 회전 테이블의 회전 동작을 위한 별도의 수단과, 각 회전 테이블의 안정적인 회전 동작을 위한 가이드유닛 등이 구비되어야 하며, 각 회전 실린더가 각 회전 테이블을 안정적으로 회전시키기 위해서는 힌지 프레임의 단부가 벤딩 다이에서 멀리 이격되어야 하는바, 장치가 복잡해지고 대형화될 수밖에 없는 것이다.
That is, a separate means for rotating the rotary table, such as a rotary shaft connecting the bending die and each rotary table, and a bearing, and a guide unit for stable rotary operation of each rotary table, The end of the hinge frame must be spaced away from the bending die, so that the device becomes complicated and inevitably becomes large.

본 발명은 상기와 같은 문제를 해결하기 위하여 안출된 것으로서,SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems,

구조가 단순하고, 소형화된 스트레치 벤딩장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
It is an object of the present invention to provide a stretch bending apparatus having a simple structure and a reduced size.

상기와 같은 과제를 해결하기 위하여 본 발명에 의한 스트레치 벤딩장치는,According to an aspect of the present invention, there is provided a stretch bending apparatus comprising:

베이스프레임;A base frame;

상기 베이스프레임의 상부에 전후 방향으로 진퇴 동작 가능하게 설치된 진퇴플레이트;A forward / backward plate provided on an upper portion of the base frame so as to be movable forward and backward;

상기 진퇴플레이트의 상부에 장착된 금형유닛;A mold unit mounted on the upper portion of the advance / retreat plate;

상기 금형유닛의 양측에 각각 배치되도록 상기 베이스프레임의 상부에 설치되고, 금형유닛에 배치된 대상물의 양단부를 파지하여 당기는 스트레치유닛; 및A stretch unit provided on the base frame so as to be disposed on both sides of the mold unit and gripping both ends of the object placed on the mold unit and pulling the object; And

상기 베이스프레임에 설치되어 상기 진퇴플레이트를 진퇴 동작시키는 구동유닛;을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.
And a driving unit installed on the base frame for advancing and retracting the advancing / retreating plate.

본 발명에 의한 스트레치 벤딩장치는,In the stretch bending apparatus according to the present invention,

대상물이 스트레치유닛에 의해 고정된 상태에서 진퇴플레이트 및 금형유닛의 전진 동작, 즉 직선운동하는 것에 의해 대상물의 벤딩이 이루어지게 되는 구조를 가짐으로써 구조가 간단하고 소형화될 수 있으며, 이에 따라 제작이 용이하고 제작비를 절감할 수 있으며 설치면적이 감소하게 되는 효과가 있다.The structure can be simplified and miniaturized by having a structure in which the object is bent by the advancing operation of the advancing / retreating plate and the mold unit, that is, the rectilinear motion, in a state where the object is fixed by the stretch unit, The manufacturing cost can be reduced and the installation area can be reduced.

또한, 대상물의 양단부가 안정적으로 고정된 상태에서 벤딩이 이루어짐으로써 벤딩 작업이 더욱 신속하게 이루어질 수 있으며, 이에 따라 장치의 생산성이 향상되는 효과가 있다.
In addition, since the bending is performed in a state in which both ends of the object are stably fixed, the bending operation can be performed more quickly, thereby improving the productivity of the apparatus.

도 1은 본 발명의 실시예에 의한 스트레치 벤딩장치의 사시도.
도 2는 도 1에 대한 평면도.
도 3은 본 발명의 실시예에 의한 스트레치 벤딩장치에서 금형유닛을 제거한 상태를 도시한 사시도.
도 4는 도 3에 대한 측단면도.
도 5는 도 1에서 금형유닛을 발췌한 사시도.
도 6은 도 5에 대한 측단면도.1 is a perspective view of a stretch bending apparatus according to an embodiment of the present invention;
Figure 2 is a plan view of Figure 1;
3 is a perspective view showing a state in which a mold unit is removed in a stretch bending apparatus according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a side cross-sectional view of Figure 3;
Fig. 5 is a perspective view of a mold unit taken in Fig. 1; Fig.
6 is a side cross-sectional view of FIG. 5;

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

'도 1' 내지 '도 6'에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 의한 스트레치 벤딩장치는 크게 베이스프레임(100), 진퇴플레이트(200), 금형유닛(300), 스트레치유닛(400), 구동유닛(500) 및 센싱유닛(600)으로 이루어진다.
The stretch bending apparatus according to the embodiment of the present invention mainly includes a base frame 100, a retracting plate 200, a mold unit 300, a stretch unit 400, A driving unit 500, and a sensing unit 600. [

베이스프레임(100)은 테이블 형태로 이루어져 상기 진퇴플레이트(200), 금형유닛(300), 스트레치유닛(400) 및 구동유닛(500)을 받치는 것으로서,The base frame 100 is in the form of a table and supports the retractable plate 200, the mold unit 300, the stretch unit 400, and the drive unit 500,

'도 1' 및 '도 2'에 도시된 바와 같이,As shown in FIG. 1 and FIG. 2,

진퇴플레이트(200) 및 금형유닛(300)을 받치는 중앙프레임(110);A center frame (110) supporting the advance / retreat plate (200) and the mold unit (300);

중앙프레임(110)의 양측에 배치되어 스트레치유닛(400)을 받치는 두 측부프레임(120); 그리고Two side frames 120 disposed on both sides of the center frame 110 to support the stretch unit 400; And

중앙프레임(110)의 후방에 배치되어 후술될 구동유닛(500)의 구동실린더(520)를 받치는 후방프레임(130);을 포함하여 이루어진다.
And a rear frame 130 disposed behind the center frame 110 to support a driving cylinder 520 of a driving unit 500 to be described later.

진퇴플레이트(200)는 '도 3' 및 '도 4'에 도시된 바와 같이, 평판(平板) 형상으로 이루어져 베이스프레임(100)의 상부에 전후 방향으로 진퇴 동작 가능하게 설치된다.
As shown in FIG. 3 and FIG. 4, the advance / retreat plate 200 is formed in a flat plate shape and is installed to be movable forward and backward in the upper portion of the base frame 100.

금형유닛(300)은 대상물(10)을 요망하는 곡률을 갖도록 성형하기 위한 것으로서,The mold unit 300 is for molding the object 10 so as to have a desired curvature,

'도 1', '도 2', '도 5' 및 '도 6'에 도시된 바와 같이,As shown in FIG. 1, FIG. 2, FIG. 5, and FIG. 6,

베이스플레이트(310);A base plate 310;

베이스플레이트(310)의 상면 후부(後部)에 설치된 지지금형(320);A support metal mold 320 installed on a rear surface of the upper surface of the base plate 310;

베이스플레이트(310)의 상면 전부(前部)에 지지금형(320)을 향해 진퇴 동작 가능하게 설치된 가압금형(330);A press mold 330 provided on the upper surface of the base plate 310 so as to be movable toward and away from the support mold 320;

가압금형(330)에 연결되어 가압금형(330)을 진퇴 동작시키는 구동모듈(340); 그리고A driving module 340 connected to the pressing mold 330 to move the pressing mold 330 forward and backward; And

지지금형(320)과 가압금형(330)의 사이에 배치된 대상물(10, '도 2' 참조)의 상면을 가압하는 홀딩모듈(350);을 포함하여 이루어진다.
And a holding module 350 for pressing the upper surface of the object 10 (see FIG. 2 ') disposed between the support metal mold 320 and the pressing metal mold 330.

여기서 대상물(10)은 차량용 범퍼빔, 곡면 디스플레이 장치의 프레임 등 벤딩(bending) 가공이 요구되는 빔(beam) 형상의 다양한 물품이 해당할 수 있다.
Here, the object 10 may correspond to various types of beams, such as a bumper beam for a vehicle, a frame of a curved display device, and the like, in which a bending process is required.

베이스플레이트(310)는 평판 형상으로 이루어져 진퇴플레이트(200)의 상부에 장착된다.
The base plate 310 has a flat plate shape and is mounted on the upper portion of the retractable plate 200.

지지금형(320) 및 가압금형(330)은 베이스플레이트(310)의 상면에 상호 마주하도록 이격 배치되며, 지지금형(320)의 전면(前面) 및 가압금형(330)의 후면(後面)에는 벤딩 완료된 대상물(10)의 형상과 상응하는 형상의 굴곡부(321) 및 대응굴곡부(331)가 각각 형성된다.
The supporting mold 320 and the pressing mold 330 are spaced apart from each other on the upper surface of the base plate 310 and are bent at the front surface of the supporting mold 320 and the rear surface of the pressing mold 330. [ A bent portion 321 and a corresponding bent portion 331 of a shape corresponding to the shape of the completed object 10 are respectively formed.

구동모듈(340)은 가압금형(330)의 전방에 배치되도록 베이스플레이트(310)에 결합된 지지플레이트(341), 그리고 지지플레이트(341)의 전부(前部)에 설치되고 지지플레이트(341)를 관통하여 가압금형(330)에 결합되는 로드(rod)를 갖는 진퇴실린더(342)를 포함하여 이루어져 가압금형(330)을 진퇴 동작시키게 된다.
The driving module 340 includes a support plate 341 coupled to the base plate 310 so as to be disposed in front of the press mold 330 and a support plate 341 disposed at the front of the support plate 341, And an advancing / retreating cylinder 342 having a rod coupled to the press mold 330 to penetrate the press mold 330 and move the press mold 330 forward and backward.

결국, 금형유닛(300)은 진퇴실린더(342)의 작동에 의해 가압금형(330)이 지지금형(320)을 향해 전진 동작함에 따라 지지금형(320)과 가압금형(330)의 사이에 배치된 대상물(10)의 양측을 가압하게 됨으로써 대상물(10)이 정밀하게 벤딩될 수 있게 한다.
The mold unit 300 is disposed between the support mold 320 and the press mold 330 as the press mold 330 advances toward the support mold 320 by the operation of the advancing and retreating cylinder 342 By pressing both sides of the object 10, the object 10 can be bent precisely.

홀딩모듈(350)은 지지금형(320)의 상측에 설치된 고정플레이트(351), 고정플레이트(351)의 상부에 설치되고 고정플레이트(351)를 하방 관통하여 승강 동작하게 되는 로드(rod)를 갖는 승강실린더(352), 그리고 승강실린더(352)의 로드에 결합된 승강플레이트(353)를 포함하여 이루어진다.The holding module 350 includes a fixed plate 351 disposed on the upper side of the supporting metal mold 320 and a rod provided on the upper portion of the fixed plate 351 and adapted to move up and down through the fixed plate 351 A lifting cylinder 352, and a lifting plate 353 coupled to the rod of the lifting cylinder 352.

여기서 고정플레이트(351)는 베이스플레이트(310)에 지지되어 고정되며, 승강플레이트(353)는 승강실린더(352)의 로드에 결합되어 승강실린더(352)의 작동에 의해 하강하여 지지금형(320)과 가압금형(330)의 사이에 배치된 대상물(10)의 상면을 가압하게 된다.The lifting plate 353 is coupled to the rod of the lifting cylinder 352 and descends by the operation of the lifting cylinder 352 to move the lifting plate 353 toward the supporting die 320. [ And the upper surface of the object 10 disposed between the press mold 330 and the press mold 330. [

결국, 홀딩모듈(350)은 가압금형(330)이 전진하여 대상물(10)을 가압할 때에, 승강플레이트(353)가 하강하여 대상물(10)의 상면을 가압하게 됨으로써 대상물(10)이 상방으로 이탈되는 것을 방지하게 되고, 따라서 대상물(10)이 안정적으로 벤딩될 수 있게 한다.
The holding module 350 is configured such that when the pressing mold 330 is advanced and the object 10 is pressed, the lifting plate 353 descends to press the upper surface of the object 10, So that the object 10 can be stably bent.

스트레치유닛(400)은 금형유닛(300)의 양측에 각각 배치되도록 베이스프레임(100)의 두 측부프레임(120) 상부에 각각 설치되는 것으로서,The stretch units 400 are respectively installed on upper side frames 120 of the base frame 100 so as to be disposed on both sides of the mold unit 300,

'도 1' 및 '도 2'에 도시된 바와 같이,As shown in FIG. 1 and FIG. 2,

금형유닛(300)을 향해 진퇴 동작 가능하게 설치되어 금형유닛(300)의 양측으로 노출된 대상물(10)의 단부를 파지하게 되는 클램핑모듈(410); 그리고A clamping module 410 installed to be movable forward and backward toward the mold unit 300 to grasp the ends of the objects 10 exposed to both sides of the mold unit 300; And

클램핑모듈(410)와 연결되어 클램핑모듈(410)을 진퇴 동작시키게 되는 견인실린더(420);를 포함하여 이루어진다.
And a pulling cylinder 420 connected to the clamping module 410 to move the clamping module 410 forward and backward.

여기서 클램핑모듈(410)은 대상물(10)의 단부를 파지한 상태에서 견인실린더(420)가 클램핑모듈(410)을 당길 때에, 대상물(10)에 대한 고정력을 유지할 수 있도록 일정압력 이상으로 대상물(10)을 가압 고정할 수 있는 다양한 장치가 적용될 수 있다.
The clamping module 410 is configured to clamp the object 10 at a predetermined pressure or more to maintain the clamping force with respect to the object 10 when the pulling cylinder 420 pulls the clamping module 410 while holding the end of the object 10. [ 10) can be applied.

결국, 스트레치유닛(400)은 클램핑모듈(410)이 대상물(10)의 양단부를 파지한 상태에서 견인실린더(420)가 작동하여 대상물(10)의 양단부를 당기게 된다.
As a result, in the stretch unit 400, the pulling cylinder 420 is operated while the clamping module 410 grasps both ends of the object 10 to pull both ends of the object 10.

구동유닛(500)은 베이스프레임(100)에 설치되어 진퇴플레이트(200)를 진퇴 동작시키는 것으로서,The drive unit 500 is installed on the base frame 100 to move the retractable plate 200 forward and backward,

'도 3' 및 '도 4'에 도시된 바와 같이,As shown in FIGS. 3 and 4,

베이스프레임(100)과 진퇴플레이트(200)의 사이에 개재된 리니어가이드(510); 그리고A linear guide 510 interposed between the base frame 100 and the retractable plate 200; And

진퇴플레이트(200)의 후방에 배치되도록 베이스프레임(100)에 설치된 구동실린더(520);를 포함하여 이루어진다.
And a drive cylinder 520 installed on the base frame 100 to be disposed behind the advance / retreat plate 200.

리니어가이드(510)는 공지의 LM가이드(Linear Motion Guide)를 적용하는 것이 바람직하나, 이외에도 진퇴플레이트(200)의 진퇴 동작을 안내할 수 있는 다양한 장치가 적용될 수 있다.The linear guide 510 is preferably a known LM guide (Linear Motion Guide), but various devices capable of guiding the advancing / retreating operation of the advance / retreat plate 200 may be applied.

리니어가이드(510)는 벤딩장치의 크기나 구동실린더(520)의 압력 등을 고려하여 둘 이상을 구비하여 좌우 방향을 따라 상호 이격 배열하는 것이 바람직하다.
The linear guide 510 may be separated from each other along the left and right direction by two or more in consideration of the size of the bending device, the pressure of the driving cylinder 520, and the like.

구동실린더(520)는 베이스프레임(100)의 후방프레임(130)에 고정되며, 그 로드(rod)가 진퇴플레이트(200)에 연결되어 진퇴플레이트(200)를 진퇴 동작시키게 된다.The driving cylinder 520 is fixed to the rear frame 130 of the base frame 100 and a rod thereof is connected to the advancement and retreat plate 200 to move the advancement and retraction plate 200 forward and backward.

그리고 도시된 바와 같이 진퇴플레이트(200)와 구동실린더(520)가 견고하게 연결될 수 있도록 진퇴플레이트(200)의 후단부 상면에는 진퇴플레이트(200)와 구동실린더(520)의 로드를 연결하는 브래킷(530)이 설치된다.
As shown in the figure, a bracket (not shown) is connected to the upper end of the rear end of the advancing / retreating plate 200 to connect the advancing / retreating plate 200 and the driving cylinder 520, 530 are installed.

결국, 구동유닛(500)은 금형유닛(300)이 대상물(10)을 가압 고정하고, 두 스트레치유닛(400)이 대상물(10)의 양단부를 당기고 있는 상태에서, 진퇴플레이트(200) 및 금형유닛(300)이 전방으로 가압되도록 함으로써 대상물(10)을 벤딩 가공하게 된다.
As a result, the drive unit 500 is configured such that the mold unit 300 presses and fixes the object 10 and the two stretch units 400 pull the both ends of the object 10, (300) is pressed forward to bend the object (10).

센싱유닛(600)은 진퇴플레이트(200)의 진퇴 동작을 감지하는 것으로서,The sensing unit 600 senses the advancing / retreating movement of the advancing / retreating plate 200,

'도 3'에 도시된 바와 같이,As shown in FIG. 3,

베이스프레임(100)의 상부에 설치된 바(bar) 형상의 가이드(610);A bar-shaped guide 610 provided on the top of the base frame 100;

가이드(610)에 상호 이격 배치되도록 장착되되, 가이드(610)의 길이방향을 따라 이동 가능하게 장착된 두 고정부재(620); 그리고Two fixing members 620 mounted to be spaced apart from each other in the guide 610 and movably mounted along the longitudinal direction of the guide 610; And

두 고정부재(620)에 각각 장착된 두 센서(630);를 포함하여 이루어진다.
And two sensors 630 mounted on the two fixing members 620, respectively.

가이드(610)는 베이스프레임(100)의 상면에 전후 방향을 따라 연장되는 형태로 배치되며, 이에 따라 두 고정부재(620)는 각각 베이스프레임(100)의 길이방향을 따라 이동될 수 있다.The guide 610 is disposed on the upper surface of the base frame 100 so as to extend along the longitudinal direction so that the two fixing members 620 can be moved along the longitudinal direction of the base frame 100, respectively.

이에 의하여 사용자는 두 고정부재(620)의 위치를 조정함으로써 진퇴플레이트(200)의 진퇴 구간을 조절할 수 있다.Thus, the user can adjust the advancing / retreating section of the advancing / retreating plate 200 by adjusting the positions of the two fixing members 620.

즉, 두 센서(630)와 구동실린더(520)에 별도의 컨트롤러를 연결하여 두 센서(630)의 신호에 의해 구동실린더(5200의 동작이 제어되도록 함으로써, 두 센서(630)의 위치를 조정하여 진퇴플레이트(200)의 전진 동작 구간 및 후퇴 동작 구간을 제한할 수 있는 것이다.
That is, a separate controller is connected to the two sensors 630 and the driving cylinder 520 so that the operation of the driving cylinder 5200 is controlled by the signals of the two sensors 630, thereby adjusting the positions of the two sensors 630 The forward movement section and the backward movement section of the advance / retreat plate 200 can be limited.

결국, 상기한 바와 같은 구성을 갖는 본 발명의 스트레치 벤딩장치는, 대상물(10)이 스트레치유닛(400)에 의해 고정된 상태에서 진퇴플레이트(200) 및 금형유닛(300)의 전진 동작, 즉 직선운동하는 것에 의해 대상물(10)의 벤딩이 이루어지게 되는 구조를 가짐으로써 구조가 간단하고 소형화될 수 있으며, 이에 따라 제작이 용이하고 제작비를 절감할 수 있으며 설치면적이 감소하게 되는 효과가 있다.
As a result, the stretch bending apparatus of the present invention having the above-described configuration is capable of performing the advancing operation of the advancing / retreating plate 200 and the mold unit 300, that is, By having a structure in which the object 10 is bent by movement, the structure can be simplified and miniaturized, thereby making it easy to manufacture, reducing manufacturing costs, and reducing the installation area.

이상에서 본 발명을 설명함에 있어 첨부된 도면을 참조하여 특정 형상과 구조를 갖는 "스트레치 벤딩장치"를 위주로 설명하였으나 본 발명은 당업자에 의하여 다양한 변형 및 변경이 가능하고, 이러한 변형 및 변경은 본 발명의 보호범위에 속하는 것으로 해석되어야 한다.
While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be the preferred embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, The present invention is not limited thereto.

100 ; 베이스프레임
110 ; 중앙프레임
120 ; 측부프레임
130 ; 후방프레임
200 ; 진퇴플레이트
300 ; 금형유닛
310 ; 베이스플레이트
320 ; 지지금형
321 ; 굴곡부
330 ; 가압금형
331 ; 대응굴곡부
340 ; 구동모듈
341 ; 지지플레이트
342 ; 진퇴실린더
350 ; 홀딩모듈
351 ; 고정플레이트
352 ; 승강실린더
353 ; 승강플레이트
400 ; 스트레치유닛
410 ; 클램핑모듈
420 ; 견인실린더
500 ; 구동유닛
510 ; 리니어가이드
520 ; 구동실린더
530 ; 브래킷
600 ; 센싱유닛
610 ; 가이드
620 ; 고정부재
630 ; 센서100; Base frame
110; Center frame
120; Side frame
130; Rear frame
200; Advance plate
300; Mold unit
310; Base plate
320; Supporting mold
321; Bend
330; Press mold
331; Corresponding bend
340; Drive module
341; Support plate
342; Advance cylinder
350; Holding module
351; Fixed plate
352; Lifting cylinder
353; Lifting plate
400; Stretch unit
410; Clamping module
420; Towing cylinder
500; Drive unit
510; Linear guides
520; Driving cylinder
530; Bracket
600; Sensing unit
610; guide
620; Fixed member
630; sensor

Claims (5)

베이스프레임(100);
상기 베이스프레임(100)의 상부에 전후 방향으로 진퇴 동작 가능하게 설치된 진퇴플레이트(200);
상기 진퇴플레이트(200)의 상부에 장착된 금형유닛(300);
상기 금형유닛(300)의 양측에 각각 배치되도록 상기 베이스프레임(100)의 상부에 설치되고, 금형유닛(300)에 배치된 대상물(10)의 양단부를 파지하여 당기는 스트레치유닛(400);
상기 베이스프레임(100)에 설치되어 상기 진퇴플레이트(200)를 진퇴 동작시키는 구동유닛(500); 및
상기 진퇴플레이트(200)의 진퇴 동작을 감지하는 센싱유닛(600);을 포함하되,

상기 구동유닛(500)은
상기 베이스프레임(100)과 상기 진퇴플레이트(200)의 사이에 개재된 리니어가이드(510); 그리고
상기 진퇴플레이트(200)의 후방에 배치되도록 상기 베이스프레임(100)에 설치된 구동실린더(520);를 포함하여 이루어지고,

상기 센싱유닛(600)은
상기 베이스프레임(100)의 상부에 전후 방향을 따라 연장되도록 설치된 바(bar) 형상의 가이드(610);
상기 가이드(610)에 상호 이격 배치되도록 장착되되, 가이드(610)의 길이방향을 따라 각각 이동 가능하게 장착된 두 고정부재(620); 그리고
상기 두 고정부재(620)에 각각 장착된 두 센서(630);를 포함하여 이루어지며,

상기 금형유닛(300)은
베이스플레이트(310);
상기 베이스플레이트(310)의 상면 후부(後部)에 설치되고, 전면(前面)에 형성된 굴곡부(321)를 갖는 지지금형(320);
상기 베이스플레이트(310)의 상면 전부(前部)에 상기 지지금형(320)을 향해 진퇴 동작 가능하게 설치되고, 후면(後面)에 형성된 대응굴곡부(331)를 갖는 가압금형(330);
상기 가압금형(330)에 연결되어 가압금형(330)을 진퇴 동작시키는 구동모듈(340); 그리고
상기 지지금형(320)과 상기 가압금형(330)의 사이에 배치된 대상물(10)의 상면을 가압하는 홀딩모듈(350);을 포함하여 이루어지고,

상기 홀딩모듈(350)은
상기 지지금형(320)의 상측에 설치된 고정플레이트(351);
상기 고정플레이트(351)의 상부에 설치되고, 고정플레이트(351)를 하방 관통하여 승강 동작하게 되는 로드를 갖는 승강실린더(352); 그리고
상기 승강실린더(352)의 로드에 결합된 승강플레이트(353);를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 스트레치 벤딩장치.
A base frame (100);
A forward / backward plate 200 installed on the upper portion of the base frame 100 so as to be movable back and forth;
A mold unit 300 mounted on the upper portion of the advance / retreat plate 200;
A stretch unit 400 installed on the base frame 100 so as to be disposed on both sides of the mold unit 300 and gripping and pulling both ends of the object 10 placed on the mold unit 300;
A drive unit (500) installed on the base frame (100) to advance and retreat the advance / retreat plate (200); And
And a sensing unit (600) for sensing the advancing and retreating movement of the advancing / retreating plate (200)

The drive unit (500)
A linear guide 510 interposed between the base frame 100 and the retractable plate 200; And
And a driving cylinder (520) installed on the base frame (100) so as to be disposed behind the advance / retreat plate (200)

The sensing unit (600)
A bar-shaped guide 610 provided to extend along the front-rear direction on the upper portion of the base frame 100;
Two fixing members 620 mounted to the guides 610 so as to be spaced apart from each other and movably mounted along the longitudinal direction of the guide 610; And
And two sensors 630 mounted on the two fixing members 620, respectively,

The mold unit 300 includes:
A base plate 310;
A support mold 320 installed at a rear portion of the upper surface of the base plate 310 and having a bent portion 321 formed on a front surface thereof;
A pressing mold 330 provided on the upper surface of the base plate 310 so as to be movable toward and away from the supporting mold 320 and having a corresponding bent portion 331 formed on a rear surface thereof;
A driving module 340 connected to the pressing mold 330 to move the pressing mold 330 forward and backward; And
And a holding module (350) for pressing the upper surface of the object (10) disposed between the supporting die (320) and the pressing die (330)

The holding module (350)
A fixing plate 351 provided on the upper side of the support metal mold 320;
A lifting cylinder 352 installed on the upper portion of the fixed plate 351 and having a rod that moves up and down through the fixed plate 351; And
And a lifting plate (353) coupled to the rod of the lifting cylinder (352).
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