KR20140148175A - 잡음이 포함된 순차 트리거 신호의 분리 인식과 그 분배 방법 - Google Patents

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KR20140148175A
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Abstract

본 발명은 트리거 신호에 응답하여 계측을 수행하는 계측 시스템 및 그것의 계측 방법에 관한 것으로, 상기 계측 시스템은, 순차적으로 발생하는 이벤트를 감지할 때마다 트리거 신호를 생성하는 트리거 센서, 복수의 이벤트들 중에서 선택적으로 계측을 수행하도록, 상기 생성된 트리거 신호를 카운팅하고, 카운팅된 복수의 트리거 신호들 중에서 설정된 순번에 해당하는 신호를 선택하는 신호 선택기 및 상기 신호 선택기에 의하여 선택된 신호에 응답하여 계측을 수행하는 계측 장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

잡음이 포함된 순차 트리거 신호의 분리 인식과 그 분배 방법{A SEPARATE RECOGNITION AND DISTRIBUTION OF NOISY SEQUENTIAL TRIGGER SIGNAL}
본 발명은 계측 시스템 및 그것의 계측 방법으로, 좀 더 구체적으로 잡음이 포함된 트리거 신호에 응답하여 계측을 수행하는 계측 시스템 및 그것의 계측 방법에 관한 것이다.
시스템이 구동되기 위해서는, 사용자가 시스템에 구동명령을 인가하거나, 트리거 신호가 입력되는 것이 필요하다. 예를 들어, 발사시험(또는, 사격시험)을 수행하는 경우, 발사원점에서 섬광 및/또는 폭발음을 감지하는 트리거 센서를 이용하여 트리거 신호를 획득한 후, 이를 유/무선 데이터 송수신 매체를 사용하여 계측 장치에 전송함으로써 발사시험에 투입된 계측 장치를 구동할 수 있다.
이때, 계측 장치의 운용자는 트리거 신호의 입력이 예상되는 시점 이전에, 계측 장치의 구동을 준비하여야 한다. 즉, 계측 장치를 계측 대기 상태로 준비해야한다. 단발로 수행되는 발사시험의 경우, 계측 장치는 계측 대기 상태에서 수신되는 트리거 신호를 이용하여 발사 탄을 계측할 수 있다.
한편, 연발(또는 연속발사)로 수행되는 발사시험의 경우, 최초 발생된 트리거 신호만 인식 가능하며, 추후 순차적으로 발생되는 트리거 신호를 분리하여 인식하는 것은 불가능하다. 연속발사 간격이 수 초 미만이기 때문에, 계측 장치의 운용자가 이전 사격 탄의 발사시점을 판단하고, 이후 발사 예상시점 이전에 계측 장치를 계측 대기 상태로 전환할 수 있는 시간적 여유가 부족하기 때문이다. 뿐만 아니라, 각각의 트리거 신호는 잡음이 포함되어 있고, 연발에 따라 트리거 신호가 발생하는 시간 간격이 매우 짧기 때문이다.
본 발명은 상기한 종래 기술의 단점을 해결하고자 제안된 것으로, 연발로 수행되는 발사시험에 대한 계측을 수행함에 있어서, 연발에 의하여 순차적으로 발생하는 트리거 신호들을 분리하여 인식하는 계측 시스템의 계측 방법을 제공하기 위한 것이다.
본 발명은 트리거 신호에 응답하여 계측을 수행하는 계측 시스템의 계측 방법에 관한 것으로, 상기 계측 시스템은, 순차적으로 발생하는 이벤트를 감지할 때마다 트리거 신호를 생성하는 트리거 센서, 복수의 이벤트들 중에서 선택적으로 계측을 수행하도록, 상기 생성된 트리거 신호를 카운팅하고, 카운팅된 복수의 트리거 신호들 중에서 설정된 순번에 해당하는 신호를 선택하는 신호 선택기 및 상기 신호 선택기에 의하여 선택된 신호에 응답하여 계측을 수행하는 계측 장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.
실시 예에 있어서, 상기 생성된 트리거 신호의 잡음을 잡음제거 구간만큼 제거하는 잡음 제거기를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
실시 예에 있어서, 상기 잡음 제거기는, 상기 생성된 트리거 신호의 첫 번째 에지에 동기 되는 펄스를 생성하고, 상기 펄스를 상기 잡음제거 구간 동안 유지시키며, 상기 펄스를 트리거 신호로 상기 신호 선택기에 전송하는 것을 특징으로 한다.
실시 예에 있어서, 상기 잡음제거 구간은, 상기 이벤트들의 발생 간격에 따라 가변적으로 조절되는 것을 특징으로 한다.
실시 예에 있어서, 상기 잡음제거 구간은, 순차적으로 발생하는 상기 이벤트들이 분리 감지되도록 상기 이벤트들의 발생 간격보다 짧은 것을 특징으로 한다.
실시 예에 있어서, 상기 설정된 순번은, 사용자에 의하여 재설정되는 것을 특징으로 한다.
한편, 본 발명의 다른 일 실시 예에 해당하는 계측 시스템의 계측 방법은, 순차적으로 발생하는 이벤트를 감지할 때마다 트리거 신호를 생성하는 단계, 상기 생성된 트리거 신호를 카운팅하는 단계 및 복수의 이벤트들 중에서 선택적으로 계측을 수행하도록, 상기 생성된 트리거 신호가 설정된 순번에 해당하면, 해당 이벤트에 대한 계측을 수행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
실시 예에 있어서, 상기 생성된 트리거 신호의 잡음을 잡음제거 구간만큼 제거하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
실시 예에 있어서, 상기 잡음제거 구간은, 상기 이벤트들의 발생 간격에 따라 가변적으로 조절되는 것을 특징으로 한다.
실시 예에 있어서, 상기 잡음제거 구간은, 순차적으로 발생하는 상기 이벤트들이 분리 감지되도록 상기 이벤트들의 발생 간격보다 짧은 것을 특징으로 한다.
한편, 본 발명의 다른 일 실시 예에 해당하는 계측 시스템은, 순차적으로 발생하는 이벤트를 감지할 때마다 트리거 신호를 생성하는 트리거 센서, 상기 트리거 센서로부터 신호를 수신하고, 상기 생성된 트리거 신호의 첫 번째 에지에 동기 되며, 잡음제거 구간 동안 유지되는 임펄스를 생성하는 잡음 제거기, 상기 잡음 제거기로부터 수신되는 임펄스를 카운팅하고, 복수의 이벤트들 중에서 선택적으로 계측을 수행하도록 설정된 순번에 해당하는 임펄스를 선택하는 신호 선택기, 상기 신호 선택기에 의하여 선택된 임펄스에 응답하여 계측을 수행하는 계측 장치를 포함하고, 상기 설정된 순번은, 사용자에 의하여 재설정되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 순차적으로 발생한 트리거 신호들을 카운팅하고, 설정된 순번에 해당하는 트리거 신호를 선택하여 계측을 수행하기 때문에, 연발에 의한 발사시험에 있어서 최초 발사 탄에 대한 계측뿐만 아니라 특정 순번에 해당하는 적어도 하나의 발사 탄에 대한 계측을 수행할 수 있다.
뿐만 아니라, 잡음이 제거된 순차 트리거 신호들을 분리 인식하고, 설정된 순번의 신호를 구동용 신호로 이용할 수 있기 때문에, 발사시점 이전에 계측 장치를 계측 대기 상태로 유지하고, 운용자가 계측하고자 하는 특정 순번 탄에 대한 계측을 수행할 수 있다. 따라서, 계측 장치의 계측 성공률이 증가하며, 연속발사시험의 물리현상을 안정적으로 계측할 수 있다.
또한, 단일 트리거 센서를 이용하여 복수 개의 계측 장치들에 분리 인식된 신호들 중 설정된 순번의 신호를 구동용 신호로 분배할 수 있기 때문에, 복수 개의 계측 장치들의 계측 기준 시각을 획득할 수 있고, 계측 데이터의 시각을 동기화하는 효과를 얻을 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 계측 시스템을 나타내는 예시도
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 계측 시스템의 계측 방법을 설명하기 위한 순서도
도 3은 도 2의 계측 시스템을 설명하기 위한 블록도
도 4a 및 도 4b는 본 발명의 일 실시 예에 따른 계측 시스템에서 각 구성요소에 의해 출력되는 신호를 설명하기 위한 도면
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 계측 시스템에 있어서 잡음 제거기를 설명하기 위한 도면
도 6은 도 5에 도시된 구성에 의해 출력되는 신호를 설명하기 위한 도면
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 계측 시스템에 있어서 신호 선택기를 설명하기 위한 도면
도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 계측 시스템에 있어서 복수의 계측 장치를 포함하는 계측 시스템을 설명하기 위한 도면
이하, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세하게 설명하기 위하여, 본 발명의 실시 예가 첨부된 도면을 참조하여 설명한다. 하지만, 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며, 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다. 그리고, 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통해 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 계측 시스템을 나타내는 예시도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 계측 시스템은 트리거 센서(100) 및 계측 장치(200)를 포함한다.
트리거 센서(100)는 미사일이나 탄알과 같은 물체를 목표물을 향하여 쏘아 보내는 발사 장치(000)에 의하여 물체가 발사되는 경우, 발사에 의하여 발생하는 섬광 등을 감지하고, 시스템을 구동하는데 이용되는 트리거 신호를 생성하는 장치를 의미한다. 즉, 트리거 센서(100)는 이벤트 발생시 트리거 신호를 생성하는 장치이다.
이때, 이벤트는 시스템 또는 장치가 특정 기능을 수행하도록 설정된 사건 또는 일을 의미하며, 본 발명에서 이벤트란 발사 장치(000)에 의하여 물체가 발사되는 것을 의미한다.
계측 장치(200)는 발사 장치(000)에서 발사된 물체를 계측하는 모든 장치를 의미한다. 계측 장치(200)는 발사 장치(000)에서 발사된 물체를 탐지 및 추적하고, 탐지 및 추적 결과에 따라 물체의 탐지 정보를 생성하고, 생성한 탐지 정보를 디스플레이할 수 있다. 탐지 정보는, 예를 들어, 물체의 방향, 고도 및 거리 등을 포함할 수 있다.
예를 들어, 계측 장치(200)는 전파의 도플러 효과(Doppler Effect)를 이용하는 방법, 송신 전파의 주파수를 시간에 따라 변경하는 방법, 송신전파로서 매우 짧은 시간 계속되는 펄스파를 사용하는 방법으로 물체를 계측할 수 있다. 이러한 계측 장치(200)의 예로써, 도플러 레이더, 계측 레이더, 탄착지 계측 레이더, 광학 추적 장치 등이 있다.
계측 장치(200)는 계측 대기 상태에서 트리거 센서(100)로부터 수신되는 트리거 신호에 응답하여 계측을 수행한다. 계측의 대상은 발사장치(000)로부터 발사된 물체이며, 발사장치(000)에 의하여 복수의 물체들이 연속 발사될 수 있다. 트리거 센서(100)는 연속 발사가 이루어질 때마다 트리서 신호를 생성하지만, 계측 장치(200)는 생성된 복수의 트리거 신호들 중에서 적어도 하나를 선택하고, 선택된 트리거 신호에 대응하는 물체를 계측할 수 있다.
이하, 도 2, 도 3, 도 4a 및 도 4b를 참조하여, 순차적으로 발생하는 이벤트 중에서 적어도 하나의 이벤트에 대한 계측을 선택적으로 수행하는 계측 시스템 및 그것의 계측 방법에 대하여 상세히 살펴본다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 계측 시스템의 계측 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 계측 시스템의 계측 방법은 순차적으로 발생하는 이벤트를 감지할 때마다 트리거 신호를 생성하는 단계(S200)를 포함한다. 트리거 센서(도 1 참조, 100)는 이벤트를 감지할 때마다 트리거 신호를 생성하고, 생성된 트리거 신호를 유/무선으로 출력한다.
다음으로, 생성된 트리거 신호를 카운팅하는 단계(S210)가 진행될 수 있다. 트리거 센서(100)로부터 출력 트리거 신호들은 카운팅되며, 계측 장치(도 1 참조, 200)는 설정된 순번에 해당하는 트리거 신호에 응답하여 계측을 수행할 수 있다(S220).
도 3은 도 2의 계측 시스템을 설명하기 위한 블록도이고, 도 4a 및 도 4b는 본 발명의 일 실시 예에 따른 계측 시스템에서 각 구성요소에 의해 출력되는 신호를 설명하기 위한 도면이다.
도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 계측 시스템은 트리거 센서(100), 잡음 제거기(300), 신호 선택기(400) 및 계측 장치(200)를 포함할 수 있다.
트리거 센서(100)는 순차적으로 발생하는 이벤트를 감지할 때마다 트리거 신호를 생성하고, 출력한다. 이때, 도 4a와 같이 트리거 센서(100)의 물리적 특성에 의해 일정 시간(약 200∼300㎳)동안 잡음이 포함된 지터링(jittering) 현상이 발생할 수 있다.
이러한 지터링 현상을 제거하고, 실제 이벤트가 발생된 횟수에 비례하는 순차 트리거 신호를 분리하기 위하여 잡음 제거기(300)는 생성된 트리거 신호의 잡음을 잡음제거 구간만큼 제거한다. 이때, 잡음제거 구간은 연발 간격이 각기 다른 다양한 종류의 발사장치(도 1 참조, 000)에 따라 가변적으로 조절이 가능하다.
잡음 제거기(300)는 이벤트 발생에 따라 트리거 센서(100)에 의하여 생성되는 각각의 순차 트리거 신호 중 첫 번째 에지(상승 또는 하강 에지)에 동기(synchronization)되는 펄스를 생성한다. 그리고 잡음이 포함된 지터링 발생 구간, 즉 잡음제거 구간 동안 펄스를 유지한다. 그리고 잡음 제거기(300)는 트리거 신호 대신에 생성된 펄스를 출력한다.
이때, 펄스는 구형 펄스이거나 극히 짧은 시간동안 유지되는 임펄스일 수 있다. 구형 펄스인 경우, 구형 펄스의 폭은 예상되는 연속발사의 간격보다 짧은 범위 내에서 가변적으로 설정된다. 즉, 잡음 제거기(300)는 이벤트 발생구간보다 짧고, 잡음제거 구간 동안 잡음을 제거할 수 있는 폭으로 구형 펄스를 생성한다.
한편, 신호 선택기(400)는 수신된 신호를 카운팅하고, 설정된 순번에 해당하는 신호를 선택할 수 있다. 예를 들어, 신호 선택기(400)는 펄스를 계수하고, 계수한 값과 펄스 발생 여부를 논리 입력 값으로 하는 논리 연산자(AND)와 선택기를 연결하여 설정된 순번에 해당하는 신호를 선택할 수 있다.
예를 들어, 도 4b를 참조하면, 총 3번의 이벤트가 발생되고, 2번째 순번에 해당하는 신호가 선택되는 실시 예가 도시되어 있다. 도 4b에는 이벤트 발생에 따라 트리거 센서(100), 잡음 제거기(300) 및 신호 선택기(400)가 출력하는 신호가 도시되어 있다.
트리거 센서(100)의 물리적 한계로 인하여 지터링 현상에 따른 잡음이 트리거 신호에 포함될 수 있으며, 잡음 제거기(200)는 이러한 잡음을 제거하기 위하여 첫 번째 에지에 동기되는 펄스를 생성한다. 이러한 펄스는 잡음제거 구간 동안 유지되며, 생성된 펄스는 트리거 신호 대신에 유/무선 데이터 송수신 매체에 의하여 출력될 수 있다. 그리고 신호 선택기(400)는 계측 장치(200)와 직렬연결되어, 설정된 순번의 트리거 신호만을 계측 장치(200)에 전달한다. 계측 장치(200)는 전달된 신호에 응답하여 계측을 수행한다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 계측 시스템에 있어서 잡음 제거기를 설명하기 위한 도면이고, 도 6은 도 5에 도시된 구성에 의해 출력되는 신호를 설명하기 위한 도면이다.
트리거 센서(100)로부터 수신되는 신호는 인버터에 의하여, 위상이 반전될 수 있다. 그리고 첫 번째 에지에 동기되는 펄스가 생성되며, 상기 펄스는 저항(RA)과 커패시터(C)에 의하여 결정되는 잡음제거 구간(t)동안 유지된다. 잡음 제거기(300)에 의해 생성된 펄스는 트리거 신호 대신에 발신 장치(500)에 의하여 출력된다. 실시 예에 있어서, 상기 트리거 센서(100)는 “LM555”를 이용할 수 있다.
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 계측 시스템에 있어서 신호 선택기를 설명하기 위한 도면이다.
도 7을 참조하면, 유/무선 통신부(510), 신호 선택기(400) 및 계측 장치(200)가 직렬연결될 수 있다. 유/무선 통신부(510)에 의하여 수신된 신호는 신호 선택기(400)에 입력된다. 신호 선택기(400)는 논리곱 연산자(AND)와 선택기로 구성되며, 계측을 수행할 순번을 설정할 수 있다.
이때, 신호 선택기(400)는 카운터(410)와 선택기(420)로 구성될 수 있다. 카운터(410)는 수신된 신호를 계수하고, 선택기(420)는 기 설정된 순번에 해당하는 신호를 선택한다.
도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 계측 시스템에 있어서 복수의 계측 장치를 포함하는 계측 시스템을 설명하기 위한 도면이다.
도 8을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 계측 시스템은 하나의 트리거 센서(100)와 복수의 계측 장치를 포함할 수 있다. 특히, 고비용이며 재현이 불가능한 시험의 특성상, 계측 여유성(redundancy)을 확보하기 위해서 계측 목적과 방법이 각각 다른 이종(異種), 혹은 동일한 계측 목적의 동종(同種) 계측 장치를 여러 대 투입하여 운용할 수 있다.
트리거 센서(100)에 의하여 잡음이 포함된 트리거 신호가 순차적으로 획득될 경우, 잡음 제거기(300)에 의하여 잡음이 제거된 순차 트리거 신호를 분리할 수 있다. 그리고 유/무선 통신부(500, 510)에 의하여 각각의 계측 장치(200)에 구동용 신호를 제공할 수 있다.
뿐만 아니라, 계측 장치(200)와 연결된 신호 선택기(400)를 이용하여 각 계측 장치에서 계측하고자 하는 이벤트를 선택할 수 있다. 예를 들어, 제1 신호 선택기(400a)는 첫 번째 신호를 선택하고, 제2 신호 선택기(400b)는 두 번째 신호를 선택할 수 있다.
따라서 발사시점 이전에 계측 시스템을 계측 대기 상태로 유지하더라도 연속발사 시, 운용자가 계측하고자 하는 특정 순번 탄에 대한 계측이 가능하므로, 안정적으로 계측할 수 있을 뿐만 아니라, 단일 트리거 센서를 이용하여 복수개의 계측 시스템 구동용 신호로 분배하여 제공할 수 있기 때문에, 계측 기준시각 획득 및 계측 데이터의 시각동기 효과를 얻을 수 있다.
본 발명에 따르면, 순차적으로 발생한 트리거 신호들을 카운팅하고, 설정된 순번에 해당하는 트리거 신호를 선택하여 계측을 수행하기 때문에, 연발에 의한 발사시험에 있어서 최초 발사 탄에 대한 계측뿐만 아니라 특정 순번에 해당하는 적어도 하나의 발사 탄에 대한 계측을 수행할 수 있다.
뿐만 아니라, 잡음이 제거된 순차 트리거 신호들을 분리 인식하고, 설정된 순번의 신호를 구동용 신호로 이용할 수 있기 때문에, 발사시점 이전에 계측 장치를 계측 대기 상태로 유지하고, 운용자가 계측하고자 하는 특정 순번 탄에 대한 계측을 수행할 수 있다. 따라서, 계측 장치의 계측 성공률이 증가하며, 연속발사시험의 물리현상을 안정적으로 계측할 수 있다.
또한, 단일 트리거 센서를 이용하여 복수 개의 계측 장치들에 분리 인식된 신호들 중 설정된 순번의 신호를 구동용 신호로 분배할 수 있기 때문에, 복수 개의 계측 장치들의 계측 기준 시각을 획득할 수 있고, 계측 데이터의 시각을 동기화하는 효과를 얻을 수 있다.
이상에서는 본 발명의 바람직한 실시 예 및 응용 예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시 예 및 응용 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해돼서는 안 될 것이다.

Claims (10)

  1. 순차적으로 발생하는 이벤트를 감지할 때마다 트리거 신호를 생성하는 트리거 센서;
    복수의 이벤트들 중에서 선택적으로 계측을 수행하도록, 상기 생성된 트리거 신호를 카운팅하고, 카운팅된 복수의 트리거 신호들 중에서 설정된 순번에 해당하는 신호를 선택하는 신호 선택기; 및
    상기 신호 선택기에 의하여 선택된 신호에 응답하여 계측을 수행하는 계측 장치를 포함하는 계측 시스템.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 생성된 트리거 신호의 잡음을 잡음제거 구간만큼 제거하는 잡음 제거기를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 계측 시스템.
  3. 제2 항에 있어서,
    상기 잡음 제거기는,
    상기 생성된 트리거 신호의 첫 번째 에지에 동기 되는 펄스를 생성하고, 상기 펄스를 상기 잡음제거 구간 동안 유지시키며, 상기 펄스를 트리거 신호로 상기 신호 선택기에 전송하는 것을 특징으로 하는 계측 시스템.
  4. 제2 항에 있어서,
    상기 잡음제거 구간은, 상기 이벤트들의 발생 간격에 따라 가변적으로 조절되는 것을 특징으로 하는 계측 시스템.
  5. 제4 항에 있어서,
    상기 잡음제거 구간은, 순차적으로 발생하는 상기 이벤트들이 분리 감지되도록 상기 이벤트들의 발생 간격보다 짧은 것을 특징으로 하는 계측 시스템.
  6. 제1 항에 있어서,
    상기 설정된 순번은, 사용자에 의하여 재설정되는 것을 특징으로 하는 계측 시스템.
  7. 순차적으로 발생하는 이벤트를 감지할 때마다 트리거 신호를 생성하는 단계;
    상기 생성된 트리거 신호를 카운팅하는 단계; 및
    복수의 이벤트들 중에서 선택적으로 계측을 수행하도록, 상기 생성된 트리거 신호가 설정된 순번에 해당하면, 해당 이벤트에 대한 계측을 수행하는 단계를 포함하는 계측 시스템의 계측 방법.
  8. 제7 항에 있어서,
    상기 생성된 트리거 신호의 잡음을 잡음제거 구간만큼 제거하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 계측 시스템의 계측 방법.
  9. 제8 항에 있어서,
    상기 잡음제거 구간은, 상기 이벤트들의 발생 간격에 따라 가변적으로 조절되는 것을 특징으로 하는 계측 시스템의 계측 방법.
  10. 제9 항에 있어서,
    상기 잡음제거 구간은, 순차적으로 발생하는 상기 이벤트들이 분리 감지되도록 상기 이벤트들의 발생 간격보다 짧은 것을 특징으로 하는 계측 시스템의 계측 방법.
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