KR20140147877A - Strand guiding element - Google Patents

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지멘스 브이에이아이 메탈스 테크놀로지스 게엠베하
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Abstract

본 발명은 스트랜드 캐스팅 머신(strand casting machine) 내에서 스트랜드(strand)(2)를 가이딩(guiding)하기 위한 스트랜드 가이딩 소자(strand guiding element)(1)에 관한 것이다. 본 발명의 과제는, 상이한 스트랜드 치수에 자동으로 적응될 수 있는, 스트랜드 캐스팅 머신 내에서 스트랜드(2)를 가이딩하기 위한 구조상 단순한 스트랜드 가이딩 소자(1)를 제시하는 것이다. 상기 과제는,
- 제 1 단부 영역(3a), 중간 영역(3b) 및 제 2 단부 영역(3c)을 갖는 트래버스(traverse)(3); 이때 상기 트래버스의 중간 영역(3b) 내에는 적어도 하나의 제 1 스트랜드 가이딩 롤러(strand guiding roller)(6, 7)가 회전 가능하도록 설치되어 있고,
- 제 1 단부 영역(4a), 중간 영역(4b) 및 제 2 단부 영역(4c)을 갖는 제 1 로커(rocker)(4); 이때 상기 제 1 로커의 중간 영역(4b) 내에는 제 2 스트랜드 가이딩 롤러(8)가 회전 가능하도록 설치되어 있고, 상기 트래버스의 제 2 단부 영역(3c)은 상기 제 1 로커의 제 1 단부 영역(4a)에 관절형으로(in a hinged manner) 연결되어 있으며,
- 제 1 단부 영역(5a), 중간 영역(5b) 및 제 2 단부 영역(5c)을 갖는 제 2 로커(5); 이때 상기 제 2 로커의 중간 영역(5b) 내에는 제 3 스트랜드 가이딩 롤러(9)가 회전 가능하도록 설치되어 있고, 상기 트래버스의 제 1 단부 영역(3a)은 상기 제 2 로커의 제 1 단부 영역(5a)에 관절형으로 연결되어 있으며, 및
- 각각 상기 제 1 로커의 제 2 단부 영역(4c) 및 상기 제 2 로커의 제 2 단부 영역(5c)에 관절형으로 연결되어 있는 리니어 모터(linear motor)(10)를 포함하는 스트랜드 가이딩 소자(1)에 의해서 해결된다. The present invention relates to a strand guiding element (1) for guiding a strand (2) within a strand casting machine. The object of the present invention is to present a simple strand guiding element 1 in construction for guiding the strand 2 in a strand casting machine, which can be automatically adapted to different strand dimensions. The above-
A traverse 3 having a first end region 3a, an intermediate region 3b and a second end region 3c; At this time, at least one first strand guiding roller (6, 7) is rotatably installed in the intermediate region (3b) of the traverse,
- a first rocker (4) having a first end region (4a), a middle region (4b) and a second end region (4c); Wherein a second strand guiding roller (8) is rotatably installed in an intermediate region (4b) of the first rocker, and a second end region (3c) of the traverse is disposed in a first end region (4a) in a hinged manner,
- a second rocker (5) having a first end region (5a), an intermediate region (5b) and a second end region (5c); Wherein a third strand guiding roller (9) is rotatably installed in an intermediate region (5b) of the second rocker, and the first end region (3a) of the traverse is located at a first end region (5a), and < RTI ID = 0.0 >
- a linear motor (10) articulatively connected to the second end region (4c) of the first rocker and the second end region (5c) of the second rocker, respectively, (1).

Description

스트랜드 가이딩 소자 {STRAND GUIDING ELEMENT}[0001] STRAND GUIDING ELEMENT [0002]

본 발명은 스트랜드 캐스팅 머신(strand casting machine) 내에서 원형 스트랜드(strand)를 가이딩(guiding)하기 위한 스트랜드 가이딩 소자(strand guiding element)에 관한 것이다. The present invention relates to a strand guiding element for guiding a circular strand in a strand casting machine.

독일 특허 출원서 DE 3443258 A1호에는 각각 회전 가능하도록 설치된 3개의 스트랜드 가이딩 롤러(strand guiding roller)에 의해 원형 스트랜드를 지지 및 가이딩(guiding)하기 위한 스트랜드 가이딩 소자가 공지되어 있고, 이때 하나의 롤러는 고정된 프레임(frame) 상에 배치되어 있고, 2개의 추가 롤러는 각각 이동 가능한 프레임 상에 배치되어 있다. 상기 2개의 이동 가능한 프레임에 의해 스트랜드 가이딩 소자의 스트랜드 가이딩 롤러는 상이한 스트랜드 직경에 수동으로 조절될 수 있다. 상기 해결 방법의 단점은 상기 스트랜드 가이딩 소자가 상이한 스트랜드 직경에 자동으로 적응되지 못하고, 적응시 2개의 스트랜드 가이딩 롤러가 개별적으로 조절되어야 한다는 사실이다.German patent application DE 3443258 A1 discloses a strand guiding element for supporting and guiding a circular strand by means of three strand guiding rollers each rotatably mounted, The rollers are arranged on a fixed frame, the two additional rollers being arranged on a respective movable frame. By means of the two movable frames, the strand guiding rollers of the strand guiding elements can be manually adjusted to different strand diameters. A disadvantage of the above solution is the fact that the strand guiding elements can not be automatically adapted to different strand diameters and that the two strand guiding rollers have to be individually adjusted during adaptation.

스트랜드 가이딩 소자가 간단하게 자동화될 수 있도록 상기 스트랜드 가이딩 소자를 어떻게 간소화시킬 수 있을지에 대해서는 상기 공보에서 다루어지지 않는다. How to simplify the strand guiding element to simplify the automation of the strand guiding element is not addressed in the above publication.

본 발명의 과제는 선행 기술의 단점을 극복하고, 상이한 스트랜드 치수에 자동으로 적응될 수 있는, 스트랜드 캐스팅 머신 내에서 스트랜드를 가이딩하기 위한 구조상 단순한 스트랜드 가이딩 소자를 제시하는 것이다. The object of the present invention is to overcome the disadvantages of the prior art and to provide a simple strand guiding element structured for guiding strands in a strand casting machine, which can be automatically adapted to different strand dimensions.

상기 과제는 청구항 제 1항에 다른 스트랜드 가이딩 소자에 의해서 해결된다. 바람직한 실시 예들은 종속 청구항들의 대상이다.The above problem is solved by a strand guiding element according to claim 1. Preferred embodiments are subject of dependent claims.

구체적으로 상기 해결 방법은,Specifically, the above-

- 제 1 단부 영역, 중간 영역 및 제 2 단부 영역을 갖는 트래버스(traverse); 이때 상기 트래버스의 중간 영역에는 적어도 하나의 제 1 스트랜드 가이딩 롤러(strand guiding roller)가 회전 가능하도록 설치되어 있고,A traverse having a first end region, an intermediate region and a second end region; At this time, at least one first strand guiding roller is rotatably installed in the intermediate region of the traverse,

- 제 1 단부 영역, 중간 영역 및 제 2 단부 영역을 갖는 제 1 로커(rocker); 이때 상기 제 1 로커의 중간 영역에는 제 2 스트랜드 가이딩 롤러가 회전 가능하도록 설치되어 있고, 상기 트래버스의 제 2 단부 영역은 상기 제 1 로커의 제 1 단부 영역에 관절형으로(in a hinged manner) 연결되어 있으며,A first rocker having a first end region, an intermediate region and a second end region; Wherein a second strand guiding roller is rotatably disposed in an intermediate region of the first rocker and a second end region of the traverse is disposed in an a hinged manner in a first end region of the first rocker, In addition,

- 제 1 단부 영역, 중간 영역 및 제 2 단부 영역을 갖는 제 2 로커; 이때 상기 제 2 로커의 중간 영역에는 제 3 스트랜드 가이딩 롤러가 회전 가능하도록 설치되어 있고, 상기 트래버스의 제 1 단부 영역은 제 2 로커의 제 1 단부 영역에 관절형으로 연결되어 있으며, 및A second rocker having a first end region, an intermediate region and a second end region; Wherein a third strand guiding roller is rotatably installed in an intermediate region of the second rocker and the first end region of the traverse is articulated to the first end region of the second rocker,

- 각각 상기 제 1 로커의 제 2 단부 영역 및 제 2 로커의 제 2 단부 영역에 관절형으로 연결되어 있는 리니어 모터(linear motor)를 포함하고, 스트랜드 캐스팅 머신 내에서 원형 스트랜드를 가이딩하기 위한 스트랜드 가이딩 소자에 의해 이루어진다.- a linear motor articulatedly connected to the second end region of the first rocker and the second end region of the second rocker, respectively, and wherein the strand casting machine comprises a linear motor for guiding the circular strand in the strand casting machine, Is made by a guiding element.

이와 같은 구조적 형상으로 인해, 리니어 모터로서 형성된 단 하나의 조절 소자에 의해 스트랜드 가이딩 소자가 형성되며, 이때 상기 스트랜드 가이딩 소자의 스트랜드 가이딩 롤러들은 상기 리니어 모터에 의해 간단하게 그리고 간단하게 자동화 가능하도록 스트랜드에(예컨대 상이한 스트랜드 직경에) 조절될 수 있다. 그 밖에, 스트랜드에 대한 상기 스트랜드 가이딩 롤러들의 압착력은 상기 리니어 모터의 인출- 및 삽입 운동을 통해 간단하게 조절될 수 있음으로써, 수직인 또는 비스듬한 스트랜드 가이딩(strand guiding)시 스트랜드 상에서 작용하는 예를 들어 스트랜드 가이딩 소자의 고정력이 간단하게 조절될 수 있다. 본 발명에 따른 스트랜드 가이딩 소자의 경우, 트래버스는 2개의 로커에, 그리고 상기 2개의 로커는 리니어 모터에 각각 관절형으로 서로 연결되어 있으며, 이로써 스트랜드 가이딩 소자 내에서 응력이 효과적으로 방지된다. 구체적으로 트래버스, 제 1 로커 및 제 2 로커의 중간 영역이 각각 제 1 단부 영역과 제 2 단부 영역 사이에 배치되어 있다. Due to this structural configuration, a strand guiding element is formed by a single regulating element formed as a linear motor, wherein the strand guiding rollers of the strand guiding element are simply and easily automated by the linear motor (E.g., to different strand diameters). In addition, the compressive force of the strand guiding rollers relative to the strand can be simply adjusted through the pull-out and insertion movement of the linear motor, The clamping force of the strand guiding element can be easily adjusted. In the case of the strand guiding element according to the present invention, the traverse is connected to the two lockers and the two lockers are articulated to the linear motor, respectively, whereby the stress is effectively prevented in the strand guiding element. Specifically, an intermediate region of the traverse, the first rocker and the second rocker is disposed between the first end region and the second end region, respectively.

3각 및 6각 스트랜드는, 트래버스의 중간 영역에 정확하게 하나의 제 1 스트랜드 가이딩 롤러가 회전 가능하도록 설치되어 있음으로써, 2개의 이웃하는 스트랜드 가이딩 롤러 각각은 서로에 대해 120°의 각도를 갖게 되는 경우에 바람직하다. 그에 따라 이상적인 경우에 상기 3개의 스트랜드 가이딩 롤러는 서로에 대해 120°의 각도를 갖는다. 그럼으로써, 스트랜드는 중심을 잡고 이동하고; 뿐만 아니라 그럼으로써, 스트랜드 내에 단지 적은 인장 응력이 발생하는데, 이는 스트랜드의 내부 품질에 긍정적으로 작용한다. The triangular and hexagonal strands are provided so that exactly one first strand guiding roller is rotatable in the middle region of the traverse so that each of the two adjacent strand guiding rollers has an angle of 120 [deg.] With respect to each other . So that in the ideal case the three strand guiding rollers have an angle of 120 ° to each other. Thus, the strand is centered and moves; In addition, there is thus only little tensile stress in the strand, which positively affects the internal quality of the strand.

이에 대해 대안적으로 직각, 특히 정사각 또는 8각 스트랜드는, 트래버스의 중간 영역에 2개의 제 1 스트랜드 가이딩 롤러가 회전 가능하도록 설치되어 있음으로써, 2개의 이웃하는 스트랜드 가이딩 롤러 각각은 서로에 대해 90°의 각도를 갖게 되는 경우가 바람직하다. 그에 따라 이상적인 경우에 상기 4개의 스트랜드 가이딩 롤러는 서로에 대해 90°의 각도를 갖는다. 그럼으로써, 스트랜드는 중심을 잡고 이동하고; 뿐만 아니라 그럼으로써, 스트랜드 내에 재차 단지 적은 인장 응력이 발생하는데, 이는 스트랜드의 내부 품질에 긍정적으로 작용한다.Alternatively, a right angle, particularly a square or octagonal strand, is provided so that the two first strand guiding rollers are rotatable in the middle region of the traverse, so that each of the two neighboring strand guiding rollers It is preferable to have an angle of 90 [deg.]. So that in the ideal case the four strand guiding rollers have an angle of 90 [deg.] With respect to each other. Thus, the strand is centered and moves; In addition, there is again only a small tensile stress in the strand, which positively affects the internal quality of the strand.

스트랜드의 외부면에 대한 스트랜드 가이딩 롤러의 표면 압축을 최소화하기 위해서는 스트랜드 가이딩 롤러가 오목한, 다시 말해 내부로 구부러진 외부면을 갖는 것이 바람직하다.In order to minimize the surface compression of the strand guiding roller relative to the outer surface of the strand, it is preferred that the strand guiding roller has a concave, in other words, an inwardly curved outer surface.

스트랜드 상에 가능한 큰 힘을 제공할 수 있기 위해서는 스트랜드 가이딩 소자의 적어도 하나의 스트랜드 가이딩 롤러, 바람직하게는 모든 스트랜드 가이딩 롤러가 이러한 스트랜드 가이딩 롤러를 구동하기 위한 회전 구동 장치에 연결되어 있는 것이 바람직하다.In order to be able to provide as much force as possible on the strands, at least one strand guiding roller of the strand guiding element, preferably all the strand guiding rollers, is connected to a rotation drive device for driving such a strand guiding roller .

견고성을 위해, 리니어 모터가 유압 실린더(hydraulic cylinder) 또는 공압 실린더(pneumatic cylinder)와 같은 유체 공급되는 실린더(cylinder supplied with fluid)로서 형성된 경우가 바람직하다.For robustness, it is preferred if the linear motor is formed as a cylinder supplied with fluid, such as a hydraulic cylinder or a pneumatic cylinder.

이에 대해 대안적으로, 리니어 모터가 전기 모터(electric motor), 예컨대 리니어 액추에이터(linear actuator)로서 형성된 경우도 가능하다.Alternatively, it is possible that the linear motor is formed as an electric motor, for example, as a linear actuator.

스트랜드 가이딩 롤러들의 위치 또는 구동력을 제어 또는 조절하기 위해, 리니어 모터가 이 리니어 모터의 이동을 측정하기 위한 거리 측정 장치 및/또는 리니어 모터의 구동력을 측정하기 위한 힘 측정 장치를 포함하는 것이 바람직하다.In order to control or adjust the position or driving force of the strand guiding rollers, it is preferable that the linear motor includes a distance measuring device for measuring the movement of the linear motor and / or a force measuring device for measuring the driving force of the linear motor .

리니어 모터가 유체 공급되는 실린더로서 형성된 실시 예의 경우, 힘 측정 장치가 상기 유체 공급되는 실린더 내에서 압력을 측정하기 위한 압력 측정 장치로서 형성되는 것이 바람직하다. In the embodiment in which the linear motor is formed as a cylinder to which fluid is supplied, it is preferable that the force measuring device is formed as a pressure measuring device for measuring the pressure in the cylinder to which the fluid is supplied.

리니어 모터가 전기 모터로서 형성된 실시 예의 경우, 힘 측정 장치가 상기 전기 모터 내에서 전류를 측정하기 위한 전류 측정 장치로서 형성되는 것이 바람직하다.In the case of the embodiment in which the linear motor is formed as an electric motor, it is preferable that the force measuring device is formed as a current measuring device for measuring the electric current in the electric motor.

스트랜드 가이딩 소자가 지지 구조물에 대하여 적어도 한가지 방향, 바람직하게는 양방향으로 일 평면에 부유하여 설치(float-mounted)된 경우, 상기 지지 구조물 및 상기 평면 내에 배치된 스트랜드 가이딩 롤러들을 갖는 스트랜드 가이딩 소자에 의해 자체적으로 중심 조정(self-centering)되는 스트랜드 가이딩이 이루어진다. 그럼으로써, 상기 스트랜드 가이딩 소자는 스트랜드에 대하여 적어도 한가지 방향, 바람직하게는 양방향으로 상기 평면에 자체적으로 중심 조정될 수 있다. When the strand guiding elements are float-mounted in one plane in at least one direction, preferably both directions, with respect to the supporting structure, the strand guiding elements having the supporting structure and the strand guiding rollers disposed in the plane Strand guiding is self-centering itself by the device. Thereby, the strand guiding element can be self-centering on the plane in at least one direction, preferably both directions, with respect to the strands.

특히 바람직하게는, 다수의 스트랜드 가이딩 소자가 주조 방향으로 연속적으로 배치되며, 이 경우 각각의 스트랜드 가이딩 소자는 고정된 지지 구조물에 대하여 부유하여 설치된다. 그럼으로써, 한편으로는 스트랜드 내에서 의도하지 않은 응력이 방지되고; 다른 한편으로는 스트랜드 가이딩시에도 의도하지 않는 하중에 노출되지 않게 되는데, 이는 수명에 긍정적으로 작용한다.Particularly preferably, a plurality of strand guiding elements are successively arranged in the casting direction, in which case each strand guiding element is floated with respect to the fixed support structure. Thereby, on the one hand, unintended stresses are prevented in the strands; On the other hand, even in the strand guiding, it is not exposed to the unintentional load, which positively affects the service life.

본 발명의 추가의 장점들 및 특징들은 다음의 설명 내용으로만 한정되지 않는 실시 예로부터 제시되며, 이 경우 상기 실시 예들은 후속하는 도면들을 인용하여 참조한다.
도 1a 내지 도 1c는 각각 원형, 3각 및 6각 스트랜드를 가이딩하는, 3개의 스트랜드 가이딩 롤러를 갖는 스트랜드 가이딩 소자에 대한 평면도이고,
도 1d는 원형 스트랜드를 가이딩하는, 4개의 스트랜드 가이딩 롤러를 갖는 스트랜드 가이딩 소자에 대한 평면도이며,
도 2, 도 3은 각각 도 1a에 따른 스트랜드 가이딩 소자의 사시도이고,
도 4, 도 5는 각각 5개의 스트랜드 가이딩 소자에 의한 스트랜드 가이딩을 나타내는 사시도이며,
도 6은 도 4 및 도 5에 대한 정면도이고,
도 7, 도 8은 각각 도 1a에 따른 스트랜드 가이딩 소자 및 고정된 지지 구조물에 의한 스트랜드 가이딩의 2가지 실시 예에 대한 평면도이다.Additional advantages and features of the present invention will be apparent from the following description, given by way of non-limitative example, with reference to the following drawings in which:
Figures 1A-1C are plan views of a strand guiding element having three strand guiding rollers, each guiding circular, triangular and hexagonal strands,
1D is a plan view of a strand guiding element having four strand guiding rollers, which guiding round strands,
FIGS. 2 and 3 are perspective views of the strand guiding element according to FIG.
Figs. 4 and 5 are perspective views showing strand guiding by five strand guiding elements, respectively,
Figure 6 is a front view of Figures 4 and 5,
Figures 7 and 8 are respectively plan views of two embodiments of strand guiding by the strand guiding element and the fixed support structure according to Figure la.

도 1a 내지 도 1c는 강 스트랜드(steel strand)(2)를 가이딩 및 지지하기 위해 사용되는, 3개의 스트랜드 가이딩 롤러(6, 8, 9)를 갖는 스트랜드 가이딩 소자(1)의 제 1 실시 예를 도시한다. 구체적으로, 상기 스트랜드 가이딩 소자(1)는 고정된 트래버스(3), 제 1 로커(4) 및 제 2 로커(5)를 포함한다; 상기 트래버스(3) 및 제 1 로커(4) 그리고 제 2 로커(5)는 각각 제 1 단부 영역(3a, 4a, 5a), 제 2 단부 영역(3c, 4c, 5c) 및 그 사이에 놓인 중간 영역(3b, 4b, 5b)을 포함한다. 트래버스(3)의 단부 영역들(3a, 3c)은 각각 조인트(joint)를 통해 제 1 로커(4) 및 제 2 로커(5)에 이동 가능하도록 연결되어 있다. 트래버스(3), 제 1 로커(4) 및 제 2 로커(5)의 중간 영역들(3b, 4b, 5b) 내에는 각각 제 1, 제 2 및 제 3 스트랜드 가이딩 롤러(6, 8 및 9)가 회전 가능하도록 설치되어 있다. 도면들에서는 2개의 이웃하는 스트랜드 롤러(예컨대 6 및 8, 8 및 9 또는 6 및 9)가 각각 서로에 대해 120°의 각도를 갖는다. 그럼으로써, 스트랜드(2)는 중심을 잡고 가이딩 되고, 이는 스트랜드의 내부 품질에 긍정적으로 작용한다. 구체적으로, 스트랜드 가이딩 롤러들(6, 8, 9)은 구동되지 않는 롤러(영문: idle rolls)로서 구현되었다. 마찬가지로, 하나 또는 모든 3개의 스트랜드 가이딩 롤러를 소위 구동 롤러(drive roller)와 같이 구동하도록 형성하는 것도 가능하다. 상기 경우를 위해, 당업자에게 선행 기술로부터 충분히 적합한 구동 장치들이 공지되어 있다. 트래버스(3)와 2개의 로커(4, 5) 사이의 관절형 연결은 관통하는 축(13)을 갖는 각각의 회전 조인트(swivel joint)를 통해 이루어진다. 상기 목적을 위해, 트래버스(3)의 각각의 단부 영역(3a, 3c)은 축(13)을 수용하기 위한 관통 구멍을 갖는다. 그 밖에, 트래버스(3)의 각각의 단부 영역(3a, 3c)은 로커(4, 5)의 단부 영역(4a, 5a)을 수용하기 위한 리세스(recess)를 갖는다. 상기 구조적 형상으로 인해, 힘이 중심 조정되어 트래버스(3)로부터 로커(4, 5)로, 그리고 역으로 전달된다. 유압 실린더로서 형성된 리니어 모터(10) 또한 2개의 로커의 단부 영역(4c, 5c)에 관절형으로 연결되어 있다. 스트랜드 가이딩 롤러들(6, 8, 9)은 오목한, 다시 말해 내부로 구부러진 만곡부를 외부면에 가짐으로써, 결과적으로 일 스트랜드 가이딩 롤러와 스트랜드(2) 사이에서 선 접촉(line contact)이 발생한다. 그럼으로써, 동일한 하중에서 헤르치안 응력(hertzian stress)이 감소하거나, 스트랜드 가이딩 롤러로부터 스트랜드(2)로 전달 가능한 힘이 현저히 상승할 수 있다. 1A to 1C show a first embodiment of a strand guiding element 1 having three strand guiding rollers 6,8 and 9 used for guiding and supporting a steel strand 2, Fig. Specifically, the strand guiding element 1 includes a fixed traverse 3, a first rocker 4 and a second rocker 5; The traverse 3 and the first rocker 4 and the second rocker 5 are connected to the first end regions 3a, 4a and 5a, the second end regions 3c, 4c and 5c, And regions 3b, 4b, and 5b. The end regions 3a and 3c of the traverse 3 are each movably connected to the first rocker 4 and the second rocker 5 through a joint. Second, and third strand guiding rollers 6, 8, and 9, respectively, in the middle regions 3b, 4b, 5b of the traverse 3, the first rocker 4, Is rotatably installed. In the figures, two neighboring strand rollers (e.g., 6 and 8, 8 and 9 or 6 and 9) each have an angle of 120 degrees with respect to each other. Thus, the strand 2 is centered and guided, which positively affects the internal quality of the strand. Specifically, the strand guiding rollers 6, 8 and 9 were implemented as idle rolls. Likewise, it is also possible to form one or all three strand guiding rollers to drive with a so-called drive roller. For this case, drive arrangements which are well suited from the prior art to those skilled in the art are known. The articulated connection between the traverse 3 and the two lockers 4, 5 is made through a respective swivel joint with a shaft 13 passing therethrough. For this purpose, each end region 3a, 3c of the traverse 3 has a through-hole for receiving the shaft 13. In addition, each end region 3a, 3c of the traverse 3 has a recess for receiving the end regions 4a, 5a of the rockers 4, 5. Due to this structural configuration, the force is centered and transferred from the traverse 3 to the lockers 4, 5 and vice versa. The linear motor 10 formed as a hydraulic cylinder is also articulated to the end regions 4c and 5c of the two lockers. The strand guiding rollers 6, 8 and 9 have concave, i.e., inward curved curved portions on the outer surface, resulting in line contact between the strand guiding rollers and the strand 2 do. Thereby, the hertzian stress can be reduced at the same load, or the force that can be transferred from the strand guiding roller to the strand 2 can be significantly increased.

도 1b 및 도 1c는 3각 또는 6각 스트랜드(2)를 지지하기 위한 도 1a에 따른 스트랜드 가이딩 소자(1)의 사용 예를 도시한다.1b and 1c illustrate the use of a strand guiding element 1 according to Fig. 1a for supporting triangular or hexagonal strands 2. Fig.

도 1d는 4개의 스트랜드 가이딩 롤러(6, 7, 8, 9)를 갖는 스트랜드 가이딩 소자(1)의 개략도를 도시한다. 도 1a 내지 도 1c에 따른 3개의 스트랜드 가이딩 롤러를 갖는 스트랜드 가이딩 소자와의 차이는 트래버스(3)의 중간 영역(3b) 내에 2개의 제 1 스트랜드 가이딩 롤러(6, 7)가 배치되어 있다는 사실에서 드러난다. 그 밖에, 각각 이웃하는 2개의 스트랜드 가이딩 롤러(6 내지 9)는 서로에 대해 90°의 각도를 갖는다. 상기 실시 예는 특히 원형, 직각(특히 정사각) 및 8각 스트랜드 횡단면의 경우에 적합하다. Fig. 1d shows a schematic view of a strand guiding element 1 having four strand guiding rollers 6, 7, 8, 9. The difference from the strand guiding element with the three strand guiding rollers according to Figs. 1a to 1c is that two first strand guiding rollers 6,7 are arranged in the middle region 3b of the traverse 3 . In addition, each of the two neighboring strand guiding rollers 6 to 9 has an angle of 90 DEG with respect to each other. This embodiment is particularly suitable for circular, rectangular (especially square) and octagonal strand cross sections.

도 2 및 도 3은 도 1a에 따른 스트랜드 가이딩 소자의 2가지 사시도를 도시한다. Figures 2 and 3 show two perspective views of the strand guiding element according to Figure la.

도 7 및 도 8은 어떻게 자체적으로 중심 조정되는 스트랜드 가이딩이 이루어질 수 있는지에 대한 2가지 가능성을 도시한다:Figures 7 and 8 illustrate two possibilities for how self-centering strand guiding can be achieved:

도 7에 따르면, 도 1a에 따른 스트랜드 가이딩 소자(1)는 고정된 지지 구조물(11)의 프레임 내부에 배치되어 있고, 상기 지지 구조물에 대하여 4개 쌍의 스프링(spring)(14)을 통해 또는 다른 탄성 소자(elastic element)를 통해 이동 가능하도록 배치되어 있다; 상기 스트랜드 가이딩 소자의 이동 자유도는 화살표로 나타나 있다. 상기 어레인지먼트(arrangement)로 인해, 스트랜드 가이딩 소자(1)는 스트랜드(2)와 함께 이동 가능함으로써, 결과적으로 리니어 모터(10)를 이용하여 상기 스트랜드(2)는 스트랜드 가이딩 롤러들(6 내지 8)에 의해 단지 원하는 정도로만 고정 또는 인출된다.According to Fig. 7, the strand guiding element 1 according to Fig. 1a is arranged inside the frame of a fixed support structure 11 and is supported by four pairs of springs 14 Or other elastic element (s); The degree of freedom of movement of the strand guiding element is indicated by an arrow. The arrangement allows the strand guiding element 1 to move with the strand 2 and consequently the linear motor 10 is used to cause the strand 2 to move between the strand guiding rollers 6, Lt; RTI ID = 0.0 > 8 < / RTI >

도 8에는 자체적으로 중심 조정되는 스트랜드 가이딩에 대한, 도 7의 대안적인 구조 방식이 도시되어 있다. 스트랜드 가이딩 소자(1)는 재차 고정된 지지 구조물(11)의 내부에 배치되어 있지만, 이 경우 상기 스트랜드 가이딩 소자(1)는 말하자면 상기 고정된 지지 구조물(11)을 관통하여 형성된 슬롯 가이드부(slotted guide) 내에서 가이딩 된다. 상기 스트랜드 가이딩 소자의 가능한 이동 자유도는 재차 화살표로 나타나 있다. Fig. 8 shows an alternative construction scheme of Fig. 7 for self-centering strand guiding. The strand guiding element 1 is again arranged inside the fixed support structure 11 but in this case the strand guiding element 1 is a slot guiding element which is formed by passing through the fixed support structure 11, is guided in a slotted guide. The possible degree of freedom of movement of the strand guiding element is again indicated by an arrow.

도 4, 도 5 및 도 6은 5개의 스트랜드 가이딩 소자(1)에 의한 스트랜드 가이딩을 다양한 도면으로 도시한다. 구체적으로, 스트랜드 가이딩 소자들(1)은 주조 방향(12)으로 위·아래로 중첩되어 배치되어 있다. 리니어 모터(10)에 의해 각각의 스트랜드 가이딩 소자(1)는 스트랜드(2)에 규정된 고정력을 가할 수 있음으로써, 결과적으로 상기 스트랜드(2)의 횡단면은 주조 방향(12)으로 연속되는 스트랜드 가이딩 소자(1)에 의해 감소할 수 있다(예를 들어 소위 소프트-코어 감소(soft core reduction) 또는 리퀴드-코어 감소(liquid-core reduction)).Figures 4, 5 and 6 show the strand guiding by the five strand guiding elements 1 in various views. Specifically, the strand guiding elements 1 are arranged so as to overlap in the casting direction 12 up and down. The linear motor 10 allows each strand guiding element 1 to exert a clamping force defined on the strand 2 so that the transverse section of the strand 2 is continuous with the strand 2 continuous in the casting direction 12, (For example, a so-called soft core reduction or a liquid-core reduction) by the guiding element 1.

본 발명을 바람직한 실시 예들로 세부적으로 상세하게 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 공지된 실시 예들로 한정되는 것은 아니며, 그리고 당업자는 본 발명의 보호 범주를 벗어남 없이 본 발명으로부터 다른 변형 예들을 도출할 수 있다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to preferred embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, and that those skilled in the art will be able to derive other modifications from the invention without departing from the protection scope of the invention. have.

1 스트랜드 가이딩 소자
2 스트랜드
3 트래버스
3a 트래버스의 제 1 단부 영역
3b 트래버스의 중간 영역
3c 트래버스의 제 2 단부 영역
4 제 1 로커
4a 제 1 로커의 제 1 단부 영역
4b 제 1 로커의 중간 영역
4c 제 1 로커의 제 2 단부 영역
5 제 2 로커
5a 제 2 로커의 제 1 단부 영역
5b 제 2 로커의 중간 영역
5c 제 2 로커의 제 2 단부 영역
6, 7 제 1 스트랜드 가이딩 롤러
8 제 2 스트랜드 가이딩 롤러
9 제 3 스트랜드 가이딩 롤러
10 리니어 모터
11 고정된 지지 구조물
12 주조 방향
13 축
14 스프링1 Strand guiding element
2 strands
3 traverse
3a The first end region of the traverse
3b Middle area of traverse
The second end region of the 3c traverse
4 First locker
4a the first end region of the first rocker
4b Middle area of the first rocker
4c the second end region of the first rocker
5 Second locker
5a the first end region of the second rocker
5b Middle area of the second rocker
5c the second end region of the second rocker
6, 7 1st strand guiding roller
8 2nd strand guiding roller
9 3rd Strand Guiding Roller
10 Linear motor
11 Fixed support structure
12 Casting Direction
13 axes
14 Spring

Claims (12)

스트랜드 캐스팅 머신(strand casting machine) 내에서 원형 스트랜드(strand)(2)를 가이딩(guiding)하기 위한 스트랜드 가이딩 소자(strand guiding element)(1)로서,
- 제 1 단부 영역(3a), 중간 영역(3b) 및 제 2 단부 영역(3c)을 갖는 트래버스(traverse)(3); 이때 상기 트래버스의 중간 영역(3b) 내에는 적어도 하나의 제 1 스트랜드 가이딩 롤러(strand guiding roller)(6, 7)가 회전 가능하도록 설치되어 있고,
- 제 1 단부 영역(4a), 중간 영역(4b) 및 제 2 단부 영역(4c)을 갖는 제 1 로커(rocker)(4); 이때 상기 제 1 로커의 중간 영역(4b) 내에는 제 2 스트랜드 가이딩 롤러(8)가 회전 가능하도록 설치되어 있고, 상기 트래버스의 제 2 단부 영역(3c)은 상기 제 1 로커의 제 1 단부 영역(4a)에 관절형으로(in a hinged manner) 연결되어 있으며,
- 제 1 단부 영역(5a), 중간 영역(5b) 및 제 2 단부 영역(5c)을 갖는 제 2 로커(5); 이때 상기 제 2 로커의 중간 영역(5b) 내에는 제 3 스트랜드 가이딩 롤러(9)가 회전 가능하도록 설치되어 있고, 상기 트래버스의 제 1 단부 영역(3a)은 상기 제 2 로커의 제 1 단부 영역(5a)에 관절형으로 연결되어 있으며, 및
- 각각 상기 제 1 로커의 제 2 단부 영역(4c) 및 상기 제 2 로커의 제 2 단부 영역(5c)에 관절형으로 연결되어 있는 리니어 모터(linear motor)(10)를 포함하는 것을 특징으로 하는
스트랜드 가이딩 소자.
A strand guiding element (1) for guiding a circular strand (2) within a strand casting machine, the strand guiding element
A traverse 3 having a first end region 3a, an intermediate region 3b and a second end region 3c; At this time, at least one first strand guiding roller (6, 7) is rotatably installed in the intermediate region (3b) of the traverse,
- a first rocker (4) having a first end region (4a), a middle region (4b) and a second end region (4c); Wherein a second strand guiding roller (8) is rotatably installed in an intermediate region (4b) of the first rocker, and a second end region (3c) of the traverse is disposed in a first end region (4a) in a hinged manner,
- a second rocker (5) having a first end region (5a), an intermediate region (5b) and a second end region (5c); Wherein a third strand guiding roller (9) is rotatably installed in an intermediate region (5b) of the second rocker, and the first end region (3a) of the traverse is located at a first end region (5a), and < RTI ID = 0.0 >
And a linear motor (10) jointly connected to the second end region (4c) of the first rocker and the second end region (5c) of the second rocker, respectively
Strand guiding element.
스트랜드 캐스팅 머신 내에서 3각 및 6각 스트랜드(2)를 가이딩하기 위한 제 1항에 따른 스트랜드 가이딩 소자(1)로서,
상기 트래버스의 중간 영역(3b) 내에는 정확히 하나의 제 1 스트랜드 가이딩 롤러(6)가 회전 가능하도록 설치되어 있고, 이 경우 각각 2개의 이웃하는 스트랜드 가이딩 롤러(6, 8, 9)는 서로에 대해 120˚의 각도를 갖는 것을 특징으로 하는
스트랜드 가이딩 소자.
A strand guiding element (1) according to claim 1 for guiding triangular and hexagonal strands (2) in a strand casting machine,
In the intermediate region 3b of the traverse, exactly one first strand guiding roller 6 is provided so as to be rotatable. In this case, two neighboring strand guiding rollers 6, 8 and 9, And has an angle of 120 [deg.] With respect to
Strand guiding element.
스트랜드 캐스팅 머신 내에서 직각, 특히 정사각, 혹은 8각 스트랜드(2)를 가이딩하기 위한 제 1항에 따른 스트랜드 가이딩 소자(1)로서,
상기 트래버스의 중간 영역(3b) 내에는 2개의 제 1 스트랜드 가이딩 롤러(6, 7)가 회전 가능하도록 설치되어 있고, 이 경우 각각 2개의 이웃하는 스트랜드 가이딩 롤러(6, 7, 8, 9)는 서로에 대해 90˚의 각도를 갖는 것을 특징으로 하는
스트랜드 가이딩 소자.
A strand guiding element (1) according to claim 1 for guiding a right angle, especially a square, or octagonal strand (2) in a strand casting machine,
Two first strand guiding rollers 6 and 7 are rotatably provided in the middle region 3b of the traverse and two adjacent strand guiding rollers 6, 7, 8 and 9 ) Have an angle of 90 [deg.] With respect to each other
Strand guiding element.
제 1항 내지 제 3항 중 어느 한 항에 있어서,
스트랜드 가이딩 롤러(6 내지 9)는 오목하게 구부러진 외부면을 갖는 것을 특징으로 하는
스트랜드 가이딩 소자.
4. The method according to any one of claims 1 to 3,
Characterized in that the strand guiding rollers (6 to 9) have a concave curved outer surface
Strand guiding element.
제 1항 내지 제 4항 중 어느 한 항에 있어서,
적어도 하나의 스트랜드 가이딩 롤러(6 내지 9), 바람직하게는 모든 스트랜드 가이딩 롤러(6 내지 9)가 이러한 스트랜드 가이딩 롤러(6 내지 9)를 구동하기 위한 회전 구동 장치에 연결되어 있는 것을 특징으로 하는
스트랜드 가이딩 소자.
5. The method according to any one of claims 1 to 4,
Characterized in that at least one strand guiding roller (6 to 9), preferably all strand guiding rollers (6 to 9), is connected to a rotation drive device for driving such strand guiding rollers (6 to 9) To
Strand guiding element.
제 1항 내지 제 5항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 리니어 모터(10)는 유체 공급되는 실린더(cylinder supplied with fluid)로서 형성된 것을 특징으로 하는
스트랜드 가이딩 소자.
6. The method according to any one of claims 1 to 5,
Characterized in that the linear motor (10) is formed as a cylinder supplied with fluid
Strand guiding element.
제 1항 내지 제 5항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 리니어 모터(10)는 전기 모터(electric motor)로서 형성된 것을 특징으로 하는
스트랜드 가이딩 소자.
6. The method according to any one of claims 1 to 5,
The linear motor (10) is formed as an electric motor
Strand guiding element.
제 1항 내지 제 7항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 리니어 모터(10)는 이 리니어 모터(10)의 이동을 측정하기 위한 거리 측정 장치 및/또는 리니어 모터(10)의 구동력을 측정하기 위한 힘 측정 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는
스트랜드 가이딩 소자.
8. The method according to any one of claims 1 to 7,
The linear motor 10 includes a distance measuring device for measuring the movement of the linear motor 10 and / or a force measuring device for measuring the driving force of the linear motor 10
Strand guiding element.
제 8항에 있어서,
상기 힘 측정 장치는 유체 공급되는 실린더 내 압력 측정 장치로서 형성된 것을 특징으로 하는
스트랜드 가이딩 소자.
9. The method of claim 8,
Wherein the force measuring device is formed as an in-cylinder pressure measuring device supplied with fluid
Strand guiding element.
제 8항에 있어서,
상기 힘 측정 장치는 전기 모터 내 전류 측정 장치로서 형성된 것을 특징으로 하는
스트랜드 가이딩 소자.
9. The method of claim 8,
Wherein the force measuring device is formed as an electric current measuring device in an electric motor
Strand guiding element.
제 1항 내지 제 10항에 따른 스트랜드 가이딩 소자(1) 및 고정된 지지 구조물(11)에 의한 스트랜드 가이딩(strand guiding)으로서,
상기 스트랜드 가이딩 소자(1)의 스트랜드 가이딩 롤러들(6 내지 9)은 일 평면 내에 배치되어 있는 스트랜드 가이딩 소자 및 고정된 지지 구조물에 의한 스트랜드 가이딩에 있어서,
상기 스트랜드 가이딩 소자(1)는 상기 지지 구조물(11)에 대하여 적어도 한가지 방향, 바람직하게는 양방향으로 상기 평면에 부유하여 설치되는(float-mounted) 것을 특징으로 하는
스트랜드 가이딩 소자 및 고정된 지지 구조물에 의한 스트랜드 가이딩.
Strand guiding by a strand guiding element (1) and a fixed support structure (11) according to any one of claims 1 to 10,
The strand guiding rollers 6 to 9 of the strand guiding element 1 are arranged in one plane. In the strand guiding by the strand guiding element and the fixed support structure,
Characterized in that the strand guiding element (1) is float-mounted on the plane in at least one direction, preferably both directions, with respect to the support structure (11)
Strand guiding by strand guiding elements and fixed support structures.
제 11항에 있어서,
다수의 스트랜드 가이딩 소자(1)가 주조 방향(12)으로 연속적으로 배치되어 있고, 이 경우 각각의 스트랜드 가이딩 소자(1)는 고정된 지지 구조물(11)에 대하여 부유하여 설치되는 것을 특징으로 하는
스트랜드 가이딩 소자 및 고정된 지지 구조물에 의한 스트랜드 가이딩.12. The method of claim 11,
Characterized in that a plurality of strand guiding elements 1 are arranged continuously in the casting direction 12 and in this case each strand guiding element 1 is floated against the fixed support structure 11 doing
Strand guiding by strand guiding elements and fixed support structures.
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