JP2005219076A - Cylindrical body supporting device - Google Patents

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Norio Nanba
則夫 難波
Yuko Yoshida
祐幸 吉田
Jun Suzuki
純 鈴木
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    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21C—MANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES OR PROFILES, OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
    • B21C47/00—Winding-up, coiling or winding-off metal wire, metal band or other flexible metal material characterised by features relevant to metal processing only
    • B21C47/24—Transferring coils to or from winding apparatus or to or from operative position therein; Preventing uncoiling during transfer

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a cylindrical body supporting device which can prevent deformations of a coil into an oval shape and a dent caused by a support member for stably supporting the coil, without need of a particular adjustment mechanism using an outer force like a hydraulic pressure even if the coil shape is changed by shrinkage and weight of the coil itself, etc., when the coil wound after hot rolling is cooled down, and further to provide the cylindrical body supporting device which can stably support with a single unit machine structure and prevent the deformation of the cylindrical body even if the cylindrical bodies have a variety of outer diameters. <P>SOLUTION: The supporting device is used for placing the cylindrical body in an eye-horizontal posture and is equipped with a pair of shafts arranged almost horizontally and parallel each other and a plurality of arms attached rotatably to the pair of shafts respectively. Each arm has the cylindrical body supporting parts on both sides of attached point to the shaft. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、円筒体を横置きに載置するための支持装置に関し、特に鋼材コイル等のコイルを、横置き（コイルの軸が水平な姿勢）において支持することができる支持装置に関する。   The present invention relates to a support device for horizontally placing a cylindrical body, and more particularly to a support device capable of supporting a coil such as a steel coil in a horizontal position (at which the axis of the coil is horizontal).

熱間圧延鋼板の製造において、鋼板は圧延機で所定の板厚に圧延された後、冷却され、５００℃〜７００℃の鋼板温度でコイル状に巻き取られる。その後、コイルはさらに常温〜５０℃位までコイルストックヤードにて、コイルの軸が水平な姿勢（以下、「ダウンエンド姿勢」ということもある。）において冷却される。そして、このコイルストックヤードにおける冷却中、収縮等によりコイルの形状が変化する場合がある。   In the production of hot-rolled steel plates, the steel plates are rolled to a predetermined plate thickness with a rolling mill, cooled, and wound into a coil at a steel plate temperature of 500 ° C to 700 ° C. Thereafter, the coil is further cooled in a coil stock yard from the room temperature to about 50 ° C. in a posture in which the axis of the coil is horizontal (hereinafter also referred to as “down-end posture”). The coil shape may change due to shrinkage or the like during cooling in the coil stock yard.

また、コイル等の円筒体には種々の外径のものが存在し、これらの外径が異なる円筒体を載置する場合は、安定して円筒体を支持するために、外径毎に支持台を交換したり、特殊な調整機構を有する支持台を用いて調整したりする必要があった。   In addition, there are various types of cylindrical bodies such as coils, and when these cylindrical bodies with different outer diameters are placed, in order to stably support the cylindrical body, it is supported for each outer diameter. It was necessary to replace the table or adjust using a support table having a special adjusting mechanism.

特許文献１においては、図５（ａ）〜（ｃ）に示すように、床鋼板６０に設けた多数の長孔６１に、スットッパ６４を嵌めこむことによってスキッド６２を固定し、このスキッドによりコイル１０を支持するコイル載置床構造が開示されている。また、特許文献２においては、図５（ｄ）に示すように、コイルの外周面を捲き締めるベルト７２と、このベルトの長さを調整する調整装置７８と、把持腕７４と、この把持腕の開度を調節する駆動装置７６を備えてなるコイルの支持装置が開示されている。   In Patent Document 1, as shown in FIGS. 5A to 5C, a skid 62 is fixed by fitting a stopper 64 into a large number of long holes 61 provided in a floor steel plate 60. The coil mounting floor structure which supports 10 is disclosed. In Patent Document 2, as shown in FIG. 5D, a belt 72 for tightening the outer peripheral surface of the coil, an adjusting device 78 for adjusting the length of the belt, a gripping arm 74, and the gripping arm A coil support device comprising a drive device 76 for adjusting the opening degree of the coil is disclosed.

さらには、特許文献３には、コイル鉛直方向に対する支持部のコイル軸心からの支持角を３５°〜５５°の範囲とするコイル支持装置が開示されている。
実開昭６３−１９０２２４号公報 実開平１−１３９９２１号公報 特開平８−１８８３４１号公報 Furthermore, Patent Document 3 discloses a coil support device in which the support angle from the coil axis of the support portion with respect to the coil vertical direction is in the range of 35 ° to 55 °.
Japanese Utility Model Publication No. 63-190224 Japanese Utility Model Publication No. 1-139921 JP-A-8-188341

しかし、特許文献１におけるコイル載置床構造では、種々の外径を有するコイルを載置する場合に、コイル外径に合わせてストッパ６４位置の調整が必要であり作業が煩雑となること、および熱間圧延後に巻き取ったコイルを冷却する際のコイル形状の変化に対応して、ストッパ６４の位置を調整することができないので、コイルを均等に支持することができず、コイルがだ円になったり、スキッドのあとがついたり等のコイルが変形するという問題があった。   However, in the coil mounting floor structure in Patent Document 1, when a coil having various outer diameters is mounted, the position of the stopper 64 needs to be adjusted according to the coil outer diameter, and the work becomes complicated. Since the position of the stopper 64 cannot be adjusted in response to the change in the coil shape when the coil wound after the cold rolling is cooled, the coil cannot be evenly supported and the coil becomes an ellipse. There is a problem that the coil is deformed, such as the back of the skid.

また、特許文献２におけるコイルの支持装置では、種々の外径を有するコイルを載置する場合に、コイル外径に合わせてベルト７２の長さや支持台７３の高さを、調整装置７６、７８等により調整する必要があるので作業が煩雑となること、さらには、熱間圧延後に巻き取ったコイルを冷却する際のコイルの形状の変化に対応して、コイルの変形を防止することを意図した構造とはなっていないという問題があった。   Further, in the coil support device disclosed in Patent Document 2, when a coil having various outer diameters is placed, the lengths of the belt 72 and the height of the support base 73 are adjusted in accordance with the coil outer diameters by adjusting devices 76 and 78. Intended to prevent the deformation of the coil in response to changes in the shape of the coil when cooling the coil wound up after hot rolling. There was a problem that it did not have the structure.

さらに、特許文献３におけるコイル支持装置では、支持角は固定されており、熱間圧延後に巻き取ったコイルを冷却する際にコイルの形状が変化した場合に、これに追従できる構造ではないため、コイルの変形を十分に抑制できるものではないという問題があった。   Furthermore, in the coil support apparatus in Patent Document 3, the support angle is fixed, and when the coil shape is changed when cooling the coil wound after hot rolling, it is not a structure that can follow this, There is a problem that the deformation of the coil cannot be sufficiently suppressed.

そこで、本発明は、熱間圧延後に巻き取ったコイルを冷却する際に、収縮やコイル自重等によりコイル形状が変化しても、特別な油圧等の外力による調整装置を必要とせず、コイルを安定して支持することにより、だ円になったり、支持部のあとがついたり等のコイルの変形を防止することができる円筒体支持装置、さらには、外径が異なる円筒体であっても、機械的な調整作業や調整機構を必要としないで、単一の装置構成で安定して支持でき、円筒体の変形を防止できる円筒体支持装置を提供することを課題とする。   Therefore, when cooling the coil wound up after hot rolling, the present invention does not require a special adjusting device by external force such as hydraulic pressure even if the coil shape changes due to shrinkage or coil weight, etc. Cylindrical support device that can prevent deformation of the coil, such as an ellipse or the back of the support part, by supporting it stably, and even cylindrical bodies with different outer diameters It is an object of the present invention to provide a cylindrical body support device that can be stably supported by a single device configuration without requiring a mechanical adjustment operation or an adjustment mechanism, and can prevent deformation of the cylindrical body.

以下、本発明について説明する。なお、本発明の理解を容易にするために添付図面の参照符号を括弧書きにて付記するが、それにより本発明が図示の形態に限定されるものではない。   The present invention will be described below. In order to facilitate understanding of the present invention, reference numerals in the accompanying drawings are appended in parentheses, but the present invention is not limited to the illustrated embodiment.

請求項１に記載の発明は、円筒体（１０）を横置きに載置するための支持装置であって、略水平かつ平行に配置される一対の軸（３０ａ、３０ｂ）と、一対の軸のそれぞれに回動自在に取り付けられた複数のアーム（２０ａ、２０ｂ……）とを具備し、各アーム（２０）が、軸（３０）への取り付け部位（２６）を挟んでその両側に円筒体支持部を備える、円筒体支持装置（１）である。   The invention according to claim 1 is a support device for placing the cylindrical body (10) horizontally, and a pair of shafts (30a, 30b) arranged substantially horizontally and in parallel, and a pair of shafts And a plurality of arms (20a, 20b...) Rotatably attached to each of the two arms, and each arm (20) is cylindrical on both sides of the attachment portion (26) to the shaft (30). A cylindrical body support device (1) including a body support portion.

この発明により、熱間圧延後に巻き取ったコイル（１０）の冷却中にコイル形状が変化しても、特別な油圧等の外力を使用せず、コイルの形状変化に連続的に対応して、コイルの自重によってアーム（２０）を回動させ、コイルを下部および側部から安定して支持し、コイルの変形を防止できる。さらには、外径が異なる円筒体（１０）であっても、機械的な調整作業や調整機構を有することなく、単一の装置構成で安定して支持でき、円筒体（１０）の変形を防止できる。   According to this invention, even if the coil shape changes during cooling of the coil (10) wound after hot rolling, without using an external force such as special hydraulic pressure, continuously corresponding to the coil shape change, The arm (20) is rotated by its own weight, so that the coil can be stably supported from the lower part and the side part, and deformation of the coil can be prevented. Furthermore, even if the cylindrical body (10) has a different outer diameter, the cylindrical body (10) can be stably supported by a single apparatus configuration without having a mechanical adjustment operation or an adjustment mechanism. Can be prevented.

請求項２に記載の発明は、前記円筒体支持部が、前記円筒体の下部と接触する円筒体下部支持部（２３）および円筒体の側部と接触する円筒体側部支持部（２２）である、請求項１に記載の円筒体支持装置（１）である。   According to a second aspect of the present invention, the cylindrical body support portion includes a cylindrical lower body support portion (23) that contacts the lower portion of the cylindrical body and a cylindrical body side portion support portion (22) that contacts the side portion of the cylindrical body. It is a cylindrical body support device (1) according to claim 1.

この発明により、例えば、円筒体（１０）を四つのアーム（２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ）で支持する場合は、円筒体の下部を四つの円筒体下部支持部（２３ａ、２３ｂ、２３ｃ、２３ｄ）で支持し、側部を四つの円筒体側部支持部（２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄ）で支持し、全体で八点で支持することにより、円筒体を安定して支持することができる。   According to the present invention, for example, when the cylindrical body (10) is supported by the four arms (20a, 20b, 20c, 20d), the lower portion of the cylindrical body is provided with the four cylindrical body lower support portions (23a, 23b, 23c, 23d). ), The side portion is supported by the four cylindrical body side support portions (22a, 22b, 22c, 22d), and is supported at eight points as a whole, so that the cylindrical body can be stably supported.

請求項３の発明は、前記円筒体（１０）を載置した状態において、前記一対の軸（３０ａ、３０ｂ）の外側領域に各アーム（２０ａ、２０ｂ……）の重心が位置するように前記軸（３０）への取り付け位置を定めた請求項１または２のいずれかに記載の円筒体支持装置（１）である。   In the invention of claim 3, in the state where the cylindrical body (10) is placed, the center of gravity of each arm (20a, 20b...) Is positioned in the outer region of the pair of shafts (30a, 30b). It is a cylindrical body support device (1) in any one of Claim 1 or 2 which defined the attachment position to an axis | shaft (30).

この発明により、アーム（２０）が開いた状態で円筒体（１０）を支持装置に載置することができ、円筒体（１０）を載置しやすい構造とすることができる。また、円筒体（１０）を載置すると、円筒体（１０）の自重で円筒体（１０）を挟むようアーム（２０）が閉じ、円筒体（１０）を安定して支持することができる。   According to the present invention, the cylindrical body (10) can be placed on the support device in a state where the arm (20) is opened, and a structure in which the cylindrical body (10) can be easily placed can be obtained. When the cylindrical body (10) is placed, the arm (20) is closed so as to sandwich the cylindrical body (10) by its own weight, and the cylindrical body (10) can be stably supported.

請求項４の発明は、アーム（２０）が、アーム本体（２４）および円筒体支持部を有し、円筒体支持部がアーム本体（２４）に着脱可能に構成された、請求項１〜３のいずれかに記載の円筒体支持装置（１）である。   According to a fourth aspect of the present invention, the arm (20) has an arm main body (24) and a cylindrical body support portion, and the cylindrical body support portion is configured to be detachable from the arm main body (24). It is a cylindrical body support apparatus (1) in any one of.

この発明により、円筒体（１０）と接触する円筒体支持部が、円筒体（１０）の重さまたは熱等により磨耗しても、円筒体支持部のみを取り外して交換することができ、本発明の効果を維持したまま長期間にわたり円筒体支持装置（１）を使用することができる。   According to the present invention, even if the cylindrical body support portion that comes into contact with the cylindrical body (10) is worn due to the weight or heat of the cylindrical body (10), only the cylindrical body support portion can be removed and replaced. The cylindrical body support device (1) can be used over a long period of time while maintaining the effects of the invention.

本発明の円筒体支持装置を使用することで、外径が異なる円筒体であっても、機械的な調整作業や調整機構を有することなく、円筒体の自重によってアームを回動させ、各円筒体の外形に対応して円筒体を下部および側部から安定して支持でき、円筒体の変形を防止できる。   By using the cylindrical body support device of the present invention, even if the cylindrical bodies have different outer diameters, the arm is rotated by the weight of the cylindrical body without having a mechanical adjustment operation or an adjustment mechanism, and each cylinder is rotated. The cylindrical body can be stably supported from the lower part and the side part corresponding to the outer shape of the body, and deformation of the cylindrical body can be prevented.

また、支持する円筒体が熱間圧延後に巻き取ったコイルであり、これを支持しながら冷却する場合においては、冷却に伴いコイルの形状が変化するとしても、コイルの自重によってアームがコイルの形状変化に伴って回動し、コイルを下部および側部から安定して支持できるので、コイルの形状変化に合わせて安定して支持することができる。   In addition, when the supporting cylindrical body is a coil wound up after hot rolling, and the cooling is performed while supporting the coil, even if the shape of the coil changes with cooling, the arm is shaped by the coil's own weight. Since it rotates with a change and can support a coil stably from the lower part and a side part, it can support stably according to the shape change of a coil.

また、左右の対向するアームは独立して動くため、もし円筒体の形状が左右対称でないとしても、コイルを確実に支持できる。   Also, since the left and right opposing arms move independently, the coil can be reliably supported even if the shape of the cylinder is not symmetrical.

さらに、油圧シリンダ、モータ等のアクチュエータを採用せず、円筒体の自重でアームの開閉(回動)が可能な構造とし、設備製作費の安価化を図るとともに、高温環境下でのアクチュエータ等の機械品の調整および保守が不要となり、作業性、安全性が向上する。   In addition, it does not employ actuators such as hydraulic cylinders and motors, and has a structure that allows the arm to be opened and closed (turned) by its own weight. Adjustment and maintenance of machine parts are not required, improving workability and safety.

以下本発明を図面に示す実施形態に基づき説明する。   Hereinafter, the present invention will be described based on embodiments shown in the drawings.

図１は、本発明の円筒体支持装置１の側面図である。本発明の円筒体支持装置１は、基盤上に載置した下部ベース４０に取り付けられた一対の軸３０ａ、３０ｂに、回動自在に取り付けられた複数のアーム２０ａ、２０ｂ……を有する装置であり、このアーム２０によって円筒体１０を支持することができる。アーム２０は、アーム本体２４、円筒体下部支持部２３および円筒体側部支持部２２を備えている。そして、これら部材が一体に連接して固定され、不図示の軸受けを介して、回動自在に軸３０に取り付けられている。円筒体支持部２２、２３は、アーム２０における円筒体１０との接触部分であり、この円筒体支持部２２、２３により円筒体１０を側部および下部から支持することができる。円筒体支持部２２、２３は、アーム本体２４と一体的に形成されていてもよいが、アーム本体と着脱可能に構成することもできる。円筒体支持部２２、２３は、熱間圧延後の巻き取りコイルを支持できるように、耐熱性や耐摩耗性を有する材料が好ましい。また、グラファイト等の耐熱性を有し鋼材コイルよりも軟らかい材料を用いることでコイルに支持部のあとがつくのを防止することもできる。また、支持する円筒体１０が熱間圧延後の巻き取りコイル以外の場合は、円筒体支持部２２、２３には、耐熱性が要求されないので、これを合成樹脂やゴム等によって構成することもできる。   FIG. 1 is a side view of a cylindrical body support device 1 of the present invention. The cylindrical body support device 1 of the present invention is a device having a plurality of arms 20a, 20b,... Rotatably attached to a pair of shafts 30a, 30b attached to a lower base 40 placed on a base. The cylindrical body 10 can be supported by the arm 20. The arm 20 includes an arm main body 24, a cylindrical body lower support portion 23, and a cylindrical body side support portion 22. These members are integrally connected and fixed, and are rotatably attached to the shaft 30 via a bearing (not shown). The cylindrical body support portions 22 and 23 are contact portions of the arm 20 with the cylindrical body 10, and the cylindrical body support portions 22 and 23 can support the cylindrical body 10 from the side portion and the lower portion. The cylindrical body support portions 22 and 23 may be formed integrally with the arm body 24, but may be configured to be detachable from the arm body. The cylindrical body support portions 22 and 23 are preferably made of a material having heat resistance and wear resistance so that the winding coil after hot rolling can be supported. Further, by using a material having heat resistance such as graphite and softer than the steel coil, it is possible to prevent the coil from being followed by the support portion. In addition, when the cylindrical body 10 to be supported is other than the winding coil after hot rolling, the cylindrical body support portions 22 and 23 are not required to have heat resistance, and may be formed of synthetic resin, rubber, or the like. it can.

一対の軸３０ａ、３０ｂは、互いに略水平かつ平行に配置され、軸３０の両端は下部ベース４０に固定または不図示の軸受けを介して回動自在に取り付けられている。そして、各アーム２０は軸への取り付け部位２６を介して軸３０に回動自在に取り付けられている。軸への取り付け部位２６は、円筒体下部支持部２３および円筒体側部支持部２２の間の位置に設けられ、円筒体１０を載置した状態の円筒体支持装置１において、一対の軸３０の外側領域に各アーム２０の重心が位置するように、軸への取り付け位置２６が定められている。   The pair of shafts 30a and 30b are arranged substantially horizontally and parallel to each other, and both ends of the shaft 30 are fixed to the lower base 40 or are rotatably attached via bearings (not shown). Each arm 20 is rotatably attached to the shaft 30 via an attachment portion 26 to the shaft. The attachment portion 26 to the shaft is provided at a position between the cylindrical lower body support portion 23 and the cylindrical body side support portion 22. In the cylindrical body support device 1 in a state where the cylindrical body 10 is placed, the pair of shafts 30 The attachment position 26 to the shaft is determined so that the center of gravity of each arm 20 is located in the outer region.

下部ベース４０は、本発明の円筒体支持装置１を支える土台となるものであり、平坦な基盤上に載置して、安定に設置される。下部ベース４０には、軸３０を取り付けるための軸穴が設けられ、かかる軸穴を介して軸３０の両端は下部ベース４０に、固定または軸受けを介して回動自在に取り付けられる。また、下部ベース４０には、移動手段を設けて、平らな基盤上を移動できるように構成することもできる。   The lower base 40 serves as a base for supporting the cylindrical body support device 1 of the present invention, and is placed on a flat base and stably installed. The lower base 40 is provided with a shaft hole for attaching the shaft 30, and both ends of the shaft 30 are attached to the lower base 40 through the shaft hole so as to be fixed or rotatable via a bearing. Further, the lower base 40 may be provided with a moving means so that it can move on a flat base.

図２は、本発明の円筒体支持装置１の平面図である。一対の軸３０ａ、３０ｂは、その両端が下部ベース４０に固定または軸受けを介して回動自在に取り付けられ、軸３０ａには二つのアーム２０ａ、２０ｃが、軸３０ｂには二つのアーム２０ｂ、２０ｄが、不図示の軸受けを介して回動自在な状態で取り付けられている。   FIG. 2 is a plan view of the cylindrical body support device 1 of the present invention. A pair of shafts 30a, 30b is fixed to the lower base 40 at both ends or rotatably mounted via a bearing. The shaft 30a has two arms 20a, 20c, and the shaft 30b has two arms 20b, 20d. However, it is attached in a rotatable state via a bearing (not shown).

図示した態様においては、アーム２０ａ、２０ｂは、互いに対向しており、また、アーム２０ｃ、２０ｄは、互いに対向している。この対向した一方のアームを、軸３０に沿ってＸ方向にずらして、アーム２０が互いに対向しないように構成することもできる。   In the illustrated embodiment, the arms 20a and 20b face each other, and the arms 20c and 20d face each other. One of the opposed arms can be shifted in the X direction along the axis 30 so that the arms 20 do not face each other.

アーム２０における円筒体側部支持部２２の下方には、アーム受け２９が設けられている。また、アーム２０の側部に挟まれた領域における軸３０の下方には、アームストッパ２８が設けられている。   An arm receiver 29 is provided below the cylindrical body side support portion 22 in the arm 20. Further, an arm stopper 28 is provided below the shaft 30 in a region sandwiched between the sides of the arm 20.

アーム２０の数は、円筒体１０の長さによって、任意に調整することができ、図２のＸ方向にアーム２０を追加することで、長い円筒体にも対応することもできる。図２においては、一例として、四つのアーム２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄを用いた場合を図示している。この場合は、それぞれの軸３０に二つのアーム２０が取り付けられ、全体で八箇所の円筒体支持部２２、２３によって円筒体１０を安定して支持することができる。また、円筒体を安定して支持できるのであれば、アーム２０の数を例えば片側の軸に二つ、他方の軸に一つのように、それぞれの軸に取り付けるアーム２０の数を変えることや、さらには、他の支持手段と組合わせてそれぞれの軸にアーム２０を一つずつ取り付けることもできる。   The number of the arms 20 can be arbitrarily adjusted according to the length of the cylindrical body 10, and by adding the arms 20 in the X direction of FIG. In FIG. 2, the case where the four arms 20a, 20b, 20c, and 20d are used is illustrated as an example. In this case, the two arms 20 are attached to the respective shafts 30 and the cylindrical body 10 can be stably supported by the eight cylindrical body support portions 22 and 23 as a whole. Further, if the cylindrical body can be supported stably, the number of arms 20 attached to each shaft can be changed, for example, the number of arms 20 is two on one shaft and one on the other shaft, Furthermore, one arm 20 can be attached to each shaft in combination with other support means.

図３は、本発明の円筒体支持装置１の側面図である。通常の熱間圧延ミルで製造されるコイルの外径１５００〜２１００ｍｍの場合は、載置されるコイルの軸心からの垂直線と、コイルの軸心から円筒体側部支持部２２への鉛直線のなす角度である接触角(図３のθ２)は、５０°〜７０°である。   FIG. 3 is a side view of the cylindrical body support device 1 of the present invention. In the case of an outer diameter of 1500 to 2100 mm of a coil manufactured by a normal hot rolling mill, a vertical line from the axis of the coil to be mounted and a vertical line from the axis of the coil to the cylindrical body side support portion 22 The contact angle (θ2 in FIG. 3), which is an angle formed by the above, is 50 ° to 70 °.

図３においては、代表的な外形サイズ（１５００ｍｍ、１８００ｍｍ、２１００ｍｍ）の円筒体１０を載せたときの接触角θ２（それぞれの外形サイズに対応して、６３°、５７°、５２°）を示している。   FIG. 3 shows a contact angle θ2 (63 °, 57 °, 52 ° corresponding to each external size) when a cylindrical body 10 having a typical external size (1500 mm, 1800 mm, 2100 mm) is placed. ing.

また、円筒体側部支持部２２および円筒体下部支持部２３における円筒体１０との接触面が形成する角度θ１は、１１５°〜１５５°、好ましくは１２５〜１４５°であり、さらに好ましくは１３０〜１４０°である。   In addition, the angle θ1 formed by the contact surfaces of the cylindrical body side support portion 22 and the cylindrical lower support portion 23 with the cylindrical body 10 is 115 ° to 155 °, preferably 125 ° to 145 °, and more preferably 130 ° to 130 °. 140 °.

上記において構成を説明した本発明の円筒体支持装置１においては、円筒体１０を載置した状態の円筒体支持装置１において、一対の軸３０の外側領域に各アーム２０の重心が位置するように、軸への取り付け位置２６を定めることにより、円筒体１０を載せていない状態では、アーム２０は開いた状態となっている（以下、アーム２０における円筒体側部支持部２２が下方に移動し、円筒体下部支持部２３が上方に移動することを、アーム２０が開方向に移動するといい、移動後の状態をアーム２０が開いている状態という。）。よって、円筒体１０を円筒体支持装置１に容易に載置することができる。また、円筒体１０を載置すると、円筒体１０の自重により円筒体下部支持部２３が下方に押され、アーム２０が閉方向に移動する（以下、円筒体側部支持部２２が上方に移動し、円筒体下部支持部２３が下方に移動することを、アーム２０が閉方向に移動するといい、移動後の状態を、アーム２０が閉じている状態という。）。これにより、種々の外径を有する円筒体１０に対応してアーム２０が回動して、円筒体支持部２２、２３により円筒体１０を側部および下部から安定して支持し、円筒体１０の変形を防止することができる。   In the cylindrical body support device 1 of the present invention whose configuration has been described above, the center of gravity of each arm 20 is positioned in the outer region of the pair of shafts 30 in the cylindrical body support device 1 with the cylindrical body 10 placed thereon. Further, by determining the mounting position 26 on the shaft, the arm 20 is in an open state when the cylindrical body 10 is not mounted (hereinafter, the cylindrical body side support portion 22 in the arm 20 moves downward). The movement of the cylindrical lower support 23 is referred to as the movement of the arm 20 in the opening direction, and the state after the movement is referred to as the state of the arm 20 being open.) Therefore, the cylindrical body 10 can be easily placed on the cylindrical body support device 1. When the cylindrical body 10 is placed, the cylindrical body lower support portion 23 is pushed downward by its own weight, and the arm 20 moves in the closing direction (hereinafter, the cylindrical body side support portion 22 moves upward). The movement of the cylindrical lower part support portion 23 is referred to as the movement of the arm 20 in the closing direction, and the state after the movement is referred to as the state of the arm 20 being closed.) As a result, the arm 20 rotates corresponding to the cylindrical body 10 having various outer diameters, and the cylindrical body 10 is stably supported from the side and the lower portion by the cylindrical body support portions 22 and 23. Can be prevented from being deformed.

また、熱間圧延後に巻き取ったコイルを、本発明の円筒体支持装置１を用いて支持しながら冷却する場合においては、冷却に伴ってコイル形状が収縮やコイル自重等により変化しても、コイルの自重によってアーム２０がコイルの形状変化に対応して回動し、円筒体支持部２２、２３によりコイルを下部および側部から安定して支持するので、だ円になったり、支持部のあとがついたり等の変形を生ずることなく、コイルの形状変化に合わせて安定して支持することができる。   Moreover, in the case of cooling the coil wound after hot rolling while supporting it using the cylindrical body support device 1 of the present invention, even if the coil shape changes due to shrinkage, coil weight, etc. with cooling, The arm 20 rotates according to the coil shape change due to its own weight, and the cylindrical support portions 22 and 23 stably support the coil from the lower and side portions. It can be stably supported in accordance with the change in the shape of the coil without causing deformation such as after-effects.

このようにアーム２０が円筒体１０を挟むように開閉(回動)可能な構造とすることで、円筒体載置時には、円筒体１０の自重により、アーム２０は回転軸３０を中心に、閉方向に回転するため、円筒体の形状変化に連続的に追従することができ、円筒体１０を安定して支持し、円筒体１０の変形を防止することができる。また、種々の外径の円筒体１０にも対応が可能となり、これを安定に支持できる。   In this way, the arm 20 can be opened and closed (turned) so as to sandwich the cylindrical body 10, so that when the cylindrical body is placed, the arm 20 is closed around the rotating shaft 30 by the weight of the cylindrical body 10. Since it rotates in the direction, it is possible to continuously follow the shape change of the cylindrical body, stably support the cylindrical body 10, and prevent the deformation of the cylindrical body 10. Moreover, it becomes possible to cope with the cylindrical body 10 having various outer diameters, and this can be stably supported.

円筒体支持部２２、２３が、アーム本体２４に着脱可能であるように構成されている場合は、円筒体１０と接触する円筒体支持部２２、２３が円筒体１０の熱または重さにより磨耗または損傷等したときは、円筒体支持部２２、２３のみを取り外して交換することによって、円筒体１０の変形を防止して、これを安定して支持するという本発明の効果を維持したまま長期間にわたり円筒体支持装置１を使用することができる。   When the cylindrical body support portions 22 and 23 are configured to be detachable from the arm body 24, the cylindrical body support portions 22 and 23 that come into contact with the cylindrical body 10 are worn by the heat or weight of the cylindrical body 10. Or, when it is damaged or the like, the cylindrical body 10 is prevented from being deformed by removing and replacing only the cylindrical body supporting portions 22 and 23, and the effect of the present invention of stably supporting this is maintained. The cylindrical body support device 1 can be used for a period of time.

円筒体１０を本発明の円筒体支持装置１から外した場合は、アーム２０の重心が一対の軸３０の外側領域にあることから、アーム２０は開方向に移動し、アーム２０は開いている状態となるが、アーム２０における円筒体側部支持部２２の下方に、アーム受け２９を設けることにより、アーム底部が地面に打ち付けられることを防ぐことができ、アームの損傷を防ぐことができる。   When the cylindrical body 10 is removed from the cylindrical body supporting apparatus 1 of the present invention, the arm 20 moves in the opening direction and the arm 20 is open because the center of gravity of the arm 20 is in the outer region of the pair of shafts 30. Although it will be in a state, by providing the arm receiver 29 under the cylindrical body side support part 22 in the arm 20, it can prevent that an arm bottom part is struck against the ground, and can prevent damage to an arm.

また、アーム２０の側部に挟まれた領域における軸３０の下方に、アームストッパ２８を設けることにより、アーム２０が軸方向にずれることを防止することができ、アーム２０を所定の位置に回動自在な状態で固定することができる。   Further, by providing the arm stopper 28 below the shaft 30 in the region sandwiched between the sides of the arm 20, the arm 20 can be prevented from being displaced in the axial direction, and the arm 20 can be rotated to a predetermined position. It can be fixed in a movable state.

載置される円筒体１０の軸心からの垂直線と、円筒体１０の軸心から円筒体側部支持部２２への鉛直線のなす角度である接触角θ２を、５０°〜７０°とすることが好ましい。すなわち、角度θ２を５０°以上とすることにより、円筒体側面の拘束力が不足して、円筒体１０が横広がりに変形することを効果的に防止することができる。また、角度θ２を７０°以下とすることにより、円筒体下部の拘束力が不足して、円筒体１０が下膨れ状態に変形することを効果的に防止することができる。   A contact angle θ2 that is an angle formed by a vertical line from the axis of the cylindrical body 10 to be placed and a vertical line from the axis of the cylindrical body 10 to the cylindrical body side support portion 22 is set to 50 ° to 70 °. It is preferable. That is, by setting the angle θ2 to 50 ° or more, it is possible to effectively prevent the cylindrical body 10 from being deformed in a lateral direction due to insufficient binding force on the side surface of the cylindrical body. In addition, by setting the angle θ2 to 70 ° or less, it is possible to effectively prevent the cylindrical body 10 from being deformed to the downwardly expanded state due to insufficient binding force at the lower part of the cylindrical body.

また、円筒体側部支持部２２および円筒体下部支持部２３における円筒体１０との接触面が形成する角度θ１を前記した範囲にすることで、種々の外径を有する円筒体１０に幅広く対応して、円筒体１０の形状を変形させることなく、円筒体１０を安定して支持することができる。   Further, by making the angle θ1 formed by the contact surfaces of the cylindrical body side support portion 22 and the cylindrical lower portion support portion 23 with the cylindrical body 10 within the above-described range, the cylindrical body 10 having various outer diameters can be widely used. Thus, the cylindrical body 10 can be stably supported without deforming the shape of the cylindrical body 10.

図４は、図２に示したＡ−Ａ線における断面図であり、代表的なコイル幅（８００ｍｍ、１１００ｍｍ、１３５０ｍｍ）のコイルを載せた態様を示している。アーム２０ｂ、２０ｄは、不図示の軸受を介して、回動自在に軸３０ｂに取り付けられ、軸３０ｂは下部ベース４０に固定または不図示の軸受けを介して回動自在に取り付けられている。また、アーム２０ｂ、２０ｄの側部に挟まれた領域における軸３０ｂの下方には、アームストッパ２８ｂが設けられており、アーム２０ｂ、２０ｄが軸方向にずれることを防止している。   FIG. 4 is a cross-sectional view taken along line AA shown in FIG. 2 and shows a mode in which coils having typical coil widths (800 mm, 1100 mm, and 1350 mm) are mounted. The arms 20b and 20d are rotatably attached to a shaft 30b via a bearing (not shown), and the shaft 30b is fixed to the lower base 40 and is rotatably attached via a bearing (not shown). In addition, an arm stopper 28b is provided below the shaft 30b in a region sandwiched between the sides of the arms 20b and 20d to prevent the arms 20b and 20d from shifting in the axial direction.

以上に図示した態様は、一つの円筒体１０を支持できる１連式の円筒体支持装置１であるが、配置場所のスペース等に応じて、円筒体支持装置１を組み合わせることによって、２連式、３連式および４連式等の任意の連数にすることができる。   The embodiment illustrated above is a single-unit cylindrical body support device 1 that can support one cylindrical body 10, but by combining the cylindrical body support devices 1 according to the space of the place of arrangement, etc. Any number of stations such as a triple system and a quadruple system can be used.

また、上記実施形態においては、円筒体１０の一例として、熱間圧延後に巻き取ったコイルを載置する場合について説明したが、その他の円筒体１０、例えば、製紙コイル、大径管およびコンクリート管等についても、本発明の円筒体支持装置１により上記した効果を発揮し、安定して支持することができる。   Moreover, in the said embodiment, although the case where the coil wound up after hot rolling was mounted as an example of the cylindrical body 10 was demonstrated, the other cylindrical body 10, for example, a papermaking coil, a large diameter pipe, and a concrete pipe The cylindrical body supporting device 1 of the present invention can also exhibit the above-described effects and can be stably supported.

本発明の円筒体支持装置の側面図である。It is a side view of the cylindrical body supporting device of the present invention. 本発明の円筒体支持装置の平面図である。It is a top view of the cylindrical body supporting device of the present invention. 代表的な外径サイズのコイルを載せたときの接触角θ２を例示した本発明の円筒体支持装置の側面図である。It is a side view of the cylindrical body support device of the present invention illustrating the contact angle θ2 when a coil having a typical outer diameter is placed. 支持できる代表的なコイル幅を例示した、図２に示すＡ−Ａ線における断面図である。It is sectional drawing in the AA line shown in FIG. 2 which illustrated the typical coil width which can be supported. 特許文献１における床鋼板に配列された長孔の説明図である。It is explanatory drawing of the long hole arranged in the floor steel plate in patent documents 1. 特許文献１における床鋼板に配列された長孔にストッパを嵌着し、その上にスキッドを載置した斜視図である。It is the perspective view which fitted the stopper in the long hole arranged in the floor steel plate in patent documents 1, and mounted the skid on it. 特許文献１における図５（ｂ）の態様にさらにコイルを載置した態様の正面図である。It is a front view of the aspect which further mounted the coil in the aspect of FIG.5 (b) in patent document 1. FIG. 特許文献２における、コイルの支持装置を示す正面図である。10 is a front view showing a coil support device in Patent Document 2. FIG.

符号の説明Explanation of symbols

１：円筒体支持装置
１０：円筒体
２０：アーム
２２：円筒体側部支持部
２３：円筒体下部支持部
２４：アーム本体
２６：軸への取り付け部位
２８：アームストッパ
２９：アーム受け
３０：軸
４０：下部ベース
６０：床鋼板
６１、６１ａ、６１ｂ：長孔
６２：スキッド
６４：ストッパ
７２：ベルト
７３：支持台
７４：把持腕
７６：駆動装置
７８：ベルト長さ調整装置
1: Cylindrical support device 10: Cylindrical body 20: Arm 22: Cylindrical side support portion 23: Cylindrical lower support portion 24: Arm body 26: Attached part 28: Arm stopper 29: Arm receiver 30: Shaft 40 : Lower base 60: Floor steel plates 61, 61 a and 61 b: Long hole 62: Skid 64: Stopper 72: Belt 73: Support base 74: Holding arm 76: Drive device 78: Belt length adjusting device

Claims (5)

円筒体を横置きに載置するための支持装置であって、略水平かつ平行に配置される一対の軸と、前記一対の軸のそれぞれに回動自在に取り付けられた複数のアームとを具備し、前記各アームが、前記軸への取り付け部位を挟んでその両側に円筒体支持部を備える、円筒体支持装置。 A support device for horizontally placing a cylindrical body, comprising a pair of shafts arranged substantially horizontally and in parallel, and a plurality of arms rotatably attached to each of the pair of shafts And each said arm is provided with the cylindrical body support part on the both sides across the attachment site | part to the said axis | shaft, The cylindrical body support apparatus. 前記円筒体支持部が、前記円筒体の下部と接触する円筒体下部支持部および円筒体の側部と接触する円筒体側部支持部である、請求項１に記載の円筒体支持装置。 The cylindrical body support device according to claim 1, wherein the cylindrical body support part is a cylindrical body lower part support part that contacts a lower part of the cylindrical body and a cylindrical body side part support part that contacts a side part of the cylindrical body. 前記円筒体を載置した状態において、前記一対の軸の外側領域に各アームの重心が位置するように前記軸への取り付け位置を定めた請求項１または２のいずれかに記載の円筒体支持装置。 3. The cylindrical body support according to claim 1, wherein, in a state where the cylindrical body is placed, an attachment position to the shaft is determined so that a center of gravity of each arm is located in an outer region of the pair of shafts. apparatus. 前記アームが、アーム本体および前記円筒体支持部を有し、前記円筒体支持部が前記アーム本体に着脱可能に構成された、請求項１〜３のいずれかに記載の円筒体支持装置。 The cylindrical body support device according to any one of claims 1 to 3, wherein the arm includes an arm body and the cylindrical body support portion, and the cylindrical body support portion is configured to be detachable from the arm body. 前記円筒体が、鋼材コイルである請求項１〜４のいずれかに記載の円筒体支持装置。
The cylindrical body support device according to any one of claims 1 to 4, wherein the cylindrical body is a steel coil.
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