KR20140138795A - 모바일 장치의 위치 추정 장치, 시스템 및 방법 - Google Patents

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Abstract

일부 예시적인 실시예는 모바일 장치의 위치 추정 장치, 시스템 및/또는 방법을 포함한다. 예를 들면, 장치는 위치 데이터를 장치에 의해 실행되는 적어도 하나의 애플리케이션에 제공하고 - 상기 위치 데이터는 적어도 하나의 위치 정보 생성기로부터의 위치 정보를 기반으로 하는 장치의 추정 위치를 나타냄 -, 애플리케이션으로부터 추정 위치에서의 에러를 나타내는 에러 피드백 정보를 수신하고, 에러 피드백 정보를 기반으로 정정을 결정하고, 애플리케이션에 정정을 기반으로 정정된 위치 데이터를 제공하는 위치 에러 정정기를 포함할 수 있다.

Description

모바일 장치의 위치 추정 장치, 시스템 및 방법{DEVICE, SYSTEM AND METHOD OF LOCATION ESTIMATION OF A MOBILE DEVICE}
모바일 장치에 의해 실행되는 애플리케이션은 모바일 장치의 추정 위치를 결정하기 위해 하나 이상의 위치 데이터 원점 송신기(location data origin transmitters)로부터 수신되는 위치 데이터를 사용할 수 있다. 예를 들면, 도로 네비게이션 애플리케이션은 예를 들면, 글로벌 항법 위성 시스템(Global Navigation Satellite System)(GNSS)의 하나 이상의 위성으로부터 수신될 수 있는 위치 데이터를 사용할 수 있다.
위치 데이터의 일부, 예를 들면 위치 픽스(fix)(픽스) 데이터는 비교적 낮은 수준의 정확도, 예를 들면 약 5 내지 200m의 정확도를 가질 수 있다. 예를 들면, 낮은 수준의 정확도는 위성 기하구조, 위성 궤도, 클록 에러 등으로 인해 발생할 수 있다.
애플리케이션은 애플리케이션에 의해 실행될 수 있는 위치 에러 정정 방법을 사용할 수 있다. 예를 들면, 도로 네비게이션 애플리케이션은 GNSS 시스템으로부터 위치 픽스 데이터를 수신하고, 불일치를 결정하기 위해 위치 픽스 데이터를 지리 데이터 베이스와 비교할 수 있는 위치 에러 정정 방법을 사용할 수 있다. 예를 들면, 에러 정정기는 도로 위에 있는 것으로 추정되는 모바일 장치가 차량 내에 있다고 추정할 수 있다. 위치 픽스 데이터가 모바일 장치를 도로 위에 예를 들면, 현장에 또는 도로로부터 옵셋에 위치시키지 못하는 경우, 애플리케이션의 에러 정정기는 위치 픽스를 도로 위에 있는 것으로 정정할 수 있다.
예시의 단순성 및 명료성을 위해 도면에 도시되는 구성요소는 반드시 일정 비율로 도시되지는 않았다. 예를 들면, 일부 구성요소의 치수는 설명의 명료성을 위해 다른 구성요소에 비해 과장될 수 있다. 또한 참조 부호는 대응 또는 유사 구성요소를 나타내기 위해 도면에서 반복될 수 있다. 도면은 다음과 같다.
도 1은 일부 예시적인 실시예에 따른 시스템에 대한 개략적인 블록도이다.
도 2는 일부 예시적인 실시예에 따른 위치 에러를 정정하는 방법에 대한 개략적인 플로우 차트이다.
도 3은 일부 예시적인 실시예에 따른 애플리케이션과 위치 에러 정정 사이의 동작 및 상호 작용에 대한 개략적인 시퀀스 다이어그램이다.
도 4는 일부 예시적인 실시예에 따른 제조 물품에 대한 개략도이다.
다음의 상세한 설명에서, 다수의 특정 세부 사항은 일부 실시예의 완전한 이해를 제공하기 위해 제시된다. 그러나 일부 실시예는 이러한 특정 세부 사항 없이도 실시될 수 있다는 것이 이 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 이해될 것이다. 다른 예에서, 공지의 방법, 절차, 컴포넌트, 유닛 및/또는 회로는 논의를 모호하게 하지 않도록 상세히 설명되지 않았다.
예를 들면, "프로세싱(processing)", "컴퓨팅(computing)", "계산(calculating)", "결정(determining)", "설정(establishing)", "분석(analyzing)", 또는 "확인(checking)" 등과 같은 용어를 본 명세서에서 사용하는 설명은 컴퓨터의 레지스터 및/또는 메모리 내의 (예를 들면, 전자와 같은) 물리량으로 표현되는 데이터를 동작 및/또는 프로세스를 실행하기 위해 명령을 저장할 수 있는 컴퓨터의 레지스터 및/또는 메모리 또는 다른 매체 내의 물리량으로 유사하게 표현되는 다른 데이터로 조정 및/또는 변환하는 컴퓨터, 컴퓨팅 플랫폼, 컴퓨팅 시스템 또는 다른 전자 컴퓨팅 장치의 동작 및/또는 프로세스를 참조할 수 있다.
본 명세서에서 사용되는 "복수" 및 "다수"라는 용어는 예를 들면, "다중" 또는 "둘 이상"을 포함한다. 예를 들면, "다수의 아이템"은 둘 이상의 아이템을 포함한다.
일부 실시예는 예를 들면, 모바일 컴퓨터, 랩탑 컴퓨터, 노트북 컴퓨터, 태블릿 컴퓨터, 서버 컴퓨터, 휴대용 컴퓨터, 휴대용 장치, 개인 휴대 정보 단말기(Personal Digital Assistant)(PDA) 장치, 휴대용 PDA 장치, 온 보드 장치, 오프 보드 장치, 하이브리드 장치, 차량용 장치, 비차량용 장치, 모바일 또는 다른 포터블 장치, 가전 장치, 비 모바일 또는 비 포터블 장치, 무선 통신 스테이션, 무선 통신 장치, 무선 액세스 포인트(Access Point)(AP), 유선 또는 무선 라우터, 유선 또는 무선 모뎀, 비디오 장치, 오디오 장치, 오디오-비디오(audio-video)(A/V) 장치, 셋톱 박스(Set-Top-Box)(STB), 블루 레이 디스크(Blu-ray disc)(BD) 플레이어, BD 레코더, 디지털 비디오 디스크(Digital Video Disc)(DVD) 플레이어, 고선명(High Definition)(HD) DVD플레이어, DVD 레코더, HD DVD 레코더, 개인용 비디오 레코더(Personal Video Recorder)(PVR), 방송 HD 수신기, 비디오 소스, 오디오 소스, 비디오 싱크, 오디오 싱크, 스테레오 튜너, 방송 라디오 수신기, 평면 패널 디스플레이, 개인용 미디어 플레이어(Personal Media Player)(PMP), 디지털 비디오 카메라(digital video camera)(DVC), 디지털 오디오 플레이어, 스피커, 오디오 수신기, 오디오 증폭기, 게이밍 장치, 데이터 소스, 데이터 싱크, 디지털 스틸 카메라(Digital Still camera)(DSC), 유선 또는 무선 네트워크, 무선 영역 통신망, 무선 비디오 영역 통신망(Wireless Video Area Network)(WVAN), 근거리 통신망(Local Area Network)(LAN), 무선 LAN(Wireless LAN)(WLAN), 무선 도시권 통신망(Wireless Metropolitan Area Network)(WMAN) 통신 시스템, 개인 통신망(Personal Area Network)(PAN), 무선 PAN(Wireless PAN)(WPAN), 예를 들면 IEEE 802.11(IEEE 802.11 - 정보 기술에 대한 2007 표준 - 시스템간 통신 및 정보 교환 - 근거리 및 도시권 통신망 - 특정 요구 조건, 파트 11: 무선 LAN 매체 액세스 컨트롤(Wireless LAN Medium Access Control)(MAC) 및 물리적 계층(Physical Layer)(PHY) 사양 - 2007년 6월), 802.11[에타]("IEEE 802.11n - 2009년 - 개정안 5: 더 높은 처리량을 위한 개선, IEEE-SA. 2009년 10월 29일"), 802.11ac("매우 높은 처리량 <6GHz"), 802.11 작업 그룹 ad(TGad)("매우 높은 처리량 60GHz) 및/또는 그 미래 버전 및/또는 파생물을 포함하는 기존의 IEEE 802.11 표준("802.11 표준")에 따라 동작하는 장치 및/또는 네트워크, 예를 들면, 802.16(IEEE 표준 802.16, 2004년판, 픽스된 광대역 무선 액세스 시스템용 에어 인터페이스), 802.16d, 802.16e(802.16e, 2005년판, 라이선스 밴드에서 결합 픽스 및 모바일 운영을 위한 물리적 및 매체 액세스 컨트롤 계층), 802.16f, 802.16m 표준 및/또는 그 미래 버전 및/또는 파생물을 포함하는 IEEE 802.16 표준("802.16 표준")에 따라 동작하는 장치 및/또는 네트워크, 기존의 무선 기가비트 얼라이언스(Wireless-Gigabit-Alliance)(WGA) 및/또는 무선 HD(TM) 사양 및/또는 그 미래 버전 및/또는 파생물에 따라 동작하는 장치 및/또는 네트워크, 예를 들면 제 3 세대 파트너쉽 프로젝트(3rd Generation Partnership Project)(3GPP), 3GPP 롱 텀 에볼루션(Long Term Evolution)(LTE) 및/또는 그 미래 버전 및/또는 파생물과 같은 기존의 셀룰러 사양 및/또는 프로토콜에 따라 동작하는 장치 및/또는 네트워크, 상기 네트워크의 일부인 유닛 및/또는 장치, 단방향 또는 양방향 통신 시스템, 셀룰러 무선 전화 통신 시스템, 셀룰러 폰, 무선 전화, 개인 통신 시스템(Personal Communication Systems)(PCS) 장치, 무선 통신 장치를 통합한 PDA 장치, 모바일 또는 휴대용 글로벌 포지셔닝 시스템(Global Positioning System)(GPS) 장치, GPS 수신기 또는 송수신기 또는 칩을 통합한 장치, FRID 구성요소 또는 칩을 통합한 장치, 다중 입력 다중 출력(Multiple Input Multiple Output)(MIMO) 송수신기 또는 장치, 글로벌 항법 위성 시스템(Global Navigation Satellite System)(GNSS) 장치, 하나 이상의 내부 안테나 및/또는 외부 안테나를 구비하는 장치, 디지털 비디오 방송(Digital Video Broadcast)(DVB) 장치 또는 시스템, 다중 표준 무선 장치 및 시스템, 유선 또는 무선 휴대용 장치(예를 들면, 블랙베리, 팜 트레오), 무선 애플리케이션 프로토콜(Wireless Application Protocol)(WAP) 장치, 블루투스(Bluetooth)(BT) 장치, 근거리 무선 통신(Near Field Communication)(NFC) 장치 등과 같은 다양한 장치 및 시스템과 함께 사용될 수 있다.
일부 실시예는 예를 들면 무선 주파수(Radio Frequency)(RF), 적외선(Infra Red)(IR), 주파수 분할 멀티플렉싱(Frequency-Division Multiplexing)(FDM), 직교 FDM(OFDM), 시분할 멀티플렉싱(Time-Division Multiplexing)(TDM), 시분할 다중 접속(Time-Division Multiple Access)(TDMA), 확장 TDMA(E-TDMA), 범용 패킷 무선 서비스(General Packet Radio Service)(GPRS), 확장 GPRS, 코드 분할 다중 접속(Code-Division Multiple Access)(CDMA), 광대역 CDMA (WCDMA) , CDMA 2000, 단일 캐리어 CDMA, 멀티 캐리어 CDMA, 멀티 캐리어 변조(Multi-Carrier Modulation)(MDM), 이산 멀티 톤(Discrete Multi-Tone)(DMT), 블루투스®, 글로벌 포지셔닝 시스템(Global Positioning System)(GPS), 글로벌 항법 위성 시스템(Global Navigation Satellite System)(GNSS), 와이파이, 와이맥스, 지그비 (ZigBeeTM), 초광대역(Ultra- Wideband)(UWB), 이동 통신용 글로벌 시스템 (Global System for Mobile communication)(GSM)에 대한, 2G, 2.5G, 3G, 3.5G, GSM 에볼루션을 위한 향상된 데이터 속도(Enhanced Data rates for GSM Evolution)(EDGE), 블루투스(Bluetooth)(BT), 근거리 무선 통신(Near Field Communication)(NFC) 등과 같은 하나 이상의 유형의 무선 통신 신호 및/또는 시스템과 함께 사용될 수 있다. 다른 실시예가 다양한 다른 장치, 시스템 및/또는 네트워크에서 사용될 수 있다.
본 명세서에서 사용되는 "무선 장치"라는 용어는 예를 들면, 무선 통신 가능한 장치, 무선 통신 가능한 통신 장치, 무선 통신 가능한 통신 스테이션, 무선 통신 가능한 휴대용 또는 비휴대용 장치 등을 포함한다. 일부 예시적인 실시예에서, 무선 장치는 컴퓨터와 통합되는 주변기기 또는 컴퓨터에 부착되는 주변기기일 수 있거나 이들을 포함할 수 있다. 일부 예시적인 실시예에서 "무선 장치"라는 용어는 무선 장치를 제공하는데 사용될 수 있다.
이제 도 1을 참조하면, 일부 예시적인 실시예에 따른 무선 통신 시스템(100)의 블록도가 개략적으로 도시된다.
일부 예시적인 실시예에서, 시스템(100)은 무선 통신 장치(102)의 위치에 관한 위치 정보(113)를 포함하는 무선 통신 신호를 수신할 수 있는 무선 통신 장치(102)를 포함할 수 있다. 장치(102)는 무선 통신 매체(103)를 통해 예를 들면, 하나 이상의 안테나(107)를 통해 위치 정보(113)를 수신할 수 있다.
일부 예시적인 실시예에서, 무선 매체(103)는 예를 들면, 무선 주파수(RF) 채널, 와이파이 채널, 블루투스 채널, 셀룰러 채널, GNSS 채널, NFC 채널, 오디오 채널, 및 비디오 채널 등을 포함할 수 있다.
일부 예시적인 실시예에서, 시스템(100)은 하나 이상의 안테나(108)를 통해 위치 정보(113)를 포함하는 무선 통신 신호를 송신하도록 구성되는 적어도 하나의 장치(104)를 포함할 수 있다.
예를 들면, 장치(104)는 위치 데이터 원점 송신기 예를 들면, GNSS의 위성, 하나 이상의 무선 충실도 (WiFi) 핫스팟 또는 AP, 하나 이상의 블루투스 장치, 하나 이상의 셀룰러 장치, 하나 이상의 NFC 장치 등 중 하나 이상을 포함할 수 있다.
일부 예시적인 실시예에서, 안테나(108 및/또는 107)는 무선 통신 신호, 블록, 프레임, 송신 스트림, 패킷, 메시지 및/또는 데이터를 송신 및/또는 수신하기에 적합한 임의의 유형의 안테나를 포함할 수 있다. 안테나(108 및/또는 107)용으로 사용될 수 있는 안테나의 유형은 내부 안테나, 다이폴 안테나, 무지향성 안테나, 모노폴 안테나, 엔드 페드(end fed) 안테나, 원형 편파 안테나, 마이크로 스트립 안테나, 다이버시티 안테나, 위상 배열 안테나 등을 포함할 수 있지만 이것으로 제한되지 않는다. 일부 실시예에서, 안테나(108 및/또는 107)는 분리된 송신 및 수신 안테나 구성요소를 사용하여 송신 및 수신 기능을 구현할 수 있다. 일부 실시예에서, 안테나(108 및/또는 107)는 공통 및/또는 통합 송신/수신 구성요소를 이용하여 송신 및 수신 기능을 구현할 수 있다.
일부 예시적인 실시예에서, 위치 정보(113)는 예를 들면, 장치(104)의 위치 및/또는 장치(102)와 장치(104) 사이의 상대적 위치에 관한 것일 수 있다.
일부 예시적인 실시예에서, 장치(102)는 위치 정보(113)를 수신할 수 있고 위치 정보(113)를 기반으로 장치(102)의 위치를 결정할 수 있다.
일부 예시적인 실시예에서, 장치(102)는 위치 정보(113)를 기반으로 장치(102)의 추정 위치를 나타내는 위치 정보(119)를 제공하도록 구성되는 적어도 하나의 위치 정보 생성기(141)를 포함할 수 있다. 예를 들면, 위치 정보 생성기(141)는 예를 들면, 장치(102)와 장치(104) 사이의 상대적 위치를 계산함으로써 장치(104)의 위치를 기반으로 장치(102)의 위치를 추정할 수 있다.
일부 예시적인 실시예에서, 위치 정보 생성기(141)는 예를 들면 위성과 같은 적어도 하나의 GNSS 장치로부터 수신되는 위치 정보를 기반으로 장치(102)의 위치를 추정하도록 구성되는 GNSS 수신기(142); 예를 들면 와이파이 핫 스팟 또는 AP와 같은 적어도 하나의 와이파이 장치로부터 수신되는 위치 정보를 기반으로 장치(102)의 위치를 추정하도록 구성되는 와이파이 위치 정보 생성기(143); 적어도 하나의 BT 장치로부터 수신되는 위치 정보를 기반으로 장치(102)의 위치를 추정하도록 구성되는 블루투스 위치 정보 생성기(144); 적어도 하나의 NFC 장치로부터 수신되는 위치 정보를 기반으로 장치(102)의 위치를 추정하도록 구성되는 NFC 위치 정보 생성기(145); 마이크로폰 기반 위치 정보 생성기, 카메라 기반 위치 정보 생성기, 센서 기반 위치 정보 생성기, 예를 들면 셀룰러 안테나 및/또는 셀룰러 운영자와 같은 적어도 하나의 셀룰러 장치로부터 수신되는 위치 정보를 기반으로 장치(102)의 위치를 추정하도록 구성되는 셀룰러 위치 정보 생성기(146) 등 중 하나 이상을 포함할 수 있다.
일부 예시적인 실시예에서, 장치(102)는 장치(102)에 의해 실행되는 적어도 하나의 애플리케이션(131)을 포함할 수 있다.
일부 예시적인 실시예에서, 애플리케이션(131)은 장치(102)의 운영 체제(Operating System)(OS)의 일부로서, 예를 들면, ARM 실시간 운영 체제(ARM Real Time Operating System)(ARTOS)와 같은 실시간 운영 체제의 일부로서, 또는 OS를 구비하거나 구비하지 않는 다른 애플리케이션으로서 구현될 수 있다.
일부 예시적인 실시예에서, 애플리케이션(131)은 위치 정보(119)를 사용하고/사용하거나 처리할 수 있다. 예를 들면, 애플리케이션(131)은 도로/지형상의 차량을 네비게이팅하기 위해 위치 정보를 사용할 수 있는 도로/지형 네비게이션 애플리케이션일 수 있다. 다른 예에서, 애플리케이션(131)은 소비자 애플리케이션, 소셜 애플리케이션, 엔터테인먼트 애플리케이션, 예를 들면 러닝 애플리케이션, 자전거 투어 애플리케이션 등과 같은 스포츠 애플리케이션, 예를 들면 레스토랑 추천 애플리케이션, 여행지 추천 애플리케이션, 엔터테인먼트 추천 애플리케이션 등과 같은 위치 기반 추천 애플리케이션, 예를 들면 차량 관리 애플리케이션, 배송 관리 애플리케이션, 수송 관리 애플리케이션 등과 같은 추적 애플리케이션일 수 있다.
일부 예시적인 실시예에서, 예를 들면 위치 정보 생성기(141)에 의해 추정되는 위치 정보(119)가 다양한 이유로 인해 비교적 낮은 수준의 정확도를 가질 수 있다.
일 예에서, 위치 정보(119)는 예를 들면 GNSS 수신기(142)에 의해 본 위성들 간의 상대적 위치와 같은 위성 지오메트리로 인해 비교적 낮은 수준의 정확도를 가질 수 있다. 예를 들면, GNSS 수신기(142)가 특정 지역에서 클러스터화된 위성을 볼 때 GNSS 수신기(142)의 정확한 위치를 추정하는 것이 어려울 수 있으나, 위성이 넓은 지역에 걸쳐 분산될 때 GNSS 수신기(142)의 추정 위치는 더 정확할 수 있다.
다른 예에서, 위치 정보(119)는 대기 효과로 인해 비교적 낮은 수준의 정확도를 가질 수 있다. 예를 들면, 전리층 및 대류권은 GNSS 수신기(142)에 의한 추정 위치의 계산에 영향을 미칠 수 있는 GNSS 위성 신호의 전파 속도에 영향을 미칠 수 있다.
또 다른 예에서, 위치 정보(119)는 GNSS 위성 신호들 중 몇 개가 GNSS 수신기(142)에 다른 시간에 도달하게 하는 원인이 될 수 있고 추정 위치의 계산에 영향을 미칠 수 있는 예를 들면 빌딩 등과 같은 물체로부터의 GNSS 위성 신호의 반사로 인해 비교적 낮은 수준의 정확도를 가질 수 있다.
일부 예시적인 실시예에서, 장치(102)는 예를 들면 아래에 설명되는 바와 같이 애플리케이션(131)과는 독립적으로 위치 정보(119)를 정정하도록 구성될 수 있다.
일부 예시적인 실시예에서, 장치(102)는 위치 데이터(125)를 애플리케이션(131)에 제공하도록 구성되는 위치 에러 정정기(121)를 포함할 수 있다. 위치 데이터(125)는 위치 정보 생성기(141)로부터의 위치 정보(119)를 기반으로 하는 장치(102)의 추정 위치를 나타낼 수 있다. 위치 에러 정정기(121)는 애플리케이션(131)으로부터 추정 위치에서의 에러를 나타내는 에러 피드백 정보(137)를 수신할 수 있고, 에러 피드백 정보(137)를 기반으로 정정을 결정할 수 있고, 예를 들면 아래에 상세히 설명되는 바와 같이 정정을 기반으로 정정된 위치 데이터(127)를 애플리케이션(131)에 제공할 수 있다.
일부 예시적인 실시예에서, 위치 에러 정정기(121)는 위치 정보 생성기(141)로부터 수신되는 위치 정보(119)를 기반으로 장치(102)의 추정 위치를 나타내는 위치 데이터(125)를 결정할 수 있다.
일부 예시적인 실시예에서, 애플리케이션(131)은 위치 데이터(125)에서의 에러를 검출하도록 구성되는 위치 에러 검출기(Error Detector)(ED)(132)를 포함할 수 있다.
일부 예시적인 실시예에서, 에러 검출기(132)는 하나 이상의 위치 에러 검출 방법론을 기반으로 장치(102)의 추정 위치에서의 에러를 검출할 수 있다. 예를 들면, 애플리케이션(131)은 맵 및/또는 다른 지리 데이터 예를 들면 빌딩, 도로, 관심 영역 등에 관한 정보를 포함하는 데이터베이스(database)(DB)(133)를 포함할 수 있다. 위치 에러 검출기(132)는 DB(132)에 액세스할 수 있고, 예를 들면 맵 픽스를 결정하기 위해 DB(133)의 맵에 있는 대응 위치에 장치(102)의 추정 위치를 맵핑할 수 있고, 맵 픽스와 지리 데이터 사이의 불일치를 찾을 수 있다.
예를 들면, 장치(102)는 모바일 장치, 예를 들면 차량에 있는 GPS 모바일 장치와 같은 모바일 장치일 수 있고, 애플리케이션(131)은 도로 네비게이션 애플리케이션일 수 있다. 따라서, 위치 에러 검출기(132)는 장치(102)의 추정 위치가 대부분의 시간에 도로 위에 있을 것으로 추정할 수 있는 알고리즘을 포함할 수 있다. 만일 장치(102)의 맵 픽스가 도로 상에 있지 않는 것으로, 예를 들면 강, 들, 또는 도로에서 떨어져 있는 것으로 결정되면 에러 검출기(132)는 장치(102)의 추정 위치에서 에러를 검출할 수 있다.
일부 예시적인 실시예에서, 애플리케이션(131)은 장치(102)의 추정 위치에서의 검출된 에러를 추정 및 평가하고 그에 따라 에러를 정정하도록 구성되는 애플리케이션 에러 정정기(Error Corrector)(EC)(134)를 포함할 수 있다. 예를 들면 에러 정정기(134)는 에러 검출기(132)가 예를 들면 맵 픽스가 도로 위에 있지 않고 예를 들면 도로에서 떨어져 있다는 것을 나타내는 장치(102)의 추정 위치에서의 동일한 에러를 반복적으로 검출하는 것을 식별할 수 있다. 에러 정정기(134)는 에러를 추정하고 평가할 수 있고, 예를 들어 만일 반복된 에러가 도로로부터 일정한 오프셋에 있으면, 에러 정정기(134)는 예를 들면 장치(102)를 도로 위에 위치시키기 위해 일정한 오프셋을 정정하고 맵 픽스를 조정함으로써 장치(102)의 추정 위치를 정정할 수 있다.
일부 예시적인 실시예에서, 애플리케이션(131)은 장치(102)의 추정 위치에서의 에러를 나타내는 정보를 포함하는 에러 피드백 정보(137)를 결정할 수 있다. 예를 들면, 에러 피드백 정보(137)는 예를 들면 에러 검출기(132)에 의해 검출되는 장치(102)의 추정 위치에서의 검출된 에러 또는 에러 정정기(134)에 의해 추정되는 추정 에러를 포함할 수 있다.
일부 예시적인 실시예에서, 위치 에러 정정기(121)는 에러 피드백 정보(137)를 처리할 수 있고 예를 들면 에러 피드백 정보(137)를 기반으로 검출된 에러를 극복하도록 구성되는 에러 정정을 결정할 수 있다.
일 예에서, 위치 에러 정정기(121)는 위성이 위성에 의해 보고되는 위치에 있지 않을 수 있다는 것을 나타내는 GNSS 시스템에서의 에러를 검출할 수 있다. 따라서, 위치 에러 정정기(121)는 예를 들면 위성의 궤도를 따라 추정되는 위치를 나타내는 값을 수정함으로써 GNSS 위치 정보 생성기(142)의 장기 천문력(long-term ephemerides) 파라미터를 수정할 수 있다.
다른 예에서, 위치 에러 정정기(121)는 예를 들면 날씨 조건, 태양 조건 등과 같은 대기층으로 인한 에러를 검출할 수 있다. 따라서, 위치 에러 정정기(121)는 대기층으로 인한 지연을 추정할 수 있고 장치(102)의 추정 위치를 계산할 때 그 지연을 고려할 수 있다.
일부 예시적인 실시예에서, 위치 에러 정정기(121)는 장치(102)의 추정 위치를 정정하기 위해 관련될 수 있는 정보를 저장하도록 구성되는 DB(122)를 포함할 수 있다. 예를 들면 DB(122)는 장치(102)의 추정 위치에 관련될 수 있는 에러 정정 파라미터를 저장할 수 있다. 예를 들면 DB(122)는 천문력 에러를 갖는 위성의 위치의 수정된 값을 저장할 수 있다.
일부 예시적인 실시예에서, 위치 에러 정정기(121)는 에러 정정을 기반으로 위치 정보 생성기(141)를 제어할 수 있다. 예를 들면, 에러 정정기(121)는 위치 정보 생성기(141)의 파라미터, 예를 들면 GNSS 수신기(142)의 장기 천문력 파라미터를 수정할 수 있다.
일부 예시적인 실시예에서, 위치 정보 생성기(141)는 둘 이상의 위치 정보 생성기를 포함할 수 있다. 예를 들면, GNSS 수신기(142), 와이파이 위치 정보 생성기(143), 블루투스 위치 정보 생성기(144), NFC 위치 정보 생성기(145), 셀룰러 위치 정보 생성기(146) 등 중 둘 이상이다.
일부 예시적인 실시예에서, 위치 에러 정정기(121)는 에러 피드백 정보(137)를 기반으로 위치 정보 생성기의 신뢰도를 랭킹하고 그 랭킹을 기반으로 위치 정보(125)를 결정할 수 있다.
예를 들면, 위치 에러 정정기(121)는 GNSS 수신기(142), 와이파이 위치 정보 생성기(143), 블루투스 위치 정보 생성기(144), NFC 위치 정보 생성기(145) 및/또는 셀룰러 위치 정보 생성기(146)의 신뢰도를 랭킹할 수 있다. 예를 들면, 위치 에러 정정기(121)는 제 1의 (높은) 신뢰도 랭킹을 낮은 비율의 에러를 갖는 위치 정보 생성기에 할당하고 제 1의 신뢰도 랭킹 보다 낮은 제 2의 (낮은) 신뢰도 랭킹을 높은 비율의 에러를 갖는 위치 정보 생성기에 할당할 수 있다.
일부 예시적인 실시예에서, 위치 에러 정정기(121)는 높은 신뢰도 랭킹을 갖는 예를 들면 GNSS 수신기(142)와 같은 제 1 위치 정보 생성기를 기반으로 장치(102)의 추정 위치를 결정할 수 있다. 위치 에러 정정기(121)는 제 2 위치 정보 생성기의 신뢰도 랭킹이 제 1 위치 정보 생성기의 신뢰도 랭킹보다 높아지면 예를 들면 BT 위치 정보 생성기(144)와 같은 제 2의 다른 위치 정보 생성기를 사용하도록 스위칭될 수 있다.
다른 예에서, 위치 에러 정정기(121)는 둘 이상의 위치 정보 생성기로부터의 위치 정보의 결합을 기반으로 장치(102)의 추정 위치를 결정할 수 있다. 일 예에서, 위치 에러 정정기(121)는 신뢰도 랭킹에 따라 위치 정보를 결합할 수 있다. 예를 들면, 위치 에러 정정기(121)는 최고의 신뢰도 랭킹을 갖는 예를 들면 GNSS 수신기(142) 및 와이파이 위치 정보 생성기(143)와 같은 두 개의 위치 정보 생성기를 선택할 수 있고, 예를 들면 두 개의 선택된 위치 정보 생성기로부터 수신되는 위치 정보에 가중 평균을 적용함으로써 두 개의 선택된 위치 정보 생성기로부터 수신되는 위치 정보의 결합을 기반으로 장치(102)의 추정 위치를 결정할 수 있다.
일부 예시적인 실시예에서, 위치 에러 정정기(121)는 에러 정정을 기반으로 정정된 위치 데이터(127)를 결정할 수 있다. 예를 들면, 위치 에러 정정기(121)는 에러 정정에 따라 장치(102)의 맵 위치 픽스를 수정할 수 있다.
일부 예시적인 실시예에서, 적어도 하나의 애플리케이션(131)은 적어도 제 1 및 제 2 애플리케이션을 포함할 수 있다. 위치 에러 정정기(121)는 제 1 애플리케이션으로부터 에러 피드백 정보(137)를 수신하고 에러 피드백 정보(137)를 기반으로 정정된 위치(127)를 제 2 애플리케이션에 제공할 수 있다.
일 예에서, 제 1 애플리케이션은 위치 정보(119)에 있는 에러를 검출할 수 있지만 제 2 애플리케이션은 에러를 정정할 수 없다. 예를 들면, 제 1 애플리케이션은 도로 네비게이션 애플리케이션을 포함할 수 있고 제 2 애플리케이션은 위치 에러 검출 및 에러 정정 능력을 갖지 않을 수 있는 소셜 애플리케이션을 포함할 수 있다. 다른 예에서, 제 2 애플리케이션은 에러를 결정할 수 없는 절전 모드에 있을 수 있다. 제 1 애플리케이션은 에러 피드백 정보(137)를 위치 에러 정정기(121)에 전송할 수 있고, 위치 에러 정정기(121)는 제 1 애플리케이션으로부터의 에러 피드백 정보(137)를 기반으로 정정을 결정할 수 있고 제 2 애플리케이션에 의해 사용되기 위해 정정된 위치 데이터(127)를 제공할 수 있다.
일부 예시적인 실시예에서, 위치 에러 정정기(121)는 애플리케이션(131)이 절전 모드로부터 활성화되게 하고, 에러 피드백 정보(137)를 제공하게 하고, 절전 모드로 되돌아 가게 하는 원인이 될 수 있다. 예를 들면, 애플리케이션(131)은 맵 DB를 포함할 수 있고, 위치 에러 정정기(121)는 위치 정보 생성기(141)로부터의 위치 정보를 맵 DB에 있는 대응 위치로 맵핑하고 맵 픽스와 맵 DB 사이의 불일치에 대해 점검하고, 에러 피드백 정보(137)를 제공하기 위해 애플리케이션(131)을 활성화할 수 있다. 예를 들면, 위치 에러 정정기(121)는 위치 정보 생성기(141)의 신뢰도를 점검하기 위해 에러 피드백 정보(137)를 사용할 수 있다.
일부 예시적인 실시예에서, 장치(102)는 장치(102)의 하나 이상의 구성요소 예를 들면, 애플리케이션(131)과 에러 정정기(121) 사이에 데이터를 통신하고 전송하기 위해 인터페이스를 사용할 수 있다.
예를 들면, 장치(102)는 애플리케이션(131)과 위치 에러 정정기(121) 사이에 데이터를 전송하도록 구성되는 애플리케이션 프로그래밍 인터페이스(Application Programming Interface)(API)(150)를 포함할 수 있다. 예를 들면, API(150)는 데이터(125)를 위치 에러 정정기(121)로부터 애플리케이션(131)으로, 에러 피드백 정보(137)를 애플리케이션(131)으로부터 위치 에러 정정기(121)로, 그리고 정정된 위치 데이터(127)를 위치 에러 정정기(121)로부터 애플리케이션(131)으로 전송할 수 있다.
일부 예시적인 실시예에서, 위치 에러 정정기(121)는 예를 들면 위에서 설명된 바와 같이 복수의 위치 정보 생성기(141)를 랭킹하고, 하나 이상의 위치 정보 생성기(141)의 결합을 사용하고/사용하거나 위치 정보 생성기(141)의 파라미터를 수정함으로써 장치(102)의 추정 위치의 정확도를 개선할 수 있다.
일부 예시적인 실시예에서, 위치 에러 정정기(121)는 예를 들면 위성과 같은 위치 데이터 원점 송신기(104)의 위치에 관한 정보를 DB(122)에 저장할 수 있다. 위치 에러 정정기(121)는 위치 데이터 원점 송신기(104)의 수집 및 추적기간 동안 위치 데이터 원점 송신기(104)의 위치를 결정하기 위해 저장된 정보를 사용할 수 있다. 따라서, 위치 에러 정정기(121)는 위치 데이터 원점 송신기(104)의 수집 시간을 단축하고/단축하거나 위치 데이터 원점 송신기(104)를 추적하는데 사용될 수 있는 탐색 간격을 단축하기 위해 위치 데이터 원점 송신기(104)의 위치에 관한 더 정확한 정보를 사용할 수 있다.
예를 들면, 위치 에러 정정기(121)는 위성의 위치에 관해 더 좋은 정확한 추정치를 제공할 수 있는, 위성 궤도를 따라 위성의 위치를 나타내는 위성의 위치에 관한 하나 이상의 파라미터, 예를 들면 장기 천문력을 DB(122)에 저장할 수 있다.
일부 예시적인 실시예에서, 위치 에러 정정기(121)는 단축된 수집 시간 및 단축된 탐색 간격으로 인해 장치(102)의 전력 사용을 개선할 수 있다.
일부 예시적인 실시예에서, 위치 에러 정정기(121)는 애플리케이션(131), 예를 들면 위치 에러 검출 및 정정에 의해 수행되는 동작의 일부를 수행할 수 있다. 따라서, 위치 에러 정정기(121)는 애플리케이션(131)이 더 긴 시간 주기 동안 절전 모드로 있게 할 수 있다.
일부 예시적인 실시예에서, 장치(102)는 모바일 또는 휴대용 장치의 일부로서, 예를 들면 모바일 컴퓨터, 랩탑 컴퓨터, 노트북 컴퓨터, 태블릿 컴퓨터, 휴대용 컴퓨터, 휴대용 장치, PDA 장치, 휴대용 PDA 장치, 온 보드 장치, 오프 보드 장치, 하이브리드 장치(예를 들면 셀룰러 폰 기능을 PDA 장치 기능과 결합), 가전 장치, 차량용 장치, 비차량용 장치, 셀룰러 폰, PCS 장치, 무선 통신 장치를 통합한 PDA 장치, 모바일 또는 휴대용 GPS 장치, 비교적 소형 컴퓨팅 장치, 비데스크탑 컴퓨터, "소형 고효율(Carry Small Live Large)(CSLL)" 장치, 울트라 모바일 장치(Ultra Mobile Device)(UMD), 울트라 모바일 PC(Ultra Mobile PC)(UMPC), 모바일 인터넷 장치(Mobile Internet Device)(MID), "오리가미(Origami)" 장치 또는 컴퓨팅 장치, 동적 구성 가능 컴퓨팅(Dynamically Composable Computing)(DCC)을 지원하는 장치, 상황 인식 장치, 비디오 장치, 오디오 장치, A/V 장치, BD 플레이어, BD 레코더, DVD 플레이어, HD DVD 플레이어, DVD 레코더, HD DVD 레코더, PVR, 방송 HD 수신기, 비디오 싱크, 오디오 싱크, 스테레오 튜너, 방송 라디오 수신기, 평면 패널 디스플레이, PMP, DVC, 디지털 오디오 플레이어, 스피커, 오디오 수신기, 오디오 증폭기, 게이밍 장치, 오디오 증폭기, 데이터 소스, 데이터 싱크, DSC, 미디어 플레이어, 스마트폰, 텔레비전, 뮤직 플레이어 등을 포함하거나 포함될 수 있다.
일부 예시적인 실시예에서, 장치(102)는 예를 들면 프로세서(114), 입력 유닛(106), 출력 유닛(109), 메모리 유닛(110) 및 저장 유닛(111) 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 장치(102)는 다른 적절한 하드웨어 컴포넌트 및/또는 소프트웨어 컴포넌트를 선택적으로 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 장치(102)의 컴포넌트의 일부 또는 전부는 공통 하우징 또는 패키징에 밀봉될 수 있고, 하나 이상의 유선 또는 무선 링크를 사용하여 상호 접속되거나 동작 가능하게 연관될 수 있다. 다른 실시예에서, 장치(102)의 컴포넌트는 다중 또는 분리된 장치 또는 위치 사이에서 분산될 수 있다.
프로세서(114)는 예를 들면 중앙 처리 장치(Central Processing Unit)(CPU), 디지털 신호 프로세서(Digital Signal Processor)(DSP), 하나 이상의 프로세서 코어, 단일 코어 프로세서, 듀얼 코어 프로세서, 다중 코어 프로세서, 마이크로프로세서, 호스트 프로세서, 컨트롤러, 복수의 프로세서 또는 컨트롤러, 칩 , 마이크로칩, 하나 이상의 회로(circuit), 회로(circuitry), 로직 유닛, 집적 회로(Integrated Circuit)(IC), 주문형 반도체 IC(Application-Specific IC)(ASIC) 또는 임의의 다른 적절한 다목적 또는 특정 프로세서 또는 컨트롤러를 포함할 수 있다. 프로세서(114)는 예를 들면 무선 통신 장치(102)의, 애플리케이션(131)의 및/또는 하나 이상의 적절한 애플리케이션의 운영 체제의 명령을 실행할 수 있다.
입력 유닛(106)은 예를 들면 키보드, 키패드, 마우스, 터치 패드, 트랙 볼, 스타일러스, 마이크로폰 또는 다른 적절할 포인팅 장치 또는 입력 장치를 포함한다. 출력 유닛(108)은 예를 들면 모니터, 스크린, 평판 디스플레이, 음극선관(Cathode Ray Tube)(CRT) 디스플레이 유닛, 액정 디스플레이(Liquid Crystal Display)(LCD) 디스플레이 유닛, 플라즈마 디스플레이 유닛, 하나 이상의 오디오 스피커 또는 이어폰 또는 다른 적절한 출력 장치를 포함한다.
메모리 유닛(110)은 예를 들면 랜덤 액세스 메모리(Random Access Memory)(RAM), 판독 전용 메모리(Read Only Memory)(ROM), 다이나믹 RAM(Dynamic RAM)(DRAM), 동기 DRAM(Synchronous DRAM)(SD-RAM), 플래시 메모리, 휘발성 메모리, 비휘발성 메모리, 캐시 메모리, 버퍼, 단기 메모리 유닛, 장기 메모리 유닛 또는 다른 적절한 메모리 유닛을 포함한다. 저장 유닛(111)은 예를 들면 하드 디스크 드라이브, 플로피 디스크 드라이브, 콤팩트 디스크(Compact Disk)(CD) 드라이브, CD-ROM 드라이브, DVD 드라이브 또는 다른 적절한 제거 가능한 또는 제거 불가능한 저장 유닛을 포함한다. 메모리 유닛(110) 및/또는 저장 유닛(111)은 예를 들면 무선 통신 장치(102)에 의해 처리되는 데이터를 저장할 수 있다. 예를 들면, 메모리(110) 및/또는 저장 유닛(111)은 애플리케이션(131)에 의해 생성되는 명령을 저장할 수 있다.
도 2를 참조하면, 일부 예시적인 실시예에 따른 모바일 장치의 위치를 추정하는 방법이 개략적으로 도시된다. 일부 실시예에서, 도 2의 방법의 동작 중 하나 이상은 임의의 적절한 무선 통신 시스템, 예를 들면 시스템(100)(도 1) 및/또는 무선 통신 장치, 예를 들면 장치(102)(도 1)에 의해 수행될 수 있다.
블록(202)에 나타난 바와 같이, 방법은 위치 데이터를 장치에 의해 실행되는 적어도 하나의 애플리케이션에 제공하는 단계를 포함할 수 있고, 위치 데이터는 적어도 하나의 위치 정보 생성기로부터의 위치 정보를 기반으로 하는 장치의 추정 위치를 나타낸다. 예를 들면, 위치 에러 정정기(121)(도 1)는 위치 데이터(125)(도 1)를 예를 들면 위에서 설명된 바와 같이 위치 정보 생성기(141)(도 1)로부터의 위치 정보(119)(도 1)를 기반으로 장치(102)(도 1)의 추정 위치를 나타내는 위치 데이터(125)(도 1)를 애플리케이션(131)에 제공할 수 있다.
블록(204)에 나타난 바와 같이, 방법은 애플리케이션으로부터 추정 위치에서의 에러를 나타내는 에러 피드백 정보를 수신하는 단계를 포함할 수 있다. 예를 들면, 위치 에러 정정기(121)(도 1)는 애플리케이션(131)(도 1)으로부터 예를 들면 위에서 설명된 바와 같이 추정 위치에서의 에러를 나타내는 에러 피드백 정보(137)(도 1)를 수신할 수 있다.
블록(206)에서 나타난 바와 같이, 방법은 에러 피드백 정보를 기반으로 정정을 결정하는 단계를 포함할 수 있다. 예를 들면, 위치 에러 정정기(121)(도 1)는 예를 들면 위에서 설명된 바와 같이 에러 피드백 정보(137)(도 1)를 기반으로 정정을 결정할 수 있다.
블록(208)에 나타난 바와 같이, 방법은 정정을 기반으로 정정된 위치 데이터를 애플리케이션에 제공하는 단계를 포함할 수 있다. 예를 들면, 위치 에러 정정기(121)는 애플리케이션(131)(도 1)에 예를 들면 위에서 설명된 바와 같이 정정을 기반으로 정정된 위치 데이터(127)(도 1)를 제공할 수 있다.
이제 도 3을 참조하면, 일부 예시적인 실시예에 따라, 타임라인(309)을 따라서 놓인 애플리케이션(310), 예를 들면 애플리케이션(131)(도 1)과 위치 에러 정정기(320), 예를 들면 위치 에러 정정기(121)(도 1) 사이의 동작과 상호 작용을 설명하는 시퀀스 다이어그램(300)이 개략적으로 도시된다.
도 3에 도시된 바와 같이, 애플리케이션(310)은 위치 에러 검출의 동작(311)을 수행하고, 일단 위치 에러가 검출되면 애플리케이션(310)은 메시지(312)를 위치 에러 정정기(320)에 전송할 수 있다. 메시지(312)는 위치 에러 피드백 정정을 포함할 수 있다. 예를 들면, 메시지(312)는 에러 피드백 정보(137)(도 1)를 포함할 수 있다.
도 3에 도시된 바와 같이, 메시지(312)를 수신한 후, 위치 에러 정정기(320)는 정정(322)을 결정하는 동작(321)을 수행할 수 있다.
도 3에 도시된 바와 같이, 정정(322)을 결정한 후 위치 에러 정정기(320)는 애플리케이션(310)에 위치 정정을 포함하는 메시지(313)를 전송할 수 있다. 예를 들면, 위치 에러 정정기(121)(도 1)는 정정에 기반하여 정정된 위치 데이터(127)를 애플리케이션(131)에 전송할 수 있다.
도 4를 참조하면, 일부 예시적인 실시예에 따른 제조 물품(400)이 개략적으로 도시된다. 물품(400)은 예를 들면 위치 에러 정정기(121)(도 1)의 기능의 적어도 일부를 수행하고/수행하거나 도 2의 방법의 하나 이상의 동작을 수행하기 위해 사용될 수 있는 로직(404)을 저장하기 위한 비일시적 머신 판독가능 저장 매체(402)를 포함할 수 있다. "비일시적 머신 판독가능 매체(non-transitory machine-readable medium)"라는 문구는 일시적 전파 신호를 유일하게 예외하고, 모든 컴퓨터 판독 가능 매체를 포함하는 것이다.
일부 예시적인 실시예에서, 물품(400) 및/또는 머신 판독가능 저장 매체(402)는 휘발성 메모리, 비휘발성 메모리, 제거가능 또는 제거 불가능 메모리, 소거가능 또는 소거 불가능 메모리, 기록가능 또는 재기록가능 메모리 등을 포함하는, 데이터 저장가능한 하나 이상의 유형의 컴퓨터 판독가능 저장 매체를 포함할 수 있다. 예를 들면, 머신 판독가능 저장 매체(402)는 RAM, DRAM, 데이터 2배속 DRAM(Double-Data-Rate DRAM)(DDR-DRAM), SDRAM, 스태틱 RAM(SRAM), ROM, 프로그래머블 ROM(programmable ROM)(PROM), 소거가능한 프로그래머블 ROM(erasable programmable ROM)(EPROM), 전기적 소거가능한 프로그래머블 ROM(ectrically erasable programmable ROM)(EEPROM), 콤팩트 디스크 ROM(Compact Disk ROM)(CD-ROM), 콤팩트 디크스 레코드가능(Compact Disk Recordable)(CD-R), 콤팩트 디크스 재기록가능(Compact Disk Rewriteable)(CD-RW), 플래시 메모리 (예를 들면, NOR 또는 NAND 플래시 메모리), 콘텐츠 액세스가능 메모리(content addressable memory)(CAM), 폴리머 메모리, 위상 변경 메모리, 강유전체 메모리, 실리콘 산화물 질화물 산화물 실리콘(silicon-oxide -nitride-oxide-silicon)(SONOS) 메모리, 디스크, 플로피 디스크, 하드 드라이브, 광 디스크, 자기 디스크, 카드, 자기 카드, 광 카드, 테이프, 카세트 등을 포함할 수 있다. 컴퓨터 판독가능 저장 매체는 예를 들면 모뎀, 무선(radio) 또는 네트워크 접속과 같은 통신 링크를 통해 반송파 또는 다른 전파 매체로 구현되는 데이터 신호에 의해 반송되는 컴퓨터 프로그램을 원거리 컴퓨터로부터 요청 컴퓨터로의 다운로딩 또는 전송과 관련되는 임의의 적절한 매체를 포함할 수 있다.
일부 예시적인 실시예에서, 로직(404)은 머신에 의해 실행되면 머신이 본 명세서에서 설명되는 방법, 프로세스 및/또는 동작을 실행하게 할 수 있는 명령, 데이터 및/또는 코드를 포함할 수 있다. 머신은 예를 들면 임의의 적절한 프로세싱 플랫폼, 컴퓨터 플랫폼, 컴퓨팅 장치, 프로세싱 장치, 컴퓨팅 시스템, 프로세싱 시스템, 컴퓨터, 프로세서 등을 포함할 수 있고, 하드웨어, 소프트웨어, 펌웨어 등의 임의의 적절한 결합을 사용하여 구현될 수 있다.
일부 예시적인 실시예에서, 로직(404)은 소프트웨어, 소프트웨어 모듈, 애플리케이션, 프로그램, 서브루틴, 명령, 명령 세트, 컴퓨팅 코드, 워드, 값, 심볼 등을 포함하거나 이들로 구현될 수 있다. 명령은 소스 코드, 컴파일된 코드, 해석된 코드, 실행 코드, 정적 코드, 동적 코드 등과 같은 임의의 적절한 유형의 코드를 포함할 수 있다. 명령들은 프로세서가 특정 기능을 수행하도록 명령하기 위해, 미리 정의된 컴퓨터 언어, 방식 또는 구문에 따라 구현될 수 있다. 명령은 임의의 적절한 하이 레벨, 로우 레벨, 객체 지향, 비주얼, 컴파일된 및/또는 해석된 프로그래밍 언어, 가령 C, C++, 자바, BASIC, 매트랩(Matlab), 파스칼, 비주얼 BASIC, 어셈블리 언어, 머신 코드 등을 사용하여 구현될 수 있다.
하나 이상의 실시예를 참조하여 본 명세서에서 설명되는 기능, 동작, 컴포넌트 및/또는 특징은 하나 이상의 다른 실시예를 참조로 본 명세서에 설명된 하나 이상의 다른 기능, 동작, 컴포넌트 및/또는 특징과 결합되거나 결합되어 이용될 수 있고, 그 역도 마찬가지다.
본 발명의 소정의 특징이 본 명세서에서 예시되고 설명되었지만, 많은 변형, 대체, 변경 및 균등물이 당업자에게 발생할 수 있다. 따라서, 이는 첨부된 청구범위는 그러한 모든 수정 및 변경을 본 발명의 진정한 사상에 속하는 것으로서 포함하도록 의도되는 것으로 이해되어야 한다.

Claims (22)

  1. 장치로서,
    위치 데이터를 상기 장치에 의해 실행되는 적어도 하나의 애플리케이션에 제공 - 상기 위치 데이터는 적어도 하나의 위치 정보 생성기로부터의 위치 정보를 기반으로 하는 상기 장치의 추정 위치를 나타냄 - 하고, 상기 애플리케이션으로부터 상기 추정 위치에서의 에러를 나타내는 에러 피드백 정보를 수신하며, 상기 에러 피드백 정보를 기반으로 정정을 결정하고, 상기 애플리케이션에 상기 정정을 기반으로 정정된 위치 데이터를 제공하기 위한 위치 에러 정정기를 포함하는
    장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 애플리케이션은 적어도 제 1 애플리케이션 및 제 2 애플리케이션을 포함하고, 상기 위치 에러 정정기는 상기 에러 피드백 정보를 상기 제 1 애플리케이션으로부터 수신하고 상기 에러 피드백 정보를 기반으로 하는 정정된 위치 데이터를 상기 제 2 애플리케이션에 제공하는
    장치.

  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 위치 정보 생성기를 포함하고,
    상기 위치 에러 정정기는 상기 정정을 기반으로 상기 적어도 하나의 위치 정보 생성기를 제어하는
    장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 위치 에러 정정기는, 상기 에러 피드백 정보를 기반으로 하여, 상기 위치 정보 생성기에 의해 사용되어 상기 위치 정보를 생성하기 위한 하나 이상의 파라미터를 정정하는
    장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 위치 에러 정정기는 상기 애플리케이션이 절전 모드로부터 활성화되고, 상기 에러 피드백 정보를 제공하며, 상기 절전 모드로 되돌아 가게 하는
    장치.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 위치 데이터를 상기 위치 에러 정정기로부터 상기 애플리케이션으로 전송하고, 상기 에러 피드백을 상기 애플리케이션으로부터 상기 위치 에러 정정기로 전송하며, 상기 정정된 위치 데이터를 상기 위치 에러 정정기로부터 상기 애플리케이션으로 전송하는 인터페이스를 포함하는
    장치.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 위치 정보 생성기는 복수의 위치 정보 생성기를 포함하고, 상기 위치 에러 정정기는 상기 에러 피드백 정보를 기반으로 상기 복수의 위치 정보 생성기의 신뢰도를 랭킹하며, 상기 랭킹을 기반으로 상기 위치 데이터를 결정하는
    장치.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 위치 정보 생성기는 글로벌 항법 위성 시스템(global navigation satellite system)(GNSS) 수신기, 와이파이(wireless-fidelity)(WiFi) 위치 정보 생성기, 블루투스(Bluetooth)(BT) 위치 정보 생성기, 셀룰러 위치 정보 생성기, 근거리 무선 통신(near field communication)(NFC) 위치 정보 생성기, 마이크로폰 기반 위치 정보 생성기, 카메라 기반 위치 정보 생성기 및 센서 기반 위치 정보 생성기로 구성되는 그룹으로부터 선택되는 적어도 하나의 생성기를 포함하는
    장치.
  9. 위치 데이터를 장치에 의해 실행되는 적어도 하나의 애플리케이션에 제공하는 단계 - 상기 위치 데이터는 적어도 하나의 위치 정보 생성기로부터의 위치 정보를 기반으로 하는 상기 장치의 추정 위치를 나타냄 - 와,
    상기 애플리케이션으로부터 상기 추정 위치에서의 에러를 나타내는 에러 피드백 정보를 수신하는 단계와,
    상기 에러 피드백 정보를 기반으로 정정을 결정하는 단계와,
    상기 애플리케이션에 상기 정정을 기반으로 정정된 위치 데이터를 제공하는 단계를 포함하는
    방법.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 애플리케이션은 적어도 제 1 애플리케이션 및 제 2 애플리케이션을 포함하고,
    상기 에러 피드백 정보를 수신하는 단계는 상기 제 1 애플리케이션으로부터 상기 추정 위치에서의 에러를 나타내는 에러 피드백 정보를 수신하는 단계를 포함하며,
    상기 정정된 위치 데이터를 제공하는 단계는 상기 에러 피드백 정보를 기반으로 정정된 위치 데이터를 상기 제 2 애플리케이션에 제공하는 단계를 포함하는
    방법.
  11. 제 9 항에 있어서,
    상기 정정을 기반으로 상기 적어도 하나의 위치 정보 생성기를 제어하는 단계를 포함하는
    방법
  12. 제 9 항에 있어서,
    상기 애플리케이션이 절전 모드로부터 활성화되게 하고, 상기 에러 피드백 정보를 제공하게 하며, 상기 절전 모드로 되돌아 가게 하는 단계를 포함하는
    방법.
  13. 제 9 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 위치 정보 생성기는 복수의 위치 정보 생성기를 포함하고,
    상기 방법은,
    상기 에러 피드백 정보를 기반으로 상기 복수의 위치 정보 생성기의 신뢰도를 랭킹하는 단계와,
    상기 랭킹을 기반으로 상기 위치 데이터를 결정하는 단계를 포함하는
    방법.
  14. 무선 통신 시스템으로서,
    무선 통신 장치를 포함하되, 상기 무선 통신 장치는,
    상기 무선 통신 장치의 위치에 대응하는 위치 정보를 생성하는 적어도 하나의 위치 정보 생성기와,
    위치 데이터를 상기 무선 통신 장치에 의해 실행되는 적어도 하나의 애플리케이션에 제공 - 상기 위치 데이터는 상기 위치 정보를 기반으로 하는 상기 장치의 추정 위치를 나타냄 - 하고, 상기 애플리케이션으로부터 상기 추정 위치에서의 에러를 나타내는 에러 피드백 정보를 수신하며, 상기 에러 피드백 정보를 기반으로 정정을 결정하고, 상기 애플리케이션에 상기 정정을 기반으로 정정된 위치 데이터를 제공하는 위치 에러 정정기를 포함하는
    무선 통신 시스템.
  15. 제 14 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 애플리케이션은 적어도 제 1 애플리케이션 및 제 2 애플리케이션을 포함하고, 상기 위치 에러 정정기는 상기 에러 피드백 정보를 상기 제 1 애플리케이션으로부터 수신하고 상기 에러 피드백 정보를 기반으로 하는 정정된 위치 데이터를 상기 제 2 애플리케이션에 제공하는
    무선 통신 시스템.
  16. 제 14 항에 있어서,
    상기 위치 에러 정정기는 상기 정정을 기반으로 상기 적어도 하나의 위치 정보 생성기를 제어하는
    무선 통신 시스템.
  17. 제 14 항에 있어서,
    상기 위치 에러 정정기는 상기 애플리케이션이 절전 모드로부터 활성화되게 하고, 상기 에러 피드백 정보를 제공하게 하며, 상기 절전 모드로 되돌아 가게 하는
    무선 통신 시스템.
  18. 제 14 항에 있어서,
    상기 위치 데이터를 상기 위치 에러 정정기로부터 상기 애플리케이션으로 전송하고, 상기 에러 피드백을 상기 애플리케이션으로부터 상기 위치 에러 정정기로 전송하며, 상기 정정된 위치 데이터를 상기 위치 에러 정정기로부터 상기 애플리케이션으로 전송하는 인터페이스를 포함하는
    무선 통신 시스템.
  19. 제 14 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 위치 정보 생성기는,
    글로벌 항법 위성 시스템(global navigation satellite system)(GNSS) 수신기, 와이파이(wireless-fidelity)(WiFi) 위치 정보 생성기, 블루투스(Bluetooth)(BT) 위치 정보 생성기, 셀룰러 위치 정보 생성기, 마이크로폰 기반 위치 정보 생성기, 카메라 기반 위치 정보 생성기, 센서 기반 위치 정보 생성기 및 근거리 무선 통신(near field communication)(NFC) 위치 정보 생성기로 구성되는 그룹으로부터 선택되는 적어도 하나의 생성기를 포함하는
    무선 통신 시스템.
  20. 머신에 의해 실행될 때,
    위치 데이터를 장치에 의해 실행되는 적어도 하나의 애플리케이션에 제공하는 것 - 상기 위치 데이터는 적어도 하나의 위치 정보 생성기로부터의 위치 정보를 기반으로 하는 상기 장치의 추정 위치를 나타냄 - 과,
    상기 애플리케이션으로부터 상기 추정 위치에서의 에러를 나타내는 에러 피드백 정보를 수신하는 것과,
    상기 에러 피드백 정보를 기반으로 정정을 결정하는 것과,
    상기 애플리케이션에 상기 정정을 기반으로 정정된 위치 데이터를 제공하는 것을
    초래하는 명령어를 저장하는 저장 매체를 포함하는
    비일시적 제품.
  21. 제 20 항에 있어서,
    상기 명령어는 상기 정정을 기반으로 상기 적어도 하나의 위치 정보 생성기를 제어하는 것을 초래하는
    비일시적 제품.
  22. 제 20 항에 있어서,
    상기 명령어는 상기 애플리케이션이 절전 모드로부터 활성화되고, 상기 에러 피드백 정보를 제공하며, 상기 절전 모드로 되돌아가게 하는 것을 초래하는
    비일시적 제품.
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