KR20140135533A - 카메라를 이용한 차량정보수집장치 - Google Patents

카메라를 이용한 차량정보수집장치 Download PDF

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Abstract

카메라를 이용한 차량정보수집장치가 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 차량정보 수집장치는 도로변에 설치되고 카메라가 고정된 지주에 설치되며, 상기 카메라에 의해서 촬영된 화상(image)으로부터 상기 카메라의 촬영영역을 통과하는 차량에 대한 차량정보를 텍스트 형식으로 추출하는 차량정보 추출부; 와 상기 텍스트 형식의 차량정보와 함께 상기 지주의 위치정보를 무선네트워크를 통해 교통관제시스템으로 전송하는 통신부;를 포함한다.

Description

카메라를 이용한 차량정보수집장치{APPARATUS OF COLLECTING VEHICLE INFORMATION USING CAMERA}
본 발명은 카메라를 이용한 차량정보수집장치에 관한 것으로, 더욱 자세하게는 도로에 시설된 카메라, 예를 들어 과속 감지 카메라 또는 교통정보 수집카메라 등 또는 차량에 탑재된 카메라에 의해서 촬영된 화상으로부터 텍스트(text) 형식으로 차량정보를 추출하여 무선 네트워크를 통해 교통정보 시스템에 전송하는 차량정보수집장치에 관한 것이다.
도로에는 과속을 단속하기 위한 과속 감지 카메라, 교통상황을 수집하기 위한 교통정보 수집 카메라 등이 설치되어 있다.
즉 과속 감지 카메라는 도로변에 설치된 지주의 수평바에 설치되어 도로에서 과속하는 차량을 촬영하여 교통관제 시스템으로 전송한다. 그리고 교통정보 수집 카메라는 도로변에 설치된 지주의 수평바에 설치되어 도로를 통과하는 차량의 흐름을 촬영하여 교통관제 시스템으로 전송한다.
이러한 과속 감지 카메라, 교통정보 수집 카메라는 촬영한 화상(image)을 광케이블을 통하여 교통관제 시스템으로 전송하게 된다.
이렇게 촬영된 화상에는 도주 차량 등과 같은 범죄 차량이 포함되어 있을 수 있다. 이러한 범죄 차량이 촬영된 화상을 찾아내기 위해서 경찰관 등은 많은 시간을 들여서 과속 감지 카메라 또는 교통정보 수집 카메라에 의해서 촬영된 수많은 화상들을 일일이 조사하여야 하는 불편함이 발생하게 된다. 이로 인해서 범죄 차량의 추적이 실시간으로 이루어지지 않게 되어 범죄자의 추적에 많은 어려움이 발생하게 된다.
본 발명과 관련된 선행문헌으로는 대한민국 공개특허 제10-1998-072006호(공개일: 1998년 10월 26일)가 있다.
도로에 시설된 카메라를 이용하여 촬영된 화상으로부터 추출된 텍스트 형식의 차량정보를 이용하여 범죄 차량의 추적에 소요되는 많은 시간을 단축시켜 범죄자의 추적이 빠르게 이루어지도록 한 카메라를 이용한 차량정보수집장치가 제안된다.
또한 차량에 탑재된 카메라를 이용하여 촬영된 화상으로부터 추출된 텍스트 형식의 차량정보를 이용하여 범죄 차량의 추적에 소용되는 많은 시간을 단축시켜 범죄자의 추적이 빠르게 이루어지도록 한 카메라를 이용한 차량정보수집장치가 제안된다.
본 발명의 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 일 양상에 따른 차량정보수집장치는 카메라가 고정되고 도로변에 설치된 지주에 설치되며, 상기 카메라에 의해서 촬영된 화상(image)으로부터 상기 카메라의 촬영영역을 통과하는 차량에 대한 차량정보를 텍스트 형식으로 추출하는 차량정보 추출부; 와 상기 텍스트 형식의 차량정보와 함께 상기 지주의 위치정보를 무선네트워크를 통해 교통관제시스템으로 전송하는 통신부;를 포함한다.
상기 차량정보는, 상기 촬영영역을 통과한 차량의 차량번호 및 상기 카메라가 상기 촬영영역을 통과한 차량을 촬영한 시간을 포함할 수 있다.
상기 차량정보 추출부는, DoG(Difference of gaussians) 필터를 이용하여 상기 촬영된 화상에서 차량의 번호판 영역을 추정하고, 임계값에 따라 상기 번호판 영역을 이진화하여 상기 번호판 영역에 포함된 각 문자를 구분하고 신경망 문자 인식기를 이용하여 상기 각 문자를 인식하여 텍스트 형식의 상기 차량번호를 생성할 수 있다.
상기 차량정보는, 상기 카메라가 컬러 카메라인 경우 상기 촬영영역을 통과한 차량의 색상정보 및 차종정보 중 적어도 하나를 더 포함할 수 있다.
상기 차량정보수집장치는, 차종에 따른 기준 윤곽선 데이터들을 저장하는 차종 정보 저장부를 더 구비하며, 상기 차량정보 추출부는, 상기 DoG 필터를 이용하여 추정된 번호판 영역 이외의 영역을 차량의 차체로 추정하고 상기 차량의 차체 색상을 상기 차량의 색상정보로 하고 상기 추정된 차량의 차체 윤곽선을 추출한 후 상기 기준 윤곽선 데이터들과 매칭(matching)하여 차종을 판별할 수 있다.
상기 카메라는 줌인(zoom in) 촬영기능을 구비하며, 상기 교통관제시스템의 상기 촬영지역에 대한 확대 촬영제어에 따라 상기 줌인 촬영기능을 이용하여 상기 촬영지역을 확대 촬영할 수 있다.
상기 차량정보수집장치는, 상기 카메라에 공급되는 전원을 상기 차량정보 추출부 및 통신부에 동작 전원으로 공급하는 전원부;를 더 포함할 수 있다.
상기 차량정보수집장치는, 상기 전원부에서 상기 차량정보 추출부 및 통신부로 흐르는 전류의 변화를 감지하고 감지된 값을 상기 통신부를 통하여 교통관제시스템으로 전송하는 제1전류 감지부를 더 포함할 수 있다.
상기 차량정보수집장치는, 상기 지주에 설치되며 태양광을 전기에너지로 변환하는 다수의 태양전지셀을 구비한 태양전지판; 상기 태양전지판에서 변환된 전기에너지를 충전하는 태양 전원부; 및 상기 태양 전원부의 전원을 상기 차량정보 추출부 및 통신부에 동작 전원으로 인가하는 태양전원 공급부를 더 포함할 수 있다.
상기 차량정보수집장치는, 상기 태양전원 공급부에서 상기 차량정보 추출부 및 통신부로 흐르는 전류의 변화를 감지하고 감지된 값을 상기 통신부를 통하여 교통관제시스템으로 전송하는 제2전류 감지부를 더 포함할 수 있다.
상기 차량정보수집장치는, 상기 지주에 설치되며 풍력을 전기 에너지로 변환하는 풍력 발전기; 상기 풍력 발전기에서 변환된 전기 에너지를 충전하는 풍력전원 충전부; 및 상기 풍력전원 충전부의 전원을 상기 차량정보 추출부 및 통신부에 동작 전원으로 인가하는 풍력전원 공급부를 더 포함할 수 있다.
상기 차량정보수집장치는, 상기 풍력전원 공급부에서 상기 차량정보 추출부 및 통신부로 흐르는 전류의 변화를 감지하고 감지된 값을 상기 통신부를 통하여 교통관제시스템으로 전송하는 제3전류 감지부를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 양상에 따른 차량정보수집장치는, 카메라가 탑재된 차량에 설치되며, 상기 카메라에 의해서 촬영된 화상(image)으로부터 상기 차량의 주행방향으로 상기 차량을 선행하는 선행차량의 차량정보 또는 상기 차량에 후행하는 후행 차량의 차량정보를 텍스트 형식으로 추출하는 차량정보 추출부; 와 상기 텍스트 형식의 선행차량의 차량정보 또는 후행 차량의 차량정보와 함께 상기 차량의 차량정보를 무선네트워크를 통해 교통관제시스템으로 전송하는 통신부;를 포함한다.
상기 다른 양상에 따른 차량정보수집장치에서 상기 선행차량의 차량정보는, 상기 선행차량의 차량번호 및 상기 카메라가 상기 선행차량을 촬영한 시간을 포함하며, 상기 후행차량의 차량정보는 상기 후행차량의 차량번호 및 상기 카메라가 상기 후행차량을 촬영한 시간을 포함할 수 있다.
상기 다른 양상에 따른 차량정보수집장치에서 상기 차량정보 추출부는, DoG(Difference of gaussians) 필터를 이용하여 상기 촬영된 화상에서 선행차량의 번호판 영역 또는 후행차량의 번호판 영역을 추정하고, 임계값에 따라 상기 선행차량의 번호판 영역 또는 후행차량의 번호판 영역을 이진화하여 상기 선행차량의 번호판 영역 또는 후행차량의 번호판 영역에 포함된 각 문자를 구분하고 신경망 문자 인식기를 이용하여 상기 각 문자를 인식하여 텍스트 형식의 상기 선행차량의 차량번호 또는 후행차량의 차량번호를 생성할 수 있다.
상기 다른 양상에 따른 차량정보수집장치에서 상기 선행차량의 차량정보는, 상기 선행차량의 색상정보 및 차종정보 중 적어도 하나를 더 포함하며 상기 후행차량의 차량정보는 상기 후행차량의 색상정보 및 차종정보 중 적어도 하나를 더 포함할 수 있다.
상기 다른 양상에 따른 차량정보수집장치에서 상기 차량정보수집장치는, 차종에 따른 기준 윤곽선 데이터들을 저장하는 차종 정보 저장부를 더 구비하며, 상기 차량정보 추출부는, 상기 DoG 필터를 이용하여 추정된 상기 선행차량 또는 후행차량의 번호판 영역 이외의 영역을 상기 선행차량의 차체 또는 후행차량의 차체로 추정하고 상기 선행차량의 차체 색상 또는 후행차량의 차체 색상을 상기 선행차량의 색상정보 또는 후행 차량의 색상정보로 하고 상기 선행차량의 차체 또는 후행차량의 차체로부터 상기 선행차량의 차체 윤곽선 또는 후행차량의 차체 윤곽선을 추출한 후 상기 기준 윤곽선 데이터들과 매칭하여 상기 선행차량의 차종 또는 상기 후행차량의 차종을 판별할 수 있다.
상기 다른 양상에 따른 차량정보수집장치에서 상기 카메라는 줌인(zoom in) 촬영기능을 구비하며, 상기 교통관제시스템의 상기 선행차량 또는 후행차량에 대한 확대 촬영제어에 따라 상기 줌인 촬영기능을 이용하여 상기 선행차량 또는 후행차량을 확대 촬영할 수 있다.
상기 다른 양상에 따른 차량정보수집장치에서 상기 차량정보수집장치는, 상기 카메라에 공급되는 전원을 상기 차량정보 추출부 및 통신부에 동작 전원으로 공급하는 전원부;를 더 포함할 수 있다.
상기 다른 양상에 따른 차량정보수집장치에서 상기 차량정보수집장치는, 상기 전원부에서 상기 차량정보 추출부 및 통신부로 흐르는 전류의 변화를 감지하여 감지결과를 상기 차량의 운전자에게 알려주는 전원 감지부를 더 포함할 수 있다.
상기 다른 양상에 따른 차량정보수집장치에서 상기 차량의 차량정보는 상기 차량의 차량번호를 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 카메라를 이용한 차량정보 수집장치에 따르면, 카메라를 이용하여 촬영된 화상으로부터 추출된 텍스트 형식의 차량정보를 이용하여 범죄 차량의 추적에 소요되는 많은 시간을 단축시켜 범죄자의 추적이 빠르게 이루어지도록 할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량정보수집장치가 설치된 지주가 도로변에 설치된 상태를 예시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량정보수집장치가 지주에 설치된 상태를 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량정보수집장치의 구성도를 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량정보수집장치가 적용되는 도로 환경을 예시한 도면이다.
도 5는 본 발명에 다른 실시예에 따른 차량정보수집장치의 구성을 나타낸 도면이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.　
본 발명의 실시예들은 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 완전하게 설명하기 위하여 제공되는 것이며, 아래의 실시예들은 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래의 실시예들로 한정되는 것은 아니다. 오히려, 이들 실시예는 본 개시를 더욱 충실하고 완전하게 하며 당업자에게 본 발명의 사상을 완전하게 전달하기 위하여 제공되는 것이다.　
본 명세서에서 사용된 용어는 특정 실시예를 설명하기 위하여 사용되며, 본 발명을 제한하기 위한 것이 아니다. 본 명세서에서 사용된 바와 같이 단수 형태는 문맥상 다른 경우를 분명히 지적하는 것이 아니라면, 복수의 형태를 포함할 수 있다. 또한, 본 명세서에서 사용되는 경우 "포함한다(comprise)" 및/또는"포함하는(comprising)"은 언급한 형상들, 숫자, 단계, 동작, 부재, 요소 및/또는 이들 그룹의 존재를 특정하는 것이며, 하나 이상의 다른 형상, 숫자, 동작, 부재, 요소 및/또는 그룹들의 존재 또는 부가를 배제하는 것이 아니다. 본 명세서에서 사용된 바와 같이, 용어 "및/또는"은 해당 열거된 항목 중 어느 하나 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다.　
본 명세서에서 제1, 제2 등의 용어가 다양한 부재, 영역 및/또는 부위들을 설명하기 위하여 사용되지만, 이들 부재, 부품, 영역, 층들 및/또는 부위들은 이들 용어에 의해 한정되어서는 안됨은 자명하다. 이들 용어는 특정 순서나 상하, 또는 우열을 의미하지 않으며, 하나의 부재, 영역 또는 부위를 다른 부재, 영역 또는 부위와 구별하기 위하여만 사용된다. 따라서, 이하 상술할 제1 부재, 영역 또는 부위는 본 발명의 가르침으로부터 벗어나지 않고서도 제2 부재, 영역 또는 부위를 지칭할 수 있다.
이하, 본 발명의 실시예들은 본 발명의 실시예들을 개략적으로 도시하는 도면들을 참조하여 설명한다. 도면들에 있어서, 예를 들면, 제조 기술 및/또는 공차에 따라, 도시된 형상의 변형들이 예상될 수 있다. 따라서, 본 발명의 실시예는 본 명세서에 도시된 영역의 특정 형상에 제한된 것으로 해석되어서는 아니 되며, 예를 들면 제조상 초래되는 형상의 변화를 포함하여야 한다.
이제 본 발명의 따른 차량정보수집장치에 대해서 살펴보기로 한다. 본 발명에 따른 차량정보수집장치는 일 실시예로 도로변에 설치되고 카메라가 고정된 지주에 설치되어 위치가 고정된 상태에서, 카메라를 통해서 촬영된 화상(image)로부터 카메라의 촬영영역을 통과하는 차량의 차량정보를 텍스트 형식으로 추출해서 무선네트워크를 통하여 교통관제시스템(미도시)으로 전송할 수 있다. 상기 교통관제시스템은 자동차 교통관제 시스템으로, 교통 상황에 따라서 차량의 흐름을 제어하는 시스템으로, 차량정보를 경찰청 서버 등으로 전송할 수 있으며, 본 발명의 전체에 걸쳐서 동일한 의미로 사용됨에 유의하여야 한다.
또한 본 발명에 따른 차량정보수집장치는 다른 실시예로 카메라, 예를 들어 블랙박스 용 카메라 등이 탑재된 차량에 설치되어 카메라를 통해서 촬영된 화상으로부터 차량의 주행방향으로 선행하는 선행차량의 차량정보 또는 후행하는 후행차량의 차량정보를 텍스트 형식으로 추출해서 무선네트워크를 통해서 교통관제시스템으로 전송할 수 있다.
먼저 본 발명의 일 실시예에 따른 차량정보수집장치에 대해서 살펴보기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따라 지주(2)가 도로변(4)에 설치된 상태를 예시한 도면이고, 도 2는 도 1의 지주(2)에 본 발명의 일 실시예에 따른 차량정보수집장치(10)가 설치된 상태와 지주(2)의 수평바(6)에 도로교통표지판(7) 및 카메라(3)가 고정되어 있는 상태를 예시한 도면이고, 도 3은 도 2의 지주(2)에 설치된 차량정보수집장치(10)의 상세 구성도를 나타낸 도면이다. 도 1 및 도 2에서는 차량정보수집장치(10)가 지주(2)에 설치되는 것으로 예시되어 있으나, 일 실시예에 불과하며 지주(2)의 수평부(6)에 설치되거나, 도로교통표지판(7)에 설치될 수 있다. 도로교통표지판(7)에 설치되는 경우 도로교통표지판(7) 중 문자 및 방향지시선 등이 인쇄된 전면(8)이 아닌 상기 전면(8)에 대향되는 후면(도시하지 않음)에 설치될 수 있다. 이때 카메라(3)는 줌인(zoom in) 촬영기능을 구비하며, 교통관제시스템의 상기 카메라(3)의 촬영지역에 대한 확대 촬영제어에 따라 상기 줌인 촬영기능을 이용하여 상기 카메라(3)의 촬영지역을 확대 촬영할 수 있게 된다. 이에 따라 상기 카메라(3)의 촬영지역을 차량(1)을 확대하여 촬영할 수 있게 되어 범죄 차량 등의 확인을 용이하게 이루어지도록 한다.
차량정보 추출부(12)는 상기 카메라(3)에 의해서 촬영된 화상(image)으로부터 상기 카메라(3)의 촬영영역을 통과하는 차량(1)에 대한 차량정보를 텍스트 형식으로 추출한다.
이때 상기 차량(1)에 대한 차량정보는, 상기 차량(1)의 차량번호 및 상기 카메라(3)가 상기 촬영영역을 통과한 차량(1)을 촬영한 시간을 포함할 수 있는데, 차량정보 추출부(12)가 이를 추출하는 과정에 대해서 살펴보기로 한다.
즉 차량정보 추출부(12)는 DoG(Difference of gaussians) 필터를 이용하여 상기 촬영된 화상에서 차량(1)의 번호판 영역을 추정하고, 임계값에 따라 상기 번호판 영역을 이진화하여 상기 번호판 영역에 포함된 각 문자를 구분하고 신경망 문자 인식기(도시하지 않음)를 이용하여 상기 각 문자를 인식하여 텍스트 형식의 상기 차량(1)의 차량번호를 생성할 수 있다.
상기 신경망 문자 인식기는 비선형 통계적 데이터 모델링 툴(non linear statiscal data modeling tools)이다. 상기 신경망 문자 인식기는 입력과 출력 사이의 복잡한 관계를 모델링하는데 사용된다. 따라서 통계적 데이터를 모델링하기 위한 훈련 문자들이 이용될 수 있다.
상기 차량(1)에 대한 차량정보는 상기 차량(1)의 차량번호 및 상기 카메라(3)가 차량(1)을 촬영한 시간 이외에 상기 촬영영역을 통과한 차량(1)의 색상정보 및 차종정보 중 적어도 하나를 더 포함할 수 있다. 이는 상기 카메라(3)가 컬러 카메라인 경우에 얻어질 수 있는 정보이다. 이를 획득하기 위해서는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량정보수집장치(10)는 차종에 따른 기준 윤곽선 데이터들을 저장하는 차종 정보 저장부(11)를 구비한다.
이에 따라 차량정보 추출부(12)는, 상기 DoG 필터를 이용하여 추정된 번호판 영역 이외의 영역을 차량(1)의 차체로 추정하고 상기 차량(1)의 차체 색상을 상기 차량의 색상정보로 하고 상기 차량(1)의 차체 윤곽선을 추출한 후 상기 차종 정보 저장부(11)에 저장된 기준 윤곽선 데이터들과 매칭(matching)하여 차량(1)의 차종을 판별할 수 있게 된다.
통신부(13)는 무선네트워크에 접속되어 교통관제시스템과 데이터 통신을 수행하며, 차량정보 추출부(12)에서 추출된 텍스트 형식의 차량(1)의 차량정보와 함께 차량정보수집장치(10)가 설치된 지주(2)의 위치정보를 상기 무선네트워크를 통해 교통관제시스템으로 전송한다. 이때 지주(2)의 위치정보는 지주(2)가 설치된 위치를 나타내는 것으로서 교통관제시스템의 관리자에 의해서 명명된 지주(2)의 ID로 표현될 수 있다. 그러나 이는 일 실시예에 불과하며 지주(2)의 위치를 파악할 수 있는 정보라면 어느 것이라도 무방하다.
상술한 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 차량정보수집장치(10)는 카메라(3)에 의해서 촬영된 화상으로부터 차량(1)의 차량정보를 텍스트 형식으로 추출하여 무선네트워크를 통해 교통관제시스템으로 전송할 수 있다. 이에 따라 교통관제시스템에는 차량정보 등이 텍스트 형식으로 저장되면, 이는 범죄 차량 등을 추적하는데 이용될 수 있다. 즉 종래에는 범죄 차량 등이 상기 카메라(3)의 촬영지역을 통과하였는가를 파악하기 위해서 대량의 화상 데이터들을 많은 시간 동안 일일이 조사하여야 하는 불편함이 있었지만, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량수집장치(10)를 통해서 수집되어 누적된 텍스트 형식의 차량정보들 및 지주의 위치정보 에 대해서 촬영시간, 지주의 위치정보 및 차량(1)의 차량번호를 키워드로 해서 차량(1)이 카메라(3)의 촬영지역을 특정시간 내에 통과하였는가를 검색하면 실시간으로 이에 대한 결과를 얻을 수 있게 된다. 따라서 범죄 차량 등의 조사가 신속하게 이뤄질 수 있게 된다.
상기 차량정보수집장치(10)는 카메라(3)의 동작 전원을 이용하여 동작 전원으로 사용할 수 있다. 즉, 상기 차량정보수집장치(10)는 카메라(3)에 공급되는 전원을 차량정보 추출부(12) 및 통신부(13)에 동작 전원으로 공급한다. 차량정보수집이 안정적으로 이뤄지기 위해서는 차량정보 추출부(12) 및 통신부(13)에 동작 전원이 안정적으로 공급되어야 하는데, 이상이 발생한 경우에 다른 전원 공급장치로 전환을 하기 위해서 전원부(14)에서 차량정보 추출부(12) 및 통신부(13)로 전원이 안정적으로 공급되고 있는가를 체크할 필요성이 있다.
이를 위해서 상기 차량정보수집장치(10)는, 상기 전원부(14)에서 상기 차량정보 추출부(12) 및 통신부(13)로 흐르는 전류의 변화를 감지하고 감지된 값을 상기 통신부(13)를 통하여 교통관제시스템으로 전송하는 제1전류 감지부(15)를 더 포함할 수 있다. 만약 이상이 발생한 경우 교통관제시스템은 다른 전원공급장치, 예를 들어 태양 전원부(17) 및 풍력 전원부(22) 중 어느 하나에서 상기 차량정보 추출부(12) 및 통신부(13)로 전원공급이 이루어지도록 제어할 수 있으며 이와 동시에 이상이 발생한 전원부(14)의 수리가 이루어지도록 수리 엔지니어 단말기로 수리 메시지를 전송할 수 있다.
이렇게 차량정보수집장치(10)는 동작 전원이 안정적으로 공급되도록 하기 위해서 상기 전원부(14)를 통해서 공급되는 것 이외에 전원부(14)에 이상이 발생할 것에 대비하여서 태양에너지를 이용하여 발생한 전기에너지를 이용하거나 풍력에너지를 이용한 발생한 전기에너지를 이용할 수 있다.
태양에너지를 이용하여 전기에너지를 발생하고 저장하기 위해서 차량정보수집장치(10)는 태양전지판(16), 태양 전원부(17), 태양전원 공급부(18) 및 제2전류 감지부(19)를 포함할 수 있다.
태양전지판(16)은 상기 지주(2)에 설치될 수 있으며 태양광을 전기에너지로 변환하는 다수의 태양전지 셀(도시하지 않음)을 구비한다. 상기 태양전지판(16)이 지주(2)에 설치될 수 있지만, 이에 한정되지 않고 지주(2)의 수평바(6)에도 설치될 수 있다.
태양 전원부(17)는 상기 태양전지판(17)에서 변환된 전기에너지를 충전한다.
태양전원 공급부(18)는 상기 태양 전원부(17)의 전원을 상기 차량정보 추출부(12) 및 통신부(13)에 동작 전원으로 인가한다.
제2전류 감지부(19)는 상기 태양전원 공급부(18)에서 상기 차량정보 추출부(12) 및 통신부(13)로 흐르는 전류의 변화를 감지하고 감지된 값을 상기 통신부(13)를 통하여 교통관제시스템으로 전송한다. 만약 이상이 발생한 경우 교통관제시스템은 다른 전원공급장치, 예를 들어 전원부(14) 및 풍력 전원부(22) 중 어느 하나에서 상기 차량정보 추출부(12) 및 통신부(13)로 전원공급이 이루어지도록 제어할 수 있으며 이와 동시에 태양에너지를 전기에너지를 변환하는 부분, 즉 태양전지판(16), 태양 전원부(17) 및 태양전원 공급부(18)에 대한 수리가 이루어지도록 수리 엔지니어 단말기로 수리 메시지를 전송할 수 있다.
한편 풍력에너지를 이용하여 전기에너지를 발생하고 저장하기 위해서 차량정보수집장치(10)는 풍력발전기(21), 풍력 전원부(22), 풍력전원 공급부(23) 및 제3전류 감지부(24)를 포함할 수 있다.
풍력발전기(21)는 상기 지주(2)에 설치될 수 있으며 풍력을 전기에너지로 변환한다. 상기 풍력발전기(21)는 지주(2)에 설치될 수도 있지만, 이에 한정되지 않고 지주(2)의 수평바(6)에도 설치될 수 있다.
풍력 전원부(22)는 상기 풍력 발전기(21)에서 변환된 전기 에너지를 충전한다.
풍력전원 공급부(23)는 상기 풍력 전원부(22)의 전원을 상기 차량정보 추출부(23) 및 통신부(13)에 동작 전원으로 인가한다.
제3전류 감지부(24)는 상기 풍력전원 공급부(23)에서 상기 차량정보 추출부(12) 및 통신부(13)로 흐르는 전류의 변화를 감지하고 감지된 값을 상기 통신부(13)를 통하여 교통관제시스템으로 전송한다. 만약 이상이 발생한 경우 교통관제시스템은 다른 전원공급장치, 예를 들어 전원부(14) 및 태양 전원부(22) 중 어느 하나에서 상기 차량정보 추출부(12) 및 통신부(13)로 전원공급이 이루어지도록 제어할 수 있으며 이와 동시에 풍력을 전기에너지를 변환하는 부분, 즉 풍력발전기(21), 풍력 전원부(22) 및 풍력전원 공급부(23)에 대한 수리가 이루어지도록 수리 엔지니어 단말기로 수리 메시지를 전송할 수 있다.
또한 본 발명에 따른 차량정보수집장치는 다른 실시예로 카메라, 예를 들어 블랙박스 용 카메라 등이 탑재된 차량에 설치되어 카메라를 통해서 촬영된 화상으로부터 차량의 주행방향으로 선행하는 선행차량의 차량정보 또는 후행하는 후행차량의 차량정보를 텍스트 형식으로 추출해서 무선네트워크를 통해서 교통관제시스템으로 전송할 수 있다.
이제 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량정보수집장치에 대해서 살펴보기로 한다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량정보수집장치가 적용되는 도로 환경을 예시한 도면이고, 도 5는 본 발명에 다른 실시예에 따른 차량정보수집장치의 구성을 나타낸 도면이다. 도 4 및 도 5를 참조하면 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량정보수집장치(60)는 차량(30)에 설치될 수 있다. 즉 차량정보수집장치(60)는 카메라가 탑재된 차량(30)에 설치될 수 있는데, 차량(30)에 장착된 블랙박스 내에 구현되거나 블랙박스와 별도의 장치로 구현될 수 있다.
차량정보 추출부(62)는 카메라(31, 32)에 의해서 촬영된 화상(image)으로부터 상기 차량(30)의 주행방향으로 상기 차량(30)을 선행하는 선행차량(40)의 차량정보 또는 상기 차량(30)에 후행하는 후행 차량(50)의 차량정보를 텍스트 형식으로 추출한다. 카메라(31)는 차량(30)의 프론트(front) 유리면에 설치되어 있으며 카메라(32)는 차량(30)의 리어(rear) 유리면에 설치되어 있다. 즉 카메라(31)는 차량(30)이 주행하는 방향의 선행차량(40)을 촬영하고 카메라(32)는 차량(30)에 후행하는 후행차량(50)을 촬영한다. 그리고 카메라(31, 32)는 줌인(zoom in) 촬영기능을 구비하며, 교통관제시스템의 상기 카메라(31, 32)의 촬영지역에 대한 확대 촬영제어에 따라 상기 줌인 촬영기능을 이용하여 선행차량(40) 또는 후행차량(50)을 확대 촬영할 수 있게 된다. 따라서 줌인 기능을 이용하여 선행차량(40) 또는 후행차량(50)을 확대하여 촬영할 수 있게 되어 범죄 차량 등의 확인을 용이하게 해줄 수 있다.
이때 상기 선행차량(40)의 차량정보는, 상기 선행차량(40)의 차량번호 및 카메라가 상기 선행차량(40)을 촬영한 시간을 포함할 수 있다.
그리고 상기 후행차량(50)의 차량정보는 상기 후행차량(50)의 차량번호 및 카메라가 상기 후행차량(50)을 촬영한 시간을 포함할 수 있는데, 차량정보 추출부(62)가 이를 추출하는 과정에 대해서 살펴보기로 한다.
즉 차량정보 추출부(62)는 DoG(Difference of gaussians) 필터(도시하지 않음)를 이용하여 상기 촬영된 화상에서 선행차량(40)의 번호판 영역 또는 후행차량(50)의 번호판 영역을 추정하고, 임계값에 따라 상기 선행차량(40)의 번호판 영역 또는 후행차량(50)의 번호판 영역을 이진화하여 상기 선행차량(50)의 번호판 영역 또는 후행차량(50)의 번호판 영역에 포함된 각 문자를 구분하고 신경망 문자 인식기(도시하지 않음)를 이용하여 상기 각 문자를 인식하여 텍스트 형식의 상기 선행차량(40)의 차량번호 또는 후행차량(50)의 차량번호를 생성할 수 있다. 상기 신경망 문자 인식기는 상술하였으므로 이에 대한 설명은 생략하기로 한다.
상기 선행차량(40)에 대한 차량정보는 상기 선행차량(40)의 차량번호 및 카메라가 상기 선행차량(40)을 촬영한 시간 이외에 상기 선행차량(40)의 색상정보 및 차종정보 중 적어도 하나를 더 포함할 수 있다.
그리고 상기 행차량(50)에 대한 차량정보는 상기 후행차량(50)의 차량번호 및 카메라가 상기 후행차량(50)을 촬영한 시간 이외에 상기 후행차량(50)의 색상정보 및 차종정보 중 적어도 하나를 더 포함할 수 있다. 이는 차량(30)에 탑재된 카메라가 컬러 카메라인 경우에 얻어질 수 있는 정보이다. 이를 획득하기 위해서는 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량정보수집장치(60)는 차종에 따른 기준 윤곽선 데이터들을 저장하는 차종 정보 저장부(61)를 구비할 수 있다.
이에 따라 차량정보 추출부(62)는, DoG 필터를 이용하여 추정된 상기 선행차량(40) 또는 후행차량(50)의 번호판 영역 이외의 영역을 상기 선행차량(40)의 차체 또는 후행차량(50)의 차체로 추정하고 상기 선행차량(40)의 차체 색상 또는 후행차량(50)의 차체 색상을 상기 선행차량(40)의 색상정보 또는 후행 차량(50)의 색상정보로 하고 상기 선행차량(40)의 차체 또는 후행차량(50)의 차체로부터 상기 선행차량(40)의 차체 윤곽선 또는 후행차량(50)의 차체 윤곽선을 추출한 후 차종 정보 저장부(61)에 저장된 기준 윤곽선 데이터들과 매칭하여 상기 선행차량(40)의 차종 또는 후행차량(50)의 차종을 판별할 수 있다.
통신부(63)는 텍스트 형식의 선행차량(40)의 차량정보 또는 후행 차량(50)의 차량정보와 함께 상기 차량(30)의 차량정보를 무선네트워크를 통해 교통관제시스템으로 전송한다. 이때 상기 차량(30)의 차량정보는 상기 차량(30)의 차량번호를 포함할 수 있다.
상술한 바와 같이 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량정보수집장치(60)는 카메라(31, 32)에 의해서 촬영된 화상으로부터 선행차량(40)의 차량정보 또는 후행차량(50)의 차량정보를 텍스트 형식으로 추출하여 무선네트워크를 통해 교통관제시스템으로 전송할 수 있다. 이에 따라 교통관제시스템에는 차량정보 등이 텍스트 형식으로 저장되므로, 이들을 이용하여 범죄 차량 등을 신속하게 추적할 수 있게 된다.
즉 종래에는 범죄 차량 등이 카메라(31, 32)에 의해서 촬영되었는가를 확인하기 위해서 대량의 화상 데이터들을 많은 시간 동안 일일이 조사하여야 하는 불편함이 있었지만, 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량수집장치(60)를 통해서 수집되어 누적된 텍스트 형식의 차량정보들을 이용하기 때문에 차량(40, 50)의 차량번호의 키워드 검색에 대한 결과가 실시간으로 얻어질 수 있다. 따라서 범죄 차량 등의 조사가 신속하게 이뤄질 수 있게 된다.
상기 차량정보수집장치(60)는 카메라(31, 32)의 동작 전원을 이용하여 동작 전원으로 사용할 수 있다. 즉, 상기 차량정보수집장치(60)는 카메라(31, 32)에 공급되는 전원을 차량정보 추출부(62) 및 통신부(63)에 동작 전원으로 공급한다. 차량정보수집이 안정적으로 이뤄지기 위해서는 차량정보 추출부(62) 및 통신부(63)에 동작 전원이 안정적으로 공급되어야 하는데, 이상이 발생한 경우에 이에 대한 조치가 이뤄져야 하는데 이를 위해서 전원부(64)에서 차량정보 추출부(62) 및 통신부(63)로 전원이 안정적으로 공급되고 있는가를 체크할 필요성이 있다. 이를 위해서 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량정보수집장치(60)는 전원부(64)에서 상기 차량정보 추출부(62) 및 통신부(63)로 흐르는 전류의 변화를 감지하여 감지결과를 가시적으로 또는 가청음으로 상기 차량의 운전자에게 알려주는 전원 감지부(65)를 포함할 수 있다.
이제까지 본 발명에 대하여 실시예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 따라서 본 발명의 범위는 전술한 실시예에 한정되지 않고 특허청구범위에 기재된 내용 및 그와 동등한 범위 내에 있는 다양한 실시 형태가 포함되도록 해석되어야 할 것이다.

Claims (21)

  1. 도로변에 설치되고 카메라가 고정된 지주에 설치되는 차량정보수집장치에 있어서,
    상기 카메라에 의해서 촬영된 화상(image)으로부터 상기 카메라의 촬영영역을 통과하는 차량에 대한 차량정보를 텍스트 형식으로 추출하는 차량정보 추출부; 와
    상기 텍스트 형식의 차량정보와 함께 상기 지주의 위치정보를 무선네트워크를 통해 교통관제시스템으로 전송하는 통신부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량정보수집장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 차량정보는, 상기 촬영영역을 통과한 차량의 차량번호 및 상기 카메라가 상기 촬영영역을 통과한 차량을 촬영한 시간을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량정보수집장치.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 차량정보 추출부는,
    DoG(Difference of gaussians) 필터를 이용하여 상기 촬영된 화상에서 차량의 번호판 영역을 추정하고, 임계값에 따라 상기 번호판 영역을 이진화하여 상기 번호판 영역에 포함된 각 문자를 구분하고 신경망 문자 인식기를 이용하여 상기 각 문자를 인식하여 텍스트 형식의 상기 차량번호를 생성하는 것을 특징으로 하는 차량정보수집장치.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 차량정보는, 상기 카메라가 컬러 카메라인 경우 상기 촬영영역을 통과한 차량의 색상정보 및 차종정보 중 적어도 하나를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량정보수집장치.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 차량정보수집장치는,
    차종에 따른 기준 윤곽선 데이터들을 저장하는 차종 정보 저장부를 더 구비하며,
    상기 차량정보 추출부는,
    상기 DoG 필터를 이용하여 추정된 번호판 영역 이외의 영역을 차량의 차체로 추정하고 상기 차량의 차체 색상을 상기 차량의 색상정보로 하고 상기 추정된 차량의 차체 윤곽선을 추출한 후 상기 기준 윤곽선 데이터들과 매칭(matching)하여 차종을 판별하는 것을 특징으로 하는 차량정보수집장치.
  6. 청구항 3에 있어서,
    상기 카메라는 줌인(zoom in) 촬영기능을 구비하며, 상기 교통관제시스템의 상기 촬영지역에 대한 확대 촬영제어에 따라 상기 줌인 촬영기능을 이용하여 상기 촬영지역을 확대 촬영하는 것을 특징으로 하는 차량정보수집장치.
  7. 청구항 1에 있어서,
    상기 차량정보수집장치는,
    상기 카메라에 공급되는 전원을 상기 차량정보 추출부 및 통신부에 동작 전원으로 공급하는 전원부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량정보수집장치.
  8. 청구항 7에 있어서,
    상기 차량정보수집장치는,
    상기 전원부에서 상기 차량정보 추출부 및 통신부로 흐르는 전류의 변화를 감지하고 감지된 값을 상기 통신부를 통하여 교통관제시스템으로 전송하는 제1전류 감지부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량정보수집장치.
  9. 청구항 1에 있어서,
    상기 차량정보수집장치는,
    상기 지주에 설치되며 태양광을 전기에너지로 변환하는 다수의 태양전지셀을 구비한 태양전지판;
    상기 태양전지판에서 변환된 전기에너지를 충전하는 태양 전원부; 및
    상기 태양 전원부의 전원을 상기 차량정보 추출부 및 통신부에 동작 전원으로 인가하는 태양전원 공급부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량정보수집장치.
  10. 청구항 9에 있어서,
    상기 차량정보수집장치는,
    상기 태양전원 공급부에서 상기 차량정보 추출부 및 통신부로 흐르는 전류의 변화를 감지하고 감지된 값을 상기 통신부를 통하여 교통관제시스템으로 전송하는 제2전류 감지부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량정보수집장치.
  11. 청구항 1에 있어서,
    상기 차량정보수집장치는,
    상기 지주에 설치되며 풍력을 전기 에너지로 변환하는 풍력 발전기;
    상기 풍력 발전기에서 변환된 전기 에너지를 충전하는 풍력전원 충전부; 및
    상기 풍력전원 충전부의 전원을 상기 차량정보 추출부 및 통신부에 동작 전원으로 인가하는 풍력전원 공급부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량정보수집장치.
  12. 청구항 10에 있어서,
    상기 차량정보수집장치는,
    상기 풍력전원 공급부에서 상기 차량정보 추출부 및 통신부로 흐르는 전류의 변화를 감지하고 감지된 값을 상기 통신부를 통하여 교통관제시스템으로 전송하는 제3전류 감지부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량정보수집장치.
  13. 카메라가 탑재된 차량에 설치되는 차량정보수집장치에 있어서,
    상기 카메라에 의해서 촬영된 화상(image)으로부터 상기 차량의 주행방향으로 상기 차량을 선행하는 선행차량의 차량정보 또는 상기 차량에 후행하는 후행 차량의 차량정보를 텍스트 형식으로 추출하는 차량정보 추출부; 와
    상기 텍스트 형식의 선행차량의 차량정보 또는 후행 차량의 차량정보와 함께 상기 차량의 차량정보를 무선네트워크를 통해 교통관제시스템으로 전송하는 통신부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량정보수집장치.
  14. 청구항 13에 있어서,
    상기 선행차량의 차량정보는, 상기 선행차량의 차량번호 및 상기 카메라가 상기 선행차량을 촬영한 시간을 포함하며,
    상기 후행차량의 차량정보는 상기 후행차량의 차량번호 및 상기 카메라가 상기 후행차량을 촬영한 시간을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량정보수집장치.
  15. 청구항 14에 있어서,
    상기 차량정보 추출부는,
    DoG(Difference of gaussians) 필터를 이용하여 상기 촬영된 화상에서 선행차량의 번호판 영역 또는 후행차량의 번호판 영역을 추정하고, 임계값에 따라 상기 선행차량의 번호판 영역 또는 후행차량의 번호판 영역을 이진화하여 상기 선행차량의 번호판 영역 또는 후행차량의 번호판 영역에 포함된 각 문자를 구분하고 신경망 문자 인식기를 이용하여 상기 각 문자를 인식하여 텍스트 형식의 상기 선행차량의 차량번호 또는 후행차량의 차량번호를 생성하는 것을 특징으로 하는 차량정보수집장치.
  16. 청구항 15에 있어서,
    상기 선행차량의 차량정보는, 상기 선행차량의 색상정보 및 차종정보 중 적어도 하나를 더 포함하며
    상기 후행차량의 차량정보는 상기 후행차량의 색상정보 및 차종정보 중 적어도 하나를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량정보수집장치.
  17. 청구항 16에 있어서,
    상기 차량정보수집장치는,
    차종에 따른 기준 윤곽선 데이터들을 저장하는 차종 정보 저장부를 더 구비하며,
    상기 차량정보 추출부는,
    상기 DoG 필터를 이용하여 추정된 상기 선행차량 또는 후행차량의 번호판 영역 이외의 영역을 상기 선행차량의 차체 또는 후행차량의 차체로 추정하고 상기 선행차량의 차체 색상 또는 후행차량의 차체 색상을 상기 선행차량의 색상정보 또는 후행 차량의 색상정보로 하고 상기 선행차량의 차체 또는 후행차량의 차체로부터 상기 선행차량의 차체 윤곽선 또는 후행차량의 차체 윤곽선을 추출한 후 상기 기준 윤곽선 데이터들과 매칭하여 상기 선행차량의 차종 또는 상기 후행차량의 차종을 판별하는 것을 특징으로 하는 차량정보수집장치.
  18. 청구항 15에 있어서,
    상기 카메라는 줌인(zoom in) 촬영기능을 구비하며, 상기 교통관제시스템의 상기 선행차량 또는 후행차량에 대한 확대 촬영제어에 따라 상기 줌인 촬영기능을 이용하여 상기 선행차량 또는 후행차량을 확대 촬영하는 것을 특징으로 하는 차량정보수집장치.
  19. 청구항 13에 있어서,
    상기 차량정보수집장치는,
    상기 카메라에 공급되는 전원을 상기 차량정보 추출부 및 통신부에 동작 전원으로 공급하는 전원부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량정보수집장치.
  20. 청구항 19에 있어서,
    상기 차량정보수집장치는,
    상기 전원부에서 상기 차량정보 추출부 및 통신부로 흐르는 전류의 변화를 감지하여 감지결과를 상기 차량의 운전자에게 알려주는 전원 감지부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량정보수집장치.
  21. 청구항 13에 있어서,
    상기 차량의 차량정보는 상기 차량의 차량번호를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량정보수집장치.

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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