KR20140135533A - Apparatus of collecting vehicle information using camera - Google Patents

Apparatus of collecting vehicle information using camera Download PDF

Info

Publication number
KR20140135533A
KR20140135533A KR1020130055956A KR20130055956A KR20140135533A KR 20140135533 A KR20140135533 A KR 20140135533A KR 1020130055956 A KR1020130055956 A KR 1020130055956A KR 20130055956 A KR20130055956 A KR 20130055956A KR 20140135533 A KR20140135533 A KR 20140135533A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
vehicle
vehicle information
unit
information
camera
Prior art date
Application number
KR1020130055956A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
조남일
Original Assignee
조남일
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 조남일 filed Critical 조남일
Priority to KR1020130055956A priority Critical patent/KR20140135533A/en
Publication of KR20140135533A publication Critical patent/KR20140135533A/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/017—Detecting movement of traffic to be counted or controlled identifying vehicles
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/04—Detecting movement of traffic to be counted or controlled using optical or ultrasonic detectors
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02S—GENERATION OF ELECTRIC POWER BY CONVERSION OF INFRARED RADIATION, VISIBLE LIGHT OR ULTRAVIOLET LIGHT, e.g. USING PHOTOVOLTAIC [PV] MODULES
    • H02S10/00—PV power plants; Combinations of PV energy systems with other systems for the generation of electric power
    • H02S10/10—PV power plants; Combinations of PV energy systems with other systems for the generation of electric power including a supplementary source of electric power, e.g. hybrid diesel-PV energy systems
    • H02S10/12—Hybrid wind-PV energy systems
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/67—Focus control based on electronic image sensor signals
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/50—Photovoltaic [PV] energy

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

An apparatus for collecting vehicle information using a camera is disclosed. A camera is installed at a fixed pillar. The apparatus for collecting the vehicle information according to an embodiment of the present invention is installed at the road and comprises: a vehicle information extraction unit to extract vehicle information for vehicles, which pass through a photographing area of the camera, from an image photographed by the camera with a text type; and a communications unit to transmit the position information of the pillar and the vehicle information of the text type to a traffic control system through a wireless network.

Description

카메라를 이용한 차량정보수집장치{APPARATUS OF COLLECTING VEHICLE INFORMATION USING CAMERA}[0001] APPARATUS OF COLLECTING VEHICLE INFORMATION USING CAMERA [0002]

본 발명은 카메라를 이용한 차량정보수집장치에 관한 것으로, 더욱 자세하게는 도로에 시설된 카메라, 예를 들어 과속 감지 카메라 또는 교통정보 수집카메라 등 또는 차량에 탑재된 카메라에 의해서 촬영된 화상으로부터 텍스트(text) 형식으로 차량정보를 추출하여 무선 네트워크를 통해 교통정보 시스템에 전송하는 차량정보수집장치에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle information collecting apparatus using a camera and more particularly to a vehicle information collecting apparatus using a camera, The present invention relates to a vehicle information collecting device for extracting vehicle information in the form of a vehicle information and transmitting the same to a traffic information system through a wireless network.

도로에는 과속을 단속하기 위한 과속 감지 카메라, 교통상황을 수집하기 위한 교통정보 수집 카메라 등이 설치되어 있다. On the road, there are installed overspeed cameras to speed up traffic and traffic information gathering cameras to collect traffic conditions.

즉 과속 감지 카메라는 도로변에 설치된 지주의 수평바에 설치되어 도로에서 과속하는 차량을 촬영하여 교통관제 시스템으로 전송한다. 그리고 교통정보 수집 카메라는 도로변에 설치된 지주의 수평바에 설치되어 도로를 통과하는 차량의 흐름을 촬영하여 교통관제 시스템으로 전송한다.That is, the overspeed detection camera is installed in the horizontal bar of the pillar installed on the road side, and photographs the overspeed vehicle on the road and transmits it to the traffic control system. The traffic information gathering camera is installed in the horizontal bar of the pillar installed on the road side, captures the flow of the vehicle passing through the road, and transmits it to the traffic control system.

이러한 과속 감지 카메라, 교통정보 수집 카메라는 촬영한 화상(image)을 광케이블을 통하여 교통관제 시스템으로 전송하게 된다. The overspeed detection camera and the traffic information collection camera transmit the captured image to the traffic control system through the optical cable.

이렇게 촬영된 화상에는 도주 차량 등과 같은 범죄 차량이 포함되어 있을 수 있다. 이러한 범죄 차량이 촬영된 화상을 찾아내기 위해서 경찰관 등은 많은 시간을 들여서 과속 감지 카메라 또는 교통정보 수집 카메라에 의해서 촬영된 수많은 화상들을 일일이 조사하여야 하는 불편함이 발생하게 된다. 이로 인해서 범죄 차량의 추적이 실시간으로 이루어지지 않게 되어 범죄자의 추적에 많은 어려움이 발생하게 된다.
The image thus taken may include a criminal vehicle such as an escape vehicle. In order to find an image of such a crime vehicle, a police officer or the like takes a lot of time and inconveniences a lot of images taken by a speeding camera or a traffic information collecting camera. As a result, the tracking of criminals is not performed in real time, which leads to many difficulties in tracking criminals.

본 발명과 관련된 선행문헌으로는 대한민국 공개특허 제10-1998-072006호(공개일: 1998년 10월 26일)가 있다.A prior art related to the present invention is Korean Patent Publication No. 10-1998-072006 (published on October 26, 1998).

도로에 시설된 카메라를 이용하여 촬영된 화상으로부터 추출된 텍스트 형식의 차량정보를 이용하여 범죄 차량의 추적에 소요되는 많은 시간을 단축시켜 범죄자의 추적이 빠르게 이루어지도록 한 카메라를 이용한 차량정보수집장치가 제안된다.
A vehicle information collecting device using a camera that shortens the time required for the tracking of a criminal vehicle by using the text information of the vehicle type extracted from the image taken by using the camera installed on the road, Is proposed.

또한 차량에 탑재된 카메라를 이용하여 촬영된 화상으로부터 추출된 텍스트 형식의 차량정보를 이용하여 범죄 차량의 추적에 소용되는 많은 시간을 단축시켜 범죄자의 추적이 빠르게 이루어지도록 한 카메라를 이용한 차량정보수집장치가 제안된다.
In addition, a car information collecting device using a camera that shortens a lot of time that is used for tracking a criminal vehicle by using the text information of a car which is extracted from a photographed image by using a camera mounted on the car, Is proposed.

본 발명의 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems to be solved by the present invention are not limited to the above-mentioned problems, and other problems that are not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

본 발명의 일 양상에 따른 차량정보수집장치는 카메라가 고정되고 도로변에 설치된 지주에 설치되며, 상기 카메라에 의해서 촬영된 화상(image)으로부터 상기 카메라의 촬영영역을 통과하는 차량에 대한 차량정보를 텍스트 형식으로 추출하는 차량정보 추출부; 와 상기 텍스트 형식의 차량정보와 함께 상기 지주의 위치정보를 무선네트워크를 통해 교통관제시스템으로 전송하는 통신부;를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a vehicle information collecting apparatus comprising: a vehicle information acquiring unit that is installed in a support which is fixed on a road and that is installed on a road, and acquires vehicle information about the vehicle passing through the photographing area of the camera from an image A vehicle information extracting unit for extracting the vehicle information; And a communication unit for transmitting the location information of the landmark to the traffic control system through the wireless network together with the vehicle information of the text format.

상기 차량정보는, 상기 촬영영역을 통과한 차량의 차량번호 및 상기 카메라가 상기 촬영영역을 통과한 차량을 촬영한 시간을 포함할 수 있다.The vehicle information may include a vehicle number of the vehicle that has passed through the shooting area and a time when the camera has taken a picture of the vehicle that has passed through the shooting area.

상기 차량정보 추출부는, DoG(Difference of gaussians) 필터를 이용하여 상기 촬영된 화상에서 차량의 번호판 영역을 추정하고, 임계값에 따라 상기 번호판 영역을 이진화하여 상기 번호판 영역에 포함된 각 문자를 구분하고 신경망 문자 인식기를 이용하여 상기 각 문자를 인식하여 텍스트 형식의 상기 차량번호를 생성할 수 있다.The vehicle information extracting unit estimates the license plate area of the vehicle from the photographed image by using a DoG (Difference of gaussian) filter, binarizes the license plate area according to the threshold value, and distinguishes each character included in the license plate area It is possible to recognize the characters by using the neural network character recognizer and generate the car number in the text format.

상기 차량정보는, 상기 카메라가 컬러 카메라인 경우 상기 촬영영역을 통과한 차량의 색상정보 및 차종정보 중 적어도 하나를 더 포함할 수 있다.The vehicle information may further include at least one of color information and vehicle type information of a vehicle that has passed through the shooting area when the camera is a color camera.

상기 차량정보수집장치는, 차종에 따른 기준 윤곽선 데이터들을 저장하는 차종 정보 저장부를 더 구비하며, 상기 차량정보 추출부는, 상기 DoG 필터를 이용하여 추정된 번호판 영역 이외의 영역을 차량의 차체로 추정하고 상기 차량의 차체 색상을 상기 차량의 색상정보로 하고 상기 추정된 차량의 차체 윤곽선을 추출한 후 상기 기준 윤곽선 데이터들과 매칭(matching)하여 차종을 판별할 수 있다.The vehicle information collecting apparatus further includes a vehicle type information storing unit for storing reference contour data according to the vehicle type, and the vehicle information extracting unit estimates an area other than the license plate area estimated using the DoG filter as a vehicle body The color of the body of the vehicle may be used as the color information of the vehicle, the vehicle body contour of the estimated vehicle may be extracted, and the vehicle may be matched with the reference contour data.

상기 카메라는 줌인(zoom in) 촬영기능을 구비하며, 상기 교통관제시스템의 상기 촬영지역에 대한 확대 촬영제어에 따라 상기 줌인 촬영기능을 이용하여 상기 촬영지역을 확대 촬영할 수 있다.The camera has a zoom in photographing function and can magnify the photographing area using the zoom-in photographing function according to an enlarged photographing control of the photographing area of the traffic control system.

상기 차량정보수집장치는, 상기 카메라에 공급되는 전원을 상기 차량정보 추출부 및 통신부에 동작 전원으로 공급하는 전원부;를 더 포함할 수 있다.The vehicle information collecting apparatus may further include a power source unit for supplying power to the camera as operating power to the vehicle information extracting unit and the communication unit.

상기 차량정보수집장치는, 상기 전원부에서 상기 차량정보 추출부 및 통신부로 흐르는 전류의 변화를 감지하고 감지된 값을 상기 통신부를 통하여 교통관제시스템으로 전송하는 제1전류 감지부를 더 포함할 수 있다.The vehicle information collecting apparatus may further include a first current sensing unit for sensing a change in current flowing from the power source unit to the vehicle information extracting unit and the communication unit and transmitting the detected value to the traffic control system through the communication unit.

상기 차량정보수집장치는, 상기 지주에 설치되며 태양광을 전기에너지로 변환하는 다수의 태양전지셀을 구비한 태양전지판; 상기 태양전지판에서 변환된 전기에너지를 충전하는 태양 전원부; 및 상기 태양 전원부의 전원을 상기 차량정보 추출부 및 통신부에 동작 전원으로 인가하는 태양전원 공급부를 더 포함할 수 있다.The vehicle information collecting apparatus may further include a solar panel installed on the strut and having a plurality of solar cells for converting sunlight into electric energy; A solar power unit for charging electric energy converted from the solar panel; And a solar power supply unit for applying the power of the solar power unit to the vehicle information extracting unit and the communication unit as operating power.

상기 차량정보수집장치는, 상기 태양전원 공급부에서 상기 차량정보 추출부 및 통신부로 흐르는 전류의 변화를 감지하고 감지된 값을 상기 통신부를 통하여 교통관제시스템으로 전송하는 제2전류 감지부를 더 포함할 수 있다.The vehicle information collecting apparatus may further include a second current sensing unit for sensing a change in current flowing from the solar power supply unit to the vehicle information extracting unit and the communication unit and transmitting the sensed value to the traffic control system through the communication unit have.

상기 차량정보수집장치는, 상기 지주에 설치되며 풍력을 전기 에너지로 변환하는 풍력 발전기; 상기 풍력 발전기에서 변환된 전기 에너지를 충전하는 풍력전원 충전부; 및 상기 풍력전원 충전부의 전원을 상기 차량정보 추출부 및 통신부에 동작 전원으로 인가하는 풍력전원 공급부를 더 포함할 수 있다.The vehicle information collecting apparatus may further include: a wind power generator installed in the support and converting wind power into electric energy; A wind power charging unit charging the electric energy converted by the wind power generator; And a wind power supply unit for applying the power of the wind power supply charging unit to the vehicle information extracting unit and the communication unit as operating power.

상기 차량정보수집장치는, 상기 풍력전원 공급부에서 상기 차량정보 추출부 및 통신부로 흐르는 전류의 변화를 감지하고 감지된 값을 상기 통신부를 통하여 교통관제시스템으로 전송하는 제3전류 감지부를 더 포함할 수 있다.
The vehicle information collecting apparatus may further include a third current sensing unit for sensing a change in current flowing from the wind power supply unit to the vehicle information extracting unit and the communication unit and transmitting the detected value to the traffic control system through the communication unit have.

본 발명의 다른 양상에 따른 차량정보수집장치는, 카메라가 탑재된 차량에 설치되며, 상기 카메라에 의해서 촬영된 화상(image)으로부터 상기 차량의 주행방향으로 상기 차량을 선행하는 선행차량의 차량정보 또는 상기 차량에 후행하는 후행 차량의 차량정보를 텍스트 형식으로 추출하는 차량정보 추출부; 와 상기 텍스트 형식의 선행차량의 차량정보 또는 후행 차량의 차량정보와 함께 상기 차량의 차량정보를 무선네트워크를 통해 교통관제시스템으로 전송하는 통신부;를 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a vehicle information collecting apparatus, which is installed in a vehicle on which a camera is mounted, the vehicle information of the preceding vehicle preceding the vehicle in the traveling direction of the vehicle from an image A vehicle information extracting unit for extracting vehicle information of a following vehicle following the vehicle in a text format; And a communication unit for transmitting the vehicle information of the vehicle in the text format together with the vehicle information of the preceding vehicle or the vehicle information of the following vehicle to the traffic control system through the wireless network.

상기 다른 양상에 따른 차량정보수집장치에서 상기 선행차량의 차량정보는, 상기 선행차량의 차량번호 및 상기 카메라가 상기 선행차량을 촬영한 시간을 포함하며, 상기 후행차량의 차량정보는 상기 후행차량의 차량번호 및 상기 카메라가 상기 후행차량을 촬영한 시간을 포함할 수 있다. The vehicle information of the preceding vehicle in the vehicle information collecting device according to the another aspect includes the vehicle number of the preceding vehicle and the time at which the camera photographed the preceding vehicle and the vehicle information of the following vehicle A vehicle number, and a time at which the camera photographs the trailing vehicle.

상기 다른 양상에 따른 차량정보수집장치에서 상기 차량정보 추출부는, DoG(Difference of gaussians) 필터를 이용하여 상기 촬영된 화상에서 선행차량의 번호판 영역 또는 후행차량의 번호판 영역을 추정하고, 임계값에 따라 상기 선행차량의 번호판 영역 또는 후행차량의 번호판 영역을 이진화하여 상기 선행차량의 번호판 영역 또는 후행차량의 번호판 영역에 포함된 각 문자를 구분하고 신경망 문자 인식기를 이용하여 상기 각 문자를 인식하여 텍스트 형식의 상기 선행차량의 차량번호 또는 후행차량의 차량번호를 생성할 수 있다.In the vehicle information collecting apparatus according to another aspect of the invention, the vehicle information extracting unit estimates a license plate area of a preceding vehicle or a license plate area of a following vehicle in the photographed image using a DoG (Difference of gaussian) filter, The license plate area of the preceding vehicle or the license plate area of the following vehicle is binarized to distinguish each character included in the license plate area of the preceding vehicle or the license plate area of the following vehicle and recognize each character using a neural network character recognizer, It is possible to generate the vehicle number of the preceding vehicle or the vehicle number of the following vehicle.

상기 다른 양상에 따른 차량정보수집장치에서 상기 선행차량의 차량정보는, 상기 선행차량의 색상정보 및 차종정보 중 적어도 하나를 더 포함하며 상기 후행차량의 차량정보는 상기 후행차량의 색상정보 및 차종정보 중 적어도 하나를 더 포함할 수 있다.The vehicle information of the preceding vehicle further includes at least one of color information and vehicle type information of the preceding vehicle and the vehicle information of the following vehicle includes color information of the following vehicle and vehicle type information As shown in FIG.

상기 다른 양상에 따른 차량정보수집장치에서 상기 차량정보수집장치는, 차종에 따른 기준 윤곽선 데이터들을 저장하는 차종 정보 저장부를 더 구비하며, 상기 차량정보 추출부는, 상기 DoG 필터를 이용하여 추정된 상기 선행차량 또는 후행차량의 번호판 영역 이외의 영역을 상기 선행차량의 차체 또는 후행차량의 차체로 추정하고 상기 선행차량의 차체 색상 또는 후행차량의 차체 색상을 상기 선행차량의 색상정보 또는 후행 차량의 색상정보로 하고 상기 선행차량의 차체 또는 후행차량의 차체로부터 상기 선행차량의 차체 윤곽선 또는 후행차량의 차체 윤곽선을 추출한 후 상기 기준 윤곽선 데이터들과 매칭하여 상기 선행차량의 차종 또는 상기 후행차량의 차종을 판별할 수 있다.The vehicle information collecting apparatus according to another aspect of the present invention further includes a vehicle type information storing unit for storing reference contour data according to the type of the vehicle, The vehicle body color of the preceding vehicle or the color of the vehicle body of the following vehicle is estimated as the color information of the preceding vehicle or the color information of the following vehicle by estimating an area other than the license plate area of the vehicle or the trailing vehicle as the vehicle body of the preceding vehicle or the following vehicle The vehicle body contour of the preceding vehicle or the vehicle body contour of the following vehicle is extracted from the vehicle body of the preceding vehicle or the following vehicle and then the vehicle contour of the preceding vehicle is matched with the reference contour data to discriminate the vehicle type of the preceding vehicle or the vehicle of the following vehicle have.

상기 다른 양상에 따른 차량정보수집장치에서 상기 카메라는 줌인(zoom in) 촬영기능을 구비하며, 상기 교통관제시스템의 상기 선행차량 또는 후행차량에 대한 확대 촬영제어에 따라 상기 줌인 촬영기능을 이용하여 상기 선행차량 또는 후행차량을 확대 촬영할 수 있다.The vehicle information collecting apparatus according to any one of the preceding aspects, wherein the camera has a zoom in photographing function, and the zoom-in photographing function is used in accordance with magnification photographing control of the preceding vehicle or the following vehicle of the traffic control system, The preceding vehicle or the following vehicle can be enlarged.

상기 다른 양상에 따른 차량정보수집장치에서 상기 차량정보수집장치는, 상기 카메라에 공급되는 전원을 상기 차량정보 추출부 및 통신부에 동작 전원으로 공급하는 전원부;를 더 포함할 수 있다.The vehicle information collecting apparatus may further include a power supply unit for supplying power to the camera as operating power to the vehicle information extracting unit and the communication unit.

상기 다른 양상에 따른 차량정보수집장치에서 상기 차량정보수집장치는, 상기 전원부에서 상기 차량정보 추출부 및 통신부로 흐르는 전류의 변화를 감지하여 감지결과를 상기 차량의 운전자에게 알려주는 전원 감지부를 더 포함할 수 있다.In the vehicle information collecting apparatus according to another aspect of the present invention, the vehicle information collecting apparatus further includes a power detecting unit for detecting a change in current flowing from the power source unit to the vehicle information extracting unit and the communicating unit and informing the driver of the vehicle of the detection result can do.

상기 다른 양상에 따른 차량정보수집장치에서 상기 차량의 차량정보는 상기 차량의 차량번호를 포함할 수 있다.
In the vehicle information collecting apparatus according to the another aspect, the vehicle information of the vehicle may include the vehicle number of the vehicle.

본 발명의 실시예에 따른 카메라를 이용한 차량정보 수집장치에 따르면, 카메라를 이용하여 촬영된 화상으로부터 추출된 텍스트 형식의 차량정보를 이용하여 범죄 차량의 추적에 소요되는 많은 시간을 단축시켜 범죄자의 추적이 빠르게 이루어지도록 할 수 있다.
According to the vehicle information collecting apparatus using the camera according to the embodiment of the present invention, it is possible to shorten the time required for the tracking of the criminal vehicle by using the text information of the vehicle type extracted from the image taken by using the camera, Can be performed quickly.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량정보수집장치가 설치된 지주가 도로변에 설치된 상태를 예시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량정보수집장치가 지주에 설치된 상태를 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량정보수집장치의 구성도를 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량정보수집장치가 적용되는 도로 환경을 예시한 도면이다.
도 5는 본 발명에 다른 실시예에 따른 차량정보수집장치의 구성을 나타낸 도면이다. FIG. 1 is a view illustrating a state where a pillar installed with a vehicle information collecting device according to an embodiment of the present invention is installed on a road.
2 is a view showing a state in which a vehicle information collecting apparatus according to an embodiment of the present invention is installed on a support.
3 is a block diagram of a vehicle information collecting apparatus according to an embodiment of the present invention.
4 is a diagram illustrating a road environment to which a vehicle information collecting apparatus according to another embodiment of the present invention is applied.
5 is a diagram showing a configuration of a vehicle information collecting apparatus according to another embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.　 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 실시예들은 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 완전하게 설명하기 위하여 제공되는 것이며, 아래의 실시예들은 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래의 실시예들로 한정되는 것은 아니다. 오히려, 이들 실시예는 본 개시를 더욱 충실하고 완전하게 하며 당업자에게 본 발명의 사상을 완전하게 전달하기 위하여 제공되는 것이다.　 Embodiments of the present invention are provided to more fully describe the present invention to those skilled in the art, and the following embodiments may be modified in various other forms, The present invention is not limited to the following embodiments. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be more thorough and complete, and will fully convey the concept of the invention to those skilled in the art.

본 명세서에서 사용된 용어는 특정 실시예를 설명하기 위하여 사용되며, 본 발명을 제한하기 위한 것이 아니다. 본 명세서에서 사용된 바와 같이 단수 형태는 문맥상 다른 경우를 분명히 지적하는 것이 아니라면, 복수의 형태를 포함할 수 있다. 또한, 본 명세서에서 사용되는 경우 "포함한다(comprise)" 및/또는"포함하는(comprising)"은 언급한 형상들, 숫자, 단계, 동작, 부재, 요소 및/또는 이들 그룹의 존재를 특정하는 것이며, 하나 이상의 다른 형상, 숫자, 동작, 부재, 요소 및/또는 그룹들의 존재 또는 부가를 배제하는 것이 아니다. 본 명세서에서 사용된 바와 같이, 용어 "및/또는"은 해당 열거된 항목 중 어느 하나 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다.　 The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. As used herein, the singular forms "a", "an," and "the" include plural forms unless the context clearly dictates otherwise. Also, " comprise "and / or" comprising "when used herein should be interpreted as specifying the presence of stated shapes, numbers, steps, operations, elements, elements, and / And does not exclude the presence or addition of one or more other features, integers, operations, elements, elements, and / or groups. As used herein, the term "and / or" includes any and all combinations of one or more of the listed items.

본 명세서에서 제1, 제2 등의 용어가 다양한 부재, 영역 및/또는 부위들을 설명하기 위하여 사용되지만, 이들 부재, 부품, 영역, 층들 및/또는 부위들은 이들 용어에 의해 한정되어서는 안됨은 자명하다. 이들 용어는 특정 순서나 상하, 또는 우열을 의미하지 않으며, 하나의 부재, 영역 또는 부위를 다른 부재, 영역 또는 부위와 구별하기 위하여만 사용된다. 따라서, 이하 상술할 제1 부재, 영역 또는 부위는 본 발명의 가르침으로부터 벗어나지 않고서도 제2 부재, 영역 또는 부위를 지칭할 수 있다.Although the terms first, second, etc. are used herein to describe various elements, regions and / or regions, it should be understood that these elements, components, regions, layers and / Do. These terms do not imply any particular order, top, bottom, or top row, and are used only to distinguish one member, region, or region from another member, region, or region. Thus, the first member, region or region described below may refer to a second member, region or region without departing from the teachings of the present invention.

이하, 본 발명의 실시예들은 본 발명의 실시예들을 개략적으로 도시하는 도면들을 참조하여 설명한다. 도면들에 있어서, 예를 들면, 제조 기술 및/또는 공차에 따라, 도시된 형상의 변형들이 예상될 수 있다. 따라서, 본 발명의 실시예는 본 명세서에 도시된 영역의 특정 형상에 제한된 것으로 해석되어서는 아니 되며, 예를 들면 제조상 초래되는 형상의 변화를 포함하여야 한다.
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings schematically showing embodiments of the present invention. In the figures, for example, variations in the shape shown may be expected, depending on manufacturing techniques and / or tolerances. Accordingly, embodiments of the present invention should not be construed as limited to any particular shape of the regions illustrated herein, including, for example, variations in shape resulting from manufacturing.

이제 본 발명의 따른 차량정보수집장치에 대해서 살펴보기로 한다. 본 발명에 따른 차량정보수집장치는 일 실시예로 도로변에 설치되고 카메라가 고정된 지주에 설치되어 위치가 고정된 상태에서, 카메라를 통해서 촬영된 화상(image)로부터 카메라의 촬영영역을 통과하는 차량의 차량정보를 텍스트 형식으로 추출해서 무선네트워크를 통하여 교통관제시스템(미도시)으로 전송할 수 있다. 상기 교통관제시스템은 자동차 교통관제 시스템으로, 교통 상황에 따라서 차량의 흐름을 제어하는 시스템으로, 차량정보를 경찰청 서버 등으로 전송할 수 있으며, 본 발명의 전체에 걸쳐서 동일한 의미로 사용됨에 유의하여야 한다. Now, a vehicle information collecting apparatus according to the present invention will be described. A vehicle information collecting apparatus according to an embodiment of the present invention is installed in a road and is installed on a fixed post where a camera is fixed, Can be extracted in a text format and transmitted to a traffic control system (not shown) through a wireless network. The traffic control system is an automobile traffic control system, which controls the flow of a vehicle according to traffic conditions, and can transmit vehicle information to a police server or the like, and is used throughout the present invention.

또한 본 발명에 따른 차량정보수집장치는 다른 실시예로 카메라, 예를 들어 블랙박스 용 카메라 등이 탑재된 차량에 설치되어 카메라를 통해서 촬영된 화상으로부터 차량의 주행방향으로 선행하는 선행차량의 차량정보 또는 후행하는 후행차량의 차량정보를 텍스트 형식으로 추출해서 무선네트워크를 통해서 교통관제시스템으로 전송할 수 있다.
Further, the vehicle information collecting apparatus according to the present invention is a vehicle information collecting apparatus provided in a vehicle mounted with a camera, for example, a camera for a black box and the like, Or the vehicle information of the following trailing vehicle may be extracted in a text format and transmitted to the traffic control system through the wireless network.

먼저 본 발명의 일 실시예에 따른 차량정보수집장치에 대해서 살펴보기로 한다.First, a vehicle information collecting apparatus according to an embodiment of the present invention will be described.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따라 지주(2)가 도로변(4)에 설치된 상태를 예시한 도면이고, 도 2는 도 1의 지주(2)에 본 발명의 일 실시예에 따른 차량정보수집장치(10)가 설치된 상태와 지주(2)의 수평바(6)에 도로교통표지판(7) 및 카메라(3)가 고정되어 있는 상태를 예시한 도면이고, 도 3은 도 2의 지주(2)에 설치된 차량정보수집장치(10)의 상세 구성도를 나타낸 도면이다. 도 1 및 도 2에서는 차량정보수집장치(10)가 지주(2)에 설치되는 것으로 예시되어 있으나, 일 실시예에 불과하며 지주(2)의 수평부(6)에 설치되거나, 도로교통표지판(7)에 설치될 수 있다. 도로교통표지판(7)에 설치되는 경우 도로교통표지판(7) 중 문자 및 방향지시선 등이 인쇄된 전면(8)이 아닌 상기 전면(8)에 대향되는 후면(도시하지 않음)에 설치될 수 있다. 이때 카메라(3)는 줌인(zoom in) 촬영기능을 구비하며, 교통관제시스템의 상기 카메라(3)의 촬영지역에 대한 확대 촬영제어에 따라 상기 줌인 촬영기능을 이용하여 상기 카메라(3)의 촬영지역을 확대 촬영할 수 있게 된다. 이에 따라 상기 카메라(3)의 촬영지역을 차량(1)을 확대하여 촬영할 수 있게 되어 범죄 차량 등의 확인을 용이하게 이루어지도록 한다.1 is a view illustrating a state in which a support 2 is installed on a road side 4 according to an embodiment of the present invention. 3 is a view illustrating a state in which the collecting apparatus 10 is installed and the road traffic sign 7 and the camera 3 are fixed to the horizontal bar 6 of the column 2. Fig. 2 of the vehicle information collecting apparatus 10 according to the first embodiment of the present invention. 1 and 2, the vehicle information collecting apparatus 10 is illustrated as being installed in the support 2, but is merely an example and may be installed on the horizontal portion 6 of the support 2 or may be installed on a road traffic sign 7). When installed in the road traffic sign 7, it may be installed on a rear surface (not shown) opposite to the front surface 8, rather than on the printed front surface 8 of the road traffic sign 7, . At this time, the camera 3 is provided with a zoom in photographing function, and the photographing of the camera 3 is performed using the zoom-in photographing function in accordance with an enlarged photographing control on the photographing area of the camera 3 of the traffic control system. You will be able to take an expanded view of the area. Accordingly, the photographing area of the camera 3 can be enlarged and photographed, so that the crime vehicle and the like can be easily confirmed.

차량정보 추출부(12)는 상기 카메라(3)에 의해서 촬영된 화상(image)으로부터 상기 카메라(3)의 촬영영역을 통과하는 차량(1)에 대한 차량정보를 텍스트 형식으로 추출한다. The vehicle information extracting unit 12 extracts vehicle information about the vehicle 1 passing through the photographing area of the camera 3 from the image photographed by the camera 3 in a text format.

이때 상기 차량(1)에 대한 차량정보는, 상기 차량(1)의 차량번호 및 상기 카메라(3)가 상기 촬영영역을 통과한 차량(1)을 촬영한 시간을 포함할 수 있는데, 차량정보 추출부(12)가 이를 추출하는 과정에 대해서 살펴보기로 한다. The vehicle information for the vehicle 1 may include the vehicle number of the vehicle 1 and the time at which the camera 3 has taken the vehicle 1 that has passed through the shooting area. Hereinafter, the process of extracting the data by the unit 12 will be described.

즉 차량정보 추출부(12)는 DoG(Difference of gaussians) 필터를 이용하여 상기 촬영된 화상에서 차량(1)의 번호판 영역을 추정하고, 임계값에 따라 상기 번호판 영역을 이진화하여 상기 번호판 영역에 포함된 각 문자를 구분하고 신경망 문자 인식기(도시하지 않음)를 이용하여 상기 각 문자를 인식하여 텍스트 형식의 상기 차량(1)의 차량번호를 생성할 수 있다. That is, the vehicle information extracting unit 12 estimates the license plate area of the vehicle 1 from the photographed image using a DoG (Difference of gaussian) filter, binarizes the license plate area according to the threshold value, And recognizes each of the characters using a neural network character recognizer (not shown) to generate the vehicle number of the vehicle 1 in text format.

상기 신경망 문자 인식기는 비선형 통계적 데이터 모델링 툴(non linear statiscal data modeling tools)이다. 상기 신경망 문자 인식기는 입력과 출력 사이의 복잡한 관계를 모델링하는데 사용된다. 따라서 통계적 데이터를 모델링하기 위한 훈련 문자들이 이용될 수 있다.The neural network character recognizer is a non-linear statistical data modeling tool. The neural network character recognizer is used to model the complex relationship between input and output. Thus, training characters for modeling statistical data can be used.

상기 차량(1)에 대한 차량정보는 상기 차량(1)의 차량번호 및 상기 카메라(3)가 차량(1)을 촬영한 시간 이외에 상기 촬영영역을 통과한 차량(1)의 색상정보 및 차종정보 중 적어도 하나를 더 포함할 수 있다. 이는 상기 카메라(3)가 컬러 카메라인 경우에 얻어질 수 있는 정보이다. 이를 획득하기 위해서는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량정보수집장치(10)는 차종에 따른 기준 윤곽선 데이터들을 저장하는 차종 정보 저장부(11)를 구비한다. The vehicle information for the vehicle 1 includes color information of the vehicle 1 that has passed through the shooting area in addition to the vehicle number of the vehicle 1 and the time at which the camera 3 photographed the vehicle 1, As shown in FIG. This is information that can be obtained when the camera 3 is a color camera. In order to achieve this, the vehicle information collecting apparatus 10 according to an embodiment of the present invention includes a vehicle type information storage unit 11 for storing reference contour data according to the type of the vehicle.

이에 따라 차량정보 추출부(12)는, 상기 DoG 필터를 이용하여 추정된 번호판 영역 이외의 영역을 차량(1)의 차체로 추정하고 상기 차량(1)의 차체 색상을 상기 차량의 색상정보로 하고 상기 차량(1)의 차체 윤곽선을 추출한 후 상기 차종 정보 저장부(11)에 저장된 기준 윤곽선 데이터들과 매칭(matching)하여 차량(1)의 차종을 판별할 수 있게 된다.
Accordingly, the vehicle information extracting unit 12 estimates the area other than the license plate area estimated using the DoG filter as the vehicle body of the vehicle 1, and uses the body color of the vehicle 1 as the color information of the vehicle It is possible to distinguish the vehicle type of the vehicle 1 by matching the reference contour data stored in the vehicle type information storage unit 11 after extracting the vehicle body contour of the vehicle 1. [

통신부(13)는 무선네트워크에 접속되어 교통관제시스템과 데이터 통신을 수행하며, 차량정보 추출부(12)에서 추출된 텍스트 형식의 차량(1)의 차량정보와 함께 차량정보수집장치(10)가 설치된 지주(2)의 위치정보를 상기 무선네트워크를 통해 교통관제시스템으로 전송한다. 이때 지주(2)의 위치정보는 지주(2)가 설치된 위치를 나타내는 것으로서 교통관제시스템의 관리자에 의해서 명명된 지주(2)의 ID로 표현될 수 있다. 그러나 이는 일 실시예에 불과하며 지주(2)의 위치를 파악할 수 있는 정보라면 어느 것이라도 무방하다. The communication unit 13 is connected to the wireless network and performs data communication with the traffic control system. The communication unit 13 carries out data communication with the traffic control system by using the vehicle information of the text type vehicle 1 extracted by the vehicle information extraction unit 12 And transmits the location information of the installed post 2 to the traffic control system through the wireless network. At this time, the positional information of the post 2 indicates the position where the post 2 is installed, and may be expressed by the ID of the post 2 named by the administrator of the traffic control system. However, this is merely an example, and any information can be used as long as it can identify the position of the post 2.

상술한 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 차량정보수집장치(10)는 카메라(3)에 의해서 촬영된 화상으로부터 차량(1)의 차량정보를 텍스트 형식으로 추출하여 무선네트워크를 통해 교통관제시스템으로 전송할 수 있다. 이에 따라 교통관제시스템에는 차량정보 등이 텍스트 형식으로 저장되면, 이는 범죄 차량 등을 추적하는데 이용될 수 있다. 즉 종래에는 범죄 차량 등이 상기 카메라(3)의 촬영지역을 통과하였는가를 파악하기 위해서 대량의 화상 데이터들을 많은 시간 동안 일일이 조사하여야 하는 불편함이 있었지만, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량수집장치(10)를 통해서 수집되어 누적된 텍스트 형식의 차량정보들 및 지주의 위치정보 에 대해서 촬영시간, 지주의 위치정보 및 차량(1)의 차량번호를 키워드로 해서 차량(1)이 카메라(3)의 촬영지역을 특정시간 내에 통과하였는가를 검색하면 실시간으로 이에 대한 결과를 얻을 수 있게 된다. 따라서 범죄 차량 등의 조사가 신속하게 이뤄질 수 있게 된다.
As described above, the vehicle information collecting apparatus 10 according to the embodiment of the present invention extracts the vehicle information of the vehicle 1 in a text format from the image photographed by the camera 3, As shown in FIG. Accordingly, if the vehicle information and the like are stored in a text format in the traffic control system, it can be used to track a crime vehicle and the like. In other words, conventionally, there has been an inconvenience that a large amount of image data must be inspected for a long time in order to determine whether a criminal vehicle or the like has passed through a photographing area of the camera 3. However, The vehicle 1 is moved to the camera 3 by using the photographing time, the position information of the landlord, and the vehicle number of the vehicle 1 as keywords, in the textual form of the vehicle information and the position information of the landmarks, It is possible to obtain a result in real time if it is searched whether the photographing area of the photographing area has passed within a specific time. Therefore, investigation of crime vehicles can be done quickly.

상기 차량정보수집장치(10)는 카메라(3)의 동작 전원을 이용하여 동작 전원으로 사용할 수 있다. 즉, 상기 차량정보수집장치(10)는 카메라(3)에 공급되는 전원을 차량정보 추출부(12) 및 통신부(13)에 동작 전원으로 공급한다. 차량정보수집이 안정적으로 이뤄지기 위해서는 차량정보 추출부(12) 및 통신부(13)에 동작 전원이 안정적으로 공급되어야 하는데, 이상이 발생한 경우에 다른 전원 공급장치로 전환을 하기 위해서 전원부(14)에서 차량정보 추출부(12) 및 통신부(13)로 전원이 안정적으로 공급되고 있는가를 체크할 필요성이 있다. The vehicle information collecting apparatus 10 can be used as an operation power source by using an operation power source of the camera 3. [ That is, the vehicle information collecting apparatus 10 supplies the power supplied to the camera 3 to the vehicle information extracting unit 12 and the communication unit 13 as operating power. In order to stably obtain the vehicle information, the operating power must be supplied to the vehicle information extracting unit 12 and the communication unit 13 stably. In the event of an error, the power supply unit 14 It is necessary to check whether the power supply is stably supplied to the vehicle information extracting unit 12 and the communication unit 13. [

이를 위해서 상기 차량정보수집장치(10)는, 상기 전원부(14)에서 상기 차량정보 추출부(12) 및 통신부(13)로 흐르는 전류의 변화를 감지하고 감지된 값을 상기 통신부(13)를 통하여 교통관제시스템으로 전송하는 제1전류 감지부(15)를 더 포함할 수 있다. 만약 이상이 발생한 경우 교통관제시스템은 다른 전원공급장치, 예를 들어 태양 전원부(17) 및 풍력 전원부(22) 중 어느 하나에서 상기 차량정보 추출부(12) 및 통신부(13)로 전원공급이 이루어지도록 제어할 수 있으며 이와 동시에 이상이 발생한 전원부(14)의 수리가 이루어지도록 수리 엔지니어 단말기로 수리 메시지를 전송할 수 있다.The vehicle information collecting apparatus 10 senses a change in current flowing from the power source unit 14 to the vehicle information extracting unit 12 and the communication unit 13 and transmits the sensed value to the communication unit 13 through the communication unit 13 And a first current sensing unit 15 for transmitting the detected current to the traffic control system. If an abnormality occurs, the traffic control system supplies power to the vehicle information extracting unit 12 and the communication unit 13 from any one of the other power supply units, for example, the solar power unit 17 and the wind power unit 22 And at the same time, a repair message can be transmitted to the repair engineer terminal so that the repair of the power supply unit 14 in which the abnormality occurs can be performed.

이렇게 차량정보수집장치(10)는 동작 전원이 안정적으로 공급되도록 하기 위해서 상기 전원부(14)를 통해서 공급되는 것 이외에 전원부(14)에 이상이 발생할 것에 대비하여서 태양에너지를 이용하여 발생한 전기에너지를 이용하거나 풍력에너지를 이용한 발생한 전기에너지를 이용할 수 있다.The vehicle information collecting apparatus 10 may be configured to use the electric energy generated by using the solar energy in order to prevent the occurrence of an abnormality in the power supply unit 14 in addition to being supplied through the power supply unit 14 in order to stably supply operating power Or the generated electric energy using wind energy can be utilized.

태양에너지를 이용하여 전기에너지를 발생하고 저장하기 위해서 차량정보수집장치(10)는 태양전지판(16), 태양 전원부(17), 태양전원 공급부(18) 및 제2전류 감지부(19)를 포함할 수 있다.The vehicle information collecting apparatus 10 includes a solar panel 16, a solar power unit 17, a solar power supply unit 18, and a second current sensing unit 19 for generating and storing electric energy using solar energy can do.

태양전지판(16)은 상기 지주(2)에 설치될 수 있으며 태양광을 전기에너지로 변환하는 다수의 태양전지 셀(도시하지 않음)을 구비한다. 상기 태양전지판(16)이 지주(2)에 설치될 수 있지만, 이에 한정되지 않고 지주(2)의 수평바(6)에도 설치될 수 있다. The solar panel 16 may include a plurality of solar cells (not shown) that can be installed in the column 2 and convert sunlight into electric energy. The solar panel 16 may be installed on the support 2 but not limited thereto and may be installed on the horizontal bar 6 of the support 2. [

태양 전원부(17)는 상기 태양전지판(17)에서 변환된 전기에너지를 충전한다. The solar power unit 17 charges the electric energy converted by the solar panel 17.

태양전원 공급부(18)는 상기 태양 전원부(17)의 전원을 상기 차량정보 추출부(12) 및 통신부(13)에 동작 전원으로 인가한다. The solar power supply unit 18 applies the power of the solar power unit 17 to the vehicle information extracting unit 12 and the communication unit 13 as operating power.

제2전류 감지부(19)는 상기 태양전원 공급부(18)에서 상기 차량정보 추출부(12) 및 통신부(13)로 흐르는 전류의 변화를 감지하고 감지된 값을 상기 통신부(13)를 통하여 교통관제시스템으로 전송한다. 만약 이상이 발생한 경우 교통관제시스템은 다른 전원공급장치, 예를 들어 전원부(14) 및 풍력 전원부(22) 중 어느 하나에서 상기 차량정보 추출부(12) 및 통신부(13)로 전원공급이 이루어지도록 제어할 수 있으며 이와 동시에 태양에너지를 전기에너지를 변환하는 부분, 즉 태양전지판(16), 태양 전원부(17) 및 태양전원 공급부(18)에 대한 수리가 이루어지도록 수리 엔지니어 단말기로 수리 메시지를 전송할 수 있다.
The second current sensing unit 19 senses a change in the current flowing from the solar power supply unit 18 to the vehicle information extracting unit 12 and the communication unit 13 and transmits the sensed value to the communication unit 13 through the communication unit 13. [ To the control system. If an abnormality has occurred, the traffic control system controls the power supply to the vehicle information extracting unit 12 and the communication unit 13 from any one of the other power supply units, for example, the power supply unit 14 and the wind power supply unit 22 A repair message can be sent to the repair engineer terminal so that the repair of the part that converts the solar energy to the electric energy, that is, the solar panel 16, the solar power unit 17 and the solar power supply unit 18 have.

한편 풍력에너지를 이용하여 전기에너지를 발생하고 저장하기 위해서 차량정보수집장치(10)는 풍력발전기(21), 풍력 전원부(22), 풍력전원 공급부(23) 및 제3전류 감지부(24)를 포함할 수 있다.Meanwhile, in order to generate and store electric energy using wind energy, the vehicle information collecting apparatus 10 includes a wind power generator 21, a wind power unit 22, a wind power supply unit 23, and a third current sensing unit 24 .

풍력발전기(21)는 상기 지주(2)에 설치될 수 있으며 풍력을 전기에너지로 변환한다. 상기 풍력발전기(21)는 지주(2)에 설치될 수도 있지만, 이에 한정되지 않고 지주(2)의 수평바(6)에도 설치될 수 있다.The wind turbine generator 21 may be installed in the strut 2 and converts wind power into electrical energy. The wind turbine generator 21 may be installed in the strut 2 but may also be installed in the horizontal bar 6 of the strut 2.

풍력 전원부(22)는 상기 풍력 발전기(21)에서 변환된 전기 에너지를 충전한다. The wind power supply unit 22 charges the converted electric energy from the wind power generator 21.

풍력전원 공급부(23)는 상기 풍력 전원부(22)의 전원을 상기 차량정보 추출부(23) 및 통신부(13)에 동작 전원으로 인가한다. The wind power supply unit 23 applies the power of the wind power supply unit 22 to the vehicle information extracting unit 23 and the communication unit 13 as operating power.

제3전류 감지부(24)는 상기 풍력전원 공급부(23)에서 상기 차량정보 추출부(12) 및 통신부(13)로 흐르는 전류의 변화를 감지하고 감지된 값을 상기 통신부(13)를 통하여 교통관제시스템으로 전송한다. 만약 이상이 발생한 경우 교통관제시스템은 다른 전원공급장치, 예를 들어 전원부(14) 및 태양 전원부(22) 중 어느 하나에서 상기 차량정보 추출부(12) 및 통신부(13)로 전원공급이 이루어지도록 제어할 수 있으며 이와 동시에 풍력을 전기에너지를 변환하는 부분, 즉 풍력발전기(21), 풍력 전원부(22) 및 풍력전원 공급부(23)에 대한 수리가 이루어지도록 수리 엔지니어 단말기로 수리 메시지를 전송할 수 있다.
The third current sensing unit 24 senses a change in the current flowing from the wind power supply unit 23 to the vehicle information extracting unit 12 and the communication unit 13 and transmits the sensed value to the communication unit 13 through the communication unit 13. [ To the control system. If an abnormality has occurred, the traffic control system controls the power supply to the vehicle information extracting unit 12 and the communication unit 13 from any one of the other power supply units, for example, the power supply unit 14 and the solar power supply unit 22 At the same time, the repair message can be transmitted to the repair engineer terminal so that the parts for converting the electric energy of the wind power, that is, the wind turbine generator 21, the wind power supply section 22 and the wind power supply section 23, .

또한 본 발명에 따른 차량정보수집장치는 다른 실시예로 카메라, 예를 들어 블랙박스 용 카메라 등이 탑재된 차량에 설치되어 카메라를 통해서 촬영된 화상으로부터 차량의 주행방향으로 선행하는 선행차량의 차량정보 또는 후행하는 후행차량의 차량정보를 텍스트 형식으로 추출해서 무선네트워크를 통해서 교통관제시스템으로 전송할 수 있다.
Further, the vehicle information collecting apparatus according to the present invention is a vehicle information collecting apparatus provided in a vehicle mounted with a camera, for example, a camera for a black box and the like, Or the vehicle information of the following trailing vehicle may be extracted in a text format and transmitted to the traffic control system through the wireless network.

이제 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량정보수집장치에 대해서 살펴보기로 한다.Now, a vehicle information collecting apparatus according to another embodiment of the present invention will be described.

도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량정보수집장치가 적용되는 도로 환경을 예시한 도면이고, 도 5는 본 발명에 다른 실시예에 따른 차량정보수집장치의 구성을 나타낸 도면이다. 도 4 및 도 5를 참조하면 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량정보수집장치(60)는 차량(30)에 설치될 수 있다. 즉 차량정보수집장치(60)는 카메라가 탑재된 차량(30)에 설치될 수 있는데, 차량(30)에 장착된 블랙박스 내에 구현되거나 블랙박스와 별도의 장치로 구현될 수 있다.
FIG. 4 is a diagram illustrating a road environment to which a vehicle information collecting apparatus according to another embodiment of the present invention is applied, and FIG. 5 is a diagram illustrating a configuration of a vehicle information collecting apparatus according to another embodiment of the present invention. 4 and 5, a vehicle information collecting apparatus 60 according to another embodiment of the present invention may be installed in the vehicle 30. [ That is, the vehicle information collecting device 60 may be installed in the vehicle 30 on which the camera is mounted, and may be implemented in a black box mounted on the vehicle 30 or in a device separate from the black box.

차량정보 추출부(62)는 카메라(31, 32)에 의해서 촬영된 화상(image)으로부터 상기 차량(30)의 주행방향으로 상기 차량(30)을 선행하는 선행차량(40)의 차량정보 또는 상기 차량(30)에 후행하는 후행 차량(50)의 차량정보를 텍스트 형식으로 추출한다. 카메라(31)는 차량(30)의 프론트(front) 유리면에 설치되어 있으며 카메라(32)는 차량(30)의 리어(rear) 유리면에 설치되어 있다. 즉 카메라(31)는 차량(30)이 주행하는 방향의 선행차량(40)을 촬영하고 카메라(32)는 차량(30)에 후행하는 후행차량(50)을 촬영한다. 그리고 카메라(31, 32)는 줌인(zoom in) 촬영기능을 구비하며, 교통관제시스템의 상기 카메라(31, 32)의 촬영지역에 대한 확대 촬영제어에 따라 상기 줌인 촬영기능을 이용하여 선행차량(40) 또는 후행차량(50)을 확대 촬영할 수 있게 된다. 따라서 줌인 기능을 이용하여 선행차량(40) 또는 후행차량(50)을 확대하여 촬영할 수 있게 되어 범죄 차량 등의 확인을 용이하게 해줄 수 있다. The vehicle information extracting unit 62 extracts the vehicle information of the preceding vehicle 40 that precedes the vehicle 30 in the traveling direction of the vehicle 30 from the image imaged by the cameras 31 and 32, The vehicle information of the following vehicle 50 following the vehicle 30 is extracted in a text format. The camera 31 is installed on the front glass surface of the vehicle 30 and the camera 32 is installed on the rear glass surface of the vehicle 30. [ The camera 31 photographs the preceding vehicle 40 in the direction in which the vehicle 30 travels and the camera 32 photographs the trailing vehicle 50 trailing the vehicle 30. [ The cameras 31 and 32 are provided with a zoom in photographing function. The cameras 31 and 32 are controlled in accordance with an enlarged photographing control of the cameras 31 and 32 of the traffic control system, 40 or the trailing vehicle 50 can be enlarged. Therefore, it is possible to magnify and photograph the preceding vehicle 40 or the following vehicle 50 by using the zoom-in function, thereby facilitating identification of a criminal vehicle or the like.

이때 상기 선행차량(40)의 차량정보는, 상기 선행차량(40)의 차량번호 및 카메라가 상기 선행차량(40)을 촬영한 시간을 포함할 수 있다. The vehicle information of the preceding vehicle 40 may include the vehicle number of the preceding vehicle 40 and the time at which the camera photographed the preceding vehicle 40. [

그리고 상기 후행차량(50)의 차량정보는 상기 후행차량(50)의 차량번호 및 카메라가 상기 후행차량(50)을 촬영한 시간을 포함할 수 있는데, 차량정보 추출부(62)가 이를 추출하는 과정에 대해서 살펴보기로 한다. The vehicle information of the trailing vehicle 50 may include the vehicle number of the trailing vehicle 50 and the time when the camera captured the trailing vehicle 50. The vehicle information extracting unit 62 extracts the vehicle number Let's take a look at the process.

즉 차량정보 추출부(62)는 DoG(Difference of gaussians) 필터(도시하지 않음)를 이용하여 상기 촬영된 화상에서 선행차량(40)의 번호판 영역 또는 후행차량(50)의 번호판 영역을 추정하고, 임계값에 따라 상기 선행차량(40)의 번호판 영역 또는 후행차량(50)의 번호판 영역을 이진화하여 상기 선행차량(50)의 번호판 영역 또는 후행차량(50)의 번호판 영역에 포함된 각 문자를 구분하고 신경망 문자 인식기(도시하지 않음)를 이용하여 상기 각 문자를 인식하여 텍스트 형식의 상기 선행차량(40)의 차량번호 또는 후행차량(50)의 차량번호를 생성할 수 있다. 상기 신경망 문자 인식기는 상술하였으므로 이에 대한 설명은 생략하기로 한다. That is, the vehicle information extracting unit 62 estimates the license plate area of the preceding vehicle 40 or the license plate area of the following vehicle 50 in the photographed image by using a DoG (Difference of Gaussian) filter (DoG) The license plate area of the preceding vehicle 40 or the license plate area of the following vehicle 50 is binarized according to the threshold value to separate each letter contained in the license plate area of the preceding vehicle 50 or the license plate area of the following vehicle 50 And recognizes each character by using a neural network character recognizer (not shown) to generate the vehicle number of the preceding vehicle 40 in the text format or the vehicle number of the following vehicle 50. Since the neural network character recognizer has been described above, a description thereof will be omitted.

상기 선행차량(40)에 대한 차량정보는 상기 선행차량(40)의 차량번호 및 카메라가 상기 선행차량(40)을 촬영한 시간 이외에 상기 선행차량(40)의 색상정보 및 차종정보 중 적어도 하나를 더 포함할 수 있다.The vehicle information for the preceding vehicle 40 includes at least one of color information and vehicle type information of the preceding vehicle 40 other than the vehicle number of the preceding vehicle 40 and the time at which the camera captured the preceding vehicle 40 .

그리고 상기 행차량(50)에 대한 차량정보는 상기 후행차량(50)의 차량번호 및 카메라가 상기 후행차량(50)을 촬영한 시간 이외에 상기 후행차량(50)의 색상정보 및 차종정보 중 적어도 하나를 더 포함할 수 있다. 이는 차량(30)에 탑재된 카메라가 컬러 카메라인 경우에 얻어질 수 있는 정보이다. 이를 획득하기 위해서는 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량정보수집장치(60)는 차종에 따른 기준 윤곽선 데이터들을 저장하는 차종 정보 저장부(61)를 구비할 수 있다. The vehicle information for the oncoming vehicle 50 may include at least one of color information and vehicle type information of the following vehicle 50 other than the vehicle number of the following vehicle 50 and the time at which the camera captured the following vehicle 50 As shown in FIG. This is information that can be obtained when the camera mounted on the vehicle 30 is a color camera. In order to achieve this, the vehicle information collecting apparatus 60 according to another embodiment of the present invention may include a vehicle type information storage unit 61 for storing reference contour data according to the vehicle type.

이에 따라 차량정보 추출부(62)는, DoG 필터를 이용하여 추정된 상기 선행차량(40) 또는 후행차량(50)의 번호판 영역 이외의 영역을 상기 선행차량(40)의 차체 또는 후행차량(50)의 차체로 추정하고 상기 선행차량(40)의 차체 색상 또는 후행차량(50)의 차체 색상을 상기 선행차량(40)의 색상정보 또는 후행 차량(50)의 색상정보로 하고 상기 선행차량(40)의 차체 또는 후행차량(50)의 차체로부터 상기 선행차량(40)의 차체 윤곽선 또는 후행차량(50)의 차체 윤곽선을 추출한 후 차종 정보 저장부(61)에 저장된 기준 윤곽선 데이터들과 매칭하여 상기 선행차량(40)의 차종 또는 후행차량(50)의 차종을 판별할 수 있다.
The vehicle information extracting unit 62 extracts an area other than the license plate area of the preceding vehicle 40 or the trailing vehicle 50 estimated using the DoG filter from the vehicle body of the preceding vehicle 40 or the trailing vehicle 50 The color of the vehicle of the preceding vehicle 40 or the color of the vehicle of the following vehicle 50 is used as the color information of the preceding vehicle 40 or the color information of the following vehicle 50, The vehicle body contour of the preceding vehicle 40 or the vehicle body contour of the following vehicle 50 is extracted from the vehicle body of the preceding vehicle 50 or the following vehicle 50 and then matched with the reference contour data stored in the vehicle type information storage unit 61, The vehicle type of the preceding vehicle 40 or the vehicle type of the following vehicle 50 can be discriminated.

통신부(63)는 텍스트 형식의 선행차량(40)의 차량정보 또는 후행 차량(50)의 차량정보와 함께 상기 차량(30)의 차량정보를 무선네트워크를 통해 교통관제시스템으로 전송한다. 이때 상기 차량(30)의 차량정보는 상기 차량(30)의 차량번호를 포함할 수 있다. The communication unit 63 transmits the vehicle information of the vehicle 30 along with the vehicle information of the preceding vehicle 40 in the text format or the trailing vehicle 50 to the traffic control system via the wireless network. At this time, the vehicle information of the vehicle 30 may include the vehicle number of the vehicle 30.

상술한 바와 같이 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량정보수집장치(60)는 카메라(31, 32)에 의해서 촬영된 화상으로부터 선행차량(40)의 차량정보 또는 후행차량(50)의 차량정보를 텍스트 형식으로 추출하여 무선네트워크를 통해 교통관제시스템으로 전송할 수 있다. 이에 따라 교통관제시스템에는 차량정보 등이 텍스트 형식으로 저장되므로, 이들을 이용하여 범죄 차량 등을 신속하게 추적할 수 있게 된다. As described above, the vehicle information collecting apparatus 60 according to another embodiment of the present invention collects the vehicle information of the preceding vehicle 40 or the vehicle information of the trailing vehicle 50 from the images photographed by the cameras 31 and 32 Text format and transmit them to the traffic control system through the wireless network. Accordingly, the traffic information system is stored in a text format in the traffic control system, so that criminal vehicles can be tracked quickly using the information.

즉 종래에는 범죄 차량 등이 카메라(31, 32)에 의해서 촬영되었는가를 확인하기 위해서 대량의 화상 데이터들을 많은 시간 동안 일일이 조사하여야 하는 불편함이 있었지만, 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량수집장치(60)를 통해서 수집되어 누적된 텍스트 형식의 차량정보들을 이용하기 때문에 차량(40, 50)의 차량번호의 키워드 검색에 대한 결과가 실시간으로 얻어질 수 있다. 따라서 범죄 차량 등의 조사가 신속하게 이뤄질 수 있게 된다.
In other words, conventionally, it has been inconvenient to check a large amount of image data for a long time in order to check whether a criminal vehicle or the like is photographed by the cameras 31 and 32. However, in the vehicle collecting apparatus according to another embodiment of the present invention 60, the result of the keyword search of the car number of the vehicle 40, 50 can be obtained in real time. Therefore, investigation of crime vehicles can be done quickly.

상기 차량정보수집장치(60)는 카메라(31, 32)의 동작 전원을 이용하여 동작 전원으로 사용할 수 있다. 즉, 상기 차량정보수집장치(60)는 카메라(31, 32)에 공급되는 전원을 차량정보 추출부(62) 및 통신부(63)에 동작 전원으로 공급한다. 차량정보수집이 안정적으로 이뤄지기 위해서는 차량정보 추출부(62) 및 통신부(63)에 동작 전원이 안정적으로 공급되어야 하는데, 이상이 발생한 경우에 이에 대한 조치가 이뤄져야 하는데 이를 위해서 전원부(64)에서 차량정보 추출부(62) 및 통신부(63)로 전원이 안정적으로 공급되고 있는가를 체크할 필요성이 있다. 이를 위해서 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량정보수집장치(60)는 전원부(64)에서 상기 차량정보 추출부(62) 및 통신부(63)로 흐르는 전류의 변화를 감지하여 감지결과를 가시적으로 또는 가청음으로 상기 차량의 운전자에게 알려주는 전원 감지부(65)를 포함할 수 있다.
The vehicle information collection device 60 can be used as an operation power source by using the operation power of the cameras 31 and 32. That is, the vehicle information collecting apparatus 60 supplies the power supplied to the cameras 31 and 32 to the vehicle information extracting unit 62 and the communication unit 63 as operating power. In order for the vehicle information collection to be stably performed, the operating power must be supplied to the vehicle information extracting unit 62 and the communication unit 63 in a stable manner. In the case where an error occurs, measures must be taken. It is necessary to check whether the power is stably supplied to the information extracting unit 62 and the communication unit 63. [ To this end, the vehicle information collecting apparatus 60 according to another embodiment of the present invention senses a change in the current flowing from the power source unit 64 to the vehicle information extracting unit 62 and the communication unit 63, And a power sensing unit 65 for informing the driver of the vehicle with an audible sound.

이제까지 본 발명에 대하여 실시예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 따라서 본 발명의 범위는 전술한 실시예에 한정되지 않고 특허청구범위에 기재된 내용 및 그와 동등한 범위 내에 있는 다양한 실시 형태가 포함되도록 해석되어야 할 것이다. The present invention has been described above with reference to the embodiments. It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. Therefore, the disclosed embodiments should be considered in an illustrative rather than a restrictive sense. Therefore, the scope of the present invention is not limited to the above-described embodiments, but should be construed to include various embodiments within the scope of the claims and equivalents thereof.

Claims (21)

도로변에 설치되고 카메라가 고정된 지주에 설치되는 차량정보수집장치에 있어서,
상기 카메라에 의해서 촬영된 화상(image)으로부터 상기 카메라의 촬영영역을 통과하는 차량에 대한 차량정보를 텍스트 형식으로 추출하는 차량정보 추출부; 와
상기 텍스트 형식의 차량정보와 함께 상기 지주의 위치정보를 무선네트워크를 통해 교통관제시스템으로 전송하는 통신부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량정보수집장치.
A vehicle information collecting apparatus installed on a road side and installed in a pillar on which a camera is fixed,
A vehicle information extracting unit for extracting, in a text format, vehicle information about a vehicle passing through the photographing area of the camera from an image photographed by the camera; Wow
And a communication unit for transmitting the location information of the land strut along with the textual vehicle information to the traffic control system through the wireless network.
청구항 1에 있어서,
상기 차량정보는, 상기 촬영영역을 통과한 차량의 차량번호 및 상기 카메라가 상기 촬영영역을 통과한 차량을 촬영한 시간을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량정보수집장치.
The method according to claim 1,
Wherein the vehicle information includes a vehicle number of the vehicle that has passed through the shooting area and a time at which the camera has taken the vehicle that has passed through the shooting area.
청구항 2에 있어서,
상기 차량정보 추출부는,
DoG(Difference of gaussians) 필터를 이용하여 상기 촬영된 화상에서 차량의 번호판 영역을 추정하고, 임계값에 따라 상기 번호판 영역을 이진화하여 상기 번호판 영역에 포함된 각 문자를 구분하고 신경망 문자 인식기를 이용하여 상기 각 문자를 인식하여 텍스트 형식의 상기 차량번호를 생성하는 것을 특징으로 하는 차량정보수집장치.
The method of claim 2,
The vehicle information extracting unit
A number plate region of a vehicle is estimated from the photographed image by using a DoG (Difference of gaussian) filter, the license plate region is binarized according to a threshold value to distinguish each letter contained in the license plate region, And recognizes each of the characters to generate the vehicle number in a text format.
청구항 3에 있어서,
상기 차량정보는, 상기 카메라가 컬러 카메라인 경우 상기 촬영영역을 통과한 차량의 색상정보 및 차종정보 중 적어도 하나를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량정보수집장치.
The method of claim 3,
Wherein the vehicle information further includes at least one of color information and vehicle type information of a vehicle that has passed through the shooting area when the camera is a color camera.
청구항 4에 있어서,
상기 차량정보수집장치는,
차종에 따른 기준 윤곽선 데이터들을 저장하는 차종 정보 저장부를 더 구비하며,
상기 차량정보 추출부는,
상기 DoG 필터를 이용하여 추정된 번호판 영역 이외의 영역을 차량의 차체로 추정하고 상기 차량의 차체 색상을 상기 차량의 색상정보로 하고 상기 추정된 차량의 차체 윤곽선을 추출한 후 상기 기준 윤곽선 데이터들과 매칭(matching)하여 차종을 판별하는 것을 특징으로 하는 차량정보수집장치.
The method of claim 4,
Wherein the vehicle information collecting device comprises:
And a vehicle type information storage unit for storing reference outline data according to the vehicle type,
The vehicle information extracting unit
Estimating an area other than the license plate area estimated using the DoG filter as a vehicle body, extracting the body contour of the estimated vehicle as color information of the vehicle, and matching the reference contour data with the reference contour data and the vehicle type is determined by matching the vehicle type.
청구항 3에 있어서,
상기 카메라는 줌인(zoom in) 촬영기능을 구비하며, 상기 교통관제시스템의 상기 촬영지역에 대한 확대 촬영제어에 따라 상기 줌인 촬영기능을 이용하여 상기 촬영지역을 확대 촬영하는 것을 특징으로 하는 차량정보수집장치.
The method of claim 3,
Wherein the camera has a zoom in photographing function and enlarges and photographs the photographing area using the zoom-in photographing function according to enlarged photographing control of the photographing area of the traffic control system. Device.
청구항 1에 있어서,
상기 차량정보수집장치는,
상기 카메라에 공급되는 전원을 상기 차량정보 추출부 및 통신부에 동작 전원으로 공급하는 전원부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량정보수집장치.
The method according to claim 1,
Wherein the vehicle information collecting device comprises:
And a power supply unit for supplying the power supplied to the camera to the vehicle information extracting unit and the communication unit as operating power.
청구항 7에 있어서,
상기 차량정보수집장치는,
상기 전원부에서 상기 차량정보 추출부 및 통신부로 흐르는 전류의 변화를 감지하고 감지된 값을 상기 통신부를 통하여 교통관제시스템으로 전송하는 제1전류 감지부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량정보수집장치.
The method of claim 7,
Wherein the vehicle information collecting device comprises:
Further comprising a first current sensing unit for sensing a change in current flowing from the power supply unit to the vehicle information extracting unit and the communication unit and transmitting the sensed value to the traffic control system through the communication unit.
청구항 1에 있어서,
상기 차량정보수집장치는,
상기 지주에 설치되며 태양광을 전기에너지로 변환하는 다수의 태양전지셀을 구비한 태양전지판;
상기 태양전지판에서 변환된 전기에너지를 충전하는 태양 전원부; 및
상기 태양 전원부의 전원을 상기 차량정보 추출부 및 통신부에 동작 전원으로 인가하는 태양전원 공급부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량정보수집장치.
The method according to claim 1,
Wherein the vehicle information collecting device comprises:
A solar panel provided on the support and having a plurality of solar cells for converting sunlight into electric energy;
A solar power unit for charging electric energy converted from the solar panel; And
Further comprising a solar power supply for applying the power of the solar power unit to the vehicle information extracting unit and the communication unit as operating power.
청구항 9에 있어서,
상기 차량정보수집장치는,
상기 태양전원 공급부에서 상기 차량정보 추출부 및 통신부로 흐르는 전류의 변화를 감지하고 감지된 값을 상기 통신부를 통하여 교통관제시스템으로 전송하는 제2전류 감지부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량정보수집장치.
The method of claim 9,
Wherein the vehicle information collecting device comprises:
Further comprising a second current sensing unit for sensing a change in current flowing from the solar power supply unit to the vehicle information extracting unit and the communication unit and for transmitting the sensed value to the traffic control system through the communication unit. .
청구항 1에 있어서,
상기 차량정보수집장치는,
상기 지주에 설치되며 풍력을 전기 에너지로 변환하는 풍력 발전기;
상기 풍력 발전기에서 변환된 전기 에너지를 충전하는 풍력전원 충전부; 및
상기 풍력전원 충전부의 전원을 상기 차량정보 추출부 및 통신부에 동작 전원으로 인가하는 풍력전원 공급부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량정보수집장치.
The method according to claim 1,
Wherein the vehicle information collecting device comprises:
A wind turbine installed in the strut and converting wind power into electrical energy;
A wind power charging unit charging the electric energy converted by the wind power generator; And
Further comprising a wind power supply unit for applying power of the wind power supply charging unit to the vehicle information extracting unit and the communication unit as operating power.
청구항 10에 있어서,
상기 차량정보수집장치는,
상기 풍력전원 공급부에서 상기 차량정보 추출부 및 통신부로 흐르는 전류의 변화를 감지하고 감지된 값을 상기 통신부를 통하여 교통관제시스템으로 전송하는 제3전류 감지부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량정보수집장치.
The method of claim 10,
Wherein the vehicle information collecting device comprises:
Further comprising a third current sensing unit for sensing a change in current flowing from the wind power supply unit to the vehicle information extracting unit and the communication unit and for transmitting the sensed value to the traffic control system through the communication unit. .
카메라가 탑재된 차량에 설치되는 차량정보수집장치에 있어서,
상기 카메라에 의해서 촬영된 화상(image)으로부터 상기 차량의 주행방향으로 상기 차량을 선행하는 선행차량의 차량정보 또는 상기 차량에 후행하는 후행 차량의 차량정보를 텍스트 형식으로 추출하는 차량정보 추출부; 와
상기 텍스트 형식의 선행차량의 차량정보 또는 후행 차량의 차량정보와 함께 상기 차량의 차량정보를 무선네트워크를 통해 교통관제시스템으로 전송하는 통신부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량정보수집장치.
A vehicle information collecting apparatus installed in a vehicle equipped with a camera,
A vehicle information extracting unit for extracting, in a text format, vehicle information of a preceding vehicle preceding the vehicle in a running direction of the vehicle or images of vehicle information of a following vehicle following the vehicle from an image captured by the camera; Wow
And a communication unit for transmitting the vehicle information of the preceding vehicle in the text format or the vehicle information of the following vehicle to the traffic control system via the wireless network.
청구항 13에 있어서,
상기 선행차량의 차량정보는, 상기 선행차량의 차량번호 및 상기 카메라가 상기 선행차량을 촬영한 시간을 포함하며,
상기 후행차량의 차량정보는 상기 후행차량의 차량번호 및 상기 카메라가 상기 후행차량을 촬영한 시간을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량정보수집장치.
14. The method of claim 13,
The vehicle information of the preceding vehicle includes a vehicle number of the preceding vehicle and a time at which the camera has taken the preceding vehicle,
Wherein the vehicle information of the trailing vehicle includes a vehicle number of the trailing vehicle and a time at which the camera photographs the trailing vehicle.
청구항 14에 있어서,
상기 차량정보 추출부는,
DoG(Difference of gaussians) 필터를 이용하여 상기 촬영된 화상에서 선행차량의 번호판 영역 또는 후행차량의 번호판 영역을 추정하고, 임계값에 따라 상기 선행차량의 번호판 영역 또는 후행차량의 번호판 영역을 이진화하여 상기 선행차량의 번호판 영역 또는 후행차량의 번호판 영역에 포함된 각 문자를 구분하고 신경망 문자 인식기를 이용하여 상기 각 문자를 인식하여 텍스트 형식의 상기 선행차량의 차량번호 또는 후행차량의 차량번호를 생성하는 것을 특징으로 하는 차량정보수집장치.
15. The method of claim 14,
The vehicle information extracting unit
Estimating a license plate region of a preceding vehicle or a license plate region of a trailing vehicle in the photographed image using a difference of gaussian (DoG) filter, binarizing the license plate region of the preceding vehicle or the license plate region of the trailing vehicle according to the threshold value, It is possible to distinguish each character included in the license plate area of the preceding vehicle or the license plate area of the trailing vehicle and to recognize each character using a neural network character recognizer to generate the vehicle number of the preceding vehicle or the vehicle number of the following vehicle in text format Wherein the vehicle information collecting device comprises:
청구항 15에 있어서,
상기 선행차량의 차량정보는, 상기 선행차량의 색상정보 및 차종정보 중 적어도 하나를 더 포함하며
상기 후행차량의 차량정보는 상기 후행차량의 색상정보 및 차종정보 중 적어도 하나를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량정보수집장치.
16. The method of claim 15,
The vehicle information of the preceding vehicle further includes at least one of color information and vehicle type information of the preceding vehicle
Wherein the vehicle information of the trailing vehicle further includes at least one of color information and vehicle type information of the trailing vehicle.
청구항 16에 있어서,
상기 차량정보수집장치는,
차종에 따른 기준 윤곽선 데이터들을 저장하는 차종 정보 저장부를 더 구비하며,
상기 차량정보 추출부는,
상기 DoG 필터를 이용하여 추정된 상기 선행차량 또는 후행차량의 번호판 영역 이외의 영역을 상기 선행차량의 차체 또는 후행차량의 차체로 추정하고 상기 선행차량의 차체 색상 또는 후행차량의 차체 색상을 상기 선행차량의 색상정보 또는 후행 차량의 색상정보로 하고 상기 선행차량의 차체 또는 후행차량의 차체로부터 상기 선행차량의 차체 윤곽선 또는 후행차량의 차체 윤곽선을 추출한 후 상기 기준 윤곽선 데이터들과 매칭하여 상기 선행차량의 차종 또는 상기 후행차량의 차종을 판별하는 것을 특징으로 하는 차량정보수집장치.
18. The method of claim 16,
Wherein the vehicle information collecting device comprises:
And a vehicle type information storage unit for storing reference outline data according to the vehicle type,
The vehicle information extracting unit
Estimating an area other than the license plate area of the preceding vehicle or the trailing vehicle estimated using the DoG filter as the vehicle body of the preceding vehicle or the trailing vehicle and determining the color of the body of the preceding vehicle or the color of the body of the following vehicle The vehicle body contour of the preceding vehicle or the trailing vehicle contour of the trailing vehicle is extracted from the body of the preceding vehicle or the trailing vehicle of the preceding vehicle as the color information of the preceding vehicle or the color information of the trailing vehicle, Or the vehicle type of the following vehicle.
청구항 15에 있어서,
상기 카메라는 줌인(zoom in) 촬영기능을 구비하며, 상기 교통관제시스템의 상기 선행차량 또는 후행차량에 대한 확대 촬영제어에 따라 상기 줌인 촬영기능을 이용하여 상기 선행차량 또는 후행차량을 확대 촬영하는 것을 특징으로 하는 차량정보수집장치.
16. The method of claim 15,
The camera is provided with a zoom in photographing function and enlargedly photographs the preceding vehicle or the following vehicle using the zoom-in photographing function in accordance with enlarged photographing control of the preceding vehicle or the following vehicle of the traffic control system Wherein the vehicle information collecting device comprises:
청구항 13에 있어서,
상기 차량정보수집장치는,
상기 카메라에 공급되는 전원을 상기 차량정보 추출부 및 통신부에 동작 전원으로 공급하는 전원부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량정보수집장치.
14. The method of claim 13,
Wherein the vehicle information collecting device comprises:
And a power supply unit for supplying the power supplied to the camera to the vehicle information extracting unit and the communication unit as operating power.
청구항 19에 있어서,
상기 차량정보수집장치는,
상기 전원부에서 상기 차량정보 추출부 및 통신부로 흐르는 전류의 변화를 감지하여 감지결과를 상기 차량의 운전자에게 알려주는 전원 감지부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량정보수집장치.
The method of claim 19,
Wherein the vehicle information collecting device comprises:
Further comprising a power sensing unit for sensing a change in current flowing from the power source unit to the vehicle information extracting unit and the communication unit and informing the driver of the vehicle of the detection result.
청구항 13에 있어서,
상기 차량의 차량정보는 상기 차량의 차량번호를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량정보수집장치.

14. The method of claim 13,
And the vehicle information of the vehicle includes the vehicle number of the vehicle.

KR1020130055956A 2013-05-16 2013-05-16 Apparatus of collecting vehicle information using camera KR20140135533A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130055956A KR20140135533A (en) 2013-05-16 2013-05-16 Apparatus of collecting vehicle information using camera

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130055956A KR20140135533A (en) 2013-05-16 2013-05-16 Apparatus of collecting vehicle information using camera

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20140135533A true KR20140135533A (en) 2014-11-26

Family

ID=52456280

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020130055956A KR20140135533A (en) 2013-05-16 2013-05-16 Apparatus of collecting vehicle information using camera

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20140135533A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20200067029A (en) * 2018-12-03 2020-06-11 주식회사 그린우전 bridge having independent electric power system

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20200067029A (en) * 2018-12-03 2020-06-11 주식회사 그린우전 bridge having independent electric power system

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102956106B (en) For identifying that motor vehicles are to monitor the method and apparatus of traffic
CN105702048B (en) Highway front truck illegal road occupation identifying system based on automobile data recorder and method
Rasheed et al. Automated number plate recognition using hough lines and template matching
CN107305627A (en) A kind of automobile video frequency monitoring method, server and system
KR101382873B1 (en) Forward Collision Warning System and Forward Collision Warning Method
CN106127107A (en) The model recognizing method that multi-channel video information based on license board information and vehicle's contour merges
RU2017142730A (en) METHOD OF CAR NAVIGATION (PARTS) AND RELATED AUTONOMOUS VEHICLE
JP4993644B2 (en) Train operation support device
KR101710646B1 (en) System for recognizing front and back face of license plate using video tracking
CN103793684A (en) Apparatus and method for detecting obstacle for around view monitoring system
CN104574993A (en) Road monitoring method and device
US20120189161A1 (en) Visual attention apparatus and control method based on mind awareness and display apparatus using the visual attention apparatus
Sunny et al. Image based automatic traffic surveillance system through number-plate identification and accident detection
KR20140146837A (en) Smart road monitoring system using sensor and camera
CN105913034A (en) Vehicle identification method and apparatus, and vehicle
KR20150145685A (en) Apparatus for recognizing target and method thereof using global positioning system
KR20220156247A (en) Deep Learning-based Hazardous Situation Object/Event Information Detection Method with Cameras Applied to EV Charger
CN106327876A (en) Faked plate vehicle capturing system and method based on vehicle recorder
CN105206060B (en) A kind of vehicle type recognition device and its method based on SIFT feature
CN113092502A (en) Unmanned aerial vehicle pavement damage detection method and system
KR20140135533A (en) Apparatus of collecting vehicle information using camera
Babu et al. Vehicle tracking using number plate recognition system
CN116796024A (en) Method and system for processing evidence chain of fee-escaping vehicle
CN108122414A (en) The detection method and device of car on-board and off-board on highway
KR102133045B1 (en) Method and system for data processing using CCTV images

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E601 Decision to refuse application