CN104574993A - 一种道路监控的方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种道路监控的方法及装置，所述方法包括：判断车尾监控信息中是否存在车尾车牌信息；如果存在车尾车牌信息，判断车头监控信息中是否存在与所述车尾车牌信息匹配的车头车牌信息；如果存在匹配的车头车牌信息，获取所述匹配的车头车牌信息所归属的车头监控信息，作为所述车尾监控信息匹配的车头监控信息；如果不存在车尾车牌信息或匹配的车头车牌信息，根据所述车尾监控信息中的车速，获取所述车尾监控信息匹配的车头监控信息；采用本发明的方法及装置，可在众多头部监控图像中，查询出与尾部监控图像匹配的头部监控图像。

Description

一种道路监控的方法及装置

技术领域

本申请涉及智能交通技术领域，特别是涉及一种道路监控的方法及装置。

背景技术

随着社会的发展，人们安全意识的提高，通常会在一些交通要道、高速路段和十字路口等重要地段设置监控设备。通过监控设备，可对上述重要地段来往的车辆进行抓拍，然后对抓拍的图像进行处理，比如从图像中提取车辆的车牌号码和车标等信息；最后，将所述信息上传至监控指挥中心，以使监控指挥中心实时了解上述重要地段的交通状况。

目前，为了更好地对上述重要地段的车辆进行监控，一般在监控设备中配置两个镜头。在实际应用中，将一镜头(第一镜头)的方向设置为背向车辆行驶方向，用于对车辆的头部进行抓拍，另一镜头(第二镜头)的方向设置为面向车辆行驶方向，用于对车辆的尾部进行抓拍。当车辆驶入第一镜头的抓拍区域时，第一镜头对该车辆的头部进行抓拍，获得车头抓拍图像，监控设备的处理器根据该车辆的车头抓拍图像，生成车头监控信息；而当该车辆驶出第一镜头的抓拍区域，驶入第二镜头的抓拍区域时，第二镜头对该车辆的尾部进行抓拍，获得车尾抓拍图像，监控设备的处理器根据该车辆的车尾抓拍图像，生成车尾监控信息；最后处理器将该车辆的车头监控信息与车尾监控信息进行合并，且将合并后的监控信息上传至监控指挥中心。

由于监控设备所监控地段的车流量一般较大，在两个车尾监控信息生成的时间间隔内，可能有多辆车经过第一镜头的抓拍区域，生成多个车头监控信息。因此，如何从众多的车头监控信息中，查找与车尾监控信息匹配的车头监控信息正在成为研究热点。

发明内容

本申请实施例中提供了一种道路监控的方法及装置，以在众多头部监控图像中，查询出与尾部监控图像匹配的头部监控图像。

为了解决上述技术问题，本申请实施例公开了如下技术方案：

一方面，提供一种道路监控的方法，包括：

判断车尾监控信息中是否存在车尾车牌信息；

如果存在车尾车牌信息，判断车头监控信息中是否存在与所述车尾车牌信息匹配的车头车牌信息；

如果存在匹配的车头车牌信息，获取所述匹配的车头车牌信息所归属的车头监控信息，作为所述车尾监控信息匹配的车头监控信息；

如果不存在车尾车牌信息或匹配的车头车牌信息，根据所述车尾监控信息中的车速，获取所述车尾监控信息匹配的车头监控信息。

优选的，所述根据车尾监控信息中的车速，获取所述车尾监控信息匹配的车头监控信息，包括：

根据所述车尾监控信息中的车速，计算所述车尾监控信息所归属车辆从第一镜头的抓拍区域驶入第二镜头的抓拍区域的时间间隔；

根据所述时间间隔以及所述车尾监控信息的生成时间，计算所述车尾监控信息匹配的车头监控信息生成时间的阈值区间；

从所述车头监控信息中，获取生成时间位于所述时间阈值区间的车头监控信息，作为第一预匹配车头监控信息；

根据所述车头监控信息中的车道号码信息和/或车标信息，从所述第一预匹配车头监控信息中，获取所述车尾监控信息匹配的车头监控信息。

优选的，所述根据车尾监控信息中的车速，获取所述车尾监控信息匹配的车头监控信息，包括：

根据所述车尾监控信息中的车速，计算所述车尾监控信息所归属车辆在第一镜头抓拍区域被抓拍的地面坐标；

将所述地面坐标，映射为所述车辆在所述第一镜头的图像坐标，作为匹配图像坐标；

将所述车头监控信息中图像坐标为所述匹配图像坐标的车头监控信息，作为所述车尾监控信息匹配的车头监控信息。

优选的，所述车尾监控信息中的车速所述X_s为在T1时刻，所述车尾监控信息所归属车辆在地面的横坐标，所述Y_s为在T1时刻，所述车尾监控信息所归属车辆在地面的纵坐标；所述X_e为在T2时刻，所述车尾监控信息所归属车辆在地面的横坐标，所述Y_e为在T2时刻，所述车尾监控信息所归属车辆在地面的纵坐标；

所述 $Y_s=h\·\tan [\arctan \left(\frac{\frac{H}{2}-y_s}{L}\right)+\frac{1}{2}\·\arctan \left(\frac{d^H}{h}\right)+\frac{1}{2}\·\arctan \left(\frac{d^L}{h}\right),$

$X_s=(x_s-\frac{W}{2})\frac{\sqrt{h^2+{Y_s}^2}}{\sqrt{{(\frac{H}{2}-y_s)}^2}+L^2};$

所述 $Y_e=h\·\tan [\arctan \left(\frac{\frac{H}{2}-y_e}{L}\right)+\frac{1}{2}\·\arctan \left(\frac{d^H}{h}\right)+\frac{1}{2}\·\arctan \left(\frac{d^L}{h}\right),$

$X_e=(x_e-\frac{W}{2})\frac{\sqrt{h^2+{Y_e}^2}}{\sqrt{{(\frac{H}{2}-y_e)}^2}+L^2}$

所述h表示，第二镜头距地面的高度；所述y_s表示,在T1时刻所述车尾监控信息所归属车辆在所述第二镜头所生成图像的纵坐标；所述y_e表示，在T2时刻所述车尾监控信息所归属车辆在所述第二镜头所生成图像的纵坐标；所述L表示，所述第二镜头的光心至图像处理器的距离；所述d^H表示，所述第二镜头的视野上沿距离双镜头监控设备的立杆的水平距离；所述d^L表示，所述第二镜头的视野下沿距离双镜头监控设备的立杆的水平距离；，所述x_s表示，在T1时刻所述车尾监控信息所归属车辆在所述第二镜头所生成图像的横坐标；所述x_e表示，在T2时刻所述车尾监控信息所归属车辆在所述第二镜头所生成图像的横坐标；所述W表示，所述车尾监控信息所归属车辆在所述第二镜头所生成图像的宽度；所述H表示，所述车尾监控信息所归属车辆在所述第二镜头所生成图像的高度。

优选的，根据所述车头监控信息中的车道号码信息和/或车标信息，从所述第一预匹配车头监控信息中，获取所述车尾监控信息匹配的车头监控信息，包括：

从所述第一预匹配车头监控信息中，获取与所述车尾监控信息的车道号码相同或相邻的车头监控信息，作为第二预匹配车头监控信息；

从所述第二预匹配车头监控信息中，获取与所述车尾监控信息的车标相同的车头监控信息，作为所述车尾监控信息相匹配的车头监控信息；

或

从所述第一预匹配车头监控信息中，获取与所述车尾监控信息的车道号码信息相同或相邻的车头监控信息，作为所述车尾监控信息匹配的车头监控信息；

或

从所述第一预匹配车头监控信息中，获取与所述车尾监控信息的车标相同的车头监控信息，作为所述车尾监控信息匹配的车头监控信息。

另一方面，提供一种道路监控的装置，包括：

第一判断模块，用于判断车尾监控信息中是否存在车尾车牌信息；

第二判断模块，用于当存在车尾车牌信息时，判断车头监控信息中是否存在与所述车尾车牌信息匹配的车头车牌信息；

第一获取模块，用于当存在匹配的车头车牌信息时，获取所述匹配的车头车牌信息所归属的车头监控信息，作为所述车尾监控信息匹配的车头监控信息；

第二获取模块，用于当不存在车尾车牌信息或匹配的车头车牌信息时，根据所述车尾监控信息中的车速信息，获取所述车尾监控信息匹配的车头监控信息。

优选的，所述第二获取模块，包括：

第一计算单元，用于根据所述车尾监控信息中的车速信息，计算所述车尾监控信息所属车辆从第一镜头的抓拍区域驶入第二镜头的抓拍区域的第一时间间隔；

第二计算单元，用于根据所述第一时间间隔以及所述车尾监控信息的生成时间，计算所述车尾监控信息匹配的车头监控信息生成时间的阈值区间；

第一获取单元，用于从所述车头监控信息中，获取生成时间位于所述时间阈值区间的车头监控信息，作为第一预匹配车头监控信息；

第二获取单元，用于根据所述车头监控信息中的车道号码信息和/或车标信息，从所述第一预匹配车头监控信息中，获取所述车尾监控信息匹配的车头监控信息。

优选的，所述第二获取模块，包括：

第三计算单元，用于根据所述车尾监控信息中的车速，计算所述车尾监控信息所归属车辆在第一镜头抓拍区域被抓拍的地面坐标；

映射单元，用于将所述地面坐标，映射为所述车辆在所述第一镜头的图像坐标，作为匹配图像坐标；

匹配单元，用于将所述车头监控信息中图像坐标为所述匹配图像坐标的车头监控信息，作为所述车尾监控信息匹配的车头监控信息。

优选的，所述车尾监控信息中的车速所述X_s为在T1时刻，所述车尾监控信息所归属车辆在地面的横坐标，所述Y_s为在T1时刻，所述车尾监控信息所归属车辆在地面的纵坐标；所述X_e为在T2时刻，所述车尾监控信息所归属车辆在地面的横坐标，所述Y_e为在T2时刻，所述车尾监控信息所归属车辆在地面的纵坐标；

所述 $Y_s=h\·\tan [\arctan \left(\frac{\frac{H}{2}-y_s}{L}\right)+\frac{1}{2}\·\arctan \left(\frac{d^H}{h}\right)+\frac{1}{2}\·\arctan \left(\frac{d^L}{h}\right),$

$X_s=(x_s-\frac{W}{2})\frac{\sqrt{h^2+{Y_s}^2}}{\sqrt{{(\frac{H}{2}-y_s)}^2}+L^2};$

所述 $Y_e=h\·\tan [\arctan \left(\frac{\frac{H}{2}-y_e}{L}\right)+\frac{1}{2}\·\arctan \left(\frac{d^H}{h}\right)+\frac{1}{2}\·\arctan \left(\frac{d^L}{h}\right),$

$X_e=(x_e-\frac{W}{2})\frac{\sqrt{h^2+{Y_e}^2}}{\sqrt{{(\frac{H}{2}-y_e)}^2}+L^2}$

所述h表示，第二镜头距地面的高度；所述y_s表示,在T1时刻所述车尾监控信息所归属车辆在所述第二镜头所生成图像的纵坐标；所述y_e表示，在T2时刻所述车尾监控信息所归属车辆在所述第二镜头所生成图像的纵坐标；所述L表示，所述第二镜头的光心至图像处理器的距离；所述d^H表示，所述第二镜头的视野上沿距离双镜头监控设备的立杆的水平距离；所述d^L表示，所述第二镜头的视野下沿距离双镜头监控设备的立杆的水平距离；，所述x_s表示，在T1时刻所述车尾监控信息所归属车辆在所述第二镜头所生成图像的横坐标；所述x_e表示，在T2时刻所述车尾监控信息所归属车辆在所述第二镜头所生成图像的横坐标；所述W表示，所述车尾监控信息所归属车辆在所述第二镜头所生成图像的宽度；所述H表示，所述车尾监控信息所归属车辆在所述第二镜头所生成图像的高度。

优选的，所述第二获取单元，包括：

第一获取子单元，用于从所述第一预匹配车头监控信息中，获取与所述车尾监控信息的车道号码相同或相邻的车头监控信息，作为第二预匹配车头监控信息；

第二获取子单元，用于从所述第二预匹配车头监控信息中，获取与所述车尾监控信息的车标相同的车头监控信息，作为所述车尾监控信息匹配的车头监控信息；

或

所述第二获取单元，包括：第三获取子单元，用于从所述第一预匹配车头监控信息中，获取与所述车尾监控信息的车道号码信息相同或相邻的车头监控信息，作为所述车尾监控信息匹配的车头监控信息；

或

所述第二获取单元，包括：第四获取子单元，用于从所述第一预匹配车头监控信息中，获取与所述车尾监控信息的车标相同的车头监控信息，作为所述车尾监控信息匹配的车头监控信息。

本申请的有益效果包括：在本申请实施例中，首先判断车尾监控信息中是否存在车尾车牌信息；如果存在车尾车牌信息，根据车尾车牌信息，查询与车尾监控信息匹配的车头监控信息；若车尾监控信息中不存在车尾车牌信息，或者，根据车尾车牌信息不能查询出车尾监控信息匹配的车头监控信息，则根据车尾监控信息中的车速，获取车尾监控信息匹配的车头监控信息。由上可见，采用本申请的方法及装置，可在众多头部监控图像中，查询出与尾部监控图像匹配的头部监控图像。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的双镜头监控设备的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的双镜头监控设备的工作场景示意图；

图3为本申请实施例提供的道路监控的方法的一流程示意图；

图4为本申请实施例提供的道路监控的方法的又一流程示意图；

图5为本申请实施例提供的道路监控的方法的另一流程示意图；

图6为本申请实施例提供的道路监控的方法的又一流程示意图；

图7为本申请实施例提供的道路监控的方法的另一流程示意图；

图8为本申请实施例提供的摄像机成像系统剖面图；

图9为本申请实施例提供的道路监控的装置的一结构示意图；

图10为本申请实施例提供的道路监控的装置的另一结构示意图；

图11为本申请实施例提供的道路监控的装置的又一结构示意图；

图12为本申请实施例提供的道路监控的装置的另一结构示意图；

图13为本申请实施例提供的道路监控的装置的又一结构示意图；

图14为本申请实施例提供的道路监控的装置的另一结构示意图。

具体实施方式

本申请实施例公开了一种道路监控的方法及装置，以在众多头部监控图像中，查询出与尾部监控图像匹配的头部监控图像。

本申请公开了一种双镜头监控设备，如图1所示，至少包括图像采集模块、数据处理模块、存储模块和网络模块；

其中，图像采集模块，用于采集车辆的车头和车尾的数据；数据处理模块，用于对采集的数据进行分析以及匹配车尾监控信息和车头监控信息；存储模块，用于存储匹配结果和车辆特征信息；网络模块，用于将匹配结果和车辆特征上传至监控指挥中心。

在本申请实施例中，图像采集模块，可具体包括第一镜头、第二镜头、第一图像采集单元和第二图像采集单元；

在本申请实施例中，数据处理模块包括检测单元、数据分析单元和数据整理单元；其中，检测单元，用于对车辆的车牌检测、车速检测以及车标检测；数据分析单元，用于对抓拍的车头信息以及车尾信息进行匹配、违法检测、交通流检测和区间测速；数据整理单元，用于将车辆的抓拍信息和分析结果整理分析，为存储提供基础。

在本申请实施例中，数据分析单元中的违法检测，通过第一镜头和第二镜头的数据匹配可以获取车辆的通行时间，通行车道号,同一车辆不同车道驶入即可判断车辆的变道违法，通过镜头1和镜头2车辆驶入的先后顺序是否发生变化即可判断车辆是否存在超车的行为；交通流检测，通过第一镜头和第二镜头的车辆通行数据，估计交通流密度，判断排队长度，获取第一镜头到第二镜头道路的车辆流数据；区间测速，通过第一镜头和第二镜头车辆的通过时间和两个位置的距离即可完成车辆在区间的速度计算。

在本申请实施例中，数据整理单元中的违法数据整理可以得到车辆变道和超车数据；交通流数据整理完成车辆排队长度估计，给出调节信号灯的指令；区间速度整理可以比瞬时速度更加准确的判断车辆通行速度作为违法处罚依据。

在本申请实施例中，数据采集和整理单元位于相机的数据处理模块，避免了数据的存储和转换空间位置的时间和空间申请，节省资源，比平台处理更加稳定；输出为整理好的违法及特征打包数据，避免视频和图像的大量压缩工作；输出仅为图片降低了传输压力；本方法包含车辆的特征信息丰富，比目前市场的采集设备更能清晰的描述车辆特征。

在实际应用中，本申请的双镜头监控设备可设置于交通要道、高速路段和十字路口等重要地段，以实现对上述重要地段的监控。本申请以在十字路口设置双镜头监控设备为例，详细说明本申请中的道路监控的方法。

本申请的双镜头监控设备可具体设置于十字路口图2所示的位置，十字路口可具体为A道路和B道路所形成的十字路口。以A道路上的车辆为例，将第一镜头的方向设置于背向车辆行驶方向，抓拍区域为第一抓拍区域，用于对车辆的头部进行抓拍；将第二镜头的方向设置为面向车辆行驶方向，抓拍区域为第二抓拍区域，用于对车辆的尾部进行抓拍。本申请的双镜头监控设备的安装高度大约为6米。

在本申请实施例中，当A道路上的一车辆，进入第一抓拍区域时，触动第一镜头抓拍，光线经第一镜头进入相机，由第一图像采集单元成像，形成车头抓拍图像，且将车头抓拍图像传送至数据处理模块。数据处理模块接收到车头抓拍图像后，对车头抓拍图像进行处理，提取车辆及车辆行驶道路的信息，比如车辆的车牌号码、车标、车辆行驶车道的车道号等，然后根据连续抓拍的两个车头抓拍图像，计算车辆的车速；最后，将车牌号码、车标、车辆行驶的车道号和车速等信息，分别作为车头车牌号码信息、车头车标信息、车头车道号码信息和车头车速信息等车头监控信息，进行存储；并检测该车辆是否有违法行为，比如该车辆的驾驶员是否系安全带等，如有违法行为，上传报警信息至监控指挥中心。

在上述车辆驶出第一抓拍区域，驶入第二抓拍区域时，触动第二镜头抓拍，光线经第二镜头进入相机，由第二图像采集单元成像，形成车尾抓拍图像，同样将车尾抓拍图像传送至数据处理模块。数据处理模块对车尾抓拍图像进行处理，生成车尾车牌号码信息、车尾车标信息、车尾车道号码信息和车尾车速信息等车尾监控信息，且将所获得的车尾监控信息与车头监控信息进行匹配，如图3所示，道路监控的方法至少包括：

步骤S31：判断车尾监控信息中是否存在车尾车牌信息，如果存在，进入步骤S32；如果不存在，进入步骤S34；

在实际应用中，当车辆的车尾车牌号受到遮挡或所抓拍的图像不清楚时，并不能提取到车尾车牌信息，因此，在进行车尾车牌信息与车头车牌信息匹配前，需首先查看车尾监控信息中是否存在车尾车牌信息。

步骤S32：判断车头监控信息中是否存在与车尾车牌信息匹配的车头车牌信息；如果存在，进入步骤S33；如果不存在，进入步骤S34；

在本申请实施例中，上述判断车头监控信息中是否存在与车尾车牌信息匹配的车头车牌信息的过程，具体可为：查询车头监控信息中是否存在与车尾车牌信息所表示的车牌号码相一致的车头监控信息。

假设车尾车牌信息所表示的车牌号码为“京A02156”，那么上述判断是否匹配的过程具体为：查询车头监控信息中的车头车牌信息中，是否有车头车牌信息所表示的车牌号码为“京A02156”，如有，则认为该车头车牌信息所归属的车头监控信息与上述车尾监控信息匹配，即车头监控信息与车尾监控信息是属于同一车辆的。

步骤S33：获取匹配的车头车牌信息所归属的车头监控信息，作为车尾监控信息匹配的车头监控信息；

步骤S34：根据车尾监控信息中的车速信息，获取与车尾监控信息匹配的车头监控信息。

在本申请实施例中，当由于车牌受遮挡或抓拍的图像不清楚等原因，无法通过车牌信息进行车头监控信息与车尾监控信息的匹配时，可采用车尾监控信息中的车速信息进行匹配，比如车辆在当前车速、第一摄像头和第二摄像头的抓拍间隔下，能否从第一抓拍区域行驶至第二抓拍区域等。

由上可见，在本申请实施例中，首先判断车尾监控信息中是否存在车尾车牌信息；如果存在车尾车牌信息，则根据车尾监控信息中的车尾车牌信息，查询与车尾监控信息匹配的车头监控信息；若车尾监控信息中不存在车尾车牌信息，或者，根据车尾车牌信息不能查询出车尾监控信息匹配的车头监控信息时，则根据车尾监控信息中的车速信息，获取车尾监控信息匹配的车头监控信息。采用本发明的方法，可在众多头部监控图像中，查询出与尾部监控图像匹配的头部监控图像。

在本申请的另一可行实施例中，如图4所示，上述所有实施例中的步骤S34可具体包括：

步骤S41：根据车尾监控信息中的车速信息，计算车尾监控信息所属车辆从第一镜头的抓拍区域驶入第二镜头的抓拍区域的时间间隔；

在本申请实施例中，假设第二镜头的地面坐标系与第一镜头的地面坐标系有如下关系：

第二镜头的地面坐标系坐标原点与第一镜头的地面坐标系原点为同一点。

第二镜头地面坐标系与第一镜头地面坐标系y轴在同一条直线上并且反向，x轴方向相同。那么对于第一镜头的图像坐标系下某点(x₁,y₁)，其在第一镜头地面坐标系下的地面坐标为(X₁,Y₁)。第二镜头图像坐标系下的点(x₂,y₂)，其在第二镜头地面坐标系下的地面坐标为(X₂,Y₂)。

设第一镜头与第二镜头的水平距离为D₁₂，则：

$D_{12}=\sqrt{{(X_1-X_2)}^2+{(Y_1-Y_2)}^2}$

假设一车辆从第一镜头图像坐标系中的点(x₁,y₁)开始运动，到在第二镜头图像坐标系中的点(x₂,y₂)处出现所需要的时间为：

$T_{12}=\frac{D_{12}}{V}=\frac{\sqrt{{(X_1-X_2)}^2+{(Y_1-Y_2)}^2}}{V}$

其中，V指车辆的行驶车速，可由下面实施例中所公开的测速公式求得。

步骤S42：根据时间间隔以及车尾监控信息的生成时间，计算车尾监控信息匹配的车头监控信息生成时间的阈值区间；

在本申请实施例中，假设车尾监控信息的生成时间为t1，则车头监控信息生成的时间阈值区间为[t1+T1-δ1,t1+T2+δ2]；δ1及δ2的大小，可根据双镜头监控设备的不同，选取不同的值。

步骤S43：从车头监控信息中，获取生成时间位于时间阈值区间的车头监控信息，作为第一预匹配车头监控信息；

步骤S44：根据车头监控信息中的车道号码信息和/或车标信息，从第一预匹配车头监控信息中，获取车尾监控信息匹配的车头监控信息。

由上可见，采用上述方法，可在采用车牌信息匹配失败时，采用车速信息，匹配车尾监控信息和车头监控信息。

在本申请的另一可行实施例中，如图5所示，上述所有实施例中的步骤S44中的“根据车头监控信息中的车道号码信息和车标信息，从第一预匹配车头监控信息中，获取车尾监控信息匹配的车头监控信息，可具体包括：

步骤S51：从第一预匹配车头监控信息中，获取与车尾监控信息的车道号码相同或相邻的车头监控信息，作为第二预匹配车头监控信息。

由于在实际应用中，A车道的车可继续在A车道上行驶，也可驶入B车道，因此，与车尾监控信息的车道号码相同或相邻的车头监控信息，均为可能是车尾监控信息匹配的车头监控信息。

步骤S52：从第二预匹配车头监控信息中，获取与车尾监控信息的车标相同的车头监控信息，作为车尾监控信息相匹配的车头监控信息。

由于同一车辆的车标肯定不变，因此，车尾监控信息与匹配的车头监控信息的车标一定相同，因此，在采用车道号码匹配完成后，再采用车标进行匹配，可进一步增加匹配的成功率。

在本申请的又一可行实施例中，如图6所示，上述所有实施例中的步骤S44中的“根据车头监控信息中的车道号码信息和车标信息，从第一预匹配车头监控信息中，获取车尾监控信息匹配的车头监控信息，可具体包括：

步骤S61：从第一预匹配车头监控信息中，获取与车尾监控信息的车标相同的车头监控信息，作为第三预匹配车头监控信息；

步骤S62：从第三预匹配车头监控信息中，获取与车尾监控信息的车道号码相同或相邻的车头监控信息。

在本申请实施例中，也可先进行车标的匹配，再进行车道号码的匹配，同样可以查询出与车尾监控信息匹配的车头监控信息。

在本申请的另一可行实施例中，上述所有实施例中的步骤S44中的“根据车头监控信息中的车道号码信息，从第一预匹配车头监控信息中，获取与车尾监控信息匹配的车头监控信息，可具体包括：

从第一预匹配车头监控信息中，获取与车尾监控信息的车道号码信息相同或相邻的车头监控信息，作为车尾监控信息匹配的车头监控信息。

在本申请实施例中，仅仅采用车道号码进行匹配，在车流量较小的情况下，亦可成功匹配车尾监控信息与车头监控信息，且匹配的效率较高。

在本申请的又一可行实施例中，上述所有实施例中的步骤S44中的“根据车头监控信息中的车标信息，从第一预匹配车头监控信息中，获取与车尾监控信息匹配的车头监控信息”，可具体包括：

从第一预匹配车头监控信息中，获取与车尾监控信息的车标相同的车头监控信息，作为车尾监控信息匹配的车头监控信息。

在本申请实施例中，仅仅采用车标进行匹配，在车流量较小的情况下，也可成功匹配车尾监控信息与车头监控信息，同样匹配效率也较高。

在本申请的又一可行实施例中，如图7所示，上述所有实施例中的步骤S34可具体包括：

步骤S71：根据车尾监控信息中的车速，计算车尾监控信息所归属车辆在第一镜头抓拍区域被抓拍的地面坐标；

步骤S72：将地面坐标，映射为车辆在第一镜头的图像坐标，作为匹配图像坐标；

步骤S73：将车头监控信息中图像坐标为匹配图像坐标的车头监控信息，作为车尾监控信息匹配的车头监控信息。

在本申请实施例中，可根据车尾监控信息的车速，推算车头监控信息的图像坐标，从而确定车尾监控图像匹配的车头监控图像。

需要说明的是，在本申请所有可行实施例中，如果根据车尾监控信息中的车速，也不能确定车尾监控信息匹配的车头监控信息，则删除该车尾监控信息。

在本申请其它可行实施例中，建立如图8所示的摄像机成像系统剖面图，其中C为双镜头监控设备的安装位置，O为立杆底端，E^HE^OE^LO为地平面，I^HI^OI^L为图像平面,(x,y)与(X,Y)分别为图像平面和地平面上相互对应的点。

双镜头监控设备中，图像点坐标(x,y)对应地平面点坐标(X,Y)的变换公式：

$\mathrm{\α}=\arctan \left(\frac{d^L}{h}\right)$

$\mathrm{\θ}=\arctan \left(\frac{d^H}{h}\right)-\arctan \left(\frac{d^L}{h}\right)$

$L=\frac{H}{2}\tan \left(\frac{\mathrm{\θ}}{2}\right)$

$\begin{array}{c}Y=h\·\tan [\arctan \left(\frac{\frac{H}{2}-y}{L}\right)+\frac{\mathrm{\θ}}{2}+\mathrm{\α}]=\\ h\·\tan [\arctan \left(\frac{\frac{H}{2}-y}{L}\right)+\frac{1}{2}\·\arctan \left(\frac{d^H}{h}\right)+\frac{1}{2}\·\arctan \left(\frac{d^L}{h}\right)]\end{array}$

$X=(x-\frac{W}{2})\frac{\sqrt{h^2+Y^2}}{\sqrt{{(\frac{H}{2}-y)}^2+L^2}}$

中间变量：

α：镜头俯仰角大小，参见图8；

θ：镜头俯仰视角大小

L＝CI^O：镜头光心到CCD的距离

可测变量：

H＝I^HI^L：图像高度(单位为像素)

W：图像宽度(单位为像素)

h＝CO：镜头距地面高度(单位为米)

d^H＝E^HO：视野上沿距立杆的水平距离(单位为米)

d^L＝E^LO：视野下沿距立杆的水平距离(单位为米)

x：图像点(x,y)在图像坐标系中的横坐标值

y：图像点(x,y)在图像坐标系中的纵坐标值

待求变量：

X：对应图像某点在地面坐标系上的投影点(X,Y)的横坐标值

Y：对应图像某点在地面坐标系上的投影点(X,Y)的纵坐标值

其中，图像坐标系在图像平面上，坐标原点在图像的左上角，x轴与图像行平行方向水平向右，y轴与图像列平行方向竖直向下。地面坐标系在地平面上，以立杆底端为坐标原点，y轴垂直于视野下沿并指向视野上沿的方向，x轴与视野下沿平行并水平向右。

设图像中某车牌在某时刻的位置坐标(x_s,y_s)，对应的地面坐标(X_s,Y_s)；时间间隔T后此车牌位置坐标为(x_e,y_e)，对应的地面坐标(X_e,Y_e)。则该辆车的瞬时速度可计算为：

$V=\frac{\sqrt{{(X_s-X_e)}^2+{(Y_s-Y_e)}^2}}{T}$

其中(X_s,Y_s),(X_e,Y_e)可由投影关系式求得。

T：车牌所处两个位置的时间间隔(由多帧功能获得)。

x_s：车牌的图像位置(x_s,y_s)横坐标值(由车牌识别功能获得)。

y_s：车牌的图像位置(x_s,y_s)纵坐标值(由车牌识别功能获得)。

x_e：车牌的图像位置(x_e,y_e)横坐标值(由车牌识别功能获得)。

y_e：车牌的图像位置(x_e,y_e)纵坐标值(由车牌识别功能获得)。

在本申请具体实施例中，上述所有实施例中的车尾监控信息中的车速X_s为在T1时刻，车尾监控信息所归属车辆在地面的横坐标，Y_s为在T1时刻，车尾监控信息所归属车辆在地面的纵坐标；X_e为在T2时刻，车尾监控信息所归属车辆在地面的横坐标，Y_e为在T2时刻，车尾监控信息所归属车辆在地面的纵坐标；

$Y_s=h\·\tan [\arctan \left(\frac{\frac{H}{2}-y_s}{L}\right)+\frac{1}{2}\·\arctan \left(\frac{d^H}{h}\right)+\frac{1}{2}\·\arctan \left(\frac{d^L}{h}\right),$

$X_s=(x_s-\frac{W}{2})\frac{\sqrt{h^2+{Y_s}^2}}{\sqrt{{(\frac{H}{2}-y_s)}^2}+L^2};$

$Y_e=h\·\tan [\arctan \left(\frac{\frac{H}{2}-y_e}{L}\right)+\frac{1}{2}\·\arctan \left(\frac{d^H}{h}\right)+\frac{1}{2}\·\arctan \left(\frac{d^L}{h}\right),$

$X_e=(x_e-\frac{W}{2})\frac{\sqrt{h^2+{Y_e}^2}}{\sqrt{{(\frac{H}{2}-y_e)}^2}+L^2}$

h表示，第二镜头距地面的高度；y_s表示,在T1时刻车尾监控信息所归属车辆在第二镜头所生成图像的纵坐标；y_e表示，在T2时刻车尾监控信息所归属车辆在第二镜头所生成图像的纵坐标；L表示，第二镜头的光心至图像处理器的距离；d^H表示，第二镜头的视野上沿距离双镜头监控设备的立杆的水平距离；d^L表示，第二镜头的视野下沿距离双镜头监控设备的立杆的水平距离；，x_s表示，在T1时刻车尾监控信息所归属车辆在第二镜头所生成图像的横坐标；x_e表示，在T2时刻车尾监控信息所归属车辆在第二镜头所生成图像的横坐标；W表示，车尾监控信息所归属车辆在第二镜头所生成图像的宽度；H表示，车尾监控信息所归属车辆在第二镜头所生成图像的高度。

通过以上的方法实施例的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到本发明可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

与上述方法相对应的，本申请还公开了一种道路监控的装置，如图9所示，至少可包括：

第一判断模块71，用于判断车尾监控信息中是否存在车尾车牌信息；

第二判断模块72，用于当存在车尾车牌信息时，判断车头监控信息中是否存在与车尾车牌信息匹配的车头车牌信息；

第一获取模块73，用于当存在匹配的车头车牌信息时，获取匹配的车头车牌信息所归属的车头监控信息，作为车尾监控信息匹配的车头监控信息；

第二获取模块74，用于当不存在车尾车牌信息或匹配的车头车牌信息时，根据车尾监控信息中的车速信息，获取车尾监控信息匹配的车头监控信息。

由上可见，在本申请实施例中，第一判断模块71，用于判断车尾监控信息中是否存在车尾车牌信息；第二判断模块72，用于当存在车尾车牌信息时，判断车头监控信息中是否存在与车尾车牌信息匹配的车头车牌信息；第一获取模块73，用于当存在匹配的车头车牌信息时，获取匹配的车头车牌信息所归属的车头监控信息，作为车尾监控信息匹配的车头监控信息；第二获取模块74，用于当不存在车尾车牌信息或匹配的车头车牌信息时，根据车尾监控信息中的车速信息，获取车尾监控信息匹配的车头监控信息。由上可见，采用本发明的装置，可在众多的头部监控图像中，查询出与尾部监控图像匹配的头部监控图像。

在本申请的另一可行实施例中，如图10所示，第二获取模块74，可包括：

第一计算单元81，用于根据车尾监控信息中的车速信息，计算车尾监控信息所属车辆从第一镜头的抓拍区域驶入第二镜头的抓拍区域的第一时间间隔；

第二计算单元82，用于根据第一时间间隔以及车尾监控信息的生成时间，计算车尾监控信息匹配的车头监控信息生成时间的阈值区间；

第一获取单元83，用于从车头监控信息中，获取生成时间位于时间阈值区间的车头监控信息，作为第一预匹配车头监控信息；

第二获取单元84，用于根据车头监控信息中的车道号码信息和/或车标信息，从第一预匹配车头监控信息中，获取车尾监控信息匹配的车头监控信息。

由上可见，采用上述装置，可在采用车牌信息匹配失败时，采用车速信息，匹配车尾监控信息与车头监控信息。

在本申请的又一可行实施例中，如图11所示，第二获取单元84，可包括：

第一获取子单元91，用于从第一预匹配车头监控信息中，获取与车尾监控信息的车道号码相同或相邻的车头监控信息，作为第二预匹配车头监控信息。

第二获取子单元92，用于从第二预匹配车头监控信息中，获取与车尾监控信息的车标相同的车头监控信息，作为车尾监控信息相匹配的车头监控信息。

由上可见，采用上述装置，在采用速度信息匹配完成车尾监控信息与车头监控信息后，再进一步采用车速信息和车道号码信息进行匹配，可进一步增加匹配的成功率。

在本申请的又一可行实施例中，如图12所示，第二获取单元84，包括：

第三获取子单元101，用于从第一预匹配车头监控信息中，获取与车尾监控信息的车道号码信息相同或相邻的车头监控信息，作为车尾监控信息匹配的车头监控信息。

采用上述装置，可在车流量较小的情况下，成功匹配车尾监控信息与车头监控信息，且匹配的效率较高。

在本申请的另一可行实施例中，如图13所示，第二获取单元84，包括：

第四获取子单元111，用于从第一预匹配车头监控信息中，获取与车尾监控信息的车标相同的车头监控信息，作为车尾监控信息匹配的车头监控信息。

采用上述装置，可在车流量较小的情况下，成功匹配车尾监控信息与车头监控信息，且匹配的效率较高。

在本申请的其它可行实施例中，如图14所示，上述所有实施例中的第二获取模块84，可具体包括：

第三计算单元141，用于根据车尾监控信息中的车速，计算车尾监控信息所归属车辆在第一镜头抓拍匹域被抓拍的地面坐标；

映射单元142，用于将地面坐标，映射为车辆在第一镜头的图像坐标，作为匹配图像坐标；

匹配单元143，用于将车头监控信息中图像坐标为匹配图像坐标的车头监控信息作为车尾监控信息匹配的车头监控信息。

在本申请其它可行实施例中，上述所有实施例中的车尾监控信息中的车速X_s为在T1时刻，车尾监控信息所归属车辆在地面的横坐标，Y_s为在T1时刻，车尾监控信息所归属车辆在地面的纵坐标；X_e为在T2时刻，车尾监控信息所归属车辆在地面的横坐标，Y_e为在T2时刻，车尾监控信息所归属车辆在地面的纵坐标；

$Y_s=h\·\tan [\arctan \left(\frac{\frac{H}{2}-y_s}{L}\right)+\frac{1}{2}\·\arctan \left(\frac{d^H}{h}\right)+\frac{1}{2}\·\arctan \left(\frac{d^L}{h}\right),$

$X_s=(x_s-\frac{W}{2})\frac{\sqrt{h^2+{Y_s}^2}}{\sqrt{{(\frac{H}{2}-y_s)}^2}+L^2};$

$Y_e=h\·\tan [\arctan \left(\frac{\frac{H}{2}-y_e}{L}\right)+\frac{1}{2}\·\arctan \left(\frac{d^H}{h}\right)+\frac{1}{2}\·\arctan \left(\frac{d^L}{h}\right),$

$X_e=(x_e-\frac{W}{2})\frac{\sqrt{h^2+{Y_e}^2}}{\sqrt{{(\frac{H}{2}-y_e)}^2}+L^2}$

h表示，第二镜头距地面的高度；y_s表示,在T1时刻车尾监控信息所归属车辆在第二镜头所生成图像的纵坐标；y_e表示，在T2时刻车尾监控信息所归属车辆在第二镜头所生成图像的纵坐标；L表示，第二镜头的光心至图像处理器的距离；d^H表示，第二镜头的视野上沿距离双镜头监控设备的立杆的水平距离；d^L表示，第二镜头的视野下沿距离双镜头监控设备的立杆的水平距离；，x_s表示，在T1时刻车尾监控信息所归属车辆在第二镜头所生成图像的横坐标；x_e表示，在T2时刻车尾监控信息所归属车辆在第二镜头所生成图像的横坐标；W表示，车尾监控信息所归属车辆在第二镜头所生成图像的宽度；H表示，车尾监控信息所归属车辆在第二镜头所生成图像的高度。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本发明的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种道路监控的方法，其特征在于，包括：

判断车尾监控信息中是否存在车尾车牌信息；

如果存在车尾车牌信息，判断车头监控信息中是否存在与所述车尾车牌信息匹配的车头车牌信息；

如果存在匹配的车头车牌信息，获取所述匹配的车头车牌信息所归属的车头监控信息，作为所述车尾监控信息匹配的车头监控信息；

如果不存在车尾车牌信息或匹配的车头车牌信息，根据所述车尾监控信息中的车速，获取所述车尾监控信息匹配的车头监控信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据车尾监控信息中的车速，获取所述车尾监控信息匹配的车头监控信息，包括：

根据所述车尾监控信息中的车速，计算所述车尾监控信息所归属车辆从第一镜头的抓拍区域驶入第二镜头的抓拍区域的时间间隔；

根据所述时间间隔以及所述车尾监控信息的生成时间，计算所述车尾监控信息匹配的车头监控信息生成时间的阈值区间；

从所述车头监控信息中，获取生成时间位于所述时间阈值区间的车头监控信息，作为第一预匹配车头监控信息；

根据所述车头监控信息中的车道号码信息和/或车标信息，从所述第一预匹配车头监控信息中，获取所述车尾监控信息匹配的车头监控信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据车尾监控信息中的车速，获取所述车尾监控信息匹配的车头监控信息，包括：

根据所述车尾监控信息中的车速，计算所述车尾监控信息所归属车辆在第一镜头抓拍区域被抓拍的地面坐标；

将所述地面坐标，映射为所述车辆在所述第一镜头的图像坐标，作为匹配图像坐标；

将所述车头监控信息中图像坐标为所述匹配图像坐标的车头监控信息，作为所述车尾监控信息匹配的车头监控信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车尾监控信息中的车速所述X_s为在T1时刻，所述车尾监控信息所归属车辆在地面的横坐标，所述Y_s为在T1时刻，所述车尾监控信息所归属车辆在地面的纵坐标；所述X_e为在T2时刻，所述车尾监控信息所归属车辆在地面的横坐标，所述Y_e为在T2时刻，所述车尾监控信息所归属车辆在地面的纵坐标；

所述 $Y_s=h\·\tan [\arctan \left(\frac{\frac{H}{2}-y_s}{L}\right)+\frac{1}{2}\·\arctan \left(\frac{d^H}{h}\right)+\frac{1}{2}\·\arctan \left(\frac{d^L}{h}\right),$

$X_s=(x_s-\frac{W}{2})\frac{\sqrt{h^2+{Y_s}^2}}{\sqrt{{(\frac{H}{2}-y_s)}^2}+L^2};$

所述 $Y_e=h\·\tan [\arctan \left(\frac{\frac{H}{2}-y_e}{L}\right)+\frac{1}{2}\·\arctan \left(\frac{d^H}{h}\right)+\frac{1}{2}\·\arctan \left(\frac{d^L}{h}\right),$

$X_e=(x_e-\frac{W}{2})\frac{\sqrt{h^2+{Y_e}^2}}{\sqrt{{(\frac{H}{2}-y_e)}^2}+L^2}$

所述h表示，第二镜头距地面的高度；所述y_s表示,在T1时刻所述车尾监控信息所归属车辆在所述第二镜头所生成图像的纵坐标；所述y_e表示，在T2时刻所述车尾监控信息所归属车辆在所述第二镜头所生成图像的纵坐标；所述L表示，所述第二镜头的光心至图像处理器的距离；所述d^H表示，所述第二镜头的视野上沿距离双镜头监控设备的立杆的水平距离；所述d^L表示，所述第二镜头的视野下沿距离双镜头监控设备的立杆的水平距离；所述x_s表示，在T1时刻所述车尾监控信息所归属车辆在所述第二镜头所生成图像的横坐标；所述x_e表示，在T2时刻所述车尾监控信息所归属车辆在所述第二镜头所生成图像的横坐标；所述W表示，所述车尾监控信息所归属车辆在所述第二镜头所生成图像的宽度；所述H表示，所述车尾监控信息所归属车辆在所述第二镜头所生成图像的高度。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述车头监控信息中的车道号码信息和/或车标信息，从所述第一预匹配车头监控信息中，获取所述车尾监控信息匹配的车头监控信息，包括：

从所述第一预匹配车头监控信息中，获取与所述车尾监控信息的车道号码相同或相邻的车头监控信息，作为第二预匹配车头监控信息；

从所述第二预匹配车头监控信息中，获取与所述车尾监控信息的车标相同的车头监控信息，作为所述车尾监控信息匹配的车头监控信息；

或

从所述第一预匹配车头监控信息中，获取与所述车尾监控信息的车道号码信息相同或相邻的车头监控信息，作为所述车尾监控信息匹配的车头监控信息；

或

从所述第一预匹配车头监控信息中，获取与所述车尾监控信息的车标相同的车头监控信息，作为所述车尾监控信息匹配的车头监控信息。

6.一种道路监控的装置，其特征在于，包括：

第一判断模块，用于判断车尾监控信息中是否存在车尾车牌信息；

第二判断模块，用于当存在车尾车牌信息时，判断车头监控信息中是否存在与所述车尾车牌信息匹配的车头车牌信息；

第一获取模块，用于当存在匹配的车头车牌信息时，获取所述匹配的车头车牌信息所归属的车头监控信息，作为所述车尾监控信息匹配的车头监控信息；

第二获取模块，用于当不存在车尾车牌信息或匹配的车头车牌信息时，根据所述车尾监控信息中的车速信息，获取所述车尾监控信息匹配的车头监控信息。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第二获取模块，包括：

第一计算单元，用于根据所述车尾监控信息中的车速信息，计算所述车尾监控信息所属车辆从第一镜头的抓拍区域驶入第二镜头的抓拍区域的第一时间间隔；

第二计算单元，用于根据所述第一时间间隔以及所述车尾监控信息的生成时间，计算所述车尾监控信息匹配的车头监控信息生成时间的阈值区间；

第一获取单元，用于从所述车头监控信息中，获取生成时间位于所述时间阈值区间的车头监控信息，作为第一预匹配车头监控信息；

第二获取单元，用于根据所述车头监控信息中的车道号码信息和/或车标信息，从所述第一预匹配车头监控信息中，获取所述车尾监控信息匹配的车头监控信息。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第二获取模块，包括：

第三计算单元，用于根据所述车尾监控信息中的车速，计算所述车尾监控信息所归属车辆在第一镜头抓拍区域被抓拍的地面坐标；

映射单元，用于将所述地面坐标，映射为所述车辆在所述第一镜头的图像坐标，作为匹配图像坐标；

匹配单元，用于将所述车头监控信息中图像坐标为所述匹配图像坐标的车头监控信息，作为所述车尾监控信息匹配的车头监控信息。

9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述车尾监控信息中的车速所述X_s为在T1时刻，所述车尾监控信息所归属车辆在地面的横坐标，所述Y_s为在T1时刻，所述车尾监控信息所归属车辆在地面的纵坐标；所述X_e为在T2时刻，所述车尾监控信息所归属车辆在地面的横坐标，所述Y_e为在T2时刻，所述车尾监控信息所归属车辆在地面的纵坐标；

所述 $Y_s=h\·\tan [\arctan \left(\frac{\frac{H}{2}-y_s}{L}\right)+\frac{1}{2}\·\arctan \left(\frac{d^H}{h}\right)+\frac{1}{2}\·\arctan \left(\frac{d^L}{h}\right),$

$X_s=(x_s-\frac{W}{2})\frac{\sqrt{h^2+{Y_s}^2}}{\sqrt{{(\frac{H}{2}-y_s)}^2}+L^2};$

所述 $Y_e=h\·\tan [\arctan \left(\frac{\frac{H}{2}-y_e}{L}\right)+\frac{1}{2}\·\arctan \left(\frac{d^H}{h}\right)+\frac{1}{2}\·\arctan \left(\frac{d^L}{h}\right),$

$X_e=(x_e-\frac{W}{2})\frac{\sqrt{h^2+{Y_e}^2}}{\sqrt{{(\frac{H}{2}-y_e)}^2}+L^2}$

所述h表示，第二镜头距地面的高度；所述y_s表示,在T1时刻所述车尾监控信息所归属车辆在所述第二镜头所生成图像的纵坐标；所述y_e表示，在T2时刻所述车尾监控信息所归属车辆在所述第二镜头所生成图像的纵坐标；所述L表示，所述第二镜头的光心至图像处理器的距离；所述d^H表示，所述第二镜头的视野上沿距离双镜头监控设备的立杆的水平距离；所述d^L表示，所述第二镜头的视野下沿距离双镜头监控设备的立杆的水平距离；，所述x_s表示，在T1时刻所述车尾监控信息所归属车辆在所述第二镜头所生成图像的横坐标；所述x_e表示，在T2时刻所述车尾监控信息所归属车辆在所述第二镜头所生成图像的横坐标；所述W表示，所述车尾监控信息所归属车辆在所述第二镜头所生成图像的宽度；所述H表示，所述车尾监控信息所归属车辆在所述第二镜头所生成图像的高度。

10.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第二获取单元，包括：

第一获取子单元，用于从所述第一预匹配车头监控信息中，获取与所述车尾监控信息的车道号码相同或相邻的车头监控信息，作为第二预匹配车头监控信息；

第二获取子单元，用于从所述第二预匹配车头监控信息中，获取与所述车尾监控信息的车标相同的车头监控信息，作为所述车尾监控信息匹配的车头监控信息；

或

所述第二获取单元，包括：第三获取子单元，用于从所述第一预匹配车头监控信息中，获取与所述车尾监控信息的车道号码信息相同或相邻的车头监控信息，作为所述车尾监控信息匹配的车头监控信息；

或

所述第二获取单元，包括：第四获取子单元，用于从所述第一预匹配车头监控信息中，获取与所述车尾监控信息的车标相同的车头监控信息，作为所述车尾监控信息匹配的车头监控信息。