KR20140133649A - Method of providing traffic guide service for blind people, and guide device in bus stop for traffic guide service for blind people - Google Patents

Method of providing traffic guide service for blind people, and guide device in bus stop for traffic guide service for blind people Download PDF

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KR20140133649A
KR20140133649A KR1020130052310A KR20130052310A KR20140133649A KR 20140133649 A KR20140133649 A KR 20140133649A KR 1020130052310 A KR1020130052310 A KR 1020130052310A KR 20130052310 A KR20130052310 A KR 20130052310A KR 20140133649 A KR20140133649 A KR 20140133649A
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Abstract

A method to provide a traffic guide service for the visually impaired people comprises the following steps of: collecting, by a bus stop guide terminal, information on each of the buses approaching a bus stop from the bus terminals; and providing, by the bus stop guide terminal, a bus location information at a bus stop for a bus which stops in front of a visually impaired person bound to a destination of the visually impaired person to a user terminal using the collected bus information and user terminal location information when the destination information of the visually impaired person and the user terminal location information is transmitted from the user terminal for the visually impaired person to the bus stop guide terminal.

Description

시각장애인을 위한 교통안내 서비스 방법，및 시각장애인 교통안내 서비스를 위한 버스 정류장 안내 단말 {Method of providing traffic guide service for blind people, and guide device in bus stop for traffic guide service for blind people}TECHNICAL FIELD The present invention relates to a traffic guidance service method for a visually impaired person and a bus stop guidance terminal for a visually impaired traffic guidance service,

본 발명은 M2M(machine to machine communication, 사물 간 지능통신) 기술에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 시각장애인을 위한 교통안내 서비스 방법, 및 시각장애인 교통안내 서비스를 위한 버스 정류장 안내 단말에 관한 것이다.The present invention relates to a machine to machine communication (M2M) technology, and more particularly, to a traffic guidance service method for a visually impaired person and a bus stop guidance terminal for a visually impaired traffic guidance service.

시각장애인의 경우, 대부분 장애인용 지팡이에 의존하거나 안내 견에 의존하여 이동을 하게 되고, 보행의 경우에는 점자블록이 보도에 설치되어 시각장애인을 안내한다.In the case of the visually impaired, most relies on the cane for the disabled or relies on the guide dog. In the case of walking, a braille block is installed on the sidewalk to guide the visually impaired.

안내견의 경우, 훈련이 잘 되어 있더라도 예상치 못한 경우가 발생할 우려를 100% 불식할 수는 없다. 그리고 점자블록(block)이 설치되어 있더라도, 점자블록을 따라 가는 것이 매우 힘들고, 보행이 느려지는 문제가 있을 수 있다.In the case of guide dogs, even if they are well trained, it is not possible to eliminate 100% of the unexpected cases. Even if a braille block is installed, it is very difficult to follow the braille block and there may be a problem that the walking is slowed down.

또한, 시각장애인이 잘못하여 차도에 들어서게 되면, 지나가는 차량에 의하여 인명사고가 발생할 우려가 있을 수 있다.Also, if a visually impaired person enters the driveway by mistake, a passing vehicle may cause a life accident.

특히, 버스 정류장에서는 버스가 도착하였을 때 몇 번이 도착하였는 지, 버스가 정류장 어디에 서는지, 또는 버스가 서는 곳에 가더라도 승차하는 위치가 어딘지를 시각장애인이 알 수 없을 수 있다.In particular, at the bus stop, the visually impaired may not know how many times the bus arrived, where the bus is located, or where the bus is located, even if the bus is standing.

그리고 버스정류장은 차량이 항상 지나다니는 곳이므로, 시각 장애인에게는 위험한 곳이고, 항상 다른 사람의 도움이 필요한 곳이나 버스 정류장에 사람이 없으면 시각장애인 혼자서 버스에 탑승하기가 불가능할 수 있다.And the bus stop is a dangerous place for the visually impaired because the vehicle is always passing through, and it may not be possible for the visually impaired person to board the bus alone unless there is someone at the bus stop or where there is always someone else's help.

시각장애인 혼자서도 버스를 탑승할 수 있도록 해주는 시각장애인용 대중교통정보 감지 시스템이, 한국특허등록번호 10-0905248에 개시(disclosure, 기재)되어 있다.A public transit information sensing system for the visually impaired, which allows a visually impaired person to board a bus, is disclosed in Korean Patent Registration No. 10-0905248.

본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제(목적)는, 버스 정류장에서 탑승할 버스를 알려줄 수 있는, 시각장애인을 위한 교통안내 서비스 방법, 및 시각장애인 교통안내 서비스를 위한 버스 정류장 안내 단말을 제공하는 것이다.The present invention provides a traffic guidance service method for a visually impaired person and a bus stop guidance terminal for a visually impaired traffic guidance service, which can inform a bus to board a bus stop.

상기 기술적 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 시각장애인을 위한 교통안내 서비스 방법은, (a) 버스 정류장 안내 단말이, 버스 정류장에 진입하는 버스들 각각의 정보를 버스 단말들로부터 수집하는 단계; 및 (b) 시각 장애인을 위한 사용자 단말에 의해 상기 버스 정류장 안내 단말로 시각장애인의 목적지 정보 및 상기 사용자 단말의 위치 정보가 전송될 때, 상기 버스 정류장 안내 단말이, 상기 수집된 버스 정보 및 상기 사용자 단말의 위치 정보를 이용하여 시각 장애인 앞에 정차하고 시각 장애인의 목적지로 향하는 버스에 대한 상기 버스 정류장에서의 버스 위치 정보를 상기 사용자 단말에 제공하는 단계를 포함할 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a method of providing a traffic guidance service for a visually impaired person, comprising the steps of: (a) collecting information on buses entering a bus stop from bus terminals, ; And (b) when the destination information of the blind person and the location information of the user terminal are transmitted to the bus stop guidance terminal by the user terminal for the visually impaired, the bus stop guidance terminal transmits the collected bus information and the user And stopping the blind person using the position information of the terminal and providing the bus position information to the user terminal at the bus stop for the bus to the destination of the blind person.

상기 (a) 단계에서 수집된 버스 정보는, 버스번호 정보 및 버스들 각각의 위치 정보를 포함할 수 있으며, 상기 버스 정류장 안내 단말은, 상기 버스번호 정보 및 버스들 각각의 위치 정보와, 상기 사용자 단말의 위치 정보를 근거로 하여 상기 버스 정류장에서의 버스 위치 정보를 생성할 수 있다.The bus information collected in the step (a) may include bus number information and position information of each of the buses, and the bus stop guidance terminal may include position information of each of the bus number information and buses, Bus position information at the bus stop can be generated based on the position information of the terminal.

상기 (a) 단계에서 수집된 버스 정보는, 버스들 사이의 상대적인 위치 정보를 더 포함할 수 있으며, 상기 버스 정류장 안내 단말은, 상기 버스번호 정보 및 버스들 각각의 위치 정보 및 버스들 사이의 상대적인 위치 정보와, 상기 사용자 단말의 위치 정보를 근거로 하여 상기 버스 정류장에서의 버스 위치 정보를 생성할 수 있다.The bus information collected in the step (a) may further include relative position information between the buses, and the bus stop guidance terminal may calculate relative position information between the bus number information and the buses, The bus position information at the bus stop can be generated based on the position information and the position information of the user terminal.

상기 사용자 단말은 상기 버스 위치 정보를 음성 또는 진동으로 출력할 수 있다.The user terminal may output the bus location information by voice or vibration.

상기 시각장애인을 위한 교통안내 서비스 방법은, (c) 상기 버스 정류장 안내 단말이, 상기 수집된 버스 정보 및 상기 전송된 시각장애인의 목적지 정보를 근거로 하여 시각장애인이 탑승할 버스의 정보를 생성하고 상기 생성된 버스 정보를 상기 사용자 단말에게 전송하는 단계; 및 (d) 시각장애인이 탑승할 버스의 버스 요금 단말이 상기 사용자 단말에 의해 접근될 때, 상기 버스 요금 단말이, 상기 버스 요금 단말에 저장된 버스 정보와 상기 사용자 단말에 전송된 버스 정보와의 일치 여부를 검사하는 단계를 더 포함할 수 있다.(C) the bus stop guidance terminal generates information on a bus to be visually impaired by the visually impaired based on the collected bus information and the transmitted destination information of the visually impaired person Transmitting the generated bus information to the user terminal; And (d) when the bus fare terminal of the bus on which the visually impaired is to be boarded is accessed by the user terminal, the bus fare terminal determines whether the bus information stored in the bus fare terminal matches the bus information transmitted to the user terminal And a step of checking whether or not it is possible.

상기 시각장애인을 위한 교통안내 서비스 방법은, (e) 상기 (d) 단계에서 버스 정보가 일치될 때, 상기 버스 요금 단말이 환영 안내 음성을 출력하고 상기 사용자 단말에 과금하는 단계; 및 (f) 상기 (d) 단계에서 버스 정보가 일치되지 않을 때, 상기 버스 요금 단말이 하차 안내 음성을 출력하고 상기 사용자 단말에 대한 과금을 중지하는 단계를 더 포함할 수 있다.The method comprising the steps of: (e) when the bus information is matched in the step (d), the bus fare terminal outputs a welcome voice and charges the user terminal; And (f) when the bus information does not match in the step (d), the bus fare terminal outputs the getting off announcement voice and stops charging the user terminal.

상기 사용자 단말은 접촉식 선불 카드 또는 비접촉식 선불 카드를 포함할 수 있다.The user terminal may include a contact type prepaid card or a contactless prepaid card.

상기 버스 정류장 안내 단말은, 상기 시각 장애인을 위한 사용자 단말에 의해 상기 버스 정류장 안내 단말로 시각장애인의 목적지 정보 및 상기 사용자 단말의 위치 정보가 전송될 때, 상기 수집된 버스 정보 및 상기 사용자 단말의 위치 정보를 이용하여 시각 장애인 앞에 정차하고 시각 장애인의 목적지로 향하는 버스에 대한 상기 버스 정류장에서의 버스 위치 정보를 음성으로 출력할 수 있다.When the destination information of the visually impaired person and the location information of the user terminal are transmitted to the bus stop guidance terminal by the user terminal for the visually impaired, the bus stop guidance terminal transmits the collected bus information and the location of the user terminal It is possible to stop by the blind person using the information and to output the bus position information at the bus stop to the bus directed to the destination of the blind person by voice.

상기 기술적 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 시각장애인 교통안내 서비스를 위한 버스 정류장 안내 단말은, 버스 정류장에 진입하는 버스들 각각의 정보를 버스 단말들로부터 수신하고, 시각 장애인을 위한 사용자 단말로부터 상기 사용자 단말의 위치 정보를 수신하는 통신부; 및 상기 사용자 단말에 의해 상기 통신부로 시각장애인의 목적지 정보 및 상기 사용자 단말의 위치 정보가 전송될 때, 상기 통신부를 통해 수신된 버스 정보 및 상기 사용자 단말의 위치 정보를 이용하여 시각 장애인 앞에 정차하고 시각 장애인의 목적지로 향하는 버스에 대한 상기 버스 정류장에서의 버스 위치 정보를 상기 통신부를 통해 상기 사용자 단말에 제공하는 제어부를 포함할 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a bus stop guidance terminal for a visually impaired traffic guidance service, which receives information on buses entering bus stops from bus terminals, A communication unit for receiving location information of the user terminal from a user terminal; And when the destination information of the visually impaired person and the location information of the user terminal are transmitted to the communication unit by the user terminal, the bus information and the location information of the user terminal, which are received through the communication unit, And a control unit for providing bus position information at the bus stop to a bus directed to a destination of the disabled person to the user terminal through the communication unit.

상기 통신부에 수신된 버스 정보는, 버스번호 정보 및 버스들 각각의 위치 정보를 포함할 수 있으며, 상기 제어부는, 상기 버스번호 정보 및 버스들 각각의 위치 정보와, 상기 사용자 단말의 위치 정보를 근거로 하여 상기 버스 정류장에서의 버스 위치 정보를 생성할 수 있다.The bus information received by the communication unit may include bus number information and position information of each of the buses. The controller may be configured to determine the position information of the bus number information and the buses, To generate bus position information at the bus stop.

상기 통신부에 수신된 버스 정보는, 버스들 사이의 상대적인 위치 정보를 더 포함할 수 있으며, 상기 제어부는, 상기 버스번호 정보 및 버스들 각각의 위치 정보 및 버스들 사이의 상대적인 위치 정보와, 상기 사용자 단말의 위치 정보를 근거로 하여 상기 버스 정류장에서의 버스 위치 정보를 생성할 수 있다.The bus information received by the communication unit may further include relative position information between the buses, and the controller may include position information of each of the bus number information and the buses, relative position information between the buses, Bus position information at the bus stop can be generated based on the position information of the terminal.

상기 버스 위치 정보는, 상기 사용자 단말에 의해 음성 또는 진동으로 출력될 수 있다.The bus position information may be output by the user terminal as voice or vibration.

상기 제어부는, 상기 통신부에 수집된 버스 정보 및 상기 전송된 시각장애인의 목적지 정보를 근거로 하여 시각장애인이 탑승할 버스의 정보를 생성하고 상기 생성된 버스 정보를 상기 통신부를 통해 상기 사용자 단말로 전송하고, 상기 시각장애인이 탑승할 버스의 정보는, 시각장애인이 탑승할 버스의 버스 요금 단말이 상기 사용자 단말에 의해 접근될 때, 상기 버스 요금 단말이, 상기 버스 요금 단말의 버스 정보와 상기 사용자 단말에 전송된 버스 정보와의 일치 여부를 검사할 때 이용될 수 있다.The control unit generates information on a bus to be visually impaired based on the bus information collected in the communication unit and the transmitted destination information of the visually impaired person and transmits the generated bus information to the user terminal through the communication unit And the information of the bus on which the visually impaired person is to be boarded is set such that when the bus fare terminal of the bus to be visually impaired is accessed by the user terminal, To check whether or not the received information matches with the transmitted bus information.

상기 시각장애인이 탑승할 버스의 정보는, 접촉식 선불 카드 또는 비접촉식 선불 카드를 포함하는 상기 사용자 단말에 과금될 때 사용될 수 있다.Information of the bus on which the blind is boarding can be used when charged to the user terminal including the contact type prepaid card or the contactless prepaid card.

상기 시각장애인 교통안내 서비스를 위한 버스 정류장 안내 단말은, 상기 시각장애인의 목적지 정보에 대응하는 버스 정보를 저장하고, 상기 저장된 버스 정보를 상기 제어부에 제공하는 저장부를 더 포함할 수 있다.The bus stop guidance terminal for the visually impaired traffic guidance service may further include a storage unit for storing bus information corresponding to the destination information of the visually impaired person and providing the stored bus information to the control unit.

상기 시각장애인 교통안내 서비스를 위한 버스 정류장 안내 단말은, 상기 시각 장애인을 위한 사용자 단말에 의해 상기 통신부로 시각장애인의 목적지 정보 및 상기 사용자 단말의 위치 정보가 전송될 때, 상기 통신부를 통해 수신된 버스 정보 및 상기 사용자 단말의 위치 정보를 이용하는 상기 제어부의 제어에 의해, 시각 장애인 앞에 정차하고 시각 장애인의 목적지로 향하는 버스에 대한 상기 버스 정류장에서의 버스 위치 정보를 음성으로 출력하는 음성 출력부를 더 포함할 수 있다.The bus stop guidance terminal for the visually impaired traffic guidance service may be configured such that when the destination information of the blind person and the location information of the user terminal are transmitted to the communication unit by the user terminal for the visually impaired person, Further comprising an audio output unit for outputting bus position information at the bus stop to the bus directed to the destination of the blind person by stopping in front of the blind person by the control of the control unit using the information and the position information of the user terminal .

본 발명에 따른 시각장애인을 위한 교통안내 서비스 방법, 및 시각장애인 교통안내 서비스를 위한 버스 정류장 안내 단말은, 버스의 도착 순서를 정확하게 버스 정류장에 대기 중인 시각장애인에게 알려서 목적지로 향하는 버스에 시각 장애인이 정확하게 탑승하도록 도울 수 있다.The traffic guidance service method for a visually impaired person and the bus stop guidance terminal for a visually impaired traffic guidance service according to the present invention notifies a blind person waiting in a bus stop accurately for the arrival order of a bus, It can help you get on board correctly.

또한 본 발명은 시각장애인이 원치 않는 버스를 탑승하였을 경우 시각장애인의 사용자 단말에 과금되기 전에 시각 장애인에게 경고하여 시각장애인의 하차를 유도할 수 있다.Also, according to the present invention, when a visually impaired person boarded an undesirable bus, the visually impaired person can be alerted to the visually impaired person before being charged to the user terminal of the visually impaired person, thereby inducing the visually impaired person to get off.

본 발명의 상세한 설명에서 사용되는 도면을 보다 충분히 이해하기 위하여, 각 도면의 간단한 설명이 제공된다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 시각장애인을 위한 교통안내 서비스 방법이 적용되는 교통안내 서비스 시스템(100)을 설명하는 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 시각장애인을 위한 교통안내 서비스 방법에 포함된 과금 방법을 설명하는 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 시각장애인을 위한 교통안내 서비스 방법(200)을 설명하는 흐름도(flow chart)이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 시각장애인을 위한 교통안내 서비스 방법(300)을 설명하는 흐름도(flow chart)이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 시각장애인 교통안내 서비스를 위한 버스 정류장 안내 단말(400)을 설명하는 블락 다이어그램(block diagram)이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS For a more complete understanding of the drawings used in the detailed description of the present invention, a brief description of each drawing is provided.
1 is a view for explaining a traffic guidance service system 100 to which a traffic guidance service method for a visually impaired person is applied according to an embodiment of the present invention.
2 is a diagram illustrating a charging method included in a traffic guidance service method for a visually impaired person according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a flow chart illustrating a traffic guidance service method 200 for a visually impaired person according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a flow chart illustrating a traffic guidance service method 300 for a visually impaired person according to another embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a block diagram illustrating a bus stop guidance terminal 400 for a visually impaired traffic guidance service according to an embodiment of the present invention.

본 발명, 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는, 본 발명의 실시예를 예시하는 첨부 도면 및 첨부 도면에 기재된 내용이 참조되어야 한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS For a better understanding of the present invention, and the objects attained by the practice of the invention, reference should be made to the accompanying drawings, which illustrate embodiments of the invention, and to the description in the accompanying drawings.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하는 것에 의해, 본 발명을 상세히 설명한다. 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조 부호는 동일한 구성 요소를 나타낼 수 있다.BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to embodiments of the present invention with reference to the accompanying drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear. Like reference numerals in the drawings denote like elements.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 이 명세서에서, “포함하다” 또는 “가지다” 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In this specification, the terms "comprises" or "having", etc., are used to specify that a feature, a number, a step, an operation, an element, a component, or a combination thereof, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 용어들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자(통상의 기술자)에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries are to be interpreted as having a meaning consistent with the contextual meaning of the related art and, unless expressly defined herein, are to be construed as either ideal or overly formal Do not.

본 발명과 비교되는 시각장애인 버스탑승 안내방법이 다음과 같이 설명될 수 있다. The method of guiding the bus visually disabled compared to the present invention can be described as follows.

상기 시각장애인 버스탑승 안내방법에 있어서, 서울 지역 등에 위치한 버스 정류장의 단말은 단순히 버스의 도착예상시간만을 알려줄 수 있다. 따라서 실질적으로, 시각장애인이 원하는 버스를 탑승하기 어려울 수 있다. 또한 시각장애인이 원치 않는 버스를 탑승했을 경우에도 요금을 지불하는 경우가 많을 수 있다.In the visually impaired bus boarding guide method, a terminal of a bus stop located in a Seoul area or the like can notify only the expected arrival time of a bus. Therefore, it can be practically difficult for a visually impaired person to board a desired bus. There are also many cases where a visually impaired person will pay a fee even if he or she has boarded an unwanted bus.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 시각장애인을 위한 교통안내 서비스 방법이 적용되는 교통안내 서비스 시스템(100)을 설명하는 도면이다.1 is a view for explaining a traffic guidance service system 100 to which a traffic guidance service method for a visually impaired person is applied according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 시각장애인을 위한 교통안내 서비스 시스템(100)은, 버스에 설치되는 M2M 장치들(M2M devices)(또는 M2M 단말들)(105, 110, 115), 버스 정류장에 설치되는 게이트웨이(gateway)(또는 게이트웨이 단말)(120), 및 사용자 단말(user device)(125)을 포함한다. 상기 시각장애인을 위한 교통안내 서비스 방법은, 시각장애인의 대중교통수단 탑승 안내 방법, 또는 시각장애인 버스탑승 안내방법으로도 언급될 수 있다.1, a traffic information service system 100 for a visually impaired person includes M2M devices (or M2M terminals) 105, 110 and 115 installed on a bus, a gateway a gateway (or gateway terminal) 120, and a user device 125. The transportation guidance service method for the visually impaired can also be referred to as a public transportation means boarding guidance method for the visually impaired, or a bus boarding guidance method for the visually impaired.

게이트웨이(120)는 버스 정류장에 배치(설치)되는 버스 정류장 안내 단말로서, 버스 정류장에 진입하는 버스의 정보(버스 정보)를 수집한다. 상기 버스 정보는, 버스번호 정보, 버스들 각각의 위치 정보, 및 버스들 사이의 상대적인 위치 정보를 포함할 수 있다. 본 발명의 다른 실시예에 있어서, 상기 버스 정보는, 버스번호 정보 및 버스들 각각의 위치 정보를 포함할 수 있다.The gateway 120 is a bus stop guidance terminal arranged (installed) at a bus stop, and collects information (bus information) of the bus entering the bus stop. The bus information may include bus number information, position information of each of the buses, and relative position information between the buses. In another embodiment of the present invention, the bus information may include bus number information and position information of each of the buses.

M2M 단말들(105, 110, 115) 각각은 해당 버스들 각각에 설치되는 버스 단말로서, 버스 상호간의 상대적인 위치정보를 수집하여 버스 정류장 안내 단말(120)에 제공할 수 있다. 또한, M2M 단말들(105, 110, 115) 각각은 자신이 설치된 버스의 정보를 버스 정류장 안내 단말(120)에 제공할 수 있다. 버스 단말들(105, 110, 115) 각각은 GPS(global positioning system) 수신기를 포함하거나, 또는 무선통신망의 기지국(base station)과 통신할 수 있는 통신부를 포함할 수 있다. 버스 단말들(105, 110, 115) 각각은 서로 자신의 통신 모듈을 통해, 또는 무선통신망(예를 들어, 기지국을 이용한 통신망, 또는 WiFi(wireless fidelity) 망)을 통해 근접 통신을 수행할 수 있다.Each of the M2M terminals 105, 110, and 115 may be a bus terminal installed in each of the buses, and may collect relative position information between the buses and provide the information to the bus stop guidance terminal 120. In addition, each of the M2M terminals 105, 110, and 115 may provide bus information to the bus stop guidance terminal 120. Each of the bus terminals 105, 110, and 115 may include a global positioning system (GPS) receiver or may include a communication unit capable of communicating with a base station of a wireless communication network. Each of the bus terminals 105, 110 and 115 may perform proximity communication via their own communication module or via a wireless communication network (e.g., a communication network using a base station, or a wireless fidelity (WiFi) network) .

사용자 단말(125)은 버스 정류장 안내 단말(120)로부터 시각 장애인이 탑승할 버스가 정차(진입)한 버스 정류장에서의 버스위치 정보를 통지받을 수 있다. 그러면, 사용자 단말(125)의 사용자인 시각장애인은 자신의 목적지로 향하는 버스(105, 110, 또는 115)를 탑승할 수 있다. 사용자 단말(125)은, 예를 들어, 시각 장애인용 스마트 폰(smart phone), 시각장애인용 스마트 패드(smart pad), 시각장애인용 태블릿(tablet) PC, 또는 시각장애인용 UMPC(ultra-mobile personal computer)일 수 있고, 시각 장애인에게 알림 메시지(예를 들어, 음성(음성정보) 알림 또는 진동 알림)로 상기 버스위치 정보를 제공할 수 있다. 그러면, 시각장애인은 상기 알림 메시지에 따라 버스 정류장에서 자신의 앞에 위치(정차)한 자신의 목적지로 향하는 버스에 탑승할 수 있다. 사용자 단말(125)은 GPS(global positioning system) 수신기를 포함하는 것에 의해 자신의 위치정보를 버스 정류장 안내 단말(120)에 제공할 수 있다. 사용자 단말(125)과 버스 정류장 안내 단말(120)은 무선 통신망(예를 들어, WiFi 망)을 통해 정보를 교환(통신)할 수 있다.The user terminal 125 can receive the bus position information from the bus stop guidance terminal 120 at the bus stop where the bus for the visually impaired to stop (enters). The blind person who is the user of the user terminal 125 can then board the bus 105, 110, or 115 to his / her destination. The user terminal 125 may be, for example, a smart phone for the visually impaired, a smart pad for the visually impaired, a tablet PC for the visually impaired, an ultra-mobile personal (UMPC) computer, and may provide the bus location information with a notification message (e.g., voice (voice information) notification or vibration notification) to the visually impaired. Then, the blind person can ride the bus to his / her destination located (stopped) in front of him / her at the bus stop in accordance with the notification message. The user terminal 125 may provide its position information to the bus stop guidance terminal 120 by including a global positioning system (GPS) receiver. The user terminal 125 and the bus stop guidance terminal 120 can exchange (communicate) information through a wireless communication network (for example, a WiFi network).

버스 단말들(105, 110, 115), 버스 정류장 안내 단말(120), 및 시각 장애인의 사용자 단말(125)은 M2M 네트워크(network)를 구성할 수 있다. M2M 네트워크에서, 버스 정류장의 Gateway(120)는 M2M의 GSCL(Gateway Service Capabilities Layer, 게이트웨이 서비스 기능 계층(모듈))에 해당(대응)되고, 각각의 버스들에 설치된 버스 단말들(105, 110, 115) 각각은 DSCL(Device Service Capabilities Layer, 단말 서비스 기능 계층(모듈))에 해당되고, 사용자 단말(125)은 DSCL에 해당될 수 있다.The bus terminals 105, 110 and 115, the bus stop guidance terminal 120 and the user terminal 125 of the visually impaired can constitute an M2M network. In the M2M network, the gateway 120 of the bus stop corresponds to the Gateway Service Capabilities Layer (GSCL) of the M2M, and the bus terminals 105, 110, 115 correspond to DSCL (Device Service Capabilities Layer), and the user terminal 125 can correspond to DSCL.

Gateway(120)가 버스위치 정보를 포함하는 버스정보를 수집하는 방법의 실시예가 다음과 같이 설명된다.An embodiment of a method by which the gateway 120 collects bus information including bus position information is described as follows.

버스가 버스 정류장에 진입할 때, 버스의 M2M 통신모듈(module)(105, 110, 또는 115)에 설치된 DSCL의 DRAR(Device Reachability, Addressing and Repository, 단말 도달가능성(접근), 주소할당 및 저장소 기능부)을 통해서 버스위치 정보를 전송하면 gateway(120)에서 해당 정보를 토대로 각 버스까지의 도달 가능정보를 산출하여 GRAR(게이트웨이 도달가능성, 주소할당 및 저장소 기능부)로 저장한다.When the bus enters the bus stop, the DSCL's DRR (Device Reachability, Addressing and Repository, Terminal Reachability (Access), Address Allocation and Storage Function The gateway 120 calculates the reachable information to each bus based on the information and stores it in the GRAR (gateway reachability, address allocation and storage function).

예를 들어, 버스 단말(105, 110, 또는 115)이 자신의 단말정보(버스번호 전호를 포함하는 단말정보)와, 버스 단말(105, 110, 또는 115)에 저장된 GPS(global positioning system) 정보(또는 기지국의 정보(버스 단말이 위치하는 지역에 배치된 기지국의 위치정보))와 같은 위치좌표(위치좌표 정보)를 Gateway(120)에 전송하면, Gateway(120)에서는 해당 위치의 단말(105, 110, 또는 115)로 신호를 전송하여 확인할 수 있다. RESTful 방식으로 표현하면, GSCL이 Issuer(요청자)가 되고 각 버스 리소스(resource)(버스 단말 리소스)를 찾기 위해 Request(요청)를 전송하면 버스 DSCL이 응답을 할 때 해당정보를 전송하여 최종적으로 버스 위치(버스단말 위치)를 파악할 수 있다. REST(Representational State Transfer)는 월드 와이드 웹(WorldWideWeb)과 같은 분산 하이퍼미디어(Hypermedia) 시스템을 위한 소프트웨어 아키텍처의 한 형식이다. 다시 말해, REST는 네트워크 아키텍처 원리의 모음이라 할 수 있으며, REST 원리를 따르는 시스템은 종종 RESTful이란 용어로 지칭된다.For example, when the bus terminal 105, 110, or 115 transmits its terminal information (terminal information including bus number information) and global positioning system (GPS) information stored in the bus terminal 105, (Location coordinate information) such as the location information of the base station (or the location information of the base station disposed in the area where the bus terminal is located) to the gateway 120, the gateway 120 transmits the location coordinates , 110, or 115). In a RESTful way, when the GSCL becomes an Issuer (requestor) and sends a Request (request) to find each bus resource (bus terminal resource), when the bus DSCL responds, it sends that information, (Bus terminal position) can be grasped. Representational State Transfer (REST) is a form of software architecture for distributed Hypermedia systems such as WorldWideWeb. In other words, REST is a collection of network architectural principles, and systems that follow REST principles are often referred to as RESTful.

버스 단말(105, 110, 또는 115) 상호간의 상대적인 위치정보 수집 방법의 실시예가 다음과 같이 설명된다.An embodiment of a relative position information collecting method between bus terminals 105, 110, or 115 is described as follows.

전술한 게이트웨이(120)와 버스(105, 110, 또는 115) 사이의 위치 파악처럼, 버스정류장내의 각각의 버스들은, 상호간에 리소스 Request를 전송하여 DRAR을 통해 자신의 단말정보(예를 들어, 버스번호 정보), 및 GPS 위치정보와 같은 위치 정보를 전송하여 상호간 상대적인 위치정보를 파악할 수 있다.Each bus in the bus stop transmits a resource request to each other and transmits its own terminal information (for example, bus < RTI ID = 0.0 > Number information), and GPS position information, so that relative position information can be grasped.

버스 정류장 안내 단말(120)과 시각장애인의 사용자 단말(125)과의 연동의 실시예가 다음과 같이 설명된다.An embodiment of interlocking between the bus stop guidance terminal 120 and the user terminal 125 of the visually impaired person is described as follows.

시각장애인이 점자 블록을 통해 버스 정류장에 진입하여 사용자 단말(125)을 통해 Gateway(120)에 자신의 목적지에 대응하는 버스 정보를 요청하는 경우, 사용자 단말(125)에 포함된 DSCL이 이용되고 DSCL이 Gateway(120)로 리소스 request하여 자신의 단말 정보 및 위치정보를 DRAR을 통해 Gateway(120)로 전송하며, Gateway(120)에서는 상기 수집한 정보를 토대로 버스정류장 내의 각 버스에 대한 위치정보를 파악하고 있고, 그 정보를 시각장애인의 사용자 단말(125)로 전송할 수 있다.When the blind person enters the bus stop through the braille block and requests the bus 120 corresponding to his destination through the user terminal 125, the DSCL included in the user terminal 125 is used and the DSCL Requests a resource to the gateway 120 and transmits its own terminal information and location information to the gateway 120 through the DRAR. The gateway 120 obtains location information of each bus in the bus stop based on the collected information , And can transmit the information to the user terminal 125 of the visually impaired person.

본 발명에 따른 시각장애인을 위한 교통안내 서비스 방법의 서비스 시나리오의 일례가 도 1을 참조하여 다음과 같이 설명될 수 있다.An example of a service scenario of a traffic guidance service method for a visually impaired person according to the present invention can be described as follows with reference to FIG.

먼저, 시각장애인 김군이 목적지인 시장에 가기 위해 버스정류장에 간다. 버스정류장에는 버스 A, B, 및 C가 순서대로 도착 예정이다. 김군이 시장에 가기 위해 타야할 버스는 B이다. 김군이 버스정류장에서 버스를 기다리고, 버스 순서가 C, A, 및 B로 들어온다. 김군은 B 버스를 타야하는 것은 알지만 B 버스가 몇 번째 버스인 지 알 수 없다.First, Kim, the visually impaired, goes to the bus stop to go to the destination market. Buses A, B, and C are scheduled to arrive in order. Kim is the bus to take to go to market. Kim is waiting for the bus at the bus stop, and the bus order comes in C, A, and B. Kim knows that he has to take the B bus, but he can not tell which bus the B bus is.

다음으로, 버스 A, B, 및 C가 버스 승강장에 진입할 때, 버스정류장의 게이트웨이(Gateway)(120)가 진입하는 버스 정보를 수집한다. 버스 A, B, 및 C는 승강장에 진입하면서 상호 간의 상대적인 위치를 같이 파악할 수 있다. Gateway(120)는, 수집한 버스의 진입순서와 개별 버스(105, 110, 또는 115)가 파악한 상대적 위치를 비교하여 버스 정류장에서의 최종 버스 위치(최종 버스 정차 위치)인 B 버스의 위치를 파악해서 김군의 스마트폰(125)으로 B 버스가 3번째로 도착한 버스임을 통보 또는 전체 방송(broadcasting)할 수 있다. 김군은 버스 정류장(버스 정류장 안내 단말(120))의 방송을 듣거나 스마트폰(125)으로 전송된 정보를 기반으로 올바른 버스를 탑승할 수 있다. 부연하여 설명하면, 시각장애인 김군은 버스 정류장에서 대기하는 동안 자신의 앞에 버스가 지나가는 것을 소지한 스마트폰(125)의 알림(예를 들어, 진동 등)으로 인지할 수 있다. 즉, 게이트웨이(120)가 김군의 스마트폰(125)의 위치를 알고 있기 때문에, 김군의 앞에 위치한 버스가 몇 번째 버스이고, 무슨 버스인 지를 스마트폰(125)을 통해 김군에게 알려줄 수 있다. 그러면, 김군은 본인의 위치 앞에 정차한, 올바른 버스(B 버스)를 탑승할 수 있다.Next, when the buses A, B, and C enter the bus platform, the gateway 120 of the bus stop collects bus information entering. Buses A, B, and C can ascertain the relative position of each other as they enter the platform. The gateway 120 compares the order of entry of the collected buses with the relative positions determined by the individual buses 105, 110, or 115 to determine the position of the final bus position (last bus stop position) at the bus stop It is possible to notify or broadcast the bus that the B bus arrives for the third time to Kim's smartphone 125. Kim can listen to the broadcast of the bus stop (bus stop guidance terminal 120) or board the correct bus based on the information transmitted to the smartphone 125. In other words, the blind person Kim can recognize the notification (for example, vibration) of the smartphone 125 carrying the bus passing in front of him while waiting at the bus stop. That is, since the gateway 120 knows the location of the smartphone 125 of Kim, it is possible to inform Kim Kim of the number of the bus located in front of Kim, and the bus 125 through the smartphone 125. Then, Kim can board the correct bus (B bus), which stops in front of him.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 시각장애인을 위한 교통안내 서비스 방법에 포함된 과금 방법을 설명하는 도면이다.2 is a diagram illustrating a charging method included in a traffic guidance service method for a visually impaired person according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 버스 정류장 안내 단말(gateway)(120)은 시각장애인이 탑승해야 할 버스 정보를 시각장애인을 위한 사용자 단말(125)로 전송한다. 사용자 단말(125)은 상기 버스 정보를 저장한다.Referring to FIG. 2, the bus stop guidance gateway 120 transmits bus information to be visually impaired to the user terminal 125 for the visually impaired. The user terminal 125 stores the bus information.

시각 장애인은 버스(105, 110, 또는 115)에 승차하여 자신의 사용자 단말(125)을 버스 요금 단말(버스 과금 단말기)(130)에 접근(접촉)하여 버스 요금 지불을 시도한다. 버스 요금 단말(130)은 도 1에 도시된 버스(105, 110, 또는 115)에 설치(장착)될 수 있다.The blind person rides on the bus 105, 110 or 115 and attempts to pay the bus fare by accessing (touching) his / her user terminal 125 to the bus fare terminal (bus charging terminal) The bus fare terminal 130 may be installed (mounted) on the bus 105, 110, or 115 shown in FIG.

시각장애인이 탑승할 버스의 버스 요금 단말(130)이 사용자 단말(125)에 의해 접근(접촉)될 때, 버스 요금 단말(130)은 사용자 단말(125)에 저장된 버스 정보를 수신하여 자신에 저장된 버스 정보와 일치하는 지 여부를 확인한다. 상기 확인 동작 결과 일치하면(즉, 시각장애인이 탑승한 버스가 목적지로 향하는 버스일 경우), 버스 요금 단말기(130)는 시각장애인에게 웰컴(welcome) 안내 음성을 출력하고 사용자 단말(125)에 과금(billing)한다. 상기 확인 동작 결과 일치하지 않으면(즉, 시각장애인이 탑승한 버스가 목적지로 향하는 버스가 아닐 경우), 버스 요금 단말(130)은 시각장애인에게 하차 안내 음성을 출력하고 사용자 단말(125)에 대한 과금(billing)을 중지한다.The bus fare terminal 130 receives the bus information stored in the user terminal 125 and stores it in the bus terminal 130 when the bus fare terminal 130 of the bus on which the visually impaired is to be accessed is contacted by the user terminal 125 Check whether it matches the bus information. The bus fare terminal 130 outputs a welcome announcement voice to the blind person and charges the user terminal 125 to charge the user terminal 125. In this case, . If the result of the checking operation does not coincide (that is, the bus on which the visually impaired passenger is not the bus to the destination), the bus fare terminal 130 outputs a voice guidance voice to the visually impaired, and stops billing.

본 발명에 따른 과금 방법의 서비스 시나리오의 일례가 도 2를 참조하여 다음과 같이 설명될 수 있다.An example of a service scenario of the charging method according to the present invention can be explained as follows with reference to Fig.

시각장애인 김군의 스마트폰(125)에 목적지 정보가 입력(저장)되어 있다. 김군이 버스정류장에 도착하여 자신의 목적지로 향하는 버스 정보를 버스 정류장 안내 단말(120)에 요청하면 목적지로 향하는 버스의 승강장 진입정보(버스 정류장에서의 상기 최종 버스 위치)가 김군의 스마트폰(125)에 전송된다. 김군이 버스(105, 110, 또는 115)에 승차하여 스마트폰(125)을 버스 요금 단말(130)에 접촉한다. 버스 요금 단말(130)은 시각장애인이 올바른 버스를 탑승한 경우 제대로 탔다는 웰컴안내 음성 출력과 함께 김군의 스마트폰(125)에 대한 과금을 수행한다. 버스 요금 단말(130)은 시각장애인이 틀린 버스를 탑승한 경우 하차 안내 음성 출력과 함께 스마트폰(125)에 대한 과금 중지를 수행한다.Destination information is input (stored) in the smartphone 125 of the visually impaired Kim. When Mr. Kim arrives at the bus stop and requests bus information to his / her destination to the bus stop guidance terminal 120, the entry / exit information of the bus to the destination (the last bus position at the bus stop) . Kim rides on the bus 105, 110, or 115 to contact the smartphone 125 with the bus fare terminal 130. The bus fare terminal 130 charges the smartphone 125 of Kim with the welcome announcement voice output indicating that the visually impaired has boarded the correct bus. The bus fare terminal 130 performs a charge stop operation for the smartphone 125 together with the departure announcement voice output when the blind person boarded the wrong bus.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 시각장애인을 위한 교통안내 서비스 방법(200)을 설명하는 흐름도(flow chart)이다.FIG. 3 is a flow chart illustrating a traffic guidance service method 200 for a visually impaired person according to an embodiment of the present invention.

교통안내 서비스 방법(200)은 도 1에 도시된 시각장애인을 위한 교통안내 서비스 시스템(100)에 적용될 수 있다.The traffic information service method 200 may be applied to the traffic information service system 100 for a visually impaired person shown in FIG.

도 3 및 도 1을 참조하면, 수집 단계(205)에서, 버스 정류장 안내 단말(120)이, 버스 정류장에 진입하는 버스들 각각의 정보를 버스 단말들(105, 110, 115) 각각으로부터 수집한다. 상기 버스 정보는, 버스번호 정보, 버스들 각각의 위치 정보, 및 버스들 사이의 상대적인 위치 정보를 포함할 수 있다. 본 발명의 다른 실시예에 있어서, 상기 버스 정보는, 버스번호 정보 및 버스들 각각의 위치 정보를 포함할 수 있다.3 and 1, in the collecting step 205, the bus stop guidance terminal 120 collects information on each of the buses entering the bus stop from each of the bus terminals 105, 110, and 115 . The bus information may include bus number information, position information of each of the buses, and relative position information between the buses. In another embodiment of the present invention, the bus information may include bus number information and position information of each of the buses.

전송 단계(210)에 따르면, 시각 장애인을 위한 사용자 단말(125)은 시각장애인이 탑승할 버스 정보를 요청하기 위해 버스 정류장 안내 단말(120)로 시각장애인의 목적지 정보를 전송한다. 전송 단계(210)에서, 사용자 단말(125)의 위치 정보가 시각장애인의 목적지 정보와 함께 버스 정류장 안내 단말(120)로 전송될 수 있다.According to the transmission step 210, the user terminal 125 for the visually impaired transmits the destination information of the visually impaired person to the bus stop guidance terminal 120 to request the bus information to be visually impaired. In the transfer step 210, the location information of the user terminal 125 may be transmitted to the bus stop guidance terminal 120 together with the destination information of the blind person.

제공 단계(215)에 따르면, 전송 단계(210)에서 시각장애인의 목적지 정보 및 사용자 단말(125)의 위치 정보가 전송되는 것에 의해 버스 정류장 안내 단말(120)에 시각 장애인이 탑승할 버스가 정차한 버스 정류장에서의 버스 위치 정보가 요청(request)될 때, 버스 정류장 안내 단말(120)은, 수집단계(205)에서 수집된 버스 정보 및 사용자 단말(125)의 위치 정보를 이용하여 시각 장애인 앞에 정차하고 시각 장애인의 목적지로 향하는 버스에 대한 버스 정류장에서의 버스 위치 정보를 사용자 단말(125)에 제공(전송)할 수 있다. 상기 시각 장애인 앞에 정차하고 시각 장애인의 목적지로 향하는 버스에 대한 버스 정류장에서의 버스 위치 정보는, 버스 정류장에서 시각 장애인에게 접근하고 시각장애인의 목적지로 가는 버스에 대한 버스 위치 정보일 수 있다.According to the providing step 215, the destination information of the visually impaired person and the location information of the user terminal 125 are transmitted in the transmission step 210, so that the bus to which the visually handicapped person is aboard is stopped at the bus stop guidance terminal 120 When the bus position information at the bus stop is requested, the bus stop guidance terminal 120 stops the bus stop at the bus terminal using the bus information collected at the collection step 205 and the location information of the user terminal 125 (Transmit) the bus location information at the bus stop for the bus to the destination of the visually impaired to the user terminal 125. The bus location information at the bus stop for the bus stopping in front of the visually impaired and directed to the destination of the visually impaired may be the bus location information for the bus to the visually impaired person at the bus stop and to the destination of the visually impaired person.

버스 정류장 안내 단말(120)은, 상기 버스번호 정보, 상기 버스들 각각의 위치 정보, 및 사용자 단말(125)의 위치 정보를 근거로 하여 상기 버스 정류장에서의 버스 위치 정보를 생성할 수 있다. 본 발명의 다른 실시예에 있어서, 버스 정류장 안내 단말(120)은, 상기 버스번호 정보, 상기 버스들 각각의 위치 정보, 상기 버스들 사이의 상대적인 위치 정보, 및 사용자 단말(125)의 위치 정보를 근거로 하여 상기 버스 정류장에서의 버스 위치 정보를 생성할 수 있다.The bus stop guidance terminal 120 can generate bus position information at the bus stop based on the bus number information, the location information of each of the buses, and the location information of the user terminal 125. [ In another embodiment of the present invention, the bus stop guidance terminal 120 may include the bus number information, the position information of each of the buses, the relative position information between the buses, and the position information of the user terminal 125 It is possible to generate the bus position information at the bus stop on the basis of this information.

본 발명의 다른 실시예에 있어서, 전송 단계(210)에서 시각장애인의 목적지 정보 및 사용자 단말(125)의 위치 정보가 전송되는 것에 의해 버스 정류장 안내 단말(120)에 시각 장애인이 탑승할 버스가 정차한 버스 정류장에서의 버스 위치 정보가 요청될 때, 버스 정류장 안내 단말(120)은, 상기 수집된 버스 정보 및 사용자 단말(125)의 위치 정보를 이용하여 시각 장애인 앞에 정차하고 시각 장애인의 목적지로 향하는 버스에 대한 상기 버스 정류장에서의 버스 위치 정보를 음성으로 출력할 수 있다. 상기 음성은, 예를 들어, “당신이 탑승할 버스가 당신 앞에 정차해 있습니다. 승차하시기 바랍니다.”일 수 있다. 상기 음성의 예에는, 시각장애인이 탑승할 버스의 버스 정류장 진입(도착) 순서 또는 버스 번호에 관한 음성이 더 포함될 수 있다.In another embodiment of the present invention, when the destination bus information of the blind person and the location information of the user terminal 125 are transmitted in the transmission step 210, the bus to which the visually impaired person boarding the bus stop guidance terminal 120 is stopped When bus location information is requested at a bus stop, the bus stop guidance terminal 120 stops in front of the visually impaired person using the collected bus information and the location information of the user terminal 125, The bus position information at the bus stop for the bus can be output by voice. The voice may be, for example, " The bus you are going to board is in front of you. Please ride. " An example of the voice may further include a voice about a bus stop entry order (arrival order) or a bus number of a bus on which a blind person is boarding.

출력 단계(220)에 따르면, 사용자 단말(125)은 상기 버스 위치 정보를 시각장애인에게 음성(소리, sound)으로 출력할 수 있다. 상기 음성은 전술한 음성의 예를 포함할 수 있다. 그러면, 시각장애인은 상기 음성(음성 정보)에 따라 자신의 목적지로 가는 버스에 탑승할 수 있다. 본 발명의 다른 실시예에 있어서, 사용자 단말(125)은 상기 버스 위치 정보를 음성 대신, 상기 음성에 대응하는 진동으로 출력할 수도 있다.According to the output step 220, the user terminal 125 may output the bus position information to the visually impaired in a voice (sound). The voice may include an example of the voice described above. Then, the visually impaired person can board the bus to his / her destination according to the voice (voice information). In another embodiment of the present invention, the user terminal 125 may output the bus position information as a vibration corresponding to the voice instead of the voice.

도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 시각장애인을 위한 교통안내 서비스 방법(300)을 설명하는 흐름도(flow chart)이다.FIG. 4 is a flow chart illustrating a traffic guidance service method 300 for a visually impaired person according to another embodiment of the present invention.

교통안내 서비스 방법(300)은 도 2에 도시된 시각장애인을 위한 교통안내 서비스 시스템에 적용될 수 있고, 도 3의 교통안내 서비스 방법(200) 이후에 진행되는 프로세스(process)일 수 있다.The traffic information service method 300 may be applied to the traffic information service system for the visually impaired person shown in FIG. 2 and may be a process after the traffic information service method 200 of FIG.

도 4, 도 2, 및 도 3을 참조하면, 전송 단계(305)에서, 버스 정류장 안내 단말(120)은, 수집 단계(205)에서 수집된 버스 정보 및 전송 단계(210)에서 전송된 시각장애인의 목적지 정보를 근거로 하여 시각장애인이 탑승할 버스의 정보(예를 들어, 버스번호 정보)를 생성하고 상기 생성된 버스 정보를 사용자 단말(125)로 전송한다. 버스 정류장 안내 단말(120)은, 상기 시각장애인의 목적지 정보에 대응하는 버스 정보(예, 버스번호 정보)를 저장할 수 있다.Referring to Figures 4, 2 and 3, in the transfer step 305, the bus stop guidance terminal 120 receives the bus information collected in the collection step 205 and the bus information collected in the transfer step 210 (For example, bus number information) on the basis of the destination information of the blind person and transmits the generated bus information to the user terminal 125. [ The bus stop guidance terminal 120 can store bus information (e.g., bus number information) corresponding to the destination information of the visually impaired person.

접근 단계(310)에 따르면, 버스요금 지불을 위해, 사용자 단말(125)이 시각장애인이 탑승할 버스의 버스 요금 단말(130)에 접근(접촉)한다.According to the access step 310, for the payment of the bus fare, the user terminal 125 accesses (contacts) the bus fare terminal 130 of the bus on which the blind is boarding.

검사 단계(315)에 따르면, 버스 요금 단말(130)이, 버스 요금 단말(130)에 저장된 버스 정보(예를 들어, 버스번호 정보)와, 사용자 단말(125)에 전송되어 저장된 버스 정보와의 일치 여부를 검사(check)한다.According to the checking step 315, when the bus fare terminal 130 receives the bus information (for example, bus number information) stored in the bus fare terminal 130 and the bus information transmitted and stored in the user terminal 125 Check whether they match.

과금 단계(320)에 따르면, 검사 단계(315)에서 버스 정보가 일치될 때, 버스 요금 단말(130)이 환영 안내 음성을 출력하고 사용자 단말(125)에 과금한다. 사용자 단말(125)은 접촉식 선불 카드(또는 접촉식 선불 카드 기능) 또는 비접촉식 선불 카드(또는 비접촉식 선불 카드 기능)와 같은 RFID(radio frequency identification) 카드를 포함할 수 있다. 상기 RFID 카드는, 예를 들어, 교통 카드로도 사용되는 T-money 스마트 카드(smart card)일 수 있다. 비접촉식 선불 카드는 RF 안테나 및 RFID 칩을 내장하며, RFID tag의 기능을 수행할 수 있다.According to the billing step 320, when the bus information is matched in the checking step 315, the bus fare terminal 130 outputs a welcome voice guidance and charges the user terminal 125. The user terminal 125 may include a radio frequency identification (RFID) card, such as a contact prepaid card (or contact type prepaid card function) or a contactless prepaid card (or contactless prepaid card function). The RFID card may be, for example, a T-money smart card used as a transportation card. The non-contact prepaid card incorporates an RF antenna and an RFID chip, and can function as an RFID tag.

과금 중지 단계(325)에 따르면, 검사 단계(315)에서 버스 정보가 일치되지 않을 때, 버스 요금 단말(130)이 하차 안내 음성을 출력하고 사용자 단말(125)에 대한 과금을 중지할 수 있다.According to the billing suspension step 325, when the bus information does not match in the checking step 315, the bus fare terminal 130 can output the getting off guidance voice and stop charging the user terminal 125. [

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 시각장애인 교통안내 서비스를 위한 버스 정류장 안내 단말(400)을 설명하는 블락 다이어그램(block diagram)이다.FIG. 5 is a block diagram illustrating a bus stop guidance terminal 400 for a visually impaired traffic guidance service according to an embodiment of the present invention.

도 5, 및 도 1 내지 도 4를 참조하면, 버스 정류장 안내 단말(400)은 도 1 및 도 2를 참조하여 설명된 버스 정류장 안내 단말(120)의 실시예로서, 통신부(405), 저장부(410), 및 제어부(415)를 포함한다. 버스 정류장 안내 단말(400)은 시각장애인의 대중교통수단 탑승 안내를 위한 게이트웨이, 또는 시각장애인 버스탑승 안내를 위한 게이트웨이로도 언급될 수 있다.5 and FIG. 1 to FIG. 4, the bus stop guidance terminal 400 is an embodiment of the bus stop guidance terminal 120 described with reference to FIGS. 1 and 2, and includes a communication unit 405, (410), and a control unit (415). The bus stop guidance terminal 400 may also be referred to as a gateway for guidance on boarding public transportation of a visually handicapped person or as a gateway for bus visually impaired bus boarding guidance.

통신부(405)는 버스 정류장에 진입하는 버스들 각각의 정보를 버스 단말들(105, 110, 115)로부터 수신하고, 시각 장애인을 위한 사용자 단말(125)로부터 사용자 단말의 위치 정보를 수신한다. 통신부(405)에 수신된 버스 정보는, 버스번호 정보, 버스들 각각의 위치 정보, 및 버스들 사이의 상대적인 위치 정보를 포함할 수 있다. 본 발명의 다른 실시예에 있어서, 통신부(405)에 수신된 버스 정보는, 버스번호 정보 및 버스들 각각의 위치 정보를 포함할 수 있다.The communication unit 405 receives information on each of the buses entering the bus stop from the bus terminals 105, 110, and 115 and receives the location information of the user terminal from the user terminal 125 for the visually impaired. The bus information received by the communication unit 405 may include bus number information, position information of each of the buses, and relative position information between the buses. In another embodiment of the present invention, the bus information received in the communication unit 405 may include bus number information and position information of each of the buses.

제어부(415)는 사용자 단말(125)에 의해 통신부(405)로 시각장애인의 목적지 정보 및 사용자 단말(125)의 위치 정보가 전송될 때, 통신부(405)를 통해 수신된 버스 정보 및 사용자 단말의 위치 정보를 이용하여 시각 장애인 앞에 정차하고 시각 장애인의 목적지로 향하는 버스에 대한 버스 정류장에서의 버스 위치 정보를 통신부(405)를 통해 사용자 단말(125)에 제공(전송)할 수 있다. 상기 시각 장애인 앞에 정차하고 시각 장애인의 목적지로 향하는 버스에 대한 버스 정류장에서의 버스 위치 정보는, 버스 정류장에서 시각 장애인에게 접근하고 시각장애인의 목적지로 가는 버스에 대한 버스 위치 정보일 수 있다. The control unit 415 controls the communication unit 405 to transmit the bus information received through the communication unit 405 and the user information of the user terminal 125 to the communication unit 405, The bus position information at the bus stop for the bus that stops at the blind person and is directed to the destination of the blind person can be provided (transmitted) to the user terminal 125 via the communication unit 405 using the location information. The bus location information at the bus stop for the bus stopping in front of the visually impaired and directed to the destination of the visually impaired may be the bus location information for the bus to the visually impaired person at the bus stop and to the destination of the visually impaired person.

상기 버스 위치 정보는, 사용자 단말(125)에 의해 음성으로 출력될 수 있다. 상기 음성은, 예를 들어, “당신이 탑승할 버스가 당신 앞에 정차해 있습니다. 승차하시기 바랍니다.”일 수 있다. 상기 음성의 예에는, 시각장애인이 탑승할 버스의 버스 정류장 진입(도착) 순서 또는 버스 번호에 관한 음성이 더 포함될 수도 있다. 본 발명의 다른 실시예에 있어서, 상기 버스 위치 정보는, 사용자 단말(125)에 의해 음성 대신, 상기 음성에 대응하는 진동으로 출력될 수 있다.The bus position information can be output as a voice by the user terminal 125. [ The voice may be, for example, " The bus you are going to board is in front of you. Please ride. " An example of the voice may further include a voice about a bus stop entry order or a bus number of a bus on which the blind is boarding. In another embodiment of the present invention, the bus position information may be output by the user terminal 125 in place of the voice, but in a vibration corresponding to the voice.

제어부(415)는, 상기 버스번호 정보, 상기 버스들 각각의 위치 정보, 및 사용자 단말(125)의 위치 정보를 근거로 하여 상기 버스 정류장에서의 버스 위치 정보를 생성할 수 있다. 본 발명의 다른 실시예에 있어서, 제어부(415)는, 상기 버스번호 정보, 상기 버스들 각각의 위치 정보, 상기 버스들 사이의 상대적인 위치 정보, 및 사용자 단말(125)의 위치 정보를 근거로 하여 상기 버스 정류장에서의 버스 위치 정보를 생성할 수 있다.The control unit 415 can generate bus position information at the bus stop based on the bus number information, the position information of each of the buses, and the position information of the user terminal 125. [ In another embodiment of the present invention, the control unit 415 controls the bus 415 based on the bus number information, the position information of each of the buses, the relative position information between the buses, and the position information of the user terminal 125 Bus position information at the bus stop can be generated.

제어부(415)는, 통신부(405)에 의해 수집(수신)된 버스 정보 및 사용자 단말(125)로부터 전송된 시각장애인의 목적지 정보를 근거로 하여 시각장애인이 탑승할 버스의 정보(예를 들어, 목적지 정보에 대응하는 버스번호 정보)를 생성하고 상기 생성된 버스 정보를 통신부(405)를 통해 사용자 단말(125)로 전송할 수 있다.The control unit 415 receives information on the bus to which the visually impaired person is to be boarded based on the bus information collected (received) by the communication unit 405 and the destination information of the visually impaired person transmitted from the user terminal 125 (for example, Bus number information corresponding to the destination information) and transmits the generated bus information to the user terminal 125 through the communication unit 405. [

상기 시각장애인이 탑승할 버스의 정보는, 시각장애인이 탑승할 버스의 버스 요금 단말(130)이 사용자 단말(125)에 의해 접근(접촉)될 때, 버스 요금 단말(130)이, 버스 요금 단말(130)의 버스 정보와, 사용자 단말(125)에 전송된 버스 정보와의 일치 여부를 검사(check)할 때 이용될 수 있다. 버스 요금 단말(130)의 버스 정보는 해당 버스의 번호 정보를 포함할 수 있다. 상기 시각장애인이 탑승할 버스의 정보는, 접촉식 선불 카드(접촉식 선불 카드 기능) 또는 비접촉식 선불 카드(비접촉식 선불 카드 기능)를 포함하는 사용자 단말(125)에 과금될 때 사용될 수 있다.The information of the bus on which the visually impaired person is to be boarded is the bus fare terminal 130 of the bus to which the visually impaired is to be accessed when the bus fare terminal 130 of the bus to be visually impaired is approached (contacted) by the user terminal 125, And checks whether the bus information of the user terminal 125 and the bus information transmitted to the user terminal 125 coincide with each other. The bus information of the bus fare terminal 130 may include the number information of the bus. The information of the bus on which the blind is boarding can be used when charging to the user terminal 125 including the contact type prepaid card (contact type prepaid card function) or the contactless prepaid card (contactless prepaid card function).

버스 정류장 안내 단말(400)은, 상기 시각장애인의 목적지 정보에 대응하는 버스 정보(예, 버스번호 정보)를 저장하고, 상기 저장된 버스 정보를 제어부(415)에 제공하는 저장부(410)를 더 포함할 수 있다.The bus stop guidance terminal 400 further includes a storage unit 410 for storing bus information (e.g., bus number information) corresponding to the destination information of the visually impaired person and providing the stored bus information to the control unit 415 .

본 발명의 다른 실시예에 있어서, 버스 정류장 안내 단말(400)은, 시각 장애인을 위한 사용자 단말(125)에 의해 통신부(405)로 시각장애인의 목적지 정보 및 사용자 단말(125)의 위치 정보가 전송될 때, 통신부(405)를 통해 수신된 버스 정보 및 사용자 단말(125)의 위치 정보를 이용하는 제어부(415)의 제어에 의해, 시각 장애인 앞에 정차하고 시각 장애인의 목적지로 향하는 버스에 대한 상기 버스 정류장에서의 버스 위치 정보를 음성으로 출력하는 음성 출력부(미도시)를 더 포함할 수 있다. 상기 음성은 전술한 음성의 예를 포함할 수 있다.In another embodiment of the present invention, the bus stop guidance terminal 400 transmits the destination information of the blind person and the location information of the user terminal 125 to the communication unit 405 by the user terminal 125 for the blind person The control unit 415 uses the bus information received through the communication unit 405 and the position information of the user terminal 125 to stop the bus for the visually impaired and the bus stop for the bus to the destination of the visually impaired, And an audio output unit (not shown) for outputting bus position information in the audio output unit. The voice may include an example of the voice described above.

제어부(415)는 전술한 동작(작용)을 수행하도록 하는 서비스 애플리케이션(application)을 탑재할 수 있고, CPU(central processing unit)의 기능을 수행하고, 버스 정류장 안내 단말(400)에 포함된 구성요소들(통신부(405), 저장부(410), 및 음성 출력부)의 전체적인 동작을 제어한다. 본 발명의 다른 실시예에 있어서, 저장부(410)는 제어부(415) 내에 배치될 수 있다.The control unit 415 can load a service application for performing the above operation and performs a function of a central processing unit (CPU) (The communication unit 405, the storage unit 410, and the audio output unit). In another embodiment of the present invention, the storage unit 410 may be disposed in the control unit 415.

전술한 바와 같이, 본 발명은 시각장애인이 정확하게 목적지로 향하는 버스로 탑승하는 것을 돕고, 실수로 다른 버스에 탑승하는 것을 미연에 방지할 수 있다.As described above, the present invention can prevent a visually impaired person from boarding a bus accurately directed to a destination, and prevent inadvertent boarding on another bus by mistake.

본 실시예에서 사용되는 구성요소 또는 “~부(unit)” 또는 블록 또는 모듈은 메모리 상의 소정 영역에서 수행되는 태스크, 클래스, 서브 루틴, 프로세스, 오브젝트, 실행 쓰레드, 프로그램과 같은 소프트웨어(software)나, FPGA(fieldprogrammable gate array)나 ASIC(application-specific integrated circuit)과 같은 하드웨어(hardware)로 구현될 수 있으며, 또한 상기 소프트웨어 및 하드웨어의 조합으로 이루어질 수도 있다. 상기 구성요소 또는 '~부' 등은 컴퓨터로 판독 가능한 저장 매체에 포함되어 있을 수도 있고, 복수의 컴퓨터에 그 일부가 분산되어 분포될 수도 있다.The components or " units " or blocks or modules used in the present embodiment may be implemented in software such as a task, a class, a subroutine, a process, an object, an execution thread, , A field programmable gate array (FPGA), or an application-specific integrated circuit (ASIC), or a combination of the above software and hardware. The components or parts may be included in a computer-readable storage medium, or a part of the components may be dispersed in a plurality of computers.

이상에서와 같이, 도면과 명세서에서 실시예가 개시되었다. 여기서, 특정한 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이며 의미 한정이나 특허청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 그러므로 이 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명으로부터 다양한 변형 및 균등한 실시예가 가능하다는 점을 이해할 수 있을 것이다. 따라서 이 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.As described above, the embodiments have been disclosed in the drawings and specification. Although specific terms are used herein, they are used for the purpose of describing the present invention only and are not used to limit the scope of the present invention described in the claims or the claims. It is therefore to be understood by those skilled in the art that various modifications and equivalent embodiments may be made without departing from the scope of the present invention. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the technical idea of the appended claims.

105: 버스 단말
110: 버스 단말
115: 버스 단말
120: 버스 정류장 안내 단말
125: 사용자 단말
130: 버스 요금 단말
400: 버스 정류장 안내 단말
405: 통신부
410: 저장부
415: 제어부105: Bus terminal
110: Bus terminal
115: bus terminal
120: Bus stop information terminal
125: User terminal
130: Bus fare terminal
400: bus stop information terminal
405:
410:
415:

Claims (16)

(a) 버스 정류장 안내 단말이, 버스 정류장에 진입하는 버스들 각각의 정보를 버스 단말들로부터 수집하는 단계; 및
(b) 시각 장애인을 위한 사용자 단말에 의해 상기 버스 정류장 안내 단말로 시각장애인의 목적지 정보 및 상기 사용자 단말의 위치 정보가 전송될 때, 상기 버스 정류장 안내 단말이, 상기 수집된 버스 정보 및 상기 사용자 단말의 위치 정보를 이용하여 시각 장애인 앞에 정차하고 시각 장애인의 목적지로 향하는 버스에 대한 상기 버스 정류장에서의 버스 위치 정보를 상기 사용자 단말에 제공하는 단계를 포함하는 시각장애인을 위한 교통안내 서비스 방법.(a) collecting information of each of the buses entering the bus stop from the bus terminals, And
(b) when the destination information of the blind person and the location information of the user terminal are transmitted to the bus stop guidance terminal by the user terminal for the visually impaired, the bus stop guidance terminal transmits the collected bus information and the user terminal And stopping the blind person using the position information of the blind person and providing the bus position information to the user terminal at the bus stop for the bus to the destination of the blind person. 제1항에 있어서,
상기 (a) 단계에서 수집된 버스 정보는, 버스번호 정보 및 버스들 각각의 위치 정보를 포함하며,
상기 버스 정류장 안내 단말은, 상기 버스번호 정보 및 버스들 각각의 위치 정보와, 상기 사용자 단말의 위치 정보를 근거로 하여 상기 버스 정류장에서의 버스 위치 정보를 생성하는 시각장애인을 위한 교통안내 서비스 방법.The method according to claim 1,
The bus information collected in the step (a) includes bus number information and position information of each bus,
Wherein the bus stop guidance terminal generates bus position information at the bus stop based on the bus number information and the position information of each of the buses and the position information of the user terminal. 제2항에 있어서,
상기 (a) 단계에서 수집된 버스 정보는, 버스들 사이의 상대적인 위치 정보를 더 포함하며,
상기 버스 정류장 안내 단말은, 상기 버스번호 정보 및 버스들 각각의 위치 정보 및 버스들 사이의 상대적인 위치 정보와, 상기 사용자 단말의 위치 정보를 근거로 하여 상기 버스 정류장에서의 버스 위치 정보를 생성하는 시각장애인을 위한 교통안내 서비스 방법.3. The method of claim 2,
The bus information collected in the step (a) further includes relative position information between the buses,
The bus stop guidance terminal may be configured to generate bus position information at the bus stop on the basis of the bus position information and the relative position information between the buses and the buses and the position information of the user terminal How to provide transportation for disabled persons. 제1항에 있어서,
상기 사용자 단말은 상기 버스 위치 정보를 음성 또는 진동으로 출력하는 시각장애인을 위한 교통안내 서비스 방법.The method according to claim 1,
And the user terminal outputs the bus location information by voice or vibration. 제1항에 있어서, 상기 시각장애인을 위한 교통안내 서비스 방법은,
(c) 상기 버스 정류장 안내 단말이, 상기 수집된 버스 정보 및 상기 전송된 시각장애인의 목적지 정보를 근거로 하여 시각장애인이 탑승할 버스의 정보를 생성하고 상기 생성된 버스 정보를 상기 사용자 단말에게 전송하는 단계; 및
(d) 시각장애인이 탑승할 버스의 버스 요금 단말이 상기 사용자 단말에 의해 접근될 때, 상기 버스 요금 단말이, 상기 버스 요금 단말에 저장된 버스 정보와 상기 사용자 단말에 전송된 버스 정보와의 일치 여부를 검사하는 단계를 더 포함하는 시각장애인을 위한 교통안내 서비스 방법.The method as claimed in claim 1,
(c) the bus stop guidance terminal generates information on a bus to be visually impaired to be based on the collected bus information and the transmitted destination information of the visually impaired person, and transmits the generated bus information to the user terminal ; And
(d) When the bus fare terminal of the bus on which the visually impaired passenger is to be accessed is accessed by the user terminal, the bus fare terminal determines whether or not the bus information stored in the bus fare terminal matches the bus information transmitted to the user terminal The method comprising the steps of: 제5항에 있어서, 상기 시각장애인을 위한 교통안내 서비스 방법은,
(e) 상기 (d) 단계에서 버스 정보가 일치될 때, 상기 버스 요금 단말이 환영 안내 음성을 출력하고 상기 사용자 단말에 과금하는 단계; 및
(f) 상기 (d) 단계에서 버스 정보가 일치되지 않을 때, 상기 버스 요금 단말이 하차 안내 음성을 출력하고 상기 사용자 단말에 대한 과금을 중지하는 단계를 더 포함하는 시각장애인을 위한 교통안내 서비스 방법.[6] The method of claim 5,
(e) when the bus information is matched in the step (d), the bus fare terminal outputs a welcome voice and charges the user terminal; And
(f) a step of, when the bus information does not match in the step (d), further causing the bus fare terminal to output a getting off announcement voice and stop charging the user terminal . 제6항에 있어서,
상기 사용자 단말은 접촉식 선불 카드 또는 비접촉식 선불 카드를 포함하는 시각장애인을 위한 교통안내 서비스 방법.The method according to claim 6,
Wherein the user terminal comprises a contact type prepaid card or a non-contact type prepaid card. 제1항에 있어서,
상기 버스 정류장 안내 단말은, 상기 시각 장애인을 위한 사용자 단말에 의해 상기 버스 정류장 안내 단말로 시각장애인의 목적지 정보 및 상기 사용자 단말의 위치 정보가 전송될 때, 상기 수집된 버스 정보 및 상기 사용자 단말의 위치 정보를 이용하여 시각 장애인 앞에 정차하고 시각 장애인의 목적지로 향하는 버스에 대한 상기 버스 정류장에서의 버스 위치 정보를 음성으로 출력하는 시각장애인을 위한 교통안내 서비스 방법.The method according to claim 1,
When the destination information of the visually impaired person and the location information of the user terminal are transmitted to the bus stop guidance terminal by the user terminal for the visually impaired, the bus stop guidance terminal transmits the collected bus information and the location of the user terminal And outputting bus position information at the bus stop to the bus for the visually impaired to the destination of the visually impaired by using the information. 버스 정류장에 진입하는 버스들 각각의 정보를 버스 단말들로부터 수신하고, 시각 장애인을 위한 사용자 단말로부터 상기 사용자 단말의 위치 정보를 수신하는 통신부; 및
상기 사용자 단말에 의해 상기 통신부로 시각장애인의 목적지 정보 및 상기 사용자 단말의 위치 정보가 전송될 때, 상기 통신부를 통해 수신된 버스 정보 및 상기 사용자 단말의 위치 정보를 이용하여 시각 장애인 앞에 정차하고 시각 장애인의 목적지로 향하는 버스에 대한 상기 버스 정류장에서의 버스 위치 정보를 상기 통신부를 통해 상기 사용자 단말에 제공하는 제어부를 포함하는 시각장애인 교통안내 서비스를 위한 버스 정류장 안내 단말.A communication unit for receiving information of each of the buses entering the bus stop from the bus terminals and receiving the location information of the user terminal from the user terminal for the visually impaired; And
When the destination information of the blind person and the location information of the user terminal are transmitted to the communication unit by the user terminal, the bus terminal stops in front of the blind person using the bus information received through the communication unit and the location information of the user terminal, And providing the bus position information at the bus stop to the bus to the destination of the bus terminal to the user terminal through the communication unit. 제9항에 있어서,
상기 통신부에 수신된 버스 정보는, 버스번호 정보 및 버스들 각각의 위치 정보를 포함하며,
상기 제어부는, 상기 버스번호 정보 및 버스들 각각의 위치 정보와, 상기 사용자 단말의 위치 정보를 근거로 하여 상기 버스 정류장에서의 버스 위치 정보를 생성하는 시각장애인 교통안내 서비스를 위한 버스 정류장 안내 단말.10. The method of claim 9,
Wherein the bus information received by the communication unit includes bus number information and position information of each of the buses,
Wherein the control unit generates bus position information at the bus stop based on the bus number information and the position information of each of the buses and the position information of the user terminal. 제10항에 있어서,
상기 통신부에 수신된 버스 정보는, 버스들 사이의 상대적인 위치 정보를 더 포함하며,
상기 제어부는, 상기 버스번호 정보 및 버스들 각각의 위치 정보 및 버스들 사이의 상대적인 위치 정보와, 상기 사용자 단말의 위치 정보를 근거로 하여 상기 버스 정류장에서의 버스 위치 정보를 생성하는 시각장애인 교통안내 서비스를 위한 버스 정류장 안내 단말.11. The method of claim 10,
The bus information received by the communication unit further includes relative position information between the buses,
The control unit is configured to generate bus position information at the bus stop based on the position information of the bus number information and the buses, relative position information between the buses, and the position information of the user terminal, Bus Stop Information Terminal for Service. 제9항에 있어서,
상기 버스 위치 정보는, 상기 사용자 단말에 의해 음성 또는 진동으로 출력되는 시각장애인 교통안내 서비스를 위한 버스 정류장 안내 단말.10. The method of claim 9,
Wherein the bus position information is output as voice or vibration by the user terminal. 제9항에 있어서,
상기 제어부는, 상기 통신부에 수집된 버스 정보 및 상기 전송된 시각장애인의 목적지 정보를 근거로 하여 시각장애인이 탑승할 버스의 정보를 생성하고 상기 생성된 버스 정보를 상기 통신부를 통해 상기 사용자 단말로 전송하고,
상기 시각장애인이 탑승할 버스의 정보는, 시각장애인이 탑승할 버스의 버스 요금 단말이 상기 사용자 단말에 의해 접근될 때, 상기 버스 요금 단말이, 상기 버스 요금 단말의 버스 정보와 상기 사용자 단말에 전송된 버스 정보와의 일치 여부를 검사할 때 이용되는 시각장애인 교통안내 서비스를 위한 버스 정류장 안내 단말.10. The method of claim 9,
The control unit generates information on a bus to be visually impaired based on the bus information collected in the communication unit and the transmitted destination information of the visually impaired person and transmits the generated bus information to the user terminal through the communication unit and,
The information on the bus to which the visually impaired passenger is to be carried may be such that when the bus fare terminal of the bus on which the visually impaired passenger is to be accessed is accessed by the user terminal, the bus fare terminal transmits the bus information of the bus fare terminal to the user terminal A bus stop information terminal for a visually impaired traffic information service used to check whether or not the bus information is consistent with the bus information. 제13항에 있어서,
상기 시각장애인이 탑승할 버스의 정보는, 접촉식 선불 카드 또는 비접촉식 선불 카드를 포함하는 상기 사용자 단말에 과금될 때 사용되는 시각장애인 교통안내 서비스를 위한 버스 정류장 안내 단말.14. The method of claim 13,
The bus stop guidance terminal for a visually impaired traffic guidance service used for charging the user terminal including the contact type prepaid card or the non-contact type prepaid card. 제13항에 있어서, 상기 시각장애인 교통안내 서비스를 위한 버스 정류장 안내 단말은,
상기 시각장애인의 목적지 정보에 대응하는 버스 정보를 저장하고, 상기 저장된 버스 정보를 상기 제어부에 제공하는 저장부를 더 포함하는 시각장애인 교통안내 서비스를 위한 버스 정류장 안내 단말.14. The bus stop guide terminal for a visually impaired traffic guidance service according to claim 13,
Further comprising a storage unit for storing bus information corresponding to the destination information of the visually impaired person and providing the stored bus information to the control unit. 제9항에 있어서, 상기 시각장애인 교통안내 서비스를 위한 버스 정류장 안내 단말은,
상기 시각 장애인을 위한 사용자 단말에 의해 상기 통신부로 시각장애인의 목적지 정보 및 상기 사용자 단말의 위치 정보가 전송될 때, 상기 통신부를 통해 수신된 버스 정보 및 상기 사용자 단말의 위치 정보를 이용하는 상기 제어부의 제어에 의해, 시각 장애인 앞에 정차하고 시각 장애인의 목적지로 향하는 버스에 대한 상기 버스 정류장에서의 버스 위치 정보를 음성으로 출력하는 음성 출력부를 더 포함하는 시각장애인 교통안내 서비스를 위한 버스 정류장 안내 단말.10. The bus stop guide terminal for a visually impaired traffic guidance service according to claim 9,
When the destination information of the blind person and the location information of the user terminal are transmitted to the communication unit by the user terminal for the visually impaired, control of the control unit using the bus information received through the communication unit and the location information of the user terminal Further comprising an audio output unit for outputting audio of bus position information at the bus stop to a bus which stops at the blind person and is directed to the destination of the blind person by the audio output unit.
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