JP6447551B2 - Transportation means arrangement system - Google Patents
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Description
本発明は、ユーザによって指定された目的地までの移動経路をユーザに提案する技術に関する。 The present invention relates to a technique for proposing to a user a movement route to a destination designated by the user.
特許文献1に開示されているように、従来、タクシーの運行状況を管理するセンタが、ユーザからの配車要求を受け付けて、当該配車要求を出力したユーザの元へタクシーを配車するタクシー配車システムがある。このようなタクシー配車システムにおいて、配車要求の送信はユーザがスマートフォンなどの通信端末を操作することで実施される。
As disclosed in
また、センタは、配車要求に応じたタクシーの配車を実施するとともに、タクシーの到着予定時刻や現在位置など情報を、配車要求を出力した通信端末へと提供する。このような態様によれば、ユーザは、通信端末を操作することで配車要求を送信できるとともに、送信した配車要求に対するセンタの処理結果を認識することができる。 In addition, the center performs taxi allocation according to the vehicle allocation request, and provides information such as the estimated arrival time and current position of the taxi to the communication terminal that has output the vehicle allocation request. According to such an aspect, the user can transmit the vehicle allocation request by operating the communication terminal, and can recognize the processing result of the center for the transmitted vehicle allocation request.
特許文献1に開示されているタクシー配車システムによれば、ユーザはタクシーによって所望の目的地まで移動できる。しかしながら、一般的にタクシーによる移動には、移動距離に応じた料金がかかってしまう。また、ユーザの居住エリアがタクシーの営業エリア外である場合にはタクシーを利用できない。
According to the taxi dispatch system disclosed in
もちろん、自分の足で目的地まで移動すれば、交通費は発生しないが、例えばお年寄りや足の不自由な方など、自分の足で移動することが困難な人もいる。なお、自分の足での移動には、自転車などの自分自身が保有する車両を用いて移動することも含む。 Of course, if you move to your destination with your feet, there will be no transportation costs, but there are some people who are difficult to move with their feet, such as elderly people and those with reduced mobility. In addition, the movement with one's foot includes moving using a vehicle such as a bicycle owned by itself.
ところで、学校までの生徒の送迎を主目的とするスクールバスや、従業員の通勤の足として企業が運行させる通勤用バスなどといった、公共交通機関ではない車両(以降、非公共用車両)には、運行を実施しない時間(つまり空き時間)が存在すると想定される。例えば、生徒の登下校や従業員の移動は、朝と夕方に集中するため、それ以外の時間においてスクールバスや企業バスは運行されなかったり運行頻度が低減されたりする。 By the way, for non-public transportation vehicles (hereinafter referred to as non-public vehicles) such as school buses for the purpose of picking up students to school and commuter buses operated by companies as employees' commuting feet , It is assumed that there is a time when the operation is not performed (that is, a free time). For example, since students go to school and employees move in the morning and evening, school buses and corporate buses are not operated or the operation frequency is reduced at other times.
なお、ここでの非公共用車両とは、公衆の運送を主目的とする路線バスやタクシーに対して、公衆の運送が主目的ではない運送車両(換言すれば、特定の人物の輸送を主目的とする運送車両)を意味する。非公共用車両には、スクールバスや企業バスのほか、在宅介護用のデイケアバスや、観光バスなども該当する。 Note that the non-public vehicle here refers to a transportation vehicle that is not intended for public transportation (in other words, the transportation of a specific person to a bus or taxi that is primarily intended for public transportation). Target transportation vehicle). Non-public vehicles include school buses, corporate buses, day care buses for home care, and sightseeing buses.
そのような空き時間となっている非公共用車両をユーザの移動手段として利用できれば、ユーザの移動手段としての選択肢が増加し、ユーザの利便性が向上すると考えられる。もちろん、公共交通機関による移動区間と非公共用車両による移動区間とを組み合わせた移動経路を提供できれば、ユーザが選択可能な移動経路がさらに増加し、ユーザは、より希望に沿った移動経路を採用できるようになる。 If such a non-public vehicle that has been idle can be used as the user's moving means, it is considered that the options for the user's moving means are increased and the convenience of the user is improved. Of course, if it is possible to provide a travel route that combines a travel section by public transportation and a travel section by non-public vehicles, the number of travel routes that can be selected by the user will increase further, and the user will adopt a travel route that is more desired. become able to.
本発明は、この事情に基づいて成されたものであり、その目的とするところは、非公共用車両を用いた目的地までの移動経路をユーザに提案する交通手段手配システムを提供することにある。 The present invention has been made based on this situation, and an object of the present invention is to provide a transportation arrangement system that proposes to a user a travel route to a destination using a non-public vehicle. is there.
その目的を達成するための本発明は、ユーザによって利用されるユーザ側装置(4)と、ユーザが所望する目的地までの移動を実現する移動経路として、複数の車両提供者から提供される複数の運送車両のうちの少なくとも1つを用いた移動経路をユーザに提案する車両手配センタ(6)と、ユーザに携帯される、固有の識別情報を含む通信パケットであるタグ情報パケットを所定の周波数帯の電波を用いて送信する発信器(5)と、複数の運送車両のそれぞれに搭載される車載器(3)と、を備え、車両手配センタと車載器とは相互通信可能に構成されてあって、ユーザ側装置は、車両手配センタと相互通信可能に構成されており、ユーザによって指定された出発地から目的地までの移動手段の手配を要求する手配要求メッセージを車両手配センタへ送信し、車両手配センタは、複数の車両提供者から提供される複数の運送車両毎の運行スケジュールを記憶する運行スケジュール記憶部(62)と、ユーザ側装置から送信される手配要求メッセージを受信することで、出発地から目的地までの移動手段の手配要求を受け付ける手配要求受付部(Fc2)と、運行スケジュール記憶部が記憶している運送車両毎の運行スケジュールに基づいて、手配要求メッセージに示されている出発地から目的地までの移動を実現する移動経路の候補を複数パターン算出する経路候補算出部(Fc3)と、経路候補算出部が算出した移動経路の候補を、ユーザ側装置を介してユーザに通知する経路候補通知部(Fc4)と、ユーザ側装置に対するユーザ操作に基づいて、複数の移動経路の候補のうち、実際の移動経路として採用される移動経路である採用経路を特定する採用経路特定部
(Fc5)と、採用経路特定部が特定した採用経路を提供する運送車両に対して、ユーザの乗車予約、及び、採用経路を実現するための走行ルートの設定を実施する車両予約部(Fc6)と、を備え、車載器は、発信器が発信するタグ情報パケットを受信するタグ情報受信部(34)と、書き換え可能な記憶媒体を用いて実現される車両側記憶部(32)と、衛星航法システムが備える航法衛星が送信する航法信号を受信することで自分自身の現在位置を特定する現在位置特定部(33)と、を備え、車両手配センタは、採用経路を提供する運送車両に対して、ユーザが携行する発信器に割り当てられている識別情報と、ユーザの乗車が予定されている地点である乗車予定地点と、ユーザの降車が予定されている地点である降車予定地点と、を含む乗車予定者情報を配信し、車載器は、車両手配センタから配信された乗車予定者情報を車両側記憶部に登録し、車載器の現在位置が乗車予定地点となった場合に、当該地点において乗車が予定されているユーザに対応する識別情報を含むタグ情報パケットをタグ情報受信部が受信できたか否かを判定し、乗車が予定されているユーザに対応するタグ情報パケットを受信できている場合には、ユーザが正常に乗車したことを示す通信パケットである乗車確認メッセージを車両手配センタに送信するとともに、車載器の現在位置が乗車予定地点となった場合であって、かつ、当該地点において乗車が予定されているユーザに対応するタグ情報パケットを受信できなかった場合には、ユーザとの合流に失敗したことを示す通信パケットである合流失敗メッセージを車両手配センタに送信することを特徴とする。
In order to achieve the object, the present invention provides a user side device (4) used by a user and a plurality of vehicle providers provided as a movement route for realizing a movement to a destination desired by the user. A vehicle arrangement center (6) that proposes a travel route using at least one of the transport vehicles to the user, and a tag information packet that is carried by the user and includes communication information including unique identification information, at a predetermined frequency A transmitter (5) for transmitting using a radio wave of the band and an on-vehicle device (3) mounted on each of a plurality of transport vehicles, and the vehicle arrangement center and the on-vehicle device are configured to be able to communicate with each other. there, the user side apparatus, a vehicle dispatch center and are mutually capable of communicating, the vehicle hand arrange request message requesting arrange transportation to the destination from the departure point specified by the user The vehicle arrangement center transmits an operation schedule storage unit (62) for storing an operation schedule for each of a plurality of transport vehicles provided by a plurality of vehicle providers, and an arrangement request message transmitted from the user side device. Arrangement request message based on the operation schedule for each transport vehicle stored in the operation request storage unit (Fc2) and the operation schedule storage unit that receives the arrangement request of the moving means from the departure place to the destination by receiving The route candidate calculation unit (Fc3) that calculates a plurality of patterns of movement route candidates that realize the movement from the departure point to the destination shown in FIG. 5 and the movement route candidates calculated by the route candidate calculation unit A route candidate notifying unit (Fc4) for notifying the user via a user and a plurality of moving route candidates based on a user operation on the user side device. The user's boarding reservation for the adopted route specifying unit (Fc5) for specifying the adopted route that is the moving route adopted as the actual moving route, and the transportation vehicle that provides the adopted route specified by the adopted route specifying unit, And the vehicle reservation part (Fc6) which implements the setting of the driving | running route for implement | achieving an employ | adopted path | route , A vehicle-mounted device has a tag information receiving part (34) which receives the tag information packet which a transmitter transmits. A vehicle-side storage unit (32) realized by using a rewritable storage medium, and a current position specifying unit that specifies a current position of the vehicle by receiving a navigation signal transmitted by a navigation satellite included in the satellite navigation system (33), and the vehicle arrangement center provides the identification information assigned to the transmitter carried by the user to the transport vehicle that provides the employment route, and the place where the user is scheduled to board. The boarding person information including the scheduled boarding point and the boarding point where the user is scheduled to get off is distributed, and the vehicle-mounted device receives the boarding person information distributed from the vehicle arrangement center. When registered in the vehicle-side storage unit and the current position of the vehicle-mounted device becomes a scheduled boarding point, the tag information receiving unit receives a tag information packet including identification information corresponding to the user who is scheduled to board at that point. If the tag information packet corresponding to the user who is scheduled to board the vehicle is received, a boarding confirmation message, which is a communication packet indicating that the user has boarded normally, is sent to the vehicle arrangement center. A tag information packet corresponding to a user who is scheduled to board at the current position of the vehicle-mounted device and is scheduled to board the vehicle. If it is unable signal is characterized that you send a confluence failure message is a communication packet indicating a failure to merge with the user in a vehicle dispatch center.
以上の構成では、車両手配センタは、ユーザからの要求に基づき、ユーザが所望する目的地までの移動経路として、複数種類の車両提供者から提供される運送車両を用いた移動経路を複数パターンユーザに提案する。このような構成において仮にスクールバスや、企業バスなどが運送車両として提供されている場合には、車両手配センタは、それらの空き時間を利用した移動経路を提案する。 In the above-described configuration, the vehicle arrangement center, based on a request from the user, sets a movement route using a transportation vehicle provided by a plurality of types of vehicle providers as a movement route to a destination desired by the user. Propose to. In such a configuration, if a school bus, a company bus, or the like is provided as a transportation vehicle, the vehicle arrangement center proposes a travel route using the free time.
つまり、以上の構成によれば非公共用車両を用いた目的地までの移動経路をユーザが選択可能となる。もちろん、路線バスやタクシーなどの公共交通機関も運送車両として登録されている場合には、それらを併用した移動経路を提案される。 That is, according to the above configuration, the user can select a movement route to a destination using a non-public vehicle. Of course, when public transportation such as a route bus or taxi is also registered as a transport vehicle, a travel route using them together is proposed.
また、車両手配センタがユーザに提案した複数パターンの移動経路の中にユーザの希望に沿った移動経路が存在する場合には、当該移動経路はユーザによって実際の移動経路として採用する操作が行われ、採用経路特定部によって当該移動経路が特定される。そして、車両予約部が、その移動経路を提供する運送車両の手配を実施する。このような構成によれば、ユーザは所望の目的地まで非公共用車両を用いて移動することができる。 In addition, when there is a movement route in accordance with the user's desire among the movement patterns of the plurality of patterns proposed by the vehicle arrangement center to the user, an operation for adopting the movement route as an actual movement route is performed by the user. The moving route is specified by the adopted route specifying unit. And a vehicle reservation part arranges the transportation vehicle which provides the movement route. According to such a configuration, the user can move to a desired destination using a non-public vehicle.
なお、特許請求の範囲に記載した括弧内の符号は、一つの態様として後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものであって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。 In addition, the code | symbol in the parenthesis described in the claim shows the correspondence with the specific means as described in embodiment mentioned later as one aspect, Comprising: The technical scope of this invention is limited is not.
以下、本発明の実施形態について図を用いて説明する。図1は、本発明に係る移動手段手配システム100の概略的な構成の一例を示す図である。図1に示すように移動手段手配システム100は、複数の運送車両提供者のそれぞれが備える運行管理サーバ1と、各運送車両提供者が所有する複数の車両2と、複数の車両2のそれぞれに搭載される車載器3と、ユーザ側装置4と、ユーザによって携帯される無線タグ5と、車両手配センタ6を備える。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram showing an example of a schematic configuration of a transportation means
なお、図1では便宜上、ユーザ側装置4や無線タグ5を1つずつしか図示していないが、実際にはそれぞれ複数存在してもよい。また、図1では3つの運行管理サーバ1を示しているが、実際には4つ以上存在してもよいし、1つや2つであってもよい。3つの運行管理サーバ1をそれぞれ区別する場合には、それぞれの符号を1A、1B、1Cと記載する。
In FIG. 1, for convenience, only one user-side device 4 and one
<移動手段手配システム100の概要構成>
移動手段手配システム100は、ユーザによって指定された出発地から目的地までの移動経路として、運送車両提供者によって提供される車両2を利用した移動経路を提案するとともに、ユーザによって実際の移動経路として承認された移動経路を実現するための車両2の手配を行うシステムである。つまり、移動手段手配システム100は、ユーザが所望する目的地までの移動手段を手配するシステムである。ここでのユーザとは、移動手段手配システム100を利用する人物として車両手配センタ6に登録されている人物を指す。
<Outline configuration of moving
The travel means
車両2としては、路線バスや、タクシー、在宅介護用の車両(以降、デイケアバス)、生徒の送迎に供されるバス(以降、スクールバス)等を用いることができる。つまり、ここでの運送車両提供者とは、例えば、路線バスによる運送事業を営む路線バス事業者や、タクシーによる運送事業を行うタクシー事業者等、デイケアバスをユーザの運送手段として提供することを許諾している介護機関などである。また、スクールバスをユーザの運送手段として利用することを許諾している学校法人や、社員及び会社関係者の運送を主目的とする車両(以降、企業バス)をユーザの運送手段として利用することを許諾している企業なども運送車両提供者に該当する。もちろん、車両提供者は上述した存在に限らない。車両を保有する種々の存在が運送車両提供者となりうる。
As the
ここでは一例として移動手段手配システム100は、運送車両提供者A、B、Cの三者のそれぞれが所有している運送車両を車両2として備えているものとする。運送車両提供者Aは路線バス事業者であり、運送車両提供者Bはタクシー事業者であり、運送車両提供者Cは学校法人とする。したがって、本実施形態における移動手段手配システム100は、路線バスやタクシー、スクールバスを利用した移動経路をユーザに提供するものである。
Here, as an example, the transportation means
運行管理サーバ1は、輸送車両提供者が自分自身の保有する車両2の運行を管理するための設備である。例えば、図1に示す運行管理サーバ1Aは運送車両提供者Aとしての路線バス事業者が路線バスの運行を管理するための設備である。運行管理サーバ1Bは、運送車両提供者Bとしてのタクシー事業者がタクシーの稼働状況(例えば現在位置や乗客中であるか否か等)を管理するための設備である。運行管理サーバ1Cは、運送車両提供者Cとしての学校法人が、スクールバスの現在位置等を管理するための設備である。
The
車載器3は、自分自身が搭載されている車両2に対応する運行管理サーバ1と広域通信網を介して無線通信を実施するように構成されている。ある車両2に対応する運行管理サーバ1とは、当該車両2を保有する運送車両提供者が管理する運行管理サーバ1である。例えば運送車両提供者Aが備える車両2に搭載されている車載器3は、何れも運行管理サーバ1Aと広域通信網を介して通信を実施するように構成されている。
The vehicle-mounted
なお、ここでの広域通信網とは、携帯電話網やインターネット等の、電気通信事業者によって提供される公衆通信ネットワークを指す。複数の車両2のそれぞれには、他の車両と重複しない固有の識別番号(以降、車両ID)が設定されている。この車両IDによって運行管理サーバ1などは、複数の車両2を区別することができる。
Here, the wide area communication network refers to a public communication network provided by a telecommunication carrier such as a mobile phone network or the Internet. Each of the plurality of
運行管理サーバ1は、運送車両提供者や車両手配センタ6からの指示に基づき、各車両2の走行ルートなどを含む運行スケジュールを計画するとともに、その計画した運行スケジュールを各車載器3に配信する。車載器3は運行管理サーバ1から配信されてきた走行ルートに沿ってドライバが運転できるように走行ルートの案内を実施する。
The
また、運行管理サーバ1は、広域通信網を介して車両手配センタ6と相互通信可能に接続されており、車両手配センタ6に対して各車両2の運行スケジュールを示す運行予定情報を提供する。
The
ユーザ側装置4は、ユーザによって操作される通信装置である。ユーザ側装置4は、ユーザ操作に基づいて、例えば出発地等といった、車両手配センタ6がユーザの所望する目的地までの移動経路を計算する上で用いる情報(以降、条件情報)を取得する。条件情報には、少なくとも出発地と目的地が含まれる。また、条件情報には、ユーザが希望する出発日時や、到着日時なども含まれる。
The user side device 4 is a communication device operated by a user. The user side device 4 acquires information (hereinafter, condition information) used when the
ユーザ側装置4は、広域通信網を介して車両手配センタ6と相互通信可能に構成されており、ユーザによって入力された条件情報を含む手配要求メッセージを車両手配センタ6に送信する。手配要求メッセージは、ユーザが指定した出発地から目的地までの移動手段の手配を要求する通信パケットである。
The user side device 4 is configured to be able to communicate with the
車両手配センタ6は、或るユーザ側装置4からの手配要求メッセージを受信した場合、その受信した手配要求メッセージに示されている条件情報と、各運行管理サーバ1から提供される運行予定情報に基づいて、出発地から目的地までの移動を実現する移動経路の候補(以降、移動経路候補)を算出する。そして、移動経路候補を示す通信パケット(以降、経路候補データ)をユーザ側装置4に返送する。
When the
図2及び図3は、車両手配センタ6の作動の一例を説明するための図である。図2は、ユーザによって指定された出発地及び目的地に対する路線バスの停留所(以降、路線バス停)や、スクールバスの停留所(以降、スクールバス乗り場)などの位置関係を表している。図2中の地点Psrcは出発地を、地点Pdstは目的地を、地点Pa、Pb、Pcは路線バス停を、地点Px、Pyはスクールバス乗り場を、それぞれ表している。
2 and 3 are diagrams for explaining an example of the operation of the
図3は、ユーザが指定した出発地及び目的地に対して路線バス停やスクールバス乗り場が図2に示す位置関係で存在する場合に、車両手配センタ6が算出する移動経路候補の一例を示した図である。図3に示す第1〜第3候補のそれぞれが移動経路候補に相当する。
FIG. 3 shows an example of a travel route candidate calculated by the
図3に示す第1候補は、路線バスとスクールバスを併用することで、ユーザが指定する到着時刻を満たす範囲において交通費を抑制するように算出した経路である。また、第2候補は、ユーザが指定する到着時刻を満たす範囲においてタクシーを利用する区間が最小となるように(換言すれば交通費が抑制されるように)算出した経路を表している。 The first candidate shown in FIG. 3 is a route calculated so as to suppress the transportation cost in a range that satisfies the arrival time specified by the user by using the route bus and the school bus together. In addition, the second candidate represents a route calculated so that the section where the taxi is used is minimized within the range satisfying the arrival time designated by the user (in other words, the transportation cost is suppressed).
第3候補は、ユーザが指定する到着時刻とは関係なく、移動手段手配システム100がユーザに提案する経路を表している。第3候補は、生徒が登下校しない時間帯、つまりスクールバスの空き時間を利用して実現される経路である。スクールバスを利用した移動に要する料金は、運送車両提供者Cとしての学校法人との協議の上、適宜決定されれば良い。距離に応じた料金が発生してもよいし、定額であってもよい。また、最終的に当該スクールバスに乗り合わせた人数に応じて決定されても良い。さらに、スクールバスによる運送は、所定の人数以上のユーザから利用の申し込みがあった場合にのみ開催するなどの条件が設定されていてもよい。
The third candidate represents a route proposed by the moving means
何れにしても、車両手配センタ6は、以上のようにしてユーザからの要求に基づいて算出した移動経路候補を示すデータ(以降、経路候補データ)をユーザ側装置4に送信する。
In any case, the
ユーザ側装置4は、経路候補データを受信した場合、当該データに示される移動経路候補についての情報をユーザに提示し、実際の移動経路として採用する経路を選択するようにユーザに促す。そして、ユーザ側装置4は、ユーザによって経路が選択された場合には、その選択された経路を示す採用経路メッセージを車両手配センタ6に返送する。
When the user side device 4 receives the route candidate data, the user side device 4 presents the user with information on the moving route candidate indicated in the data and prompts the user to select a route to be adopted as the actual moving route. Then, when a route is selected by the user, the user side device 4 returns an adopted route message indicating the selected route to the
車両手配センタ6は、採用経路メッセージを受信すると、その選択された移動経路を実現する車両2(以降、経路構成車両)の手配を行う。例えば第2候補のように、ユーザによって選択された移動経路にタクシーを用いて移動する区間が含まれている場合には、タクシーの予約を実施する。具体的には、バス停留所としての地点Pbから目的地までの走行をタクシーに予約する。タクシーの乗車予定時刻は、路線バスが地点Pbに到着する時刻とすればよい。タクシーは当該予約に基づいて、乗車予定時刻に地点Pb付近でユーザの到着を待機する。
When the
また、例えば第3候補のように、ユーザによってスクールバスを利用した経路が選択された場合には、スクールバスに搭載されている車載器3に対して、スクールバスが担当するべき区間を走行ルートとして設定させる。
Further, for example, when a route using a school bus is selected by the user as in the third candidate, the route that the school bus is in charge of for the vehicle-mounted
予定される利用時間における車両2の確保や、確保した車両2に対する走行ルートの設定は、車両手配センタ6が直接実施してもよいし、運行管理サーバ1を介して実現されてもよい。ここでは一例として、運行管理サーバ1と協働して車両2の確保や走行ルートの設定が実施されるものとする。
The securing of the
また、車両手配センタ6は、車両2の手配が完了すると、その車両2に乗車する予定のユーザについての情報(以降、乗車予定者情報)を、運行管理サーバ1を介してその手配した車両2に搭載されている車載器3へ配信する。乗車予定者情報については別途後述する。
Further, when the
無線タグ5は、車載器3と無線通信を実施することで、ユーザが予約内容に沿って移動できているか否かを管理するために用いられる。具体的には、ユーザが承諾した移動経路(つまり採用経路)を構成する車両2に無事に乗車できたか否か、及び、降車するべき地点で無事に降車できたか否かを管理するために用いられる。
The
もちろん、乗降車を管理することはユーザによるサービスの利用状況を管理することに繋がる。そのため、無線タグ5と車載器3との通信結果は、サービスの利用状況に応じた料金の請求にも利用することができる。なお、以降では採用経路を構成する車両2のことを、便宜上、車両手配センタ6が手配した車両2とも表現する。便宜上、以下、各部の構成及び作動について説明する。
Of course, managing boarding / exiting leads to managing the usage status of the service by the user. Therefore, the communication result between the
<運行管理サーバ1について>
ここでは、運送車両提供者Aが管理している運行管理サーバ1Aを例にとって運行管理サーバ1の構成について述べる。なお、他の運送車両提供者が管理している運行管理サーバ1も同様の構成となっている。
<About the
Here, the configuration of the
運行管理サーバ1は、図4に示すように広域通信部11、運行管理データベース(以降、運行管理DB)12、及び運行管理部13を備える。広域通信部11及び運行管理DB12はそれぞれ運行管理部13と相互通信可能に接続されている。
As shown in FIG. 4, the
広域通信部11は、広域通信網に接続し、種々の外部装置(例えば車載器3や車両手配センタ6)と通信するための通信モジュールである。広域通信部11は、運行管理部13から入力されたデータを変調して広域通信網を介して所定の送信先に送信する。また、自分自身を宛先とする通信パケットを受信して運行管理部13に提供する。なお、本実施形態では一例として運行管理サーバ1は広域通信網に有線接続している態様とするが、これに限らない。運行管理サーバ1は、広域通信網に無線接続する構成となっていても良い。
The wide area communication unit 11 is a communication module for connecting to a wide area communication network and communicating with various external devices (for example, the vehicle-mounted
運行管理DB12は、書き換え可能な不揮発性の記憶媒体を用いて実現されるデータベースである。運行管理DB12は、運行管理部13によるデータの書き込み、読出、削除等が実施可能に構成されている。運行管理DB12には、運送車両提供者Aが保有する車両2毎の運行スケジュールを示すデータ(以降、運行予定情報)が登録されている。
The
或る車両2の運行スケジュールとは、本来の役務のために車両2を稼働させる時間帯(以降、稼働時間帯)や、稼働時間帯における当該車両2が走行すべき経路(以降、走行ルート)、ドライバの休憩に供される時間帯(以降、休憩時間帯)、ユーザの輸送のために利用可能な時間帯(つまり空き時間)等を示す。車両2にとっての本来の役務とは、車両2の所属に由来するものである。例えばスクールバスにとっての本来の役務とは所定の学校に通学する生徒の送迎であり、企業バスにとっての本来の役務とは従業員等の運送である。また、デイケアバスにとっての本来の役務とは、介護対象者の元への訪問である。
The operation schedule of a
また、運行管理DB12には、各車両2の実際の運行状況を示すデータが登録される。運行状況とは、例えば現在位置や、所定のチェックポイントに対して予め設定されている目標通過時刻に対する遅延等である。チェックポイントとは、目標通過時刻が設定されている地点であって、例えば路線バスにとってのチェックポイントとは、バス停などとすればよい。種々の車両2は、車両2に割り当てられた車両IDによって管理されればよい。
In the
運行管理部13は、運送車両提供者Aが保有する車両2の運行スケジュールや、ドライバの割り当て等を計画し、運行管理DB12に登録する。これにより、或る1日において或る車両2が走行すべきルート(つまり走行ルート)や、稼働時間帯、休憩時間帯、担当ドライバ等が決定される。
The
各車両2の運行スケジュールは、運送車両提供者の指示に加えて、車両手配センタ6からの要求にも対応して計画される。運行管理部13は、広域通信部11と協働して、計画した車両2毎の運行スケジュールを、運行予定情報として車両手配センタ6に送信する。なお、運行管理部13は、車両手配センタ6から乗車予定者情報が配信されてきた場合には、その乗車予定者情報を、当該乗車予定者情報に対応する車両2の運行スケジュールに対応付けて保存する。
The operation schedule of each
また、運送車両提供者によって車両2の基本走行ルートが設定されている場合には、運行管理部13は、当該基本走行ルートを示す情報も車両手配センタ6に提供する。ここでの基本走行ルートとは、車両2が本来の役務を果たすために、運送車両提供者によって予め設定されている走行ルートのことである。例えば路線バスの基本走行ルートとは、路線バスが走行する経路、及び、停留所の位置を示す情報であり、スクールバスの基本走行ルートとは、スクールバスが生徒の運搬のために走行する経路、及び、スクールバス乗り場の位置を示す情報である。
When the basic travel route of the
さらに、運行管理部13は、運送車両提供者によって運送対応エリアが設定されている場合には、その運送対応エリアを示す情報も車両手配センタ6に提供する。ここでの運送対応エリアとは、車両2を用いたユーザの移動依頼に対応可能なエリアである。運送対応エリアは、運送車両提供者によって予め設定されていればよい。
Furthermore, the
また、運行管理部13は、広域通信部11と協働し、所定のタイミング(例えば業務開始時刻等)で各車載器3に対して、その車載器3が用いられている車両2の運行スケジュールを示すデータを配信する。なお、乗車予定者情報の配信は、運行スケジュールと同じタイミングで配信されても良いし、異なるタイミングであってもよい。運行スケジュールと乗車予定車情報は互いに対応付けられた1セットのデータとして配信されることが好ましい。
In addition, the
また、運行管理部13は、車載器3から送信されてくる位置情報を用いて運行管理DB12に登録されている車両2毎の現在の運行状況を更新する。運行管理部13は、CPU、RAM、ROM、I/O、及びこれらの構成を接続するバスラインなどを備えるコンピュータとして構成されていればよい。
In addition, the
CPUは、種々の演算処理を実行する中央処理装置であって、マイクロプロセッサ等を用いて実現される。RAMは揮発性のメモリであり、ROMは不揮発性のメモリである。ROMには、通常のコンピュータを運行管理部13として機能させるためのプログラム(以降、運行管理用プログラム)がインストールされている。運行管理部13が備える種々の機能はCPUが運行管理用プログラムを実行することで実現されれば良い。
The CPU is a central processing unit that executes various arithmetic processes, and is realized using a microprocessor or the like. The RAM is a volatile memory, and the ROM is a nonvolatile memory. In the ROM, a program for causing a normal computer to function as the operation management unit 13 (hereinafter referred to as an operation management program) is installed. Various functions provided in the
<車載器3について>
次に、図5を用いて車載器3の構成及び作動について述べる。車載器3は図5に示すように、広域通信部31、車両側記憶部32、ロケータ33、近距離通信部34、ディスプレイ35、スピーカ36、及び車両側制御部37を備える。広域通信部31、車両側記憶部32、ロケータ33、近距離通信部34、ディスプレイ35、及びスピーカ36のそれぞれは、車両側制御部37と相互通信可能に接続されている。
<About
Next, the configuration and operation of the vehicle-mounted
便宜上、車載器3にとって自分自身が搭載されている車両2のことを自車両とも記載する。また、自車両と対応付けられている運行管理サーバ1のことを自車対応サーバとも記載する。
For convenience, the
広域通信部31は、広域通信網に無線接続するための通信モジュールである。広域通信部31は、車両側制御部37から入力されたデータを変調して所定の宛先とする通信端末(例えば自車対応サーバ)に送信する。また、他の通信端末から送信されてきたデータを受信して車両側制御部37に提供する。
The wide
車両側記憶部32は、書き換え可能な不揮発性の記憶媒体を用いて実現される記憶装置である。車両側記憶部32は、車両側制御部37によるデータの書き込み、読出、削除等が実施可能に構成されている。車両側記憶部32には、広域通信部31が受信した運行スケジュール等が保存される。また、車両側記憶部32には、車両手配センタ6から運行管理サーバ1を介して配信される乗車予定者情報が、運行スケジュールと対応付けられて保存される。
The vehicle-
ロケータ33は、道路地図上において、自車両が現在走行している地点を特定する装置である。ロケータ33は、より細かい構成要素として、GNSS受信機及び地図記憶部を備える。
The
GNSS受信機は、衛星航法システムであるGNSS(Global Navigation Satellite System)が備える航法衛星が送信する航法信号を受信し、受信した航法信号に基づいて現在位置を逐次算出する。地図記憶部は、道路の接続関係や、道路の形状(換言すれば道路構造)を示す道路地図データを記憶している。地図記憶部は、ハードディスクドライブ等の不揮発性の記憶媒体を用いて実現されればよい。 The GNSS receiver receives a navigation signal transmitted from a navigation satellite provided in a GNSS (Global Navigation Satellite System) which is a satellite navigation system, and sequentially calculates a current position based on the received navigation signal. The map storage unit stores road map data indicating road connection relationships and road shapes (in other words, road structures). The map storage unit may be realized using a non-volatile storage medium such as a hard disk drive.
ロケータ33は、GNSS受信機が検出している現在位置に基づいて、道路地図上における自車両の位置を特定する。道路地図上における車両位置を特定することを、以降ではマッピングとも記載する。車両位置のマッピングは、ナビゲーション装置で慣用されている既知のマップマッチング技術を援用して実施すれば良い。マップマッチング技術は、複数時点における車両の進行方向や走行速度から車両の走行軌跡を求め、この車両の走行軌跡と地図情報から得た道路形状とを比較して車両の現在位置を求める技術である。ロケータ33は、現在位置を示す位置情報を車両側制御部37に逐次提供する。ロケータ33が請求項に記載の現在位置特定部に相当する。
The
近距離通信部34は、後述する無線タグ5と、広域通信網を介さない直接的な無線通信(以降、近距離通信)を行うための通信モジュールである。近距離通信を実現するための通信規格は、IEEE 802.11やIEEE 802.15.1など、任意のものを採用することができる。近距離通信部34は、受信データを車両側制御部37に提供するとともに、車両側制御部37から入力されたデータを変調し、電波として空間に放射する。近距離通信部34が請求項に記載のタグ情報受信部に相当する。
The short-
なお、近距離通信部34が通信可能な範囲は、車室外を含まないように設計されていることが好ましい。ここでは一例として、近距離通信部34にとって近距離通信可能な範囲が車室内の全領域をカバーし、かつ、車室外を含まないように、近距離通信用のアンテナの設置位置や指向性、送信電力が調整されているものとする。
The range within which the short-
ディスプレイ35は、車両側制御部37から入力されたデータに対応する画像を表示する。スピーカ36は、車両側制御部37から入力されたデータに対応する音声メッセージや音を出力する。
The
車両側制御部37は、車載器3全体の作動を制御する。車両側制御部37は、CPU、RAM、ROM、I/O、及びこれらの構成を接続するバスラインなどを備えるコンピュータとして構成されている。
The vehicle
車両側制御部37は、自車対応サーバから配信される運行スケジュールを車両側記憶部32に登録する。また、乗車予定者情報を受信した場合には、その乗車予定者情報を車両側記憶部32に保存する。車両側制御部37は、車両側記憶部32に保存されている運行スケジュールに沿って自車両が運行するように、1日のスケジュール等をドライバに通知する。
The vehicle
また、稼働時間帯においては、自車両が走行ルートに沿って走行するようにドライバの運転操作を支援する走行案内処理を実施する。例えば車両側制御部37は走行案内処理として、ディスプレイ35に走行ルートを示す地図画像を表示するとともに、スピーカ36から右左折等の運転操作を案内する音声を出力させる。所定の走行ルートに沿った走行を支援する技術はナビゲーション装置として公知の技術を適用して実施することができる。
Further, in the operation time zone, a travel guidance process for assisting the driving operation of the driver is performed so that the host vehicle travels along the travel route. For example, the vehicle-
また、車両側制御部37は、自車両の現在位置はロケータ33から提供される自車両の現在位置を示す位置情報を、所定の報告周期で(例えば1秒毎に)自車対応サーバに送信する。さらに車両側制御部37は、後述する乗車報告処理及び降車報告処理を実施する。
In addition, the vehicle-
<ユーザ側装置4について>
次に、ユーザ側装置4について述べる。ユーザ側装置4は、ユーザが車両手配センタ6に対して所望の目的地までの移動手段の手配を要求するためのデバイスであって、ユーザ操作に基づいて生成した手配要求メッセージを車両手配センタ6に送信する。また、ユーザ側装置4は、車両手配センタ6から提供される移動経路候補をユーザに提示する。ユーザ側装置4としては、例えば、スマートフォンや、タブレット端末、携帯電話機、自宅やオフィスに設置されたコンピュータ、自宅等に設置された固定電話などを採用することができる。ここでは一例としてユーザ側装置4はスマートフォンなどの携帯型通信端末とする。
<About the user side device 4>
Next, the user side device 4 will be described. The user side device 4 is a device for a user to request the
ユーザ側装置4は、図6に示すように、広域通信部41、GNSS受信機42、ディスプレイ43、入力装置45、スピーカ44、及びユーザ側制御部46を備える。広域通信部41、GNSS受信機42、ディスプレイ43、スピーカ44、及び入力装置45のそれぞれは、ユーザ側制御部46と相互通信可能に接続されている。
As shown in FIG. 6, the user side device 4 includes a wide
広域通信部41は、広域通信網に無線接続して種々の外部装置(例えば車両手配センタ6)と通信するための通信モジュールである。GNSS受信機42は、GNSSが備える航法衛星が送信する航法信号を受信し、受信した航法信号に基づいてユーザ側装置4の現在位置を逐次(例えば100ミリ秒毎に)算出する。GNSS受信機42が算出した現在位置を示す位置情報はユーザ側制御部46に逐次提供される。
The wide
ディスプレイ43は、ユーザ側制御部46から入力されるデータに対応する画像を表示する。スピーカ44は、ユーザ側制御部46から入力されたデータに対応する音声メッセージや音を出力する。
The
入力装置45は、ユーザ側装置4に対するユーザの指示操作を受け付けるためのデバイスである。ここでは一例として入力装置45は、ディスプレイ43と一体になったタッチパネルとする。入力装置45は、ユーザによってタッチされたことを検出すると、そのタッチ位置を示す制御信号をユーザ側制御部46に出力する。なお、他の態様として入力装置45は、キーボードやマウス、マイクなどであっても良い。マイクを入力装置45として採用する場合には、ユーザ側装置4又は車両手配センタ6は、マイクに入力された音声を解析してテキスト化する(つまり音声認識する)音声認識処理部を備えるものとする。
The
ユーザ側制御部46は、CPU461、RAM462、ROM463、I/O464、及び、これらの構成を接続するバスラインなどを備えるコンピュータとして構成されている。ROM463には、通常のコンピュータをユーザ側制御部46として機能させるためのプログラム(以降、ユーザ用プログラム)がインストールされている。
The user-
なお、上述のユーザ用プログラムは、非遷移的実体的記録媒体(non- transitory tangible storage medium)に格納されていればよく、その具体的な記憶媒体はROMに限らない。例えばユーザ用プログラムはフラッシュメモリに保存されていても良い。CPU461がユーザ用プログラムを実行することは、ユーザ用プログラムに対応する方法が実行されることに相当する。
Note that the above-described user program only needs to be stored in a non-transitory tangible storage medium, and the specific storage medium is not limited to the ROM. For example, the user program may be stored in a flash memory. Executing the user program by the
このユーザ側制御部46は、CPU461がROM463に格納されている上述のユーザ用プログラムを実行することによって、図7に示す種々の機能を提供する。すなわち、ユーザ側制御部46は機能ブロックとして、表示処理部Fu1、条件情報取得部Fu2、送信処理部Fu3、受信処理部Fu4、経路選択受付部Fu5、及び予約通知部Fu6を備える。
The user-
表示処理部Fu1は、ディスプレイ43に表示させる画像を生成する。例えば、表示処理部Fu1は、ユーザが目的地や出発地、到着時刻などといった種々の条件情報を入力するための画面(以降、条件情報入力画面)をディスプレイ43に表示するための画像データを生成する。そして、表示処理部Fu1は、生成した画像データをディスプレイ43に出力し、表示させる。つまり、表示処理部Fu1は、ディスプレイ43の表示画面を制御する。
The display processing unit Fu1 generates an image to be displayed on the
条件情報取得部Fu2は、表示処理部Fu1及び入力装置45と協働し、条件情報を取得する。例えば、条件情報取得部Fu2は、表示処理部Fu1がディスプレイ43に条件情報入力画面を表示している状態において入力装置45が受け付けたユーザのタッチ操作に基づいて、目的地を特定する。その他の条件についても同様に条件情報取得部Fu2は、入力装置45に対するユーザ操作に基づいて取得する。ユーザによって到着日時が設定された場合には、その設定された日時を到着日時として取得する。
The condition information acquisition unit Fu2 acquires condition information in cooperation with the display processing unit Fu1 and the
出発地とする地点は、GNSS受信機42から提供される現在位置とすればよい。また、出発地は、入力装置45を介してユーザによって指定された地点であってもよい。例えば、ユーザは入力装置45を操作することで、自宅の住所を出発地として指定できるものとする。条件情報に該当する個々の条件はユーザによって指定されれば良い。
The starting point may be the current position provided from the
条件情報取得部Fu2は、入力装置45と協働し、条件情報の入力が完了した旨を示すユーザ操作が行われたことを検出した場合に、送信処理部Fu3に対して条件情報を含む手配要求メッセージ送信するように要求する。
When the condition information acquisition unit Fu2 detects that a user operation indicating that the input of the condition information has been completed in cooperation with the
送信処理部Fu3は、他の機能ブロックからの要求に基づいて、当該要求に対応する通信パケットを生成し、広域通信部41から送信させる処理を行う。例えば送信処理部Fu3は、条件情報取得部Fu2からの要求に基づいて手配要求メッセージに相当する通信パケットを生成して広域通信部41に出力し、送信させる。手配要求メッセージには、条件情報のほか、車両2の手配を要求しているユーザを車両手配センタ6が特定するためのユーザIDが含まれているものとする。
Based on a request from another functional block, the transmission processing unit Fu3 generates a communication packet corresponding to the request and transmits it from the wide
受信処理部Fu4は、広域通信部41が受信したデータを取得する。例えば受信処理部Fu4は、手配要求メッセージに対する応答として車両手配センタ6から返送される経路候補データを取得する。受信処理部Fu4が取得したデータは書き換え可能な記憶媒体に保存される。
The reception processing unit Fu4 acquires the data received by the wide
経路選択受付部Fu5は、受信処理部Fu4が経路候補データを受信した場合に、当該経路候補データに示される複数の移動経路候補のうち、ユーザが希望する経路を特定するための処理を実施する。 When the reception processing unit Fu4 receives the route candidate data, the route selection receiving unit Fu5 performs a process for specifying the route desired by the user among the plurality of moving route candidates indicated in the route candidate data. .
例えば経路選択受付部Fu5は、表示処理部Fu1と協働して複数の移動経路候補の中から、実際の移動経路として採用する移動経路(以降、採用経路)をユーザが選択するための画面(以降、経路選択画面)をディスプレイ43に表示する。経路選択画面は、例えば移動経路候補毎の概略的な内容(例えば乗り換え回数や、総移動時間等)を表示するとともに、採用経路を選択するためのボタン(以降、経路選択用ボタン)を配置した画面とすればよい。
For example, the route selection accepting unit Fu5 cooperates with the display processing unit Fu1 to display a screen for selecting a travel route (hereinafter, adopted route) to be adopted as an actual travel route from among a plurality of travel route candidates (hereinafter, adopted route). Thereafter, the route selection screen) is displayed on the
そして経路選択受付部Fu5は、経路選択画面を表示している状態において入力装置45が受け付けたユーザ操作に基づいて、複数の移動経路候補の中から採用経路を特定する。経路選択受付部Fu5は採用経路を特定できた場合には、送信処理部Fu3に、当該採用経路を示す通信パケット(以降、採用経路メッセージ)を送信させる。
Then, the route selection receiving unit Fu5 specifies an adopted route from among a plurality of moving route candidates based on a user operation received by the
これにより、ユーザが希望する移動経路(つまり採用経路)が車両手配センタ6に伝えられ、車両手配センタ6は、当該採用経路を実現するための車両2の手配を実施する。なお、車両手配センタ6は、採用経路に対応する車両2の手配が完了すると、手配が完了したことを示す通信パケット(以降、手配完了メッセージ)をユーザ側装置4に返送する。
Thereby, the travel route desired by the user (that is, the adopted route) is transmitted to the
手配完了メッセージは、ユーザが希望する移動経路を実現するための車両の予約が完了したことを示すメッセージとして機能する。手配完了メッセージには、ユーザが出発地を出発するべき時刻(以降、移動開始時刻)が含まれているものとする。 The arrangement completion message functions as a message indicating that the reservation of the vehicle for realizing the travel route desired by the user is completed. It is assumed that the arrangement completion message includes a time at which the user should leave the departure place (hereinafter, movement start time).
予約通知部Fu6は、受信処理部Fu4が手配完了メッセージを受信した場合に、その内容を表示する。また、本実施形態ではより好ましい態様として予約通知部Fu6は、手配完了メッセージに示される移動開始時刻の所定時間(例えば2時間)前となった場合に、表示処理部Fu1と協働して予約内容を示す画面をディスプレイ43に表示する。つまり、予約通知部Fu6は、周知のリマインダ機能を提供する。これにより、ユーザが移動手段の手配を依頼していたことを忘れてしまうことを抑制することができる。
The reservation notification unit Fu6 displays the contents when the reception processing unit Fu4 receives the arrangement completion message. In the present embodiment, as a more preferable aspect, the reservation notification unit Fu6 makes a reservation in cooperation with the display processing unit Fu1 when a predetermined time (for example, 2 hours) before the movement start time indicated in the arrangement completion message. A screen showing the contents is displayed on the
<無線タグ5について>
無線タグ5は、鞄や靴等に取り付けられたり、衣服のポケット等に収容されたりすることで、ユーザによって携帯される。無線タグ5には予めユーザの属性情報や、他の無線タグ5とは重複しない固有の識別番号(以降、タグID)が登録されている。タグIDが請求項に記載の識別情報に相当する。
<About
The
ここでの属性情報とは、年齢や、性別、社会的属性、備考情報などを含む。社会的属性とは、小学生、中学生、高校生、会社員などといった、いわゆる社会的な立場を示す項目である。また、備考情報には、ハンディキャップの有無や、妊娠中であるか否かなどといった、身体状態に関わる情報が示されていれば良い。 The attribute information here includes age, sex, social attributes, remarks information, and the like. Social attributes are items indicating so-called social positions, such as elementary school students, junior high school students, high school students, and office workers. In addition, the remark information only needs to indicate information related to the physical condition such as the presence or absence of a handicap and whether or not the patient is pregnant.
無線タグ5は、近距離通信によって無線タグ5に登録されているタグIDと属性情報とを含むタグ情報パケットを送信する。このタグ情報パケットは、ユーザが予約内容に沿って移動できているかの管理に用いられる。無線タグ5が請求項に記載の発信器に相当する。
The
この無線タグ5は図8に示すように、近距離通信部51、近接場通信部52、メモリ53、及びメイン処理部54を備える。メイン処理部54は、近距離通信部51及びメモリ53と相互通信可能に構成されており、近接場通信部52は、メモリ53と相互通信可能に接続されている。
As shown in FIG. 8, the
近距離通信部51は、所定の周波数帯の電波を用いて車載器3と近距離通信を行うための通信モジュールである。近距離通信部51はメイン処理部54から入力されたデータを変調して電波として空間に放射するとともに、受信信号を復調してメイン処理部54に提供する。
The short-
近接場通信部52は、近接場通信(Near Field Communication:NFC)を実施するための通信モジュールである。ここでの近接場通信とは、近距離通信よりも通信可能な距離が十分に小さい通信方式による通信を指す。例えば、近接場通信の通信可能な距離は数cmから数十cm程度となる通信を指す。
The near
近接場通信部52は、ISO/IEC 14443やISO/IEC 18092といった、周知の通信規格に準拠して、図示しないリーダライタと近接場通信を実施する。リーダライタは、近接場通信によって無線タグ5に登録されている情報を参照したり、データを書き換えたりするための装置である。
The near-
無線タグ5のユーザは、リーダライタを用いて無線タグ5に属性情報を登録したり、登録内容を変更したり、登録内容を参照する事ができる。このように無線タグ5が近接場通信部52を備えることで、無線タグ5に登録されている内容の確認や、登録内容の変更をユーザが実施することができる。
The user of the
メモリ53は、書き換え可能な不揮発性の記憶媒体である。メモリ53は、例えばフラッシュメモリを用いて実現すればよい。メモリ53には、タグIDのほか、属性情報が格納される。
The
メイン処理部54は、近距離通信部51の動作を制御する。メイン処理部54は、例えば、CPUやICを用いて実現されればよい。メイン処理部54は、近距離通信部51と協働し、タグ情報パケットを送信する処理(以降、発信処理)を実施する。
The
なお、メイン処理部54は、車載器3からの問い合わせ信号を受信したことをトリガとしてタグ情報パケットを送信するパッシブ送信モードと、所定の送信周期でタグ情報パケットを定期的に送信するアクティブ送信モードの2つの動作モードを備える。
The
パッシブ送信モードでは、問い合わせ信号を受信していない状態においてはスリープモードになっている。スリープモードは、車載器3からの問い合わせ信号を受信したことを検出するために必要な機能については動作させる一方、その他の機能については動作を停止させることで消費電力を抑制している状態を指す。
In the passive transmission mode, the sleep mode is set when no inquiry signal is received. The sleep mode refers to a state in which power consumption is suppressed by operating the functions necessary for detecting the reception of the inquiry signal from the vehicle-mounted
メイン処理部54をパッシブ送信モードとして動作させるか、アクティブ送信モードとして動作させるかは、ユーザによって選択可能に構成されていることが好ましい。本実施形態では一例としてメイン処理部54は、パッシブ送信モードに設定されているものとする。なお、他の態様として、メイン処理部54は、パッシブ送信モードとアクティブ送信モードの何れか一方でしか動作しないように構成されていても良い。
It is preferable that the user can select whether the
なお、メイン処理部54はパッシブ送信モードに設定されている場合、メイン処理部54は問い合わせ信号を受信した時点を起算時点としてランダム時間待機してからタグ情報パケットを送信するものとする。車載器3の周辺に複数の無線タグ5が存在する場合を想定し、複数の無線タグ5のそれぞれが応答するタイミングが重なってしまうリスクを低減するためである。待機時間は予め登録された乱数表を用いて決定されれば良い。
When the
<車両手配センタ6について>
次に、車両手配センタ6の構成及び作動について述べる。車両手配センタ6は図9に示すように、広域通信部61、センタ側運行管理データベース(以降、センタ側運行管理DB)62、ユーザ管理データベース(以降、ユーザ管理DB)63、及び手配処理部64を備える。広域通信部61、センタ側運行管理DB62、及びユーザ管理DB63のそれぞれは、手配処理部64と相互通信可能に接続されている。
<About
Next, the configuration and operation of the
広域通信部61は、広域通信網に接続し、種々の外部装置(例えば車載器3やユーザ側装置4)と通信するための通信モジュールである。なお、本実施形態では一例として車両手配センタ6は広域通信網に有線接続している態様とするが、これに限らない。車両手配センタ6は、広域通信網に無線接続する構成となっていても良い。
The wide
センタ側運行管理DB62は、書き換え可能な不揮発性の記憶媒体を用いて実現されるデータベースである。センタ側運行管理DB62は、手配処理部64によるデータの書き込み、読出、削除等が実施可能に構成されている。センタ側運行管理DB62には、手配処理部64によって各運行管理サーバ1から提供される各車両2の運行予定情報や基本走行ルート、運送対応エリアが登録される。センタ側運行管理DB62が請求項に記載の運行スケジュール記憶部に相当する。
The center side
ユーザ管理DB63は、書き換え可能な不揮発性の記憶媒体を用いて実現されるデータベースである。ユーザ管理DB63は、手配処理部64によるデータの書き込み、読出、削除等が実施可能に構成されている。ユーザ管理DB63は、移動手段手配システム100のユーザについてのデータが格納されている。
The
複数のユーザは、ユーザ固有の識別情報であるユーザIDによって互いに識別される。ユーザ管理DB63は、或るユーザについてのデータ(以降、ユーザデータ)として、ユーザIDと当該ユーザが携行する無線タグ5のタグIDとを対応付けて保存している。
A plurality of users are identified from each other by a user ID which is identification information unique to the user. The
なお、ユーザデータには、ユーザの電話番号やメールアドレスといった連絡先情報や、交通費やサービス使用料の精算に用いられる精算用情報なども含まれていることが好ましい。精算用情報とは、クレジットカード番号や、銀行口座番号など、クレジットカードによる支払いや、口座振替を実施するための情報とすればよい。 Note that the user data preferably includes contact information such as the user's telephone number and mail address, and payment information used for payment of transportation costs and service usage fees. The settlement information may be information for carrying out payment by credit card or account transfer, such as a credit card number or a bank account number.
手配処理部64は、ユーザ側装置4から送信される手配要求メッセージに基づいた車両の手配を実施する。手配処理部64は、CPU、RAM、ROM、I/O、及び、これらの構成を接続するバスラインなどを備えるコンピュータとして構成されている。ROMには、通常のコンピュータを手配処理部64として機能させるためのプログラム(以降、移動手段手配プログラム)がインストールされている。
The
なお、上述の移動手段手配プログラムは、非遷移的実体的記録媒体(non- transitory tangible storage medium)に格納されていればよく、その具体的な記憶媒体はROMに限らない。例えば移動手段手配プログラムはフラッシュメモリに保存されていても良い。CPUが移動手段手配プログラムを実行することは、移動手段手配プログラムに対応する方法が実行されることに相当する。 In addition, the above-mentioned transportation means arrangement program should just be stored in the non-transitory tangible storage medium, and the specific storage medium is not restricted to ROM. For example, the moving means arrangement program may be stored in a flash memory. The CPU executing the moving means arranging program corresponds to executing a method corresponding to the moving means arranging program.
この手配処理部64は、CPUがROMに格納されている移動手段手配プログラムを実行することによって、図10に示す種々の機能を提供する。すなわち、手配処理部64は機能ブロックとして、運行管理情報取得部Fc1、手配要求受付部Fc2、経路候補算出部Fc3、経路候補通知部Fc4、採用経路特定部Fc5、車両予約部Fc6、搭乗者情報配信部Fc7、移動管理部Fc8、及びパラメータ調整部Fc9を備える。
The
運行管理情報取得部Fc1は、各運行管理サーバ1から提供される運行予定情報や、基本走行ルート、運送対応エリアを取得し、センタ側運行管理DB62に登録する。手配要求受付部Fc2は、広域通信部61が手配要求メッセージを受信した場合に、当該手配要求メッセージに示される条件情報に基づいた移動経路の算出要求を受け付ける。
The operation management information acquisition unit Fc1 acquires operation schedule information provided from each
経路候補算出部Fc3は、手配要求受付部Fc2が受け付けた算出要求に対応する移動経路候補を、センタ側運行管理DB62に登録されている運行予定情報に基づいて算出する。移動経路は、例えばダイクストラ法などの、周知の経路計算アルゴリズムを援用して算出されればよい。経路候補算出部Fc3は、移動経路候補として、交通費を抑制する経路や、移動時間を抑制する経路、徒歩で移動する距離を抑制する経路など、種々の目的に応じた複数パターンの経路を算出するものとする。
The route candidate calculation unit Fc3 calculates a movement route candidate corresponding to the calculation request received by the arrangement request reception unit Fc2 based on the operation schedule information registered in the center side
経路候補算出部Fc3は、経路算出時に、移動に要する時間(つまり移動時間)も合わせて算出する。移動時間は、道路の制限速度や、時間帯に応じた巡航速度、道路の混雑度合いなどの種々の演算パラメータを用いて算出する。また、徒歩で移動する区間の移動に要する時間は、徒歩で移動する区間の距離を、予め設定された歩行速度パラメータで除算することで算出されれば良い。歩行速度パラメータは、徒歩での単位時間当りの移動速度を表すパラメータである。例えば移動速度パラメータは70m/分などに設定されている。 The route candidate calculation unit Fc3 also calculates the time required for movement (that is, movement time) when calculating the route. The travel time is calculated using various calculation parameters such as the speed limit of the road, the cruising speed corresponding to the time zone, and the degree of road congestion. Further, the time required for the movement of the section moving on foot may be calculated by dividing the distance of the section moving on foot by a preset walking speed parameter. The walking speed parameter is a parameter representing the moving speed per unit time on foot. For example, the moving speed parameter is set to 70 m / min.
経路候補通知部Fc4は、広域通信部61と協働して、経路候補算出部Fc3が算出した複数の移動経路候補を示すデータ(つまり経路候補データ)を、手配要求メッセージの送信元に相当するユーザ側装置4に送信する。採用経路特定部Fc5は、ユーザ側装置4から送信されてくる採用経路メッセージにも基づいて、経路候補算出部Fc3が算出した移動経路候補のうち、ユーザが実際の移動経路として選択した経路(つまり採用経路)を特定する。
The route candidate notification unit Fc4, in cooperation with the wide
車両予約部Fc6は、採用経路特定部Fc5が特定した採用経路を実現する車両2(つまり経路構成車両)に対して、その経路構成車両が担当すべき区間を、ユーザの移動に応じたタイミングで走行するように予約する。つまり、走行ルートの設定と乗車の予約を行う。乗車の予約の内容には、利用時間なども含まれる。 The vehicle reservation unit Fc6 determines the section to be handled by the route-constituting vehicle for the vehicle 2 (that is, the route-constituting vehicle) that realizes the adopted route specified by the adopted route specifying unit Fc5 at a timing according to the movement of the user. Make a reservation to run. That is, the travel route is set and the boarding is reserved. The details of the boarding reservation include usage time and the like.
なお、経路構成車両が路線バスなどの走行路線が設定されているものである場合には、走行ルートの設定は省略されれば良い。走行ルートの設定は、ユーザの移動手段として、タクシーや、空き時間となっているスクールバス等を利用する場合などに実施されればよい。なお、経路構成車両としての車両2に対する走行ルートの設定は、当該車両2に対応する運行管理サーバ1を介して実施されればよい。車両予約部Fc6は、採用経路に対応する車両2の手配が完了すると、広域通信部61と協働し、手配完了メッセージをユーザ側装置4に返送する。
If the route-constituting vehicle has a route such as a route bus, the setting of the route may be omitted. The travel route may be set when the user uses a taxi, a school bus that is idle, or the like as a user's moving means. The setting of the travel route for the
搭乗者情報配信部Fc7は、経路提供車両に搭載されている車載器3に対して、乗車予定者情報を配信する。乗車所定者情報の車載器3への配信は、本実施形態では一例として、経路提供車両に対応する運行管理サーバ1と協働して実施するものとするがこれに限らない。搭乗者情報配信部Fc7が直接車載器3へ配信してもよい。
The passenger information distribution unit Fc7 distributes the passenger information to the vehicle-mounted
乗車予定者情報には、少なくともユーザが携帯する無線タグ5のタグIDと、乗車予定地点と、降車予定地点とが含まれていれば良い。本実施形態ではより好ましい態様として乗車予定者情報には、さらに、乗車予定時刻と降車予定時刻が含まれているものとする。ユーザが携帯する無線タグ5に割り当てられているタグIDは、ユーザ管理DB63を参照することで特定されれば良い。
The boarding person information only needs to include at least the tag ID of the
移動管理部Fc8は、ユーザが採用経路に沿って移動できているか否かを管理するとともに、ユーザの行動を示すデータをユーザ管理DB63等に記録する。ユーザの行動を示すデータとは、経路構成車両に乗車できたか否か、降車するべき地点で降車できたか否か等を示すデータである。移動管理部Fc8の作動についての詳細は別途後述する。
The movement management unit Fc8 manages whether or not the user can move along the adopted route, and records data indicating the user's behavior in the
パラメータ調整部Fc9は、移動管理部Fc8が記録しているデータに基づいて、移動時間の算出に用いる種々のパラメータを調整する。例えば路線バスからスクールバスへのユーザの乗り継ぎが失敗してしまった場合には、歩行速度パラメータをより小さい値に設定する。これは或るバスから別のバスへの乗り継ぎに失敗する原因としては、バスの降車地点から次のバスの乗車地点への徒歩での移動が間に合わなかったことが想定されるためである。 The parameter adjustment unit Fc9 adjusts various parameters used for calculating the movement time based on the data recorded by the movement management unit Fc8. For example, if the user's connection from the route bus to the school bus fails, the walking speed parameter is set to a smaller value. This is because it is assumed that the reason why the transfer from one bus to another bus fails is that the walking from the boarding point of the bus to the boarding point of the next bus is not in time.
歩行速度パラメータをより小さい値に設定すれば、徒歩での移動に要する時間(以降、徒歩移動時間)を多めに見積もられるようになり、乗り継ぎの失敗が生じるリスクを低減することができる。なお、歩行速度パラメータの調整量は、適宜設計されれば良い。例えば、パラメータ調整部Fc9は、歩行速度パラメータを一定値(例えば10m/分)だけ少なくする態様としてもよいし、現在の設定値に1未満の所定の調整率(例えば0.9)を乗じることで、歩行速度パラメータの値を小さくしてもよい。また、あと何分あれば間に合ったかなどの情報を、ユーザからユーザ側装置4を介して提供してもらい、その結果を踏まえて歩行速度パラメータの具体値を調整してもよい。 If the walking speed parameter is set to a smaller value, the time required for walking movement (hereinafter referred to as walking movement time) can be estimated more, and the risk of connection failure can be reduced. Note that the adjustment amount of the walking speed parameter may be designed as appropriate. For example, the parameter adjustment unit Fc9 may be configured to decrease the walking speed parameter by a certain value (for example, 10 m / min), or multiply the current setting value by a predetermined adjustment rate (for example, 0.9) less than 1. Thus, the value of the walking speed parameter may be reduced. In addition, the user may be provided with information, such as how many minutes are in time, via the user-side device 4, and the specific value of the walking speed parameter may be adjusted based on the result.
乗り継ぎが失敗したか否かは、乗り換え先に設定されている車両2で用いられている車載器3からの合流失敗メッセージを受信することで判定すればよい。合流失敗メッセージについては別途後述する。
Whether or not the transfer has failed may be determined by receiving a merge failure message from the vehicle-mounted
なお、歩行速度パラメータは、ユーザごとに設定されても良いし、年齢層毎に設定されても良い。また、ユーザが普段着用する靴の種類によって調整されても良い。ヒールの高い靴を着用しているユーザの歩行速度は、運動靴を着用しているユーザの歩行速度よりも小さくなることが想定されるためである。なお、ユーザが着用している靴の種類は、乗り継ぎの失敗が生じた場合に、ユーザに情報提供を求めることで特定されればよい。 Note that the walking speed parameter may be set for each user or may be set for each age group. Moreover, you may adjust with the kind of shoes which a user usually wears. This is because the walking speed of the user wearing high-heeled shoes is assumed to be lower than the walking speed of the user wearing athletic shoes. In addition, what kind of shoes the user is wearing may be specified by requesting the user to provide information when a connection failure occurs.
<経路算出関連処理>
次に、車両手配センタ6の手配処理部64が実施する経路算出関連処理について図11に示すフローチャートを用いて説明する。経路算出関連処理は、ユーザからの要求に対応する移動経路候補の算出及び車両の手配を実施する一連の処理である。図11に示す経路算出関連処理は例えば広域通信部61が手配要求メッセージを受信した場合に開始されればよい。
<Route calculation related processing>
Next, the route calculation related process performed by the
まずステップS101では手配要求受付部Fc2が、手配要求メッセージに含まれている条件情報を抽出してステップS102に移る。ステップS102では経路候補算出部Fc3が、ステップS101で取得した条件情報と、センタ側運行管理DB62に格納されている種々の情報と、に基づいて移動経路候補を複数パターン算出してステップS103に移る。
First, in step S101, the arrangement request receiving unit Fc2 extracts the condition information included in the arrangement request message, and proceeds to step S102. In step S102, the route candidate calculation unit Fc3 calculates a plurality of patterns of moving route candidates based on the condition information acquired in step S101 and various information stored in the center side
ステップS103では経路候補通知部Fc4が、経路候補算出部Fc3が算出した複数の移動経路候補を示す経路候補データを、本フローの開始トリガとなった手配要求メッセージの送信元に相当するユーザ側装置4(以降、要求元装置)に送信する。 In step S103, the route candidate notifying unit Fc4 uses the route candidate data indicating the plurality of moving route candidates calculated by the route candidate calculating unit Fc3 as the transmission source of the arrangement request message that is the start trigger of this flow. 4 (hereinafter referred to as “request source device”).
ステップS104では車両予約部Fc6が、要求元装置から、採用経路メッセージが返送されてきたか否かを判定する。要求元装置から採用経路メッセージが返送されてきた場合には、ステップS104が肯定判定されてステップS106に移る。一方、一定時間(例えば5分)経過しても採用経路メッセージが返送されてこなかった場合には、ステップS104が否定判定されてステップS105に移る。ステップS105では、ユーザの要求はキャンセルされたと判定し、本フローを終了する。 In step S104, the vehicle reservation unit Fc6 determines whether an adoption route message has been returned from the request source device. When the adoption route message is returned from the request source device, an affirmative determination is made in step S104, and the process proceeds to step S106. On the other hand, if the adoption route message has not been returned even after a fixed time (for example, 5 minutes), a negative determination is made in step S104, and the process proceeds to step S105. In step S105, it is determined that the user's request has been canceled, and this flow ends.
ステップS106では採用経路特定部Fc5が、受信した採用経路メッセージに基づいて採用経路を特定し、さらに、車両予約部Fc6が、当該採用経路に対応する車両2の手配を実施してステップS107に移る。ステップS107では搭乗者情報配信部Fc7が、乗車予定者情報をステップS105で手配した経路構成車両に対応する運行管理サーバ1に送信してステップS108に移る。ステップS108では車両予約部Fc6が手配完了メッセージを要求元装置に返送して本フローを終了する。
In step S106, the adopted route identifying unit Fc5 identifies the adopted route based on the received adopted route message, and the vehicle reservation unit Fc6 arranges the
<乗車報告処理>
次に、車載器3の車両側制御部37が実施する乗車報告処理について、図12に示すフローチャートを用いて説明する。乗車報告処理は、自車両への乗車が予定されているユーザが、自車両に所定の乗車予定地点で乗車したことを車両手配センタ6に報告する処理である。乗車報告処理は、車両の走行用電源(例えばイグニッション電源)がオンとなっている場合に、逐次実施されれば良い。
<Boarding report processing>
Next, the boarding report process which the vehicle
まずステップS201では自車両に搭載されているセンサの検出結果に基づいて、自車両が停車したか否かを判定する。自車両が停車した場合にはステップS201が肯定判定されてステップS202に移る。一方、自車両が走行中である場合にはステップS201が否定判定されてステップS201に戻る。 First, in step S201, it is determined whether or not the host vehicle has stopped based on the detection result of the sensor mounted on the host vehicle. If the host vehicle stops, an affirmative determination is made in step S201 and the process proceeds to step S202. On the other hand, if the host vehicle is traveling, a negative determination is made in step S201 and the process returns to step S201.
なお、車両が停車しているか否かは、車速センサの出力に基づいて判定してもよいし、シフトポジションに基づいて判定してもよい。例えば、車速が所定の閾値以下である場合に自車両は停車していると判定すればよい。自車両が停車しているか否かの判定方法、換言すれば自車両の停車の検出方法は、周知の方法を用いて実施されれば良い。 Whether or not the vehicle is stopped may be determined based on the output of the vehicle speed sensor or may be determined based on the shift position. For example, it may be determined that the host vehicle is stopped when the vehicle speed is equal to or lower than a predetermined threshold. A method for determining whether or not the host vehicle is stopped, in other words, a method for detecting the stop of the host vehicle may be performed using a known method.
ステップS202では、ロケータ33から提供される自車両の現在位置が、ユーザの乗車が予定されている地点(つまり、乗車予定地点)であるか否かを判定する。現在位置が乗車予定地点であるか否かは、車両側記憶部32に保存されている乗車予定者情報を参照することで判定される。なお、車両側制御部37は、自車両の現在位置と乗車予定地点との距離が所定の誤差範囲内(例えば15m以内)である場合に、自車両の現在位置が乗車予定地点であると判定すれば良い。
In step S202, it is determined whether or not the current position of the host vehicle provided from the
自車両の現在位置が乗車予定地点である場合にはステップS202が肯定判定されてステップS203に移る。一方、現在位置が乗車予定地点となっていない場合にはステップS202が否定判定されてステップS201に戻る。 If the current position of the host vehicle is the scheduled boarding point, an affirmative determination is made in step S202 and the process proceeds to step S203. On the other hand, if the current position is not the scheduled boarding point, a negative determination is made in step S202 and the process returns to step S201.
ステップS203では、近距離通信部34と協働し、近距離通信用アンテナから問い合わせ信号を送信する。そして、タグ情報パケットが返送されてきた場合には、そのタグ情報パケットに示されている、タグIDなどのデータをRAM等に順次保存していく。問い合わせ信号を送信してから所定の待機時間経過した場合には、ステップS204に移る。
In step S203, in cooperation with the near
ステップS204では、現在位置での乗車が予定されているユーザのタグIDを取得できたか否かを判定する。現在位置での乗車が予定されているユーザのタグIDを取得できている場合にはステップS204が肯定判定されてステップS205に移る。一方、現在位置での乗車が予定されているユーザのタグIDを取得できていない場合にはステップS204が否定判定されてステップS206に移る。 In step S204, it is determined whether or not the tag ID of the user who is scheduled to board at the current position has been acquired. If the tag ID of the user who is scheduled to board at the current position can be acquired, an affirmative determination is made in step S204 and the process proceeds to step S205. On the other hand, if the tag ID of the user who is scheduled to board at the current position has not been acquired, a negative determination is made in step S204 and the process proceeds to step S206.
ステップS205では、広域通信部31と協働し、ステップS203で取得できたタグIDに対応するユーザが予定通り乗車できたことを示す通信パケット(以降、乗車確認メッセージ)を車両手配センタ6に送信して本フローを終了する。乗車確認メッセージには、乗車が確認できたユーザのタグIDが含まれていれば良い。
In step S205, in cooperation with the wide
ステップS206ではまだ自車両が停車中であるか否かを判定する。まだ自車両が停車している場合にはステップS206が肯定判定されてステップS203に戻る。一方、自車両が走行している場合にはステップS206が否定判定されてステップS207に移る。 In step S206, it is determined whether or not the host vehicle is still stopped. If the host vehicle is still stopped, an affirmative determination is made in step S206 and the process returns to step S203. On the other hand, when the host vehicle is traveling, a negative determination is made in step S206, and the process proceeds to step S207.
ステップS207では乗車エラー処理として、ユーザの乗車が失敗したことを示す通信パケット(以降、合流失敗メッセージ)を車両手配センタ6に送信して本フローを終了する。合流失敗メッセージは、当該地点において乗車する予定だったユーザを指し示す情報として、当該ユーザのタグIDが含んでいればよい。なお、ステップS207での処理は、ユーザと予定通りに合流できなかった場合の処理である。乗車エラー処理の内容は適宜設計されれば良い。
In step S207, as a boarding error process, a communication packet (hereinafter referred to as a merge failure message) indicating that the user's boarding has failed is transmitted to the
<降車報告処理>
次に、車載器3の車両側制御部37が実施する降車報告処理について、図13に示すフローチャートを用いて説明する。降車報告処理は、ユーザの降車が予定されている地点において、降車するべきユーザが降車したか否かを車両手配センタ6に報告する処理である。降車報告処理は、車両の走行用電源(例えばイグニッション電源)がオンとなっている場合に、逐次実施されれば良い。なお、降車報告処理は、乗車報告処理とは独立した処理として逐次実施されれば良い。
<Get-off report processing>
Next, the getting-off report process which the vehicle
まずステップS301ではステップS201と同様にして自車両が停車したか否かを判定する。自車両が停車した場合にはステップS301が肯定判定されてステップS302に移る。一方、自車両が走行中である場合にはステップS301が否定判定されてステップS301に戻る。 First, in step S301, it is determined whether the host vehicle has stopped in the same manner as in step S201. If the host vehicle stops, an affirmative determination is made in step S301 and the process proceeds to step S302. On the other hand, when the host vehicle is traveling, a negative determination is made in step S301, and the process returns to step S301.
ステップS302では、ロケータ33から提供される自車両の現在位置が、ユーザの降車が予定されている地点(つまり、降車予定地点)であるか否かを判定する。現在位置が降車予定地点であるか否かは、車両側記憶部32に保存されている乗車予定者情報を参照することで判定される。なお、車両側制御部37は、自車両の現在位置と降車予定地点との距離が所定の誤差範囲内(例えば15m以内)である場合に、自車両の現在位置は降車予定地点であると判定すれば良い。
In step S302, it is determined whether or not the current position of the host vehicle provided from the
自車両の現在位置が降車予定地点である場合にはステップS302が肯定判定されてステップS303に移る。一方、現在位置が降車予定地点となっていない場合にはステップS302が否定判定されてステップS301に戻る。 If the current position of the host vehicle is the scheduled departure point, an affirmative determination is made in step S302 and the process proceeds to step S303. On the other hand, if the current position is not a scheduled departure point, a negative determination is made in step S302 and the process returns to step S301.
ステップS303では、近距離通信部34と協働し、近距離通信用アンテナから問い合わせ信号を送信する。そして、タグ情報パケットが返送されてきた場合には、そのタグ情報パケットに示されているタグIDなどのデータをRAM等に順次保存していく。問い合わせ信号を送信してから所定の待機時間経過した場合には、ステップS304に移る。
In step S303, in cooperation with the near
ステップS304では、現在位置での降車が予定されているユーザのタグIDを取得したか否かを判定する。現在位置での降車が予定されているユーザのタグIDを取得した場合にはステップS304が肯定判定されてステップS306に移る。一方、現在位置での降車が予定されているユーザのタグIDを取得できなかった場合にはステップS304が否定判定されてステップS305に移る。 In step S304, it is determined whether or not the tag ID of the user who is scheduled to get off at the current position is acquired. If the tag ID of the user who is scheduled to get off at the current position is acquired, an affirmative determination is made in step S304 and the process proceeds to step S306. On the other hand, if the tag ID of the user who is scheduled to get off at the current position cannot be acquired, a negative determination is made in step S304 and the process proceeds to step S305.
なお、降車が予定されているユーザのタグIDを取得したということは、当該ユーザがまだ乗車していることを意味する。したがって、ステップS303の結果、降車が予定されているユーザのタグIDを取得できなくなったということは、ユーザが車両を離脱(つまり降車)したことを意味する。つまり、ステップS304が否定判定される場合とは、ユーザが降車した場合に相当する。 Note that acquiring the tag ID of a user who is scheduled to get off means that the user is still in the vehicle. Therefore, as a result of step S303, the fact that the tag ID of the user who is scheduled to get off cannot be acquired means that the user has left the vehicle (that is, got off). That is, the case where the negative determination is made in step S304 corresponds to the case where the user gets off.
ステップS305では、広域通信部31と協働し、ステップS303で取得できたタグIDに対応するユーザが予定通り降車できたことを示す通信パケット(以降、降車確認メッセージ)を車両手配センタ6に送信して本フローを終了する。降車確認メッセージには、ユーザID及びタグIDの少なくとも何れか一方が含まれていれば良い。本実施形態では一例として降車確認メッセージには、降車を確認できたユーザのタグIDが含まれているものとする。
In step S305, in cooperation with the wide
ステップS306では、自車両がまだ停車中であるか否かを判定する。まだ自車両が停車している場合にはステップS306が肯定判定されてステップS303に戻る。一方、自車両が走行している場合にはステップS306が否定判定されてステップS307に移る。 In step S306, it is determined whether or not the host vehicle is still stopped. If the host vehicle is still stopped, an affirmative determination is made in step S306 and the process returns to step S303. On the other hand, if the host vehicle is traveling, a negative determination is made in step S306 and the process proceeds to step S307.
ステップS307では降車エラー処理として、ユーザの降車が失敗したことを示す通信パケット(以降、降車失敗メッセージ)を車両手配センタ6に送信して本フローを終了する。降車失敗メッセージには、現在位置での降車が予定されていたユーザのタグIDが含まれているものとする。なお、このステップS307での処理は、ユーザが予定通りに降車できなかった場合の処理である。降車エラー処理の内容は適宜設計されれば良い。
In step S307, as a getting-off error process, a communication packet indicating that the user's getting-off has failed (hereinafter referred to as a getting-off failure message) is transmitted to the
なお、車両側制御部37は、自車両が降車予定地点に到着した場合(ステップS302 YES)、降車が予定されているユーザについての情報をディスプレイ35に表示することで、ドライバにユーザの降車の促すアナウンスを実施させても良い。そのような態様によれば、ユーザによる降車忘れを低減することができる。
In addition, when the own vehicle arrives at the planned getting-off point (YES in step S302), the vehicle-
また、降車予定地点ではない地点でのユーザの降車を検出した場合には、ユーザが降車地点を間違えている旨を示す画像をディスプレイに表示しても良い。さらに、車両側制御部37は、降車予定地点ではない地点でのユーザの降車を検出した場合にも降車失敗メッセージを送信するように設計されていてもよい。
Moreover, when a user's getting-off at a point that is not a scheduled getting-off point is detected, an image indicating that the user has made a wrong getting-off point may be displayed on the display. Furthermore, the vehicle-
<移動管理処理>
次に、車両手配センタ6の移動管理部Fc8が実施する移動管理処理について図14に示すフローチャートを用いて説明する。移動管理処理は、ユーザが採用経路に沿って移動できているか否かを管理するとともに、その結果を記録する処理である。
<Move management process>
Next, the movement management process performed by the movement management unit Fc8 of the
図14に示す移動管理処理は移動開始時刻となった場合に開始されればよい。便宜上、本フローの対象とするユーザを、対象ユーザと記載する。移動管理処理は、複数のユーザのそれぞれを対象として実施されれば良い。 The movement management process shown in FIG. 14 may be started when the movement start time comes. For convenience, the target user of this flow is described as the target user. The movement management process may be performed for each of a plurality of users.
まず、ステップS401では対象ユーザが乗車する予定の車両(以降、乗車予定車両)2から、対象ユーザが乗車したことを示す乗車確認メッセージが送信されてきたか否かを判定する。具体的には、対象ユーザのタグIDを含む乗車確認メッセージを受信できた否かを判定する。 First, in step S401, it is determined whether or not a boarding confirmation message indicating that the target user has boarded has been transmitted from a vehicle (hereinafter referred to as a boarding planned vehicle) 2 on which the target user is to board. Specifically, it is determined whether a boarding confirmation message including the tag ID of the target user has been received.
対象ユーザが乗車したことを示す乗車確認メッセージを受信できた場合にはステップS401が肯定判定されてステップS404に移る。一方、対象ユーザが乗車したことを示す乗車確認メッセージを受信していない場合にはステップS401が否定判定されてステップS402に移る。 If a boarding confirmation message indicating that the target user has boarded can be received, an affirmative determination is made in step S401 and the process proceeds to step S404. On the other hand, if the boarding confirmation message indicating that the target user has boarded has not been received, a negative determination is made in step S401 and the process proceeds to step S402.
ステップS402では対象ユーザのタグIDを含む合流失敗メッセージを受信したか否かを判定する。対象ユーザのタグIDを含む合流失敗メッセージを受信した場合には、ステップS402は肯定判定されてステップS403に移る。一方、対象ユーザのタグIDを含む合流失敗メッセージを受信していない場合にはステップS402は否定判定されてステップS401に戻る。 In step S402, it is determined whether or not a merge failure message including the tag ID of the target user has been received. When the merge failure message including the tag ID of the target user is received, an affirmative determination is made in step S402 and the process proceeds to step S403. On the other hand, if the merge failure message including the tag ID of the target user has not been received, a negative determination is made in step S402 and the process returns to step S401.
ステップS403では、エラー処理として、対象ユーザの乗車が失敗したことを記録して本フローを終了する。なお、移動手段手配システム100は、ステップS403でのエラー処理として、オペレータが対象ユーザの連絡先として登録されている電話番号に電話をかけるなどの処置を実施するように構成されていても良い。
In step S403, as error processing, it is recorded that the boarding of the target user has failed, and this flow ends. Note that the transportation means
ステップS404では対象ユーザが降車予定地点で降車したことを示す降車確認メッセージが送信されてきたか否かを判定する。具体的には、対象ユーザのタグIDを含む降車確認メッセージを受信できた否かを判定する。 In step S404, it is determined whether or not a get-off confirmation message indicating that the target user has got off at the scheduled get-off point has been transmitted. Specifically, it is determined whether or not a get-off confirmation message including the tag ID of the target user has been received.
対象ユーザが正常に(つまり間違えること無く)降車できたことを示す降車確認メッセージを受信できている場合にはステップS404が肯定判定されてステップS407に移る。一方、対象ユーザが正常に降車できたことを示す降車確認メッセージを受信していない場合にはステップS404が否定判定されてステップS405に移る。 If the target user has received the getting-off confirmation message indicating that the user has successfully got off (that is, without making a mistake), an affirmative determination is made in step S404 and the process proceeds to step S407. On the other hand, when the getting-off confirmation message indicating that the target user has successfully got off the vehicle has not been received, a negative determination is made in step S404 and the process proceeds to step S405.
ステップS405では対象ユーザのタグIDを含む降車失敗メッセージを受信したか否かを判定する。対象ユーザのタグIDを含む降車失敗メッセージを受信した場合には、ステップS402が肯定判定されてステップS406に移る。一方、対象ユーザのタグIDを含む降車失敗メッセージを受信していない場合にはステップS405は否定判定されてステップS404に戻る。ステップS406では、エラー処理として、対象ユーザの降車が失敗したことを記録して本フローを終了する。 In step S405, it is determined whether or not a getting-off failure message including the tag ID of the target user has been received. When the unloading failure message including the tag ID of the target user is received, an affirmative determination is made in step S402 and the process proceeds to step S406. On the other hand, when the getting-off failure message including the tag ID of the target user is not received, a negative determination is made in step S405 and the process returns to step S404. In step S406, as error processing, it is recorded that the target user has failed to get off, and this flow ends.
ステップS407では、目的地までの移動経路として、対象ユーザがまだ乗るべき車両2が存在するか否かを判定する。まだ乗るべき車両2が存在する場合にはステップS407が肯定判定されてステップS401に移る。一方、ユーザが乗るべき車両2が残っていない場合には、ステップS407が否定判定されてステップS408に移る。ステップS408では、目的地までのユーザの移動のために手配した車両2が、予約内容に沿って(つまり正常に)対象ユーザによって利用されたことを記録して本フローを終了する。
In step S407, it is determined whether there is a
なお、以上では、合流失敗メッセージを受信することによって、移動管理部Fc8は対象ユーザの乗車が失敗したことを認識する態様を例示したが、これに限らない。例えば、乗車予定時刻から所定の時間経過しても乗車確認メッセージを受信できなかった場合に、対象ユーザの乗車が失敗したと判定してもよい。 In addition, although the movement management part Fc8 illustrated the aspect which recognizes that boarding of a target user failed by receiving a merge failure message above, it is not restricted to this. For example, when the boarding confirmation message cannot be received even after a predetermined time has elapsed from the boarding scheduled time, it may be determined that the boarding of the target user has failed.
また、以上では、降車失敗メッセージを受信することによって、移動管理部Fc8は対象ユーザの降車が失敗したことを検出する態様を例示したが、これに限らない。例えば、降車予定時刻から所定の時間経過しても降車確認メッセージを受信できなかった場合に、ユーザの降車が失敗したと判定してもよい。 Moreover, although the movement management part Fc8 illustrated the aspect which detects that the target user's disembarkation failed by receiving the disembarkation failure message above, it is not limited thereto. For example, when the getting-off confirmation message is not received even after a predetermined time has elapsed from the scheduled getting-off time, it may be determined that the user has failed to get off.
<本実施形態のまとめ>
以上の構成によれば、ユーザはユーザ側装置4を操作することで、所定の目的地までの移動を実現する車両2を手配することができる。また、ユーザは、選択肢として、複数種類の車両2を乗り継いで移動するパターンも選択することができるため、出発地から目的地までタクシーだけで移動する場合に比べて交通費を抑制可能な経路を選択できる場合がある。
<Summary of this embodiment>
According to the above structure, the user can arrange the
また、ユーザの居住地域が、タクシーや路線バスが存在しないエリアであっても、仮にデイケアバスやスクールバスが存在し、かつ、それらが車両2として登録されている場合には、それらを利用して移動することが可能となる。つまり、タクシーや路線バスが存在しないエリアに住む住民に、生活の足としての運送車両を提供することができる。
Even if the user's residence is an area where there is no taxi or route bus, if there are day care buses or school buses and they are registered as
図15は上述した移動手段手配システム100の作動を説明するための図であって、図15中に示す領域Ar1〜3は、それぞれ異なる介護機関に属するデイケアバスの運送対応エリアを表している。各介護機関のデイケアバスが車両2として登録されている場合、経路候補算出部Fc3は、必要に応じてそれらのデイケアバスを組み合わせた移動経路を算出する。その結果、ユーザは複数のデイケアバスを乗り継いで出発地Psrcから目的地Pdstまで移動できるようになる。なお、図15中の地点Px1、Px2はデイケアバスを乗り換える地点を表している。
FIG. 15 is a diagram for explaining the operation of the transportation means
以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、以降で述べる種々の変形例も本発明の技術的範囲に含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することができる。 As mentioned above, although embodiment of this invention was described, this invention is not limited to the above-mentioned embodiment, The various modifications described below are also contained in the technical scope of this invention, and also in addition to the following However, various modifications can be made without departing from the scope of the invention.
なお、前述の実施形態で述べた部材と同一の機能を有する部材については、同一の符号を付し、その説明を省略する。また、構成の一部のみに言及している場合、他の部分については先に説明した実施形態の構成を適用することができる。 In addition, about the member which has the same function as the member described in the above-mentioned embodiment, the same code | symbol is attached | subjected and the description is abbreviate | omitted. In addition, when only a part of the configuration is mentioned, the configuration of the above-described embodiment can be applied to the other portions.
[変形例1]
手配処理部64は、ユーザが入力した目的地の履歴から、ユーザの好みを学習し、ユーザの好みに応じた施設を目的地としてユーザに推挙する機能(いわゆるレコメンデーションを行う機能)を備えていても良い。例えば手配処理部64は、或るショッピングセンター(以降、第1ショッピングセンター)を目的地として設定した回数や割合が多いユーザに対し、第1ショッピングセンターよりもユーザの自宅から近い位置に存在する第2ショッピングセンターを目的地として推挙してもよい。
[Modification 1]
The
また、或る第1医療施設を目的地として設定した回数や割合が多いユーザに対し、第1医療施設よりもユーザの自宅から近い位置に存在する、第1医療施設と同種類の医療施設である第2医療施設を推挙してもよい。ユーザの自宅は、ユーザ側装置4に対するユーザ操作に基づいて登録されれば良い。 In addition, for a user who has a large number of times and a proportion of setting a certain first medical facility as a destination, the same type of medical facility as the first medical facility is located closer to the user's home than the first medical facility. A second medical facility may be recommended. The user's home may be registered based on a user operation on the user side device 4.
推挙する施設の情報は、例えば、ユーザ側装置4のディスプレイ43やスピーカ44に出力すれば良い。例えば経路選択画面や手配完了画面に、推挙する施設の情報が表示すれば良い。
What is necessary is just to output the information on the facility to be promoted to the
また、手配処理部64は、ユーザが目的地に求める内容に応じた施設を推挙する機能を備えていてもよい。ユーザが目的地に求める内容は、ユーザ操作によって登録される態様としても良いし、手配処理部64が目的地の履歴から推定してもよい。例えば、目的地に求める内容として、他人とのコミュニケーションが設定されているユーザに対しては、公民館やコミュニティセンターなどを提案すれば良い。また、運動を求めるユーザに対しては、運動施設などを提案すれば良い。
In addition, the
[変形例2]
上述した実施形態では、各運送車両提供者が運行管理サーバ1を備える態様を例示したが、これに限らない。例えば、運送車両提供者の中には、自分自身の車両2の運行管理を車両手配センタ6に委託する運送車両提供者が存在してもよい。換言すれば、車両手配センタ6は、或る運送車両提供者が保有する車両2の運行を管理する機能を備えてあって、運送車両提供者からの依頼に基づいて当該運送車両提供者が保有する車両2の運行を管理するように構成されていても良い。
[Modification 2]
In the embodiment described above, the mode in which each transport vehicle provider includes the
そのような態様によれば、運送車両提供者は運行管理サーバ1を備える必要がなくなり、運行管理に要するコストが低減される。すなわち、運送車両提供者にとっては移動手段手配システム100への参画に対するメリットが大きくなり、移動手段手配システム100への参画を促すことができる。当然、移動手段手配システム100に参画する運送車両提供者の数が多いほど、つまり、車両2の種類や数が増えるほど、ユーザが希望する目的地までの移動を実現する経路候補のバリエーションを増やすことができる。経路候補のバリエーションを増やすことで、よりユーザの希望に合致した経路候補を提案できるようになる。
According to such an aspect, it is not necessary for the transport vehicle provider to include the
[変形例3]
ユーザによる乗車予定車両への乗車の失敗等が発生した場合には、予めユーザの保護者として登録されている人物に、乗車の失敗が発生したことを通知するように構成されていても良い。或るユーザの保護者とは、例えば、ユーザが子供である場合にはそのユーザの両親が保護者に該当する。また、ユーザがお年寄りである場合には、その家族が保護者として登録されていれば良い。保護者情報の登録は、ユーザ又は保護者がユーザ側装置4を操作することで実施されれば良い。なお、保護者情報は、ユーザデータとしてユーザ管理DB63に保存されれば良い。
[Modification 3]
When a user's boarding failure to the boarding vehicle or the like occurs, a person registered in advance as a user's guardian may be notified that the boarding failure has occurred. For example, when a user is a child, the parent of the user corresponds to the guardian of the user. Moreover, when the user is an elderly person, the family should just be registered as a guardian. The registration of the guardian information may be performed by the user or guardian operating the user side device 4. The guardian information may be stored in the
[変形例4]
以上ではスマートフォンをユーザ側装置4として用いる態様を例示したが、これに限らない。ユーザ側装置4は、固定電話などであっても良い。その場合、ユーザは、音声案内に従って番号をプッシュ操作したり、車両手配センタ6がユーザの発話内容を音声認識したりすることによって、条件情報を取得すれば良い。その場合、条件情報を含む音声データや操作ボタンを示す信号が手配要求メッセージに相当する。また、採用経路の選択や、予約内容の確認も音声案内等によって実施されれば良い。
[Modification 4]
Although the aspect which uses a smart phone as the user side apparatus 4 was illustrated above, it is not restricted to this. The user side device 4 may be a fixed telephone or the like. In this case, the user may acquire the condition information by performing a push operation on the number according to the voice guidance or by the
100 移動手段手配システム、1・1A・1B・1C 運行管理サーバ、2 車両、3 車載器、4 ユーザ側装置、5 無線タグ(発信器)、6 車両手配センタ、32 スケジュール記憶部(車両側記憶部)、33 ロケータ(現在位置特定部)、34 近距離通信部(タグ情報受信部)、61 広域通信部、62 センタ側運行管理データベース(運行スケジュール記憶部)、63 ユーザ管理データベース、64 手配処理部、Fc1 運行管理情報取得部、Fc2 手配要求受付部、Fc3 経路候補算出部、Fc4 経路候補通知部、Fc5 採用経路特定部、Fc6 車両予約部、Fc7 搭乗者情報配信部、Fc8 移動管理部、Fc9 パラメータ調整部
DESCRIPTION OF
Claims (3)
ユーザが所望する目的地までの移動を実現する移動経路として、複数の車両提供者から提供される複数の運送車両のうちの少なくとも1つを用いた移動経路をユーザに提案する車両手配センタ(6)と、
前記ユーザに携帯される、固有の識別情報を含む通信パケットであるタグ情報パケットを所定の周波数帯の電波を用いて送信する発信器(5)と、
複数の前記運送車両のそれぞれに搭載される車載器(3)と、を備え、
前記車両手配センタと前記車載器とは相互通信可能に構成されてあって、
前記ユーザ側装置は、
前記車両手配センタと相互通信可能に構成されており、
ユーザによって指定された出発地から目的地までの移動手段の手配を要求する手配要求メッセージを前記車両手配センタへ送信し、
前記車両手配センタは、
複数の前記車両提供者から提供される複数の前記運送車両毎の運行スケジュールを記憶する運行スケジュール記憶部(62)と、
前記ユーザ側装置から送信される前記手配要求メッセージを受信することで、前記出発地から目的地までの移動手段の手配要求を受け付ける手配要求受付部(Fc2)と、
前記運行スケジュール記憶部が記憶している前記運送車両毎の前記運行スケジュールに基づいて、前記手配要求メッセージに示されている前記出発地から前記目的地までの移動を実現する移動経路の候補を複数パターン算出する経路候補算出部(Fc3)と、
前記経路候補算出部が算出した前記移動経路の候補を、前記ユーザ側装置を介して前記ユーザに通知する経路候補通知部(Fc4)と、
前記ユーザ側装置に対するユーザ操作に基づいて、複数の前記移動経路の候補のうち、実際の移動経路として採用される前記移動経路である採用経路を特定する採用経路特定部
(Fc5)と、
前記採用経路特定部が特定した前記採用経路を提供する前記運送車両に対して、前記ユーザの乗車予約、及び、前記採用経路を実現するための走行ルートの設定を実施する車両予約部(Fc6)と、を備え、
前記車載器は、
前記発信器が発信する前記タグ情報パケットを受信するタグ情報受信部(34)と、
書き換え可能な記憶媒体を用いて実現される車両側記憶部(32)と、
衛星航法システムが備える航法衛星が送信する航法信号を受信することで自分自身の現在位置を特定する現在位置特定部(33)と、を備え、
前記車両手配センタは、前記採用経路を提供する前記運送車両に対して、前記ユーザが携行する前記発信器に割り当てられている前記識別情報と、前記ユーザの乗車が予定されている地点である乗車予定地点と、前記ユーザの降車が予定されている地点である降車予定地点と、を含む乗車予定者情報を配信し、
前記車載器は、
前記車両手配センタから配信された前記乗車予定者情報を前記車両側記憶部に登録し、
前記車載器の現在位置が前記乗車予定地点となった場合に、当該地点において乗車が予定されている前記ユーザに対応する前記識別情報を含む前記タグ情報パケットを前記タグ情報受信部が受信できたか否かを判定し、
乗車が予定されている前記ユーザに対応する前記タグ情報パケットを受信できている場合には、前記ユーザが正常に乗車したことを示す通信パケットである乗車確認メッセージを前記車両手配センタに送信するとともに、
前記車載器の現在位置が前記乗車予定地点となった場合であって、かつ、当該地点において乗車が予定されている前記ユーザに対応する前記タグ情報パケットを受信できなかった場合には、前記ユーザとの合流に失敗したことを示す通信パケットである合流失敗メッセージを前記車両手配センタに送信することを特徴とする移動手段手配システム。 A user side device (4) utilized by the user;
A vehicle arrangement center (6) that proposes to the user a movement route using at least one of a plurality of transport vehicles provided by a plurality of vehicle providers as a movement route that realizes movement to a destination desired by the user. )When,
A transmitter (5) for transmitting a tag information packet, which is a communication packet including unique identification information, carried by the user using radio waves of a predetermined frequency band;
A vehicle-mounted device (3) mounted on each of the plurality of transport vehicles ,
The vehicle arrangement center and the vehicle-mounted device are configured to be able to communicate with each other,
The user side device is:
It is configured to be able to communicate with the vehicle arrangement center,
Sending an arrangement request message for requesting arrangement of the transportation means from the departure place to the destination designated by the user to the vehicle arrangement center;
The vehicle arrangement center is
An operation schedule storage unit (62) for storing an operation schedule for each of the plurality of transport vehicles provided by the plurality of vehicle providers;
By receiving the arrangement request message transmitted from the user side device, an arrangement request receiving unit (Fc2) for receiving an arrangement request for the moving means from the departure place to the destination;
Based on the operation schedule for each transport vehicle stored in the operation schedule storage unit, a plurality of movement route candidates for realizing the movement from the departure place to the destination indicated in the arrangement request message A route candidate calculation unit (Fc3) for calculating a pattern;
A route candidate notifying unit (Fc4) for notifying the user of the moving route candidate calculated by the route candidate calculating unit via the user side device;
Based on a user operation on the user side device, an adopted route identifying unit (Fc5) that identifies an adopted route that is the travel route adopted as an actual travel route among a plurality of candidates for the travel route;
A vehicle reservation unit (Fc6) that implements the user's boarding reservation and the travel route setting for realizing the employment route for the transport vehicle that provides the employment route identified by the employment route identification unit. and, with a,
The in-vehicle device is
A tag information receiving unit (34) for receiving the tag information packet transmitted by the transmitter;
A vehicle-side storage unit (32) realized using a rewritable storage medium;
A current position specifying unit (33) that specifies a current position of itself by receiving a navigation signal transmitted by a navigation satellite included in the satellite navigation system;
The vehicle arrangement center is a boarding that is the point where the user is scheduled to board the identification information assigned to the transmitter carried by the user with respect to the transporting vehicle that provides the adopted route. Deliver boarding person information including a scheduled point and a scheduled drop-off point where the user is scheduled to get off,
The in-vehicle device is
Register the scheduled rider information distributed from the vehicle arrangement center in the vehicle-side storage unit,
When the current position of the vehicle-mounted device becomes the scheduled boarding point, has the tag information receiving unit been able to receive the tag information packet including the identification information corresponding to the user who is scheduled to board at the point? Determine whether or not
When the tag information packet corresponding to the user scheduled to board is received, a boarding confirmation message, which is a communication packet indicating that the user has boarded normally, is transmitted to the vehicle arrangement center. ,
When the current position of the vehicle-mounted device is the planned boarding point and the tag information packet corresponding to the user scheduled to board at the point cannot be received, the user moving means arranged system comprising that you send a confluence failure message is a communication packet to the vehicle dispatch center indicating the failure to merge with.
前記車載器は、
前記車載器の現在位置が前記降車予定地点となった場合に、前記タグ情報受信部の受信結果に基づいて、当該地点において降車が予定されている前記ユーザが降車したか否かを判定し、
降車が予定されている前記ユーザが降車したことを検出した場合には、前記ユーザが正常に降車したことを示す通信パケットである降車確認メッセージを前記車両手配センタに送信することを特徴とする移動手段手配システム。 In claim 1 ,
The in-vehicle device is
When the current position of the vehicle-mounted device is the planned get-off point, based on the reception result of the tag information receiving unit, determine whether the user who is scheduled to get off at the point has got off,
When it is detected that the user who is scheduled to get off has got off, a move confirmation message, which is a communication packet indicating that the user has got off normally, is transmitted to the vehicle arrangement center. Means arrangement system.
前記経路候補算出部は、
第1の前記運送車両から第2の前記運送車両への乗り継ぎが必要な前記移動経路を提案する場合には、徒歩での移動に要する時間を算出するためのパラメータとして予め設定されている歩行速度パラメータを用いて、前記運送車両の乗り継ぎのために徒歩で移動する区間の移動に要する徒歩移動時間を算出し、
第1の前記運送車両から第2の前記運送車両へ乗り継ぐために確保される時間が、算出した徒歩移動時間よりも長くなる前記移動経路を提案するものであって、
前記車両手配センタは、さらに、
第1の前記運送車両から第2の前記運送車両への乗り継ぎが必要な前記移動経路が前記採用経路に設定されている場合であって、かつ、第2の前記運送車両で用いられている前記車載器から前記合流失敗メッセージを受信した場合には、前記歩行速度パラメータを、当該移動経路の算出時に用いた値よりも小さい値に調整するパラメータ調整部(Fc9)を備えることを特徴とする移動手段手配システム。 In claim 1 or 2 ,
The route candidate calculation unit
The walking speed set in advance as a parameter for calculating the time required to move on foot when proposing the moving route that needs to be transferred from the first transporting vehicle to the second transporting vehicle. Using the parameters, calculate the walking time required for the movement of the section moving on foot for the transit of the transport vehicle,
Proposing the travel route in which the time secured for transferring from the first transport vehicle to the second transport vehicle is longer than the calculated walking travel time,
The vehicle arrangement center further includes:
The moving route that needs to be connected from the first transport vehicle to the second transport vehicle is set as the adopted route, and is used in the second transport vehicle. And a parameter adjustment unit (Fc9) that adjusts the walking speed parameter to a value smaller than the value used when calculating the movement route when the merge failure message is received from the vehicle-mounted device. Means arrangement system.
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