KR20140133306A

KR20140133306A - Sealant dispenser

Info

Publication number: KR20140133306A
Application number: KR1020130053312A
Authority: KR
Inventors: 김민성
Original assignee: 삼성디스플레이 주식회사
Priority date: 2013-05-10
Filing date: 2013-05-10
Publication date: 2014-11-19

Abstract

실런트 디스펜서는 표시 영역들을 포함하는 기판, 상기 표시 영역들의 주변에 연속적으로 밀봉재를 토출하여 밀봉 패턴들을 형성하는 노즐, 및 레이저를 상기 기판상에 발광하고, 상기 기판상에서 반사된 상기 레이저를 수광하여 상기 노즐과 상기 기판 사이의 간격을 측정하는 레이저 변위 센서부를 포함하고, 상기 노즐은 상기 측정값에 따라서 상기 기판과 일정한 간격을 유지하고, 상기 레이저가 상기 기판에서 반사되는 점으로 정의되는 결상점은 서로 인접한 상기 표시 영역들 사이에서 서로 인접한 상기 밀봉 패턴들이 형성될 경우, 상기 서로 인접한 상기 밀봉 패턴들 사이에 배치된다.The sealant dispenser includes a substrate including display areas, a nozzle for continuously forming sealing patterns by discharging a sealing material around the display areas, and a laser emitting light on the substrate, receiving the laser reflected on the substrate, And a laser displacement sensor unit for measuring an interval between the nozzle and the substrate, wherein the nozzle maintains a constant gap with the substrate in accordance with the measured value, and the imaging points defined as the points at which the laser is reflected from the substrate, When the sealing patterns adjacent to each other between the adjacent display areas are formed, they are disposed between the adjacent sealing patterns.

Description

SEALANT DISPENSER < RTI ID = 0.0 >

본 발명은 실런트 디스펜서에 관한 것이다.The present invention relates to a sealant dispenser.

최근 액정 표시 장치(Liquid Crystal Display), 유기 전계 발광 표시장치(Organic Light Emitting Diode), 전기 습윤 표시 장치(Electro Wetting Display Device), 플라즈마 표시 장치(Plasma Display Panel: PDP) 및 전기 영동 표시장치(Electrophoretic Display Device) 등 다양한 표시장치가 개발되고 있다.BACKGROUND ART [0002] Recently, a liquid crystal display (LCD), an organic light emitting diode (OLED), an electro wetting display device, a plasma display panel (PDP), and an electrophoretic display Display Device) are being developed.

일반적으로 표시 장치는 서로 마주보는 두 개의 기판이 사용된다. 예를 들어, 액정 표시 장치는 복수의 화소들이 정의된 제1 기판, 제1 기판과 마주보는 제2 기판, 및 제1 기판과 제2 기판 사이에 배치된 액정 층을 포함한다. Generally, two substrates facing each other are used as display devices. For example, a liquid crystal display device includes a first substrate on which a plurality of pixels are defined, a second substrate facing the first substrate, and a liquid crystal layer disposed between the first substrate and the second substrate.

제1 기판의 정의된 화소들은 각각 화소 전극 및 화소 전극에 연결된 박막 트랜지스터를 포함한다. 제2 기판에는 공통 전극이 배치된다. 박막 트랜지스터들에 의해 화소 전극들에 인가되는 데이터 전압과 공통 전극에 인가되는 공통 전압에 의해 형성된 전기장에 의해 액정층의 액정들의 배열이 변화된다. 변화된 액정들의 배열에 따라서 광 투과율이 조절되어 영상이 표시된다. The defined pixels of the first substrate include a thin film transistor connected to the pixel electrode and the pixel electrode, respectively. A common electrode is disposed on the second substrate. The arrangement of the liquid crystals of the liquid crystal layer is changed by the electric field formed by the data voltage applied to the pixel electrodes by the thin film transistors and the common voltage applied to the common electrode. The light transmittance is adjusted according to the arrangement of the changed liquid crystals to display an image.

제1 기판 및 제2 기판은 밀봉재(또는 실런트)에 의해 합착 될 수 있다. 밀봉재는 고분자 수지를 포함하는 화합물로 형성된다. 또한, 밀봉재는 열 경화성 수지일 수 있다. 제1 기판 및 제2 기판 중 어느 하나의 기판에 밀봉 재를 이용하여 밀봉 패턴이 형성된다. 밀봉 패턴은 영상이 표시되는 표시 영역 주변에 배치된다. 밀봉 패턴에 의해 제1 및 제2 기판이 합착 되고, 제1 기판 및 제2 기판 사이의 갭이 유지될 수 있다. 밀봉 패턴에 의해 제1 및 제2 기판들 사이가 밀봉되므로, 액정층은 외부로 새지 않을 수 있다.The first substrate and the second substrate may be bonded together by a sealant (or sealant). The sealing material is formed of a compound containing a polymer resin. Further, the sealing material may be a thermosetting resin. A sealing pattern is formed on the substrate of either the first substrate or the second substrate using a sealing material. The sealing pattern is disposed around the display area where the image is displayed. The first and second substrates are bonded together by the sealing pattern, and the gap between the first substrate and the second substrate can be maintained. Since the space between the first and second substrates is sealed by the sealing pattern, the liquid crystal layer may not leak to the outside.

밀봉재는 실런트 디스펜서(sealant dispenser)라는 장비에 의해 기판상에 도포된다. 실런트 디스펜서(sealant dispenser)는 밀봉재를 토출하는 노즐 및 노즐과 기판 사이의 간격을 측정하는 레이저 변위 센서를 포함한다. 레이저 변위 센서의 측정값에 따라서, 노즐과 기판 사이의 간격이 일정하게 제어된다. The sealing material is applied on the substrate by a so-called sealant dispenser. The sealant dispenser includes a nozzle for discharging the sealing material and a laser displacement sensor for measuring the distance between the nozzle and the substrate. According to the measured value of the laser displacement sensor, the interval between the nozzle and the substrate is controlled to be constant.

본 발명의 목적은 밀봉 패턴의 불량을 방지할 수 있는 실런트 디스펜서를 제공하는데 있다.An object of the present invention is to provide a sealant dispenser capable of preventing defective sealing patterns.

본 발명의 실시 예에 따른 실런트 디스펜서는 표시 영역들을 포함하는 기판, 상기 표시 영역들의 주변에 연속적으로 밀봉재를 토출하여 밀봉 패턴들을 형성하는 노즐, 및 레이저를 상기 기판상에 발광하고, 상기 기판상에서 반사된 상기 레이저를 수광하여 상기 노즐과 상기 기판 사이의 간격을 측정하는 레이저 변위 센서부를 포함하고, 상기 노즐은 상기 측정값에 따라서 상기 기판과 일정한 간격을 유지하고, 상기 레이저가 상기 기판에서 반사되는 점으로 정의되는 결상점은 서로 인접한 상기 표시 영역들 사이에서 서로 인접한 상기 밀봉 패턴들이 형성될 경우, 상기 서로 인접한 상기 밀봉 패턴들 사이에 배치된다.A sealant dispenser according to an embodiment of the present invention includes a substrate including display areas, a nozzle for continuously forming a seal pattern by discharging a sealant around the display areas, and a laser for emitting light onto the substrate, And a laser displacement sensor unit for measuring the distance between the nozzle and the substrate by receiving the laser beam, wherein the nozzle maintains a predetermined distance from the substrate in accordance with the measured value, Is disposed between the adjacent sealing patterns when the sealing patterns adjacent to each other between the adjacent display areas are formed.

상기 노즐 및 상기 결상점은 평면상에서 제1 방향으로 동일 선상에 배치되지 않고, 상기 제1 방향에서 상기 노즐과 상기 결상점 사이의 거리는 1mm로 형성된다.The nozzle and the imaging point are not collinear in a first direction on a plane, and the distance between the nozzle and the imaging point in the first direction is formed to be 1 mm.

상기 노즐 및 상기 결상점은 평면상에서 상기 제1 방향과 직교하는 제2 방향으로 동일 선상에 배치되지 않고, 상기 제2 방향에서 상기 노즐과 상기 결상점 사이의 거리는 0.7mm로 형성된다.The nozzle and the imaging point are not arranged in a line on a plane in a second direction orthogonal to the first direction and the distance between the nozzle and the imaging point in the second direction is formed to be 0.7 mm.

상기 서로 인접한 상기 밀봉 패턴들의 중심부 사이의 간격은 1.25mm 내지 1.4mm로 형성된다.The distance between the center portions of the adjacent sealing patterns is 1.25 mm to 1.4 mm.

상기 밀봉 패턴들 각각의 폭은 0.15mm 내지 0.35mm로 형성된다.Each of the sealing patterns has a width of 0.15 mm to 0.35 mm.

본 발명의 실런트 디스펜서는 밀봉 패턴의 불량을 방지할 수 있다.The sealant dispenser of the present invention can prevent defective sealing patterns.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 실런트 디스펜서의 사시도 이다.
도 2는 도 1에 도시된 실런트 디스펜서의 측면도이다.
도 3은 도 1에 도시된 레이저 변위 센서부의 전면을 바라본 상태를 도시한 정면도이다.
도 4는 도 3에 도시된 노즐과 결상점의 위치를 평면상에서 도시한 도면이다.
도 5는 도 1에 도시된 실런트 디스펜스를 이용하여 기판상에 형성된 밀봉 패턴을 도시한 도면이다.
도 6은 도 5에 도시된 제1 영역(A1)의 확대도이다.
도 7은 제1 방향으로 노즐과 결상점의 거리가 제1 거리보다 길게 설정된 경우를 도시한 도면이다.1 is a perspective view of a sealant dispenser according to an embodiment of the present invention.
2 is a side view of the sealant dispenser shown in FIG.
3 is a front view showing a state in which the front surface of the laser displacement sensor unit shown in FIG. 1 is viewed.
FIG. 4 is a plan view showing the positions of the nozzle and the painting point shown in FIG. 3. FIG.
FIG. 5 is a view showing a sealing pattern formed on a substrate using the sealant dispense shown in FIG. 1. FIG.
6 is an enlarged view of the first area A1 shown in Fig.
7 is a view showing a case where the distance between the nozzle and the painting point in the first direction is set longer than the first distance.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention and the manner of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described in detail below with reference to the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as being limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the concept of the invention to those skilled in the art. To fully disclose the scope of the invention to a person skilled in the art, and the invention is only defined by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout the specification.

소자(elements) 또는 층이 다른 소자 또는 층의 "위(on)" 또는 "상(on)"으로 지칭되는 것은 다른 소자 또는 층의 바로 위뿐만 아니라 중간에 다른 층 또는 다른 소자를 개재한 경우를 모두 포함한다. 반면, 소자가 "직접 위(directly on)" 또는 "바로 위"로 지칭되는 것은 중간에 다른 소자 또는 층을 개재하지 않은 것을 나타낸다. "및/또는"은 언급된 아이템들의 각각 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다.It is to be understood that when an element or layer is referred to as being "on" or " on "of another element or layer, All included. On the other hand, a device being referred to as "directly on" or "directly above " indicates that no other device or layer is interposed in between. "And / or" include each and every combination of one or more of the mentioned items.

공간적으로 상대적인 용어인 "아래(below)", "아래(beneath)", "하부(lower)", "위(above)", "상부(upper)" 등은 도면에 도시되어 있는 바와 같이 하나의 소자 또는 구성 요소들과 다른 소자 또는 구성 요소들과의 상관관계를 용이하게 기술하기 위해 사용될 수 있다. 공간적으로 상대적인 용어는 도면에 도시되어 있는 방향에 더하여 사용시 또는 동작 시 소자의 서로 다른 방향을 포함하는 용어로 이해되어야 한다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다. The terms spatially relative, "below", "beneath", "lower", "above", "upper" May be used to readily describe a device or a relationship of components to other devices or components. Spatially relative terms should be understood to include, in addition to the orientation shown in the drawings, terms that include different orientations of the device during use or operation. Like reference numerals refer to like elements throughout the specification.

비록 제 1, 제 2 등이 다양한 소자, 구성요소 및/또는 섹션들을 서술하기 위해서 사용되나, 이들 소자, 구성요소 및/또는 섹션들은 이들 용어에 의해 제한되지 않음은 물론이다. 이들 용어들은 단지 하나의 소자, 구성요소 또는 섹션들을 다른 소자, 구성요소 또는 섹션들과 구별하기 위하여 사용하는 것이다. 따라서, 이하에서 언급되는 제 1 소자, 제 1 구성요소 또는 제 1 섹션은 본 발명의 기술적 사상 내에서 제 2 소자, 제 2 구성요소 또는 제 2 섹션일 수도 있음은 물론이다.Although the first, second, etc. are used to describe various elements, components and / or sections, it is needless to say that these elements, components and / or sections are not limited by these terms. These terms are only used to distinguish one element, element or section from another element, element or section. Therefore, it goes without saying that the first element, the first element or the first section mentioned below may be the second element, the second element or the second section within the technical spirit of the present invention.

본 명세서에서 기술하는 실시 예들은 본 발명의 이상적인 개략도인 평면도 및 단면도를 참고하여 설명될 것이다. 따라서, 제조 기술 및/또는 허용 오차 등에 의해 예시도의 형태가 변형될 수 있다. 따라서, 본 발명의 실시 예들은 도시된 특정 형태로 제한되는 것이 아니라 제조 공정에 따라 생성되는 형태의 변화도 포함하는 것이다. 따라서, 도면에서 예시된 영역들은 개략적인 속성을 가지며, 도면에서 예시된 영역들의 모양은 소자의 영역의 특정 형태를 예시하기 위한 것이고, 발명의 범주를 제한하기 위한 것은 아니다. Embodiments described herein will be described with reference to plan views and cross-sectional views, which are ideal schematics of the present invention. Thus, the shape of the illustrations may be modified by manufacturing techniques and / or tolerances. Accordingly, the embodiments of the present invention are not limited to the specific forms shown, but also include changes in the shapes that are generated according to the manufacturing process. Thus, the regions illustrated in the figures have schematic attributes, and the shapes of the regions illustrated in the figures are intended to illustrate specific types of regions of the elements and are not intended to limit the scope of the invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 보다 상세하게 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 실런트 디스펜서의 사시도 이다. 도 2는 도 1에 도시된 실런트 디스펜서의 측면도이다.1 is a perspective view of a sealant dispenser according to an embodiment of the present invention. 2 is a side view of the sealant dispenser shown in FIG.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 실런트 디스펜서(100)는 제1 구동부(10), 제2 구동부(20), 제1 지지부(31), 제2 지지부(32), 및 제3 지지부(33), 제1 연결부(41), 시린지 연결부(42), 시린지(SYR), 시린지 고정부(50), 연결관(CNE), 노즐(NOZ), 레이저 변위 센서부(60), 및 이동 레일부(70)를 포함한다.1 and 2, the sealant dispenser 100 of the present invention includes a first driving part 10, a second driving part 20, a first supporting part 31, a second supporting part 32, The syringe connection part 42, the syringe SYR, the syringe fixing part 50, the connecting pipe CNE, the nozzle NOZ, the laser displacement sensor part 60, and the moving part 33, the first connection part 41, the syringe connection part 42, And a rail portion 70.

이하, 평면상에서 어느 일 방향은 제1 방향(X1)으로 정의되고, 평면상에서 제1 방향(X1)과 수직하게 직교하는 방향은 제2 방향(X2)으로 정의된다. 제1 및 제2 방향(X1,X2)에 의해 형성되는 평면에서 하부 방향으로 수직한 방향은 제3 방향(X3)으로 정의되고, 제1 방향(X1)과 반대 방향은 제4 방향(X4)으로 정의된다. 이하, 각 구성에서 제1 방향(X1)의 면은 전면으로 정의되고, 제4 방향(X4)의 면은 후면으로 정의된다.Hereinafter, any one direction on the plane is defined as a first direction X1, and a direction orthogonal to the first direction X1 on the plane is defined as a second direction X2. A direction perpendicular to the downward direction in the plane formed by the first and second directions X1 and X2 is defined as a third direction X3 and a direction opposite to the first direction X1 is defined as a direction perpendicular to the fourth direction X4, . Hereinafter, in each configuration, the face in the first direction X1 is defined as the front face, and the face in the fourth direction X4 is defined as the rear face.

제1 구동부(10)는 제2 방향(X2)으로 장변을 갖고, 제3 방향(X1)으로 단변을 가질 수 있다. 제1 구동부(10)의 하부는 제1 지지부(31)에 연결된다. 제1 구동부(10)는 제1 지지부(31)를 상하로 이동시킬 수 있다. The first driving part 10 has a long side in the second direction X2 and a short side in the third direction X1. The lower part of the first driving part 10 is connected to the first supporting part 31. The first driving part 10 can move the first supporting part 31 up and down.

제1 구동부(10)는 제1 구동 모터(11) 및 제1 구동축(12)을 포함한다. 제1 구동축(12)은 제1 구동모터(11)의 하부 및 제1 지지부(31)의 상부에 연결된다. 제1 구동모터(11)가 구동될 경우, 제1 구동 모터(11)는 제1 구동축(12)을 상하로 이동시킬 수 있다. 따라서, 제1 구동축(12)에 연결된 제1 지지부(31)는 제1 구동축(12)에 의해 상하로 이동될 수 있다.The first driving part 10 includes a first driving motor 11 and a first driving shaft 12. The first drive shaft 12 is connected to the lower portion of the first drive motor 11 and the upper portion of the first support portion 31. When the first drive motor 11 is driven, the first drive motor 11 can move the first drive shaft 12 up and down. Therefore, the first support portion 31 connected to the first drive shaft 12 can be moved up and down by the first drive shaft 12. [

제1 지지부(31)는 제3 방향(X3)으로 연장될 수 있다. 제1 지지부(31)는 제3 방향(X3)으로 장변을 갖고, 제2 방향(X2)으로 단변을 가질 수 있다. The first support portion 31 may extend in the third direction X3. The first support portion 31 has a long side in the third direction X3 and a short side in the second direction X2.

제2 지지부(32)는 제1 지지부(31)와 마주보도록 평행하게 배치된다. 제2 지지부(32)는 제3 방향(X3)으로 제1 지지부(31)보다 작은 길이를 갖는다. 제2 지지부(32)의 전면의 상측에는 제2 구동부(20)가 연결된다.The second support portion (32) is arranged to be parallel to the first support portion (31). The second support portion 32 has a length smaller than the first support portion 31 in the third direction X3. A second driving unit 20 is connected to the upper side of the front surface of the second support unit 32.

제1 지지부(31)와 제2 지지부(32) 사이에 제1 연결부가(41)가 배치된다. 제1 지지부(31)는 제1 연결부(41)에 의해 제2 지지부(32)에 연결된다. 구체적으로 제1 연결부(41)는 제1 지지부(31)의 전면 및 제2 지지부(32)의 후면 사이에 배치된다. 제1 지지부(31)의 전면 및 제2 지지부(32)의 후면은 제1 연결부(41)에 의해 연결된다.A first connection part 41 is disposed between the first support part 31 and the second support part 32. The first supporting portion 31 is connected to the second supporting portion 32 by the first connecting portion 41. Specifically, the first connection portion 41 is disposed between the front surface of the first support portion 31 and the rear surface of the second support portion 32. The front surface of the first support portion 31 and the rear surface of the second support portion 32 are connected by the first connection portion 41.

제2 구동부(20)는 제2 방향(X2)으로 장변을 갖고, 제1 방향(X1)으로 단변을 가질 수 있다. 제2 구동부(20)의 하부는 시린지 연결부(42)에 연결된다. 제2 구동부(20)는 시린지 연결부(42)를 상하로 이동할 수 있다. The second driving unit 20 has a long side in the second direction X2 and a short side in the first direction X1. The lower part of the second driving part 20 is connected to the syringe connecting part 42. The second driving part 20 can move the syringe connecting part 42 up and down.

제2 구동부(20)는 제2 구동 모터(21) 및 제2 구동축(22)을 포함한다. 제2 구동축(22)은 제2 구동모터(21)의 하부 및 시린지 연결부(42)의 상부에 연결된다. 제2 구동모터(21)가 구동될 경우, 제2 구동 모터(21)는 제2 구동축(22)을 상하로 이동시킬 수 있다. 따라서, 제2 구동축(22)에 연결된 시린지 연결부(42)는 제2 구동축(22)에 의해 상하로 이동될 수 있다. 시린지 연결부(42)에는 시린지(SYR)가 연결된다. The second driving unit 20 includes a second driving motor 21 and a second driving shaft 22. The second drive shaft 22 is connected to the lower portion of the second drive motor 21 and the upper portion of the syringe connection portion 42. When the second drive motor 21 is driven, the second drive motor 21 can move the second drive shaft 22 up and down. Accordingly, the syringe connecting portion 42 connected to the second driving shaft 22 can be moved up and down by the second driving shaft 22. [ A syringe (SYR) is connected to the syringe connecting portion (42).

시린지 연결부(42)는 제1 연결부재(43) 및 제2 연결부재(44)를 포함한다. 제1 연결부재(43)는 제2 방향(X2)으로 장변을 갖고, 제1 방향(X1)으로 단변을 가질 수 있다. 제1 연결부재(43)는 수평하게 배치된다. 제1 연결부재(43)의 상면은 제2 구동축(22)의 하부에 연결된다. 제2 연결부재(44)는 제1 방향(X1)으로 제2 구동축(22)과 소정의 간격을 두고 이격되어 제1 연결부재(43)의 상면에 연결된다. The syringe connecting portion 42 includes a first connecting member 43 and a second connecting member 44. The first linking member 43 has a long side in the second direction X2 and a short side in the first direction X1. The first connecting member 43 is arranged horizontally. The upper surface of the first linking member 43 is connected to the lower portion of the second drive shaft 22. The second linking member 44 is spaced apart from the second drive shaft 22 in the first direction X1 by a predetermined distance and is connected to the upper surface of the first linking member 43. [

제2 연결부재(44)는 제1 방향(X1)으로 연장된 제1 연장부(44_1) 및 제1 방향(X1)으로 제1 연장부(44_1)의 끝단에 연결되어 제3 방향(X3)으로 연장된 제2 연장부(44_2)를 포함한다. 따라서, 제2 연결부재(44)는 도 2에 도시된 바와 같이 'ㄱ' 형상을 갖는다.The second linking member 44 is connected to the first extending portion 44_1 extending in the first direction X1 and the end of the first extending portion 44_1 in the first direction X1, And a second extending portion 44_2 extending from the second extending portion 44_2. Therefore, the second linking member 44 has an "a" shape as shown in FIG.

제1 연장부(44_1)의 일측은 제1 방향(X1)으로 제2 구동축(22)과 소정의 간격을 두고 이격되어 제1 연결부재(43)의 상면에 연결된다. 제1 연장부(44_1)의 타측은 제2 연장부(44_2)의 상측에 연결된다. One side of the first extension 44_1 is spaced apart from the second drive shaft 22 in the first direction X1 by a predetermined distance and connected to the upper surface of the first connection member 43. [ The other side of the first extended portion 44_1 is connected to the upper side of the second extended portion 44_2.

제2 연결부재(44)의 제2 연장부(44_2)의 전면에는 시린지(SYR)가 연결된다. 제2 연결부재(44)의 제2 연장부(44_2)의 하측 후면에는 제3 지지부(33)의 상측 전면이 연결된다. A syringe SYR is connected to the front surface of the second extended portion 44_2 of the second linking member 44. [ The upper surface of the third supporting portion 33 is connected to the lower rear surface of the second extending portion 44_2 of the second connecting member 44. [

제2 지지부(32)의 하부에는 레이저 변위 센서부(60)가 연결된다. 레이저 변위 센서부(60)와 제3 지지부(33)의 상하 길이는 동일하게 설정될 수 있다. 레이저 변위 센서부(60)의 전면과 제3 지지부(33)는 서로 마주보고 평행하게 배치될 수 있다.The laser displacement sensor unit 60 is connected to the lower portion of the second support portion 32. The vertical lengths of the laser displacement sensor part 60 and the third support part 33 may be set to be the same. The front surface of the laser displacement sensor part 60 and the third support part 33 may be arranged in parallel facing each other.

레이저 변위 센서부(60)와 제3 지지부(33) 사이에 이동 레일부(70)가 배치된다. 이동 레일부(70)는 레이저 변위 센서부(60)에 고정될 수 있다. 제3 지지부(33)는 상하로 이동 레일부(70)를 따라서 이동될 수 있다. A movable rail part (70) is disposed between the laser displacement sensor part (60) and the third support part (33). The movable rail portion 70 can be fixed to the laser displacement sensor portion 60. [ The third support portion 33 can be moved up and down along the movement rail portion 70.

제2 구동부(20)에 의해 시린지 연결부(42)가 상하로 이동될 수 있다. 시린지 연결부(42)는 제3 지지부(33)에 연결된다. 따라서 제2 구동부(20)에 의해 시린지 연결부(42)가 상하로 이동될 경우, 시린지 연결부(42)에 연결된 제3 지지부(33) 역시 상하로 이동된다. 제3 지지부(33)는 상하로 이동 레일부(70)를 따라서 이동될 수 있다. The syringe connecting portion 42 can be moved up and down by the second driving portion 20. [ The syringe connection portion 42 is connected to the third support portion 33. Accordingly, when the syringe connecting part 42 is moved up and down by the second driving part 20, the third supporting part 33 connected to the syringe connecting part 42 is also moved up and down. The third support portion 33 can be moved up and down along the movement rail portion 70.

도시하지 않았으나, 이동 레일부(70)의 전면에는 제3 방향(X3)으로 연장된 소정의 홈이 형성될 수 있다. 제3 지지부(33)의 후면에는 제3 방향(X3)으로 연장되어 홈에 삽입되는 레일이 형성될 수 있다. 레일은 홈을 따라서 이동된다. 따라서, 제2 구동부(20)에 의해 상하로 이동되는 제3 지지부(33)는 이동 레일부(70)를 따라서, 상하로 이동될 수 있다. Although not shown, a predetermined groove extending in the third direction X3 may be formed on the front surface of the movable rail 70. A rail extending in the third direction X3 and inserted into the groove may be formed on the rear surface of the third support portion 33. [ The rail is moved along the groove. Therefore, the third supporting portion 33, which is moved up and down by the second driving portion 20, can be moved up and down along the moving rail portion 70.

시린지(SYR)는 제3 방향(X3)으로 연장된다. 시린지(SYR)는 원통형의 형상을 가질 수 있다. 즉 시린지(SYR)의 평면상에서의 단면은 원형을 가질 수 있다. 그러나 이에 한정되지 않고, 시린지(SYR)의 평면상에서의 단면은 사각형, 삼각형, 및 육각형 등 다양한 형상을 가질 수 있다. 시린지(SYR)에는 밀봉재(또는 실런트)가 충진된다.The syringe SYR extends in the third direction X3. The syringe (SYR) may have a cylindrical shape. That is, the plane section of the syringe (SYR) may have a circular shape. However, the present invention is not limited to this, and the cross section of the syringe SYR may have various shapes such as a rectangle, a triangle, and a hexagon. The syringe (SYR) is filled with a sealant (or sealant).

제3 지지부(33)의 하측 전면에는 시린지 고정부(50)가 배치되어 제3 지지부(33)의 하측 전면에 연결된다. 시린지 고정부(50)는 소정의 홀(H)을 포함한다. 도시하지 않았으나, 시린지 고정부(50)의 홀(H)은 시린지(SYR)의 평면상의 단면과 동일한 형상을 가질 수 있다. 시린지(SYR)의 하부는 홀(H)에 삽입되어 고정될 수 있다.A syringe fixing part (50) is disposed on the lower front side of the third supporting part (33) and connected to the entire lower side of the third supporting part (33). The syringe fixing portion 50 includes a predetermined hole H. [ Although not shown, the hole H of the syringe holder 50 may have the same shape as a cross section on the plane of the syringe SYR. The lower portion of the syringe SYR can be inserted into the hole H and fixed.

노즐(NOZ)은 레이저 변위 센서부(60)와 소정의 간격을 두고 레이저 변위 센서부(60)의 하부에 배치된다. 연결관(CNE)은 제4 방향(X4)으로 연장되어 시린지(SYR)와 노즐(NOZ)을 연결한다. The nozzle NOZ is disposed below the laser displacement sensor unit 60 at a predetermined distance from the laser displacement sensor unit 60. [ The connection pipe CNE extends in the fourth direction X4 to connect the syringe SYR with the nozzle NOZ.

연결관(CNE)의 일측의 하면에 노즐(NOZ)이 연결되고, 연결관(CNE)의 타측은 시린지 고정부(50)의 하부에 연결된다. 시린지(SYR)의 하부는 시린지 고정부(50)의 홀(H)에 삽입되어 있으며, 도시하지 않았으나, 연결관(CNE)의 타측은 홀(H)을 통해 시린지(SYR)의 하부에 연결된다. The nozzle NOZ is connected to the lower surface of one side of the connection pipe CNE and the other side of the connection pipe CNE is connected to the lower side of the syringe fixing part 50. [ The lower portion of the syringe SYR is inserted into the hole H of the syringe fixing portion 50. The other side of the connecting tube CNE is connected to the lower portion of the syringe SYR through the hole H .

시린지(SYR)에 충진된 밀봉재는 연결관(CNE)을 경유하여 노즐(NOZ)을 통해 토출될 수 있다. The sealing material filled in the syringe (SYR) can be discharged through the nozzle (NOZ) via the connecting pipe (CNE).

제1 구동부(10)에 의해 제1 지지부(31)가 상하로 이동될 수 있다. 따라서, 제1 지지부(31)에 연결된 제2 지지부(32), 제2 지지부(32)에 연결된 레이저 변위 센서부(60), 시린지 연결부(42)를 통해 제2 구동부(20)에 연결된 시린지(SYR), 시린지(SYR)에 연결된 연결관(CNE), 및 연결관(CNE)에 연결된 노즐(NOZ)이 동시에 상하로 이동될 수 있다. 즉, 제1 구동부(10)에 의해 레이저 변위 센서부(60) 및 노즐(NOZ)이 상하로 이동될 수 있다.The first support portion 31 can be moved up and down by the first drive portion 10. [ The syringe connected to the second driving part 20 through the second supporting part 32 connected to the first supporting part 31, the laser displacement sensor part 60 connected to the second supporting part 32 and the syringe connecting part 42 SYR), a connection pipe (CNE) connected to the syringe (SYR), and a nozzle (NOZ) connected to the connection pipe (CNE) can be moved up and down simultaneously. That is, the laser displacement sensor unit 60 and the nozzle NOZ can be moved up and down by the first driving unit 10.

제2 구동부(20)는 시린지 연결부(42)를 통해 시린지(SYR)에 연결되며, 시린지(SYR)는 연결관(CNE)에 연결되고, 연결관(CNE)은 노즐(NOZ)에 연결된다. 따라서, 제2 구동부(20)에 의해 노즐(NOZ)이 상하로 이동될 수 있다. The second driving part 20 is connected to the syringe SYR through the syringe connection part 42. The syringe SYR is connected to the connection pipe CNE and the connection pipe CNE is connected to the nozzle NOZ. Therefore, the nozzle NOZ can be moved up and down by the second driving portion 20. [

제1 구동부(10)에 의해 레이저 변위 센서부(60) 및 노즐(NOZ)이 기판과 소정의 간격을 갖도록 조절되고, 제2 구동부(20)에 의해, 보다 더 정밀하게 노즐(NOZ)과 기판 사이의 간격이 조절될 수 있다.The laser displacement sensor unit 60 and the nozzle NOZ are adjusted to have a predetermined gap with the substrate by the first driving unit 10 and the nozzle NOZ and the substrate NOZ are adjusted more precisely by the second driving unit 20, Can be adjusted.

노즐(NOZ)에서 토출된 밀봉재가 기판상에 제공될 때, 노즐(NOZ)과 기판 사이의 간격(gap)은 일정하게 유지되어야 한다. 레이저 변위 센서부(60)는 노즐과 기판 사이의 간격을 측정하고, 측정된 간격 데이터를 제어부(미도시됨)에 제공한다. 제어부는 간격 데이터를 기초로 하여 노즐(NOZ)과 기판 사이의 간격이 일정해지도록 제1 및 제2 구동부들(10,20)을 제어할 수 있다.When the sealing material discharged from the nozzle NOZ is provided on the substrate, the gap between the nozzle NOZ and the substrate must be kept constant. The laser displacement sensor unit 60 measures the gap between the nozzle and the substrate, and provides the measured gap data to a control unit (not shown). The control unit may control the first and second driving units 10 and 20 so that the interval between the nozzle NOZ and the substrate becomes constant based on the interval data.

도 3은 도 1에 도시된 레이저 변위 센서부의 전면을 바라본 상태를 도시한 정면도이다. 도 3에는 설명의 편의를 위해 레이저 변위 센서부(60) 및 시린지(SYR)의 일부와 연결관(CNE) 및 노즐(NOZ)만이 도시되었다. 레이저 변위 센서부(60)의 발광부 및 수광부가 보이도록 도시하기 위해 시린지(SYR)는 도면에서 생략하였다.3 is a front view showing a state in which the front surface of the laser displacement sensor unit shown in FIG. 1 is viewed. In FIG. 3, only parts of the laser displacement sensor unit 60 and the syringe SYR, the connection pipe CNE and the nozzle NOZ are shown for convenience of explanation. The syringe SYR is not shown in the drawings so that the light emitting portion and the light receiving portion of the laser displacement sensor portion 60 can be seen.

도 3을 참조하면, 레이저 변위 센서부(60)는 레이저(LB)를 기판(S)상에 발광시키고 기판에서 반사되는 레이저(LB)를 수광한다. Referring to FIG. 3, the laser displacement sensor unit 60 emits a laser beam LB onto a substrate S and receives a laser beam LB reflected from the substrate.

레이저 변위 센서부(60)는 발광부(61) 및 발광부(61)와 소정의 간격을 두고 배치된 수광부(62)를 포함한다. 레이저 변위 센서부(60)의 전면을 바라본 상태에서 노즐(NOZ)은 발광부(61) 및 수광부(62) 사이에 배치될 수 있다. 즉, 노즐(NOZ)은 레이저 변위 센서부(60)의 하부에서 발광부(61) 및 수광부(62) 사이에 배치될 수 있다.The laser displacement sensor unit 60 includes a light emitting unit 61 and a light receiving unit 62 disposed at a predetermined interval from the light emitting unit 61. The nozzle NOZ may be disposed between the light emitting portion 61 and the light receiving portion 62 in a state where the front side of the laser displacement sensor portion 60 is viewed. That is, the nozzle NOZ may be disposed between the light emitting portion 61 and the light receiving portion 62 in the lower portion of the laser displacement sensor portion 60.

레이저 변위 센서부(60)의 발광부(61)는 기판(S) 상으로 레이저(LB)를 발광한다. 기판(S) 상으로 발광된 레이저(LB)는 기판(S) 상에서 반사되어 수광부(62)에 의해 수광된다. 레이저(LB)가 반사되는 기판(S)의 점은 결상점(L_S)(Laser Spot)으로 정의될 수 있다.The light emitting portion 61 of the laser displacement sensor portion 60 emits a laser beam LB onto the substrate S. The laser beam LB emitted onto the substrate S is reflected on the substrate S and is received by the light-receiving portion 62. The point of the substrate S on which the laser beam LB is reflected may be defined as a laser spot L_S (Laser Spot).

레이저 변위 센서부(60)는 발광부(61)에서 발광되어 기판(S)에 반사된 레이저(LB)의 결상점(L_S) 위치에 따른 전기신호를 제어부로 출력하여 기판(S)과 노즐(NOZ) 사이의 간격을 계측하는 역할을 수행한다.The laser displacement sensor unit 60 outputs an electric signal according to the position of the emission point L_S of the laser LB emitted from the light emitting unit 61 and reflected on the substrate S to the control unit, NOZ) of the exhaust gas.

도 4는 도 3에 도시된 노즐과 결상점의 위치를 평면상에서 도시한 도면이다. FIG. 4 is a plan view showing the positions of the nozzle and the painting point shown in FIG. 3. FIG.

도 4를 참조하면, 노즐(NOZ) 및 결상점(L_S)은 제1 방향(X1)으로 동일 선상에 배치되지 않는다. 또한, 제1 방향(X1)으로 노즐(NOZ)과 결상점(L_S)의 거리는 제1 거리(D1)로 정의될 수 있다. 예시적인 실시 예로서 제1 거리(D1)는 1mm로 설정될 수 있다.Referring to FIG. 4, the nozzles NOZ and the imaging points L_S are not collinearly arranged in the first direction X1. In addition, the distance between the nozzle NOZ and the imaging point L_S in the first direction X1 may be defined as the first distance D1. As an exemplary embodiment, the first distance D1 may be set to 1 mm.

노즐(NOZ) 및 결상점(L_S)은 제2 방향(X2)으로 동일 선상에 배치되지 않는다. 또한, 제2 방향(X2)으로 노즐(NOZ)과 결상점(L_S)의 거리는 제2 거리(D2)로 정의될 수 있다. 예시적인 실시 예로서 제2 거리(D2)는 0.7mm로 설정될 수 있다.The nozzles NOZ and the imaging points L_S are not arranged in the same direction in the second direction X2. In addition, the distance between the nozzle NOZ and the imaging point L_S in the second direction X2 may be defined as a second distance D2. As an exemplary embodiment, the second distance D2 may be set to 0.7 mm.

도 5는 도 1에 도시된 실런트 디스펜스를 이용하여 기판상에 형성된 밀봉 패턴을 도시한 도면이다.FIG. 5 is a view showing a sealing pattern formed on a substrate using the sealant dispense shown in FIG. 1. FIG.

도 5를 참조하면, 기판(S)은 복수의 표시 영역들(DA1,DA2) 및 표시 영역들(DA) 사이의 비표시 영역(NDA)을 포함한다. 도 5에는 두 개의 표시 영역들(DA1,DA2)이 도시되었으나, 이에 한정되지 않고 기판(S)은 이보다 더 많은 표시 영역을 포함할 수 있다. 예시적인 실시 예로서 도 5에 도시된 기판(S)은 액정 표시 장치에 사용되는 두 개의 기판 중 어느 하나일 수 있다.Referring to FIG. 5, the substrate S includes a plurality of display areas DA1 and DA2 and a non-display area NDA between the display areas DA. Although two display areas DA1 and DA2 are shown in Fig. 5, the substrate S may include more display areas than this. As an exemplary embodiment, the substrate S shown in Fig. 5 may be any one of two substrates used in a liquid crystal display.

실런트 디스펜서(100)는 도 5에 도시된 화살표 방향으로 이동하면서 표시 영역들(DA1,DA2)의 주변에 연속적으로 밀봉재를 토출하여 밀봉 패턴들(SL1,SL2)을 형성할 수 있다. 즉, 실런트 디스펜서(100)의 노즐(NOZ)은 표시 영역들(DA1,DA2)의 주변에 연속적으로 밀봉재를 토출하여 밀봉 패턴들(SL1,SL2)을 형성할 수 있다. 밀봉 패턴들(SL1,SL2)은 실 라인으로도 정의될 수 있다.The sealant dispenser 100 can form the sealing patterns SL1 and SL2 by continuously discharging the sealing material around the display areas DA1 and DA2 while moving in the arrow direction shown in Fig. That is, the nozzle NOZ of the sealant dispenser 100 can continuously form the sealing patterns SL1 and SL2 by discharging the sealing material around the display areas DA1 and DA2. The sealing patterns SL1 and SL2 may also be defined as a seal line.

도시하지 않았으나, 실런트 디스펜서(100)는 도 5에 도시된 화살표 방향과 반대로 이동하여 밀봉재를 기판(S) 상에 토출할 수 있다. 이러한 경우, 도 1에 도시된 실런트 디스펜서(100)는 평면상에서 180도 회전되어, 도 1에 도시된 위치에서 반대로 배치될 수 있다.Although not shown, the sealant dispenser 100 moves in the direction opposite to the arrow shown in Fig. 5 and can discharge the sealing material onto the substrate S. In such a case, the sealant dispenser 100 shown in Fig. 1 may be rotated 180 degrees in a plane, and disposed opposite to the position shown in Fig.

표시 영역들(DA1,DA2)은 제1 표시 영역(DA1) 및 제2 표시 영역(DA2)을 포함한다. 밀봉 패턴들(SL1,SL2)은 제1 표시 영역(DA1) 주변에 형성되는 제1 밀봉 패턴(SL1) 및 제2 표시 영역(DA2) 주변에 형성되는 제2 밀봉 패턴(SL2)을 포함한다.The display areas DA1 and DA2 include a first display area DA1 and a second display area DA2. The sealing patterns SL1 and SL2 include a first sealing pattern SL1 formed around the first display area DA1 and a second sealing pattern SL2 formed around the second display area DA2.

도 6은 도 5에 도시된 제1 영역(A1)의 확대도이다. 도 6에는 제1 영역(A1)에서 서로 인접한 밀봉 패턴(SL1,SL2)과, 밀봉 패턴(SL1,SL2)이 형성될 경우의 노즐(NOZ) 및 결상점(L_P)의 위치가 도시되었다. 6 is an enlarged view of the first area A1 shown in Fig. 6 shows the positions of the sealing patterns SL1 and SL2 adjacent to each other in the first region A1 and the positions of the nozzles NOZ and the imaging point L_P when the sealing patterns SL1 and SL2 are formed.

도 6을 참조하면, 서로 인접한 제1 및 제2 표시 영역들(DA1,DA2) 사이의 비표시 영역(NDA)에서 제1 표시 영역(DA1)에 인접한 제1 밀봉 패턴(SL1)이 형성되고, 제2 표시 영역(DA2)에 인접한 제2 밀봉 패턴(SL2)이 형성된다. 따라서, 제1 및 제2 표시 영역들(DA1,DA2)) 사이에서 제1 밀봉 패턴(SL1)에 인접하게 제2 밀봉 패턴(SL2)이 형성될 수 있다. 6, a first sealing pattern SL1 adjacent to the first display area DA1 is formed in the non-display area NDA between the adjacent first and second display areas DA1 and DA2, The second sealing pattern SL2 adjacent to the second display area DA2 is formed. Therefore, the second sealing pattern SL2 can be formed adjacent to the first sealing pattern SL1 between the first and second display areas DA1 and DA2.

결상점(L_S)은 서로 인접한 제1 및 제2 표시 영역들(DA1,DA2) 사이에서 서로 인접합 제1 및 제2 밀봉 패턴들(SL1,SL2)이 형성될 경우, 서로 인접한 제1 및 제2 밀봉 패턴들(SL1,SL2) 사이에 배치될 수 있다.When the first and second sealing patterns SL1 and SL2 adjacent to each other are formed between the first display area DA1 and the second display area DA2 adjacent to each other, 2 sealing patterns SL1 and SL2.

구체적으로, 제1 밀봉 패턴(SL1)의 폭(W) 및 제2 밀봉 패턴(SL2)의 폭(W)은 동일하게 설정될 수 있다. 제1 및 제2 밀봉 패턴들(SL1,SL2)의 폭(W)은 0.15mm 내지 0.35mm로 설정될 수 있다.Specifically, the width W of the first sealing pattern SL1 and the width W of the second sealing pattern SL2 can be set to be the same. The width W of the first and second sealing patterns SL1 and SL2 may be set to 0.15 mm to 0.35 mm.

전술한 바와 같이, 제1 방향(X1)으로 노즐(NOZ)과 결상점(L_S)의 제1 거리(D1)는 1mm로 설정될 수 있다. 또한, 제2 방향(X2)으로 노즐(NOZ)과 결상점(L_S)의 제2 거리(D2)는 0.7mm로 설정될 수 있다.As described above, the first distance D1 between the nozzle NOZ and the imaging point L_S in the first direction X1 can be set to 1 mm. In addition, the second distance D2 between the nozzle NOZ and the imaging point L_S in the second direction X2 may be set to 0.7 mm.

노즐(NOZ)에서 밀봉재가 토출되므로, 노즐(NOZ)의 중심부는 밀봉 패턴들(SL1,SL2)의 중심부에 대응된다. 도 6은 제2 밀봉 패턴(SL2)이 형성되는 경우의 노즐(NOZ)의 위치를 도시한 것이다. 따라서, 노즐(NOZ)의 중심부는 제2 밀봉 패턴(SL2)의 중심부에 대응되도록 도시되었다.Since the sealing material is discharged from the nozzle NOZ, the center portion of the nozzle NOZ corresponds to the center portion of the sealing patterns SL1 and SL2. Fig. 6 shows the position of the nozzle NOZ when the second sealing pattern SL2 is formed. Therefore, the center portion of the nozzle NOZ is shown to correspond to the center portion of the second sealing pattern SL2.

서로 인접한 제1 밀봉 패턴(SL1)의 중심부와 제2 밀봉 패턴(SL2)의 중심부 사이의 거리는 제3 거리(D3)로 정의될 수 있다. 제3 거리(D3)는 1.25mm 내지 1.4mm로 설정될 수 있다. The distance between the center of the first sealing pattern SL1 adjacent to the center and the center of the second sealing pattern SL2 can be defined as the third distance D3. The third distance D3 may be set to 1.25 mm to 1.4 mm.

서로 인접한 제1 밀봉 패턴(SL1)의 경계면과 제2 밀봉 패턴(SL2)의 경계면 사이의 거리는 제4 거리(D4)로 정의될 수 있다. 제2 밀봉 패턴(SL2)의 중심부에서 제2 밀봉 패턴(SL2)의 경계면까지의 거리 또는 노즐(NOZ)의 중심부에서 제2 밀봉 패턴(SL2)의 경계면까지의 거리는 제5 거리(D5)로 정의될 수 있다. 제1 밀봉 패턴(SL1)의 우측 경계면과 노즐(NOZ)의 중심부 사이의 거리는 제6 거리(D6)로 정의될 수 있다.The distance between the interface of the first sealing pattern SL1 adjacent to each other and the interface between the second sealing pattern SL2 may be defined as the fourth distance D4. The distance from the center of the second sealing pattern SL2 to the interface of the second sealing pattern SL2 or the distance from the center of the nozzle NOZ to the interface of the second sealing pattern SL2 is defined as the fifth distance D5 . The distance between the right boundary surface of the first sealing pattern SL1 and the center portion of the nozzle NOZ can be defined as a sixth distance D6.

제3 거리(D3)가 최소 거리로 설정되고 제1 및 제2 밀봉 패턴들(SL1,SL2)의 폭(W)이 최대 폭으로 설정될 수 있다. 예를 들어, 제3 거리(D3)는 1.25mm로 설정되고, 제1 및 제2 밀봉 패턴들(SL1,SL2)의 폭(W)은 0.35mm로 설정될 수 있다. The third distance D3 may be set to the minimum distance and the width W of the first and second sealing patterns SL1 and SL2 may be set to the maximum width. For example, the third distance D3 may be set to 1.25 mm, and the width W of the first and second sealing patterns SL1 and SL2 may be set to 0.35 mm.

이러한 경우, 제4 거리(D4)는 0.9mm로 형성되고, 제5 거리(D5)는 0.175mm로 설정되고, 제6 거리(D6)는 1.075mm로 설정될 수 있다. 따라서, 제1 방향(X1)으로 노즐(NOZ)과 1mm의 간격을 두고 배치되는 결상점(L_S)은 서로 인접한 제1 및 제2 밀봉 패턴들(SL1,SL2) 사이에 배치될 수 있다.In this case, the fourth distance D4 may be formed to 0.9 mm, the fifth distance D5 may be set to 0.175 mm, and the sixth distance D6 may be set to 1.075 mm. Accordingly, the coloring point L_S disposed at a distance of 1 mm from the nozzle NOZ in the first direction X1 can be disposed between the first and second sealing patterns SL1 and SL2 adjacent to each other.

제1 방향(X1)으로 노즐(NOZ)과 결상점(L_S)의 거리가 제1 거리(D1)보다 크게 설정될 경우, 레이저 변위 센서부(60)로부터 발광하는 레이저(LB)의 결상점(L_S)이 제1 밀봉 패턴(SL1) 상에 위치될 수 있다. 이러한 경우 제2 밀봉 패턴(SL2)의 형성시 레이저 변위 센서부(60)로부터 발광하는 레이저(LB)가 제2 밀봉 패턴(SL2)에 인접한 제1 밀봉 패턴(SL1)에 간섭되는 현상이 발생될 수 있다. When the distance between the nozzle NOZ and the imaging point L_S is set larger than the first distance D1 in the first direction X1, the imaging point of the laser LB that emits light from the laser displacement sensor unit 60 L_S may be placed on the first sealing pattern SL1. In this case, when the second sealing pattern SL2 is formed, a phenomenon that the laser LB emitted from the laser displacement sensor unit 60 interferes with the first sealing pattern SL1 adjacent to the second sealing pattern SL2 .

레이저 변위 센서부(60)로부터 발광하는 레이저(LB)가 인접한 제1 밀봉 패턴(SL1)에 간섭되는 경우, 기판(S)과 노즐(NOZ) 사이의 간격 측정이 원활하게 수행될 수 없다. 따라서, 밀봉재를 기판(S)상에 도포하는 과정에서 기판(S)과 노즐(NOZ) 사이의 간격이 정확하게 조절하지 못하게 되어, 밀봉재의 폭과 높이 등이 설정된 범위를 벗어나는 밀봉 패턴 불량이 발생할 수 있다.The distance between the substrate S and the nozzle NOZ can not be smoothly measured when the laser LB emitted from the laser displacement sensor unit 60 interferes with the adjacent first sealing pattern SL1. Therefore, the gap between the substrate S and the nozzle NOZ can not be precisely controlled in the process of applying the sealing material onto the substrate S, and thus the sealing pattern defects may be caused such that the width, height, have.

그러나, 본 발명의 실런트 디스펜서(100)의 노즐(NOZ)과 결상점(L_S)은 제1 거리(D1)를 가진다. 따라서, 서로 인접합 제1 및 제2 밀봉 패턴들(SL1,SL2)이 형성될 경우, 결상점(L_S)은 서로 인접한 제1 및 제2 밀봉 패턴들(SL1,SL2) 사이에 배치될 수 있다. However, the nozzle NOZ and the fusing point L_S of the sealant dispenser 100 of the present invention have a first distance D1. Accordingly, when the adjacent first and second sealing patterns SL1 and SL2 are formed, the imaging point L_S can be disposed between the adjacent first and second sealing patterns SL1 and SL2 .

레이저 변위 센서부(60)로부터 발광하는 레이저(LB)가 인접한 제1 밀봉 패턴(SL1)에 간섭되지 않는 거리를 갖도록 제1 거리(D1)가 설정된다. 레이저(LB)가 인접한 제1 밀봉 패턴(SL1)에 간섭되지 않으므로, 밀봉 패턴 불량의 발생이 방지될 수 있다. The first distance D1 is set so that the laser LB emitted from the laser displacement sensor unit 60 has a distance that does not interfere with the adjacent first sealing pattern SL1. Since the laser LB does not interfere with the adjacent first sealing pattern SL1, the occurrence of the sealing pattern defect can be prevented.

결과적으로, 본 발명의 실런트 디스펜서(100)는 밀봉 패턴 불량을 방지할 수 있다.As a result, the sealant dispenser 100 of the present invention can prevent the seal pattern defect.

도 7은 제1 방향으로 노즐과 결상점의 거리가 제1 거리보다 길게 설정된 경우를 도시한 도면이다.7 is a view showing a case where the distance between the nozzle and the painting point in the first direction is set longer than the first distance.

도 7을 참조하면, 노즐(NOZ)과 결상점(L_S)의 거리는 도 4 및 도 6에 도시된 제1 거리(D1)보다 긴 제7 거리(D7)로 설정될 수 있다. Referring to Fig. 7, the distance between the nozzle NOZ and the fringing point L_S may be set to a seventh distance D7 which is longer than the first distance D1 shown in Figs.

제3 거리(D3)가 최소 거리를 갖는 1.25mm로 설정되고, 제1 및 제2 밀봉 패턴들(SL1,SL2)의 폭(W)이 최대 폭을 갖는 0.35mm로 설정될 수 있다. 이러한 경우, 제4 거리(D4)는 0.9mm로 형성되고, 제5 거리(D5)는 0.175mm로 설정되고, 제6 거리(D6)는 1.075mm로 설정될 수 있다. The third distance D3 may be set to 1.25 mm with the minimum distance and the width W of the first and second sealing patterns SL1 and SL2 may be set to 0.35 mm with the maximum width. In this case, the fourth distance D4 may be formed to 0.9 mm, the fifth distance D5 may be set to 0.175 mm, and the sixth distance D6 may be set to 1.075 mm.

제7 거리(D7)는 제1 거리(D1)보다 길며, 예시적으로 1.2mm로 설정될 수 있다. 이러한 경우, 결상점(L_S)의 위치는 제1 밀봉 패턴(SL1) 상에 배치될 수 있다. 따라서, 전술한 바와 같이, 레이저 변위 센서부(60)로부터 발광하는 레이저(LB)가 제1 밀봉 패턴(SL1)에 간섭되는 현상이 발생될 수 있다. The seventh distance D7 is longer than the first distance D1, and may be set to 1.2 mm as an example. In this case, the position of the imaging point L_S may be disposed on the first sealing pattern SL1. Therefore, as described above, a phenomenon that the laser beam LB emitted from the laser displacement sensor unit 60 interferes with the first sealing pattern SL1 may occur.

레이저(LB)가 인접한 제1 밀봉 패턴(SL1)에 간섭되는 경우, 기판(S)과 노즐(NOZ) 사이의 간격 측정이 원활하게 수행될 수 없다. 따라서, 기판(S)과 노즐(NOZ) 사이의 간격이 정확하게 조절하지 못하게 되어, 밀봉재의 폭과 높이 등이 설정된 범위를 벗어나는 밀봉 패턴 불량이 발생할 수 있다.When the laser LB interferes with the adjacent first sealing pattern SL1, the gap between the substrate S and the nozzle NOZ can not be smoothly measured. Therefore, the distance between the substrate S and the nozzle NOZ can not be precisely adjusted, and the sealing pattern defect, which is outside the set range of the width and height of the sealing material, may occur.

그러나, 본 발명의 실런트 디스펜서(100)의 노즐(NOZ)과 결상점(L_S)은 제1 거리(D1)를 가진다. 따라서, 서로 인접합 제1 및 제2 밀봉 패턴들(SL1,SL2)이 형성될 경우, 결상점(L_S)은 서로 인접한 제1 및 제2 밀봉 패턴들(SL1,SL2) 사이에 배치될 수 있다. 따라서, 레이저(LB)가 인접한 제1 밀봉 패턴(SL1)에 간섭되지 않으므로, 밀봉 패턴 불량의 발생이 방지될 수 있다. However, the nozzle NOZ and the fusing point L_S of the sealant dispenser 100 of the present invention have a first distance D1. Accordingly, when the adjacent first and second sealing patterns SL1 and SL2 are formed, the imaging point L_S can be disposed between the adjacent first and second sealing patterns SL1 and SL2 . Therefore, since the laser LB does not interfere with the adjacent first sealing pattern SL1, the occurrence of the sealing pattern defect can be prevented.

이상 실시 예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 또한 본 발명에 개시된 실시 예는 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니고, 하기의 특허 청구의 범위 및 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined in the appended claims. It will be possible. In addition, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical spirit of the present invention, and all technical ideas which fall within the scope of the following claims and equivalents thereof should be interpreted as being included in the scope of the present invention .

100: 실런트 디스펜서 10: 제1 구동부
20: 제2 구동부 31: 제1 지지부
32: 제2 지지부 33: 제3 지지부
41: 제1 연결부 42: 시린지 연결부
43: 제1 연결부재 44: 제2 연결부재
44_1: 제1 연장부 44_2: 제2 연장부
50: 시린지 고정부 60: 레이저 변위 센서부
61: 발광부 62: 수광부
70: 이동 레일부 SYR: 시린지
NOZ: 노즐 L_S: 결상점100: sealant dispenser 10: first driving part
20: second driving part 31: first supporting part
32: second support portion 33: third support portion
41: first connection part 42: syringe connection part
43: first connecting member 44: second connecting member
44_1: first extension part 44_2: second extension part
50: Syringe fixing part 60: Laser displacement sensor part
61: light emitting portion 62: light receiving portion
70: Moving rail part SYR: Syringe
NOZ: Nozzle L_S: Spot shop

Claims

A substrate comprising display areas;
A nozzle for continuously forming a sealing pattern by discharging a sealing material around the display areas; And
And a laser displacement sensor unit that emits a laser beam onto the substrate and receives the laser beam reflected on the substrate to measure an interval between the nozzle and the substrate,
Wherein the nozzles are spaced apart from the substrate in accordance with the measured values and the imaging points defined as the points at which the laser is reflected from the substrate are formed when the sealing patterns adjacent to each other between adjacent display areas are formed, And a sealant dispenser disposed between the adjacent sealing patterns.

The method according to claim 1,
Wherein the nozzle and the imaging point are not collinearly arranged in a first direction on a plane, and the distance between the nozzle and the imaging point in the first direction is formed to be 1 mm.

3. The method of claim 2,
Wherein the nozzle and the imaging point are not arranged in a plane on a same line in a second direction orthogonal to the first direction and the distance between the nozzle and the imaging point in the second direction is formed to be 0.7 mm.

The method of claim 3,
Wherein a gap between the center portions of the adjacent sealing patterns is 1.25 mm to 1.4 mm.

5. The method of claim 4,
Wherein a width of each of the sealing patterns is 0.15 mm to 0.35 mm.

The method according to claim 1,
A first driver;
A first supporting part which is moved up and down by the first driving part;
A second support portion disposed to face the first support portion and connected to the first support portion and connected to an upper portion of the laser displacement sensor portion;
A second driving unit connected to an upper surface of the second supporting unit not facing the first supporting unit;
A syringe connecting part connected to the second driving part and vertically conveyed;
A syringe connected to the syringe connection part and extending downward and filled with the sealing material; And
Further comprising a connection pipe connecting the lower portion of the syringe to the nozzle,
Wherein the nozzle is disposed below the laser displacement sensor part, and the sealing material is discharged through the nozzle via the connection tube.

The method according to claim 6,
The laser displacement sensor unit includes:
A light emitting portion for emitting the laser onto the substrate; And
And a light receiving portion for receiving the laser reflected on the substrate,
And the nozzle is disposed between the light emitting portion and the light receiving portion at a lower portion of the laser displacement sensor portion.