KR20140133075A - 배관의 용접면 뒤붙임 장치 - Google Patents

배관의 용접면 뒤붙임 장치 Download PDF

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KR20140133075A
KR20140133075A KR1020130052636A KR20130052636A KR20140133075A KR 20140133075 A KR20140133075 A KR 20140133075A KR 1020130052636 A KR1020130052636 A KR 1020130052636A KR 20130052636 A KR20130052636 A KR 20130052636A KR 20140133075 A KR20140133075 A KR 20140133075A
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김병덕
전도형
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삼성중공업 주식회사
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Abstract

배관의 용접면 뒤붙임 장치가 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 배관의 용접면 뒤붙임 장치는 배관의 내부로 주행하여 배관의 용접 부위에 고정 가능한 주행부, 배관의 내주면을 따라 선회 가능하도록 주행부에 결합되는 회전부 및 회전부의 선회 시 배관의 용접면을 뒤붙임하도록 회전부에 결합되는 뒤붙임부를 포함한다.

Description

배관의 용접면 뒤붙임 장치{WELD SIDE BACKING APPARATUS OF PIPE}
본 발명은 배관의 용접면 뒤붙임 장치에 관한 것이다.
배관을 사용 용도에 따라 연장하거나 분기시키기 위해 복수의 배관을 용접하여 서로 연결하는 방법이 흔히 사용되고 있다. 이러한 배관 용접의 경우, 루트 간격(root gap)에 비드를 형성하기 위해서 용접 토치의 반대 방향에 뒤붙임재를 설치하고 용접 작업을 진행하는 것이 일반적이다.
한편, 배관의 용접 작업 시 용접 토치는 주로 배관의 외주면을 따라 이동하도록 용접 장비가 설치되고, 이에 따라, 뒤붙임재는 배관의 내주면에 설치될 필요가 있다. 그러나, 사람의 인입이 불가한 소형관이나 안전 등의 이유로 작업자가 배관에 진입하는 것이 제한되는 경우, 배관용접을 위한 뒤붙임재 설치가 어려울 수 있다.
이와 같이, 배관 내부의 뒤붙임재 설치가 어려운 경우, 배관의 용접 작업이 어려워질 수 있고, 용접면의 양호한 품질 확보가 곤란해질 수 있다는 문제점이 있다.
대한민국 공개특허공보 제10-2000-0022181호 (2000. 04. 25.)
본 발명의 실시예는 보다 용이하게 용접면을 뒤붙임할 수 있는 배관의 용접면 뒤붙임 장치를 제공하기 위한 것이다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 배관의 내부로 주행하여 배관의 용접 부위에 고정 가능한 주행부, 배관의 내주면을 따라 선회 가능하도록 주행부에 결합되는 회전부 및 회전부의 선회 시 배관의 용접면을 뒤붙임하도록 회전부에 결합되는 뒤붙임부를 포함하는 배관의 용접면 뒤붙임 장치가 제공된다.
여기서, 주행부는 나사산이 형성되는 지지축, 지지축으로부터의 이격 거리가 조절 가능한 지지 레그, 지지축의 단부를 커버하는 커버 너트, 지지축의 회전 시 나사산을 따라 이동하도록 나사산에 결합되는 이동 너트, 이동 너트의 이동 시 지지축과 지지 레그 사이의 이격 거리가 조절되도록 지지 레그, 커버 너트 및 이동 너트 사이에 개재되는 시저스 프레임, 배관의 내주면에 롤링 가능하도록 지지 레그에 결합되는 주행 롤러 및 주행 롤러에 주행력을 제공하는 주행 모터를 포함할 수 있다.
주행부는 배관의 루트 간격을 감지하도록 지지축에 결합되는 제1 센서를 더 포함할 수 있다.
회전부는 회전력을 발생시키는 회전 모터, 지지축에 공회전 가능하도록 결합되어 회전 모터를 커버하는 모터 커버, 지지축과 일체로 형성되는 제1 스퍼 기어 및 제1 스퍼 기어와 회전 모터 사이에 개재되는 제2 스퍼 기어를 포함할 수 있다.
뒤붙임부는 배관의 용접면을 뒤붙임하도록 루트 간격을 커버 가능한 뒤붙임재, 배관의 내경을 감지하도록 모터 커버에 결합되는 제2 센서 및 모터 커버로부터 뒤붙임재의 돌출 거리를 조절하도록 모터 커버와 뒤붙임재 사이에 개재되는 거리 조절체를 포함할 수 있다.
그리고, 배관의 용접면 뒤붙임 장치는 배관의 외주면을 따라 이동하는 용접 토치의 위치 데이터를 수신하는 수신부 및 용접 토치의 위치 데이터에 따라 뒤붙임부를 용접 토치와 연동시키는 제어부를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 배관의 내부로 주행하여 배관의 용접 부위에 고정된 후 배관의 내주면을 따라 선회하며 용접면의 뒤붙임이 자동적으로 이루어질 수 있으므로, 보다 용이하게 배관의 용접면을 뒤붙임할 수 있다.
도 1 및 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 배관의 용접면 뒤붙임 장치의 작동 상태를 나타낸 도면.
도 3는 본 발명의 일 실시예에 따른 배관의 용접면 뒤붙임 장치에서 주행 롤러의 배치를 개략적으로 나타낸 도면.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 배관의 용접면 뒤붙임 장치에서 뒤붙임부의 작동 상태를 개략적으로 나타낸 도면.
본 발명의 실시예에 따른 배관의 용접면 뒤붙임 장치를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명하기로 하며, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
또한, 이하 사용되는 제1, 제2 등과 같은 용어는 동일 또는 상응하는 구성 요소들을 구별하기 위한 식별 기호에 불과하며, 동일 또는 상응하는 구성 요소들이 제1, 제2 등의 용어에 의하여 한정되는 것은 아니다.
또한, 결합이라 함은, 각 구성 요소 간의 접촉 관계에 있어, 각 구성 요소 간에 물리적으로 직접 접촉되는 경우만을 뜻하는 것이 아니라, 다른 구성이 각 구성 요소 사이에 개재되어, 그 다른 구성에 구성 요소가 각각 접촉되어 있는 경우까지 포괄하는 개념으로 사용하도록 한다.
도 1 및 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 배관의 용접면 뒤붙임 장치의 작동 상태를 나타낸 도면이다. 도 3는 본 발명의 일 실시예에 따른 배관의 용접면 뒤붙임 장치에서 주행 롤러의 배치를 개략적으로 나타낸 도면이다. 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 배관의 용접면 뒤붙임 장치에서 뒤붙임부의 작동 상태를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 배관의 용접면 뒤붙임 장치(1000)는 주행부(100), 회전부(200) 및 뒤붙임부(300)를 포함한다.
주행부(100)는 배관(10)의 내부로 주행하여 배관(10)의 용접 부위에 고정 가능한 부분으로, 배관(10)에 대하여 회전부(200) 및 뒤붙임부(300)를 지지할 수 있다. 즉, 도 1에 도시된 바와 같이 용접 부위까지 주행부(100)가 배관(10)의 내부를 따라 이동한 후, 도 2에 도시된 바와 같이 주행부(100)의 작동을 정지하여 용접 부위에 고정될 수 있다.
이 경우, 용접 부위란 배관(10)의 용접이 이루어지는 용접면에 인접한 부분을 일컫는 것으로서, 뒤붙임부(300)가 용접면에 위치하도록 주행부(100)는 용접면으로부터 뒤붙임부(300)와의 거리만큼 떨어진 부분에 고정될 수 있다.
한편, 주행부(100)는 배관(10)에 대하여 회전부(200) 및 뒤붙임부(300)를 안정적으로 지지할 수 있도록, 일정 강도 이상의 재질로 이루어질 수 있고, 배관(10)의 내주면과 복수의 포인트에 접하도록 구성될 수 있다.
회전부(200)는 배관(10)의 내주면을 따라 선회 가능하도록 주행부(100)에 결합되는 부분으로, 회전부(200)에 결합되는 뒤붙임부(300)를 배관(10)의 내주면을 따라 선회시킬 수 있다.
이 경우, 회전부(200)는 주행부(100)에 의해 지지되면서 주행부(100)와는 별개로 선회 가능한 구조로 구성되어 주행부(100)에 의한 간섭이 일어나는 것을 방지할 수 있다.
또한, 회전부(200)는 자동적으로 선회 가능한 구조로 구성되어 작업자의 인위적인 조작에 의하지 않고서도 자동적으로 작동 가능할 수 있다.
뒤붙임부(300)는 회전부(200)의 회전 시 배관(10)의 용접면을 뒤붙임하도록 회전부(200)에 결합되는 부분으로, 회전부(200)와 함께 배관(10)의 내주면을 따라 선회하면서 배관(10)의 용접면을 뒤붙임할 수 있다.
이 경우, 뒤붙임이란 용접 시의 슬래그 등이 이음부에서 배관(10) 속으로 들어가는 것을 방지하기 위해 배관(10)의 용접 뒷면에 금속, 세라믹 등을 대주는 것을 일컫는다.
이와 같이, 본 실시예에 따른 배관의 용접면 뒤붙임 장치(1000)는 배관(10)의 내부로 주행하여 배관(10)의 용접 부위에 고정된 후 배관(10)의 내주면을 따라 선회하면서 용접면의 뒤붙임이 자동적으로 이루어질 수 있으므로, 보다 용이하게 배관(10)의 용접면을 뒤붙임할 수 있다.
본 실시예에 따른 배관의 용접면 뒤붙임 장치(1000)에서, 주행부(100)는 지지축(110), 지지 레그(120), 커버 너트(130), 이동 너트(140), 시저스 프레임(150), 주행 롤러(160) 및 주행 모터(170)을 포함할 수 있고, 제1 센서(180)를 더 포함할 수 있다.
지지축(110)은 주행부(100)의 나머지 부분과 회전부(200) 사이를 연결하는 부분으로, 나사산(111)이 형성될 수 있다. 이 경우, 지지축(110)은 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 단면의 형상이 변하는 봉재로 이루어질 수 있고, 단부에는 조작을 위한 핸들이 설치될 수 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니고 필요에 따라 다양하게 변형될 수 있다.
지지 레그(120)는 지지축(110)으로부터의 이격 거리가 조절 가능한 부분으로, 단부에 주행 롤러(160)가 결합될 수 있다. 이러한 지지 레그(120)는 지지축(110)으로부터 이격되면서 배관(10)의 내주면에 주행 롤러(160)를 밀착시킴으로써 주행 롤러(160)가 배관(10)의 내주면에서 롤링하거나 배관(10)의 용접 부위에 주행부(100)가 고정되도록 할 수 있다.
이 경우, 지지 레그(120)는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 시저스 프레임(150)의 제1 단 및 제2 단이 힌지 결합될 수 있고, 시저스 프레임(150)의 제1 단은 지지 레그(120)에 슬라이딩 가능하도록 결합될 수 있다.
한편, 지지 레그(120)는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 지지축(110)과 나란하도록 형성되는 바 또는 플레이트 구조일 수 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니고 필요에 따라 다양하게 변형될 수 있다.
커버 너트(130)는 지지축(110)의 단부를 커버하는 부분으로, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 시저스 프레임(150)의 제3 단이 힌지 결합될 수 있다. 이 경우, 커버 너트(130)는 지지축(110)의 회전 시에도 시저스 프레임(150)에 구속된 상태를 유지하여 회전하지 않을 수 있다.
이동 너트(140)는 지지축(110)의 회전 시 나사산(111)을 따라 이동하도록 나사산(111)에 결합되는 부분으로, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 시저스 프레임(150)의 제4 단이 힌지 결합될 수 있다. 이 경우, 이동 너트(140) 역시 지지축(110)의 회전 시에도 시저스 프레임(150)에 구속된 상태를 유지하여 회전하지 않을 수 있다.
이에 따라, 이동 너트(140)는 회전하지 않고 나사산(111)이 형성된 지지축(110)만이 회전하여 이동 너트(140)가 나사산(111)을 따라 이동할 수 있다.
시저스 프레임(150)은 이동 너트(140)의 이동 시 지지축(110)과 지지 레그(120) 사이의 이격 거리가 조절되도록 지지 레그(120), 커버 너트(130) 및 이동 너트(140) 사이에 개재되는 부분으로, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 중심이 서로 힌지 결합되는 두 개의 프레임대로 구성될 수 있다.
이와 같은 시저스 프레임(150)은 중심이 서로 힌지 결합되는 두 개의 프레임대가 벌려지거나 오므려지는 것에 의해 지지축(110)과 지지 레그(120) 사이의 이격 거리를 조절할 수 있다.
구체적으로, 지지축(110)의 회전 시 이동 너트(140)가 나사산을 따라 커버 너트(130) 방향으로 이동하면, 시저스 프레임(150)이 지지 레그(120)를 지지축(110)으로부터 멀어지게 할 수 있다.
반면, 지지축(110)의 회전 시 이동 너트(140)가 나사산을 따라 커버 너트(130) 반대 방향으로 이동하면, 시저스 프레임(150)이 지지 레그(120)를 지지축(110)에 가까워지게 할 수 있다.
주행 롤러(160)는 배관(10)의 내주면에 롤링 가능하도록 지지 레그(120)에 결합되는 부분으로, 주행부(100)의 주행 및 배관(10)의 내주면과의 밀착 기능을 수행할 수 있다. 이 경우, 주행 롤러(160)는 스토퍼 등을 포함하여 주행 정지 시 변위가 억제되도록 구성될 수 있다.
한편, 주행 롤러(160)는 도 3에 도시된 바와 같이 배관(10)의 내주면과 4개의 포인트에서 접촉되도록 4쌍으로 구성될 수 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니고 필요에 따라 주행 롤러(160)의 개수를 다양하게 변형할 수 있다.
주행 모터(170)는 주행 롤러(160)에 주행력을 제공하는 부분으로, 동력을 발생시켜 주행 롤러(160)에 전달함으로써 주행 롤러(160)를 롤링시킬 수 있다. 이 경우, 주행 모터(170)는 도 3에 도시된 바와 같이 한쌍의 주행 롤러(160)에만 주행력을 전달하고 나머지 주행 롤러(160)는 수동적으로 롤링되도록 구성될 수 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니고 필요에 따라 주행 모터(170)의 설치 개수를 다양하게 변형할 수 있다.
이와 같이, 주행부(100)는 지지축(110), 지지 레그(120), 커버 너트(130), 이동 너트(140), 시저스 프레임(150), 주행 롤러(160) 및 주행 모터(170)을 포함하여, 배관(10)의 내경에 따른 제약 없이 배관의 용접면 뒤붙임 장치(1000)를 용이하게 작동시킬 수 있다.
제1 센서(180)는 배관(10)의 루트 간격(11)을 감지하도록 지지축(110)에 결합되는 부분으로, 제1 센서(180)에서 루트 간격(11)을 감지하면 자동적으로 주행부(100)의 주행이 정지되도록 할 수 있다. 이 경우, 루트 간격(11)이란 용접 이음에 있어서 2개의 부재 사이에 설치한 그루브의 밑부분 간격을 일컫는다.
즉, 도 1에 도시된 바와 같이, 주행부(100)의 주행 중 제1 센서(180)에서 배관(10)의 루트 간격(11)을 감지하는 경우, 주행부(100)는 뒤붙임부(300)와 제1 센서(180)의 수직상 거리만큼만 더 진행한 후 자동적으로 멈추도록 설정될 수 있다.
이로 인해, 작업자가 별도의 주행부(100) 조작을 수행하지 않더라도, 배관의 용접면 뒤붙임 장치(1000)가 필요한 위치에 자동적으로 세팅될 수 있다.
본 실시예에 따른 배관의 용접면 뒤붙임 장치(1000)에서, 회전부(200)는 회전 모터(210), 모터 커버(220), 제1 스퍼 기어(230) 및 제2 스퍼 기어(240)를 포함할 수 있다.
회전 모터(210)는 회전력을 발생시키는 부분으로, 발생한 회전력으로 지지축(110)에 대하여 회전부(200)가 회전할 수 있다. 이에 대한 구체적인 메커니즘은 후술하도록 한다.
모터 커버(220)는 지지축(110)에 공회전 가능하도록 결합되어 회전 모터를 커버하는 부분으로, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 지지축(110)과 회전 모터(210)를 연결하여 지지축(110)에 대하여 회전 모터(210)가 회전하도록 할 수 있다.
이 경우, 모터 커버(220)와 지지축(110)의 연결 부위에는 베어링 등의 윤활 부재가 개재되어 모터 커버(220)와 지지축(110) 사이의 마찰력을 저감하도록 구성될 수 있다.
제1 스퍼 기어(230)는 지지축(110)과 일체로 형성되는 부분으로, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 지지축(110)과 나란하게 톱니가 절삭될 수 있다. 이러한 제1 스퍼 기어(230)는 지지축(110)과 일체로 형성되어 지지축(110)에 대하여 제2 스퍼 기어(240)가 회전하도록 할 수 있다.
제2 스퍼 기어(240)는 제1 스퍼 기어(230)와 회전 모터(210) 사이에 개재되는 부분으로, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 제1 스퍼 기어(230)에 톱니가 맞물리도록 설치될 수 있다. 이에 따라 제2 스퍼 기어(240)는 회전 모터(210)에서 회전력 발생 시 지지축(110)에 대하여 회전할 수 있다.
구체적으로, 회전 모터(210)에서 회전력 발생 시 회전 모터(210)에 결합된 제2 스퍼 기어(240)에 회전력이 전달될 수 있다. 한편, 제2 스퍼 기어(240)는 제1 스퍼 기어(230)에 맞물린 상태이므로 제2 스퍼 기어(240)에 의해 전달된 회전력에 의해 제1 스퍼 기어(230)와 제2 스퍼 기어(240)는 서로 상대적인 회전 운동을 할 수 있다.
이 경우, 제1 스퍼 기어(230)는 지지축(110)과 일체로 형성되어 있고, 주행부(100)가 배관(10)에 고정되는 등 지지축(110)의 회전이 구속된다면 제1 스퍼 기어(230)의 회전 역시 구속될 수 있다.
이에 따라, 도 4에 도시된 바와 같이, 제1 스퍼 기어(230)는 고정된 채로 제2 스퍼 기어(240)가 제1 스퍼 기어(230)의 외주면을 따라 회전하게 되고, 회전 모터(210) 및 모터 커버(220) 역시 제2 스퍼 기어(240)의 회전 시 지지축(110)에 대하여 공회전할 수 있다.
결론적으로, 회전 모터(210)의 구동 시 회전부(200), 특히 모터 커버(220)가 배관(10)의 내주면을 따라 선회할 수 있다.
이와 같이, 회전부(200)는 회전 모터(210), 모터 커버(220), 제1 스퍼 기어(230) 및 제2 스퍼 기어(240)를 포함하여, 보다 용이하고 정밀하게 배관(10)의 내주면을 따라 회전부(200)를 선회시킬 수 있다.
본 실시예에 따른 배관의 용접면 뒤붙임 장치(1000)에서, 뒤붙임부(300)는 뒤붙임재(310), 제2 센서(320) 및 거리 조절체(330)를 포함할 수 있다.
뒤붙임재(310)는 배관(10)의 용접면을 뒤붙임하도록 루트 간격(11)을 커버하는 부분으로, 도 4에 도시된 바와 같이 용접 토치(20)의 반대면인 배관(10)의 내부면에 밀착되어 용접 부산물이 배관(10)의 내부로 유입되는 것을 차단할 수 있다.
제2 센서(320)는 배관(10)의 내경을 감지하도록 모터 커버(220)에 결합되는 부분으로, 감지된 배관(10)의 내경에 따라 뒤붙임재(310)의 위치를 조절할 수 있다. 즉, 배관(10)의 내경이 변화되어 뒤붙임재(310)가 배관(10)의 내주면에 밀착되지 않는 경우, 제2 센서(320)에서 배관(10)의 내경을 감지하여 뒤붙임재(310)가 배관(10)의 내주면에 밀착되었는지 여부를 판단할 수 있다.
거리 조절체(330)는 모터 커버(220)로부터 뒤붙임재(310)의 돌출 거리를 조절하도록 모터 커버(220)와 뒤붙임재(310) 사이에 개재되는 부분으로, 배관(10)의 규격에 따라, 뒤붙임재(310)의 위치를 조절할 수 있다.
즉, 배관(10)의 규격이 다양함에 따라, 뒤붙임재(310)의 위치를 다양한 배관(10)의 내경에 맞추기 위해서는 뒤붙임재(310)의 위치를 조절할 필요가 있다. 따라서, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 거리 조절체(330)를 통해 모터 커버(220)로부터 뒤붙임재(310)의 돌출 거리를 조절하여, 다양한 배관(10)의 규격에 적절하게 대응할 수 있다.
본 실시예에 따른 배관의 용접면 뒤붙임 장치(1000)는 수신부(미도시) 및 제어부(미도시)를 더 포함할 수 있다.
수신부(미도시)는 배관(10)의 외주면을 따라 이동하는 용접 토치(20)의 위치 데이터를 수신하는 부분으로, 용접 토치(20)을 포함하는 용접 장치로부터 무선 신호를 수신할 수 있다.
즉, 배관(10)의 외주면을 따라 용접 토치(20)가 이동하는 경우, 용접 토치(20)의 이동 속도 등 위치 데이터를 실시간으로 무선 통신 등을 통해 수신부(미도시)에서 수신할 수 있다.
제어부(미도시)는 용접 토치(20)의 위치 데이터에 따라 뒤붙임부(300)를 용접 토치(20)와 연동시키는 부분으로, 용접 토치(20)의 위치에 따라 뒤붙임부(300)가 자동적으로 이동하도록 할 수 있다.
이에 의해, 용접 토치(20)의 이동 속도가 변하더라도 별도의 조절 과정 없이 자동적으로 뒤붙임부(300)의 이동 속도가 제어될 수 있으므로, 보다 정확하고 용이하게 용접 작업을 수행할 수 있다.
이상, 본 발명의 실시예에 대하여 설명하였으나, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서, 구성 요소의 부가, 변경, 삭제 또는 추가 등에 의해 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있을 것이며, 이 또한 본 발명의 권리범위 내에 포함된다고 할 것이다.
10: 배관 11: 루트 간격
20: 용접 토치 100: 주행부
110: 지지축 111: 나사산
120: 지지 레그 130: 커버 너트
140: 이동 너트 150: 시저스 프레임
160: 주행 롤러 170: 주행 모터
180: 제1 센서 200: 회전부
210: 회전 모터 220: 모터 커버
230: 제1 스퍼 기어 240: 제2 스퍼 기어
300: 뒤붙임부 310: 뒤붙임재
320: 제2 센서 330: 거리 조절체
1000: 배관의 용접면 뒤붙임 장치

Claims (6)

  1. 배관의 내부로 주행하여 상기 배관의 용접 부위에 고정 가능한 주행부;
    상기 배관의 내주면을 따라 선회 가능하도록 상기 주행부에 결합되는 회전부; 및
    상기 회전부의 선회 시 상기 배관의 용접면을 뒤붙임하도록 상기 회전부에 결합되는 뒤붙임부;를 포함하는 배관의 용접면 뒤붙임 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 주행부는
    나사산이 형성되는 지지축,
    상기 지지축으로부터의 이격 거리가 조절 가능한 지지 레그,
    상기 지지축의 단부를 커버하는 커버 너트,
    상기 지지축의 회전 시 상기 나사산을 따라 이동하도록 상기 나사산에 결합되는 이동 너트,
    상기 이동 너트의 이동 시 상기 지지축과 상기 지지 레그 사이의 이격 거리가 조절되도록 상기 지지 레그, 상기 커버 너트 및 상기 이동 너트 사이에 개재되는 시저스 프레임,
    상기 배관의 내주면에 롤링 가능하도록 상기 지지 레그에 결합되는 주행 롤러 및
    상기 주행 롤러에 주행력을 제공하는 주행 모터를 포함하는 배관의 용접면 뒤붙임 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 주행부는
    상기 배관의 루트 간격을 감지하도록 상기 지지축에 결합되는 제1 센서를 더 포함하는 배관의 용접면 뒤붙임 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 회전부는
    회전력을 발생시키는 회전 모터,
    상기 지지축에 공회전 가능하도록 결합되어 상기 회전 모터를 커버하는 모터 커버,
    상기 지지축과 일체로 형성되는 제1 스퍼 기어 및
    상기 제1 스퍼 기어와 상기 회전 모터 사이에 개재되는 제2 스퍼 기어를 포함하는 배관의 용접면 뒤붙임 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 뒤붙임부는
    상기 배관의 용접면을 뒤붙임하도록 상기 루트 간격을 커버 가능한 뒤붙임재,
    상기 배관의 내경을 감지하도록 상기 모터 커버에 결합되는 제2 센서 및
    상기 모터 커버로부터 상기 뒤붙임재의 돌출 거리를 조절하도록 상기 모터 커버와 상기 뒤붙임재 사이에 개재되는 거리 조절체를 포함하는 배관의 용접면 뒤붙임 장치.
  6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 배관의 외주면을 따라 이동하는 용접 토치의 위치 데이터를 수신하는 수신부; 및
    상기 용접 토치의 위치 데이터에 따라 상기 뒤붙임부를 상기 용접 토치와 연동시키는 제어부;를 더 포함하는 배관의 용접면 뒤붙임 장치.
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