KR20140132860A - Multi monitoring apparatus for spot welding machine - Google Patents

Multi monitoring apparatus for spot welding machine Download PDF

Info

Publication number
KR20140132860A
KR20140132860A KR20130051784A KR20130051784A KR20140132860A KR 20140132860 A KR20140132860 A KR 20140132860A KR 20130051784 A KR20130051784 A KR 20130051784A KR 20130051784 A KR20130051784 A KR 20130051784A KR 20140132860 A KR20140132860 A KR 20140132860A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
spot
welding
spot welding
sensing means
controller
Prior art date
Application number
KR20130051784A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
한규상
Original Assignee
한규상
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 한규상 filed Critical 한규상
Priority to KR20130051784A priority Critical patent/KR20140132860A/en
Publication of KR20140132860A publication Critical patent/KR20140132860A/en

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K11/00Resistance welding; Severing by resistance heating
    • B23K11/10Spot welding; Stitch welding
    • B23K11/11Spot welding
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K11/00Resistance welding; Severing by resistance heating
    • B23K11/24Electric supply or control circuits therefor
    • B23K11/25Monitoring devices
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K31/00Processes relevant to this subclass, specially adapted for particular articles or purposes, but not covered by only one of the preceding main groups
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08BSIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B21/00Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for

Abstract

The present invention relates to a device for monitoring multiple spot welding machines (11, 12) a sensing means (20) installed in the each spot welding machine (11, 12) to generate a work-related signal; a controller (30) for inputting and storing the signal of the sensing means (20) in real time, and for displaying the signal in a screen (36) as a set pattern; and an external device (40) for selectively inputting and outputting information related to each spot welding machine (11, 12), storing and analyzing information with respect to each spot welding machine (11, 12), and providing update information including individual production. The present invention has an effect of maintaining the optimal state in terms of the welding quality and production management by inputting the working situation of multiple spot welding machines differently working, and determining whether the set condition is reached.

Description

스폿용접기의 멀티 모니터링장치{Multi monitoring apparatus for spot welding machine}[0001] The present invention relates to a multi-monitoring apparatus for a spot welding machine,

본 발명은 스폿용접기의 멀티 모니터링장치에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 복수의 스폿용접기에 대한 작동 상황을 정확하고 편리하게 인지하여 최적의 용접상태를 유지하기 위한 스폿용접기의 멀티 모니터링장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a multi-monitoring apparatus for a spot welder, and more particularly, to a multi-monitoring apparatus for a spot welder for accurately and conveniently recognizing an operating situation of a plurality of spot welders to maintain an optimal welding state.

일반적으로 용접감시 시스템은 용접공정에서 다양한 센서를 통하여 전류, 전압 및 기타 관련 파라미터를 실시간으로 측정하고 양호한 용접품질을 확보하기 위한 데이터를 제공하는 용도로 활용도가 증가되고 있다. 특히 상대적으로 짧은 시간에 용접이 완료되는 스폿용접에 있어서 종합적이고 효율적인 모니터링의 필요성이 증대된다. 이와 관련되어 한국 공개특허공보 제2009-006404호, 한국 등록특허공보 제1038569호 등의 선행특허가 알려져 있다.In general, welding monitoring systems are increasingly being used to provide data for measuring current, voltage and other related parameters in real time through various sensors in welding process and ensuring good welding quality. In particular, the need for comprehensive and efficient monitoring is increased in spot welding where welding is completed in a relatively short time. Prior art patents such as Korean Patent Laid-Open Publication No. 2009-006404 and Korean Patent Publication No. 1038569 are known in connection with this.

전자의 선행특허는 스폿용접의 개시에 따라 전극이 모재를 가압하는 압력변화를 검출하는 과정; 상기 압력변화로부터 충격파를 추출하여 모재의 두께와 그에 따른 용접품질의 상관관계를 판단하는 과정; 상기 충격파의 해석을 통해 판단인자를 추출하는 과정; 상기 추출된 판단인자를 적용하여 퍼지 추론 소속함수를 결정하는 과정; 퍼지 룰 베이스의 적용하여 용접결과의 품질을 판단하는 과정을 포함한다. 이에 따라, 스폿용접 결과의 품질을 안정되게 모니터링 할 수 있어 균일한 품질과 체제적인 관리를 제공하는 효과를 기대한다.The prior art of the former is a process of detecting a pressure change in which the electrode presses the base material in accordance with the start of spot welding; Extracting an impact wave from the pressure change to determine a correlation between the thickness of the base material and the weld quality; Extracting a determination factor by analyzing the shock wave; Determining a fuzzy inference membership function by applying the extracted determination factor; And determining the quality of the welding result by applying the fuzzy rule base. Accordingly, the quality of the spot welding result can be stably monitored, and the effect of providing uniform quality and systematic management is expected.

후자의 선행특허는 전류센서를 이용하여 용접기의 작동시간 및 용접전류를 감지하는 단계; 상기 감지된 용접기의 작동시간 및 용접전류를 이용하여 작동시간 동안 소모 전하량을 파악하는 단계; 및 상기 파악된 소모 전하량과 용접기가 작동한 공정에서 미리 설정된 소모 전하량을 비교해서 용접 작업자의 해당 공정별 작업 목표의 달성 여부 결과를 판단하여 출력하는 단계를 포함한다. 이에 따라, 용접 작업자의 실적을 평가하여 실적 정보의 신뢰성을 높이고 작업 환경의 개선이나 생산성 향상에 전념하는 효과를 기대한다.The latter prior art includes the steps of sensing a welding time and a welding current using a current sensor; Determining a consumed charge amount during the operation time by using the detected operating time and the welding current of the welding machine; And comparing the amount of consumed electric charge with the amount of consumed electric charge set in advance in the process in which the welder operates, and determining whether the result of the welding worker's achievement of the target of each process is achieved or not. Thus, we expect the effect of evaluating the performance of the welding worker to increase the reliability of the performance information, and devote to improvement of the working environment and productivity.

그러나, 전자의 선행특허는 용접상태의 세부적 판단을 위한 연산과정이 복잡하여 양산 단계보다는 제품개발 단계에 적용함이 적절하고, 후자의 선행특허는 비교적 다양한 변수를 종합적으로 다루지만 스폿용접기에 적용하기에 미흡한 실정이다. 더구나 상기한 선행특허는 복수의 스폿용접기를 동시에 모니터링하는 기술을 제시하지 않아 용접품질과 생산관리의 종합적인 측면에서 한계성을 보인다.However, in the former patent, it is appropriate to apply to the product development stage rather than the mass production stage because the calculation process for the detailed determination of the welding state is complicated, and the latter prior art patent deals with a variety of variables in a comprehensive manner, . Moreover, the above-mentioned prior art does not disclose a technique for monitoring a plurality of spot welders at the same time, thus showing a limit in the overall aspect of welding quality and production management.

한국 공개특허공보 제2009-006404호 "스폿용접 모니터링장치 및 그 방법"(공개일자 : 2009. 6. 18.)Korean Patent Application Publication No. 2009-006404 "Spot Welding Monitoring Apparatus and Method" (Published on June 18, 2009) 한국 등록특허공보 제1038569호 "용접 모니터링 시스템 및 그 방법"(공개일자 : 2010. 6. 2.)Korean Patent Registration No. 1038569 "Welding Monitoring System and Method" (Published on June 2, 2010)

상기와 같은 종래의 문제점들을 개선하기 위한 본 발명의 목적은, 작업 내용이 다른 복수의 스폿용접기에 대한 작동 상황을 입력하고 설정된 조건의 도달 여부를 판단하여 용접품질과 생산관리의 측면에서 최적의 상태를 유지하기 위한 스폿용접기의 멀티 모니터링장치를 제공하는 데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to overcome the above-mentioned problems of the prior art by inputting operating conditions for a plurality of spot welders having different work contents and determining whether a set condition is reached, In order to maintain the position of the spot welder.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 복수의 스폿용접기를 모니터링하는 장치에 있어서: 상기 각각의 스폿용접기에 설치되어 작업과 관련된 신호를 생성하는 감지수단; 상기 감지수단의 신호를 실시간으로 입력하여 저장하고, 설정된 패턴으로 스크린에 표시하는 제어기; 및 상기 각각의 스폿용접기와 관련된 정보를 선택적으로 입출력하고, 각각의 스폿용접기에 대한 정보를 저장하고 분석하며, 개별 생산량을 비롯한 업데이트 정보를 제공하는 외부기기;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention provides an apparatus for monitoring a plurality of spot welders, comprising: sensing means installed in each spot welder for generating a signal related to a task; A controller for inputting and storing signals of the sensing means in real time and displaying the signals on a screen in a set pattern; And an external device for selectively inputting / outputting information related to each of the spot welders, storing and analyzing information about the respective spot welders, and providing update information including individual production amounts.

또, 본 발명에 따르면 상기 감지수단은 팁의 가압력 변동을 측정하는 압력센서, 용접전류의 변동을 측정하는 전류센서, 냉각수온의 변동을 측정하는 온도센서를 구비하는 것을 특징으로 한다.According to the present invention, the sensing means is characterized by comprising a pressure sensor for measuring the pressing force variation of the tip, a current sensor for measuring the variation of the welding current, and a temperature sensor for measuring the variation of the cooling water temperature.

또, 본 발명에 따르면 상기 제어기는 마이콤, 사용자 조작으로 입력하는 키패드, 용접시간과 생산량을 검출하는 타이머/카운터, 설정된 통신 방식으로 탑재된 I/O포트, 사용자에게 정보를 표시하는 스크린, 설정된 조건에서 경보하는 부저를 구비하는 것을 특징으로 한다.According to the present invention, the controller includes a microcomputer, a keypad for inputting by user operation, a timer / counter for detecting a welding time and a production amount, an I / O port mounted on a set communication method, a screen for displaying information to a user, And a buzzer for alerting the user.

또, 본 발명에 따르면 상기 제어기는 작업 내용이 상이한 스폿용접기에 대한 작동 상태를 RS-485 시리얼 통신 방식을 기반으로 실시간으로 처리하는 것을 특징으로 한다.According to the present invention, the controller processes the operation status of the spot welder having different work contents in real time based on the RS-485 serial communication system.

한편, 이에 앞서 본 명세서 및 특허청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.It should be understood, however, that the terminology or words of the present specification and claims should not be construed in an ordinary sense or in a dictionary, and that the inventors shall not be limited to the concept of a term It should be construed in accordance with the meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention based on the principle that it can be properly defined. Therefore, the embodiments described in the present specification and the configurations shown in the drawings are merely the most preferred embodiments of the present invention, and not all of the technical ideas of the present invention are described. Therefore, It is to be understood that equivalents and modifications are possible.

이상과 같이 본 발명에 의하면, 작업 내용이 다른 복수의 스폿용접기에 대한 작업 상황을 입력하고 설정된 조건의 도달 여부를 판단하여 용접품질과 생산관리의 측면에서 최적의 상태를 유지할 수 있는 효과가 있다.Industrial Applicability As described above, according to the present invention, it is possible to input an operation state for a plurality of spot welders having different work contents and determine whether or not a set condition is reached, thereby maintaining an optimum state in terms of welding quality and production management.

도 1은 본 발명에 따른 모니터링장치를 전체적으로 나타내는 구성도
도 2는 본 발명에 따른 모니터링장치의 주요부 회로 구성을 나타내는 블록도
도 3은 본 발명에 따른 모니터링장치의 입력 과정을 나타내는 순서도
도 4는 본 발명에 따른 모니터링장치의 스크린 출력을 나타내는 사진
도 5는 본 발명에 따른 모니터링장치의 저장된 데이터를 나타내는 도표
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a block diagram generally showing a monitoring device according to the present invention;
2 is a block diagram showing a main circuit configuration of a monitoring apparatus according to the present invention;
3 is a flowchart showing an input process of the monitoring apparatus according to the present invention.
4 is a photograph showing the screen output of the monitoring device according to the invention
5 is a graph showing stored data of the monitoring device according to the present invention

이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명은 복수의 스폿용접기(11)(12)를 모니터링하는 장치에 관하여 개시한다. 각종 산업체의 생산 현장이나 연구소에 설치되는 스폿용접기(11)(12)를 모니터링 대상으로 예시하지만 반드시 이에 국한되는 것이 아니고 다른 방식의 용접기에 적용도 가능하다. 스폿용접기(11)(12)는 AC 스폿, DC 스폿, 인버터 스폿을 모두 동일하게 적용할 수 있다.The present invention relates to an apparatus for monitoring a plurality of spot welders (11) and (12). The spot welders 11 and 12 installed in production sites or research institutes of various industries are exemplified as monitoring targets, but the present invention is not necessarily limited to this but can also be applied to other types of welding machines. The spot welders 11 and 12 can equally apply AC spots, DC spots, and inverter spots.

본 발명에 따르면 감지수단(20)이 상기 각각의 스폿용접기(11)(12)에 설치되어 작업과 관련된 신호를 생성하는 구조이다. 스폿용접기(11)(12)는 자동차, 전자기기 등에서 박판의 용접에 많이 사용되는 것으로 생산 현장에서 동일한 부품에 대한 동일한 작업을 수행함이 보편적이지만 경우에 따라서 각기 다른 부품에 대한 작업을 수행하기도 한다. 감지수단(20)은 스폿용접에 필요한 주요공정 요소인 가압력, 전류밀도, 통전시간에 관련된 정보를 생성한다.According to the present invention, the sensing means 20 is installed in each of the spot welders 11 and 12 to generate a signal related to the operation. The spot welders 11 and 12 are widely used for welding thin plates in automobiles and electronic apparatuses. In general, the spot welders 11 and 12 perform the same work on the same parts in the production site. However, in some cases, they work on different parts. The sensing means 20 generates information relating to the pressing force, current density, and energization time, which are the main processing elements required for spot welding.

본 발명의 세부구성에 의하면 상기 감지수단(20)은 팁의 가압력 변동을 측정하는 압력센서(21), 용접전류의 변동을 측정하는 전류센서(23), 냉각수온의 변동을 측정하는 온도센서(25)를 구비하는 것을 특징으로 한다. 압력센서(21)는 전극의 상하운동을 수행하는 부분에 설치되고, 전류센서(23)는 전극에 전원을 인가하는 부분에 설치된다. 이외에 스폿용접시 발생하는 열을 방출하기 위한 냉각수 순환경로 상에 온도센서(25)를 구비한다.According to the detailed configuration of the present invention, the sensing means 20 includes a pressure sensor 21 for measuring the pressing force variation of the tip, a current sensor 23 for measuring the variation of the welding current, a temperature sensor 25). The pressure sensor 21 is provided at a portion for performing up and down movement of the electrode, and the current sensor 23 is installed at a portion for applying power to the electrode. In addition, a temperature sensor 25 is provided on a cooling water circulation path for discharging heat generated during spot welding.

또, 본 발명에 따르면 제어기(30)가 상기 감지수단(20)의 신호를 실시간으로 입력하여 저장하고, 설정된 패턴으로 스크린(36)에 표시하는 기능을 수행한다. 제어기(30)는 마이크로프로세서, 메모리, 입출력인터페이스를 구비하는 마이콤회로로 구성된다. 스크린(36)은 제어기(30)에 일체로 구성될 수도 있고 별도로 분리하여 케이블로 연결되도록 구성될 수도 있다. 복수의 스폿용접기(11)(12)를 하나의 그룹으로 엮어서 제어기(30)와 스크린(36)에 연결하도록 구성된다. 바람직하게는 2대의 스폿용접기(11)(12)를 하나의 그룹으로 엮는 것이 모니터링의 편의성과 정확성 측면에서 유리하다.According to the present invention, the controller 30 inputs and stores signals of the sensing means 20 in real time, and displays the signals on the screen 36 in a predetermined pattern. The controller 30 includes a microprocessor, a memory, and a microcomputer circuit having an input / output interface. The screen 36 may be integrally formed with the controller 30 or may be separately configured and connected by a cable. And is configured to connect the plurality of spot welders 11 and 12 to the controller 30 and the screen 36 by weaving them into one group. It is advantageous to combine the two spot welders 11 and 12 into one group in view of the convenience of monitoring and accuracy.

본 발명의 세부구성에 의하면 상기 제어기(30)는 마이콤(31), 사용자 조작으로 입력하는 키패드(32), 용접시간과 생산량을 검출하는 타이머/카운터(33), 설정된 통신 방식으로 탑재된 I/O포트(35), 사용자에게 정보를 표시하는 스크린(36), 설정된 조건에서 경보하는 부저(37)를 구비하는 것을 특징으로 한다. 키패드(32)는 사용자의 자동/수동 모드 선택을 비롯한 필요 정보를 마이콤(31)으로 보내도록 연결된다. 타이머/카운터(33)는 각 스폿용접기(11)(12)의 타점수로 생산량을 측정하고 팁 드레싱 주기를 측정한다. I/O포트(35)는 감지수단(20)의 압력센서(21), 전류센서(23), 온도센서(25)에 대한 신호를 디지털 신호로 변환하도록 마이콤(31)에 연결된다. 부저(37)는 I/O포트(35)의 출력단자에 연결되어 설정된 조건에서 에러의 발생을 알린다.According to the detailed configuration of the present invention, the controller 30 includes a microcomputer 31, a keypad 32 input by a user operation, a timer / counter 33 for detecting a welding time and a production amount, an I / O port 35, a screen 36 for displaying information to the user, and a buzzer 37 for alarming under a predetermined condition. The keypad 32 is connected to send necessary information to the microcomputer 31, including the automatic / manual mode selection of the user. The timer / counter 33 measures the production amount and measures the tip dressing period with a different score of each spot welder 11 (12). The I / O port 35 is connected to the microcomputer 31 to convert the signals for the pressure sensor 21, the current sensor 23 and the temperature sensor 25 of the sensing means 20 into digital signals. The buzzer 37 is connected to the output terminal of the I / O port 35 to notify the occurrence of an error under the set condition.

본 발명의 세부구성에 의하면 상기 제어기(30)는 작업 내용이 상이한 스폿용접기(11)(12)에 대한 작동 상태를 RS-485 시리얼 통신 방식을 기반으로 실시간으로 처리하는 것을 특징으로 한다. RS-422 통신은 1개의 마스터 장치와 슬레이브 장치간에 데이터를 교환하는 1:1 통신방식인 반면, RS-485는 복수의 스폿용접기(11)(12)들이 동일한 시리얼 라인에서 데이터를 전송 및 수신할 수 있는 점에서 선호된다. 제어기(30)를 통한 조작에 따라 일측의 스폿용접기(11) 또는 타측의 스폿용접기(12)에 대한 식별 가능한 세션키 정보를 이용하여 개별적인 모니터링 동작을 제어할 수 있다.According to the detailed configuration of the present invention, the controller 30 processes the operation status of the spot welders 11 and 12 having different work contents in real time based on the RS-485 serial communication system. RS-422 communication is a 1: 1 communication method in which data is exchanged between one master device and a slave device, whereas RS-485 is a communication method in which a plurality of spot welders 11 and 12 transmit and receive data on the same serial line It is preferred in terms of being able to. The individual monitoring operation can be controlled using the identifiable session key information for the spot welder 11 or the spot welder 12 on the one side according to the operation through the controller 30. [

또, 본 발명에 따르면 외부기기(40)가 상기 각각의 스폿용접기(11)(12)와 관련된 정보를 선택적으로 입출력하는 구조이다. 외부기기(40)는 로컬PC(41), 원격PC(42), 모니터(44), 프린터(46) 등을 포함한다. 로컬PC(41)는 작업자가 소지하는 것으로서 제어기(30)의 I/O포트(35)에 연결되어 정보를 교환한다. 원격PC(42)는 생산 현장의 통합제어실에 설치된 것으로서 다수의 스폿용접기(11)(12)에 대한 동작을 제어할 수 있다. 모니터(44)는 다수의 작업자가 관찰하기 편리하도록 생산 현장에 설치되는 것으로서 소형보다 대형이 선호된다. 프린터(46)는 생산 현장이나 통합제어실에 설치되는 것으로서 정보를 문서로 출력한다.In addition, according to the present invention, the external device 40 selectively inputs and outputs information associated with the respective spot welders 11 and 12. The external device 40 includes a local PC 41, a remote PC 42, a monitor 44, a printer 46, and the like. The local PC 41 is owned by the operator and is connected to the I / O port 35 of the controller 30 to exchange information. The remote PC 42 is installed in the integrated control room of the production site and can control the operations with respect to the plurality of spot welders 11 and 12. The monitor 44 is installed in a production site so that a large number of workers can easily observe it, and a size larger than a small size is preferred. The printer 46 is installed in a production site or an integrated control room, and outputs information as a document.

본 발명의 세부구성에 의하면 상기 외부기기(40)는 각각의 스폿용접기(11)(12)에 대한 정보를 저장하고 분석하며, 개별 생산량을 비롯한 업데이트 정보를 제공하는 것을 특징으로 한다. 외부기기(40)는 스폿용접기(11)(12)의 작업 과정에서 발생하는 다양한 정보를 저장하는 외에 현장에서 체크되는 불량요인과 대비하여 원인을 분석한다. 경우에 따라서는 외부기기(40)를 통하여 각각의 스폿용접기(11)(12)에 대한 생산량, 팁 드레싱 주기, 팁 교환 주기 등의 정보를 업데이트할 수 있다.According to the detailed configuration of the present invention, the external device 40 stores and analyzes information on each of the spot welders 11 and 12, and provides update information including an individual production amount. The external device 40 stores various information generated during the work process of the spot welders 11 and 12, as well as analyzes the cause against the defect factors checked in the field. In some cases, information such as the amount of production, the tip dressing cycle, and the tip replacement cycle for each spot welder 11 and 12 can be updated through the external device 40.

작동에 있어서, 도 3에서, 제어기(30)를 온시키고 키패드(32)를 이용하여 조건설정을 시작하면, 작업환경설정 메뉴에서 스크린(36)을 확인하면서 목표생산량, 팁 드레싱 주기, 팁 교환주기, 단품 주기 등을 설정하고, 기본설정 메뉴에서 전류 상하값, 가압력 상하값, 온도 상하값을 설정하고, 보정치 비율설정 메뉴에서 전류값, 가압력값, 온도값을 설정한다. 이어서 에러 여부와 설정값을 다시 확인한 후에 입력을 종료할 수 있다.3, when the controller 30 is turned on and the condition setting is started using the keypad 32, the target production amount, the tip dressing cycle, the tip exchange cycle , Single cycle period, etc., and set current upper and lower values, pressing force upper and lower values and temperature upper and lower values in the basic setting menu, and set current value, pressing force value and temperature value in the correction value ratio setting menu. After confirming the error and setting value again, input can be terminated.

도 4와 같이 스크린(36)을 통하여 일측 스폿용접기(11) 또는 스폿용접기(12)의 정보를 인터록 제어 방식으로 표시함을 기본으로 하지만 스크린(36)의 화면을 분할하여 양측 스폿용접기(11)(12)의 정보를 동시에 표시할 수도 있다.The screen of the screen 36 is split so that the information on the side spot welder 11 or the spot welder 12 is displayed on the side of the spot welder 11 through the screen 36 as shown in FIG. (12) may be simultaneously displayed.

도 5와 같이, 용접 가압력, 용접시간, 용접전류, 냉각수온도, 생산량, 팁 드레싱 주기, 팁 교환 주기 등의 정보가 데이터화되어 문서 형태로 스크린(36)이나 모니터(44)에 표시되거나 프린터(46)로 인쇄될 수 있다. 예컨대 특정의 스폿용접기(11)(12)에서 특정 제품의 용접불량이 발생하면 상기한 정보를 바탕으로 원인을 분석한다. 이에 따라 용접 온도에 도달한 후에 가압력이 적정 범위를 초과하여 용접부 변형으로 강도가 저하된 것으로 판단하거나, 가압력이 적정 범위에 미달하여 용접 결합력이 저하된 것으로 판단한다. As shown in FIG. 5, information such as welding pressure, welding time, welding current, cooling water temperature, production amount, tip dressing cycle, tip replacement cycle, ). ≪ / RTI > For example, when a welding defect of a specific product occurs in a specific spot welder 11 or 12, the cause is analyzed based on the above information. Accordingly, it is judged that the pressing force exceeds the appropriate range after reaching the welding temperature and the strength is lowered due to the deformation of the weld portion, or the welding force is lowered because the pressing force is less than the proper range.

이와 같이 본 발명은 해외 장비에 대한 의존도가 높은 상황에서 국산화에 의한 경쟁력 및 시장 주도력을 확보할 수 있다.As described above, the present invention can secure competitiveness and market leadership by localization in a state of high reliance on foreign equipment.

본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것은 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 변형예 또는 수정예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 해야 할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. It is therefore intended that such variations and modifications fall within the scope of the appended claims.

11, 12: 스폿용접기 15: 콘트롤보드
20: 감지수단 21: 압력센서
23: 전류센서 25: 온도센서
30: 제어기 31: 마이콤
32: 키패드 33: 타이머/카운터
35: I/O포트 36: 스크린
37: 부저 40: 외부기기
41: 로컬PC 42: 원격PC
44: 모니터 46: 프린터
11, 12: spot welder 15: control board
20: sensing means 21: pressure sensor
23: current sensor 25: temperature sensor
30: controller 31:
32: Keypad 33: Timer / Counter
35: I / O port 36: Screen
37: buzzer 40: external device
41: Local PC 42: Remote PC
44: Monitor 46: Printer

Claims (4)

복수의 스폿용접기(11)(12)를 모니터링하는 장치에 있어서:
상기 각각의 스폿용접기(11)(12)에 설치되어 작업과 관련된 신호를 생성하는 감지수단(20);
상기 감지수단(20)의 신호를 실시간으로 입력하여 저장하고, 설정된 패턴으로 스크린(36)에 표시하는 제어기(30); 및
상기 각각의 스폿용접기(11)(12)와 관련된 정보를 선택적으로 입출력하고, 각각의 스폿용접기(11)(12)에 대한 정보를 저장하고 분석하며, 개별 생산량을 비롯한 업데이트 정보를 제공하는 외부기기(40);를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 스폿용접기의 멀티 모니터링장치.
An apparatus for monitoring a plurality of spot welders (11, 12), comprising:
Sensing means (20) installed in each of the spot welders (11) (12) to generate a signal related to the work;
A controller (30) for inputting and storing signals of the sensing means (20) in real time and displaying them on a screen (36) in a set pattern; And
(11) and (12), storing and analyzing information about the respective spot welders (11) and (12), and providing update information including the individual production amount (40) for detecting the position of the spot welder.
제1항에 있어서,
상기 감지수단(20)은 팁의 가압력 변동을 측정하는 압력센서(21), 용접전류의 변동을 측정하는 전류센서(23), 냉각수온의 변동을 측정하는 온도센서(25)를 구비하는 것을 특징으로 하는 스폿용접기의 멀티 모니터링장치.
The method according to claim 1,
The sensing means 20 is provided with a pressure sensor 21 for measuring the pressing force variation of the tip, a current sensor 23 for measuring the variation of the welding current, and a temperature sensor 25 for measuring the variation of the cooling water temperature Wherein said multi-monitoring device is a multi-monitoring device for a spot welder.
제1항에 있어서,
상기 제어기(30)는 마이콤(31), 사용자 조작으로 입력하는 키패드(32), 용접시간과 생산량을 검출하는 타이머/카운터(33), 설정된 통신 방식으로 탑재된 I/O포트(35), 사용자에게 정보를 표시하는 스크린(36), 설정된 조건에서 경보하는 부저(37)를 구비하는 것을 특징으로 하는 스폿용접기의 멀티 모니터링장치.
The method according to claim 1,
The controller 30 includes a microcomputer 31, a keypad 32 input by a user operation, a timer / counter 33 for detecting a welding time and a production amount, an I / O port 35 mounted on a set communication system, And a buzzer (37) for alerting under a predetermined condition.
제1항에 있어서,
상기 제어기(30)는 작업 내용이 상이한 스폿용접기(11)(12)에 대한 작동 상태를 RS-485 시리얼 통신 방식을 기반으로 실시간으로 처리하는 것을 특징으로 하는 스폿용접기의 멀티 모니터링장치.
The method according to claim 1,
Wherein the controller (30) processes the operating state of the spot welder (11) (12) with different work contents in real time based on the RS-485 serial communication system.
KR20130051784A 2013-05-08 2013-05-08 Multi monitoring apparatus for spot welding machine KR20140132860A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR20130051784A KR20140132860A (en) 2013-05-08 2013-05-08 Multi monitoring apparatus for spot welding machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR20130051784A KR20140132860A (en) 2013-05-08 2013-05-08 Multi monitoring apparatus for spot welding machine

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20140132860A true KR20140132860A (en) 2014-11-19

Family

ID=52453657

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR20130051784A KR20140132860A (en) 2013-05-08 2013-05-08 Multi monitoring apparatus for spot welding machine

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20140132860A (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104551300A (en) * 2014-12-25 2015-04-29 中利腾晖光伏科技有限公司 Sensing type welding machine and usage thereof
KR20160142455A (en) * 2015-06-02 2016-12-13 서진산업 주식회사 System dor monitoring welding using noncontact irtemperature sensor

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104551300A (en) * 2014-12-25 2015-04-29 中利腾晖光伏科技有限公司 Sensing type welding machine and usage thereof
KR20160142455A (en) * 2015-06-02 2016-12-13 서진산업 주식회사 System dor monitoring welding using noncontact irtemperature sensor

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9839972B2 (en) Method for monitoring and controlling a quality of spot welds
JP6680714B2 (en) Control device and machine learning device for wire electric discharge machine
KR101343403B1 (en) Detecting method of abnormality of machine tool operation
JP6933630B2 (en) Processing time monitoring device
US20080271580A1 (en) Equipment Comprising at Least One Rotary Member and Means for Measuring Vibrational Frequencies of Said Member to Determine Its Wear Condition, Corresponding Control Unit and Method
TW201638684A (en) Programmable logic controller
JP2019079160A (en) State determination device
JP6863951B2 (en) Wire disconnection predictor
KR101575193B1 (en) Potable Monitoring System for Welding
KR101626458B1 (en) Apparatus for detecting malfunction of tool for machine tool
KR20140132860A (en) Multi monitoring apparatus for spot welding machine
KR102279409B1 (en) Welding monitoring system
KR101642807B1 (en) Method for quality judgment to spot welding
KR20030083650A (en) Monitoring system for resistance welding
KR20140028201A (en) Spot welding monitoring system and its method
KR100561087B1 (en) Monitoring system for arc welding
CN110000608B (en) Method for detecting at least one tool state of a tool of a machine tool for machining a workpiece, and machine tool
KR101515500B1 (en) Resistance welding controller and welding method for thereof
KR20140144589A (en) spot welding monitoring system and method
JP2012115888A (en) Method of setting welding condition in spot welding apparatus
KR101584421B1 (en) Monitoring system for arc welding
US10974335B2 (en) Composite soldering, de-soldering station load detection
JP2017153208A (en) Preventive maintenance device for motor drive system
KR20140126572A (en) System for monitoring of spot welding and method thereof
KR20160141971A (en) Plc apparatus

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
A302 Request for accelerated examination
E902 Notification of reason for refusal
E601 Decision to refuse application
J201 Request for trial against refusal decision
J801 Dismissal of trial

Free format text: REJECTION OF TRIAL FOR APPEAL AGAINST DECISION TO DECLINE REFUSAL REQUESTED 20140325

Effective date: 20140603

Free format text: TRIAL NUMBER: 2014101001763; REJECTION OF TRIAL FOR APPEAL AGAINST DECISION TO DECLINE REFUSAL REQUESTED 20140325

Effective date: 20140603

J301 Trial decision

Free format text: TRIAL DECISION FOR APPEAL AGAINST DECISION TO DECLINE REFUSAL REQUESTED 20140325

Effective date: 20150603

Free format text: TRIAL NUMBER: 2014101001764; TRIAL DECISION FOR APPEAL AGAINST DECISION TO DECLINE REFUSAL REQUESTED 20140325

Effective date: 20150603

N231 Notification of change of applicant
J2X1 Appeal (before the patent court)

Free format text: APPEAL AGAINST DECISION TO DECLINE REFUSAL

Free format text: TRIAL NUMBER: 2015201004347; APPEAL AGAINST DECISION TO DECLINE REFUSAL

J302 Written judgement (patent court)

Free format text: JUDGMENT (PATENT COURT) FOR APPEAL AGAINST DECISION TO DECLINE REFUSAL REQUESTED 20150702

Effective date: 20160115

Free format text: TRIAL NUMBER: 2015201004347; JUDGMENT (PATENT COURT) FOR APPEAL AGAINST DECISION TO DECLINE REFUSAL REQUESTED 20150702

Effective date: 20160115