KR20030083650A - Monitoring system for resistance welding - Google Patents
Monitoring system for resistance welding Download PDFInfo
- Publication number
- KR20030083650A KR20030083650A KR1020030068440A KR20030068440A KR20030083650A KR 20030083650 A KR20030083650 A KR 20030083650A KR 1020030068440 A KR1020030068440 A KR 1020030068440A KR 20030068440 A KR20030068440 A KR 20030068440A KR 20030083650 A KR20030083650 A KR 20030083650A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- welding
- pressing force
- resistance
- electrode displacement
- monitoring device
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
- B23K11/24—Electric supply or control circuits therefor
- B23K11/25—Monitoring devices
- B23K11/252—Monitoring devices using digital means
Abstract
Description
본 발명은 저항 용접용 모니터링 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 저항 용접기에 의한 용접이 실시됨에 따른 용접전류, 용접전압, 가압력, 전극변위가 동시에 모니터링 되는 저항 용접용 모니터링 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a monitoring device for resistance welding, and more particularly, to a monitoring device for resistance welding in which welding current, welding voltage, pressing force, and electrode displacement are simultaneously monitored as the welding by the resistance welding machine is performed.
그리고 본 발명은 가압력 감지수단이 에어실린더내의 에어실린더 로드를 절단하여 그 절단면 사이에 위치되어 용접이 진행되는 어느 시점에서도 가압력을 감지할 수 있는 저항 용접용 모니터링 장치에 관한 것이다.In addition, the present invention relates to a monitoring device for resistance welding in which the pressing force detecting means cuts the air cylinder rod in the air cylinder and is located between the cut surfaces so that the pressing force can be detected at any point during welding.
또한 본 발명은 저항 용접기에 의한 용접이 실시됨에 따른 용접전류, 용접전압, 가압력, 전극변위 및 용접부의 적정품질판별을 위하여 미리 입력된 용접전류, 용접전압, 가압력, 전극변위에 대한 적정 상, 하한치의 값을 동시에 모니터링하며, 용접전류, 용접전압, 가압력, 전극변위에 대한 값이 상기 미리 입력된 적정 상, 하한치의 값을 벗어나는 경우 용접기의 작동을 멈추고 이를 사용자에게 경보하여 주 어 용접부의 품질을 실시간으로 평가, 관리, 감시할 수 있는 저항 용접용 모니터링장치에 관한 것이다.In addition, the present invention is the appropriate upper and lower limits for the welding current, welding voltage, pressing force, electrode displacement in advance for welding current, welding voltage, pressing force, electrode displacement and proper quality discrimination of the welding portion according to the welding is performed by a resistance welder. At the same time, and if the values of welding current, welding voltage, pressing force, and electrode displacement are out of the above-mentioned input values of the appropriate upper and lower limits, the operation of the welding machine is stopped and the user is alerted to the quality of the welded part. The present invention relates to a monitoring device for resistance welding that can be evaluated, managed and monitored in real time.
또한 상기 용접전류, 용접전압, 가압력, 전극변위에 대한 자료를 대량으로 저장하고, 복수개의 저항 용접용 모니터링 장치를 네트워크화하여 상기 자료를 메인 컴퓨터 시스템을 통해 실시간 비교, 분석, 관찰이 가능할 뿐만아니라, 6시그마 기법을 통해 타이트한 품질 관리가 가능한 저항 용접용 모니터링 장치에 관한 것이다.In addition, a large amount of data on the welding current, welding voltage, pressing force, electrode displacement can be stored in large quantities, and a plurality of resistance welding monitoring devices can be networked for real-time comparison, analysis and observation of the data through a main computer system. The present invention relates to a monitoring device for resistance welding capable of tight quality control through a six sigma technique.
종래에는 저항 용접시에 주로 용접전류, 용접전압, 가압력 및 전극변위를 분리하여 계측하거나, 용접전류, 용접전압만을 동시에 계측하고 가압력, 전극변위는 별도로 계측하였다.Conventionally, during welding resistance, welding current, welding voltage, pressing force and electrode displacement are mainly measured separately, or only welding current and welding voltage are simultaneously measured, and pressing force and electrode displacement are measured separately.
대한민국 특허등록번호 제 10-0256665에 기재된 바와 같이, 용접전류, 용접전압, 가압력을 동시에 계측하여 모니터하는 시스템을 개발하였으나, 가압력을 감지하는 로드셀이 저항 용접기의 상하부 양전극 사이에 설치되어 가압력을 용접전류, 용접전압과 동시에 계측할 때 상기 전극을 통해 로드셀로 전류가 흐르게 되어 로드셀이 쉽게 파손되므로 가압력을 동시에 측정하기 위해서는 로드셀을 위치시키기 이전 단계에서 전류의 흐름을 바이패스(By-Pass)시켜주기위해 별도의 장치를 해야하는 번거로움이 있었으며, 실제 용접이 진행되는 동안 계속적으로 가압력을 측정하는 것이 곤란하거나 불가능하였다.As described in Korean Patent Registration No. 10-0256665, a system for simultaneously measuring and monitoring welding current, welding voltage, and pressing force has been developed, but a load cell for sensing the pressing force is installed between the upper and lower positive electrodes of a resistance welding machine to apply the pressing force to the welding current. When measuring simultaneously with the welding voltage, the current flows to the load cell through the electrode, so that the load cell is easily broken. In order to measure the pressing force at the same time, in order to bypass the flow of current in the step before placing the load cell, There was a need for a separate device, and it was difficult or impossible to continuously measure the pressing force during the actual welding.
또한 용접전류, 용접전압 값 정도만이 동시에 모니터링 가능하였으므로 가압력, 전극변위를 포함한 모든 값을 모니터하기 위해서는 각각의 값을 별도로 모니터할 수 밖에 없었고, 더욱이 대한민국 특허등록번호 제 10-0256665에 기재된 바와 같이 용접전류, 용접전압, 가압력을 동시에 모니터할 수있는 시스템을 개발하였지만 상기한 바와 같은 문제점 때문에 실제 용접이 실시되는 중에는 용접전류, 용접전압, 가압력을 동시에 모니터할 수 없어 그 측정값이 실시간 용접값과는 차이가 날수 밖에 없었다.In addition, since only welding current and welding voltage values could be monitored at the same time, in order to monitor all values including pressing force and electrode displacement, each value had to be monitored separately. Furthermore, as described in Korean Patent Registration No. 10-0256665 We developed a system that can simultaneously monitor current, welding voltage, and pressing force.However, due to the problems described above, welding current, welding voltage, and pressing force cannot be simultaneously monitored during actual welding. The difference was inevitable.
이와같은 저항용접 중에서 가장 많이 응용되는 스폿용접과 프로젝션 용접에서는 용접 품질을 비파괴 검사법으로 간단하게 확인할 수 있는 방법이 없기 때문에 용접시의 품질을 확실하게 하는 기술이 매우 중요하게 요구된다.In spot welding and projection welding, which are the most applied among such resistance welding, there is no method of simply confirming the welding quality by a non-destructive inspection method, so a technique for ensuring the quality of the welding is very important.
그렇기 때문에 스폿용접이나 프로젝션 용접의 3대 요소로 알려진 용접전류, 통전시간 및 가압력을 적절하게 설정하여 이 요소들을 최적으로 제어하여 품질 불량이 발생하지 않도록 노력하고 있는 실정이다.Therefore, the current situation is trying to prevent quality defects by optimally controlling these elements by appropriately setting the welding current, energization time and pressing force, which are known as the three elements of spot welding or projection welding.
한편, 스폿용접시에는 동합금으로 된 전극이, 선단부의 직경이 몸체쪽의 직경보다 작게 형성되어 있지만 전극끝의 직경은 용접 타점시마다 증가하기 때문에 같은 전류가 흐르는 경우라도 발열량(Q)은 감소하게 되어 용접부의 강도가 떨어지게 된다.On the other hand, in the case of spot welding, the electrode made of copper alloy has a diameter smaller than the diameter of the body side, but the diameter of the electrode increases with each welding spot, so that the amount of heat generated Q decreases even when the same current flows. The strength of the weld is reduced.
이것은 Q=I2Rt Joul = ρ δ2Vt Joul(I는 용접전류(A), R은 용접부의 저항(Ω), t는 통전시간(sec), ρ는 용접부의 고유저항, δ는 전류밀도(A/㎠), V는 통전부의 체적)의 관계에 의하며, 이 관계로부터 전극의 끝 직경이 커지면 전류밀도(δ)가 감소하기 때문에 발열량이 감소하여 불량이 생기게 되는 것이다.This is Q = I 2 Rt Joul = ρ δ 2 Vt Joul (I is the welding current (A), R is the resistance of the weld (Ω), t is the conduction time (sec), ρ is the resistivity of the weld, δ is the current density) (A / cm < 2 >) and V are the volume of the energizing part. From this relationship, the larger the tip diameter of the electrode, the lower the current density δ, so that the amount of heat generated decreases and defects occur.
또한 3대 요소중에서 가압력이 낮아지면 전류의 통전면적이 작아져서 같은 전류가 흐를 경우라도 전류밀도가 높아져 열량이 증가됨에 따라 쇳물의 팅김(날림현상)에 의한 용접불량이 발생된다.In addition, if the pressing force is lowered among the three elements, the current conduction area of the current becomes smaller, and even if the same current flows, the current density increases and the heat quantity increases, resulting in welding defects due to spalling of the water.
그리고 용접부가 충분하게 접합되지 않으면 용접부의 전기저항이 충분하게 낮아지지 않게되고, 이로 인하여 전압값이 크게 모니터링되므로 용접시의 용접부 전압 즉, 전극간의 전압변화를 관찰하는 것이 요구된다.If the welds are not sufficiently joined, the electric resistance of the welds will not be sufficiently lowered. As a result, the voltage value is largely monitored, and therefore, it is required to observe the weld voltage, that is, the voltage change between electrodes, during welding.
그러므로, 저항용접시에는 용접작업을 하면서 전류, 전압과 통전시간 및 가압력의 연속적인 모니터링이 요구된다.Therefore, resistance welding requires continuous monitoring of current, voltage and energization time and pressing force during welding.
그런데 실제 용접이 실시되고 있는 동안 한눈에 상기 모든 값을 모니터링 하여 이들 각각의 값을 비교, 분석할 수 있는 시스템이 없었다.However, there was no system to monitor and compare all these values at a glance while the actual welding was being performed.
또한 불량이 발생할 경우에는 불량의 발생 사실만이 인지될 뿐, 그 원인에 대한 정보가 미흡하여 불량개선의 위한 노력이 크게 드는 문제점이 있었다.In addition, when a defect occurs, only the fact that the defect is generated is recognized only, there is a problem that the effort to improve the defect is large because the information on the cause is insufficient.
그리고 계측된 용접전류, 용접전압, 가압력, 전극변위 및 미리 입력된 적정 상, 하한치의 용접전류, 용접전압, 가압력, 전극변위를 모두 한눈에 동시 모니터링이 가능한 시스템은 없었으며, 이들 자료를 대량으로 저장할 뿐만 아니라 메인 컴퓨터 시스템으로 전송하여 실시간으로 이들 값을 모니터링하여 용접품질의 비교, 관리, 감시가 가능한 시스템은 없었다.In addition, there was no system that could simultaneously monitor the measured welding current, welding voltage, pressing force, electrode displacement and pre-input proper upper / lower limit welding current, welding voltage, pressing force and electrode displacement at a glance. There was no system that could store, compare, manage and monitor weld quality by sending these data to the main computer system to monitor these values in real time.
또한 종래에는 용접부의 엄격한 품질관리를 위해서는 별도의 운영자가 상기 수집된 자료를 별도로 취합하여 여러가지 통계 기법 및 도구를 사용하여 수동으로 관리를 하여 왔기 때문에 품질관리에 상당한 노력이 소요되는 등 그 관리가 어려운문제점이 있었다.In addition, in order to perform strict quality control of the welding part, since the separate operator has collected the collected data separately and manually managed it using various statistical techniques and tools, it is difficult to manage such quality as it takes considerable effort. There was a problem.
본 발명은 상술한 종래의 문제점을 극복하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 용접전류, 용접전압, 가압력, 전극변위를 동시에 계측하여, 이들 값을 한눈에 동시 모니터링이 가능할 뿐 만 아니라 불량발생의 경우 불량 발생의 원인까지 모니터링 되는 저항 용접용 모니터링 장치를 제공하는데 있다.The present invention is to overcome the above-mentioned conventional problems, the object of the present invention is to measure the welding current, welding voltage, pressing force, electrode displacement at the same time, at the same time not only can monitor these values at a glance, but also in case of failure It is to provide a monitoring device for resistance welding that monitors the cause of the failure.
또한 가압력을 감지하는 로드셀을 에어실린더내의 에어실린더 로드를 절단하여 그 절단면 사이에 위치시켜, 전류가 로드셀로 흐르게 됨으로서 로드셀이 파손될 위험을 해소하고, 가압력을 측정하기 위하여 로드셀을 위치시키기 이전단계에서 전류의 흐름을 바이패스(By-Pass)시키기 위하여 별도의 장치를 해야하는 번거로움을 없애며, 용접이 실제 진행되는 동안에도 용접전류, 가압력을 동시에 계속적으로 계측할 수 있도록 하는 저항 용접용 모니터링 장치를 제공하는데 있다.In addition, the load cell for detecting the pressing force is placed between the cutting surfaces of the air cylinder in the air cylinder, and the current flows to the load cell, eliminating the risk of breakage of the load cell, and the current in the previous step of positioning the load cell to measure the pressing force. It provides a monitoring device for resistance welding that eliminates the hassle of having to use a separate device to bypass the flow of the flow and continuously measures the welding current and the pressing force at the same time during the actual welding process. have.
그리고 본 발명의 목적은 계측된 용접전류, 용접전압, 가압력, 전극변위 및 미리 입력된 적정 상, 하한치의 용접전류, 용접전압, 가압력, 전극변위를 모두 한눈에 동시 모니터링 가능한 저항 용접용 모니터링 장치를 제공하는데 있다.And an object of the present invention is to measure the welding current, welding voltage, pressing force, electrode displacement and a predetermined input upper and lower welding current, welding voltage, pressing force, electrode displacement all at the same time monitoring device for resistance welding To provide.
또한 용접전류, 용접전압, 가압력, 전극변위가 미리 입력된 적정 상, 하한치의 용접전류, 용접전압, 가압력, 전극변위 값을 벗어나는 경우 이를 인식하여 용접기의 작동을 멈추고 부저를 울려서 이를 사용자에게 알려주어 용접 불량을 자동적으로 방지할 수 있는 저항 용접용 모니터링 장치를 제공하는데 있다.Also, if the welding current, welding voltage, pressing force and electrode displacement are out of the pre-inputted upper and lower welding current, welding voltage, pressing force and electrode displacement value, it recognizes this and stops the operation of the welding machine and notifies the user by buzzing. It is to provide a monitoring device for resistance welding that can automatically prevent welding failure.
그리고 상기 값에 대한 자료를 대량으로 저장할 뿐만 아니라 이 자료를 메인컴퓨터 시스템으로 전송하여, 메인 컴퓨터 시스템에 의해 생산 라인에 있는 모든 용접기를 모니터링하여 실시간으로 용접품질의 비교, 관리, 감시가 가능한 저항 용접용 모니터링 장치를 제공하는데 있다.In addition to storing large quantities of data on the above values, this data can also be transferred to the main computer system, whereby all welding machines in the production line can be monitored by the main computer system to allow real-time comparison, management and monitoring of welding quality. To provide a monitoring device for.
또한 용접분야에 6 시그마 기법을 적용하여 모니터링 장치를 통한 자동적인 품질관리가 가능하며, 더욱 타이트한 품질관리가 별도 운영자의 노력 없이도 자동적으로 이루어지는 저항 용접용 모니터링 장치를 제공하는데 있다.In addition, by applying the six sigma technique to the welding field, it is possible to automatically control the quality through the monitoring device, and to provide a monitoring device for resistance welding, which tighter quality control is automatically performed without a separate operator's effort.
도1은 본 발명에 따른 저항 용접용 모니터링 장치의 회로블럭도1 is a circuit block diagram of a monitoring device for resistance welding according to the present invention;
도 2는 본 발명에 따른 저항 용접용 모니터링 장치의 또 다른 실시예의 회로블럭도Figure 2 is a circuit block diagram of another embodiment of the monitoring device for resistance welding according to the present invention
도 3은 본 발명의 저항 용접용 모니터링 장치에 있어서 가압력 감지수단의 실시예시도Figure 3 is an embodiment of the pressing force sensing means in the monitoring device for resistance welding of the present invention
도 4는 본 발명에 따른 저항 용접용 모니터링 장치의 출력 예시도Figure 4 is an exemplary view of the output of the monitoring device for resistance welding according to the present invention
도 5는 본 발명에 따른 저항 용접용 모니터링 장치의 또 다른 출력예시도5 is another output example of the monitoring device for resistance welding according to the present invention
도 6은 본 발명에 따른 저항 용접용 모니터링 장치의 전체 흐름도6 is an overall flowchart of a monitoring device for resistance welding according to the present invention;
도 7은 본 발명에 따른 저항 용접용 모니터링 장치의 전체 네트워크 구성도7 is an overall network configuration of the monitoring device for resistance welding according to the present invention
도 8은 본 발명에 따른 저항 용접용 모니터링 장치의 데이터를 활용하는 소프트웨어 출력의 예시도8 is an exemplary view of a software output utilizing data of the monitoring device for resistance welding according to the present invention.
도 9는 본 발명에 따른 저항 용접용 모니터링 장치의 전체 공정 개선도9 is an overall process improvement of the monitoring device for resistance welding according to the present invention
도 10은 본 발명에 따른 저항 용접용 모니터링 장치의 구체적 실시예시도10 is a specific embodiment of the monitoring device for resistance welding according to the present invention
*도면의 주요부분에 관한 부호의 설명** Explanation of symbols on main parts of drawings *
10 : 피용접재 100 : 저항 용접기10: welded material 100: resistance welding machine
110 : 상부전극 111 : 하부전극110: upper electrode 111: lower electrode
210 : 모니터링 수단 220 : 영상정보변환수단210: monitoring means 220: image information conversion means
230 : 감지수단 231 : 로드셀230: detection means 231: load cell
232, 233 : 로드셀 캡 240 : 신호처리수단232, 233: load cell cap 240: signal processing means
250 : 기억수단 260 : 제어수단250: storage means 260: control means
270 : 사용자 인터페이스 수단 300 : 메인컴퓨터270 user interface means 300 main computer
본 발명은 상기한 목적을 달성하기 위하여 안출된 것으로서, 자세하게는 저항 용접기에 의한 용접이 실시됨에 따른 용접전류, 용접전압, 가압력, 전극변위를 감지하는 각각의 감지수단과; 상기 감지된 용접전류, 용접전압, 가압력, 전극변위를 신호 처리하여 디지털 정보로 변환하는 신호처리수단과; 상기 디지털 신호로 변환된 용접전류, 용접전압, 가압력, 전극변위에 대한 정보를 기억하는 기억수단과; 상기 용접전류, 용접전압, 가압력, 전극변위에 대한 상기 감지신호, 디지털 신호 또는 출력신호의 배율을 조정하며, 상기 용접전류, 용접전압, 가압력, 전극변위에 대한 정보의 취득, 기억, 출력 등의 일련의 동작과정을 비롯한 전체 시스템을 제어하는 제어수단과; 상기 제어수단에 연결되어 사용자에 의한 키보드 또는 마우스 등의 명령을 입력하는 사용자 인터페이스 수단과; 상기 용접전류, 용접전압, 가압력, 전극변위에 대해 기억된 정보를 파형이나 도표, 숫자, 문자 등의 다양한 영상정보로 변환하는 영상정보변환수단과; 상기 영상정보로 변환된 용접전류, 용접전압, 가압력, 전극변위에 대한 디지털 신호를 모니터링 할 수 있도록 프린터, 모니터, 중적어도 하나 이상의 수단을 이용하여 출력 할 수 있도록 제공되는 모니터링 수단; 을 포함하여 구성됨으로서 상기 용접전류, 용접전압, 가압력, 전극변위가 동시에 하나의 모니터링 수단에 의하여 모니터링 되는 것을 특징으로 하는 저항 용접용 모니터링 장치를 기술적 요지로 한다.The present invention has been made in order to achieve the above object, in detail each of the sensing means for detecting the welding current, welding voltage, pressing force, electrode displacement according to the welding by the resistance welding machine; Signal processing means for signal-processing the detected welding current, welding voltage, pressing force, and electrode displacement into digital information; Storage means for storing information on the welding current, welding voltage, pressing force, and electrode displacement converted into the digital signal; Adjusting the magnification of the detection signal, digital signal or output signal for the welding current, welding voltage, pressing force, electrode displacement, and obtaining, storing, outputting information about the welding current, welding voltage, pressing force, electrode displacement, etc. Control means for controlling the entire system including a series of operating procedures; User interface means connected to the control means for inputting a command such as a keyboard or a mouse by a user; Image information converting means for converting information stored in the welding current, welding voltage, pressing force, and electrode displacement into various image information such as waveforms, charts, numbers, and characters; Monitoring means provided to output by using a printer, a monitor, or at least one or more means to monitor digital signals of the welding current, welding voltage, pressing force, and electrode displacement converted into the image information; The welding current, the welding voltage, the pressing force, the electrode displacement is configured to include a monitoring device for resistance welding, characterized in that the monitoring by one monitoring means at the same time.
여기서 상기 저항 용접용 모니터링 장치에는, 상기 용접기에 의하여 용접된 용접부의 적정품질판별을 위하여 상기 디지털 신호 값에 대응되는 용접전류, 용접전압, 가압력, 전극변위에 대한 적정 상, 하한치의 디지털 신호 값을 설정하여 미리 입력시키는 적정 데이터 입력수단과; 상기 디지털 신호로 변환된 용접전류, 용접전압, 가압력, 전극변위와 미리 입력된 적정 데이터 신호 값을 비교시키는 비교수단과; 상기 용접전류, 용접전압, 가압력, 전극변위 값이 상기 미리 입력된 적정 데이터 신호 값을 벗어나는 경우 이를 인식하여 상기 용접기의 작동을 멈추고 이를 사용자에게 알려주는 경보수단을 더 포함하여 구성되어, 상기 용접전류, 용접전압, 가압력, 전극변위, 상기 적정데이터입력수단에 의해 입력된 디지털 신호가 동시에 모니터링 되도록 함을 특징으로 하는 저항 용접용 모니터링 장치로 되는 것이 바람직하다.Here, the resistance welding monitoring device, the digital signal value of the appropriate upper and lower limits for the welding current, welding voltage, pressing force, electrode displacement corresponding to the digital signal value to determine the proper quality of the welded welded by the welding machine. Appropriate data input means for setting and inputting in advance; Comparison means for comparing the welding current, the welding voltage, the pressing force, the electrode displacement, converted into the digital signal, and the appropriate input data signal value in advance; The welding current, the welding voltage, the pressing force, the electrode displacement value is configured to further include an alarm means for recognizing this when the deviation from the pre-input appropriate data signal value stops the operation of the welding machine and informs the user of the welding current. The welding voltage, the pressing force, the electrode displacement, and the digital signal input by the appropriate data input means to be monitored at the same time characterized in that the monitoring device for resistance welding.
그리고 상기 저항 용접용 모니터링 장치는 상기 저항 용접기가 복수개일 때, 상기 저항 용접기에 상기 감지수단만을 독립적으로 설치시키고, 상기 제어수단은 상기 각 저항 용접기에 채널을 할당시켜, 상기 복수개의 각 감지수단에서 감지된 저항 용접기의 용접전류, 용접전압, 가압력, 전극변위를 하나의 출력수단으로 동시에 또는 채널별로 모니터링 되도록 하는 것을 특징으로 하는 저항 용접용 모니터링장치로 되는 것이 바람직하다.And when the resistance welding device is a plurality of resistance welding machine, the resistance welding machine is provided with only the sensing means independently, the control means assigns a channel to each resistance welding machine, in each of the plurality of sensing means It is desirable to be a monitoring device for resistance welding, characterized in that the welding current, welding voltage, pressing force, electrode displacement of the sensed resistance welder to be monitored at the same time or channel by one output means.
또한, 상기 저항 용접용 모니터링 장치는 상기 저항 용접용 모니터링 장치가 형성된 저항용접기가 복수개일 때, 상기 저항 용접용 모니터링 장치와 인터페이스를 통하여 네트워크로 연결되며, 상기 복수개의 저항 용접용 모니터링 장치에 각각 독립된 채널을 할당시키는 메인컴퓨터와; 상기 메인컴퓨터에 인스톨되어 상기 저항 용접용 모니터링 장치에서 수집된 용접전류, 용접전압, 가압력, 전극변위등의 데이터를 메인컴퓨터의 데이터로 가공시키는 드라이버 소프트웨어를; 포함하여 구성되어 상기 복수개의 저항 용접용 모니터링 장치에서 수집된 데이터가 메인컴퓨터에 의해서도 동시에 또는 각 채널별로 모니터링 되는 것을 특징으로 하는 저항 용접용 모니터링 장치로 되는 것이 바람직하다.The resistance welding monitoring apparatus may be connected to a network through an interface with the resistance welding monitoring apparatus when a plurality of resistance welding machines having the resistance welding monitoring apparatus are formed thereon, and each of which is independent of the plurality of resistance welding monitoring apparatuses. A main computer for allocating channels; Driver software installed in the main computer to process data such as welding current, welding voltage, pressing force, electrode displacement, and the like collected by the monitoring device for resistance welding into data of the main computer; It is preferable that it is configured to include a monitoring device for resistance welding, characterized in that the data collected by the plurality of resistance welding monitoring devices are monitored simultaneously or for each channel by the main computer.
그리고, 상기 드라이버 소프트웨어는 상기 메인컴퓨터에 이송된 용접전류, 용접전압, 가압력, 전극변위에 대한 정보를 이용하여 6 시그마 기법의 품질관리 정보를 출력시키는 것을 특징으로 하는 저항 용접용 모니터링 장치로 되는 것이 바람직하다.The driver software may be a monitoring device for resistance welding, which outputs quality control information of a six sigma technique using information on welding current, welding voltage, pressing force, and electrode displacement transferred to the main computer. desirable.
또한, 상기 가압력 감지수단은 상기 저항 용접기를 가압시키는 에어실린더내의 에어실린더 로드를 절단하여 그 절단면 사이에 고정되어 장착되는 로드셀과; 상기 로드셀의 외장캡으로서, 상기 에어실린더 로드와 같은 지름을 가지며, 상기 로드셀을 수용하면서 상,하에서 덮어진 상태로 상기 에어실린더 로드에 함께 삽입되어, 상기 로드셀에 가해지는 가압면적을 확대시킴으로서 압력을 분산시키는 로드셀 캡을; 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 저항 용접용 모니터링 장치로 되는것이 바람직하다.In addition, the pressing force detecting means includes a load cell which is mounted between the cutting surface by cutting the air cylinder rod in the air cylinder for pressing the resistance welder; An outer cap of the load cell, which has the same diameter as the air cylinder rod, is inserted together with the air cylinder rod in a state of being covered up and down while accommodating the load cell, thereby increasing pressure by applying pressure to the load cell. A load cell cap for dispersing; It is preferable that the monitoring device for resistance welding be configured to include.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 전극변위 용접용 모니터링 장치를 첨부된 도면에 의거하여 상세히 설명한다.Hereinafter, a monitoring device for electrode displacement welding according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지기술 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략할 것이다.In the following description of the present invention, when it is determined that detailed descriptions of related well-known technologies or configurations may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description will be omitted.
그리고 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다.Terms to be described later are terms defined in consideration of functions in the present invention, and may be changed according to intentions or customs of users or operators.
그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.Therefore, the definition should be made based on the contents throughout the specification.
도1은 본 발명에 따른 저항 용접용 모니터링 장치의 회로블럭도이며, 도 2는 본 발명에 따른 저항 용접용 모니터링 장치의 또 다른 실시예의 회로블럭도이며, 도 3은 본 발명의 저항 용접용 모니터링 장치에 있어서 가압력 감지수단의 실시예시도이며, 도 4는 본 발명에 따른 저항 용접용 모니터링 장치의 출력 예시도이며, 도 5는 본 발명에 따른 저항 용접용 모니터링 장치의 또 다른 출력예시도이며, 도 6은 본 발명에 따른 저항 용접용 모니터링 장치의 전체 흐름도이며, 도 7은 본 발명에 따른 저항 용접용 모니터링 장치의 전체 네트워크 구성도이며, 도 8은 본 발명에 따른 저항 용접용 모니터링 장치의 데이터를 활용하는 소프트웨어 출력의 예시도이며, 도 9는 본 발명에 따른 저항 용접용 모니터링 장치의 전체 공정 개선도이며, 도 10은 본 발명에 따른 저항 용접용 모니터링 장치의 구체적 실시예시도이다.1 is a circuit block diagram of a monitoring device for resistance welding according to the invention, Figure 2 is a circuit block diagram of another embodiment of the monitoring device for resistance welding according to the present invention, Figure 3 is a resistance welding monitoring of the present invention 4 is an exemplary view of an output of a monitoring device for resistance welding according to the present invention, and FIG. 5 is another exemplary output view of a monitoring device for resistance welding according to the present invention. 6 is an overall flow chart of the monitoring device for resistance welding according to the invention, Figure 7 is a block diagram of the entire network of the monitoring device for resistance welding according to the invention, Figure 8 is a data of the monitoring device for resistance welding according to the invention Figure 9 is an exemplary view of the software output utilizing the, Figure 9 is an overall process improvement of the monitoring device for resistance welding in accordance with the present invention, Figure 10 is in accordance with the present invention It is an example of a specific example of the monitoring apparatus for resistance welding.
도 1에 도시된 바와 같이 본 발명은 크게 감지수단(230)과 신호처리수단(240)과 기억수단(250)과 제어수단(260)과 인터페이스 수단(270)과 영상정보변환수단(220)과 모니터링 수단(210)으로 구성된다.As shown in FIG. 1, the present invention is largely divided into a sensing means 230, a signal processing means 240, a memory means 250, a control means 260, an interface means 270, and an image information converting means 220. Monitoring means 210.
본 발명의 상기 감지수단(230)은 저항 용접기(100)에 의한 용접이 실시됨에 따른 용접전류, 용접전압, 가압력, 전극변위를 감지하는 회로부이다.The sensing means 230 of the present invention is a circuit unit for detecting a welding current, welding voltage, pressing force, electrode displacement according to the welding by the resistance welding machine 100 is performed.
상기 감지수단은 저항 용접시에 안정된 너깃 형성과 밀접한 관계를 가지고 있는 전류의 파형, 전압의 파형, 가압력, 전극변위의 파형을 동시에 연속적으로 모니터링함으로써, 나중에 상세한 관찰과 분석을 할 수 있도록 그 데이터를 샘플링하여 전달시키는 부분이다.The sensing means continuously monitors the waveform of current, voltage, pressure, and electrode displacement, which are closely related to stable nugget formation during resistance welding, so that the data can be monitored and analyzed later for detailed observation and analysis. It is a part to sample and deliver.
본 발명이 적용되는 저항용접은, 스폿용접(점용접; spot welding), 프로젝션 용접( projection welding), 저항벗용접(resistance butt welding) 및 저항시임 용접(res istance seam welding)등과 같이 구분되며, 상기 저항용접은 용접시에 피용접재에 수kgf에서 수백kgf에 달하는 압력을 가한 상태에서 수A에서 수만A까지의 전류를 흘려서 접합시키는 특징이 있다.Resistance welding to which the present invention is applied is divided into spot welding (spot welding), projection welding (projection welding), resistance butt welding and resistance seam welding, etc. The resistance welding is characterized by joining a current from several A to tens of thousands of A in a state in which a pressure of several kgf to several hundred kgf is applied to the welded material during welding.
즉, 두장의 피용접재(10)의 상하부에서 각각 상부전극(110)과 하부전극(111)을 두고, 여기에 가압력과 함께 전류를 흘려서 그 중심부에서 볼 수 있는 너깃(nugget)을 형성시켜서 두판을 접합하는 것이다.That is, the upper electrode 110 and the lower electrode 111 are provided at the upper and lower portions of the two pieces of welded material 10, respectively, and a nugget can be formed at the center by flowing a current together with a pressing force to form a nugget. To join.
본 발명의 상기 감지수단(230)에서 용접전압은 용접시, 상부전극(110)과 하부전극(111)간의 전압을 측정하면 될 것이다.In the sensing means 230 of the present invention, the welding voltage may be measured by measuring the voltage between the upper electrode 110 and the lower electrode 111 during welding.
또한 용접전류는 피용접재(10)로 흘리는 전류를 측정하면 될 것이며 구체적 실시예로서는 전류센서(235)로서 일반적으로 알려진 트로이달 코일로 용접전류를 측정하여 샘플링할 수 있을 것이다.In addition, the welding current may be measured by measuring the current flowing to the welded material 10. As a specific embodiment, the welding current may be measured and sampled by a troidal coil commonly known as the current sensor 235.
본 발명은 상기 가압력의 감지수단에 특징적인 부분이 있는데, 종래의 가압력 센싱에 있어서는 도 3b에 도시된 바와 같이 상기 전극 선단에서 가압력 센서(로드셀(231))를 이용하여 매용접당 가압력을 샘플링 측정하였다.According to the present invention, there is a characteristic part of the pressing force sensing means. In the conventional pressing force sensing, a pressing force per welding is measured using a pressing force sensor (load cell 231) at the electrode tip as shown in FIG. 3B. It was.
그러나, 본 발명에 있어서의 상기 가압력 감지수단은, 도 3a에 도시된 바와 같이 상기 저항 용접기를 가압시키는 에어실린더내의 에어실린더 로드(125)를 절단하여 그 절단면 사이에 고정되어 장착되는 로드셀(231)과, 상기 로드셀(231)의 외장캡으로서 상기 에어실린더 로드와 같은 지름을 가지며 상,하에서 덮어진 상태로 상기 로드셀(231)을 내장하면서 상기 에어실린더 로드에 함께 삽입되어 상기 로드셀(231)에 가해지는 가압면적을 확대시킴으로서 압력을 분산시키는 로드셀 캡(232,233))으로 구성된다.However, the pressing force detecting means according to the present invention, as shown in Figure 3a, the load cell 231 is cut and mounted between the cutting surface by cutting the air cylinder rod 125 in the air cylinder for pressurizing the resistance welding machine And, as the outer cap of the load cell 231 has the same diameter as the air cylinder rod and is embedded together in the air cylinder rod while being embedded in the load cell 231 in a state covered up and down, and applied to the load cell 231 It is composed of load cell caps 232 and 233 which distribute pressure by increasing the pressurized area.
도 3c는 상기와 같은 가압력 감지수단의 구성에 의하여 에어실린더 로드에 가해지는 가압력과 종래방식의 가압력을 측정한 그래프로서, 도 3c에서 보여지는 바와 같이 종래방식과 가압력의 감지에 있어서 차이가 없음을 알 수 있다.Figure 3c is a graph measuring the pressing force applied to the air cylinder rod and the conventional pressure by the configuration of the pressing force sensing means as described above, there is no difference in the detection of the conventional method and the pressing force as shown in Figure 3c. Able to know.
상기와 같은 본 발명의 가압력 감지수단에 의하여 전극선단에 가해지는 전원과 무관하게 가압력을 측정함으로써, 실시간 가압력의 감지가 가능하여 도 4에 도시된 바와 같이 가압력과 용접전류 및 전압의 위상관계 확인이 가능하며, 로드셀(231)이 전기에너지에 의해 파괴되는 것을 방지하며 압력을 분산시킴으로써 수명을 연장시키는 이점이 있다.By measuring the pressing force irrespective of the power applied to the electrode tip by the pressing force sensing means of the present invention as described above, it is possible to detect the pressing force in real time, so as to confirm the phase relationship between the pressing force and the welding current and voltage as shown in FIG. It is possible to prevent the load cell 231 from being destroyed by electrical energy and to extend the life by dispersing the pressure.
또한, 도 4에 도시된 바와 같이 가압력과 용접전류 및 전압의 위상관계가 동시에 모니터링 됨에 따라 용접품질의 불량이 발생할 경우, 가압력에 의한 불량인지, 전류 또는 전류에 의한 불량인지 그 파형에 의하여 불량 확인 및 원인이 분석가능해 진다.In addition, as shown in FIG. 4, when a welding quality defect occurs as the pressing force and the phase relationship between the welding current and the voltage are simultaneously monitored, the failure is confirmed by the waveform whether the defect is caused by the pressing force, the defect by the current or the current. And cause can be analyzed.
한편 도 4에는 전극변위의 그래프가 도시되어 있지 않으나, 동일 위상관계에서 전극변위의 그래프가 표시될 수 있음은 물론이다.Meanwhile, although the graph of the electrode displacement is not shown in FIG. 4, the graph of the electrode displacement may be displayed in the same phase relationship.
상기 감지수단(230)의 전극변위는 변위계를 이용하여 용접부위의 위치가 감지되게 한다.The electrode displacement of the sensing means 230 allows the position of the welded portion to be detected using a displacement meter.
저항 용접기는 가압되면서 용접되므로 용접부위에 가압으로 인한 함몰이 발생되는데, 이는 전극간의 길이변화로 측정 가능하다.Since the resistance welder is welded while being pressurized, a depression occurs due to the pressurization of the welding part, which can be measured by the change in length between electrodes.
즉, 전극간의 길이변화는 용접전류량의 변동을 발생시키며, 피용접재의 외형변화를 예측할 수 있게 한다.That is, the change in length between the electrodes causes variation in the amount of welding current, and makes it possible to predict the appearance change of the welded material.
따라서 변위계를 사용하여 전극변위를 감지함으로써, 용접의 외형적 품질 및 용접전류의 유입상태에 대한 정보를 알 수 있다.Therefore, by detecting the displacement of the electrode using a displacement meter, it is possible to obtain information about the appearance quality of the welding and the inflow state of the welding current.
본 발명의 상기 신호처리수단(240)은 상기 감지수단에 감지된 용접전류, 용접전압, 가압력, 및 전극변위를 신호 처리하여 디지털 정보로 변환하는 회로부이다.The signal processing unit 240 of the present invention is a circuit unit for converting the welding current, the welding voltage, the pressing force, and the electrode displacement sensed by the sensing unit into digital information by signal processing.
또한 상기 기억수단(250)은 상기 디지털 신호로 변환된 용접전류, 용접전압, 가압력, 전극변위에 대한 정보를 기억하는 회로부내의 메모리 영역이다.The storage means 250 is a memory area in the circuit section for storing information on the welding current, welding voltage, pressing force, and electrode displacement converted into the digital signal.
그리고 본 발명의 상기 제어수단(260)은 상기 용접전류, 용접전압, 가압력, 전극변위에 대한 상기 감지신호, 디지털 신호 또는 출력신호의 배율을 조정하며, 상기 용접전류, 용접전압, 가압력, 전극변위에 대한 정보의 취득, 기억, 출력 등의 일련의 동작과정을 비롯한 전체 시스템을 제어하는 중앙처리 장치이다.And the control means 260 of the present invention adjusts the magnification of the detection signal, the digital signal or the output signal for the welding current, welding voltage, pressing force, electrode displacement, the welding current, welding voltage, pressing force, electrode displacement It is a central processing unit that controls the entire system, including a series of operations such as obtaining, storing, and outputting information about the system.
상기 제어수단은 감지된 용접전류, 용접전압, 가압력, 전극변위 정보를 이용하여 저항, 입열량, 용접시간을 연산하며, 연산된 정보가 출력될 수 있도록 하는 제어신호를 발생시키는 등의 상기 주어진 정보를 가공처리하는 기능이 포함됨은 물론이다.The control means uses the detected welding current, welding voltage, pressing force, and electrode displacement information to calculate resistance, heat input amount, welding time, and generates the given information such as generating a control signal for outputting the calculated information. Of course, the function of processing is included.
즉, 상기 신호처리수단, 기억수단, 제어수단은 그 기능을 설명하기 위하여 분리설명되어 있으나, 제작자의 의도 또는 관례 등에 따라 단순히 제어부로 통합적인 설명이 가능한 회로부이다.That is, the signal processing means, the memory means, and the control means are separately explained to explain their functions, but are circuit parts that can be simply integrated into the control part according to the intention or custom of the manufacturer.
본 발명의 상기 사용자 인터페이스 수단은 키보드나 마우스등이 있는데, 상기 제어수단에 연결되어 사용자에 의한 명령을 입력시키는 수단이다.The user interface means of the present invention includes a keyboard or a mouse, which is connected to the control means and means for inputting a command by a user.
상기 사용자 인터페이스 수단(270)을 통해서 사용자가 파형 그림의 표시 여부와 원하는 부분의 수치화된 용접 전류 또는 용접 전압이나 가압력, 전극변위의 측정값 표시를 선택하며, 이것에 대응하여 제어수단(260)은 데이터의 출력 여부를 제어하고, 상기 기억수단(250)에 저장된 데이타값을 수치화하여 영상정보 변환수단(220)으로 출력해 준다.Through the user interface means 270, the user selects whether the waveform picture is displayed and the numerical value of the desired welding current or the display of the measured value of the welding voltage, the pressing force, or the electrode displacement. The output of the data is controlled, and the data value stored in the storage means 250 is numerically outputted to the image information converting means 220.
본 발명의 상기 영상정보변환수단(220)은 상기 용접전류, 용접전압, 가압력, 전극변위에 대해 제어처리된 데이터를 파형이나 도표, 숫자, 문자 등의 다양한 영상정보로 변환시키는 회로부이다.The image information converting means 220 of the present invention is a circuit unit for converting data processed by the welding current, welding voltage, pressing force, electrode displacement into various image information such as waveforms, charts, numbers, and characters.
제작자 또는 설명자의 의도에 따라 상기 영상정보 변환수단(220) 역시 제어부로 통합 설명이 가능할 것이나 본 발명의 설명을 위하여 구분하기로 한다.According to the intention of the producer or descriptor, the image information converting means 220 may also be integrated as a control unit, but will be divided for explanation of the present invention.
상기 영상정보 변환수단(220)은 상기 감지수단에 의하여 입력된 샘플링 데이타를 모니터링 수단에 파형 그림 정보로 표현하기 위하여 파형 변환을 수행하고, 이 파형 그림 데이타를 기억수단에 저장하는 한편, 영상신호로 처리하여 모니터링 장치에로 출력시킨다.The image information converting means 220 performs waveform conversion in order to express the sampling data input by the sensing means as waveform picture information to the monitoring means, and stores the waveform picture data in the storage means, Process and output to the monitoring device.
상기 모니터링 수단(210)은 상기 영상정보로 변환된 용접전류, 용접전압, 가압력, 전극변위에 대한 디지털 신호를 모니터링 할 수 있도록 프린터, 모니터중 적어도 하나 이상의 수단을 이용하여 출력 할 수 있도록 제공되는 장치이다.The monitoring means 210 is provided to output by using at least one means of a printer, a monitor to monitor the digital signal for the welding current, welding voltage, pressing force, electrode displacement converted into the image information to be.
상기 모니터는 VTR, TFT, LCD, 등을 이용한 모니터 뿐 만 아니라 액정판넬 또는 단순한 다이오드의 조합까지 포함함은 물론이다.The monitor includes not only a monitor using a VTR, a TFT, an LCD, and the like, but also a combination of a liquid crystal panel or a simple diode.
상기와 같이 구성되는 본 발명에 의하여 저항용접시 용접전류, 용접전압, 가압력, 전극변위가 동시에 하나의 모니터링 수단(210)에 의하여 모니터링 되게 된다.According to the present invention configured as described above when welding resistance, welding current, welding voltage, pressing force, electrode displacement is monitored by one monitoring means 210 at the same time.
따라서 본 발명에 의하여 종래에 용접전류나, 용접저항, 그리고 가압력만의 정보로 저항용접기의 상태및 용접상태에 관한 정보를 생산하던 것과 달리, 새로운 평가요소인 전극변위를 동시에 모니터링함으로써, 용접상태에 대한 새로운 평가기준을 제공할 수 있게 되고, 전극변위 그 자체의 모니터링에 의해서도 용접품질의 상태및 미래의 용접품질을 예측할 수 있게 하는 장치가 제공된다.Therefore, according to the present invention, unlike the conventional production of information on the state of the resistance welding machine and the welding state with only the welding current, the welding resistance, and the pressing force information, by simultaneously monitoring the electrode displacement, a new evaluation factor, It is possible to provide new criteria for the evaluation and to provide an apparatus for predicting the state of welding quality and the future welding quality by monitoring the electrode displacement itself.
한편 본 발명은 도 2에 도시된 바와 같이 상기 저항 용접용 모니터링 장치에 적정 데이터 입력수단(280)과 비교수단(290) 및 경보수단(295)이 더 포함되어 구성된다.Meanwhile, as shown in FIG. 2, the resistance welding monitoring apparatus further includes a proper data input unit 280, a comparison unit 290, and an alarm unit 295.
상기 적정 데이터 입력수단(280)은, 상기 용접기에 의하여 용접된 용접부의 적정품질판별을 위해 정하여진 용접전류, 용접전압, 가압력, 전극변위에 대한 적정 상, 하한치 제어기준(이하 '적정 데이터 신호값' 이라 함)을 디지털 신호 값으로 미리 설정하여 입력시키는 입력 인터페이스이다.The appropriate data input means 280, the appropriate upper and lower limit control criteria for the welding current, welding voltage, pressing force, electrode displacement determined for proper quality determination of the welded portion welded by the welding machine (hereinafter 'qualified data signal value Input interface), which is set in advance as a digital signal value.
그리고 상기 비교수단(290)은 상기 감지수단(230)에 의하여 감지된 용접전류, 용접전압, 가압력, 전극변위와 미리 입력된 적정 데이터 신호 값을 비교시키는 것으로서 상기 제어수단에 포함하여 설명할 수도 있는 회로부이나, 본 발명의 특징을 설명하기 위하여 구분하기로 한다.The comparison means 290 compares the welding current, the welding voltage, the pressing force, and the electrode displacement detected by the sensing means 230 with the appropriate data signal values previously input, which may be included in the control means. Circuits, but will be divided to explain the features of the present invention.
본 발명의 상기 경보수단(295)은 상기 비교수단(290)에 의하여 상기 용접전류, 용접전압, 가압력, 전극변위 값이 미리 입력된 적정 데이터 신호 값을 벗어나는 것으로 판단된 경우, 이를 인식하여 상기 용접기의 작동을 멈추고 이를 사용자에게 알려주는 장치이다.The alarm means 295 of the present invention recognizes the welding current, the welding voltage, the pressing force, and the electrode displacement value out of a pre-input appropriate data signal value by the comparing means 290. This device stops the operation and informs the user.
상기 경보수단(295)은 상기 비교수단(290)(넓은 의미에서는 제어수단에 의하여)의 제어를 받아서 구동되는 경보기, 차단기를 예로 들 수 있으며, 상기 경보수단(295)의 구동 상태는 상기 제어수단(260)을 통하여 상기 모니터링 수단(210)으로출력되도록 할 수 있음은 물론이다.The alarm means 295 may be an alarm or a circuit breaker driven under the control of the comparison means 290 (by a control means in a broad sense), and the driving state of the alarm means 295 is the control means. Of course, it can be output to the monitoring means 210 through the (260).
본 발명의 상기 구성에 의하여 사용자는 도 5에 도시된 바와 같이 제어기준값인 적정 상 하한치 데이터(예를 들어 용접전류의 상하한치 데이터(410, 411))와 상기 감지수단(230)에 의하여 감지된 용접전류(420), 용접전압, 가압력, 전극변위를 동시에 모니터링할 수 있음으로서, 좀 더 구체적인 용접상태의 평가를 할 수 있게 된다.According to the configuration of the present invention, the user is detected by the sensing means 230 and the appropriate upper and lower limit data (for example, upper and lower limit data 410 and 411 of the welding current) which is a control reference value as shown in FIG. 5. Since the welding current 420, the welding voltage, the pressing force, and the electrode displacement can be monitored at the same time, a more specific welding state can be evaluated.
즉, 도 5에 도시된 모니터 출력에서 용접전류(420)를 예로들면, 현재의 용접상태가 정상, 불량임을 알게됨과 동시에 정상상태일 때는 어떠한 정상상태인지의 여부의 정보가 제공되어 미래의 불량에 대처할 수 있도록 하고, 불량상태일 때는 상한치 불량인지 하한치 불량인지에 대한 좀 더 구체적인 정보를 알 수 있게 되어 불량개선이 쉽게 이루어 지도록 한다.In other words, taking the welding current 420 in the monitor output shown in FIG. 5 as an example, the current welding state is known to be normal and defective, and at the same time, information on whether the welding state is normal is provided to prevent future defects. When it is in a bad state, it is possible to know more specific information about whether the upper limit value or the lower limit value is bad, so that the defect improvement can be easily performed.
한편, 본 발명은 대량생산이 이루어지는 대규모 공장내의 용접기기에 적용되어 생산물품의 용접품질을 모니터링 하는 데 이용된다.On the other hand, the present invention is applied to welding equipment in a large-scale factory in which mass production is used to monitor the welding quality of the product.
따라서 저항 용접기(100)의 갯수가 매우 많아 각 용접기를 단품으로 모니터링 하는 것은 현장에서 큰 실효성이 없다.Therefore, the number of resistance welding machine 100 is very large, monitoring each welder separately does not have great effectiveness in the field.
왜냐하면 용접기기는 대부분 자동화된 로봇에 의해 이루어지므로, 각 용접기당 한명씩 이를 관리하는 인력이 붙어 있을 수 없기 때문이다.Because welding equipment is mostly made by automated robots, one person for each welding machine cannot be attached.
본 발명은 상기와 같이 대규모로 용접기가 형성된 실시현장에서의 모니터링을 위하여 네크워크화된 모니터링 시스템 및 복수개의 용접기를 하나의 모니터링 장치로 모니터 할 수 있는 장치를 제공한다.The present invention provides a networked monitoring system and a device capable of monitoring a plurality of welders as one monitoring device for monitoring in an implementation site where a welder is formed on a large scale as described above.
자세하게는 도 6에도시된 바와 같이 본 발명의 상기 저항 용접용 모니터링 장치는 상기 저항 용접기(100)가 복수개일 때, 상기 각 저항 용접기(100)에는 감지수단(230)만을 독립적으로 설치시키고, 상기 제어수단(260)에는 상기 각 저항 용접기당 하나의 독립된 채널을 할당시켜, 상기 감지수단(230)에서 감지된 각 저항 용접기의 용접전류, 용접전압, 가압력, 전극변위를 하나의 모니터링 수단(210)으로 동시에 또는 채널별로 모니터링 되도록 한다.In detail, as shown in FIG. 6, when the resistance welding machine 100 includes a plurality of resistance welding machines 100, each of the resistance welding machines 100 may be provided with only the sensing means 230 independently. The control means 260 allocates one independent channel to each resistance welder, and monitors the welding current, the welding voltage, the pressing force, and the electrode displacement of each resistance welder sensed by the sensing means 230. To be monitored simultaneously or by channel.
이와 같은 구성은 하나의 피용접재(10)에 대하여 동시에 복수 용접이 필요한 실시현장에서 매우 유용하다.Such a configuration is very useful in the field of practice where a plurality of welds are simultaneously required for one welded material 10.
상기 구성에 의하여 하나의 피용접재(10)에 동시에 이루어지는 용접의 품질이 모니터링 됨으로서, 단품 전체의 용접상태가 점검됨과 동시에 각 부분별 불량발생이 감지되는 이점이 있다.By the above configuration, the quality of the welding made to one welded material 10 is monitored at the same time, there is an advantage that the defect state of each part is detected at the same time as the welding state of the whole unit is checked.
또한 본 발명의 상기 저항 용접용 모니터링 장치는 상기 저항 용접용 모니터링 장치가 형성된 저항용접기(100)가 복수개일 때, 도 7에 도시된 바와 같이 각 저항 용접용 모니터링 장치를 네트워크로 연결시켜 동시에 모니터링 하게 된다.In addition, the resistance welding monitoring device of the present invention, when there are a plurality of resistance welding machine 100 is formed with the monitoring device for resistance welding, as shown in FIG. do.
자세하게는 상기 복수개의 저항 용접용 모니터링 장치는 인터페이스를 통하여 메인컴퓨터(300)와 네트워크로 연결된다.In detail, the plurality of resistance welding monitoring devices are connected to the main computer 300 through a network.
상기 메인컴퓨터(300)는 상기 복수개의 저항 용접용 모니터링 장치에 각각 독립된 채널을 할당시켜 서로 구분되도록 한다.The main computer 300 assigns independent channels to the plurality of resistance welding monitoring devices so as to be distinguished from each other.
또한 상기 메인컴퓨터(300)에는 상기 저항 용접용 모니터링 장치에서 수집된 용접전류, 용접전압, 가압력, 전극변위등의 데이터를 메인컴퓨터(300)의 데이터로가공시키는 드라이버 소프트웨어가 인스톨(install)되어 메인컴퓨터(300)의 모니터로 상기 정보가 출력되도록 한다.In addition, the main computer 300 has driver software installed to process data such as welding current, welding voltage, pressing force, electrode displacement, and the like collected by the monitoring device for resistance welding into data of the main computer 300. The information is output to the monitor of the computer 300.
상기 출력의 형태는 프로그래밍의 내용에 따라 달라질 것이나, 상기 저항 용접용 모니터링 장치에서 구현되는 수준은 포함되어야 할 것이다.The form of the output will depend on the content of the programming, but the level implemented in the monitoring device for resistance welding will have to be included.
따라서 본 발명에 의하면 대량생산이 이루어 지는 산업현장에서 복수개의 대규모 저항 용접기의 상태가 상기 각 저항 용접용 모니터링 장치에서 수집되고 데이터 처리되어 상기 메인컴퓨터(300)에 전송됨으로서, 상기 메인컴퓨터(300)가 설치된 중앙제어실에서 각 저항 용접기의 상태가 동시에 또는 각 채널별로 모니터링 되는 특징이 있다.Therefore, according to the present invention, the state of the plurality of large-scale resistance welding machine in the industrial site where the mass production is made is collected by the monitoring device for each resistance welding, the data is processed and transmitted to the main computer 300, the main computer 300 In the central control room is installed, the status of each resistance welding machine is monitored at the same time or by each channel.
한편, 본 발명은 반드시 감지된 용접전압, 용접전류, 가압력, 전극변위만이 모니터링 된다는 한정적인 의미는 아니며, 이를 가공하여 저항, 입열량, 용접시간등이 모니터링 되는 것은 포함됨은 물론이며, 이에 대한 불량감지 기준인 적정데이터를 입력관리 할 수 있음도 종래기술의 내용에 비추어 볼 때 당연한 실시범주에 속할 것임이 명백하다.On the other hand, the present invention does not necessarily mean that only the detected welding voltage, welding current, pressing force, electrode displacement is monitored, processing, including resistance, heat input, welding time, etc., of course, including It is clear that the proper management and input of appropriate data, which is a standard for detecting defects, will belong to the natural category in view of the prior art.
이에 의해 각 용접기의 용접품질에 관한 데이터베이스가 구축되고 이를 활용한 다양한 기법의 품질관리가 실시가능하게 된다.As a result, a database on welding quality of each welding machine is established, and quality control of various techniques using the welding machine can be implemented.
구체적으로는 상기 드라이버 소프트웨어에는, 상기 메인컴퓨터(300)에 이송된 용접전류, 용접전압, 가압력, 전극변위에 대한 정보를 이용하여, 전체 용접의 품질상태를 모니터링하면서, 그 중 불량 용접의 발생을 체크하여 데이터베이스를 구축시키는 6 시그마 기법의 품질관리 프로그램을 포함시킬 수 있다.Specifically, the driver software monitors the quality status of the entire welding, using the information on the welding current, the welding voltage, the pressing force, and the electrode displacement transferred to the main computer 300, among which the occurrence of the bad welding is detected. A quality control program of six sigma techniques can be included to check and build the database.
본 발명에 의하여 용접시 데이터가 메인 컴퓨터에 수집됨에 따라 용접시 각 데이터가 디지털로 변화되어 디스플레이되며, 각종 계측인자에 대한 상하한값을 설정시켜, 불량발생시 알람 출력 및 용접 라인의 정지가 실현된다.According to the present invention, as data is collected in the main computer during welding, each data is digitally changed and displayed during welding, and by setting upper and lower limits for various measurement factors, alarm output and stop of the welding line are realized when a failure occurs.
또한 도 8의 예시도와 같이 메인 컴퓨터에서 다수 용접기의 생산 데이터가 관리되어, 메인 컴퓨터에서의 각 용접기에 대한 개별 시스템의 관리가 가능하고, 소프트웨어의 출력에 따라 일,월별 생산 데이터의 분석 및 관리가 실현되며, 용접 라인에서의 6 시그마 품질 관리가 실현되는 등, 실시간 현장 생산 데이터의 확인 및 관리가 가능하게 된다.In addition, as shown in FIG. 8, production data of a plurality of welding machines is managed in the main computer, so that individual systems for each welding machine in the main computer can be managed, and analysis and management of daily and monthly production data is performed according to the output of the software. Real-time on-site production data can be confirmed and managed, such as six sigma quality control in the welding line.
그리고 이상 설명한 본 발명에 의하여 용접 로봇 라인 및 자동화 라인의 데이터 평가 및 처리분야나 용접 라인의 6시그마 적용 분야, 용접 불량의 실시간 분석이 필요한 분야에 적용가능한 장치가 제공되게 된다.In addition, according to the present invention described above, an apparatus applicable to the field of data evaluation and processing of a welding robot line and an automation line, a six sigma application field of a welding line, and a field requiring real time analysis of a welding defect is provided.
이하 도 9를 참고로 하여 본 발명을 살펴보면, 본 발명에 의하여 생산현장의 용접품질이 실시간 모니터링 됨에 의하여, 네트워크를 통한 체계적인 데이터가 확보되고, 상기 데이터를 이용한 6 시그마 품질관리등의 실현을 통하여, 품질을 개선시킴에 따라 불량을 감소시키고 수익을 증대시킬 수 있게 된다.Hereinafter, referring to the present invention with reference to FIG. 9, the welding quality of the production site is monitored in real time by the present invention, systematic data through the network is secured, and through the realization of six sigma quality control using the data, Improving quality can reduce defects and increase profits.
이하 상기 도면과 함께 저항 용접기 모니터링 장치의 구체적인 실시예에 관하여 살펴보기로 하자.Hereinafter, a specific embodiment of a resistance welding machine monitoring apparatus together with the drawings will be described.
도 10은 본 발명의 저항 용접기 모니터링 장치의 구체적인 실시예의 회로 블럭도이다.10 is a circuit block diagram of a specific embodiment of the resistance welder monitoring device of the present invention.
도면에 도시된 바와 같이 상기 실시예는 용접기(100), 피용접물(10), 감지수단(230)(전류센서(235), 전압센서(239), 가압력센서(231), 전극변위센서(237)), 제어수단(260)(증폭기, 배율기, 터미널보드, A/D컨버터, 제어부), 신호처리수단(240) (파형전환부), 기억수단(250)(메모리), 모니터링 수단(210)(프린터, 모니터), 영상정보 변환수단(220)(영상처리부), 사용자 인터페이스(270)로 구성된다.As shown in the figure, the embodiment is welder 100, welded object 10, sensing means 230 (current sensor 235, voltage sensor 239, pressing force sensor 231, electrode displacement sensor 237) ), Control means 260 (amplifier, multiplier, terminal board, A / D converter, control unit), signal processing means 240 (waveform switching unit), storage means 250 (memory), monitoring means 210 (Printer, monitor), image information converting means 220 (image processing unit), and user interface 270.
도 10에 의하면, 상기 감지된 전압과 전류, 가압력, 전극변위는 감지수단(230)인 각 센서에 의하여 감지되어 증폭기, 배율기등을 통하여 증폭되고, A/D컨버터에 의해 디지탈 신호로 변환된다.According to FIG. 10, the sensed voltage, current, pressing force, and electrode displacement are sensed by each sensor, which is the sensing means 230, amplified by an amplifier, a multiplier, and the like, and are converted into a digital signal by an A / D converter.
또한, 상기 제어부는 상기 A/D컨버터를 통해서 입력된 신호의 처리와 가공, 저장과 출력, 파형으로의 표시처리를 담당하기 위한 컴퓨터 회로부이다.The control unit is a computer circuit unit that is in charge of processing and processing the signal input through the A / D converter, storing and outputting, and displaying the waveform.
상기 감지수단은 전류센서, 전압센서, 가압력센서, 변위센서로 이루어지고, 증폭기, 배율기, 터미널보드, A/D변환기를 통하여 디지탈 신호로 가공되며, 상기 파형변환부를 통하여 상기 수집된 디지탈 정보를 파형 등의 정보로 가공시키며, 상기 각 데이터는 메모리에 저장되어 사용자 인터페이스로 전달되는 사용자의 의사에 따라 상기 영상처리부를 통하여 상기 모니터로 원하는 형태의 콘텐츠로 출력된다.The sensing means includes a current sensor, a voltage sensor, a pressure sensor, and a displacement sensor, and is processed into a digital signal through an amplifier, a multiplier, a terminal board, and an A / D converter, and converts the collected digital information through the waveform converter. And the like, and each data is stored in a memory and outputted as a desired type of content to the monitor through the image processor according to a user's intention to be transmitted to a user interface.
도 10에 도시된 실시예는 본 발명이 구체화되는 하나의 실시예로서 도 10에서 나타나는 바와 같이 본 발명의 요지가 실현되기 위하여 다양한 형태의 회로 조합이 가능함을 알 수 있다.10 is one embodiment in which the present invention is embodied, and as shown in FIG. 10, it can be seen that various types of circuit combinations are possible to realize the gist of the present invention.
따라서 이상에서 설명한 것은 본 발명에 따른 저항 용접용 모니터링 장치를 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지않고, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 바와 같이 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.Therefore, what has been described above is just one embodiment for implementing the monitoring device for resistance welding according to the present invention, the present invention is not limited to the above embodiment, the invention as claimed in the following claims Without departing from the gist of the present invention, those skilled in the art to which the present invention pertains to the technical spirit of the present invention to the extent that various changes can be made.
상술한 바와같이, 본 발명에 따른 저항 용접용 모니터링 장치는 용접전류, 용접전압, 가압력, 전극변위를 동시에 계측하여, 이들 값을 동시 모니터링 가능하며 용접특성에 영향을 미치는 요소에 대한 직접적인 모니터링으로 인하여 실제의 불량이 발생할 경우, 무엇에 의한 불량인지에 대한 정보가 제공되는 등, 용접특성을 한눈에 비교, 분석할 수 있는 저항 용접용 모니터링 장치가 제공되는 이점이 있다.As described above, the resistance welding monitoring device according to the present invention by measuring the welding current, welding voltage, pressing force, electrode displacement at the same time, it is possible to monitor these values at the same time, due to the direct monitoring of the factors affecting the welding characteristics When the actual failure occurs, there is an advantage that there is provided a monitoring device for resistance welding that can compare and analyze the welding characteristics at a glance, such as providing information on what caused the failure.
또한 가압력을 용접전류와 동시에 측정하고자 할 때, 전류가 양전극 사이에 설치된 로드셀로 흐르게 됨으로서 로드셀이 파손될 위험을 해소하고, 가압력을 측정하기 위하여 로드셀을 위치시키기 이전단계에서 전류의 흐름을 바이패스(By-Pass)시키기 위하여 별도의 장치를 해야하는 번거로움을 없애며, 용접이 실제 진행되는 동안에도 용접전류, 가압력을 동시에 계속적으로 계측할 수 있도록 하는 저항 용접용 모니터링 장치가 제공되는 이점이 있다.In addition, when the pressing force is to be measured simultaneously with the welding current, the current flows to the load cell installed between the two electrodes, thereby eliminating the risk of breakage of the load cell, and bypassing the flow of current in the step before placing the load cell to measure the pressing force. To eliminate the hassle of having to install a separate device in order to pass, there is an advantage that a monitoring device for resistance welding is provided so that the welding current and the pressing force can be continuously measured simultaneously during the actual welding.
그리고 본 발명에 따른 저항 용접용 모니터링 장치는 계측된 용접전류, 용접전압, 가압력, 전극변위 및 미리 입력된 적정 상, 하한치의 용접전류, 용접전압, 가압력, 전극변위를 모두 동시 모니터링 가능하므로 상기 값을 한눈에 비교, 분석할 수 있는 저항 용접용 모니터링 장치가 제공되는 이점이 있다.In addition, the monitoring device for resistance welding according to the present invention can simultaneously monitor the measured welding current, welding voltage, pressing force, electrode displacement, and a predetermined upper and lower limit welding current, welding voltage, pressing force, and electrode displacement. There is an advantage that a monitoring device for resistance welding can be compared and analyzed at a glance.
또한 용접전류, 용접전압, 가압력, 전극변위가 미리 입력된 적정 상, 하한치의 용접전류, 용접전압, 가압력, 전극변위 값을 벗어나는 경우 이를 인식하여 용접기의 작동을 멈추고 부저를 울려서 이를 사용자에게 알려주어 용접 불량을 자동적으로 방지할 수 있고 생산라인을 자동화할 수 있는 저항 용접용 모니터링 장치가 제공되는 이점이 있다.Also, if the welding current, welding voltage, pressing force and electrode displacement are out of the pre-inputted upper and lower welding current, welding voltage, pressing force and electrode displacement value, it recognizes this and stops the operation of the welding machine and notifies the user by buzzing. There is an advantage that a monitoring device for resistance welding is provided which can automatically prevent welding defects and automate the production line.
그리고 상기 값에 대한 자료를 대량으로 저장할 뿐만 아니라 이 자료를 메인 컴퓨터 시스템으로 전송하여, 메인 컴퓨터에 의해 생산 라인에 있는 모든 용접기를 모니터링하여 실시간으로 용접품질의 비교, 관리, 감시가 가능한 저항 용접용 모니터링 장치가 제공되는 이점이 있다.In addition to storing large quantities of data on the above values, this data can also be transferred to the main computer system for resistance welding, in which all welding machines in the production line can be monitored by the main computer to compare, manage and monitor welding quality in real time. There is an advantage that a monitoring device is provided.
또한 전체공정에서의 각 용접에 대한 데이터가 수집됨에 따라서 용접분야에 대한 6 시그마 기법의 품질관리가 별도 운영자의 노력 없이도 자동적으로 이루어지므로, 용접품질관리의 정밀함과 정확함이 보장되고 용접불량의 원인이 즉시 분석되는 저항 용접용 모니터링 장치가 제공되는 이점이 있다.In addition, as the data of each welding in the whole process is collected, quality control of 6 sigma technique in the welding field is performed automatically without any separate operator's effort, thus ensuring the precision and accuracy of welding quality control and causing the cause of welding defect. There is an advantage to providing a monitoring device for resistance welding which is immediately analyzed.
Claims (7)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020030068440A KR20030083650A (en) | 2003-10-01 | 2003-10-01 | Monitoring system for resistance welding |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020030068440A KR20030083650A (en) | 2003-10-01 | 2003-10-01 | Monitoring system for resistance welding |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20030083650A true KR20030083650A (en) | 2003-10-30 |
Family
ID=32388920
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020030068440A KR20030083650A (en) | 2003-10-01 | 2003-10-01 | Monitoring system for resistance welding |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR20030083650A (en) |
Cited By (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20050047232A (en) * | 2003-11-17 | 2005-05-20 | 주식회사 나인티시스템 | Appratus of inspecting welding quality and method thereof |
| KR101047818B1 (en) * | 2009-04-27 | 2011-07-08 | 에스케이이노베이션 주식회사 | Resistance welding control device and method for lithium secondary battery |
| KR101275097B1 (en) * | 2012-03-07 | 2013-06-17 | 김재은 | Inspect apparatus and method system of on-line non destructive testing for spot welding |
| KR101328710B1 (en) * | 2007-12-14 | 2013-11-11 | 현대자동차주식회사 | Method for monitoring of spot welding |
| KR101482767B1 (en) * | 2014-05-14 | 2015-01-16 | 주식회사 에프테크 | Automatic welding monitoring system |
| KR20160065331A (en) | 2014-11-28 | 2016-06-09 | 몬트롤 주식회사 | The appratus of hybrid sensing to measure current and pressure in resistance welding |
| KR101698398B1 (en) * | 2016-09-13 | 2017-02-01 | 이병일 | System for welding carriage using remote control |
| FR3049882A1 (en) | 2016-04-12 | 2017-10-13 | Kepco Nuclear Fuel Co Ltd | PROCESS FOR MONITORING THE RESISTANCE WELDING QUALITY OF A NUCLEAR FUEL BAR |
| KR101863047B1 (en) * | 2016-03-18 | 2018-07-13 | 임국화 | Apparatus for discriminating quality of welding real time typed in kiosk |
| KR20180081257A (en) * | 2017-01-06 | 2018-07-16 | 동아대학교 산학협력단 | Smart welding process system for automobile parts production |
| CN110280882A (en) * | 2019-07-23 | 2019-09-27 | 蒋伟锋 | Battery set electrode weld monitor adjusts device |
| KR102205827B1 (en) * | 2019-11-29 | 2021-01-21 | (주) 토탈소프트뱅크 | Virtualization system supporting welding |
| KR20220114859A (en) * | 2021-02-09 | 2022-08-17 | 광명산업(주) | Welding quality monitoring system and welding quality monitoring method using the same |
| KR102469473B1 (en) * | 2022-07-20 | 2022-11-21 | 손용찬 | Welding safey management system |
-
2003
- 2003-10-01 KR KR1020030068440A patent/KR20030083650A/en not_active Application Discontinuation
Cited By (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20050047232A (en) * | 2003-11-17 | 2005-05-20 | 주식회사 나인티시스템 | Appratus of inspecting welding quality and method thereof |
| KR101328710B1 (en) * | 2007-12-14 | 2013-11-11 | 현대자동차주식회사 | Method for monitoring of spot welding |
| KR101047818B1 (en) * | 2009-04-27 | 2011-07-08 | 에스케이이노베이션 주식회사 | Resistance welding control device and method for lithium secondary battery |
| KR101275097B1 (en) * | 2012-03-07 | 2013-06-17 | 김재은 | Inspect apparatus and method system of on-line non destructive testing for spot welding |
| WO2013133551A1 (en) * | 2012-03-07 | 2013-09-12 | Kim Jae-Eun | Resistance welding monitoring apparatus and method and system therefor |
| KR101482767B1 (en) * | 2014-05-14 | 2015-01-16 | 주식회사 에프테크 | Automatic welding monitoring system |
| KR20160065331A (en) | 2014-11-28 | 2016-06-09 | 몬트롤 주식회사 | The appratus of hybrid sensing to measure current and pressure in resistance welding |
| KR101863047B1 (en) * | 2016-03-18 | 2018-07-13 | 임국화 | Apparatus for discriminating quality of welding real time typed in kiosk |
| FR3049882A1 (en) | 2016-04-12 | 2017-10-13 | Kepco Nuclear Fuel Co Ltd | PROCESS FOR MONITORING THE RESISTANCE WELDING QUALITY OF A NUCLEAR FUEL BAR |
| RU2677809C2 (en) * | 2016-04-12 | 2019-01-21 | Кепко Ньюклеар Фьюэл Ко., Лтд. | Method of monitoring resistance welding quality of nuclear fuel rod |
| US10357844B2 (en) | 2016-04-12 | 2019-07-23 | Kepco Nuclear Fuel Co., Ltd. | Method of monitoring of resistance welding quality of nuclear fuel rod |
| KR101698398B1 (en) * | 2016-09-13 | 2017-02-01 | 이병일 | System for welding carriage using remote control |
| KR20180081257A (en) * | 2017-01-06 | 2018-07-16 | 동아대학교 산학협력단 | Smart welding process system for automobile parts production |
| CN110280882A (en) * | 2019-07-23 | 2019-09-27 | 蒋伟锋 | Battery set electrode weld monitor adjusts device |
| KR102205827B1 (en) * | 2019-11-29 | 2021-01-21 | (주) 토탈소프트뱅크 | Virtualization system supporting welding |
| KR20220114859A (en) * | 2021-02-09 | 2022-08-17 | 광명산업(주) | Welding quality monitoring system and welding quality monitoring method using the same |
| KR102469473B1 (en) * | 2022-07-20 | 2022-11-21 | 손용찬 | Welding safey management system |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6236017B1 (en) | Method and apparatus for assessing weld quality | |
| US11045892B2 (en) | Automatic weld arc monitoring system | |
| KR20030083650A (en) | Monitoring system for resistance welding | |
| CN100503125C (en) | Arc welding robot | |
| KR101343403B1 (en) | Detecting method of abnormality of machine tool operation | |
| JP4916650B2 (en) | Arc welding robot | |
| US20050127052A1 (en) | Near real time arc welding monitor | |
| US9015173B2 (en) | Spot weld data management and monitoring system | |
| KR101275097B1 (en) | Inspect apparatus and method system of on-line non destructive testing for spot welding | |
| Chen et al. | Online monitoring and evaluation of the weld quality of resistance spot welded titanium alloy | |
| US20110210098A1 (en) | Control of a welding device | |
| KR20190074664A (en) | Apparatus and method for measuring quality of welding | |
| JP6709422B2 (en) | Welding condition preparation device and welding condition preparation method | |
| KR101758900B1 (en) | Spot welding quality inspection system | |
| KR101642807B1 (en) | Method for quality judgment to spot welding | |
| KR101575193B1 (en) | Potable Monitoring System for Welding | |
| JP5351496B2 (en) | Welding condition automatic measurement recording system and welding condition automatic measurement recording method | |
| KR100561087B1 (en) | Monitoring system for arc welding | |
| JP5036058B2 (en) | Resistance welding power source and resistance welding method | |
| KR101613573B1 (en) | Welding automation system and method for controlling welding using the same | |
| KR20140028201A (en) | Spot welding monitoring system and its method | |
| CN105290595A (en) | Welding controls and methods for monitoring the cleaning of a welding tool and a device for operating a welding tool | |
| KR101743431B1 (en) | Resistance Welders consisting of an integrated monitoring system that can calculate precise data | |
| JP2751175B2 (en) | Automatic welding equipment with self-diagnosis function | |
| KR101515500B1 (en) | Resistance welding controller and welding method for thereof |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| E601 | Decision to refuse application |