KR102279409B1 - Welding monitoring system - Google Patents

Welding monitoring system Download PDF

Info

Publication number
KR102279409B1
KR102279409B1 KR1020160082350A KR20160082350A KR102279409B1 KR 102279409 B1 KR102279409 B1 KR 102279409B1 KR 1020160082350 A KR1020160082350 A KR 1020160082350A KR 20160082350 A KR20160082350 A KR 20160082350A KR 102279409 B1 KR102279409 B1 KR 102279409B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
welding
robot
current
energization time
voltage
Prior art date
Application number
KR1020160082350A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20180003048A (en
Inventor
민중기
이범희
Original Assignee
현대중공업지주 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대중공업지주 주식회사 filed Critical 현대중공업지주 주식회사
Priority to KR1020160082350A priority Critical patent/KR102279409B1/en
Publication of KR20180003048A publication Critical patent/KR20180003048A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102279409B1 publication Critical patent/KR102279409B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
    • B23K11/24—Electric supply or control circuits therefor
    • B23K11/25—Monitoring devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
    • B23K11/10—Spot welding; Stitch welding
    • B23K11/11—Spot welding
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
    • B23K11/24—Electric supply or control circuits therefor
    • B23K11/25—Monitoring devices
    • B23K11/252—Monitoring devices using digital means
    • B23K11/257—Monitoring devices using digital means the measured parameter being an electrical current
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
    • B23K11/24—Electric supply or control circuits therefor
    • B23K11/25—Monitoring devices
    • B23K11/252—Monitoring devices using digital means
    • B23K11/258—Monitoring devices using digital means the measured parameter being a voltage
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K9/00—Arc welding or cutting
    • B23K9/007—Spot arc welding
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K9/00—Arc welding or cutting
    • B23K9/095—Monitoring or automatic control of welding parameters
    • B23K9/0956—Monitoring or automatic control of welding parameters using sensing means, e.g. optical

Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 용접 품질 관리 시스템은 용접건을 이용하여 용접 대상물을 스폿 용접하며, 상기 스폿 용접시 전압, 전류, 통전시간, 건가압 및 용접위치를 측정하는 적어도 하나의 용접 로봇, 상기 용접 로봇의 동작을 제어하며, 상기 측정된 전압, 전류, 통전시간 및 건가압을 이용하여 용접 품질을 판정하는 로봇 제어기 및 상기 로봇 제어기와 네트워크를 구성하며, 상기 로봇 제어기로부터 상기 스폿 용접시 전압, 전류, 통전시간, 건가압, 용접위치 및 판정 결과를 수신하여, 용접 로봇의 상태를 모니터링하는 용접 관리 서버를 포함한다. A welding quality control system according to an embodiment of the present invention spot-welds an object to be welded using a welding gun, and at least one welding robot that measures voltage, current, energization time, applied pressure and welding position during spot welding; A robot controller that controls the operation of the welding robot and determines welding quality using the measured voltage, current, energization time, and applied pressure, and a network with the robot controller, and the voltage during spot welding from the robot controller , by receiving current, energization time, applied pressure, welding position and determination result, and includes a welding management server for monitoring the status of the welding robot.

Description

용접 품질 관리 시스템{WELDING MONITORING SYSTEM}Welding quality management system {WELDING MONITORING SYSTEM}

본 발명은 용접 품질 관리 시스템에 관한 것이다.
The present invention relates to a welding quality management system.

일반적으로 용접은 금속부재를 가열/가압 등의 조작으로 야금적으로 접합시키는 것으로, 접합할 양 금속부재의 접합부를 국부적으로 가열/용융시켜 여기에 용가재를 용융 첨가하여 이들을 국부적 주조작용으로 접합시키는 융접(fusion welding)과, 접합부를 적당한 온도로 가열하여 이에 기계적 압력을 가하여 접합을 완성하는 방법인 압접(press welding) 및 접합하는 모재보다 융점이 훨씬 낮은 비철합금 용가재인 납재료를 접합부에 용융 첨가하여 그 용융 납재료의 응고 시에 있어서의 분자간 인력을 이용하여 접합목적을 달성하는 납접 등이 있다.
In general, welding is metallurgical joining of metal members through operations such as heating/pressurization, and fusion welding is a method of locally heating/melting the joint of both metal members to be joined, melting and adding a filler metal thereto, and joining them through a local casting action. (fusion welding) and press welding, which is a method of heating the joint to an appropriate temperature and applying mechanical pressure to it to complete the joint, and a non-ferrous alloy filler material, which has a much lower melting point than the base material to be joined, is melted and added to the joint. There is brazing, etc. which achieve the purpose of joining by using intermolecular attractive force at the time of solidification of the molten lead material.

이러한 용접 과정은 균일하게 용접할 수 있으면서 안전한 용접 기술을 연구 개발하여 오늘날에는 로봇 및 자동화 기술의 발전에 따라 용접 과정을 자동으로 수행하는 자동 용접 장치가 생산 라인에 널리 사용되어 생산성 향상에 많은 도움을 주고 있다.
In this welding process, we research and develop safe welding technology that can weld uniformly, and today, with the development of robots and automation technology, automatic welding equipment that automatically performs the welding process is widely used in production lines, helping to improve productivity. are giving

그러나, 종래의 용접 관리 시스템은 스폿 용접의 2차 전류 감지 장치를 통해 측정된 전류값이 기 설정된 범위를 벗어나는지 여부에 따라 단순히 Pass/Fail 판정을 하였다. 이에 대해, 복합적인 용접 품질 판정을 위해서는 용접건의 가압력 데이터가 필요하나, 이를 위해서는 별도의 부가장비를 이용해야 하는 문제점이 있다.
However, in the conventional welding management system, a pass/fail determination is made simply according to whether a current value measured through a secondary current sensing device for spot welding is out of a preset range. On the other hand, the pressing force data of the welding gun is required for complex welding quality determination, but there is a problem in that a separate additional equipment must be used for this purpose.

또한, 용접이 수행되는 위치에 대한 용접 품질의 판정하고, 이를 표시할 수 없어 용접이 정확한 위치에 이루어졌는지 여부를 시각적으로 쉽게 확인할 수 없는 문제점이 있다.
In addition, there is a problem in that it is not possible to visually determine whether the welding is performed in an accurate position because the determination of the welding quality for the position where the welding is performed and the display cannot be displayed.

하기의 특허문헌 1은 용접 모니터링 시스템 및 그 방법에 관한 것이나, 상술한 문제에 대한 해결책을 제시하지 못하고 있다.
The following Patent Document 1 relates to a welding monitoring system and a method thereof, but does not provide a solution to the above-described problem.

한국 등록특허공보 제10-1038569호Korean Patent Publication No. 10-1038569

본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로써, 스폿 용접시의 전류, 전압, 통전시간, 건가압, 용접위치를 측정하고, 이를 이용하여 품질을 판정함으로써, 복합적인 용접 품질 판정을 할 수 있는 용접 품질 관리 시스템을 제공한다.
The present invention is to solve the problems of the prior art, and by measuring the current, voltage, energization time, applied pressure, and welding position during spot welding, and determining the quality using these, complex welding quality determination is performed. We provide a welding quality management system that can do this.

또한, 용접이 수행되는 위치에 대한 용접의 품질을 판정하고 이를 표시함으로써, 용접 로봇이 정확한 위치에 용접을 수행하였는지 여부를 시각적으로 쉽게 모니터링 할 수 있는 용접 품질 관리 시스템을 제공한다.
In addition, by determining and displaying the quality of the welding for the position where the welding is performed, the welding robot provides a welding quality management system that can easily monitor whether the welding is performed at the correct position visually.

본 발명의 일 실시예에 따른 용접 품질 관리 시스템은 용접건을 이용하여 용접 대상물을 스폿 용접하며, 상기 스폿 용접시 전압, 전류, 통전시간, 건가압 및 용접위치를 측정하는 적어도 하나의 용접 로봇, 상기 용접 로봇의 동작을 제어하며, 상기 측정된 전압, 전류, 통전시간 및 건가압을 이용하여 용접 품질을 판정하는 로봇 제어기 및 상기 로봇 제어기와 네트워크를 구성하며, 상기 로봇 제어기로부터 상기 스폿 용접시 전압, 전류, 통전시간, 건가압, 용접위치 및 판정 결과를 수신하여, 용접 로봇의 상태를 모니터링하는 용접 관리 서버를 포함한다. A welding quality control system according to an embodiment of the present invention spot-welds an object to be welded using a welding gun, and at least one welding robot that measures voltage, current, energization time, applied pressure and welding position during spot welding; A robot controller that controls the operation of the welding robot and determines welding quality using the measured voltage, current, energization time, and applied pressure, and a network with the robot controller, and the voltage during spot welding from the robot controller , by receiving current, energization time, applied pressure, welding position and determination result, and includes a welding management server for monitoring the status of the welding robot.

일 실시예에서, 상기 용접 관리 서버는 상기 용접 대상물의 도면 데이터를 저장하며, 상기 용접위치와 상기 도면 데이터를 이용하여, 상기 용접 로봇이 정확한 위치에 스폿 용접을 수행하였는지 여부를 판단할 수 있다. In an embodiment, the welding management server stores the drawing data of the welding object, and using the welding position and the drawing data, it is possible to determine whether the welding robot performs spot welding at an accurate position.

여기서, 상기 용접 관리 서버는 상기 도면 데이터에 대한 상기 용접 로봇의 용접위치를 표시하는 제1 디스플레이부를 더 포함할 수 있다. Here, the welding management server may further include a first display unit for displaying the welding position of the welding robot with respect to the drawing data.

일 실시예에서, 상기 로봇 제어기는 상기 용접 로봇으로부터 상기 전압, 전류, 통전시간, 건가압 및 용접위치에 대한 데이터를 수신하고, 이를 처리하는 신호 처리부, 상기 전압, 전류, 통전시간, 건가압 및 용접위치를 이용하여 용접 품질을 판정하는 품질 판정부 및 상기 전압, 전류, 통전시간, 건가압 및 용접위치와 상기 용접 품질을 표시하는 제2 디스플레이부를 포함할 수 있다.
In one embodiment, the robot controller receives the data on the voltage, current, energization time, applied pressure and welding position from the welding robot, and a signal processing unit for processing them, the voltage, current, energization time, application pressure and It may include a quality determination unit for determining the welding quality by using the welding position, and a second display unit for displaying the voltage, current, energization time, applied pressure and welding position and the welding quality.

본 발명의 일 실시형태에 의하면, 개별 용접 로봇의 사용 상태 및 용접 상태를 파악하여 용접의 불량을 찾아 품질을 향상시킴으로써, 효율적인 로봇 용접 시스템의 운영 및 관리를 제공할 수 있는 효과가 있다.
According to one embodiment of the present invention, there is an effect that can provide an efficient operation and management of the robot welding system by identifying the use state and welding state of the individual welding robot to find defects in welding and improve the quality.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 용접 품질 관리 시스템을 설명하기 위한 구성도이다.
도 2는 도 1에 로봇 제어기와 용접 관리 서버의 일 실시예를 설명하기 위한 도면이다. 1 is a configuration diagram for explaining a welding quality management system according to an embodiment of the present invention.
2 is a view for explaining an embodiment of the robot controller and the welding management server in FIG. 1 .

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 형태들을 설명한다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

그러나, 본 발명의 실시형태는 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 이하 설명하는 실시 형태로 한정되는 것은 아니다. 또한, 본 발명의 실시형태는 당해 기술분야에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다.
However, the embodiment of the present invention may be modified in various other forms, and the scope of the present invention is not limited to the embodiments described below. Further, the embodiments of the present invention are provided in order to more completely explain the present invention to those of ordinary skill in the art.

본 발명에 참조된 도면에서 실질적으로 동일한 구성과 기능을 가진 구성요소들은 동일한 부호가 사용될 것이며, 도면에서 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있다.
Elements having substantially the same configuration and function in the drawings referenced in the present invention will be denoted by the same reference numerals, and shapes and sizes of elements in the drawings may be exaggerated for clearer description.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 용접 품질 관리 시스템을 설명하기 위한 구성도이며, 도 2는 도 1에 로봇 제어기와 용접 관리 서버의 일 실시예를 설명하기 위한 도면이다.
FIG. 1 is a configuration diagram for explaining a welding quality management system according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a diagram for explaining an embodiment of a robot controller and a welding management server in FIG. 1 .

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 용접 품질 관리 시스템은 용접 로봇(100), 로봇 제어기(200) 및 용접 관리 서버(300)를 포함할 수 있다.
Referring to FIG. 1 , a welding quality management system according to an embodiment of the present invention may include a welding robot 100 , a robot controller 200 , and a welding management server 300 .

용접 로봇(100)은 용접건을 포함할 수 있으며, 상기 용접건을 이용하여 용접 대상물을 스폿 용접할 수 있다. 구체적으로, 용접 로봇(100)은 3차원공간에서 이동가능한 용접건을 이용하여 용접 대상물을 집어 스폿 용접을 수행할 수 있다. The welding robot 100 may include a welding gun, and may spot welding an object to be welded using the welding gun. Specifically, the welding robot 100 may perform spot welding by picking up a welding object using a welding gun movable in a three-dimensional space.

또한, 용접 로봇(100)은 스폿 용접 시, 전압, 전류, 통전시간, 건가압 및 용접위치를 측정할 수 있다. In addition, the welding robot 100 may measure voltage, current, energization time, dry pressure, and welding position during spot welding.

용접 로봇(100)은 1차 측과 2차 측의 권선비로 전압을 변환하여 출력하는 트랜스포머의 2차 측에 연결되는 트랜스포머에서 출력되는 전압 및 전류와 통전시간을 측정하여 로봇 제어기(200)로 출력할 수 있다. The welding robot 100 measures the voltage and current output from the transformer connected to the secondary side of the transformer that converts the voltage to the turns ratio of the primary side and the secondary side and outputs it, and measures the energization time and outputs it to the robot controller 200 can do.

또한, 용접 로봇(100)은 용접건의 건가압을 측정하기 위해 상기 용접건을 구동하는 서보모터의 전류값을 측정하여 로봇 제어기(200)로 출력할 수 있다. In addition, the welding robot 100 may measure a current value of a servomotor driving the welding gun in order to measure the applied pressure of the welding gun and output it to the robot controller 200 .

또한, 용접 로봇(100)은 용접 대상물에 대하여 용접을 수행하고 있는 용접위치(용접 포인트 좌표)를 로봇 제어기(200)로 출력할 수 있다. Also, the welding robot 100 may output a welding position (welding point coordinates) at which welding is performed on the welding object to the robot controller 200 .

또한, 용접 로봇(100)은 용접을 수행하기 위한 전류, 전압, 통전시간과, 건가압, 통전위치 이외에도 전력 사용량, 이산화탄소 가스 사용량 및 용접봉 사용량 정보등을 로봇 제어기(200)로 출력할 수 있으며, 상기 정보를 PLC 또는 IO 접점 통신 방식을 이용하여 로봇 제어기(200)로 전송할 수 있다. 여기서, 용접 로봇(100)과 로봇 제어기(200) 사이의 통신 방식은 RF 통신, 적외선 통신, 블루투스, 지그비, 와이파이 통신과 같은 무선 통신 방식이 적용될 수도 있다.
In addition, the welding robot 100 can output current, voltage, energization time, dry pressure, and energization position, power consumption, carbon dioxide gas consumption and welding rod usage information, etc. to the robot controller 200 for performing welding, The information may be transmitted to the robot controller 200 using a PLC or IO contact communication method. Here, as the communication method between the welding robot 100 and the robot controller 200, a wireless communication method such as RF communication, infrared communication, Bluetooth, ZigBee, or Wi-Fi communication may be applied.

로봇 제어기(200)는 용접 로봇(100)의 동작을 제어할 수 있으며, 용접 로봇(100)에 의해 측정된 전압, 전류, 통전시간 및 건가압을 이용하여 용접 품질을 판정할 수 있다. The robot controller 200 may control the operation of the welding robot 100 , and may determine welding quality using the voltage, current, energization time, and applied pressure measured by the welding robot 100 .

여기서, 로봇 제어기(200)는 용접 로봇(100)과 유선 또는 무선 통신망으로 연결되어 용접 로봇(100)의 동작을 제어할 수 있다. 여기서, 로봇 제어기(200)는 입력 또는 저장된 용접 관리 프로그램을 통해 동작을 수행할 수 있다.Here, the robot controller 200 may be connected to the welding robot 100 through a wired or wireless communication network to control the operation of the welding robot 100 . Here, the robot controller 200 may perform an operation through an input or a stored welding management program.

또한, 로봇 제어기(200)는 용접 관리 서버(300)와 네트워크를 구성하여 전압, 전류, 통전시간, 건가압 및 용접위치와 용접 품질의 판정 결과를 전송할 수 있다.
In addition, the robot controller 200 may configure a network with the welding management server 300 to transmit voltage, current, energization time, applied pressure, welding position, and determination result of welding quality.

일 실시예에서, 로봇 제어기(200)는, 도 2에서와 같이, 신호 처리부(210), 품질 판정부(220) 및 제2 디스플레이부(230)를 포함할 수 있다.
In an embodiment, the robot controller 200 may include a signal processing unit 210 , a quality determining unit 220 , and a second display unit 230 , as shown in FIG. 2 .

신호 처리부(210)는 용접 로봇(100)으로부터 입력되는 전압, 전류, 통전시간, 건가압 및 용접위치에 대한 정보를 처리하여 품질 판정부(200)로 출력할 수 있다. 여기서, 신호 처리부(210)는 용접 로봇(100)으로부터 상기 용접건의 서보모터의 전류값을 수신하는 경우, 상기 전류값에 대응되는 건가압을 산출하여 품질 판정부(220)로 출력할 수 있다.
The signal processing unit 210 may process information on voltage, current, energization time, applied pressure, and welding position input from the welding robot 100 and output the information to the quality determination unit 200 . Here, when receiving the current value of the servomotor of the welding gun from the welding robot 100 , the signal processing unit 210 may calculate an applied pressure corresponding to the current value and output it to the quality determination unit 220 .

품질 판정부(220)는 신호 처리부(210)로부터 입력되는 전압, 전류, 통전시간, 건가압에 대한 정보를 종합하여 용접 품질을 판정할 수 있다. 여기서, 용접의 품질을 판정하기 위한 전압, 전류, 통전시간, 건가압의 기준값은 입력되거나, 용접 관리 서버(300)로부터 전송될 수 있다. The quality determination unit 220 may determine the welding quality by synthesizing information on voltage, current, energization time, and applied pressure input from the signal processing unit 210 . Here, reference values of voltage, current, energization time, and applied pressure for determining the quality of welding may be input or transmitted from the welding management server 300 .

품질 판정부(220)는 상기 판정한 용접 품질에 대한 정보를 상기 입력된 전압, 전류, 통전시간, 건가압 및 용접위치에 대한 정보와 함께 용접 관리 서버(300)로 전송할 수 있다. 또한, 품질 판정부(2200는 상기 판정한 용접 품질에 대한 정보와 상기 입력된 전압, 전류, 통전시간, 건가압 및 용접위치에 대한 정보를 제2 디스플레이부(230)로 출력할 수 있다.
The quality determination unit 220 may transmit the determined information on the welding quality to the welding management server 300 together with information on the input voltage, current, energization time, applied pressure, and welding position. In addition, the quality determination unit 2200 may output information on the determined welding quality and information on the input voltage, current, energization time, applying pressure, and welding position to the second display unit 230 .

제2 디스플레이부(230)는 품질 판정부(220)로부터 입력되는 용접 품질에 대한 정보와 상기 입력된 전압, 전류, 통전시간, 건가압 및 용접위치에 대한 정보를 가공하여 표시할 수 있다.
The second display unit 230 may process and display information on welding quality input from the quality determination unit 220 and information on the input voltage, current, energization time, applying pressure, and welding position.

용접 관리 서버(300)는 로봇 제어기(200)와 네트워크를 통해 연결될 수 있으며, 용접 품질을 모니터링하기 위해 전압, 전류, 통전시간, 건가압 및 용접위치와 용접 품질에 대한 정보를 수신할 수 있다. The welding management server 300 may be connected to the robot controller 200 through a network, and may receive information on voltage, current, energization time, applied pressure and welding position and welding quality in order to monitor welding quality.

또한, 용접 관리 서버(300)는 용접 로봇(100)의 용접 대상물에 대한 도면 데이터를 저장할 수 있으며, 로봇 제어기(200)로부터 수신된 용접위치와 해당 용접위치에서의 스폿 용접에 따른 전류, 전압, 통전시간, 건가압 및 판정결과에 대한 정보를 이용하여, 용접 로봇(100)이 정확한 위치에 스폿 용접을 수행하였는지 여부를 판단할 수 있다.In addition, the welding management server 300 may store the drawing data for the welding object of the welding robot 100, the welding position received from the robot controller 200 and the current, voltage, It can be determined whether the welding robot 100 performs spot welding at an accurate position by using the information on the energization time, the applied pressure, and the determination result.

또한, 용접 관리 서버(300)는, 도 2에서와 같이, 제1 디스플레이부(310)를 포함할 수 있다.
Also, the welding management server 300 may include a first display unit 310 as shown in FIG. 2 .

제1 디스플레이부(310)는 용접 대상물의 도면 데이터에 대한 용접 로봇(100)의 용접위치를 표시할 수 있다. 또한, 제1 디스플레이부(310)는 상기 용접위치가 용접을 목적 용접위치인지 여부를 판단한 결과를 표시할 수 있으며, 이 외에도, 로봇 제어기(200)로부터 수신한 상기 용접위치에서의 스폿 용접에 따른 전류, 전압, 통전시간, 건가압 및 판정결과에 대한 정보를 가공하여 표시할 수 있다.
The first display unit 310 may display the welding position of the welding robot 100 with respect to the drawing data of the welding object. In addition, the first display unit 310 may display the result of determining whether the welding position is a welding position for the purpose of welding. In addition, according to the spot welding at the welding position received from the robot controller 200 , the first display unit 310 may display the result. Information on current, voltage, energization time, applied pressure and judgment result can be processed and displayed.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고 후술하는 특허청구범위에 의해 한정되며, 본 발명의 구성은 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 그 구성을 다양하게 변경 및 개조할 수 있다는 것을 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 쉽게 알 수 있다.
The present invention described above is not limited by the above-described embodiments and the accompanying drawings, but is limited by the claims described below, and the configuration of the present invention may vary within the scope without departing from the technical spirit of the present invention. Those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains can easily recognize that the present invention can be changed and modified.

100: 용접 로봇
200: 로봇 제어기
210: 신호 처리부
220: 품질 판정부
230: 제2 디스플레이부
300: 용접 관리 서버
310: 제1 디스플레이부100: welding robot
200: robot controller
210: signal processing unit
220: quality determination unit
230: second display unit
300: welding management server
310: first display unit

Claims (4)

용접건을 이용하여 용접 대상물을 스폿 용접하며, 상기 스폿 용접시 전압, 전류, 통전시간, 건가압 및 용접위치를 측정하는 적어도 하나의 용접 로봇;
상기 용접 로봇의 동작을 제어하며, 상기 측정된 전압, 전류, 통전시간 및 건가압을 이용하여 용접 품질을 판정하는 로봇 제어기; 및
상기 로봇 제어기와 네트워크를 구성하며, 상기 로봇 제어기로부터 상기 스폿 용접시 전압, 전류, 통전시간, 건가압, 용접위치 및 판정 결과를 수신하여, 용접 로봇의 상태를 모니터링하는 용접 관리 서버;를 포함하며,
상기 용접 관리 서버는,
상기 용접 로봇의 용접 대상물에 대한 도면 데이터를 저장하며, 상기 로봇 제어기로부터 수신된 용접위치와 해당 용접위치에서의 스폿 용접에 따른 전류, 전압, 통전시간, 건가압 및 판정결과에 대한 정보를 이용하여, 상기 용접 로봇이 정확한 위치에 스폿 용접을 수행하였는지 여부를 판단하고, 제1 디스플레이를 통해 상기 도면 데이터에 대한 상기 용접 로봇의 용접위치를 표시함과 아울러, 상기 용접위치가 목적 용접위치인지의 여부를 판단한 결과를 표시하는 용접 품질 관리 시스템.
at least one welding robot for spot welding an object to be welded using a welding gun, and measuring voltage, current, energization time, applied pressure and welding position during the spot welding;
a robot controller that controls the operation of the welding robot and determines welding quality using the measured voltage, current, energization time, and applied pressure; and
A welding management server that configures a network with the robot controller, receives voltage, current, energization time, applied pressure, welding position, and determination result during spot welding from the robot controller, and monitors the status of the welding robot; and ,
The welding management server,
The drawing data of the welding object of the welding robot is stored, and the welding position received from the robot controller and the information on the current, voltage, energization time, application pressure and determination result according to spot welding at the welding position are used. , it is determined whether the welding robot performs spot welding at the correct position, and displays the welding position of the welding robot with respect to the drawing data through the first display, and whether the welding position is the target welding position Welding quality management system that displays the results of judgment.
 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서, 상기 로봇 제어기는,
상기 용접 로봇으로부터 상기 전압, 전류, 통전시간, 건가압 및 용접위치에 대한 데이터를 수신하고, 이를 처리하는 신호 처리부;
상기 전압, 전류, 통전시간, 건가압 및 용접위치를 이용하여 용접 품질을 판정하는 품질 판정부; 및
상기 전압, 전류, 통전시간, 건가압 및 용접위치와 상기 용접 품질을 표시하는 제2 디스플레이부;
를 포함하는 용접 품질 관리 시스템.

According to claim 1, wherein the robot controller,
a signal processing unit for receiving and processing data on the voltage, current, energization time, applied pressure and welding position from the welding robot;
a quality determination unit for determining welding quality using the voltage, current, energization time, applied pressure, and welding position; and
a second display unit for displaying the voltage, current, energization time, applied pressure and welding position and the welding quality;
A welding quality management system comprising a.
KR1020160082350A 2016-06-30 2016-06-30 Welding monitoring system KR102279409B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160082350A KR102279409B1 (en) 2016-06-30 2016-06-30 Welding monitoring system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160082350A KR102279409B1 (en) 2016-06-30 2016-06-30 Welding monitoring system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20180003048A KR20180003048A (en) 2018-01-09
KR102279409B1 true KR102279409B1 (en) 2021-07-19

Family

ID=61000700

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020160082350A KR102279409B1 (en) 2016-06-30 2016-06-30 Welding monitoring system

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102279409B1 (en)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102287540B1 (en) * 2019-11-13 2021-08-10 주식회사 파로시스템 Real time welding quality measurement device and method of spot welding system
KR102213712B1 (en) 2019-11-19 2021-02-08 주식회사 비앤케이매크로 System for Monitoring Realtime Welding on Smart Factory
KR20210069896A (en) 2019-12-04 2021-06-14 주식회사 비자림 Machine learning based welding quality management system to find and set the optimum current voltage and welding quality management method
KR102548456B1 (en) * 2021-03-02 2023-06-26 주식회사 파로시스템 Real time welding quality measurement system

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20050047232A (en) * 2003-11-17 2005-05-20 주식회사 나인티시스템 Appratus of inspecting welding quality and method thereof
KR101038569B1 (en) 2010-07-05 2011-06-02 주식회사 유디엠텍 Welding monitoring system and method
KR101799322B1 (en) * 2014-11-19 2017-11-22 경일대학교산학협력단 Welding management system and Welding management method

Also Published As

Publication number Publication date
KR20180003048A (en) 2018-01-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102279409B1 (en) Welding monitoring system
CA2902615C (en) Welding system for determining a quality of a welding operation
KR101482767B1 (en) Automatic welding monitoring system
KR101609160B1 (en) Apparatus for automatic welding using robot
WO2014140771A1 (en) Systems and methods for networking, configuration, calibration and identification of welding equipment
WO2001041965A1 (en) Automatic welding device and welding skill training device
CN102665995A (en) Resistance welding method, resistance-welded member, resistance welder, control apparatus for resistance welder, control method and control program for resistance welder, resistance welding evaluation method, and resistance welding evaluation program
KR101642807B1 (en) Method for quality judgment to spot welding
KR101758900B1 (en) Spot welding quality inspection system
US20200114450A1 (en) Augmented Reality in a Material Processing System
KR20140028201A (en) Spot welding monitoring system and its method
CN202894589U (en) Friction welding device
KR20170136111A (en) Smart welding machine monitoring system
US10705024B2 (en) System and method for positive metal identification and intelligent consumable identification
US10744594B2 (en) Method for processing a workpiece
CN205798694U (en) A kind of welding equipment
JP2009066612A (en) Spot welding device with spatter-detecting means
CN103990883A (en) Novel constant-temperature tin soldering system based on intelligent photoelectric technology
KR20150144138A (en) Method for evaluating welding quality of ring projection welding
US11318551B2 (en) Arc welding display device and display method
EP3698911A1 (en) Welding system and operation method thereof
CN102944178B (en) Measuring device and method for variation of displacement of electrode in resistance spot-welding
CN105149759B (en) A kind of thermocouple welding method and welder
US20190084070A1 (en) Mig welding system
JP2007222883A (en) Welding equipment

Legal Events

Date Code Title Description
N231 Notification of change of applicant
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant