KR20140132216A - In wheel motor system - Google Patents

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KR20140132216A
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Abstract

The present invention relates to an in-wheel motor system. A silicon steel plate, which is a ferromagnetic body, is stacked in a rotor core (80), and an edge portion has a cycloidal curved shape. The rotor core (80) is supported by an eccentric bearing (90), such that a plurality of rotor cores (80) can be added in an axial direction to prevent vibration due to an eccentric motion. A wire in which a three-phase current is flowed from a three-phase connector (22) is connected to a stator winding (25) of a stator core (24), and the rotor core (80) rotates around the stator winding (25) forming a magnetic field at a predetermined time and position. Magnetic force at a magnetic pole of the rotor core (80) is vertically formed with respect to the stator core (24). The rotor core (80) is magnetically rotated by the magnetic field of the stator winding (25) and is idly rotated by the eccentric bearing (90), and a roller (72) inserted into an operation hole (82) of the rotor core (80) receives operation force of the rotor core (80) in order to transfer the operation force to an output shaft (60) by a pin indented at the output shaft (60). If the output shaft (60) is rotated, a hub (52) connected to the output shaft (60) is rotated, and a wheel (10) connected to the hub (52) is rotated.

Description

인휠모터시스템{IN WHEEL MOTOR SYSTEM}In wheel motor system {IN WHEEL MOTOR SYSTEM}

본 발명은 인휠모터시스템에 관한 것으로서, 보다 상세히는 자동차의 휠의 림에 모터를 장착하여 휠을 직접적으로 구동하기 위한 인휠모터시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an in-wheel motor system, and more particularly, to an in-wheel motor system for directly driving a wheel by mounting a motor in a rim of a wheel of an automobile.

종래의 인휠 모터(in wheel motor) 구동 장치로서, 예를 들면,일본특개 2006-258289호 공보에 기재된 발명은 차체에 장착되는 케이싱의 내부에 구동력을 발생시킨 모터부과,차륜에 접속되는 차륜 허브 베어링부와,모터부의 회전을 감속하고 차륜 허브 베어링부에 전달하는 감속부를 구비한다. 상기 구성의 인휠 모터 장치에 있어서, 장치의 컴팩트화의 관점으로부터 모터부에는 저토오크로 고회전의 모터가 채용된다. 한편,차륜 허브 베어링부에는, 차륜을 구동하기 위해 큰 토오크가 필요해진다. 감속부에는 높은 감속비가 얻어지는 사이클로이드 감속기가 채용되기도 한다. As an example of a conventional in-wheel motor drive apparatus, Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 2006-258289 discloses an in-wheel motor drive apparatus that includes a motor unit that generates driving force inside a casing mounted on a vehicle body, And a deceleration section that decelerates rotation of the motor section and transmits the decelerated rotation to the wheel hub bearing section. In the in-wheel motor device having the above-described configuration, from the viewpoint of compactness of the apparatus, a high-rotation motor with low torque is employed in the motor unit. On the other hand, in the wheel hub bearing portion, a large torque is required to drive the wheels. A cycloid speed reducer which can achieve a high reduction ratio is also adopted in the deceleration section.

인휠 모터의 구동 방식으로는 모터 직접 구동 및 모터와 감속기 간접구동이 있다. 직접 구동의 경우는 요구되는 휠 토크를 만족하기 위해서 모터 사이즈가 커지는 단점이 있다. 간접 구동 방식은 이러한 단점을 보완하기 위해 모터 사이즈 축소 및 토크 증대를 위해서 감속기를 추가하는 방식이다.In-wheel motor drive methods include motor direct drive and motor and reducer indirect drive. In the case of the direct drive, there is a drawback that the motor size increases in order to satisfy the required wheel torque. In order to compensate for these drawbacks, the indirect drive method is to add a speed reducer to reduce motor size and increase torque.

그러나, 감속기 장착으로 인하여 모터 하우징이 휠 외부로 돌출되어 차량 주행 중 외부 물질 충격에 의하여 모터가 파손되는 현상이 발생될 수 있다. 더욱이, 감속기 장착으로 인하여 제작 비용이 증가되고, 모터의 로터 내에 영구자석을 사용하여야만 한다.However, due to the installation of the reducer, the motor housing may protrude to the outside of the wheel, and the motor may be damaged due to external material impact during running of the vehicle. Furthermore, the cost of manufacturing is increased due to the reduction gear mounting, and permanent magnets must be used in the rotor of the motor.

일본특개 2006-258289호 공보Japanese Patent Application Laid-Open No. 2006-258289

본 발명은 상술한 종래의 문제점을 극복하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 감속기를 삭제하며, 대신에 감속기의 기능인 토크 발생을 위해 모터의 회전자 형상에 사이클로이드 치형을 적용하며, 아울러 영구자석을 삭제한 인휠모터시스템을 제공하는데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to overcome the above-mentioned problems of the prior art, and it is an object of the present invention to eliminate a speed reducer and to apply a cycloid tooth profile to a rotor shape of a motor for generating torque, which is a function of a speed reducer, To provide an in-wheel motor system.

본 발명에 따른 인휠모터시스템의 일예로서, 고정자 와인딩의 자화로 회전하게 되며, 입력샤프트 상에 장착된 편심베어링 상에 장착되어, 상기 고정자 와인딩의 자계에 의한 자전과 상기 편심베어링에 의한 공전을 하게 되는 회전자 코어를 포함한다.As an example of the in-wheel motor system according to the present invention, the motor is rotated by the magnetization of the stator winding and is mounted on the eccentric bearing mounted on the input shaft to rotate by the magnetic field of the stator winding and by the eccentric bearing Lt; / RTI >

본 발명에 따른 회전자 코어에는 다수개의 구동구멍이 형성된다.A plurality of driving holes are formed in the rotor core according to the present invention.

본 발명에 따른 회전자 코어의 원주 방향 형상은 사이클로이드 곡선 형태를 가지며, 사이클로이드 형상을 갖는 n개의 회전자 코어는 서로 위상차를 가지면서 편심 베어링에 지지되어 축 방향으로 조립되며, 다수개 조립될 수 있다.The circumferential shape of the rotor core according to the present invention has a cycloid curve shape, and the n rotor cores having a cycloid shape are assembled in the axial direction while being supported by the eccentric bearing with a phase difference from each other, .

본 발명에 따른 회전자 코어의 구동구멍에는 구동구멍의 직경보다 작은 직경을 가진 롤러가 각각 삽입되고, 상기 롤러의 내부는 핀이며, 상기 핀은 출력샤프트의 수용홈에 압입된다.In the drive hole of the rotor core according to the present invention, rollers each having a diameter smaller than the diameter of the drive hole are respectively inserted, and the inside of the roller is a pin, and the pin is press-fitted into the receiving groove of the output shaft.

본 발명에 따른 회전자 코어의 구동구멍은 8개 형성되고, 롤러는 8개가 될 수 있다.The number of the driving holes of the rotor core according to the present invention may be eight, and the number of the rollers may be eight.

본 발명에 따른 입력샤프트는 제1부분, 제2부분 및 제3부분으로 구분되며, 제1부분상에는 입력케이스의 내경부에 삽입되는 제1베어링이 장착되며, 제2부분 상에는 편심베어링이 장착되며, 제3부분에는 제2베어링이 장착된다.The input shaft according to the present invention is divided into a first portion, a second portion and a third portion, on which a first bearing inserted into the inner diameter portion of the input case is mounted, and an eccentric bearing is mounted on the second portion And a second bearing is mounted on the third portion.

본 발명에 따른 입력샤프트의 축방향 유격을 방지하기 위해 칼라가 조립되며, 제1 베어링의 축방향 유격을 방지하기 위해 멈춤링이 조립된다.A collar is assembled to prevent axial clearance of the input shaft according to the present invention, and a stop ring is assembled to prevent axial clearance of the first bearing.

본 발명에 따른 출력케이스의 외측으로는 허브가 장착되고, 상기 허브에는 휠의 림에 장착되기 위한 허브 볼트가 체결되고, 출력케이스의 내측으로는 출력샤프트가 구비된다.A hub is mounted on the outer side of the output case according to the present invention. The hub is fastened with a hub bolt to be mounted on the rim of the wheel, and an output shaft is provided on the inner side of the output case.

본 발명에 따른 출력샤프트에는 원주 방향으로 다수개의 수용홈이 형성되며, 상기 다수개의 수용홈에는 롤러가 외경에 구비된 핀이 압입되며, 회전자 코어의 구동구멍 내로 각각 삽입되는 롤러에 의해서 출력샤프트가 회전하게 된다.In the output shaft according to the present invention, a plurality of receiving grooves are formed in the circumferential direction, a pin having an outer diameter is inserted into the plurality of receiving grooves, and a roller inserted into the driving hole of the rotor core, .

본 발명에 따른 출력샤프트는 볼 베어링 및 허브 베어링에 의해서 지지되며, 출력케이스에 조립된다.The output shaft according to the present invention is supported by a ball bearing and a hub bearing, and is assembled in an output case.

본 발명에 따른 인휠모터시스템은 다음과 같은 효과가 있다;The in-wheel motor system according to the present invention has the following effects;

1. 본 발명에서는 감속기 및 모터 로터 내의 영구자석을 삭제함으로써 비용이 절감되고, 제조 공정이 심플하게 된다.1. In the present invention, the cost is reduced by eliminating the permanent magnet in the reducer and the motor rotor, and the manufacturing process is simplified.

2. 본 발명은 감속기 대신에 사이클로이드 치형을 갖는 전기강판을 적층하며 사이클로이드 최외곽곡선부인 그루브는 고정자의 3상 회전자계와 자기력으로 작용하는 리럭턴스 토오크(자기저항 토오크)을 이용하여 회전 및 토크가 발생하도록 하고, 또한 회전자 코어는 편심베어링에 지지되어 공전 및 자전운동하여 진동이 발생되나, 진동 저감을 위해 동일한 회전자 코어를 축 방향으로 복수개 배치한다.2. In the present invention, an electric steel plate having a cycloid tooth form is laminated instead of a reduction gear, and a groove which is a curved outermost curved portion is formed by using a three-phase rotating system of a stator and a reluctance torque (magnetic resistance torque) And the rotor core is supported by the eccentric bearing and revolves or revolves to generate vibration, but a plurality of the same rotor cores are arranged in the axial direction for vibration reduction.

도 1은 본 발명에 따른 인휠모터시스템의 일측 방향에서 본 사시도
도 2는 본 발명에 따른 인휠모터시스템의 반대측 방향에서 본 사시도
도 3은 본 발명에 따른 인휠모터시스템의 전체 단면도
도 4는 본 발명에 따른 인휠모터시스템의 분해 사시도
도 5는 본 발명에 따른 인휠모터시스템의 입력케이스 측의 분해 사시도
도 6은 본 발명에 따른 인휠모터시스템의 출력케이스 측의 분해 사시도
도 7은 본 발명에 따른 인휠모터시스템의 입력케이스 측의 단면도1 is a perspective view of one embodiment of an in-wheel motor system according to the present invention.
FIG. 2 is a perspective view of the in-wheel motor system according to the present invention,
3 is an overall cross-sectional view of an in-wheel motor system according to the present invention
4 is an exploded perspective view of an in-wheel motor system according to the present invention.
5 is an exploded perspective view of the input case side of the in-wheel motor system according to the present invention.
6 is an exploded perspective view of the output case side of the in-wheel motor system according to the present invention.
7 is a sectional view of the input case side of the in-wheel motor system according to the present invention

도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 인휠모터시스템의 사시도로서, 차량 휠(10)의 내측에 입력케이스(20)가 내장되고, 입력케이스(20)에는 3상커넥터(22)가 구비되며, 원주면에는 차량 체결용 구멍(23)이 일정한 간격으로 다수개 형성된다.1 is a perspective view of an in-wheel motor system according to the present invention. The input case 20 is housed inside the vehicle wheel 10, the three-phase connector 22 is provided in the input case 20, And a plurality of vehicle securing holes 23 are formed at regular intervals on the circumferential surface.

도 2를 참조하면, 도 1의 도면과 반대 방향에서 본 사시도로서, 입력케이스(20)에 출력케이스(50)가 본 발명에 따른 인휠모터시스템에 의거 휠의 림(12)이 구동된다.Referring to Fig. 2, a perspective view of the input case 20 shown in Fig. 1 is shown in the opposite direction to the view of Fig. 1. The output case 50 drives the rim 12 of the wheel according to the in-wheel motor system according to the present invention.

도 4를 참조하면, 입력케이스(20)에 출력케이스(50)가 일체적으로 결합되며, 입력케이스(20)의 중앙에는 입력샤프트(30)가 고정되며, 내측 둘레면에는 고정자 코어(24)가 고정되며, 고정자 코어(24)에는 다수개의 고정자 와인딩(25)이 고정된다. 입력샤프트(30)에는 편심베어링(90)이 하나 이상 고정되며, 편심베어링(90)의둘레면에는 회전자 코어(80)가 고정된다. 본 발명은 다수개의 편심베어링(90)이 하나의 입력샤프트(30)에 장착되므로 동축이 된다.4, the output case 50 is integrally coupled to the input case 20, the input shaft 30 is fixed to the center of the input case 20, the stator core 24 is fixed to the inner circumferential surface, And a plurality of stator windings 25 are fixed to the stator core 24. One or more eccentric bearings 90 are fixed to the input shaft 30 and the rotor core 80 is fixed to the circumferential surface of the eccentric bearing 90. The present invention is coaxial since a plurality of eccentric bearings 90 are mounted on one input shaft 30. [

회전자 코어(80)는 편심베어링(90)에 장착되기 위한 중앙구멍(84)과, 둘레면에 형성된 사이클로이드 곡선 형태의 치형(86), 및 치형(86)과 중앙구멍(84) 사이에 형성된 다수개의 구동구멍(82)으로 구성된다.The rotor core 80 includes a central hole 84 for mounting to the eccentric bearing 90, a toothing 86 in the form of a cycloid curve formed on the circumferential surface, And a plurality of drive holes 82.

상기 회전자 코어(80)의 원주 방향 형상은 사이클로이드 곡선 형태를 갖는다. 사이클로이드 형상을 갖는 n개의 회전자 코어(80)는 서로 360/n도 위상차를 가지면서 편심 베어링(90)에 지지되어 축 방향으로 조립되며, 다수개 조립될 수 있다.The circumferential shape of the rotor core 80 has a cycloid curve shape. The n rotor cores 80 having a cycloid shape are supported by the eccentric bearing 90 with a phase difference of 360 / n from each other and assembled in the axial direction, and a plurality of rotor cores 80 can be assembled.

이로써, 입력케이스(20)의 내측(차량 내측)에 장착된 3상커넥터(22)에 전기가 인가되면, 고정자 와인딩(25)이 자계를 형성하게 되어, 회전자 코어(80)가 회전하게 된다. 회전자 코어(80)가 편심베어링(90)에 고정되므로, 회전자 코어(80)는 고정자 와인딩(25)의 자계에 의한 자전과 편심베어링(90)에 의한 공전을 하게 된다.Thus, when electricity is applied to the three-phase connector 22 mounted inside the input case 20 (inside the vehicle), the stator winding 25 forms a magnetic field, and the rotor core 80 rotates . The rotor core 80 is rotated by the magnetic field of the stator winding 25 and revolved by the eccentric bearing 90 because the rotor core 80 is fixed to the eccentric bearing 90. [

출력케이스(50)의 외측으로는 허브(52)가 결합되고, 허브(52)에는 다수개의 허브볼트(54)가 장착된다.A hub 52 is coupled to the outer side of the output case 50 and a plurality of hub bolts 54 are mounted to the hub 52.

도 3 및 도 5를 참조하면, 입력케이스(20)의 상세 분해사시도로서, 입력케이스(20)의 중앙에는 입력샤프트(30)가 고정되며, 입력샤프트(30)는 제1부분(32), 제2부분(34) 및 제3부분(36)으로 구분되며, 제1부분(32)상에는 제1베어링(41)이 장착되며, 제2부분(34) 상에는 편심베어링(90)이 장착되며, 제3부분(36)에는 제2베어링(43)이 장착된다. 제1베어링(41)은 입력케이스(20)의 내경부(21)에 삽입되며, 제1부분(32)상에 키이(42)를 사용하여 고정력을 향상시킨다. 또한, 입력샤프트(30)의 축방향 유격을 방지하기 위해 칼라(38, 39; 도 4참조)가 조립된다. 또한 제1 베어링(41)의 축방향 유격을 방지하기 위해 멈춤링(40)이 조립된다. 3 and 5, a detailed exploded perspective view of the input case 20 includes an input shaft 30 fixed to the center of the input case 20, and the input shaft 30 includes a first portion 32, A first bearing 41 is mounted on the first part 32 and an eccentric bearing 90 is mounted on the second part 34. The eccentric bearing 90 is mounted on the second part 34, A second bearing (43) is mounted on the third portion (36). The first bearing 41 is inserted into the inner diameter portion 21 of the input case 20 and the key 42 is used on the first portion 32 to improve the fixing force. Further, a collar 38, 39 (see Fig. 4) is assembled to prevent an axial clearance of the input shaft 30. Fig. Also, a stop ring 40 is assembled to prevent axial clearance of the first bearing 41.

도 3 및 도 6을 참조하면, 출력케이스(50)의 상세 분해사시도로서, 출력케이스(50)의 외측으로는 허브(52)가 장착되고, 허브(52)에는 휠(10)의 림(12)에 장착되기 위한 허브 볼트(54)가 체결되고, 출력케이스(50)의 내측으로는 출력샤프트(60)가 구비되며, 출력샤프트(60)에는 원주 방향으로 다수개의 수용홈(62)이 형성된다. 샤프트(64)의 단부는 허브너트(56)에 의해서 체결되어, 출력샤프트(60)의 회전력은 허브(52)에 전달되고, 그리고 휠의 림(12)에 전달된다. 볼 베어링(63) 및 허브 베어링(65)은 출력샤프트(60)를 지지하며, 출력케이스(50)에 조립된다. 모터 내부로의 이물질 투입 방지를 위해 오일씰(58)을 출력케이스(50)에 조립한다. 허브(52)는 출력샤프트(60)의 회전 운동을 휠(10)에 전달하기 위한 부품이며, 허브베어링(65)에 고정 장착된다.3 and 6, a detailed exploded perspective view of the output case 50 is shown with a hub 52 on the outside of the output case 50 and a rim 12 And an output shaft 60 is provided inside the output case 50. A plurality of receiving grooves 62 are formed in the output shaft 60 in the circumferential direction do. The end of the shaft 64 is fastened by a hub nut 56 so that the rotational force of the output shaft 60 is transmitted to the hub 52 and to the rim 12 of the wheel. The ball bearing 63 and the hub bearing 65 support the output shaft 60 and are assembled to the output case 50. The oil seal 58 is assembled to the output case 50 in order to prevent foreign matter from entering into the motor. The hub 52 is a component for transmitting the rotational motion of the output shaft 60 to the wheel 10 and is fixedly mounted on the hub bearing 65. [

출력샤프트(60) 내에는 볼베어링(69)이 장착되며, 출력샤프트(60)의 다수개의 수용홈(62)에는 롤러(72)가 외경에 구비된 핀(74)이 압입된다.A ball bearing 69 is mounted in the output shaft 60 and a pin 74 having an outer diameter of the roller 72 is press-fitted into the plurality of receiving grooves 62 of the output shaft 60.

따라서, 회전자 코어(80)의 구동구멍(82) 내로 각각 삽입되는 롤러(72)에 의해서, 출력샤프트(60)가 회전하게 된다. 구멍구멍(82)의 직경은 롤러(72)의 직경 보다 크게 되어 롤러(72)의 편심 회전을 방해하지 않는다.Therefore, the output shaft 60 is rotated by the rollers 72 inserted into the drive holes 82 of the rotor core 80, respectively. The diameter of the hole 82 is larger than the diameter of the roller 72, so that the eccentric rotation of the roller 72 is not disturbed.

도 7을 참조하면, 회전자 코어(80)의 구동구멍(82)은 8개를 예시하고 있으며, 입력샤프트(30)로부터 전달되는 회전수를 감소시키는 역할을 수행한다.Referring to FIG. 7, the number of the driving holes 82 of the rotor core 80 is eight and serves to reduce the number of revolutions transmitted from the input shaft 30. FIG.

롤러(72)는 회전자 코어(80)의 회전 시 회전자 코어(80)의 구동구멍(82)에 접촉되도록 장착된다. 따라서, 롤러(72)는 회전자 코어(80)를 지지하여 회전될 수 있도록 한다.The roller 72 is mounted so as to contact the drive hole 82 of the rotor core 80 when the rotor core 80 rotates. Thus, the roller 72 supports the rotor core 80 to be rotatable.

도 7에서 감속을 위하여 롤러(72)가 8개이고 회전자 코어(80)의 구동구멍(82)이 8개를 예시하고 있다.In FIG. 7, eight rollers 72 and eight drive holes 82 of the rotor core 80 are illustrated for deceleration.

상기와 같은 구성에 의해서 본 발명에 따른 인휠모터시스템은 다음과 같이 작동한다.With the above-described structure, the in-wheel motor system according to the present invention operates as follows.

회전자 코어(80)는 강자성체인 규소 강판이 적층되며, 외곽부 형상은 사이클로이드 곡선형태를 갖는다. 회전자 코어(80)는 편심베어링(90)에 지지되어 있기 때문에, 편심운동으로 인한 진동 방지를 위해 회전자 코어(80)를 축방향으로 다수개 추가할 수 있다. 본 실시예에서는 회전자 코어(80)를 2개 180도 위상차로 배치한다. The rotor core (80) is laminated with a silicon steel sheet, which is a ferromagnetic material, and the outer shape of the rotor core (80) has a cycloid curve shape. Since the rotor core 80 is supported by the eccentric bearing 90, a plurality of rotor cores 80 can be added in the axial direction to prevent vibration due to eccentric motion. In this embodiment, two rotor cores 80 are arranged with a phase difference of 180 degrees.

3상커넥터(22)로부터 3상 전류가 흐르는 도선이 고정자 코어(24)의 고정자 와인딩(25)에 연결되며, 소정 시간 및 위치에서 자계를 형성하는 고정자 와인딩(25)에 대해 회전자 코어(80)가 회전한다. 회전자 코어(80)의 자극에서의 자기력은 고정자 코어(24)에 수직한 방향으로 형성된다.A conductor through which a three-phase current flows from the three-phase connector 22 is connected to the stator winding 25 of the stator core 24 and the stator winding 25 for forming a magnetic field at a predetermined time and position is connected to the rotor core 80 ). The magnetic force in the magnetic poles of the rotor core (80) is formed in a direction perpendicular to the stator core (24).

회전자 코어(80)는 고정자 와인딩(25)의 자계에 의한 자전과 편심베어링(90)에 의한 공전을 하게 되고, 회전자 코어(80)의 구동구멍(82) 내에 삽입되는 롤러(72)가 회전자 코어(80)의 구동력을 받게되어, 출력샤프트(60)에 압입된 핀(74)에 의해 출력샤프트(60)에 그 구동력이 전달된다.The rotor core 80 rotates by the magnetic field of the stator winding 25 and revolves by the eccentric bearing 90 and the roller 72 inserted into the drive hole 82 of the rotor core 80 The driving force of the rotor core 80 is transmitted to the output shaft 60 by the pin 74 press-fitted into the output shaft 60.

출력샤프트(60)가 회전되면, 이에 연결된 허브(52)가 회전하게 되고, 그런 다음, 허브(52)에 연결된 휠(10)이 회전하게 된다.When the output shaft 60 is rotated, the hub 52 connected thereto is rotated, and then the wheel 10 connected to the hub 52 is rotated.

여기에서 설명한 것은 본 발명에 따른 인휠모터시스템을 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과한 것으로서, 본 발명은 본 실시예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구의 범위에서 청구하는 바와 같이 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.It is to be understood that the present invention is not limited to the embodiment, and that various modifications and changes may be made without departing from the scope of the present invention as defined in the appended claims. It will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention.

10 : 휠 12 : 림 20 : 입력케이스
21 : 내경부 22 : 3상커넥터 23 : 차량 체결용 구멍
24 : 고정자 코어 25 : 고정자 와인딩 30 : 입력샤프트
32 : 제1부분 34 : 제2부분 36 : 제3부분
41 : 제1베어링 42 : 키이 43 : 제2베어링
50 : 출력케이스 52 : 허브 54 : 허브볼트
56 : 허브너트 58 : 오일 시일 60 : 출력샤프트
62 : 수용홈 63 : 볼베어링 64 : 샤프트
65 : 허브베어링 69 : 볼베어링 72 : 롤러
74 : 핀 80 : 회전자 코어 82 : 구동구멍
84 : 중앙구멍 86 : 치형 90 : 편심베어링 10: wheel 12: rim 20: input case
21: inner diameter portion 22: three-phase connector 23: vehicle fastening hole
24: stator core 25: stator winding 30: input shaft
32: first part 34: second part 36: third part
41: first bearing 42: key 43: second bearing
50: output case 52: hub 54: hub bolt
56: hub nut 58: oil seal 60: output shaft
62: receiving groove 63: ball bearing 64: shaft
65: hub bearing 69: ball bearing 72: roller
74: pin 80: rotor core 82: drive hole
84: center hole 86: tooth profile 90: eccentric bearing

Claims (10)

고정자 와인딩(25)의 자화로 회전하게 되며, 입력샤프트(30) 상에 장착된 편심베어링(90) 상에 장착되어, 상기 고정자 와인딩(25)의 자계에 의한 자전과 상기 편심베어링(90)에 의한 공전을 하게 되는 회전자 코어(80)를 포함하는 것을 특징으로 하는 인휠모터시스템.
And is mounted on the eccentric bearing 90 mounted on the input shaft 30 so as to rotate by the magnetic field of the stator winding 25 and to rotate by the eccentric bearing 90 And a rotor core (80) which is caused to revolve due to rotation of the rotor.
제1항에 있어서,
상기 회전자 코어(80)에는 다수개의 구동구멍(82)이 형성되는 것을 특징으로 하는 인휠모터시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the rotor core (80) is provided with a plurality of drive holes (82).
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 회전자 코어(80)의 원주 방향 형상은 사이클로이드 곡선 형태를 가지며, 사이클로이드 형상을 갖는 n개의 회전자 코어(80)는 서로 위상차를 가지면서 편심 베어링(90)에 지지되어 축 방향으로 조립되며, 다수개 조립될 수 있는 것을 특징으로 하는 인휠모터시스템.
3. The method according to claim 1 or 2,
The circumferential shape of the rotor core 80 has a cycloid curve shape. The n rotor cores 80 having a cycloid shape are assembled in an axial direction while being supported by the eccentric bearing 90 with a phase difference from each other, Wherein a plurality of the in-wheel motor systems can be assembled.
제2항에 있어서,
상기 구동구멍(82)에는 구동구멍(82)의 직경보다 작은 직경을 가진 롤러(72)가 각각 삽입되고, 상기 롤러(72)의 내부는 핀(74)이 구비되며, 상기 핀(74)은 출력샤프트(60)의 수용홈(62)에 압입되는 것을 특징으로 하는 인휠모터시스템.
3. The method of claim 2,
A roller 72 having a diameter smaller than the diameter of the drive hole 82 is inserted into the drive hole 82 and a pin 74 is provided inside the roller 72, Is inserted into the receiving groove (62) of the output shaft (60).
제4항에 있어서,
상기 구동구멍(82)은 8개 형성되고, 롤러(72)는 8개인 것을 특징으로 하는 인휠모터시스템.
5. The method of claim 4,
, The number of the drive holes (82) is eight, and the number of the rollers (72) is eight.
제2항에 있어서,
상기 입력샤프트(30)는 제1부분(32), 제2부분(34) 및 제3부분(36)으로 구분되며, 제1부분(32)상에는 입력케이스(20)의 내경부(21)에 삽입되는 제1베어링(41)이 장착되며, 제2부분(34) 상에는 편심베어링(90)이 장착되며, 제3부분(36)에는 제2베어링(43)이 장착되는 것을 특징으로 하는 인휠모터시스템.
3. The method of claim 2,
The input shaft 30 is divided into a first portion 32, a second portion 34 and a third portion 36. On the first portion 32, Wherein an eccentric bearing (90) is mounted on the second part (34) and a second bearing (43) is mounted on the third part (36) system.
제2항에 있어서,
상기 입력샤프트(30)의 축방향 유격을 방지하기 위해 칼라(38, 39)가 조립되며, 제1 베어링(41)의 축방향 유격을 방지하기 위해 멈춤링(40)이 조립되는 것을 특징으로 하는 인휠모터시스템.
3. The method of claim 2,
Collar 38 and 39 are assembled to prevent axial clearance of input shaft 30 and stop ring 40 is assembled to prevent axial clearance of first bearing 41 In-wheel motor system.
제2항에 있어서,
출력케이스(50)의 외측으로는 허브(52)가 장착되고, 상기 허브(52)에는 휠(10)의 림(12)에 장착되기 위한 허브 볼트(54)가 체결되고, 출력케이스(50)의 내측으로는 출력샤프트(60)가 구비되는 것을 특징으로 하는 인휠모터시스템.
3. The method of claim 2,
A hub 52 is mounted on the outside of the output case 50. A hub bolt 54 for mounting the hub 10 on the rim 12 of the wheel 10 is fastened to the hub 52, And an output shaft (60) is provided on the inner side of the output shaft (60).
제8항에 있어서,
상기 출력샤프트(60)에는 원주 방향으로 다수개의 수용홈(62)이 형성되며, 상기 다수개의 수용홈(62)에는 롤러(72)가 외경에 구비된 핀(74)이 압입되며, 회전자 코어(80)의 구동구멍(82) 내로 각각 삽입되는 롤러(72)에 의해서 출력샤프트(60)가 회전하게 되는 것을 특징으로 하는 인휠모터시스템.
9. The method of claim 8,
A plurality of receiving grooves 62 are formed in the output shaft 60 in the circumferential direction and a pin 74 having an outer diameter of the roller 72 is press-fitted into the plurality of receiving grooves 62, And the output shaft (60) is rotated by a roller (72) inserted into the drive hole (82) of the output shaft (80), respectively.
제8항에 있어서,
상기 출력샤프트(60)는 볼 베어링(63) 및 허브 베어링(65)에 의해서 지지되며, 출력케이스(50)에 조립되는 것을 특징으로 하는 인휠모터시스템.
9. The method of claim 8,
Wherein the output shaft (60) is supported by a ball bearing (63) and a hub bearing (65) and assembled to an output case (50).
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