KR20230089425A - Electric motor and coil connector therefore - Google Patents

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Abstract

An electric motor with a coil connector is disclosed. According to an embodiment of the present invention, the electric motor comprises: a rotor on which a magnet is installed; a stator disposed on the inside of the magnet and including a plurality of cores on which a coil corresponding to three phases is wound; a rotating shaft coupled to a central portion of the rotor and disposed on the inside of the stator; a circuit board coupled to the stator; and a coil connector mounted on the circuit board to form a neutral point (NP) of the coil corresponding to three phases of the stator.

Description

전기 모터 및 이에 사용되는 코일 커넥터{ELECTRIC MOTOR AND COIL CONNECTOR THEREFORE}Electric motor and coil connector used therein {ELECTRIC MOTOR AND COIL CONNECTOR THEREFORE}

본 발명은 전기 모터 및 이에 사용되는 코일 커넥터에 관한 것이다. 더 자세하게는, 3상 전기 모터의 3상별 코일 권선의 중성점(NP)을 형성하기 위한 종단 처리시, 코일 권선의 연결을 용이하게 할 수 있는 코일 커넥터 및 이를 포함하는 전기 모터에 관한 것이다.The present invention relates to an electric motor and a coil connector used therein. More specifically, it relates to a coil connector capable of facilitating connection of coil windings during termination processing to form a neutral point (NP) of coil windings for each of the three phases of a three-phase electric motor, and an electric motor including the same.

아우터 로터와 같은 전기 모터에는 코일이 권선되는 스테이터와, 상기 스테이터의 외부에 설치되며, 내부에 마그넷이 구비되고 상기 코일에 전원이 인가되어 형성된 회전자계에 의해 회전하는 로터와, 상기 로터와 연결된 회전 샤프트를 포함한다.An electric motor such as an outer rotor includes a stator in which a coil is wound, a rotor installed outside the stator, provided with a magnet inside, and rotated by a rotating magnetic field formed by applying power to the coil, and a rotation connected to the rotor. including the shaft

상기 스테이터는 복수개의 코어를 포함하고, 각각의 코어는 코일이 권선될 수 있다. 3상 전기 모터의 경우에는 서로 다른 위상을 갖는, 3개의 위상, 즉 U상, V상, W상 별로 서로 다른 코일이 코어에 권선된다. 권선 과정에서 각 상의 코일은 길이의 편차로 인해 중간에 용접 등에 의해 연결이 될 수 있다. 또한, 각 위상별 코일의 인입 및 인출을 위해서 인입핀과 인출핀이 마련되고, 각각의 인입핀과 인출핀은 코일에 용접 등에 의해 연결된다.The stator includes a plurality of cores, and each core may have a coil wound thereon. In the case of a three-phase electric motor, different coils are wound on the core for three phases, that is, U-phase, V-phase, and W-phase, each having a different phase. During the winding process, the coils of each phase may be connected by welding or the like in the middle due to variations in length. In addition, in order to draw in and out of the coil for each phase, an inlet pin and an outgoing pin are provided, and each inlet pin and outgoing pin are connected to the coil by welding or the like.

모터의 회전 운동에 의해 진동이 발생할 수 있고, 이러한 모터의 작동에 의해 코일의 용접부위는 피로파괴되어 단선될 수 있다. 따라서, 전기 모터의 코일의 인입부와 인출부에서 코일을 견고하게 연결해 줄 수 있는 기구가 필요하다.Vibration may occur due to the rotational motion of the motor, and the welded portion of the coil may be fatigued and disconnected due to the operation of the motor. Therefore, there is a need for a mechanism capable of firmly connecting the coils at the inlet and outlet of the coil of the electric motor.

KR10-2014-0132216A(2014.11.17.)KR10-2014-0132216A(2014.11.17.)

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 전기 모터의 코일의 인입부와 인출부에서 코일을 견고하게 연결해 줄 수 있는 코일 커넥터 및 이를 구비하는 전기 모터를 제공하고자 한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a coil connector capable of firmly connecting coils at an inlet and outlet of a coil of an electric motor and an electric motor having the same.

또한, 3상 전기 모터의 3상별 코일 권선의 중성점(NP)을 형성하기 위한 종단 처리시, 코일 권선의 연결을 용이하게 할 수 있는 코일 커넥터 및 이를 구비하는 전기 모터를 제공하고자 한다.In addition, it is intended to provide a coil connector capable of facilitating connection of coil windings when terminating to form a neutral point (NP) of coil windings for each of the three phases of a three-phase electric motor, and an electric motor having the same.

본 발명의 해결 과제들은 이상에서 언급한 내용으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.Solving problems of the present invention are not limited to the above-mentioned contents, and other technical problems not mentioned above will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

본 발명의 일 실시예에 따른 전기 모터는, 마그넷이 설치되는 로터; 상기 마그넷의 내측에 배치되며, 3상에 대응하는 코일이 권선되는 복수의 코어를 포함하는 스테이터; 상기 로터의 중심부에 결합되며, 상기 스테이터의 내측에 배치되는 회전축; 상기 스테이터에 결합되는 회로기판; 및 상기 회로기판에 장착되어 상기 스테이터의 3상에 해당하는 코일의 중성점(NP) 형성하기 위한 코일 커넥터;를 포함할 수 있다.An electric motor according to an embodiment of the present invention includes a rotor in which a magnet is installed; a stator disposed inside the magnet and including a plurality of cores on which coils corresponding to three phases are wound; a rotating shaft coupled to the center of the rotor and disposed inside the stator; a circuit board coupled to the stator; and a coil connector mounted on the circuit board to form a neutral point (NP) of a coil corresponding to three phases of the stator.

또한, 상기 코일 커넥터는, 스크류 방식을 이용하여 상기 코일에 연결될 수 있다.In addition, the coil connector may be connected to the coil using a screw method.

또한, 상기 코일 커넥터는, 상기 회로기판에 장착되는 지지 프레임; 상기 지지 프레임에 상방으로 연장 형성되어 3상별 각각의 코일이 삽입될 수 있는 개구가 형성된 복수의 코일 삽입부; 및 상기 코일 삽입부 내에 상기 코일을 고정시키도록, 각각의 상기 코일 삽입부에 관통 결합되는 스크류;를 포함할 수 있다.In addition, the coil connector may include a support frame mounted on the circuit board; a plurality of coil insertion units extending upward from the support frame and having openings into which coils for each of the three phases are inserted; and screws penetrated through each of the coil insertion units to fix the coils in the coil insertion units.

또한, 상기 지지 프레임의, 상기 복수의 코일 삽입부 사이 부분에는, 내측으로 오목한 오목부가 마련될 수 있다.In addition, a concave portion concave inward may be provided in a portion between the plurality of coil insertion portions of the support frame.

또한, 상기 코일 커넥터는, 도전성의 연성을 갖는 재질로 형성되어 휘어질 수 있으며, 복수의 상기 코일 삽입부에 삽입된 상기 코일을 전기적으로 연결할 수 있다.In addition, the coil connector may be formed of a material having conductivity and ductility and may be bent, and may electrically connect the coils inserted into the plurality of coil insertion parts.

또한, 상기 코일 커넥터는, 상기 회로기판과 상기 지지 프레임 사이를 전기적으로 절연시키도록 상기 지지 프레임 하부에 부착되는 절연부재를 더 포함할 수 있다.In addition, the coil connector may further include an insulating member attached to a lower portion of the support frame to electrically insulate between the circuit board and the support frame.

본 발명의 일 실시예에 따른, 전기 모터는, 마그넷이 설치되는 로터; 상기 마그넷의 내측에 배치되며, 3상에 대응하는 코일이 권선되는 복수의 코어를 포함하는 스테이터; 상기 로터의 중심부에 결합되며, 상기 스테이터의 내측에 배치되는 회전축; 상기 스테이터에 결합되는 회로기판; 및 상기 회로기판에 장착되어 상기 스테이터의 코일의 권선의 인입선에 연결되는 코일 커넥터;를 포함할 수 있다.According to one embodiment of the present invention, an electric motor includes a rotor in which a magnet is installed; a stator disposed inside the magnet and including a plurality of cores on which coils corresponding to three phases are wound; a rotating shaft coupled to the center of the rotor and disposed inside the stator; a circuit board coupled to the stator; and a coil connector mounted on the circuit board and connected to the lead-in wire of the coil winding of the stator.

또한, 상기 코일 커넥터는, 상기 회로기판에 장착되는 지지 프레임; 상기 지지 프레임에 상방으로 연장 형성되어 3상별 각각의 코일의 권선의 인입선이 삽입될 수 있는 개구가 형성된 복수의 코일 삽입부; 및 상기 코일 삽입부 내에 상기 코일을 고정시키도록, 각각의 상기 코일 삽입부에 관통 결합되는 스크류;를 포함할 수 있다.In addition, the coil connector may include a support frame mounted on the circuit board; a plurality of coil inserting parts extending upward from the support frame and having openings into which lead wires of windings of each of the three phases are inserted; and screws penetrated through each of the coil insertion units to fix the coils in the coil insertion units.

본 발명의 일 실시예에 따른, 3상 전기 모터에 장착되는 코일 커넥터는, 상기 3상 전기 모터의 회로기판에 장착되는 지지 프레임; 상기 지지 프레임에 상방으로 연장 형성되어 상기 3상별 각각의 코일이 삽입될 수 있는 개구가 형성된 복수의 코일 삽입부; 및 상기 코일 삽입부 내에 상기 코일을 고정시키도록, 각각의 상기 코일 삽입부에 관통 결합되는 스크류;를 포함할 수 있다.According to one embodiment of the present invention, a coil connector mounted on a three-phase electric motor includes a support frame mounted on a circuit board of the three-phase electric motor; a plurality of coil insertion units extending upward from the support frame and having openings into which each of the three phase coils can be inserted; and screws penetrated through each of the coil insertion units to fix the coils in the coil insertion units.

또한, 상기 코일 커넥터는, 상기 전기 모터의 상기 스테이터의 3상에 해당하는 코일의 중성점(NP)을 형성할 수 있다.In addition, the coil connector may form a neutral point (NP) of a coil corresponding to three phases of the stator of the electric motor.

본 발명의 일 실시예에 따른 코일 커넥터 및 이를 이용하는 전기 모터는, 전기 모터의 코일의 종단부에서의 코일의 연결을 견고하게 할 수 있다.A coil connector and an electric motor using the coil connector according to an embodiment of the present invention can secure connection of coils at end portions of coils of the electric motor.

또한, 전기 모터의 코일의 인입부에서 코일을 견고하게 연결해 줄 수 있다.In addition, the coil can be firmly connected to the inlet portion of the coil of the electric motor.

또한, 납땜 품질에 의해 권선의 종단부 및 연결부에서 코일이 단선되는 것을 방지하고 양산성을 높이고 신뢰성을 향상시킬 수 있다.In addition, it is possible to prevent the coil from being disconnected at the end portion and the connection portion of the winding due to the soldering quality, increase mass productivity, and improve reliability.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 내용으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to those mentioned above, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description below.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전기 모터의 사시도이다.
도 2는 도 1의 평면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 코일 커넥터의 사시도이다.
도 4는 도 3의 코일 커넥터가 전기 모터에 장착되기 위하여 원호형태로 휘어진 모습을 나타내는 도면이다.
도 5는 도 3의 코일 커넥터에서 코일 고정 전 후의 상태를 설명하기 위한 도면이다.1 is a perspective view of an electric motor according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a plan view of Figure 1;
3 is a perspective view of a coil connector according to an embodiment of the present invention.
4 is a view showing a state in which the coil connector of FIG. 3 is bent in an arc shape to be mounted on an electric motor.
FIG. 5 is a view for explaining a state before and after fixing a coil in the coil connector of FIG. 3 .

아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예가 상세하게 설명된다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고, 도면에서 본 발명의 실시예를 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략되었다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail so that those skilled in the art can easily practice the present invention with reference to the accompanying drawings. However, the present invention may be embodied in many different forms and is not limited to the embodiments described herein. In addition, in order to clearly describe the embodiment of the present invention in the drawings, parts irrelevant to the description are omitted.

본 명세서에서 사용된 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도로 사용된 것이 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다.Terms used in this specification are only used to describe specific embodiments and are not intended to limit the present invention. Singular expressions may include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise.

본 명세서에서, "포함하다", "가지다" 또는 "구비하다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것으로서, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해될 수 있다.In this specification, terms such as "include", "have" or "have" are intended to designate that there is a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification, and one Or it may be understood that it does not exclude in advance the possibility of the existence or addition of other features, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

또한, 이하의 실시예들은 당 업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 보다 명확하게 설명하기 위해서 제공되는 것으로서, 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있다.In addition, the following embodiments are provided to more clearly explain to those with average knowledge in the art, and the shapes and sizes of elements in the drawings may be exaggerated for clearer explanation.

이하, 첨부된 도면을 참조하여, 본 발명에 따른 바람직한 실시예에 대하여 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전기 모터의 사시도이고, 도 2는 도 1의 평면도이다. 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 코일 커넥터의 사시도이고, 도 4는 도 3의 코일 커넥터가 전기 모터에 장착되기 위하여 원호형태로 휘어진 모습을 나타내는 도면이다. 도 5는 도 3의 코일 커넥터에서 코일 고정 전 후의 상태를 설명하기 위한 도면이다.1 is a perspective view of an electric motor according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a plan view of FIG. 1 . 3 is a perspective view of a coil connector according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a view showing the coil connector of FIG. 3 bent in an arc shape to be mounted on an electric motor. FIG. 5 is a view for explaining a state before and after fixing a coil in the coil connector of FIG. 3 .

도 1 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 전기 모터(100)는, 로터(110), 스테이터(120), 회전축(130), 회로기판(140), 및 코일 커넥터(150)를 포함할 수 있다.1 to 5, an electric motor 100 according to an embodiment of the present invention includes a rotor 110, a stator 120, a rotating shaft 130, a circuit board 140, and a coil connector 150. ) may be included.

본 실시예에서 전기 모터(100)는 아우터 로터 타입의 인휠 모터일 수 있으며, 로터(110)가 스테이터(120)의 외주에 마련되어 회전될 수 있다. 로터(110)의 하우징 둘레에는 차량의 휠이 장착될 수 있다. 로터(110)의 내주면에는 자기회로를 형성하는 복수의 마그넷(122)이 마련될 수 있다. 복수의 마그넷(122)은 N극과 S극이 교번하여 원주 방향으로 배열되도록 구성될 수 있다. 일례로, 본 실시예에서는 다수의 마그넷(122)은 20개로 구성되어 20극을 구성할 수 있다.In this embodiment, the electric motor 100 may be an outer rotor type in-wheel motor, and the rotor 110 may be provided on the outer circumference of the stator 120 and rotated. Wheels of a vehicle may be mounted around the housing of the rotor 110 . A plurality of magnets 122 forming a magnetic circuit may be provided on the inner circumferential surface of the rotor 110 . The plurality of magnets 122 may be configured such that N poles and S poles are alternately arranged in a circumferential direction. For example, in this embodiment, the plurality of magnets 122 may be composed of 20 and constitute 20 poles.

스테이터(120)는 링 형상을 가지고, 로터(110)의 마그넷(122)의 내측에 배치될 수 있다. 스테이터(120)는 3상에 대응하는 코일(122)이 권선되는 복수의 코어(121)를 포함할 수 있다. 복수의 코어(121)는 스테이터(120)의 외측에 마련될 수 있고 다수개의 분할 형태로 마련되어, 스테이터(120)의 원주 방향으로 배열될 수 있다. 각각의 코어(121)에는 코일(122)이 권선될 수 있다.The stator 120 may have a ring shape and may be disposed inside the magnet 122 of the rotor 110 . The stator 120 may include a plurality of cores 121 around which coils 122 corresponding to three phases are wound. A plurality of cores 121 may be provided on the outside of the stator 120 and may be provided in a plurality of divided forms and arranged in a circumferential direction of the stator 120 . A coil 122 may be wound on each core 121 .

코일(121)에 전원이 인가되면, 로터(110)는 마그넷(122)의 전극과 스테이터(120)의 전극 변화에 의하여 발생된 회전자계에 의해 회전할 수 있다. 그리고, 회전축(130)은 로터(110)와 함께 회전될 수 있다.When power is applied to the coil 121 , the rotor 110 may rotate by a rotating magnetic field generated by a change in electrodes of the magnet 122 and electrodes of the stator 120 . Also, the rotating shaft 130 may rotate together with the rotor 110 .

회전축(130)은 로터(110)의 중심부에 결합되며, 회전축(130)의 외주면에 배치된 베어링(132)에 지지된 상태로 스테이터(120)의 내측에 배치될 수 있다. 도시되지는 않았지만, 로터(110)와 회전축(130)은 휠 커버에 의해 연결될 수 있어, 로터(110)는 회전축(130)을 중심으로 스테이터(120)에 대하여 회전할 수 있다.The rotating shaft 130 is coupled to the center of the rotor 110 and may be disposed inside the stator 120 while being supported by bearings 132 disposed on an outer circumferential surface of the rotating shaft 130 . Although not shown, the rotor 110 and the rotating shaft 130 may be connected by a wheel cover, so that the rotor 110 may rotate with respect to the stator 120 around the rotating shaft 130.

한편, 전기 모터(100)의 스테이터(120) 상부에는 회로기판(140)이 배치될 수 있다. 회로기판(140)의 중앙 부분에는 회전축(130)이 삽입될 수 있는 관통부가 마련될 수 있다. 회로기판(140)에는 전기 모터(100)의 구동을 위한 드라이버 IC 및 다수의 아날로그 또는 디지털 소자가 마련될 수 있고, 상기 드라이버 IC 및 다수의 상기 소자들은 회로기판(130)의 원주방향을 따라 배치될 수 있다.Meanwhile, a circuit board 140 may be disposed above the stator 120 of the electric motor 100 . A penetrating portion into which the rotational shaft 130 can be inserted may be provided at the central portion of the circuit board 140 . A driver IC and a plurality of analog or digital elements for driving the electric motor 100 may be provided on the circuit board 140, and the driver IC and a plurality of the elements are disposed along the circumferential direction of the circuit board 130. It can be.

코일 커넥터(150)는 회로기판(140)에 장착되어, 스테이터(120)의 3상에 해당하는 코일의 중성점(NP: Neutral Point)을 형성할 수 있다. 코일 커넥터(150)는 스크류 방식을 이용하여 3상의 코일(121)의 종단부(123: 123-1, 123-2, 123-3)를 연결하고 고정시킬 수 있다. 본 실시예에서는 U, V, W, 3상의 각각의 종단부가 2개씩 있는 구성을 예시적으로 나타냈다.The coil connector 150 may be mounted on the circuit board 140 to form a neutral point (NP) of a coil corresponding to three phases of the stator 120 . The coil connector 150 may connect and fix the end portions 123 (123-1, 123-2, 123-3) of the three-phase coil 121 using a screw method. In this embodiment, a configuration in which each of the U, V, W, and three phases has two end portions is shown as an example.

도 3 및 도 5를 참조하면, 코일 커넥터(150)는 회로기판(140)에 장착되는 지지 프레임(152), 코일 삽입부(154), 및 스크류(158)를 포함할 수 있다. 코일 삽입부(154)는 지지 프레임(152)으로부터 상방으로 연장 형성되어 3상별 각각의 코일(121)의 종단부(123: 123-1, 123-2, 123-3)가 삽입될 수 있는 개구(156)가 형성될 수 있다. 스크류(158)는 코일 삽입부(154) 내에 코일(121)의 종단부(123)를 고정시키기 위한 것으로, 코일 삽입부(154)의 상부에서 관통 결합되어 상하로 이동할 수 있다. 스크류(158)의 외주면과, 스크류(158)가 관통되는 코일 삽입부(154)의 상부면의 관통홀 내주면에는 상호 나사결합되기 위한 나사산과 나사골이 마련될 수 있다.Referring to FIGS. 3 and 5 , the coil connector 150 may include a support frame 152 mounted on a circuit board 140 , a coil insertion part 154 , and a screw 158 . The coil insertion part 154 extends upward from the support frame 152 and has an opening into which the end parts 123 (123-1, 123-2, 123-3) of each of the coils 121 for each of the three phases can be inserted. (156) can be formed. The screw 158 is for fixing the end portion 123 of the coil 121 within the coil insertion portion 154, and is penetrated at an upper portion of the coil insertion portion 154 to be movable up and down. A screw thread and a screw bone to be screwed together may be provided on an outer circumferential surface of the screw 158 and an inner circumferential surface of the through hole of the upper surface of the coil insertion part 154 through which the screw 158 passes.

지지 프레임(152)은 전체적으로 기다란 형상을 가지고, 지지 프레임(152)의 양단에는 회로기판(140)에 체결되도록, 볼트 등의 체결구가 삽입될 수 있는 체결홀(153)이 마련될 수 있다. 또한, 본 실시예에서 코일 삽입부(154)는 총 6개가 마련되어, 3상별로 각각, 한 쌍의 코일(121)의 종단부(123)가 연결될 수 있다. 도 5의 좌측에 도시된 바와 같이, 코일 삽입부(154)의 개구(156)에 코일(121)의 종단부(123)를 삽입한 상태에서 스크류(158)를 돌려서 하방으로 내리게 되면, 도 5의 우측에 도시된 바와 같이, 코일(121)의 종단부(123)는 스크류(158)에 의해 눌러지면서 삽입부(154)의 개구(156) 내에서 고정될 수 있다.The support frame 152 has an overall elongated shape, and fastening holes 153 into which fasteners such as bolts can be inserted may be provided at both ends of the support frame 152 to be fastened to the circuit board 140 . In addition, in the present embodiment, a total of six coil insertion units 154 are provided, and the end portions 123 of the pair of coils 121 may be connected to each of the three phases. As shown on the left side of FIG. 5, when the screw 158 is lowered downward by turning the screw 158 in a state in which the end portion 123 of the coil 121 is inserted into the opening 156 of the coil insertion portion 154, FIG. As shown on the right side of , the terminal end 123 of the coil 121 may be fixed in the opening 156 of the insertion part 154 while being pressed by the screw 158 .

한편, 도 3 및 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 코일 커넥터(150)의 지지 프레임(152)은, 코일 삽입부(154)의 사이 사이에 내측으로 오목하게 파여진 오목부(155)가 마련될 수 있다. 오목부(155) 덕분에 지지 프레임(152)은 원호 형상 등 다양한 곡선 형태로 휘어질 수 있다. 일례로, 지지 프레임(152)의 재질은 전기 도전성이 우수하고 연성의 재질인 구리(Cu)일 수 있다. 지지 프레임(152)이 도전성을 갖기 때문에 코일 커넥터(150)에 연결된 코일(121)의 종단부(123)는 모두 전기적으로 연결되어 중성점을 형성할 수 있다. 또한, 코일 커넥터(150)와 회로기판(140) 사이를 전기적으로 절연시키기 위하여, 지지 프레임(152) 하부에는 절연부재(159)가 부착될 수 있다.On the other hand, referring to FIGS. 3 and 4 , the support frame 152 of the coil connector 150 according to an embodiment of the present invention includes a concave portion dug inwardly between the coil insertion portions 154. (155) may be provided. Thanks to the concave portion 155, the support frame 152 can be bent in various curved shapes such as an arc shape. For example, the material of the support frame 152 may be copper (Cu), which has excellent electrical conductivity and is ductile. Since the support frame 152 has conductivity, all end portions 123 of the coil 121 connected to the coil connector 150 may be electrically connected to form a neutral point. In addition, in order to electrically insulate between the coil connector 150 and the circuit board 140, an insulating member 159 may be attached to a lower portion of the support frame 152.

코일 커넥터(150)의 지지 프레임(152)이 휘어진 상태로 회로기판(140)의 원주 방향으로 드라이버 IC, 아날로그 소자 및 디지털 소자를 둘러싸도록 구성될 수 있다. 따라서, 휘어진 상태의 코일 커넥터(150)는 상기 드라이버 IC나 상기 소자들과 간섭되지 않게 배치될 수 있다. The support frame 152 of the coil connector 150 may be configured to surround the driver IC, the analog device, and the digital device in a circumferential direction of the circuit board 140 in a bent state. Accordingly, the coil connector 150 in a bent state may be disposed not to interfere with the driver IC or the elements.

상술한 실시예에서, 코일 커넥터(150)가 스테이터(120)의 3상에 해당하는 코일의 중성점(NP: Neutral Point)을 형성하기 위해 마련된 것을 예를 들어 설명하였다. 이와 달리, 다른 실시예로서, 코일 커넥터(150)가 스테이터(120)의 코일의 권선의 인입선에 연결되기 위한 것으로 마련될 수도 있다. 이 경우, 도 3에서, 지지 프레임(152)과 코일 삽입부(154)는 비전도성의 재질일 수 있다. 예컨대, 6개의 코일 삽입부(154)는 3상의 각 상(U, V, W)에 대하여 각각 한 쌍의 인입선을 연결하도록 마련될 수 있다. 이 경우, 지지 프레임(152)은 비전도성의 연성의 재질로서, 도 4에 도시된 바와 같이 휘어진 상태로 회로기판(140)에 장착될 수 있다.In the above-described embodiment, the case where the coil connector 150 is provided to form a neutral point (NP) of a coil corresponding to three phases of the stator 120 has been described as an example. Alternatively, as another embodiment, the coil connector 150 may be provided to be connected to the lead-in wire of the coil winding of the stator 120. In this case, in FIG. 3 , the support frame 152 and the coil insertion part 154 may be made of a non-conductive material. For example, six coil insertion units 154 may be provided to connect a pair of lead wires for each of the three phases U, V, and W. In this case, the support frame 152 is made of a non-conductive, flexible material and can be mounted on the circuit board 140 in a bent state as shown in FIG. 4 .

한편, 상술한 스크류 방식의 코일 커넥터(150)는 단일의 코일 삽입부(154)가 마련된 형태로 구성되어 스테이터(120)의 코어(121)에 권선된 코일(122)의 길이가 짧은 부위에서 추가적인 코일을 연결하려는 경우에 사용될 수도 있다.On the other hand, the above-described screw-type coil connector 150 is configured in a form in which a single coil insertion portion 154 is provided, and an additional additional portion is added at a portion where the length of the coil 122 wound around the core 121 of the stator 120 is short. It can also be used when connecting coils.

상술한 실시예에 따른 코일 커넥터 및 이를 이용하는 전기 모터는, 전기 모터의 코일의 종단부에서의 코일의 연결을 견고하게 할 수 있다. 또한, 전기 모터의 코일의 인입부에서 코일을 견고하게 연결해 줄 수 있다. 또한, 납땜 품질에 의해 권선의 종단부 및 연결부에서 코일이 단선되는 것을 방지하고 양산성을 높이고 신뢰성을 향상시킬 수 있다.The coil connector and the electric motor using the coil connector according to the above-described embodiment can firmly connect the coils at the ends of the coils of the electric motor. In addition, the coil can be firmly connected to the inlet portion of the coil of the electric motor. In addition, it is possible to prevent the coil from being disconnected at the end portion and the connection portion of the winding due to the soldering quality, increase mass productivity, and improve reliability.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해서 정해져야 할 것이다.Although the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, this is only exemplary, and those skilled in the art will understand that various modifications and equivalent other embodiments are possible therefrom. Therefore, the true technical protection scope of the present invention should be determined by the technical spirit of the appended claims.

100: 전기 모터 110: 로터
120: 스테이터 121: 코일
123: 종단부 130: 회전축
140: 회로기판 150: 코일 커넥터
152: 지지 프레임 154: 코일 삽입부
156: 개구 158: 스크류
100: electric motor 110: rotor
120: stator 121: coil
123: terminating part 130: axis of rotation
140: circuit board 150: coil connector
152: support frame 154: coil insertion part
156: opening 158: screw

Claims (10)

전기 모터로서,
마그넷이 설치되는 로터;
상기 마그넷의 내측에 배치되며, 3상에 대응하는 코일이 권선되는 복수의 코어를 포함하는 스테이터;
상기 로터의 중심부에 결합되며, 상기 스테이터의 내측에 배치되는 회전축;
상기 스테이터에 결합되는 회로기판; 및
상기 회로기판에 장착되어 상기 스테이터의 3상에 해당하는 코일의 중성점(NP) 형성하기 위한 코일 커넥터;를 포함하는 것인 전기 모터.
As an electric motor,
a rotor on which a magnet is installed;
a stator disposed inside the magnet and including a plurality of cores on which coils corresponding to three phases are wound;
a rotating shaft coupled to the center of the rotor and disposed inside the stator;
a circuit board coupled to the stator; and
and a coil connector mounted on the circuit board to form a neutral point (NP) of a coil corresponding to three phases of the stator.
 제1항에 있어서,
상기 코일 커넥터는, 스크류 방식을 이용하여 상기 코일에 연결되는 것인 전기 모터.
According to claim 1,
Wherein the coil connector is connected to the coil using a screw method.
 제1항에 있어서,
상기 코일 커넥터는,
상기 회로기판에 장착되는 지지 프레임;
상기 지지 프레임에 상방으로 연장 형성되어 3상별 각각의 코일이 삽입될 수 있는 개구가 형성된 복수의 코일 삽입부; 및
상기 코일 삽입부 내에 상기 코일을 고정시키도록, 각각의 상기 코일 삽입부에 관통 결합되는 스크류;를 포함하는 것인 전기 모터.
According to claim 1,
The coil connector,
a support frame mounted on the circuit board;
a plurality of coil insertion units extending upward from the support frame and having openings into which coils for each of the three phases are inserted; and
and a screw coupled through each of the coil insertion portions to fix the coils in the coil insertion portions.
 제3항에 있어서,
상기 지지 프레임의, 상기 복수의 코일 삽입부 사이 부분에는, 내측으로 오목한 오목부가 마련되는 것인 전기 모터.
According to claim 3,
The electric motor according to claim 1 , wherein a concave portion concave inwardly is provided in a portion between the plurality of coil insertion portions of the support frame.
 제3항에 있어서,
상기 코일 커넥터는, 도전성의 연성을 갖는 재질로 형성되어 휘어질 수 있으며, 복수의 상기 코일 삽입부에 삽입된 상기 코일을 전기적으로 연결하는 것인 전기 모터.
According to claim 3,
The coil connector may be formed of a material having conductivity and ductility, may be bent, and electrically connect the coils inserted into the plurality of coil insertion parts.
 제3항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 코일 커넥터는, 상기 회로기판과 상기 지지 프레임 사이를 전기적으로 절연시키도록 상기 지지 프레임 하부에 부착되는 절연부재를 더 포함하는 것인 전기 모터.
According to any one of claims 3 to 5,
The coil connector further comprises an insulating member attached to a lower portion of the support frame to electrically insulate between the circuit board and the support frame.
 전기 모터로서,
마그넷이 설치되는 로터;
상기 마그넷의 내측에 배치되며, 3상에 대응하는 코일이 권선되는 복수의 코어를 포함하는 스테이터;
상기 로터의 중심부에 결합되며, 상기 스테이터의 내측에 배치되는 회전축;
상기 스테이터에 결합되는 회로기판; 및
상기 회로기판에 장착되어 상기 스테이터의 코일의 권선의 인입선에 연결되는 코일 커넥터;를 포함하는 것인 전기 모터.
As an electric motor,
a rotor on which a magnet is installed;
a stator disposed inside the magnet and including a plurality of cores on which coils corresponding to three phases are wound;
a rotating shaft coupled to the center of the rotor and disposed inside the stator;
a circuit board coupled to the stator; and
and a coil connector mounted on the circuit board and connected to the lead-in wire of the coil winding of the stator.
 제7항에 있어서,
상기 코일 커넥터는,
상기 회로기판에 장착되는 지지 프레임;
상기 지지 프레임에 상방으로 연장 형성되어 3상별 각각의 코일의 권선의 인입선이 삽입될 수 있는 개구가 형성된 복수의 코일 삽입부; 및
상기 코일 삽입부 내에 상기 코일을 고정시키도록, 각각의 상기 코일 삽입부에 관통 결합되는 스크류;를 포함하는 것인 전기 모터.
According to claim 7,
The coil connector,
a support frame mounted on the circuit board;
a plurality of coil inserting parts extending upward from the support frame and having openings into which lead wires of windings of each of the three phases are inserted; and
and a screw coupled through each of the coil insertion portions to fix the coils in the coil insertion portions.
 3상 전기 모터에 장착되는 코일 커넥터로서,
상기 3상 전기 모터의 회로기판에 장착되는 지지 프레임;
상기 지지 프레임에 상방으로 연장 형성되어 상기 3상별 각각의 코일이 삽입될 수 있는 개구가 형성된 복수의 코일 삽입부; 및
상기 코일 삽입부 내에 상기 코일을 고정시키도록, 각각의 상기 코일 삽입부에 관통 결합되는 스크류;를 포함하는 것인 코일 커넥터.
A coil connector mounted on a three-phase electric motor,
a support frame mounted on the circuit board of the three-phase electric motor;
a plurality of coil insertion units extending upward from the support frame and having openings into which each of the three phase coils can be inserted; and
and a screw coupled through each of the coil insertion portions to fix the coils in the coil insertion portions.
 제9항에 있어서,
상기 코일 커넥터는, 상기 전기 모터의 스테이터의 3상에 해당하는 코일의 중성점(NP)을 형성하기 위한 것인 코일 커넥터.According to claim 9,
The coil connector is for forming a neutral point (NP) of a coil corresponding to three phases of a stator of the electric motor.
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