KR20100023217A - Apparatus for wheel direct drive - Google Patents

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KR20100023217A KR1020080081869A KR20080081869A KR20100023217A KR 20100023217 A KR20100023217 A KR 20100023217A KR 1020080081869 A KR1020080081869 A KR 1020080081869A KR 20080081869 A KR20080081869 A KR 20080081869A KR 20100023217 A KR20100023217 A KR 20100023217A
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이진철
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이진철
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    • F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
    • F16H1/32—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear

Abstract

PURPOSE: A wheel direct driving device for directly driving a rim of the wheel is provided to minimize the installation space by reducing the mechanical power loss. CONSTITUTION: A wheel direct driving device for directly driving a rim of the wheel comprises a motor housing(110), motors(120,130) and a reducer. The motor installs inside the motor housing. The reducer is connected to the motor. The motor housing, the motor and the reducer install inside a rim(190) of the wheel. A driving shaft has an eccentric shaft(142) and is connected in the rotation of the motor. A center hole is inserted to a cycloidal gear. The cycloidal gear has a plurality of penetration holes. A cycloidal tooth is formed on the outer circumference of the cycloidal gear. The cycloidal gear installs to the eccentric shaft. A plurality of guide pins is contacted with the outer circumference of the cycloidal gear. The connection pin is inserted into the penetration hole of the cycloidal gear. A reducer output unit is fixed with the connection pin.

Description

휠 직접 구동 장치{Apparatus for wheel direct drive}Apparatus for wheel direct drive

본 발명은 휠 직접 구동 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 자동차의 휠의 림에 모터, 감속기를 장착하여 휠을 직접적으로 구동하기 위한 휠 직접 구동 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a wheel direct drive device, and more particularly, to a wheel direct drive device for directly driving a wheel by mounting a motor and a reducer on a wheel rim of an automobile.

자동차는 엔진 또는 모터에서 발생된 동력을 바퀴(휠, 타이어)로 전달하기 위해 구동 장치를 포함한다. 이때 구동 장치는 구동 방식에 따라 분류되는데, 구동 방식은 크게 2륜 구동 방식(2wheel drive)과 4륜 구동 방식(4wheel drive)으로 분류된다.An automobile includes a driving device for transmitting power generated from an engine or a motor to wheels (wheels, tires). At this time, the driving device is classified according to the driving method, and the driving method is largely classified into a 2 wheel drive and a 4 wheel drive.

도 4에는 종래의 휠 구동 장치의 일예가 도시되어 있는데, 종래의 휠 구동 장치는 엔진에서 발생한 회전력을 변속기, 차동 기어, 구동축을 거쳐 휠 조립체(5)로 회전력을 전달한다.4 illustrates an example of a conventional wheel drive device, which transmits a rotational force generated by an engine to a wheel assembly 5 via a transmission, a differential gear, and a drive shaft.

휠 조립체(5)는 엔진 회전을 전달하는 허브(2), 차량을 지지하는 너클(3)과 림(1), 테이퍼롤러 베어링(4)으로 구성되어 있다. 여기서, 허브(2)는 회전력을 전달하며, 너클(3)은 현가장치(6)와 연결되어 있어 주행 중의 진동 및 충격을 흡수한다.The wheel assembly 5 consists of a hub 2 which transmits engine rotation, a knuckle 3 supporting the vehicle, a rim 1, and a tapered roller bearing 4. Here, the hub 2 transmits rotational force, and the knuckle 3 is connected to the suspension device 6 to absorb vibrations and shocks while driving.

그리고 테이퍼롤러 베어링(4)은 회전력을 전달하는 허브(2)와 차량을 지지하는 너클(3) 사이에 장착되어 있다. 이와 같이, 현재 일반적인 차량 휠 내부의 회전 지지 구조가, 전기적인 구동장치를 포함하지 않고 단순히 테이퍼롤러 베어링(4)만으로 이루어져 있다.The tapered roller bearing 4 is mounted between the hub 2 for transmitting the rotational force and the knuckle 3 for supporting the vehicle. As such, the general rotation support structure inside a vehicle wheel does not include an electric drive device, but simply consists of a tapered roller bearing 4.

그러나 종래의 휠 구동 장치는 변속기, 동력축, 차동 기어로 엔진에서 발생된 동력을 전달하기 때문에 기계적인 동력 손실이 발생하여 효율이 저하된다.However, the conventional wheel drive device transmits the power generated from the engine to the transmission, the power shaft, and the differential gear, so that mechanical power loss occurs, thereby reducing efficiency.

또한 엔진, 변속기, 동력축, 차동 기어 등의 배치를 위하여 자동차의 하부에 공간을 형성해야 하기 때문에 공간 효율이 떨어진다.또한 엔진, 변속기, 차동 기어 등으로 인하여 중량이 증가하므로, 연비를 악화시키고, 비용을 증가시키는 문제점이 있었다.In addition, space efficiency is inferior because spaces must be formed in the lower part of the vehicle for the arrangement of engines, transmissions, power shafts, and differential gears.In addition, since the weight increases due to engines, transmissions, and differential gears, fuel efficiency is deteriorated, There was a problem of increasing the cost.

본 발명은 전술한 바와 같은 문제점들을 해결하기 위한 것으로, 휠의 림 내부에 모터 및 감속기를 장착하여 휠을 직접 구동함으로써, 기계적인 동력 손실을 최소화할 수 있고, 설치공간을 최소화시킬 수 있으며, 또한 자동차의 중량을 줄일 수 있는 휠 직접 구동 장치를 제공하는 것이다.The present invention is to solve the problems as described above, by directly driving the wheel by mounting a motor and a reducer inside the rim of the wheel, it is possible to minimize the mechanical power loss, to minimize the installation space, It is to provide a wheel direct drive device that can reduce the weight of the vehicle.

상기한 과제를 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 휠 직접 구동 장치는 모터하우징(housing), 상기 모터하우징의 내부에 장착된 모터, 및 상기 모터에 연결된 감속기를 포함하며, 상기 모터하우징 및 상기 모터 및 상기 감속기는 상기 휠의 림 내부에 장착되어 있는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the wheel direct drive device according to the present invention includes a motor housing (housing), a motor mounted inside the motor housing, and a reducer connected to the motor, the motor housing and the motor and The reducer is mounted inside the rim of the wheel.

또한, 상기 감속기는, 편심축이 형성되어 있고, 상기 모터의 회전에 연동하여 회전하는 구동축, 상기 구동축이 삽입되는 중심구멍이 형성되어 있고, 원주 방향으로 복수 개의 관통구멍이 형성되어 있고, 외주면에 사이클로이드 치형이 형성되어 있으며, 상기 편심축에 장착되는 사이클로이드 기어(cycloidal gear), 상기 사이클로이드 기어의 외주면에 접촉하는 복수 개의 가이드 핀(guide pin), 상기 사이클로이드 기어의 관통구멍에 삽입되는 연결 핀, 및 상기 연결 핀에 의해 고정되게 결합되는 감속기 출력부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the speed reducer has an eccentric shaft, a drive shaft which rotates in association with the rotation of the motor, a center hole into which the drive shaft is inserted, and a plurality of through holes are formed in the circumferential direction. A cycloid tooth is formed, the cycloidal gear (cycloidal gear) is mounted to the eccentric shaft, a plurality of guide pins (contact guide) in contact with the outer circumferential surface of the cycloid gear, a connecting pin inserted into the through hole of the cycloid gear, and It characterized in that it comprises a reducer output is fixedly coupled by the connecting pin.

또한, 상기 감속기 출력부는 상기 휠의 림에 연결되는 것을 특징으로 한다.In addition, the reducer output is characterized in that connected to the rim of the wheel.

또한, 상기 모터의 회전자는 회전자 연장판을 통하여 상기 구동축에 연결되는 것을 특징으로 한다.In addition, the rotor of the motor is characterized in that connected to the drive shaft through the rotor extension plate.

또한, 상기 모터하우징은 모터하우징 커버에 연결되고, 상기 모터하우징 커버에는 차량의 현가장치가 연결되는 것을 특징으로 한다.In addition, the motor housing is connected to the motor housing cover, it characterized in that the suspension of the vehicle is connected to the motor housing cover.

또한, 상기 감속기를 둘러싸는 감속기 하우징을 더 포함하며, 상기 감속기 하우징과 상기 감속기 출력부 사이에는 테이퍼롤러 베어링이 설치되어 있는 것을 특징으로 한다.The apparatus further includes a reducer housing surrounding the reducer, wherein a tapered roller bearing is installed between the reducer housing and the reducer output unit.

상기와 같은 구성을 가진 본 발명에 따르면, 자동차의 휠의 림에 모터 및 감속기를 장착하여 휠의 림을 직접 구동함으로써, 기계적인 동력 손실을 최소화하고, 자동차의 중량을 줄임으로써, 에너지 효율을 높일 수 있다.According to the present invention having the above configuration, by directly driving the wheel rim by mounting a motor and a reducer on the rim of the car, to minimize mechanical power loss, reduce the weight of the car, to increase energy efficiency Can be.

또한, 모터 및 감속기가 자동차의 휠의 림에 직접 장착되기 때문에 설치공간이 최소화되어 공간 효율을 높일 수 있다.In addition, since the motor and the reducer are mounted directly on the rim of the wheel of the vehicle, the installation space can be minimized and space efficiency can be increased.

또한, 휠 림의 내부에 콤팩트(compact)한 휠 직접 구동장치를 실현할 수 있게 되고, 기존의 일반차량에 대해 큰 구조 변경이 없이도 휠 직접 구동 전기자동차의 제작이 가능하게 된다.In addition, it is possible to realize a compact wheel direct drive device inside the wheel rim, and it is possible to manufacture a wheel direct drive electric vehicle without large structural changes to existing general vehicles.

이하에서 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 휠 구동 장치의 단면도이고, 도 2는 본 발명에 따른 휠 구동 장치의 Ⅱ-Ⅱ 단면도이고, 도 3은 본 발명에 따른 휠 구동 장치의 사이클로이드 기어를 도시한 사시도이다.1 is a cross-sectional view of a wheel drive device according to the present invention, FIG. 2 is a II-II cross-sectional view of a wheel drive device according to the present invention, and FIG. 3 is a perspective view showing a cycloidal gear of the wheel drive device according to the present invention.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 휠 구동 장치는 모터하우징(110), 모터(120,130), 구동축(140), 사이클로이드 기어(cycloidal gear)(150), 가이드 핀(guide pin)(160), 연결 핀(170), 감속기 출력부(180)를 포함한다.As shown in FIG. 1 and FIG. 2, the wheel driving device according to the present invention includes a motor housing 110, motors 120 and 130, a drive shaft 140, a cycloidal gear 150, a guide pin. 160, the connection pin 170, and the reducer output unit 180.

모터하우징(110)에는 모터하우징 커버(114)가 장착되고, 모터하우징 커버(114)에는 자동차의 쇽업소버(shock absorber)(118), 자동차의 서스펜션 암(119) 등의 자동차 현가장치가 연결된다. The motor housing cover 114 is equipped with a motor housing cover 114, and an automobile suspension device such as a shock absorber 118 of the automobile and a suspension arm 119 of the automobile is connected to the motor housing cover 114. .

모터하우징(110)에는 감속기 하우징(112)이 결합된다. The reducer housing 112 is coupled to the motor housing 110.

또한, 감속기 하우징(112)에는 감속기 출력부(180)의 외주면에 장착되는 제1베어링(186a)과 제2베어링(186b)이 고정된다. 여기서 제1베어링(186a) 및 제2베어링(186b)은 테이퍼롤러 베어링이다.In addition, the first bearing 186a and the second bearing 186b mounted on the outer circumferential surface of the reducer output unit 180 are fixed to the reducer housing 112. Here, the first bearing 186a and the second bearing 186b are tapered roller bearings.

모터의 고정자(120)는 모터하우징(110)의 내부에 장착되고, 모터의 회전자(130)는 고정자(120)에 의해 감싸여지도록 장착된다. 회전자(130)의 일측에는 회전자 연장판(132)이 연결되며, 회전자 연장판(132)의 중심에는 후술하는 구동축(140)이 관통하여 장착된다. The stator 120 of the motor is mounted inside the motor housing 110, and the rotor 130 of the motor is mounted to be wrapped by the stator 120. The rotor extension plate 132 is connected to one side of the rotor 130, and a drive shaft 140 to be described later is penetrated through the center of the rotor extension plate 132.

그리고 감속기 하우징(112)의 내부에는 구동축(140), 사이클로이드 기어(150), 가이드 핀(160), 연결 핀(170), 감속기 출력부(180)로 구성된 감속기가 장착된다.The reducer housing 112 includes a drive shaft 140, a cycloid gear 150, a guide pin 160, a connection pin 170, and a reducer output unit 180.

구동축(140)에는 편심된 2개의 편심축(142)이 형성되고, 구동축(140)은 모터 회전자(130)의 회전에 연동하여 회전한다. Two eccentric shafts 142 eccentrically formed on the drive shaft 140, the drive shaft 140 rotates in conjunction with the rotation of the motor rotor 130.

도 3에는 본 발명에 사용되는 사이클로이드 기어(150)의 일예가 도시되어 있으며, 이러한 사이클로이드 기어(150)는 2개의 편심축(142)에 각각 장착된다. 3 shows an example of a cycloidal gear 150 used in the present invention, which is mounted on two eccentric shafts 142, respectively.

사이클로이드 기어(150)는 편심축(142)에 장착될 수 있도록 중심에 중심구멍(152)이 형성되고, 원주 방향으로 복수 개의 관통구멍(154)이 형성되며, 외주 면에 복수 개의 사이클로이드 치형(156)이 형성되어 있다. 참고로, 본 실시예에서는 8개의 사이클로이드 치형(156)이 형성되어 있는 것이 예시되어 있다. The cycloidal gear 150 has a center hole 152 formed at the center thereof so as to be mounted on the eccentric shaft 142, a plurality of through holes 154 are formed in the circumferential direction, and a plurality of cycloid teeth 156 on the outer circumferential surface thereof. ) Is formed. For reference, in this embodiment, eight cycloid teeth 156 are formed.

이러한 사이클로이드 기어(150)는 구동축(140)으로부터 전달되는 회전수를 감소시키는 역할을 수행한다.The cycloid gear 150 serves to reduce the number of revolutions transmitted from the drive shaft 140.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 가이드 핀(160)은 사이클로이드 기어(150)의 회전 시 사이클로이드 기어(150)의 외주면에 형성된 사이클로이드 치형(156)에 접촉되도록 장착된다. 따라서, 가이드 핀(160)은 사이클로이드 기 어(150)를 지지하여 회전될 수 있도록 한다.1 and 2, the guide pin 160 is mounted to contact the cycloid tooth 156 formed on the outer circumferential surface of the cycloidal gear 150 when the cycloidal gear 150 rotates. Therefore, the guide pin 160 supports the cycloid gear 150 to be rotated.

가이드 핀(160)은 복수 개 형성되어 있는데, 본 실시예에서는 사이클로이드 치형(156)에 안착될 수 있도록 9개가 형성된 것이 예시되어 있다. A plurality of guide pins 160 are formed. In this embodiment, nine guide pins 160 are formed to be seated on the cycloid tooth 156.

이와 같은 가이드 핀(160)과 사이클로이드 치형(156)의 개수는 구동축(140)이 8회전 할 때 사이클로이드 기어(150)가 1회전 하도록 한다(기어비 8:1). 따라서, 기어비를 조정하기 위해서 가이드 핀(160)의 개수와 사이클로이드 치형(156)의 개수를 조정할 수 있을 것이다.The number of the guide pin 160 and the cycloid tooth 156 as described above allows the cycloidal gear 150 to rotate once when the drive shaft 140 rotates 8 (gear ratio 8: 1). Accordingly, the number of guide pins 160 and the number of cycloid teeth 156 may be adjusted to adjust the gear ratio.

연결 핀(170)은 사이클로이드 기어(150)의 관통 구멍(154)에 삽입되며, 보스 핀(172)과 고정 핀(174)을 포함한다. The connecting pin 170 is inserted into the through hole 154 of the cycloidal gear 150 and includes a boss pin 172 and a fixing pin 174.

보스 핀(172)은 감속기 출력부(180)의 제2케이싱(184)을 관통하여 사이클로이드 기어(150)의 관통 구멍(154)에 삽입된다. The boss pin 172 is inserted into the through hole 154 of the cycloid gear 150 through the second casing 184 of the reducer output unit 180.

고정 핀(174)은 감속기 출력부(180)의 제1케이싱(182)을 관통하여 보스 핀(172)에 삽입된다. The fixing pin 174 is inserted into the boss pin 172 through the first casing 182 of the reducer output unit 180.

이러한 연결 핀(170)은 사이클로이드 기어(150)의 회전력을 감속기 출력부(180)로 전달하는 역할을 수행한다.The connection pin 170 serves to transmit the rotational force of the cycloidal gear 150 to the reducer output unit 180.

도 1에 도시된 바와 같이, 감속기 출력부(180)는 제1케이싱(182)과 제2케이싱(184)을 포함하는데, 제1케이싱(182)과 제2케이싱(184)은 연결 핀(170)에 의해 결합되어 있다.As shown in FIG. 1, the speed reducer output unit 180 includes a first casing 182 and a second casing 184, and the first casing 182 and the second casing 184 are connected to the connection pin 170. Combined by).

감속기 출력부(180)의 내부에 구동축(140), 사이클로이드 기어(150), 연결 핀(170)이 장착된다. 따라서, 이러한 감속기 출력부(180)는 사이클로이드 기 어(150)에서 감소된 회전수를 휠의 림(rim)(190)으로 출력하는 역할을 수행한다.The drive shaft 140, the cycloid gear 150, and the connecting pin 170 are mounted in the reducer output unit 180. Therefore, the reducer output unit 180 serves to output the reduced number of revolutions in the cycloid gear 150 to the rim (190) of the wheel.

감속기 출력부(180)에는 지지 베어링(148)이 장착되는데, 이 지지 베어링(148)은 구동축(140)의 회전과 지지를 위한 것이며, 편심축(142)의 양측에 장착된다.The reducer output unit 180 is equipped with a support bearing 148, which is for rotation and support of the drive shaft 140, and is mounted on both sides of the eccentric shaft 142.

그리고 감속기 출력부(180)의 제2케이싱(184)의 정면에 휠의 림(190)이 장착된다. And the rim 190 of the wheel is mounted to the front of the second casing 184 of the reducer output unit 180.

감속기 출력부(180)에 제1베어링(186a)과 제2베어링(186b)이 장착된다. 제1베어링(186a)은 제2케이싱(184)의 외주면과 감속기 하우징(112)의 내측면 사이에 장착되고, 제2베어링(186b)은 제1케이싱(182)의 외주면과 감속기 하우징(112)의 내측면 사이에 배치된다. 이러한 제1베어링(186a)과 제2베어링(186b)은 감속기 출력부(180)의 회전을 원활하게 해주어, 차량을 지지한다.The first bearing 186a and the second bearing 186b are mounted on the reducer output unit 180. The first bearing 186a is mounted between the outer circumferential surface of the second casing 184 and the inner surface of the reducer housing 112, and the second bearing 186b is the outer circumferential surface of the first casing 182 and the reducer housing 112. It is disposed between the inner side of the. The first bearing 186a and the second bearing 186b smoothly rotate the reducer output unit 180 to support the vehicle.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 휠 구동장치의 작동 관계를 설명한다.Hereinafter, an operation relationship of a wheel driving apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 휠 구동장치는 사용자의 선택에 의해 전원이 온(on)되면, 모터의 고정자(120)에 전류가 흐르면서 고정자(120)가 자화된다. 그러면 고정자(120)의 자력에 의해 회전자(130)가 회전한다.As shown in FIG. 2, in the wheel driving apparatus according to the present invention, when the power is turned on by the user's selection, the stator 120 is magnetized while current flows through the stator 120 of the motor. Then, the rotor 130 rotates by the magnetic force of the stator 120.

회전자(130)가 회전하게 됨으로써, 회전자(130)와 연결된 회전자 연장판(132)이 연동하여 회전하게 되고, 이때 회전자 연장판(132)의 중심에 장착된 구동축(140)이 회전하게 된다. As the rotor 130 rotates, the rotor extension plate 132 connected to the rotor 130 rotates in association with each other, and the driving shaft 140 mounted at the center of the rotor extension plate 132 rotates. Done.

이때 구동축(140) 및 사이클로이드 기어(150)는 서로 반대 방향으로 회전한 다. 예컨대, 구동축(140)이 반시계 방향으로 회전하면, 사이클로이드 기어(150)는 시계 방향으로 회전한다.At this time, the drive shaft 140 and the cycloid gear 150 is rotated in the opposite direction to each other. For example, when the drive shaft 140 rotates counterclockwise, the cycloid gear 150 rotates clockwise.

최종적으로, 구동축(140)의 편심축(142)이 1회전 하게 되면, 사이클로이드 기어(150)는 1/8회전 된다. 즉, 구동축(140)이 8회전 하였을 경우, 사이클로이드 기어(150)가 1회전 하게 된다. 따라서, 가이드 핀(160)의 수가 9개이고, 사이클로이드 기어(150)의 사이클로이드 치형(156)의 수가 8개일 때, 8:1의 감속비를 얻을 수 있게 된다.Finally, when the eccentric shaft 142 of the drive shaft 140 is rotated once, the cycloidal gear 150 is rotated 1/8. That is, when the drive shaft 140 is rotated eight times, the cycloid gear 150 is rotated by one. Therefore, when the number of the guide pins 160 is nine and the number of the cycloid teeth 156 of the cycloidal gear 150 is eight, a reduction ratio of 8: 1 can be obtained.

이렇게 사이클로이드 기어(150)가 회전함으로써, 감속기 출력부(180)가 회전하게 된다. 즉, 사이클로이드 기어(150)의 관통 구멍(154)이 연결 핀(170)의 외주면을 따라 회전하면서, 사이클로이드 기어(150)가 연결 핀(170) 전체를 시계 방향으로 회전시킨다.As the cycloidal gear 150 rotates as described above, the speed reducer output unit 180 rotates. That is, while the through hole 154 of the cycloid gear 150 rotates along the outer circumferential surface of the connecting pin 170, the cycloid gear 150 rotates the entire connecting pin 170 in the clockwise direction.

이렇게 연결 핀(170) 전체가 시계 방향으로 회전하게 되면, 감속기 출력부(180)의 제1케이싱(182)과 제2케이싱(184)이 회전하게 된다. 이때 제1베어링(186a)과 제2베어링(186b)은 감속기 하우징(112)과 감속기 출력부(180) 사이에 장착되어 감속기 출력부(180)의 제1케이싱(182)과 제2케이싱(184)이 원활하게 회전될 수 있게 한다.When the entirety of the connection pin 170 rotates in the clockwise direction, the first casing 182 and the second casing 184 of the reducer output unit 180 rotate. At this time, the first bearing 186a and the second bearing 186b are mounted between the reducer housing 112 and the reducer output unit 180 to form the first casing 182 and the second casing 184 of the reducer output unit 180. ) Can be rotated smoothly.

그리고 감속기 출력부(180)가 회전됨으로써, 회전력이 림(190)으로 전달되어 휠의 림(190)이 회전된다.And as the reducer output unit 180 is rotated, the rotational force is transmitted to the rim 190 to rotate the rim 190 of the wheel.

따라서 자동차의 휠의 림(190)에 본 실시예에 따른 휠 직접 구동 장치를 장착함으로써, 자동차는 동력을 얻어 전진할 수 있는 것이다.Therefore, by mounting the wheel direct drive device according to the present embodiment on the rim 190 of the wheel of the vehicle, the vehicle can be powered forward.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 휠 구동장치의 핵심적인 특징은, 모터의 고정자 및 회전자 간의 상호 작용에 따라 회전하는 회전자에 회전자 연장판을 연결하고, 회전자 연장판에 연동하여 구동축을 회전시킨 다음, 사이클로이드 기어, 가이드 핀, 및 연결 핀의 상호 작용에 의한 감속기의 감속 효과를 통하여 최종적으로 휠의 림을 직접 회전시키는 데 있다.As described above, a key feature of the wheel drive device according to the present invention, by connecting the rotor extension plate to the rotating rotor in accordance with the interaction between the stator and the rotor of the motor, in conjunction with the rotor extension plate After the drive shaft is rotated, the rim of the wheel is finally directly rotated through the deceleration effect of the reducer by the interaction of the cycloidal gear, the guide pin, and the connecting pin.

또한, 이를 통하여, 휠 림의 내부에 콤팩트(compact)한 휠 직접 구동장치를 실현할 수 있게 되고, 또한 기존의 일반차량에 대해 큰 구조 변경이 없이도 본 발명에 따른 휠 직접 구동장치를 장착 할 수 있어 전기자동차의 제작이 손쉽게 가능하게 된다.In addition, through this, it is possible to realize a compact wheel direct drive device inside the wheel rim, and also to mount the wheel direct drive device according to the present invention without large structural changes to the existing general vehicle. The production of electric vehicles becomes easy.

이상에서 본 발명의 실시예를 설명하였으나, 본 발명의 권리범위는 이에 한정되지 아니하며 본 발명의 실시예로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 용이하게 변경되어 균등한 것으로 인정되는 범위의 모든 변경 및 수정을 포함한다.Although the embodiments of the present invention have been described above, the scope of the present invention is not limited thereto, and it is recognized that the present invention is easily changed and equivalent by those skilled in the art to which the present invention pertains. Includes all changes and modifications to the scope of the matter.

도 1은 본 발명에 따른 휠 구동 장치의 단면도이다.1 is a cross-sectional view of a wheel drive device according to the present invention.

도 2는 본 발명에 따른 휠 구동 장치의 Ⅱ-Ⅱ 단면도이다.2 is a II-II cross-sectional view of the wheel driving apparatus according to the present invention.

도 3은 본 발명에 따른 휠 구동 장치의 사이크롤이드 기어를 도시한 사시도이다.3 is a perspective view illustrating a cycloid gear of the wheel driving apparatus according to the present invention.

도 4는 종래의 휠 구동 장치의 일예를 개략적으로 도시한 단면도이다.4 is a cross-sectional view schematically showing an example of a conventional wheel drive device.

Claims (6)

차량용 휠을 구동하는 휠 직접 구동 장치에 있어서,In the wheel direct drive device for driving a vehicle wheel, 모터하우징(housing),Motor housing, 상기 모터하우징의 내부에 장착된 모터, 및A motor mounted inside the motor housing, and 상기 모터에 연결된 감속기Reducer connected to the motor 를 포함하며,Including; 상기 모터하우징 및 상기 모터 및 상기 감속기는 상기 휠의 림 내부에 장착되어 있는 것The motor housing, the motor and the reducer mounted inside the rim of the wheel 을 특징으로 하는 휠 직접 구동 장치.Wheel direct drive device characterized in that. 제1항에서,In claim 1, 상기 감속기는,The reducer, 편심축이 형성되어 있고, 상기 모터의 회전에 연동하여 회전하는 구동축,An eccentric shaft is formed, the drive shaft to rotate in conjunction with the rotation of the motor, 상기 구동축이 삽입되는 중심구멍이 형성되어 있고, 원주 방향으로 복수 개의 관통구멍이 형성되어 있고, 외주면에 사이클로이드 치형이 형성되어 있으며, 상기 편심축에 장착되는 사이클로이드 기어(cycloidal gear),A center hole into which the drive shaft is inserted is formed, a plurality of through holes are formed in the circumferential direction, a cycloid tooth is formed on the outer circumferential surface, and a cycloidal gear mounted to the eccentric shaft, 상기 사이클로이드 기어의 외주면에 접촉하는 복수 개의 가이드 핀(guide pin),A plurality of guide pins in contact with the outer circumferential surface of the cycloidal gear, 상기 사이클로이드 기어의 관통구멍에 삽입되는 연결 핀, 및 A connecting pin inserted into the through hole of the cycloidal gear, and 상기 연결 핀에 의해 고정되게 결합되는 감속기 출력부Reducer output part is fixedly coupled by the connecting pin 를 포함하는 것을 특징으로 하는 휠 직접 구동 장치.Wheel direct drive device comprising a. 제2항에서,In claim 2, 상기 감속기 출력부는 상기 휠의 림에 연결되는 것을 특징으로 하는 휠 직접 구동 장치.The gear reducer output unit is directly connected to the wheel rim, characterized in that the wheel. 제2항에서,In claim 2, 상기 모터의 회전자는 회전자 연장판을 통하여 상기 구동축에 연결되는 것을 특징으로 하는 휠 직접 구동 장치.And a rotor of the motor is connected to the drive shaft through a rotor extension plate. 제1항에서,In claim 1, 상기 모터하우징에 모터하우징 커버가 연결되고, 상기 모터하우징 커버에는 차량의 현가장치가 연결되는 것을 특징으로 하는 휠 직접 구동장치.A motor housing cover is connected to the motor housing, and the wheel housing is directly connected to the motor housing cover. 제2항에서,In claim 2, 상기 감속기를 둘러싸는 감속기 하우징을 더 포함하며, 상기 감속기 하우징과 상기 감속기 출력부 사이에는 테이퍼롤러 베어링이 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 휠 직접 구동장치.And a reducer housing surrounding the reducer, wherein a tapered roller bearing is installed between the reducer housing and the reducer output unit.
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