KR100946649B1 - Motor having rotors arranged concentrically and driving apparatus having the motor - Google Patents

Motor having rotors arranged concentrically and driving apparatus having the motor Download PDF

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Abstract

본 발명은 동심으로 배치된 다단 회전자를 구비한 모터 및 그 모터를 구비한 구동장치에 관한 것이다. 더욱 상세하게는 회전 중심축을 중심으로 다단으로 배치된 자석과 코일을 구비하고, 생산 단가를 낮추기 위하여 브레이크디스크가 모터의 하우징에 직접 체결가능한 모터 및 이를 구비한 구동장치에 관한 것이다.

본 발명의 일측면에 따른 모터는 고정축과, 회전자와, 고정자를 포함한다. 상기 회전자는 하우징과, 원통형 계철과, 복수의 자석을 구비한다. 상기 하우징은 상기 고정축에 회전가능하게 결합한다. 이를 위하여 상기 하우징은 원통벽과, 하우징디스크와, 탈착디스크를 구비한다. 상기 계철은 상기 하우징 내부에서 반경방향을 따라 적어도 1단 이상 배치되어 상기 하우징디스크의 일면에 결합한다.

상기 고정자는 고정디스크와, 전기자 철심과, 복수의 전기자 코일을 구비한다. 고정디스크는 상기 하우징의 내부에서 상기 고정축과 고정결합한다. 상기 전기자 철심은 상기 계철 및 상기 원통벽 각각의 사이에 배치되며 상기 고정디스크와 결합한다. 상기 전기자 코일은 상기 각각의 자석에 대향 하도록 상기 전기자 철심에 권선 된다.

Figure R1020070111842

전동기, 발전기, 모터, 구동장치, 다단, 캘리퍼, 브레이크디스크

The present invention relates to a motor having a multi-stage rotor arranged concentrically and a drive device having the motor. More particularly, the present invention relates to a motor having a magnet and a coil arranged in multiple stages about a rotational central axis, and to a brake disc directly fastened to the housing of the motor in order to reduce production costs, and a driving apparatus having the same.

The motor according to one aspect of the present invention includes a fixed shaft, a rotor and a stator. The rotor includes a housing, a cylindrical yoke and a plurality of magnets. The housing is rotatably coupled to the fixed shaft. To this end, the housing has a cylindrical wall, a housing disc and a removable disc. The yoke is disposed at least one end in the radial direction in the housing and coupled to one surface of the housing disk.

The stator includes a stationary disk, an armature core and a plurality of armature coils. The fixed disk is fixedly coupled to the fixed shaft inside the housing. The armature core is disposed between each of the yoke and the cylindrical wall and is coupled to the fixed disk. The armature coil is wound around the armature core to face each magnet.

Figure R1020070111842

Electric motor, generator, motor, drive, multi-stage, caliper, brake disc

Description

다단 회전자를 구비한 모터 및 그 모터를 사용한 구동장치{MOTOR HAVING ROTORS ARRANGED CONCENTRICALLY AND DRIVING APPARATUS HAVING THE MOTOR}MOTOR HAVING ROTORS ARRANGED CONCENTRICALLY AND DRIVING APPARATUS HAVING THE MOTOR}

본 발명은 동심으로 배치된 다단 회전자를 구비한 모터 및 그 모터를 구비한 구동장치에 관한 것이다. 더욱 상세하게는 회전 중심축을 중심으로 다단으로 배치된 자석과 코일을 구비하고, 생산 단가를 낮추기 위하여 브레이크디스크가 모터의 하우징에 직접 체결가능한 모터 및 이를 구비한 구동장치에 관한 것이다.The present invention relates to a motor having a multi-stage rotor arranged concentrically and a drive device having the motor. More particularly, the present invention relates to a motor having a magnet and a coil disposed in multiple stages about a rotational center axis, and to a brake disc directly fastened to a housing of the motor in order to reduce production costs, and a driving apparatus having the same.

도 4은 종래의 모터의 개념도이다. 종래의 모터는 중심축(1)과, 고정자(5)와, 회전자(3)로 구성되어 있다. 회전자(3)는 계철(4)과, 상기 계철(4)에 고정된 영구자석(2)으로 구성되며, 회전가능하도록 중심축(1)에 베어링(6)으로 결합된다. 영구자석(2)은 계철(4)에 극성을 달리하여 결합된다.4 is a conceptual diagram of a conventional motor. The conventional motor is composed of a central shaft 1, a stator 5, and a rotor 3. The rotor 3 is composed of a yoke 4 and a permanent magnet 2 fixed to the yoke 4, and is coupled to the central shaft 1 by a bearing 6 so as to be rotatable. The permanent magnet 2 is coupled to the yoke 4 with different polarities.

고정자(5)는 전기자 철심에 코일이 권선되어 형성되며, 중심축(1)에 고정결합된다. 그리고 상기 코일에 전류가 공급되면 코일에 자기장이 발생된다. 따라서 상기 코일에 발생된 자기장이 영구자석(2)에 의한 자기장과 작용하여 기자력이 발생되고, 이 기자력에 의하여 회전자(3)는 중심축(1)을 중심으로 회전한다.The stator 5 is formed by winding a coil around the armature core and is fixedly coupled to the central axis 1. When a current is supplied to the coil, a magnetic field is generated in the coil. Therefore, the magnetic field generated in the coil acts on the magnetic field by the permanent magnet 2 to generate the magnetic force, and the rotor 3 rotates about the central axis 1 by the magnetic force.

대기오염 문제로 인한 환경의 영향과 화석연료의 고갈로 인하여 전기 모터를 이용한 구동장치가 큰 주목을 받고 있다. 따라서 엔진을 주동력원으로 하고 전기 모터를 보조 동력원으로 이용하는 하이브리드자동차(Hybrid Vehicle) 등이 개발되어 상용화되고 있으며, 더 나아가 전기 모터를 주동력원으로 이용하는 전기자동차가 개발되고 있다. 따라서 갈수록 큰 출력을 낼 수 있는 전기 모터가 요구되고 있다.Due to the environmental impact and the depletion of fossil fuels due to air pollution problems, the drive system using the electric motor is receiving much attention. Therefore, a hybrid vehicle using an engine as a main power source and an electric motor as an auxiliary power source has been developed and commercialized. Furthermore, an electric vehicle using an electric motor as a main power source has been developed. Therefore, there is a need for an electric motor capable of producing a larger output.

그러나 종래의 모터는 영구자석 및 코일이 각각 1단으로 구성되어 있다. 그래서 종래의 모터는 충분한 출력을 내기 위해서 부피가 커져야 하였으며, 모터의 부피가 작을 경우 기자력이 매우 작아서 토크(torque)가 작았다. 그러므로 종래의 모터를 이용한 전기자동차는 충분한 고출력을 낼 수가 없기 때문에 전기자동차를 경량화시키기 어렵다는 문제점이 있었다.However, the conventional motor is composed of a permanent magnet and a coil in one stage. Therefore, the conventional motor had to be bulky in order to produce sufficient power, and when the volume of the motor was small, the magnetomotive force was very small and the torque was small. Therefore, the electric vehicle using a conventional motor has a problem that it is difficult to lighten the electric vehicle because it can not produce a sufficient high output.

또한, 종래의 모터를 구동장치에 사용하기 위하여 별도의 패드디스크가 필요하였다. 즉 구동장치의 브레이크디스크를 상기 패드디스크에 결합시키고, 상기 패드디스크를 종래 모터의 하우징에 결합시켜야 하였다. 이 경우 별도의 패드디스크를 제작하여야 하므로, 패드디스크를 제작하는 제조 공정이 필요하였고, 제조 원가가 높아지는 문제점이 있었다.In addition, a separate pad disk was required to use the conventional motor in the driving apparatus. In other words, the brake disk of the drive device must be coupled to the pad disk, and the pad disk must be coupled to the housing of the conventional motor. In this case, since a separate pad disk should be manufactured, a manufacturing process for manufacturing the pad disk was required, and manufacturing cost was high.

본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것이다. 즉 본 발명은 자동차, 모터사이클 및 기타 승물의 동력원으로 사용하기 위하여 소형으로 하더라도 강력한 출력을 낼 수 있는 모터를 제공하는 것이다. 또한, 본 발명은 구동장치의 브레이크디스크가 모터의 하우징에 직접 체결가능한 모터를 제공하는 것이다.The present invention is to solve the above problems. That is, the present invention is to provide a motor capable of producing a powerful output even in a small size for use as a power source for automobiles, motorcycles and other vehicles. The present invention also provides a motor in which the brake disc of the drive device can be directly fastened to the housing of the motor.

또한, 본 발명은 상기 모터를 이용한 구동장치를 제공하는 것이다.In addition, the present invention provides a driving device using the motor.

본 발명의 일측면에 따른 모터는 고정축과, 회전자와, 고정자를 포함한다. The motor according to one aspect of the present invention includes a fixed shaft, a rotor and a stator.

상기 회전자는 하우징과, 원통형 계철과, 복수의 자석을 구비한다. 상기 하우징은 상기 고정축에 회전가능하게 결합한다. 이를 위하여 상기 하우징은 원통벽과, 하우징디스크와, 탈착디스크를 구비한다. 상기 원통벽의 내부에는 상기 고정축이 위치한다. 상기 하우징디스크는 상기 원통벽의 일단이 상기 고정축으로 연장하여 상기 고정축과 회전가능하게 결합하도록 형성된다. 상기 탈착디스크는 상기 고정축에 회전가능하게 결합하고 상기 원통벽의 타단에 착탈가능하게 결합한다. 상기 계철은 상기 하우징 내부에서 반경방향을 따라 적어도 1단 이상 배치되어 상기 하우징디스크의 일면에 결합한다. 상기 자석은 상기 원통벽의 내주면 및 상기 계철의 원주면에 원주방향을 따라 서로 극성이 교차하게 고정된다.The rotor includes a housing, a cylindrical yoke and a plurality of magnets. The housing is rotatably coupled to the fixed shaft. To this end, the housing has a cylindrical wall, a housing disc and a removable disc. The fixed shaft is located inside the cylindrical wall. The housing disk is formed such that one end of the cylindrical wall extends to the fixed shaft to be rotatably coupled to the fixed shaft. The detachable disk is rotatably coupled to the fixed shaft and detachably coupled to the other end of the cylindrical wall. The yoke is disposed at least one end in the radial direction in the housing and coupled to one surface of the housing disk. The magnets are fixed to the inner circumferential surface of the cylindrical wall and the circumferential surface of the yoke in a circumferential direction so that their polarities cross each other.

상기 고정자는 고정디스크와, 전기자 철심과, 복수의 전기자 코일을 구비한다. 고정디스크는 상기 하우징의 내부에서 상기 고정축과 고정결합한다. 상기 전기자 철심은 상기 계철 및 상기 원통벽 각각의 사이에 배치되며 상기 고정디스크와 결합한다. 상기 전기자 코일은 상기 각각의 자석에 대향 하도록 상기 전기자 철심에 권선 된다. 그리고 상기 하우징디스크의 타면에는 브레이크디스크가 결합 가능하다.The stator includes a stationary disk, an armature core and a plurality of armature coils. The fixed disk is fixedly coupled to the fixed shaft inside the housing. The armature core is disposed between each of the yoke and the cylindrical wall and is coupled to the fixed disk. The armature coil is wound around the armature core to face each magnet. And the other side of the housing disk is coupled to the brake disk.

또한, 상기의 모터에 있어서, 상기 자석은 상기 계철의 외주면 및 내주면에 고정되는 것이 바람직하다. 이 경우 상기 고정자는 상기 고정축과 결합한 전기자 철심을 더 구비한다. 그리고 상기 전기자 철심에는 상기 자석과 대향 하도록 복수의 전기자 코일이 권선된다.In the above motor, the magnet is preferably fixed to the outer circumferential surface and the inner circumferential surface of the yoke. In this case, the stator further includes an armature core coupled with the fixed shaft. The armature coil is wound around the armature core to face the magnet.

또한, 상기의 모터에 있어서, 상기 계철은 상기 회전디스크에 착탈 가능하게 결합한 것이 바람직하다.In the above motor, the yoke is preferably detachably coupled to the rotating disk.

또한, 상기의 모터에 있어서, 상기 고정디스크에 결합한 전기자 철심은 상기 고정디스크에 착탈 가능하게 결합한 것이 바람직하다.In the above motor, the armature core coupled to the fixed disk is preferably detachably coupled to the fixed disk.

본 발명의 다른 측면에 따른 구동장치는 상기의 모터와, 브레이크디스크와, 캘리퍼를 포함한다. 상기 브레이크디스크는 상기 모터의 하우징디스크의 타면과 결합한다. 그리고 상기 캘리퍼는 상기 브레이크디스크의 회전을 구속하기 위하여 상기 브레이크디스크의 일측에 설치된다.According to another aspect of the present invention, a driving device includes the motor, the brake disc, and a caliper. The brake disk is coupled to the other surface of the housing disk of the motor. The caliper is installed at one side of the brake disc to restrain the rotation of the brake disc.

또한, 상기의 구동장치에 있어서, 상기 브레이크디스크는 상기 하우징디스크의 타면에 착탈 가능하게 고정 결합한 것이 바람직하다.In the above drive device, the brake disc is preferably fixedly coupled to the other surface of the housing disc.

또한, 상기의 구동장치에 있어서, 상기 캘리퍼는 상기 고정축의 일측에 고정된 것이 바람직하다.In the above drive device, the caliper is preferably fixed to one side of the fixed shaft.

본 발명에 의하면, 다단 및 다수 열로 구성된 고정자와 회전자를 구비한 모터를 제공하여 부피는 작으면서 큰 토크를 발생시킬 수 있다.According to the present invention, by providing a motor having a stator and a rotor composed of multiple stages and a plurality of rows, a large torque can be generated while the volume is small.

또한, 본 발명에 의하면, 브레이크디스크를 상기 모터의 하우징에 직접 체결 할 수 있어서, 구동장치의 제조 원가를 낮출 수 있다.In addition, according to the present invention, the brake disc can be fastened directly to the housing of the motor, thereby reducing the manufacturing cost of the drive device.

또한 상기의 모터를 사용한 구동장치를 제공하여 구동성능이 우수한 자동차 , 승물 또는 모터사이클을 구현할 수 있다.In addition, by providing a driving device using the above motor can implement a vehicle, a vehicle or a motorcycle excellent in driving performance.

본 발명의 일 실시예는 본 발명의 기술적 사상을 한정하는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 발명의 보호범위는 청구범위에 기재된 사항에 의하여만 제한되고, 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상을 다양한 형태로 개량 변경하는 것이 가능하다. 따라서 이러한 개량 및 변경은 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것인 한 본 발명의 보호범위에 속하게 될 것이다.An embodiment of the present invention should not be construed as limiting the technical idea of the present invention. The protection scope of the present invention is limited only by the matters described in the claims, and those skilled in the art can change and change the technical idea of the present invention in various forms. Therefore, such improvements and modifications will fall within the protection scope of the present invention, as will be apparent to those skilled in the art.

이하에서는 본 발명에 따른 다단 회전자를 구비한 모터 및 이를 구비한 구동장치의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들에 의거하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, a preferred embodiment of a motor having a multi-stage rotor and a driving apparatus having the same according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

먼저 본 발명에 따른 다단 회전자를 구비한 모터의 실시예를 설명한다. 도 1은 본 발명에 따른 다단 회전자를 구비한 모터의 일실시예의 단면도이다.First, an embodiment of a motor having a multi-stage rotor according to the present invention will be described. 1 is a cross-sectional view of one embodiment of a motor with a multi-stage rotor according to the present invention.

도 1에 따른 모터는 고정축(210)과, 회전자(220)와, 고정자(240)를 포함한다.The motor according to FIG. 1 includes a fixed shaft 210, a rotor 220, and a stator 240.

회전자(220)는 하우징과, 계철(223)과, 자석(225, 227, 229)를 포함한다. 하우징은 고정자(240)와 회전가능하게 결합한다. 이를 위하여 하우징은 원통벽(221)과, 회전디스크(231)와, 탈착디스크(232)를 구비한다. 원통벽(221)은 하우징의 외벽을 이루며, 원통벽(221)의 내부의 중앙에 고정축(210)이 위치한다. 회전디스크(231)는 원통벽(221)의 일단이 고정축(210)까지 연장되어 형성된다. 이때 회전디 스크(231)는 고정축(210)에 대하여 회전할 수 있도록 베어링(233)으로 고정축(210)과 결합한다. 또한 회전디스크(231)는 일면에 계철(223)이 결합되며, 타면에는 하술하는 브레이크디스크(255)와 결합하기 위한 결합홈(236)이 형성되어 있다. 탈착디스크(232)는 원통벽(221)의 타단과 결합한다. 이때 탈착디스크(232)는 원통벽(221)과 착탈 가능하게 결합한다.The rotor 220 includes a housing, yoke 223, and magnets 225, 227, 229. The housing is rotatably coupled with the stator 240. To this end, the housing includes a cylindrical wall 221, a rotating disk 231, and a removable disk 232. The cylindrical wall 221 forms an outer wall of the housing, and the fixed shaft 210 is positioned at the center of the cylindrical wall 221. The rotating disk 231 is formed by extending one end of the cylindrical wall 221 to the fixed shaft 210. At this time, the rotating disk 231 is coupled to the fixed shaft 210 by a bearing 233 to rotate about the fixed shaft 210. In addition, the yoke 223 is coupled to one side of the rotating disk 231, and the other side has a coupling groove 236 for coupling with the brake disk 255 described below. The detachable disk 232 is coupled to the other end of the cylindrical wall 221. At this time, the removable disk 232 is detachably coupled to the cylindrical wall 221.

계철(223)은 원통형으로서 하우징(220)의 내부에 위치하여 회전디스크(231)의 일면과 착탈 가능하게 볼트(235)로 결합한다. 본 실시예에서 계철(223)은 1개가 회전디스크(231)와 결합하였지만, 직경을 달리하여 다수개가 회전디스크(231)와 결합할 수 있다.The yoke 223 is cylindrical and positioned inside the housing 220, and is coupled to one surface of the rotating disk 231 by a bolt 235. In the present embodiment, one yoke 223 is coupled to the rotating disk 231, but a plurality of yoke 223 may be coupled to the rotating disk 231 by varying the diameter.

자석(225, 227, 229)은 제1자석(225)과, 제2자석(227)과, 제3자석(229)으로 구성된다. 제1자석(225)는 원통벽(221)의 내주면에 원주방향을 따라 복수 개가 고정결합된다. 따라서 원통벽(221)이 또 다른 계철의 역할을 한다. 그러므로 도 1의 실시예의 모터는 실질적으로 계철을 2단으로 구비하고 있다.The magnets 225, 227, and 229 are composed of a first magnet 225, a second magnet 227, and a third magnet 229. A plurality of first magnets 225 are fixedly coupled to the inner circumferential surface of the cylindrical wall 221 along the circumferential direction. Therefore, the cylindrical wall 221 serves as another yoke. Therefore, the motor of the embodiment of FIG. 1 is substantially provided with yoke in two stages.

제2자석(227)은 계철(223)의 외주면에 원주방향을 따라 복수 개가 고정결합되며, 제3자석(229)는 계철(223)의 내주면에 원주방향을 따라 복수 개가 고정결합된다. 상기의 자석(225, 227, 229)은 원주방향을 따라 극성이 교차하도록 고정된다. 이때 상기의 자석(225, 227, 229)은 40극 또는 36극 등 다양하게 실시될 수 있다. 또한 각각의 자석은 원주방향을 따라 일정한 간격으로 고정되거나 일정한 간격 없이 연속적으로 고정될 수 있다.The plurality of second magnets 227 are fixedly coupled to the outer circumferential surface of the yoke 223 along the circumferential direction, and the plurality of the third magnets 229 are fixedly coupled to the inner circumferential surface of the yoke 223 along the circumferential direction. The magnets 225, 227, and 229 are fixed so that their polarities intersect along the circumferential direction. In this case, the magnets 225, 227, and 229 may be implemented in various ways such as 40 poles or 36 poles. In addition, each magnet may be fixed at regular intervals along the circumferential direction or continuously fixed without constant intervals.

고정자(240)는 고정디스크(251)와, 전기자 철심(241, 243)과, 전기자 코 일(245, 247, 249)을 구비한다.The stator 240 includes a fixed disk 251, armature iron cores 241 and 243, and armature coils 245, 247 and 249.

고정디스크(251)는 하우징의 내부에서 고정축(210)과 고정결합한다.The fixed disk 251 is fixedly coupled to the fixed shaft 210 inside the housing.

전기자 철심(241, 243)은 제1전기자 철심(241) 및 제2전기자 철심(243)으로 구성된다. 제1전기자 철심(241)은 원통벽(221)과 계철(223)의 사이에 배치되어 고정디스크(251)와 결합한다. 이때 제1전기자 철심(241)은 고정디스크(251)의 일면과 착탈 가능하게 볼트(253)로 결합한다. 제2전기자 철심(243)은 계철(223)의 내부에서 고정축(210)과 고정결합한다. 상기의 전기자 철심(241, 243)은 자력선을 잘 통과시키고 맴돌이 전류를 감소시키기 위하여 얇은 규소강판이 적층되어 형성되며, 일측에는 코일이 권선될 수 있도록 홈이 형성된다. 이때 제1전기자 철심(241)에는 하술하는 전기자 코일(245, 247)이 권선될 수 있도록 외측면 및 내측면에 홈이 형성되며, 제2전기자 철심(243)에는 외측면에 홈이 형성된다.The armature cores 241 and 243 are composed of a first armature iron core 241 and a second armature iron core 243. The first armature iron core 241 is disposed between the cylindrical wall 221 and the yoke 223 to be coupled to the fixed disk 251. In this case, the first armature iron core 241 is coupled to one surface of the fixed disk 251 by a bolt 253. The second armature iron core 243 is fixedly coupled to the fixed shaft 210 inside the yoke 223. The armature cores 241 and 243 are formed by stacking thin silicon steel sheets in order to pass magnetic field lines well and reduce eddy currents, and grooves are formed at one side so that coils can be wound. In this case, grooves are formed on the outer and inner surfaces of the first armature core 241 so that the armature coils 245 and 247 described below can be wound, and grooves are formed on the outer surface of the second armature iron core 243.

전기자 코일(245, 247, 249)은 제1전기자 코일(245)과, 제2전기자 코일(247)과, 제3전기자 코일(249)로 구성된다. 상기 각각의 전기자 코일(245, 247, 249)은 상기 각각의 자석(225, 227, 229)과 대향 하도록 전기자 철심(241, 243)에 권선된다. 즉 제1전기자 코일(245)은 제1자석(225)과 대향할 수 있도록 제1전기자 철심(241)의 외측면의 홈에 권선된다. 제2전기자 코일(247)은 제2자석(227)과 대향할 수 있도록 제1전기자 철심(241)의 내측면의 홈에 권선된다. 그리고 제3전기자 코일(249)은 제3자석(229)과 대향할 수 있도록 제2전기자 철심(243)의 홈에 권선된다. 상기의 전기자 코일(245, 247, 249)은 직렬 또는 병렬 연결이 가능하며, Δ결선이나 Y결선 모두 사용 가능하다.The armature coils 245, 247, and 249 are composed of a first armature coil 245, a second armature coil 247, and a third armature coil 249. Each armature coil 245, 247, 249 is wound around the armature cores 241, 243 to face the respective magnets 225, 227, 229. That is, the first armature coil 245 is wound in a groove of an outer surface of the first armature iron core 241 so as to face the first magnet 225. The second armature coil 247 is wound in a groove of an inner side surface of the first armature iron core 241 so as to face the second magnet 227. The third armature coil 249 is wound around the groove of the second armature iron core 243 so as to face the third magnet 229. The armature coils 245, 247, and 249 may be connected in series or in parallel, and both Δ and Y connections may be used.

상기의 전기자 코일(245, 247, 249)에 전류가 공급될 경우 자기장이 발생되며, 상기 전기자 코일(245, 247, 249)에 의하여 발생된 자기장은 상기 자석(225, 227, 229)에 의하여 형성된 자기장과 상호작용하여 회전력이 발생된다. 따라서 회전자(220)가 고정축(210)을 중심으로 회전하게 된다. 한편 상기의 모터는 발전기로 이용될 수도 있다. 즉 상기 회전자(220)가 회전운동을 하게 되면 회전자(220)에 고정된 자석(225, 227, 229)에 의하여 상기 전기자 코일(245, 247, 249)에 유도전류가 발생된다.The magnetic field is generated when current is supplied to the armature coils 245, 247, and 249, and the magnetic field generated by the armature coils 245, 247, and 249 is formed by the magnets 225, 227, and 229. The rotational force is generated by interacting with the magnetic field. Therefore, the rotor 220 rotates about the fixed shaft 210. The motor may also be used as a generator. That is, when the rotor 220 rotates, induction current is generated in the armature coils 245, 247, and 249 by the magnets 225, 227, and 229 fixed to the rotor 220.

도 2는 도 1에 도시된 실시예의 모터를 사용한 구동장치의 단면도, 도 3은 도 2에 도시된 실시예의 평면도이다.FIG. 2 is a sectional view of a driving apparatus using the motor of the embodiment shown in FIG. 1, and FIG. 3 is a plan view of the embodiment shown in FIG.

도 2에 도시된 구동장치는 도 1에 도시된 모터(260)와, 브레이크디스크(255)와, 캘리퍼(257)를 포함한다. 브레이크디스크(255)는 모터(260)의 회전디스크(231)의 타면에 고정결합된다. 회전디스크(231)의 타면에는 볼트(259)가 체결될 수 있는 결합홈(236)이 형성되어 있다. 따라서 볼트(259)를 사용하여 브레이크디스크(255)는 회전디스크(231)의 타면에 착탈가능하게 결합된다.The drive shown in FIG. 2 includes a motor 260 shown in FIG. 1, a brake disc 255, and a caliper 257. The brake disk 255 is fixedly coupled to the other surface of the rotating disk 231 of the motor 260. The other side of the rotating disk 231 is formed with a coupling groove 236 to which the bolt 259 can be fastened. Therefore, the brake disk 255 is detachably coupled to the other surface of the rotating disk 231 by using the bolt 259.

캘리퍼(257)는 상기 브레이크디스크(255)의 일측에 설치되며, 일측이 상기 고정축(210)에 고정된다. 모터(260)의 회전자(220)가 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 타이어(263)의 휠(261)에 고정되면, 자동차, 승물(vehicle) 또는 모터의 구동장치로 사용될 수 있다. 따라서 전기자 코일(245, 247, 249)에 전원이 공급되면 회전자(220)의 회전에 의하여 타이어(263)가 회전하게 되고, 캘리퍼(257)를 사용하여 브레이크디스크(255)를 가압하면 회전자(220)는 정지하게 된다.The caliper 257 is installed on one side of the brake disc 255, one side is fixed to the fixed shaft 210. When the rotor 220 of the motor 260 is fixed to the wheel 261 of the tire 263 as shown in FIGS. 2 and 3, the rotor 220 of the motor 260 may be used as a driving device of a vehicle, a vehicle, or a motor. Accordingly, when power is supplied to the armature coils 245, 247, and 249, the tire 263 is rotated by the rotation of the rotor 220. When the brake disc 255 is pressed using the caliper 257, the rotor is rotated. 220 is to be stopped.

도 1은 본 발명에 따른 다단 회전자를 구비한 모터의 일실시예의 단면도,1 is a cross-sectional view of an embodiment of a motor with a multi-stage rotor according to the present invention;

도 2는 도 1에 도시된 실시예의 모터를 사용한 구동장치의 단면도,2 is a cross-sectional view of a driving device using the motor of the embodiment shown in FIG.

도 3은 도 2에 도시된 실시예의 평면도,3 is a plan view of the embodiment shown in FIG.

도 4는 종래의 모터의 개념도이다.4 is a conceptual diagram of a conventional motor.

<도면부호의 간단한 설명><Brief Description of Drawings>

210 : 고정축 220 : 회전자210: fixed shaft 220: rotor

221 : 원통벽 223 : 계철221: cylindrical wall 223: yoke

225 : 제1자석 227 : 제2자석225: first magnet 227: second magnet

229 : 제3자석 231 : 회전디스크229: third magnet 231: rotating disk

232 : 탈착디스크 233 : 베어링232: removable disk 233: bearing

235 : 볼트 236 : 결합홈235: bolt 236: coupling groove

240 : 고정자 241 : 제1전기자 철심240: stator 241: iron core of the first armature

243 : 제2전기자 철심 245 : 제1전기자 코일243: the second armature iron core 245: the first armature coil

247 : 제2전기자 코일 249 : 제3전기자 코일247: second armature coil 249: third armature coil

251 : 고정디스크 253 : 볼트251: fixed disk 253: bolt

255 : 브레이크디스크 257 : 캘리퍼255: brake disc 257: caliper

259 : 볼트 260 : 모터259: bolt 260: motor

261 : 휠 263 : 타이어261: wheel 263: tire

Claims (7)

고정축과,Fixed shaft, 상기 고정축이 내부에 위치된 원통벽과 상기 원통벽의 일단이 상기 고정축으로 연장하여 상기 고정축에 회전가능하게 결합한 하우징디스크와 상기 고정축에 회전가능하게 결합하고 상기 원통벽의 타단에 착탈가능하게 결합한 탈착디스크를 구비한 하우징과, 상기 하우징 내부에서 반경방향을 따라 적어도 1단 이상 배치되어 상기 하우징디스크의 일면에 결합한 원통형 계철과, 상기 원통벽의 내주면 및 상기 계철의 원주면에 원주방향을 따라 서로 극성이 교차하게 고정된 복수의 자석을 구비한 회전자와,A cylindrical wall having the fixed shaft located therein and one end of the cylindrical wall extending to the fixed shaft and rotatably coupled to the fixed shaft and detachably attached to the other end of the cylindrical wall are rotatably coupled to the fixed shaft. A housing having a detachable disk coupled to the housing, a cylindrical yoke arranged at least one end in a radial direction within the housing and coupled to one surface of the housing disc, and a circumferential direction on an inner circumferential surface of the cylindrical wall and a circumferential surface of the yoke; A rotor having a plurality of magnets fixed to cross each other along a polarity, 상기 하우징의 내부에서 상기 고정축에 고정결합된 고정디스크와, 상기 계철 및 상기 원통벽 각각의 사이에 배치되며 상기 고정디스크에 결합한 전기자 철심과, 상기 각각의 자석에 대향 하도록 상기 전기자 철심에 권선된 복수의 전기자 코일을 구비한 고정자를 포함하며, A fixed disk fixedly coupled to the fixed shaft in the housing, between the yoke and the cylindrical wall, the armature iron core coupled to the fixed disk, and wound around the armature iron core to face the respective magnets. A stator having a plurality of armature coils, 상기 하우징디스크의 타면에는 브레이크디스크가 결합 가능한 것을 특징으로 하는 다단 회전자를 구비한 모터.The motor having a multi-stage rotor, characterized in that the brake disk is coupled to the other surface of the housing disk. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 자석은 상기 계철의 외주면 및 내주면에 고정되며,The magnet is fixed to the outer peripheral surface and the inner peripheral surface of the yoke, 상기 고정자는 상기 고정축과 결합한 전기자 철심과, 상기 자석과 대향 하도 록 상기 고정축과 결합한 전기자 철심에 권선된 복수의 전기자 코일을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 다단 회전자를 구비한 모터.And the stator further comprises an armature core coupled to the fixed shaft, and a plurality of armature coils wound around the armature core coupled to the fixed shaft so as to face the magnet. 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 계철은 상기 회전디스크에 착탈 가능하게 결합한 것을 특징으로 하는 다단 회전자를 구비한 모터.The yoke is a motor having a multi-stage rotor, characterized in that detachably coupled to the rotating disk. 제3항에 있어서,The method of claim 3, 상기 고정디스크에 결합한 전기자 철심은 상기 고정디스크에 착탈 가능하게 결합한 것을 특징으로 하는 다단 회전자를 구비한 모터.The armature core coupled to the fixed disk is a motor having a multi-stage rotor, characterized in that detachably coupled to the fixed disk. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항의 모터와,The motor of any one of claims 1 to 4, 상기 모터의 하우징디스크의 타면과 결합한 브레이크디스크와,A brake disk coupled to the other surface of the housing disk of the motor; 상기 브레이크디스크의 회전을 구속하기 위하여 상기 브레이크디스크의 일측에 설치된 캘리퍼를 포함하는 것을 특징으로 하는 구동장치.And a caliper provided at one side of the brake disc to restrain the rotation of the brake disc. 제5항에 있어서,The method of claim 5, 상기 브레이크디스크는 상기 하우징디스크의 타면과 착탈 가능하게 고정 결합한 것을 특징으로 하는 구동장치.The brake disk is a drive device, characterized in that fixedly coupled to the other surface of the housing disk. 제6항에 있어서,The method of claim 6, 상기 캘리퍼는 상기 고정축의 일측에 고정된 것을 특징으로 하는 구동장치.The caliper is fixed to one side of the fixed shaft drive device.
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