KR20140129900A - Continuous casting method - Google Patents

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KR20140129900A
KR20140129900A KR20130048813A KR20130048813A KR20140129900A KR 20140129900 A KR20140129900 A KR 20140129900A KR 20130048813 A KR20130048813 A KR 20130048813A KR 20130048813 A KR20130048813 A KR 20130048813A KR 20140129900 A KR20140129900 A KR 20140129900A
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하태준
권효중
문홍길
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현대제철 주식회사
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Abstract

A continuous casting method is disclosed. According to an embodiment of the present invention, the continuous casting method comprises the steps of: tapping molten steel which is accommodated in a tundish into a mold; measuring frictional force inside the mold; and controlling casting speed depending on whether the frictional force satisfies the predetermined value.

Description

연속 주조 방법{CONTINUOUS CASTING METHOD}Continuous casting method {CONTINUOUS CASTING METHOD}

본 발명은 연속 주조 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a continuous casting method.

철강의 연속 주조 공법은 쇳물을 몰드에 주입하고 냉각시키면서 고체로 만드는 방법으로서, 슬래브, 빌레트, 블룸 등의 중간 소재를 연속적으로 제작할 수 있다. 특히, 전기로를 이용한 CSP(Compact Strip Production) 공법의 경우에는 제강 공정에서 압연 공정까지 일관 라인으로 형성되어 있는 것이 특징이다.Continuous casting method of steel is a method of making solid material by injecting molten material into a mold and cooling it, and it is possible to continuously produce intermediate material such as slab, billet, and bloom. Particularly, in the case of a CSP (Compact Strip Production) method using an electric furnace, it is characterized by a continuous line from the steelmaking process to the rolling process.

따라서, 상기와 같은 공법 적용 시 일관된 라인에서 연속적인 공정이 진행되므로, 품질에 악영향을 끼칠 수 있는 여러 인자들이 발생하더라도 중간 과정에서 결함 반제품을 선별하기 어려워 결함 제품이 생산될 수 있다는 문제점이 있다.Therefore, when the above method is applied, the continuous process is performed in a consistent line, so that even if various factors that adversely affect the quality are generated, it is difficult to select the semi-finished products in the intermediate process, so that a defective product can be produced.

이에 따라, 철강 제품의 제작 완료 후 결함 제품 여부를 검사하여 이를 선별할 필요가 있으나, 작업자가 수작업으로 결함 제품 여부를 검사하게 되어 제품의 처리 시간이 지연되는 등 작업의 효율성이 저하될 수 있다.Accordingly, it is necessary to inspect whether the defective product is finished after the completion of the production of the steel product, and it is necessary to select the defective product. However, since the worker inspects the defective product manually, the efficiency of the work may be lowered.

그러므로, 연속적인 공정의 특성을 고려하여 보다 용이하고 정확하게 결함 여부를 예측하여 결함을 제어할 수 있는 연속 주조 방법에 대한 연구가 필요한 실정이다.Therefore, it is necessary to study the continuous casting method which can control defects easily and accurately by considering the characteristics of continuous process.

본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 제10-2012-0074370호(2012.07.06, 연속주조 방법 및 장치)에 개시되어 있다.
The background art of the present invention is disclosed in Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2012-0074370 (2012.07.06, Continuous Casting Method and Apparatus).

본 발명의 실시예들은, 보다 용이하고 정확하게 결함 여부를 예측하여 결함을 제어할 수 있는 연속 주조 방법을 제공하기 위한 것이다.
Embodiments of the present invention are intended to provide a continuous casting method capable of predicting whether or not a defect is more easily and accurately, and controlling defects.

본 발명의 일 측면에 따르면, 턴디쉬에 수용된 용강을 몰드로 출강하는 단계, 몰드 내의 마찰력을 측정하는 단계 및 마찰력이 기설정값을 충족하는지 여부에 따라 주조 속도를 제어하는 단계를 포함하는 연속 주조 방법이 제공된다.According to an aspect of the present invention there is provided a method of casting a continuous casting mold comprising casting a molten steel contained in a tundish into a mold, measuring the friction in the mold, and controlling the casting speed according to whether the frictional force meets a pre- Method is provided.

여기서, 마찰력을 측정하는 단계는, 몰드 내 마찰력의 평균값에 따른 평균 마찰력을 측정하고, 몰드 내 마찰력의 최대값과 최소값에 따른 마찰력 변동폭을 측정하여 이루어질 수 있다.Here, the step of measuring the frictional force may be performed by measuring an average frictional force according to the average value of the frictional force in the mold and measuring the variation range of the frictional force according to the maximum value and the minimum value of the frictional force in the mold.

주조 속도를 제어하는 단계는, 평균 마찰력이 기설정값 중 기준 마찰력 이상인 경우 주조 속도를 유지하는 단계를 포함할 수 있다.The step of controlling the casting speed may include the step of maintaining the casting speed when the average frictional force is equal to or greater than the reference frictional force among the preset values.

주조 속도를 제어하는 단계는, 평균 마찰력이 기준 마찰력 미만인 경우 마찰력 변동폭이 기설정값 중 기준 변동폭을 충족하는지 여부에 따라 주조 속도의 감속치를 설정하는 단계를 포함할 수 있다.The step of controlling the casting speed may include setting a deceleration value of the casting speed according to whether or not the variation width of the frictional force satisfies the reference variation of the preset value when the average frictional force is less than the reference frictional force.

주조 속도의 감속치를 설정하는 단계는, 마찰력 변동폭이 기준 변동폭 이하인 경우 제1 감속치만큼 주조 속도를 감소시킬 수 있다.The step of setting the reduction speed of the casting speed can reduce the casting speed by the first reduction value when the variation width of the frictional force is equal to or smaller than the reference variation width.

그리고, 주조 속도의 감속치를 설정하는 단계는, 마찰력 변동폭이 기준 변동폭을 초과하는 경우 제1 감속치보다 큰 제2 감속치만큼 주조 속도를 감소시킬 수 있다.
The step of setting the deceleration value of the casting speed may reduce the casting speed to a second deceleration value larger than the first deceleration value when the fluctuation range of the frictional force exceeds the reference fluctuation range.

본 발명의 실시예들에 따르면, 몰드 내의 마찰력을 통해 결함 여부에 대해 예측하고 그에 따라 주조 속도를 제어할 수 있으므로, 보다 용이하고 정확하게 결함 여부를 예측하여 결함을 제어할 수 있는 연속 주조 방법을 구현할 수 있다.
According to the embodiments of the present invention, it is possible to predict a defect or not by the frictional force in the mold and to control the casting speed accordingly, so that a continuous casting method capable of easily and accurately predicting whether or not a defect is defective can be implemented .

도 1은 연속 주조 공정에서 용강 내 수소 농도에 따른 전열량 변화를 측정한 일례를 나타내는 도면.
도 2는 연속 주조 공정에서 용강 내 수소 농도에 따른 몰드 내 주형과 응고쉘간의 마찰력을 측정한 일례를 나타내는 도면.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 연속 주조 방법을 나타내는 순서도.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 연속 주조 장치를 개략적으로 나타내는 도면.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 연속 주조 장치에서, 몰드를 보다 상세히 나타내는 단면도.
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a view showing an example of measurement of a change in total calorific value according to a hydrogen concentration in a molten steel in a continuous casting process; FIG.
2 is a view showing an example of measuring frictional force between a mold in a mold and a solidified shell according to hydrogen concentration in a molten steel in a continuous casting process;
3 is a flowchart showing a continuous casting method according to an embodiment of the present invention;
Fig. 4 schematically shows a continuous casting apparatus according to an embodiment of the present invention. Fig.
5 is a cross-sectional view showing the mold in more detail in a continuous casting apparatus according to an embodiment of the present invention;

본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The present invention is capable of various modifications and various embodiments, and specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the detailed description. It is to be understood, however, that the invention is not to be limited to the specific embodiments, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.The terms first, second, etc. may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used in this application is used only to describe a specific embodiment and is not intended to limit the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, the terms "comprises" or "having" and the like are used to specify that there is a feature, a number, a step, an operation, an element, a component or a combination thereof described in the specification, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof.

이하, 본 발명에 따른 연속 주조 방법의 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명하기로 하며, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of a continuous casting method according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, wherein like reference numerals refer to like or corresponding elements, A description thereof will be omitted.

도 1은 연속 주조 공정에서 용강 내 수소 농도에 따른 전열량 변화를 측정한 일례를 나타내는 도면이다. 도 2는 연속 주조 공정에서 용강 내 수소 농도에 따른 몰드 내 주형과 응고쉘간의 마찰력을 측정한 일례를 나타내는 도면이다.Fig. 1 is a view showing an example of measurement of a change in total calorific value according to the hydrogen concentration in molten steel in a continuous casting process. 2 is a view showing an example of measuring the frictional force between the mold in the mold and the solidified shell according to the hydrogen concentration in the molten steel in the continuous casting process.

연속 주조 공정 중 용강 내의 수소(H) 함량은 연속 주조 공정에 많은 영향을 끼칠 수 있다. 특히, 용강 내의 수소 함량이 높은 경우 몰드의 주형과 응고쉘 사이의 윤활제로 존재하는 몰드 슬래그층의 특성 변화로 인해 전열량이 감소하게 될 수 있다.The hydrogen (H) content in the molten steel during the continuous casting process can have a great influence on the continuous casting process. In particular, if the hydrogen content in the molten steel is high, the amount of heat transferred may be reduced due to a change in the characteristics of the mold slag layer existing as a lubricant between the mold of the mold and the solidification shell.

이로 인해, 응고쉘 표면에 크랙이 발생할 수 있고, 나아가 응고쉘이 몰드에 구속되어 브레이크 아웃(break-out)이 발생할 수 있는 등 용강 내의 수소 함량은 연속 주조 공정을 통한 철강 제품의 품질에 큰 영향을 미칠 수 있으므로, 이에 대한 측정 및 제어가 중요하다고 할 수 있다.As a result, cracks may occur on the surface of the solidified shell, and furthermore, the solidified shell may be restrained on the mold and break-out may occur. Therefore, the hydrogen content in the molten steel is greatly influenced by the quality of the steel product through the continuous casting process It is important to measure and control it.

이에 따라, 용강 내의 수소 농도 측정을 위해 턴디쉬 내에 측정 장비를 침적하여 수소 농도를 직접적으로 측정할 수 있으나, 측정 센서에 대한 비용 발생 및 지속적인 측정에 따른 작업자 부하 등의 문제로 인해 연속 주조 공정에서 연속적인 측정이 곤란할 수 있다.Therefore, it is possible to directly measure the hydrogen concentration by immersing the measuring equipment in the tundish for the measurement of the hydrogen concentration in the molten steel. However, due to the cost incurred for the measuring sensor and the worker load due to the continuous measurement, Continuous measurement may be difficult.

따라서, 용강 내의 수소 농도를 보다 연속적이고 효과적으로 측정하기 위해, 몰드 입출측의 냉각수 온도 변화를 통해 전열량을 측정하고, 수소 농도에 따른 전열량 변화를 간접적으로 확인하는 방법이 사용될 수 있다.Therefore, in order to more continuously and effectively measure the hydrogen concentration in the molten steel, a method may be used in which the amount of heat is measured through the temperature change of the cooling water on the mold inlet / outlet side and the change in the amount of heat due to the hydrogen concentration is indirectly confirmed.

이 경우, 도 1에 도시된 바와 같이, 용강 내의 수소 농도와 전열량은 일정 부분 반비례 관계에 있으며, 수소 농도 8ppm을 기준으로 전열량이 급격히 변화하는 것을 알 수 있다.In this case, as shown in Fig. 1, the hydrogen concentration in the molten steel and the total heat amount are in inverse proportion to a certain part, and it can be seen that the total heat amount is abruptly changed based on the hydrogen concentration of 8 ppm.

한편, 도 2에 도시된 바와 같이, 몰드 내 주형과 응고쉘간의 마찰력 또한 수소 농도에 따라 변화되며, 수소 농도가 높아질수록 마찰력(friction)은 감소하고 마찰력 변동폭(d_friction)은 커짐을 알 수 있다. 특히, 전열량이 급격히 변화하는 수소 농도 8ppm 뿐만 아니라 6ppm을 기준으로도 마찰력이 급격히 변화하는 것을 알 수 있다.On the other hand, as shown in FIG. 2, the frictional force between the mold in the mold and the solidification shell also changes according to the hydrogen concentration. As the hydrogen concentration increases, the frictional force decreases and the frictional force fluctuation d_friction increases. In particular, it can be seen that the frictional force abruptly changes not only at a hydrogen concentration of 8 ppm, in which the total calorific value rapidly changes, but also at 6 ppm.

그러므로, 용강 내의 수소 농도를 간접적으로 측정하기 위해서는, 전열량 보다는 마찰력을 모니터링하거나 전열량과 마찰력을 모두 모니터링하는 것이 보다 효과적이라고 할 수 있다.Therefore, in order to indirectly measure the hydrogen concentration in the molten steel, it is more effective to monitor the frictional force rather than the heat quantity or to monitor both the heat quantity and the frictional force.

따라서, 본 발명의 실시예에서는 철강 제품의 품질에 악영향을 미칠 수 있는 용강 내의 수소 농도를 몰드 내의 마찰력을 통해 파악하여, 결함 여부에 대해 예측하고 그에 따라 주조 속도를 제어할 수 있는 연속 주조 방법을 제시한다.Therefore, in the embodiment of the present invention, a continuous casting method capable of grasping the hydrogen concentration in the molten steel, which may have an adverse effect on the quality of a steel product, through frictional forces in the mold and predicting the defect and controlling the casting speed accordingly present.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 연속 주조 방법을 나타내는 순서도이다. 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 연속 주조 장치를 개략적으로 나타내는 도면이다. 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 연속 주조 장치에서, 몰드를 보다 상세히 나타내는 단면도이다.3 is a flowchart showing a continuous casting method according to an embodiment of the present invention. 4 is a schematic view of a continuous casting apparatus according to an embodiment of the present invention. 5 is a cross-sectional view showing the mold in more detail in a continuous casting apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 3 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 연속 주조 방법은 턴디쉬(100)에 수용된 용강을 몰드(200)로 출강하는 단계(S100)로부터 시작된다.3 to 5, the continuous casting method according to an embodiment of the present invention starts from step S100 of feeding the molten steel accommodated in the tundish 100 to the mold 200.

여기서, 턴디쉬(100)는 몰드(200)에 용강을 연속적으로 공급하기 위하여 용강을 임시 저장하는 수단으로서, 도 4에 도시된 바와 같이 몰드(200)의 직상부에 배치되고 용강을 몰드(200)로 공급하는 통로인 침지노즐이 형성될 수 있다.The tundish 100 is a means for temporarily storing molten steel to continuously supply molten steel to the mold 200. The molten steel is disposed directly above the mold 200 as shown in FIG. An immersion nozzle may be formed.

몰드(200)는 액상의 용강을 1차로 냉각시켜 주편으로 연속 주조하기 위한 수단으로서, 내부에는 주편의 형상에 대응되는 공간을 형성한다. 이 경우, 몰드(200)의 내부 또는 외부에는 몰드(200) 내부에 수용되는 용강을 교반시키는 교반수단이 구비될 수 있다.The mold 200 is a means for continuously casting molten steel in a liquid phase and continuously casting the molten steel into a cast steel, and a space corresponding to the shape of the cast steel is formed therein. In this case, stirring means for stirring the molten steel accommodated in the mold 200 may be provided inside or outside the mold 200.

다음으로, 몰드(200) 내의 마찰력을 측정할 수 있다(S200). 여기서, 몰드(200) 내의 마찰력이란 몰드(200) 내 주형(210)과 응고쉘간에 발생하는 마찰력을 일컫는 것으로서, 마찰력 측정 센서(미도시) 등을 통해 측정될 수 있다.Next, the friction force in the mold 200 can be measured (S200). Here, the frictional force in the mold 200 refers to the frictional force generated between the mold 210 in the mold 200 and the solidifying shell, and can be measured through a frictional force sensor (not shown) or the like.

예를 들어, 몰드(200)에는 유압식 몰드 진동장치가 설치될 수 있고, 이러한 진동장치에 부착된 변위센서와 실린더 내의 압력을 통해 몰드(200) 내의 마찰력이 계산될 수 있는 등, 일반적으로 연속 주조 공정에 적용 가능한 다양한 구성을 통해 몰드(200) 내의 마찰력이 측정될 수 있다.For example, the mold 200 may be provided with a hydraulic mold vibrating device, and the displacement sensor attached to the vibrating device and the pressure in the cylinder may be used to calculate the frictional force within the mold 200, The friction force within the mold 200 can be measured through various configurations applicable to the process.

다음으로, 마찰력이 기설정값을 충족하는지 여부에 따라 주조 속도를 제어할 수 있다(S300). 여기서, 기설정값이란 도 2에 도시된 데이터 등과 같이 사전에 실험 또는 통계자료 등을 통해 허용치 이내의 용강 내 수소 농도로 추정되는 마찰력을 일컫는 것으로서, 품질 관리 기준 등에 따라 적절하게 선택될 수 있다.Next, the casting speed can be controlled according to whether or not the frictional force satisfies the preset value (S300). Here, the pre-set value refers to the frictional force estimated as the hydrogen concentration in the molten steel within an allowable range through experiments or statistical data such as the data shown in FIG. 2, and can be appropriately selected according to quality control standards and the like.

이에 따라, S300 단계에서 마찰력이 기설정값을 충족하여 허용치 이내의 용강 내 수소 농도로 측정되는 경우, 그에 따라 주조 속도를 적절히 제어할 수 있다. 반면, S300 단계에서 마찰력이 기설정값을 충족하지 않아 허용치를 초과하는 용강 내 수소 농도로 측정되는 경우, 그에 따라 결함의 발생을 줄이도록 주조 속도를 조절할 수 있다.Accordingly, if the frictional force satisfies the preset value and is measured as the hydrogen concentration in the molten steel within the allowable range, the casting speed can be appropriately controlled accordingly. On the other hand, if the frictional force in step S300 does not satisfy the preset value and the hydrogen concentration in the molten steel exceeds the allowable value, the casting speed can be adjusted so as to reduce the occurrence of defects.

이와 같이, 본 실시예에 따른 연속 주조 방법은, 몰드(200) 내의 마찰력을 통해 결함 여부에 대해 예측하고 그에 따라 주조 속도를 제어할 수 있으므로, 보다 용이하고 정확하게 결함 여부를 예측하여 결함을 제어할 수 있는 연속 주조 방법을 구현할 수 있다.As described above, the continuous casting method according to the present embodiment can predict the defect or not through the frictional force in the mold 200 and control the casting speed accordingly. Therefore, it is possible to easily and accurately predict the defect and control the defect The continuous casting method can be implemented.

본 실시예에 따른 연속 주조 방법에서, S200 단계는 몰드(200) 내 마찰력의 평균값에 따른 평균 마찰력을 측정하고, 몰드(200) 내 마찰력의 최대값과 최소값에 따른 마찰력 변동폭을 측정하여 이루어질 수 있다.In the continuous casting method according to the present embodiment, step S200 may be performed by measuring an average frictional force according to an average value of the frictional forces in the mold 200 and measuring a variation range of the frictional force according to the maximum value and the minimum value of the frictional force in the mold 200 .

상술한 바와 같이, 몰드(200) 내의 마찰력을 통해 용강 내 수소 농도를 측정하는 경우, 몰드(200) 내의 마찰력은 여러가지 요인들에 의해 증감을 반복할 수 있다. 따라서, 특정 순간의 몰드(200) 내의 마찰력만을 측정한다면 실제 용강 내 수소 농도와의 오차가 클 수 있는 등 부정확한 측정이 될 우려가 있다.As described above, when measuring the hydrogen concentration in the molten steel through the frictional force in the mold 200, the frictional force in the mold 200 can be repeatedly increased or decreased by various factors. Therefore, if only the frictional force in the mold 200 at a specific moment is measured, there is a possibility that an error between the hydrogen concentration in the molten steel and the actual molten steel may be large, resulting in an inaccurate measurement.

이에 따라, 몰드(200) 내의 마찰력 측정 시 기준 시간(예를 들어, 1분) 동안의 평균 마찰력 및 마찰력 변동폭을 통해 용강 내 수소 농도를 측정함으로써, 실제 용강 내 수소 농도와의 오차를 최소화하여 보다 정확한 측정이 이루어지도록 할 수 있다.Accordingly, by measuring the hydrogen concentration in the molten steel through the average frictional force and the variation width of the frictional force during the reference time (for example, one minute) in measuring the friction force in the mold 200, Accurate measurements can be made.

본 실시예에 따른 연속 주조 방법에서, S300 단계는 평균 마찰력이 기설정값 중 기준 마찰력 이상인 경우 주조 속도를 유지하는 단계(S400)를 포함할 수 있다. 즉, 평균 마찰력이 기준 마찰력 이상인 경우에는 용강 내 수소 농도가 허용치 이내일 것으로 예측되므로, 현재의 주조 속도를 변화시키지 않고 그대로 유지할 수 있다.In the continuous casting method according to the present embodiment, the step S300 may include the step S400 of maintaining the casting speed when the average frictional force is equal to or greater than the reference frictional force among the preset values. That is, when the average frictional force is equal to or higher than the reference frictional force, it is predicted that the hydrogen concentration in the molten steel is within the permissible range, so that the current casting speed can be maintained unchanged.

여기서, 기준 마찰력이란 도 2에 도시된 데이터 등과 같이 사전에 실험 또는 통계자료 등을 통해 허용치 이내의 용강 내 수소 농도로 추정되는 마찰력의 기준값을 일컫는 것으로서, 품질 관리 기준 등에 따라 적절하게 선택될 수 있다.Here, the reference frictional force refers to a reference value of frictional force estimated as a hydrogen concentration in the molten steel within an allowable range through experiments or statistical data such as the data shown in Fig. 2, and can be appropriately selected according to quality control standards and the like .

반면, S300 단계는 평균 마찰력이 기준 마찰력 미만인 경우 마찰력 변동폭이 기설정값 중 기준 변동폭을 충족하는지 여부에 따라 주조 속도의 감속치를 설정할 수 있다(S500).On the other hand, in step S300, when the average frictional force is less than the reference frictional force, the deceleration value of the casting speed may be set according to whether the frictional force fluctuation width satisfies the reference fluctuation of the preset value (S500).

즉, 평균 마찰력이 기준 마찰력 미만인 경우에는 용강 내 수소 농도가 허용치를 초과할 것으로 예측되므로, 현재의 주조 속도를 감소시킬 수 있다. 그리고, 주조 속도의 감소치는 마찰력 변동폭과 기준 변동폭을 2차적으로 비교하여 설정할 수 있다.That is, when the average frictional force is less than the reference frictional force, it is predicted that the hydrogen concentration in the molten steel will exceed the allowable value, so that the current casting speed can be reduced. The reduction value of the casting speed can be set by comparing the variation width of the friction force and the reference variation width in a secondary way.

여기서, 기준 변동폭이란 도 2에 도시된 데이터 등과 같이 사전에 실험 또는 통계자료 등을 통해 허용치 이내의 용강 내 수소 농도로 추정되는 마찰력의 최대값과 최소값의 차이의 기준값을 일컫는 것으로서, 품질 관리 기준 등에 따라 적절하게 선택될 수 있다.Here, the reference fluctuation refers to a reference value of the difference between the maximum value and the minimum value of the frictional force estimated as the hydrogen concentration in the molten steel within the allowable value, such as the data shown in FIG. 2, And can be selected accordingly.

이와 같이, 본 실시예에 따른 연속 주조 방법은 1차적으로 평균 마찰력을 기준 마찰력과 비교하여 용강 내 수소 농도가 허용치를 초과하는 것으로 예측되는 경우, 2차적으로 마찰력 변동폭과 기준 변동폭을 비교함으로써, 다각적으로 용강 내 수소 농도를 체크할 수 있으므로 보다 효과적인 품질 관리가 이루어질 수 있다.As described above, in the continuous casting method according to the present embodiment, when the average hydrogen concentration in the molten steel is predicted to exceed the tolerance by comparing the average frictional force with the reference frictional force, the frictional force fluctuation width and the reference fluctuation width are secondarily compared, It is possible to check the hydrogen concentration in the molten steel, so that more effective quality control can be achieved.

여기서, S500 단계는 마찰력 변동폭이 기준 변동폭 이하인 경우 제1 감속치만큼 주조 속도를 감소시킬 수 있다(S600). 여기서, 제1 감속치란 결함의 제어 및 생산성을 고려하여 설정된 특정값(예를 들어 0.5m/min 감속)으로서, 후술할 제2 감속치보다 작은 값을 일컫는다.If the variation width of the friction force is equal to or smaller than the reference variation width, the casting speed may be reduced by the first reduction value (S600). Here, the first deceleration value refers to a value smaller than a second deceleration value, which will be described later, as a specific value (for example, 0.5 m / min deceleration) set in consideration of defect control and productivity.

구체적으로, 평균 마찰력이 기준 마찰력 미만이어서 용강 내 수소 농도가 허용치를 초과하는 것으로 예측되더라도, 마찰력 변동폭이 기준 변동폭 이하인 경우라면 용강 내 수소 농도가 허용치 이내일 수도 있는 상황으로서, 각 단계에서의 측정 오차 등에 의해 S500 단계와 S600 단계가 서로 상충되는 결과가 발생할 수도 있다.Specifically, even if the hydrogen concentration in the molten steel is predicted to exceed the allowable value because the average frictional force is less than the reference frictional force, if the frictional force fluctuation width is equal to or less than the reference fluctuation width, the hydrogen concentration in the molten steel may be within the allowable value. May result in a conflict between steps S500 and S600.

따라서, 이와 같이 S500 단계와 S600 단계에서 서로 상충되도록 용강 내 수소 농도가 예측되는 경우에는, 상대적으로 결함이 심각할 것으로 예상되지는 않는 상황일 수 있으므로 주조 속도의 감속치를 상대적으로 작은 값으로 설정할 수 있다.Therefore, in the case where the hydrogen concentration in the molten steel is predicted so as to be in conflict with each other in steps S500 and S600, it may be a situation that the defect is not expected to be relatively serious, so that the deceleration value of the casting speed can be set to a relatively small value have.

반면, S500 단계는 마찰력 변동폭이 기준 변동폭을 초과하는 경우 제1 감속치보다 큰 제2 감속치만큼 주조 속도를 감속시킬 수 있다(S700). 여기서, 제2 감속치란 결함의 제어 및 생산성을 고려하여 설정된 특정값(예를 들어 1.0m/min 감속)으로서, 상술한 제1 감속치보다 큰 값을 일컫는다.On the other hand, if it is determined in step S500 that the variation width of the frictional force exceeds the reference variation, the casting speed may be decreased by a second reduction value larger than the first reduction value (S700). Here, the second deceleration value is a specific value (for example, 1.0 m / min deceleration) set in consideration of control of the defect and productivity, and is larger than the first deceleration value described above.

구체적으로, 평균 마찰력이 기준 마찰력 미만이어서 용강 내 수소 농도가 허용치를 초과하는 것으로 예측되고, 이와 동시에 마찰력 변동폭이 기준 변동폭 이하인 경우라면 용강 내 수소 농도가 허용치를 초과하는 것으로 더욱 강력하게 예측되는 상황일 수 있다.Specifically, when the average frictional force is less than the reference frictional force, it is predicted that the hydrogen concentration in the molten steel exceeds the allowable limit. At the same time, if the frictional force fluctuation width is less than the reference fluctuation width, .

따라서, 이와 같이 S500 단계와 S600 단계에서 서로 일관되도록 용강 내 수소 농도가 허용치를 초과하는 것으로 예측되는 경우에는, 상대적으로 결함이 심각할 것으로 예상되는 상황일 수 있으므로 주조 속도의 감속치를 상대적으로 큰 값으로 설정할 수 있다.Therefore, in the case where the hydrogen concentration in the molten steel is predicted to exceed the allowable level so as to be consistent with each other in steps S500 and S600, it may be a situation in which the defect is expected to be relatively serious, so that the reduction rate of the casting speed is relatively large .

이와 같이, 본 실시예에 따른 연속 주조 방법은, 2차적으로 마찰력 변동폭과 기준 변동폭을 비교하여 그에 따른 주조 속도 감속치를 달리 설정함으로써, 각 단계의 측정 오차를 일정 부분 보완할 수 있고, 필요 이상으로 주조 속도가 감속되는 것을 방지하여 효과적인 품질 관리와 동시에 높은 생산성을 유지할 수 있다.
As described above, in the continuous casting method according to the present embodiment, the measurement error of each step can be partially compensated by comparing the variation width of the friction force and the reference fluctuation width and setting the casting speed reduction rate accordingly, It is possible to prevent the casting speed from decelerating and maintain high productivity at the same time with effective quality control.

이상, 본 발명의 실시예에 대하여 설명하였으나, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서, 구성 요소의 부가, 변경, 삭제 또는 추가 등에 의해 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있을 것이며, 이 또한 본 발명의 권리범위 내에 포함된다고 할 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

100: 턴디쉬
200: 몰드
210: 주형
100: Tundish
200: mold
210: mold

Claims (6)

턴디쉬에 수용된 용강을 몰드로 출강하는 단계;
상기 몰드 내의 마찰력을 측정하는 단계; 및
상기 마찰력이 기설정값을 충족하는지 여부에 따라 주조 속도를 제어하는 단계;
를 포함하는 연속 주조 방법.
Pouring molten steel contained in the tundish into a mold;
Measuring a friction force in the mold; And
Controlling the casting speed according to whether or not the frictional force meets a predetermined value;
/ RTI >
제1항에 있어서,
상기 마찰력을 측정하는 단계는,
상기 몰드 내 마찰력의 평균값에 따른 평균 마찰력을 측정하고, 상기 몰드 내 마찰력의 최대값과 최소값에 따른 마찰력 변동폭을 측정하여 이루어지는 것을 특징으로 연속 주조 방법.
The method according to claim 1,
Wherein the step of measuring the frictional force comprises:
And measuring the average frictional force according to the average value of the frictional force in the mold and measuring the variation width of the frictional force according to the maximum value and the minimum value of the frictional force in the mold.
제2항에 있어서,
상기 주조 속도를 제어하는 단계는,
상기 평균 마찰력이 상기 기설정값 중 기준 마찰력 이상인 경우 상기 주조 속도를 유지하는 단계
를 포함하는 것을 특징으로 하는 연속 주조 방법.
3. The method of claim 2,
Wherein controlling the casting speed comprises:
Maintaining the casting speed when the average frictional force is equal to or greater than a reference frictional force among the preset values
Wherein the continuous casting method comprises the steps of:
제3항에 있어서,
상기 주조 속도를 제어하는 단계는,
상기 평균 마찰력이 상기 기준 마찰력 미만인 경우 상기 마찰력 변동폭이 상기 기설정값 중 기준 변동폭을 충족하는지 여부에 따라 상기 주조 속도의 감속치를 설정하는 단계
를 포함하는 것을 특징으로 하는 연속 주조 방법.
The method of claim 3,
Wherein controlling the casting speed comprises:
Setting a deceleration value of the casting speed in accordance with whether the frictional force fluctuation width satisfies the reference fluctuation width among the preset values when the average frictional force is less than the reference frictional force
Wherein the continuous casting method comprises the steps of:
제4항에 있어서,
상기 주조 속도의 감속치를 설정하는 단계는,
상기 마찰력 변동폭이 상기 기준 변동폭 이하인 경우 제1 감속치만큼 상기 주조 속도를 감소시키는 것을 특징으로 하는 연속 주조 방법.
5. The method of claim 4,
Wherein the step of setting the reduction speed of the casting speed comprises:
Wherein the casting speed is decreased by the first deceleration value when the variation width of the frictional force is equal to or less than the reference variation width.
제5항에 있어서,
상기 주조 속도의 감속치를 설정하는 단계는,
상기 마찰력 변동폭이 상기 기준 변동폭을 초과하는 경우 상기 제1 감속치보다 큰 제2 감속치만큼 상기 주조 속도를 감소시키는 것을 특징으로 하는 연속 주조 방법.
6. The method of claim 5,
Wherein the step of setting the reduction speed of the casting speed comprises:
Wherein the casting speed is decreased by a second deceleration value larger than the first deceleration value when the variation width of the frictional force exceeds the reference variation width.
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