KR20140129274A - Fluid pressure drive unit - Google Patents

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가즈나리 스즈키
신지 야카베
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카야바 고교 가부시기가이샤
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Abstract

유체압 구동 유닛은 유체압 액추에이터에 작동 유체를 공급하여 구동하는 것이다. 상기 유체압 구동 유닛은 작동 유체를 흡입하여 토출하는 유체압 펌프와, 상기 유체압 펌프를 회전 구동하는 전동기와, 상기 유체압 펌프의 회전축과 상기 전동기의 회전축 사이에서 동력을 전달하는 동력 전달 기구와, 상기 동력 전달 기구가 전달하는 동력에 의해 구동되어, 당해 동력 전달 기구 내의 윤활용 유체를 유도하여 상기 전동기를 냉각하는 순환 기구를 구비한다.The fluid pressure drive unit drives the fluid pressure actuator by supplying a working fluid. The fluid pressure drive unit includes a fluid pressure pump for sucking and discharging a working fluid, an electric motor for rotating the fluid pressure pump, a power transmission mechanism for transmitting power between the rotary shaft of the fluid pressure pump and the rotary shaft of the electric motor, And a circulation mechanism that is driven by the power transmitted from the power transmission mechanism and guides the lubricating fluid in the power transmission mechanism to cool the motor.

Description

유체압 구동 유닛 {FLUID PRESSURE DRIVE UNIT}Fluid pressure drive unit {FLUID PRESSURE DRIVE UNIT}

본 발명은 유체압 액추에이터에 작동 유체를 공급하여 구동하는 유체압 구동 유닛에 관한 것이다.The present invention relates to a fluid pressure drive unit for supplying and supplying a working fluid to a fluid pressure actuator.

종래부터, 파워셔블 등의 건설 기계에는 엔진의 잉여 출력이나 액추에이터의 배출 에너지로 발전기를 회전시켜, 발전기에 의해 발전된 전력을 축전하고, 축전된 전력을 사용하여 액추에이터의 작동을 어시스트하는 하이브리드 구조가 사용되고 있다. 이와 같은 하이브리드 구조에서는, 축전된 전력에 의해 회전하는 전동기와, 전동기에 의해 회전 구동되어, 작동 유체를 토출하여 메인 펌프에 의한 액추에이터의 작동을 어시스트하는 어시스트 펌프를 구비하는 유체압 구동 유닛이 사용된다.Conventionally, in a construction machine such as a power shovel, a hybrid structure is used in which a generator is rotated by surplus output of an engine or exhaust energy of an actuator, electric power generated by a generator is stored, and operation of the actuator is assisted by using the stored electric power have. In such a hybrid structure, a fluid pressure drive unit including an electric motor rotating by electric power stored therein, and an assist pump rotationally driven by the electric motor to assist the operation of the actuator by the main pump by discharging the working fluid is used .

JP2011-127569A에는 전기 에너지에 의해 회전 작동하는 모터 제너레이터와, 작동 유체의 에너지에 의해 모터 제너레이터를 회전 구동하는 회생 모터와, 모터 제너레이터에 의해 회전 구동되어 작동 유체를 토출하는 어시스트 펌프를 구비하는 어시스트 회생 장치가 개시되어 있다.JP2011-127569A discloses an assist regenerative power generator including a motor generator that rotates by electric energy, a regenerative motor that rotationally drives the motor generator by the energy of the working fluid, and an assist pump that is rotationally driven by the motor generator to discharge the working fluid. Device is disclosed.

그러나, JP2011-127569A의 어시스트 회생 장치에서는 회전 구동되었을 때나 회생 전력을 발전했을 때에 모터 제너레이터가 발열한다. 그로 인해, 펌프를 사용하여 냉매를 순환시켜 모터 제너레이터를 외부로부터 냉각하는 냉각 시스템이 필요했다.However, in the assist regenerative device of JP2011-127569A, when the motor is rotatingly driven or regenerative power is generated, the motor generator generates heat. As a result, a cooling system for cooling the motor generator from the outside by circulating the refrigerant using the pump was required.

본 발명은 상기의 문제점을 감안하여 이루어진 것으로, 유체압 구동 유닛에 있어서의 전동기의 냉각 기구를 간소화하는 것을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems and aims to simplify the cooling mechanism of the electric motor in the fluid pressure drive unit.

본 발명의 어느 형태에 따르면, 유체압 액추에이터에 작동 유체를 공급하여 구동하는 유체압 구동 유닛이 제공된다. 상기 유체압 구동 유닛은 작동 유체를 흡입하여 토출하는 유체압 펌프와, 상기 유체압 펌프를 회전 구동하는 전동기와, 상기 유체압 펌프의 회전축과 상기 전동기의 회전축 사이에서 동력을 전달하는 동력 전달 기구와, 상기 동력 전달 기구가 전달하는 동력에 의해 구동되어, 당해 동력 전달 기구 내의 윤활용 유체를 유도하여 상기 전동기를 냉각하는 순환 기구를 구비한다.According to one aspect of the present invention, there is provided a fluid pressure drive unit that supplies and actuates a working fluid to a fluid pressure actuator. The fluid pressure drive unit includes a fluid pressure pump for sucking and discharging a working fluid, an electric motor for rotating the fluid pressure pump, a power transmission mechanism for transmitting power between the rotary shaft of the fluid pressure pump and the rotary shaft of the electric motor, And a circulation mechanism that is driven by the power transmitted from the power transmission mechanism and guides the lubricating fluid in the power transmission mechanism to cool the motor.

본 발명의 실시 형태, 본 발명의 이점에 대해서는, 첨부된 도면을 참조하면서 이하에 상세하게 설명한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Embodiments of the present invention and advantages of the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 실시 형태에 관한 유체압 구동 유닛의 일부를 단면으로 도시하는 정면도이다.
도 2는 도 1에 있어서의 유체압 펌프 모터의 II-II 단면도이다.
도 3은 도 1에 있어서의 플레이트, 동력 전달 기구 및 순환 기구의 단면도이다.1 is a front view showing a part of a fluid pressure drive unit according to an embodiment of the present invention in cross section;
2 is a sectional view of the fluid pressure pump motor in Fig. 1 taken along line II-II.
3 is a cross-sectional view of the plate, the power transmission mechanism, and the circulation mechanism in Fig.

이하, 도면을 참조하여, 본 발명의 실시 형태에 관한 유체압 구동 유닛으로서의 유압 구동 유닛(100)에 대해 설명한다. 유압 구동 유닛(100)에서는 작동 유체로서 작동유가 사용된다. 또한, 작동유 대신에, 작동수 등 다른 유체를 작동 유체로서 사용해도 된다.Hereinafter, the hydraulic drive unit 100 as a fluid pressure drive unit according to the embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In the hydraulic drive unit 100, hydraulic oil is used as the working fluid. In place of the operating fluid, other fluid such as operating fluid may be used as the working fluid.

우선, 도 1 내지 도 3을 참조하여, 유압 구동 유닛(100)의 구성에 대해 설명한다.First, the configuration of the hydraulic drive unit 100 will be described with reference to Figs. 1 to 3. Fig.

유압 구동 유닛(100)은 유체압 액추에이터로서의 유압 액추에이터(도시 생략)에 작동유를 공급하여 구동하는 것이다. 유압 구동 유닛(100)은 원동기로 구동되는 메인 유압 펌프(도시 생략)로부터 토출되는 작동유에 의해 유압 액추에이터를 구동하는 파워셔블 등의 하이브리드 건설 기계에 적용된다.The hydraulic drive unit 100 supplies hydraulic oil to a hydraulic actuator (not shown) as a fluid pressure actuator to drive the hydraulic actuator. The hydraulic drive unit 100 is applied to a hybrid construction machine such as a power shovel that drives a hydraulic actuator by hydraulic oil discharged from a main hydraulic pump (not shown) driven by a prime mover.

유압 구동 유닛(100)은, 도 1에 도시한 바와 같이 작동유를 흡입하여 토출하는 유체압 펌프로서의 유압 펌프(10)와, 공급되는 작동유에 의해 회전 구동되는 유체압 모터로서의 유압 모터(20)를 포함하는 유체압 펌프 모터로서의 유압 펌프 모터(1)를 구비한다.1, the hydraulic drive unit 100 includes a hydraulic pump 10 as a fluid pressure pump that sucks and discharges hydraulic fluid, and a hydraulic motor 20 as a fluid pressure motor that is rotationally driven by the supplied hydraulic fluid. And a hydraulic pump motor 1 as a fluid pressure pump motor.

또한, 유압 구동 유닛(100)은 유압 펌프 모터(1)와 병렬로 나란히 배치되는 전동기(30)와, 유압 펌프 모터(1)와 전동기(30)가 동일한 면에 설치되는 플레이트(40)와, 유압 펌프 모터(1)의 회전축(2)과 전동기(30)의 회전축(도시 생략) 사이에서 동력을 전달하는 동력 전달 기구(50)와, 동력 전달 기구(50) 내의 윤활용 유체로서의 윤활유를 유도하여 전동기(30)를 냉각하는 순환 기구(60)를 구비한다.The hydraulic drive unit 100 includes an electric motor 30 arranged in parallel with the hydraulic pump motor 1, a plate 40 provided on the same surface of the hydraulic pump motor 1 and the electric motor 30, A power transmitting mechanism 50 for transmitting power between the rotating shaft 2 of the hydraulic pump motor 1 and the rotating shaft of the electric motor 30 and a lubricating oil as a lubricating fluid in the power transmitting mechanism 50 And a circulation mechanism (60) for cooling the electric motor (30).

유압 펌프 모터(1)를 구성하는 유압 펌프(10)와 유압 모터(20)는 각각 사판식 가변 용량 타입의 피스톤 펌프 모터이다. 유압 모터(20)는 유압 펌프(10)와 비교하여 대형의 피스톤 펌프 모터이다.The hydraulic pump 10 and the hydraulic motor 20 constituting the hydraulic pump motor 1 are each a swash plate variable displacement type piston pump motor. The hydraulic motor 20 is a large-sized piston pump motor as compared with the hydraulic pump 10.

유압 펌프 모터(1)는, 도 2에 도시한 바와 같이 유압 펌프(10)와 유압 모터(20)를 수용하는 케이싱(3)과, 케이싱(3)에 회전 가능하게 축지지되어 유압 펌프(10)와 유압 모터(20)에서 공통적으로 사용되는 단일의 회전축(2)을 구비한다.2, the hydraulic pump motor 1 includes a casing 3 that houses the hydraulic pump 10 and the hydraulic motor 20, and a casing 3 that is rotatably supported by the casing 3 and is supported by a hydraulic pump 10 And a single rotary shaft 2 commonly used in the hydraulic motor 20. [

케이싱(3)은 플레이트(40)에 볼트 체결되는 플랜지부(3a)를 갖는다. 케이싱(3)은 유압 펌프(10)에 공급되는 작동유가 흐르는 동시에 유압 모터(20)로부터 배출되는 작동유가 흐르는 급배 통로(4)와, 유압 펌프(10)로부터 토출되는 작동유가 흐르는 토출 통로(5)와, 유압 액추에이터로부터 복귀되어 유압 모터(20)에 공급되는 작동유가 흐르는 복귀 통로(6)를 갖는다.The casing (3) has a flange (3a) bolted to the plate (40). The casing 3 is provided with a supply and discharge passage 4 through which hydraulic fluid supplied from the hydraulic motor 20 flows and hydraulic oil supplied from the hydraulic pump 10 through the discharge passage 5 , And a return passage (6) through which hydraulic fluid returned from the hydraulic actuator and supplied to the hydraulic motor (20) flows.

급배 통로(4)는 작동유가 저류되는 탱크(도시 생략)에 연통한다. 토출 통로(5)와 복귀 통로(6)는 유압 액추에이터에 연통한다. 급배 통로(4)는 토출 통로(5) 및 복귀 통로(6)와 대향하여 설치된다.The delivery passage 4 communicates with a tank (not shown) in which the hydraulic oil is stored. The discharge passage (5) and the return passage (6) communicate with the hydraulic actuator. The delivery passage 4 is provided opposite to the delivery passage 5 and the return passage 6. [

유압 펌프(10)와 유압 모터(20)는 급배 통로(4)와 토출 통로(5)와 복귀 통로(6)를 사이에 두고 회전축(2)의 축방향에 대향하도록 배치된다.The hydraulic pump 10 and the hydraulic motor 20 are arranged so as to face the axial direction of the rotary shaft 2 with the delivery passage 4 interposed therebetween, the delivery passage 5 and the return passage 6. [

유압 펌프(10)는 급배 통로(4)의 작동유를 흡입하여, 토출 통로(5)에 토출한다. 유압 펌프(10)는 토출한 작동유에 의해 메인 유압 펌프에 의한 유압 액추에이터의 구동을 어시스트한다. 유압 펌프(10)는 회전축(2)에 연결되는 실린더 블럭(11)과, 실린더 블럭(11)에 형성되는 복수의 실린더(12)에 각각 수용되는 복수의 피스톤(13)과, 미끄럼 접촉하는 피스톤(13)을 왕복 이동시키는 사판(14)과, 실린더 블럭(11)의 단부면이 미끄럼 접촉하는 포트 플레이트(15)를 구비한다.The hydraulic pump 10 sucks the working oil in the delivery passage 4 and discharges it to the delivery passage 5. [ The hydraulic pump 10 assists the driving of the hydraulic actuator by the main hydraulic pump by the discharged working oil. The hydraulic pump 10 includes a cylinder block 11 connected to the rotary shaft 2, a plurality of pistons 13 accommodated in a plurality of cylinders 12 formed in the cylinder block 11, A swash plate 14 reciprocating the cylinder block 13 and a port plate 15 slidably contacting an end face of the cylinder block 11. [

실린더 블럭(11)은 대략 원기둥 형상으로 형성되어, 회전축(2)과 일체로 회전한다. 실린더 블럭(11)은 회전축(2)에 의해 회전 구동된다. 실린더 블럭(11)에는 복수의 실린더(12)가 회전축(2)과 평행하게 형성된다.The cylinder block 11 is formed in a substantially cylindrical shape and rotates integrally with the rotary shaft 2. [ The cylinder block 11 is rotationally driven by the rotary shaft 2. A plurality of cylinders (12) are formed in the cylinder block (11) in parallel with the rotating shaft (2).

실린더(12)는 실린더 블럭(11)의 회전축(2)을 중심으로 하는 동일 원주 상에 일정한 간격으로 환상으로 나란히 배치된다. 각각의 실린더(12)에는 피스톤(13)이 삽입되고, 피스톤(13)과의 사이에 용적실(12a)이 형성된다. 용적실(12a)은 연통 구멍을 통해 포트 플레이트(15)와 연통한다.The cylinders 12 are annularly arranged at regular intervals on the same circumference with the rotation axis 2 of the cylinder block 11 as a center. A piston 13 is inserted into each of the cylinders 12 and a volume chamber 12a is formed between the piston 13 and the cylinder 13. The volume chamber 12a communicates with the port plate 15 through the communication hole.

피스톤(13)은 실린더 블럭(11)이 회전축(2)과 함께 회전했을 때에, 사판(14)에 미끄럼 접촉한다. 이에 의해, 피스톤(13)은 사판(14)의 틸팅 각도에 따라서 실린더(12) 내를 왕복 이동하여, 용적실(12a)을 신축하게 된다.The piston 13 is in sliding contact with the swash plate 14 when the cylinder block 11 rotates together with the rotating shaft 2. As a result, the piston 13 reciprocates in the cylinder 12 in accordance with the tilting angle of the swash plate 14, thereby expanding and contracting the volume chamber 12a.

사판(14)은 용량 전환 액추에이터(도시 생략)에 의해 틸팅 각도가 조정 가능하게 설치된다. 사판(14)은 회전축(2)에 대해 수직인 틸팅 각도가 0인 상태로부터, 도 2에 도시하는 상태로 틸팅 가능하다. 사판(14)의 틸팅 각도는 용량 전환 액추에이터에 의해 무단계로 조정된다.The swash plate 14 is provided with a tilt angle adjustable by a displacement switching actuator (not shown). The swash plate 14 can be tilted from the state in which the tilting angle is perpendicular to the rotation axis 2 to 0, to the state shown in Fig. The tilting angle of the swash plate 14 is steplessly adjusted by the displacement switching actuator.

포트 플레이트(15)는 원판 형상으로 형성되어, 그 중심에 회전축(2)이 삽입 관통하는 관통 구멍을 갖는다. 포트 플레이트(15)는 회전축(2)을 중심으로 하는 원호 형상으로 형성되어 급배 통로(4)와 용적실(12a)을 연통시키는 공급 포트(15a)와, 동일하게 회전축(2)을 중심으로 하는 원호 형상으로 형성되어 토출 통로(5)와 용적실(12a)을 연통시키는 토출 포트(15b)를 갖는다.The port plate 15 is formed in a disk shape and has a through hole through which the rotating shaft 2 is inserted at the center thereof. The port plate 15 is formed in the shape of an arc around the rotary shaft 2 and has a supply port 15a for communicating the supply passage 4 with the volume chamber 12a, And a discharge port 15b which is formed in an arc shape and communicates the discharge passage 5 with the volume chamber 12a.

유압 펌프(10)에서는 피스톤(13)이 사판(14)에 미끄럼 접촉하여 용적실(12a)이 확장되는 영역이 흡입 영역이고, 피스톤(13)이 사판(14)에 미끄럼 접촉하여 용적실(12a)이 수축하는 영역이 토출 영역이다. 공급 포트(15a)는 흡입 영역에 대응하여 형성되고, 토출 포트(15b)는 토출 영역에 대응하여 형성된다. 이에 의해, 실린더 블럭(11)의 회전에 수반하여, 공급 포트(15a)에 면한 용적실(12a)에는 작동유가 흡입되고, 토출 포트(15b)에 면한 용적실(12a)로부터는 작동유가 토출되게 된다.In the hydraulic pump 10, an area where the piston 13 slides on the swash plate 14 so that the volume chamber 12a expands is the suction area, and the piston 13 slides on the swash plate 14, ) Is a discharge region. The supply port 15a is formed corresponding to the suction area, and the discharge port 15b is formed corresponding to the discharge area. As a result, with the rotation of the cylinder block 11, the working oil is sucked into the volume chamber 12a facing the supply port 15a and the hydraulic oil is discharged from the volume chamber 12a facing the discharge port 15b do.

유압 모터(20)는 유압 액추에이터로부터 배출된 작동유에 의해 회전 구동된다. 유압 모터(20)는 회전축(2)에 연결되는 실린더 블럭(21)과, 실린더 블럭(21)에 형성되는 복수의 실린더(22)에 각각 수용되는 복수의 피스톤(23)과, 미끄럼 접촉하는 피스톤(23)을 왕복 이동시키는 경사판(24)과, 실린더 블럭(21)의 단부면이 미끄럼 접촉하는 포트 플레이트(25)를 구비한다. 유압 모터(20)의 실린더 블럭(21)과 실린더(22)와 피스톤(23)과 경사판(24)은 상술한 유압 펌프(10)의 구성과 크기가 다른 뿐이고 동일한 구성이므로, 여기서는 설명을 생략한다.The hydraulic motor 20 is rotationally driven by the hydraulic fluid discharged from the hydraulic actuator. The hydraulic motor 20 includes a cylinder block 21 connected to the rotary shaft 2, a plurality of pistons 23 accommodated in a plurality of cylinders 22 formed in the cylinder block 21, A swash plate 24 for reciprocally moving the cylinder block 23 and a port plate 25 for slidingly contacting an end face of the cylinder block 21. [ The cylinder block 21, the cylinder 22, the piston 23 and the swash plate 24 of the hydraulic motor 20 are the same in configuration and size as those of the hydraulic pump 10 described above, .

포트 플레이트(25)는 원판 형상으로 형성되고, 그 중심에 회전축(2)이 삽입 관통하는 관통 구멍을 갖는다. 포트 플레이트(25)는 회전축(2)을 중심으로 하는 원호 형상으로 형성되어 복귀 통로(6)와 용적실(22a)을 연통시키는 공급 포트(25a)와, 동일하게 회전축(2)을 중심으로 하는 원호 형상으로 형성되어 급배 통로(4)와 용적실(22a)을 연통시키는 배출 포트(25b)를 갖는다.The port plate 25 is formed in a disk shape and has a through hole through which the rotary shaft 2 is inserted at the center thereof. The port plate 25 is formed in the shape of an arc around the rotary shaft 2 and has a supply port 25a for communicating the return passage 6 with the volume chamber 22a, And a discharge port 25b formed in an arc shape and communicating the supply passage 4 with the volume chamber 22a.

유압 모터(20)에서는 피스톤(23)이 경사판(24)에 미끄럼 접촉하여 용적실(22a)이 확장되는 영역이 흡입 영역이고, 피스톤(23)이 경사판(24)에 미끄럼 접촉하여 용적실(22a)이 수축하는 영역이 배출 영역이다. 공급 포트(25a)는 흡입 영역에 대응하여 형성되고, 배출 포트(25b)는 배출 영역에 대응하여 형성된다. 이에 의해, 실린더 블럭(21)의 회전에 수반하여, 공급 포트(25a)에 면한 용적실(22a)에는 작동유가 흡입되고, 배출 포트(25b)에 면한 용적실(22a)로부터는 작동유가 배출되게 된다.In the hydraulic motor 20, the region where the piston 23 slides on the swash plate 24 and the volume chamber 22a expands is the suction region, and the piston 23 slides on the swash plate 24 so that the volume chamber 22a ) Is a discharge region. The supply port 25a is formed corresponding to the suction area, and the discharge port 25b is formed corresponding to the discharge area. As a result, with the rotation of the cylinder block 21, the working oil is sucked into the volume chamber 22a facing the supply port 25a and the hydraulic oil is discharged from the volume chamber 22a facing the discharge port 25b do.

전동기(30)는 유압 펌프(10)를 회전 구동하는 동시에, 유압 모터(20)의 회전에 의해 회생 전력을 발전 가능하다. 전동기(30)에서 발전된 전력은 축전 장치(도시 생략)에 축전된다. 전동기(30)는 유압 모터(20)의 회전에 의해 회생되어 축전 장치에 축전된 회생 전력을 사용하여 유압 펌프(10)를 회전 구동한다.The electric motor 30 is capable of generating regenerative electric power by rotating the hydraulic pump 10 while rotating the hydraulic motor 20. [ The electric power generated by the electric motor 30 is stored in a power storage device (not shown). The electric motor (30) rotates and drives the hydraulic pump (10) by using regenerative electric power that is regenerated by rotation of the hydraulic motor (20) and stored in the power storage device.

플레이트(40)는, 도 1에 도시한 바와 같이 한쪽의 면(40a)에 유압 펌프 모터(1)와 전동기(30)가 설치되고, 다른 쪽의 면(40b)에 동력 전달 기구(50)의 케이싱(51)이 설치되는 판 형상 부재이다. 이에 의해, 동력 전달 기구(50)는 플레이트(40)를 사이에 두고 유압 펌프 모터(1) 및 전동기(30)와 대향하여 설치되게 된다. 플레이트(40)에는 유압 펌프 모터(1)의 회전축(2)이 관통하는 관통 구멍(도시 생략)과, 전동기(30)의 회전축이 관통하는 관통 구멍(도시 생략)과, 전동기(30)를 냉각한 윤활유가 환류되는 환류구(42)(도 3 참조)가 형성된다.1, the plate 40 is provided with a hydraulic pump motor 1 and an electric motor 30 on one surface 40a and the other surface 40b of the power transmission mechanism 50 Like member in which the casing 51 is installed. Thereby, the power transmission mechanism 50 is installed to face the hydraulic pump motor 1 and the electric motor 30 with the plate 40 interposed therebetween. The plate 40 is provided with a through hole (not shown) through which the rotary shaft 2 of the hydraulic pump motor 1 passes, a through hole (not shown) through which the rotary shaft of the electric motor 30 passes, A reflux port 42 (see Fig. 3) through which a lubricating oil is refluxed is formed.

이상과 같이, 유압 구동 유닛(100)에서는 유압 펌프 모터(1)와 전동기(30)가, 플레이트(40)와 동력 전달 기구(50)를 통해 U자 형상으로 배치된다. 따라서, 유압 펌프 모터(1)와 전동기(30)가 병렬로 나란히 배치되는 분만큼, 유압 구동 유닛(100)의 전체 길이를 짧게 할 수 있다. 따라서, 유압 구동 유닛(100)의 하이브리드 건설 기계로의 탑재성을 향상시킬 수 있다.As described above, in the hydraulic drive unit 100, the hydraulic pump motor 1 and the electric motor 30 are arranged in a U-shape through the plate 40 and the power transmission mechanism 50. Therefore, the total length of the hydraulic drive unit 100 can be shortened by the amount in which the hydraulic pump motor 1 and the electric motor 30 are arranged side by side in parallel. Therefore, the mountability of the hydraulic drive unit 100 to the hybrid construction machine can be improved.

또한, U자 형상의 배치 대신에, 유압 펌프 모터(1)를 플레이트(40)의 한쪽의 면(40a)에 설치하고, 전동기(30)를 플레이트(40)의 다른 쪽의 면(40b)에 설치해도 된다. 또한, 유압 펌프 모터(1)와 전동기(30)를, 플레이트(40)를 사이에 두고 직렬로 배치해도 된다.The hydraulic pump motor 1 may be mounted on one surface 40a of the plate 40 and the electric motor 30 may be mounted on the other surface 40b of the plate 40 in place of the U- You can also install it. The hydraulic pump motor 1 and the electric motor 30 may be arranged in series with the plate 40 interposed therebetween.

동력 전달 기구(50)는, 도 3에 도시한 바와 같이 플레이트(40)에 고정되는 케이싱(51)과, 유압 펌프 모터(1)의 회전축(2)과 일체로 회전하는 제1 기어(52)와, 전동기(30)의 회전축과 일체로 회전하는 제2 기어(53)와, 제1 기어(52)와 제2 기어(53) 사이에 설치되어 동력을 전달하는 아이들 기어(54)를 구비한다.The power transmission mechanism 50 includes a casing 51 fixed to the plate 40 as shown in Fig. 3, a first gear 52 rotating integrally with the rotation shaft 2 of the hydraulic pump motor 1, A second gear 53 rotating integrally with the rotation shaft of the electric motor 30 and an idle gear 54 provided between the first gear 52 and the second gear 53 for transmitting power .

케이싱(51)은 제1 기어(52)와 제2 기어(53)와 아이들 기어(54)를 수용한다. 케이싱(51)은 개구 단부면(51a)이 플레이트(40)의 다른 쪽의 면(40b)에 접촉한 상태에서 볼트 체결된다. 케이싱(51)의 내부에는 윤활유가 충전된다. 케이싱(51)은 개구 단부면(51a)과 반대측의 단부면에 형성되어 아이들 기어(54)의 회전축이 삽입 관통하는 관통 구멍(51b)을 갖는다.The casing 51 accommodates the first gear 52, the second gear 53, and the idle gear 54. The casing 51 is bolted while the opening end surface 51a is in contact with the other surface 40b of the plate 40. [ The inside of the casing (51) is filled with lubricating oil. The casing 51 has a through hole 51b formed in an end surface opposite to the opening end surface 51a and through which the rotation shaft of the idle gear 54 is inserted.

제1 기어(52)는 회전축 상에 형성되어 유압 펌프 모터(1)의 회전축(2)이 끼움 삽입되는 오목부(52a)를 갖는다. 이에 의해, 제1 기어(52)는 유압 펌프 모터(1)의 회전축(2)과 일체로 회전하게 된다. 제1 기어(52)는 회전축의 일단부가 제1 베어링(52b)에 의해 플레이트(40)에 회전 가능하게 축지지되고, 회전축의 타단부가 제2 베어링(52c)에 의해 케이싱(51)에 회전 가능하게 축지지된다.The first gear 52 is formed on the rotating shaft and has a concave portion 52a into which the rotating shaft 2 of the hydraulic pump motor 1 is inserted. As a result, the first gear 52 rotates integrally with the rotary shaft 2 of the hydraulic pump motor 1. One end of the rotation shaft is rotatably supported by the plate 40 by the first bearing 52b and the other end of the rotation shaft is rotatably supported by the casing 51 by the second bearing 52c. Is supported as much as possible.

마찬가지로, 제2 기어(53)는 회전축 상에 형성되어 전동기(30)의 회전축이 끼움 삽입되는 오목부(53a)를 갖는다. 이에 의해, 제2 기어(53)는 전동기(30)의 회전축과 일체로 회전하게 된다. 제2 기어(53)는 회전축의 일단부가 제1 베어링(53b)에 의해 플레이트(40)에 회전 가능하게 축지지되고, 회전축의 타단부가 제2 베어링(53c)에 의해 케이싱(51)에 회전 가능하게 축지지된다.Likewise, the second gear 53 is formed on the rotating shaft and has a concave portion 53a into which the rotating shaft of the electric motor 30 is inserted. As a result, the second gear 53 rotates integrally with the rotation shaft of the electric motor 30. The second gear 53 is rotatably supported at one end of the rotating shaft by the first bearing 53b on the plate 40 and the other end of the rotating shaft is rotatably supported by the casing 51 by the second bearing 53c. Is supported as much as possible.

아이들 기어(54)는 제1 기어(52)와 제2 기어(53)의 각각과 맞물려 서로 동력을 전달한다. 아이들 기어(54)는 회전축의 일단부가 제1 베어링(54b)에 의해 플레이트(40)에 회전 가능하게 축지지되고, 회전축의 대략 중앙이 제2 베어링(54c)에 의해 케이싱(51)에 회전 가능하게 축지지된다. 아이들 기어(54)의 회전축의 타단부는 관통 구멍(51b)을 삽입 관통하여 순환 기구(60)의 케이싱(61) 내에 연장 설치된다.The idle gear 54 meshes with each of the first gear 52 and the second gear 53 and transmits power to each other. The idle gear 54 is configured such that one end of the rotating shaft is rotatably supported by the plate 40 by the first bearing 54b and the substantially center of the rotating shaft is rotatable with the casing 51 by the second bearing 54c Respectively. The other end of the rotation shaft of the idle gear 54 is inserted through the through hole 51b and extends in the casing 61 of the circulation mechanism 60. [

이와 같이, 제1 기어(52)와 제2 기어(53) 사이에 아이들 기어(54)가 설치됨으로써, 유압 펌프 모터(1)와 전동기(30)의 거리가 비교적 이격되어 있는 경우라도, 제1 기어(52)와 제2 기어(53)가 대경으로 되는 것이 억제된다. 따라서, 동력 전달 기구(50)를 소형화할 수 있는 동시에, 유압 구동 유닛(100) 전체를 소형화할 수 있다.The idle gear 54 is provided between the first gear 52 and the second gear 53 so that even when the distance between the hydraulic pump motor 1 and the electric motor 30 is relatively large, The diameters of the gear 52 and the second gear 53 are suppressed. Therefore, the power transmission mechanism 50 can be downsized, and the entire hydraulic drive unit 100 can be downsized.

또한, 제1 기어(52)와 제2 기어(53)의 기어비를 조정함으로써, 유압 펌프 모터(1)와 전동기(30) 사이의 감속비를 적절한 값으로 설정하는 것이 가능하다.It is also possible to set the reduction ratio between the hydraulic pump motor 1 and the electric motor 30 to an appropriate value by adjusting the gear ratio of the first gear 52 and the second gear 53. [

순환 기구(60)는 그 내부가 동력 전달 기구(50)의 케이싱(51)의 내부와 연통하는 케이싱(61)과, 케이싱(61) 내를 아이들 기어(54)와 일체로 회전하는 회전 부재로서의 임펠러(62)와, 임펠러(62)가 긁어 올린 윤활용 유체를 전동기(30)로 유도하는 공급 유로(63)와, 전동기(30)로 유도된 윤활용 유체를 동력 전달 기구(50) 내로 복귀시키는 환류 유로(64)를 구비한다.The circulation mechanism 60 includes a casing 61 in which the interior of the circulation mechanism 60 communicates with the inside of the casing 51 of the power transmission mechanism 50 and a casing 61 in which the inside of the casing 61 is provided as a rotating member rotating integrally with the idle gear 54 A supply passage 63 for guiding the lubricating fluid scraped up by the impeller 62 to the electric motor 30 and a return passage 63 for returning the lubricating fluid introduced into the electric motor 30 to the power transmission mechanism 50. [ And a flow path 64.

케이싱(61)은 개구 단부면(61a)이 동력 전달 기구(50)의 케이싱(51)에 접촉한 상태로 고정된다. 케이싱(61)의 내부에는 동력 전달 기구(50)의 케이싱(51)의 내부에 충전된 윤활유가 유입된다. 또한, 케이싱(61) 내에는 아이들 기어(54)의 회전축의 타단부를 회전 가능하게 축지지하는 제3 베어링(54d)이 설치된다.The casing 61 is fixed in a state in which the opening end surface 61a is in contact with the casing 51 of the power transmission mechanism 50. [ The lubricating oil filled in the casing (51) of the power transmission mechanism (50) flows into the casing (61). A third bearing 54d for rotatably supporting the other end of the rotating shaft of the idle gear 54 is provided in the casing 61. [

임펠러(62)는 아이들 기어(54)와 동축에 설치되는 날개차이다. 임펠러(62)는 아이들 기어(54)의 회전축에 설치된다. 임펠러(62)는 아이들 기어(54)를 축지지하는 제2 베어링(54c)과 제3 베어링(54d) 사이에 설치된다. 또한, 임펠러(62)는 제1 베어링(54b)과 제3 베어링(54d)의 사이이면, 어디에 설치해도 좋다.The impeller 62 is a wing differential coaxially installed with the idle gear 54. The impeller 62 is installed on the rotating shaft of the idle gear 54. The impeller 62 is installed between the second bearing 54c and the third bearing 54d which axially support the idle gear 54. [ The impeller 62 may be provided anywhere between the first bearing 54b and the third bearing 54d.

임펠러(62)는 동력 전달 기구(50)가 유압 펌프 모터(1)와 전동기(30) 사이에서 동력을 전달할 때에 회전하여, 케이싱(61) 내에 유도된 동력 전달 기구(50)의 케이싱(51) 내의 윤활유를 외주를 향해 긁어 올린다. 임펠러(62)는 전동기(30)의 회전 수가 상승하는 데 수반하여, 그 회전수가 상승한다. 따라서, 전동기(30)의 발열량의 증가에 수반하여, 임펠러(62)에 의해 긁어 올려지는 윤활유의 양이 많아진다.The impeller 62 rotates when the power transmission mechanism 50 transmits the power between the hydraulic pump motor 1 and the motor 30 to rotate the casing 51 of the power transmission mechanism 50 guided in the casing 61, So that the lubricating oil is scraped toward the outer periphery. As the rotational speed of the electric motor 30 rises, the impeller 62 increases its rotational speed. Accordingly, the amount of lubricating oil scraped up by the impeller 62 increases as the amount of heat generated by the electric motor 30 increases.

임펠러(62)는 아이들 기어(54)와 일체로 회전하므로, 플라이 휠 효과에 의해 아이들 기어(54)의 회전 불균일을 저감시킬 수 있다. 따라서, 아이들 기어(54)의 회전 불균일에 기인하는 소음을 저감시킬 수 있다.Since the impeller 62 rotates integrally with the idle gear 54, it is possible to reduce uneven rotation of the idle gear 54 by the flywheel effect. Therefore, it is possible to reduce noise caused by uneven rotation of the idle gear (54).

또한, 임펠러(62)를 아이들 기어(54)와 일체로 회전하도록 설치하는 것 대신에, 제1 기어(52) 또는 제2 기어(53)와 일체로 회전하도록 설치해도 된다. 또한, 예를 들어 제1 기어(52)와 제2 기어(53) 각각에 임펠러(62)를 설치하는 등, 복수의 임펠러(62)를 설치해도 된다. 즉, 임펠러(62)는 제1 기어(52), 제2 기어(53) 및 아이들 기어(54) 중 적어도 어느 하나와 일체로 회전하는 것이다.The impeller 62 may be provided so as to rotate integrally with the first gear 52 or the second gear 53 instead of integrally rotating the impeller 62 with the idle gear 54. [ It is also possible to provide a plurality of impellers 62, for example, by providing an impeller 62 on each of the first gear 52 and the second gear 53. That is, the impeller 62 rotates integrally with at least one of the first gear 52, the second gear 53, and the idle gear 54.

또한, 임펠러(62) 대신에, 아이들 기어(54)의 회전에 의해 구동되어 윤활유를 긁어 올리는 실린더 등 다른 기구를 설치해도 된다. 즉, 아이들 기어(54)의 회전 운동을 변환하여 윤활유를 긁어 올림 가능한 기구이면, 어떤 것이든 좋다.Instead of the impeller 62, another mechanism such as a cylinder that is driven by the rotation of the idle gear 54 to scrape off the lubricating oil may be provided. That is, any mechanism may be used as long as it is a mechanism capable of converting the rotational motion of the idle gear 54 to scrape up the lubricating oil.

공급 유로(63)는, 도 1에 도시한 바와 같이 케이싱(61)으로부터 외부로 인출되어 전동기(30)의 외부에 연결되는 배관이다. 공급 유로(63)는 케이싱(61)에 있어서의 임펠러(62)의 외주에 면하는 면으로부터 인출된다. 공급 유로(63)를 통해 유도된 윤활유는 전동기(30) 내부에 형성되는 오일 재킷(도시 생략)에 공급되어, 전동기(30)를 냉각한다.The supply passage 63 is a pipe that is drawn out from the casing 61 and connected to the outside of the electric motor 30 as shown in Fig. The supply flow path 63 is drawn out from the surface of the casing 61 facing the outer periphery of the impeller 62. The lubricating oil introduced through the supply passage 63 is supplied to an oil jacket (not shown) formed inside the electric motor 30 to cool the electric motor 30. [

환류 유로(64)는 전동기(30)로부터 외부로 인출되어, 플레이트(40)에 형성된 환류구(42)(도 3 참조)에 연결되는 배관이다. 환류 유로(64)는 전동기(30)의 오일 재킷으로부터 배출된 윤활유를, 동력 전달 기구(50)의 케이싱(51) 내에 환류한다. 또한, 공급 유로(63)와 환류 유로(64)를 전동기(30)의 외부에 설치하는 구성 대신에, 공급 유로(63)와 환류 유로(64)를 전동기(30)의 케이싱의 내부에 형성해도 된다.The reflux flow path 64 is a pipe drawn out from the electric motor 30 to the reflux port 42 (see FIG. 3) formed in the plate 40. The reflux passage 64 conveys the lubricating oil discharged from the oil jacket of the electric motor 30 into the casing 51 of the power transmission mechanism 50. Even if the supply flow path 63 and the return flow path 64 are formed in the casing of the electric motor 30 instead of the configuration in which the supply flow path 63 and the return flow path 64 are provided outside the electric motor 30 do.

다음에, 유압 구동 유닛(100)의 동작에 대해 설명한다.Next, the operation of the hydraulic drive unit 100 will be described.

유압 구동 유닛(100)이, 메인 유압 펌프에 의한 유압 액추에이터의 구동을 어시스트하는 경우에는, 미리 축전 장치에 축전해 둔 전력을 사용하여 전동기(30)가 회전한다. 전동기(30)의 회전에 의해, 유압 펌프 모터(1)의 회전축(2)이, 동력 전달 기구(50)를 통해 회전 구동된다.When the hydraulic drive unit 100 assists the drive of the hydraulic actuator by the main hydraulic pump, the electric motor 30 rotates using electric power stored in the power storage device in advance. The rotation shaft 2 of the hydraulic pump motor 1 is rotationally driven through the power transmission mechanism 50 by the rotation of the electric motor 30. [

유압 펌프(10)는 용량 전환 액추에이터에 의해 사판(14)의 틸팅 각도가 0보다 큰 소정값으로 전환된다. 유압 펌프(10)에서는 실린더 블럭(11)이 회전하는 데 수반하여 피스톤(13)이 실린더(12) 내를 왕복 이동한다. 이 피스톤(13)의 왕복 이동에 의해, 탱크로부터의 작동유가 포트 플레이트(15)의 공급 포트(15a)를 통해 용적실(12a)에 흡입된다. 그리고, 용적실(12a)로부터 토출되는 작동유가, 포트 플레이트(15)의 토출 포트(15b)를 통해 토출 통로(5)에 유도된다.The hydraulic pump 10 is switched to a predetermined value whose tilting angle of the swash plate 14 is larger than 0 by the displacement switching actuator. In the hydraulic pump 10, as the cylinder block 11 rotates, the piston 13 reciprocates in the cylinder 12. [ The reciprocating movement of the piston 13 allows the working oil from the tank to be sucked into the volume chamber 12a through the supply port 15a of the port plate 15. [ The operating fluid discharged from the volume chamber 12a is guided to the discharge passage 5 through the discharge port 15b of the port plate 15. [

이에 의해, 유압 구동 유닛(100)으로부터 토출된 작동유가, 유압 액추에이터의 구동에 제공되어, 메인 유압 펌프에 의한 유압 액추에이터의 구동을 어시스트하게 된다.As a result, the hydraulic fluid discharged from the hydraulic drive unit 100 is supplied to the drive of the hydraulic actuator, assisting the drive of the hydraulic actuator by the main hydraulic pump.

전동기(30)가 유압 펌프 모터(1)를 회전 구동하면, 제2 기어(53)의 회전이 아이들 기어(54)로 전달되고, 아이들 기어(54)의 회전이 제1 기어(52)로 전달된다. 아이들 기어(54)가 회전함으로써, 순환 기구(60)의 임펠러(62)가 회전한다.When the electric motor 30 rotates the hydraulic pump motor 1, the rotation of the second gear 53 is transmitted to the idle gear 54 and the rotation of the idle gear 54 is transmitted to the first gear 52 do. As the idle gear 54 rotates, the impeller 62 of the circulation mechanism 60 rotates.

임펠러(62)가 회전하면, 관통 구멍(51b)을 통해 순환 기구(60)의 케이싱(61) 내로 유도된 동력 전달 기구(50)의 케이싱(51) 내의 윤활유가 긁어 올려져, 공급 유로(63)를 통해 전동기(30)의 오일 재킷에 공급된다. 따라서, 윤활유와 전동기(30) 사이의 열교환에 의해, 전동기(30)를 냉각할 수 있다. 전동기(30)를 냉각한 윤활유는 전동기(30)의 오일 재킷으로부터 환류 유로(64)를 통해 동력 전달 기구(50)의 케이싱(51) 내에 환류된다.When the impeller 62 rotates, the lubricating oil in the casing 51 of the power transmission mechanism 50 guided into the casing 61 of the circulation mechanism 60 through the through hole 51b is scraped off, To the oil jacket of the electric motor 30. [ Therefore, the electric motor 30 can be cooled by heat exchange between the lubricating oil and the electric motor 30. [ The lubricating oil that has cooled the electric motor 30 is refluxed from the oil jacket of the electric motor 30 through the return flow passage 64 into the casing 51 of the power transmission mechanism 50.

이상과 같이, 전동기(30)가 유압 펌프 모터(1)를 회전 구동했을 때에는, 동력 전달 기구(50)에 의한 동력의 전달에 수반하여 임펠러(62)가 회전하여, 윤활유가 전동기(30)로 유도되게 된다. 따라서, 전동기(30)를 외부로부터 냉각하는 냉각 시스템을 설치할 필요가 없으므로, 유압 구동 유닛(100)에 있어서의 전동기(30)의 냉각 기구를 간소화할 수 있다.As described above, when the electric motor 30 rotates the hydraulic pump motor 1, the impeller 62 is rotated with the transmission of the power by the power transmission mechanism 50, and the lubricant is supplied to the electric motor 30 Lt; / RTI > Therefore, there is no need to provide a cooling system for cooling the electric motor 30 from the outside, so that the cooling mechanism of the electric motor 30 in the hydraulic drive unit 100 can be simplified.

또한, 동력 전달 기구(50)가 동력을 전달하고 있을 때, 즉, 전동기(30)가 회전하여 발열되어 있을 때에만 윤활유를 공급하여 냉각할 수 있다. 따라서, 전동기(30)를 외부로부터 냉각하는 냉각 시스템을 사용하여 항상 냉각을 행하는 경우와 비교하여, 냉각 효율을 높게 할 수 있다.Further, the lubricant can be supplied and cooled only when the power transmitting mechanism 50 is transmitting the power, that is, only when the motor 30 is rotating and generating heat. Therefore, the cooling efficiency can be increased as compared with the case where the cooling is always performed by using the cooling system that cools the electric motor 30 from the outside.

또한, 임펠러(62)에 의해 긁어 올려진 윤활유가 전동기(30)를 냉각하여 환류됨으로써, 동력 전달 기구(50) 내의 윤활유가 순환한다. 그로 인해, 동력 전달 기구(50) 내의 윤활유가 유동한다. 따라서, 제1 기어(52), 제2 기어(53) 및 아이들 기어(54)를 축지지하는 각 베어링이 윤활유 부족으로 시징되는 것이 방지된다.Further, the lubricating oil scraped up by the impeller 62 cools and returns to the electric motor 30, so that the lubricating oil in the power transmitting mechanism 50 circulates. As a result, the lubricating oil in the power transmitting mechanism (50) flows. Therefore, the bearings that axially support the first gear 52, the second gear 53, and the idle gear 54 are prevented from being seized due to the lack of lubricant.

이때, 유압 모터(20)는 용량 전환 액추에이터에 의해 경사판(24)의 틸팅 각도가 0으로 되도록 보유 지지된다. 따라서, 피스톤(23)이 실린더(22) 내를 왕복 이동하지 않으므로, 피스톤(23)에 의한 배수 용적은 0이 된다. 따라서, 유압 모터(20)는 작동유를 급배하지 않고 공회전할 뿐이므로, 유압 모터(20)의 구동 손실이 억제된다.At this time, the hydraulic motor 20 is held so that the tilting angle of the swash plate 24 becomes zero by the displacement switching actuator. Therefore, since the piston 23 does not reciprocate within the cylinder 22, the drainage volume by the piston 23 becomes zero. Therefore, since the hydraulic motor 20 only idles without supplying the hydraulic fluid, the drive loss of the hydraulic motor 20 is suppressed.

한편, 유압 액추에이터로부터 배출된 작동유에 의해 회생 전력을 발생하는 경우에는, 유압 모터(20)는 용량 전환 액추에이터에 의해 경사판(24)의 경사각이 0보다 큰 소정값으로 전환된다. 유압 모터(20)에서는 실린더 블럭(21)이 회전하는 데 수반하여 피스톤(23)이 실린더(22) 내를 왕복 이동한다. 이 피스톤(23)의 왕복 이동에 의해, 유압 액추에이터로부터 복귀 통로(6)를 통해 복귀되어 온 가압 작동유가, 포트 플레이트(25)의 공급 포트(25a)를 통해 용적실(22a)에 유입된다. 그리고, 피스톤(23)이 실린더(22) 내를 왕복 이동하여 실린더 블럭(21)을 회전 구동한다. 용적실(22a)에 유입된 작동유는 포트 플레이트(25)의 배출 포트(25b)를 통해 급배 통로(4)에 배출되어, 탱크로 환류된다.On the other hand, when regenerative electric power is generated by the hydraulic fluid discharged from the hydraulic actuator, the hydraulic motor 20 is switched to a predetermined value whose inclination angle of the swash plate 24 is larger than zero by the capacity switching actuator. In the hydraulic motor 20, as the cylinder block 21 rotates, the piston 23 reciprocates in the cylinder 22. [ Owing to the reciprocating movement of the piston 23, the pressurized hydraulic fluid returned from the hydraulic actuator through the return passage 6 flows into the volume chamber 22a through the supply port 25a of the port plate 25. [ Then, the piston 23 reciprocally moves in the cylinder 22 to rotationally drive the cylinder block 21. The hydraulic fluid introduced into the volume chamber 22a is discharged to the delivery passage 4 through the discharge port 25b of the port plate 25 and is returned to the tank.

회전축(2)은 실린더 블럭(21)과 일체로 회전한다. 회전축(2)의 회전은 동력 전달 기구(50)를 통해 전동기(30)의 회전축으로 전달된다. 이에 의해, 전동기(30)는 회생 전력을 발전하여 축전 장치에 축적할 수 있다.The rotary shaft (2) rotates integrally with the cylinder block (21). The rotation of the rotary shaft 2 is transmitted to the rotary shaft of the electric motor 30 through the power transmission mechanism 50. Thereby, the electric motor 30 can generate regenerative electric power and store it in the power storage device.

유압 펌프 모터(1)의 회전축(2)의 회전이 전동기(30)로 전달되면, 제1 기어(52)의 회전이 아이들 기어(54)로 전달되고, 아이들 기어(54)의 회전이 제2 기어(53)로 전달된다. 아이들 기어(54)가 회전함으로써, 순환 기구(60)의 임펠러(62)가 회전한다. 따라서, 전동기(30)가 유압 펌프 모터(1)를 회전 구동하는 경우와 마찬가지로, 윤활유와 전동기(30) 사이의 열교환에 의해, 전동기(30)를 냉각할 수 있다.When the rotation of the rotary shaft 2 of the hydraulic pump motor 1 is transmitted to the electric motor 30, the rotation of the first gear 52 is transmitted to the idle gear 54 and the rotation of the idle gear 54 is transmitted to the second And is transmitted to the gear 53. As the idle gear 54 rotates, the impeller 62 of the circulation mechanism 60 rotates. Therefore, the electric motor 30 can be cooled by heat exchange between the lubricating oil and the electric motor 30, similarly to the case where the electric motor 30 rotates the hydraulic pump motor 1. [

이때, 유압 펌프(10)는 용량 전환 액추에이터에 의해 사판(14)의 틸팅 각도가 0이 되도록 보유 지지된다. 따라서, 피스톤(13)이 실린더(12) 내를 왕복 이동하지 않으므로, 피스톤(13)에 의한 배수 용적은 0이 된다. 따라서, 유압 펌프(10)는 작동유를 급배하지 않고 공회전할 뿐이므로, 유압 펌프(10)의 구동 손실이 억제된다.At this time, the hydraulic pump 10 is held so that the tilting angle of the swash plate 14 becomes zero by the displacement switching actuator. Therefore, since the piston 13 does not reciprocate within the cylinder 12, the drainage volume by the piston 13 becomes zero. Therefore, since the hydraulic pump 10 only idles without operating the hydraulic oil, the drive loss of the hydraulic pump 10 is suppressed.

또한, 유압 구동 유닛(100)이, 메인 유압 펌프에 의한 복수의 유압 액추에이터로의 작동유의 공급을 어시스트하는 경우에는, 하나의 유압 액추에이터의 구동을 어시스트하는 동시에, 다른 유압 액추에이터로부터 작동유가 환류되는 경우도 있다.Further, when the hydraulic drive unit 100 assists the supply of the working oil to the plurality of hydraulic actuators by the main hydraulic pump, assists the driving of one hydraulic actuator, and when the hydraulic oil is refluxed from the other hydraulic actuator There is also.

이상의 실시 형태에 따르면, 이하에 나타내는 효과를 발휘한다.According to the embodiment described above, the following effects are exhibited.

임펠러(62)의 회전에 의해 동력 전달 기구(50) 내의 윤활유를 유도하여 전동기(30)를 냉각하는 순환 기구(60)가 설치된다. 이 임펠러(62)는 제1 기어(52)와 제2 기어(53) 사이에서 동력을 전달하는 아이들 기어(54)와 일체로 회전한다. 따라서, 전동기(30)가 유압 펌프 모터(1)를 회전 구동했을 때에는, 동력 전달 기구(50)에 의한 동력의 전달에 수반하여 임펠러(62)가 회전하여, 윤활유가 전동기(30)에 유도되게 된다. 따라서, 전동기(30)를 외부로부터 냉각하는 냉각 시스템을 설치할 필요가 없으므로, 유압 구동 유닛(100)에 있어서의 전동기(30)의 냉각 기구를 간소화할 수 있다.A circulation mechanism 60 for cooling the electric motor 30 by introducing the lubricant in the power transmission mechanism 50 by the rotation of the impeller 62 is provided. The impeller 62 rotates integrally with the idle gear 54 that transmits power between the first gear 52 and the second gear 53. Therefore, when the electric motor 30 rotates the hydraulic pump motor 1, the impeller 62 rotates with the transmission of the power by the power transmission mechanism 50, and the lubricant is guided to the electric motor 30 do. Therefore, there is no need to provide a cooling system for cooling the electric motor 30 from the outside, so that the cooling mechanism of the electric motor 30 in the hydraulic drive unit 100 can be simplified.

이상, 본 발명의 실시 형태에 대해 설명하였지만, 상기 실시 형태는 본 발명의 적용예의 일부를 나타낸 것에 지나지 않고, 본 발명의 기술적 범위를 상기 실시 형태의 구체적 구성으로 한정하는 취지는 아니다.Although the embodiments of the present invention have been described above, the above embodiments are only illustrative of some of the application examples of the present invention, and the technical scope of the present invention is not limited to the specific configurations of the above embodiments.

예를 들어, 유압 구동 유닛(100)은 메인 유압 펌프에 의한 유압 액추에이터의 구동을 어시스트하는 것이지만, 이것 대신에, 유압 구동 유닛(100)만을 사용하여 유압 액추에이터를 구동하는 구성으로 해도 된다.For example, the hydraulic drive unit 100 assists the drive of the hydraulic actuator by the main hydraulic pump, but the hydraulic actuator may be driven using only the hydraulic drive unit 100 instead.

또한, 유압 펌프(10)와 유압 모터(20)는 모두 사판식 피스톤 펌프 모터이지만, 흡입 토출 용량을 0으로 조정 가능한 가변 용량형이면, 다른 형식이어도 된다. 또한, 순환 기구(60)가 윤활유를 유압 펌프 모터(1)에 공급하도록 해도 된다.The hydraulic pump 10 and the hydraulic motor 20 are both swash plate type piston pump motors, but may be of other types as long as they are of a variable displacement type in which the suction and discharge displacement can be adjusted to zero. Further, the circulation mechanism 60 may supply the lubricating oil to the hydraulic pump motor 1. [

본원은 2012년 3월 29일에 일본 특허청에 출원된 일본 특허 출원 제2012-075565에 기초하는 우선권을 주장하고, 이 출원의 모든 내용은 참조에 의해 본 명세서에 포함된다.The present application claims priority based on Japanese Patent Application No. 2012-075565 filed on March 29, 2012, the entirety of which is incorporated herein by reference.

본 발명의 실시예가 포함하는 배타적 성질 또는 특징은 이하와 같이 클레임된다.Exclusive features or features included in embodiments of the present invention are claimed as follows.

Claims (7)

유체압 액추에이터에 작동 유체를 공급하여 구동하는 유체압 구동 유닛이며,
작동 유체를 흡입하여 토출하는 유체압 펌프와,
상기 유체압 펌프를 회전 구동하는 전동기와,
상기 유체압 펌프의 회전축과 상기 전동기의 회전축 사이에서 동력을 전달하는 동력 전달 기구와,
상기 동력 전달 기구가 전달하는 동력에 의해 구동되어, 당해 동력 전달 기구 내의 윤활용 유체를 유도하여 상기 전동기를 냉각하는 순환 기구를 구비하는, 유체압 구동 유닛.A fluid pressure drive unit for supplying and supplying a working fluid to a fluid pressure actuator,
A fluid pressure pump for sucking and discharging the working fluid,
A motor for rotationally driving the fluid pressure pump;
A power transmitting mechanism for transmitting power between the rotating shaft of the fluid pressure pump and the rotating shaft of the electric motor,
And a circulation mechanism that is driven by a power transmitted from the power transmission mechanism to induce a lubricating fluid in the power transmission mechanism to cool the motor. 제1항에 있어서, 상기 동력 전달 기구는 상기 유체압 펌프의 회전축과 일체로 회전하는 제1 기어와, 상기 전동기의 회전축과 일체로 회전하는 제2 기어와, 상기 제1 기어와 상기 제2 기어 사이에 설치되어 동력을 전달하는 아이들 기어를 갖고,
상기 순환 기구는 상기 제1 기어, 상기 제2 기어 및 상기 아이들 기어 중 적어도 어느 하나와 일체로 회전하여 상기 동력 전달 기구 내의 윤활용 유체를 긁어 올리는 회전 부재를 갖는, 유체압 구동 유닛.The power transmission device according to claim 1, wherein the power transmission mechanism includes: a first gear rotating integrally with a rotation shaft of the fluid pressure pump; a second gear rotating integrally with a rotation shaft of the electric motor; And an idle gear which is installed between the gears and transmits power,
Wherein the circulation mechanism has a rotary member that rotates integrally with at least one of the first gear, the second gear and the idle gear to scrape up the lubricating fluid in the power transmission mechanism. 제2항에 있어서, 상기 순환 기구는,
상기 회전 부재가 긁어 올린 윤활용 유체를 상기 전동기로 유도하는 공급 유로와,
상기 전동기로 유도된 윤활용 유체를 상기 동력 전달 기구 내로 복귀시키는 환류 유로를 구비하는, 유체압 구동 유닛.3. The apparatus according to claim 2,
A supply passage for guiding the lubricating fluid scraped by the rotating member to the electric motor,
And a return flow path for returning the lubricating fluid guided by the electric motor to the power transmission mechanism. 제2항에 있어서, 상기 회전 부재는 상기 아이들 기어와 일체로 회전하는 임펠러인, 유체압 구동 유닛.3. The fluid pressure drive unit according to claim 2, wherein the rotating member is an impeller rotating integrally with the idle gear. 제1항에 있어서, 상기 전동기는 상기 유체압 펌프와 병렬로 나란히 배치되고,
상기 유체압 펌프와 상기 전동기가 동일한 면에 설치되어, 상기 유체압 펌프의 회전축과 상기 전동기의 회전축이 관통하는 플레이트를 더 구비하는, 유체압 구동 유닛.The fluid pressure pump according to claim 1, wherein the electric motor is arranged in parallel with the fluid pressure pump,
Further comprising a plate on which the fluid pressure pump and the electric motor are provided on the same plane and through which the rotating shaft of the fluid pressure pump and the rotating shaft of the electric motor penetrate. 제1항에 있어서, 상기 유체압 펌프의 회전축과 공통의 회전축을 사용하며, 공급되는 작동 유체에 의해 회전 구동되는 유체압 모터를 더 구비하고,
상기 전동기는 상기 유체압 모터의 회전에 의해 회생 전력을 발전 가능한, 유체압 구동 유닛.The fluid pressure pump according to claim 1, further comprising: a fluid pressure motor that uses a rotation axis common to the rotation axis of the fluid pressure pump and is rotationally driven by a supplied working fluid,
Wherein the electric motor is capable of generating regenerative electric power by rotation of the fluid pressure motor. 제6항에 있어서, 원동기로 구동되는 메인 유체압 펌프로부터 토출되는 작동 유체에 의해 상기 유체압 액추에이터를 구동하는 하이브리드 건설 기계에 적용되고,
상기 유체압 모터는 상기 유체압 액추에이터로부터 배출된 작동 유체에 의해 회전 구동되고,
상기 전동기는 상기 유체압 모터의 회전에 의해 회생 전력을 발전하는 동시에, 그 회생 전력을 사용하여 상기 유체압 펌프를 회전 구동하고,
상기 유체압 펌프는 토출한 작동 유체에 의해 상기 메인 유체압 펌프에 의한 상기 유체압 액추에이터의 구동을 어시스트하는, 유체압 구동 유닛.7. A hybrid construction machine according to claim 6, wherein the fluid pressure actuator is driven by a working fluid discharged from a main fluid pressure pump driven by a prime mover,
Wherein the fluid pressure motor is rotationally driven by a working fluid discharged from the fluid pressure actuator,
The electric motor generates regenerative electric power by rotation of the fluid pressure motor, rotates and drives the fluid pressure pump using the regenerative electric power,
Wherein the fluid pressure pump assists the driving of the fluid pressure actuator by the main fluid pressure pump by the discharged working fluid.
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