KR20140125236A - Pipe expanding device - Google Patents

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KR20140125236A KR20130043152A KR20130043152A KR20140125236A KR 20140125236 A KR20140125236 A KR 20140125236A KR 20130043152 A KR20130043152 A KR 20130043152A KR 20130043152 A KR20130043152 A KR 20130043152A KR 20140125236 A KR20140125236 A KR 20140125236A
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윤희종
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주식회사 위닉스
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Abstract

The present invention relates to a pipe expanding device capable of minimizing deformation of a material while minimizing manufacturing errors. According to the present invention, the pipe expanding device comprises: a fixing part for fixing a pipe to be expanded; an expanding means for expanding the inner diameter of the pipe as a fixed diameter and length by linear moving toward the leading end of the pipe fixed to the fixing part; an oil providing part for providing oil for the inside of the pipe to reduce the thermal deformation of the pipe expanded when the expanding means is operated; and a controlling part for controlling the operation of the expanding means and the oil providing part.

Description

파이프 확관장치{PIPE EXPANDING DEVICE}PIPE EXPANDING DEVICE

본 발명은 파이프 확관장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 가공오차를 줄이면서 소재의 변형을 최소화할 수 있는 파이프 확관장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a pipe expansion pipe system, and more particularly, to a pipe expansion pipe system capable of minimizing deformation of a pipe while reducing machining errors.

일반적으로 냉장고, 에어컨, 정수기 등과 같은 가전제품에는 냉각을 위하여 냉동 사이클이 제공된다. 통상적으로 사용되고 있는 가전제품의 냉동 사이클은 압축기와 응축기는 연결관으로 연결되고, 응축기와 증발기는 냉매 공급관을 거쳐 모세관으로 연결되며, 증발기와 압축기는 흡입파이프로 연결된다.Generally, household appliances such as refrigerators, air conditioners and water purifiers are provided with refrigeration cycles for cooling. In a refrigerating cycle of a conventional household appliance, the compressor and the condenser are connected to each other through a connecting pipe, the condenser and the evaporator are connected to the capillary through the refrigerant supply pipe, and the evaporator and the compressor are connected to the suction pipe.

이러한 냉동 사이클은 기체상태의 냉매를 고온·고압으로 압축하는 압축기와, 이 압축기에서 배출되는 고온·고압의 냉매가스를 응축시키는 응축기와, 상기 응축기를 거쳐 모세관을 통과한 저온·저압의 액체 냉매가 증발 잠열을 흡수하여 냉각작용을 하는 증발기로 구성된다.The refrigeration cycle includes a compressor for compressing gaseous refrigerant at a high temperature and a high pressure, a condenser for condensing high-temperature and high-pressure refrigerant gas discharged from the compressor, and a low-temperature and low-pressure liquid refrigerant passing through the condenser through the capillary And an evaporator that absorbs the latent heat of evaporation and performs a cooling function.

이와 같은 냉동사이클은 냉매가 압축기의 구동으로 증발기로부터 응축기와 모세관을 통해 다시 증발기로 순환되도록 이루어진다.In this refrigeration cycle, the refrigerant is circulated from the evaporator to the evaporator through the condenser and the capillary tube by driving the compressor.

그리고 이러한 냉동사이클에 제공된 연결관, 냉매 공급관, 모세관, 흡입파이프 등은 동 파이프 등으로 이루어지며, 연결을 용이하게 하기 위하여 파이프의 선단부는 소정의 직경으로 확관하여 하나의 파이프를 다른 파이프에 삽입한 상태로 용접을 통하여 연결하게 된다.The connection pipe, the refrigerant supply pipe, the capillary pipe, the suction pipe, and the like provided in the refrigeration cycle are made of a copper pipe or the like. In order to facilitate connection, one end of the pipe is inserted into another pipe Welded to each other.

이때 냉매 공급관의 내경은 연결관 외경보다 크게 이루어지고, 모세관의 외경은 연결관의 내경보다 작게 이루어진다.At this time, the inner diameter of the coolant supply pipe is made larger than the outer diameter of the connection pipe, and the outer diameter of the capillary is made smaller than the inner diameter of the connection pipe.

이렇게 파이프를 확관하기 위한 선행기술로서 공개특허 10-2009-0012574호의 동파이프 확관장치가 알려져 있다.As a prior art for expanding the pipe in this way, there is known a pipe pipe expansion device of the patent document 10-2009-0012574.

상기 선행기술은 자석센서가 설치된 제1고정부에 동파이프가 안착되면 제2고정부 구동하여 제1고정부에 접촉하고, 이때 자석센서가 작동하여 이송부가 전방으로 일정거리 이동하면서 확관봉에 의해 동파이프의 내경을 확관한다.In the prior art, when the copper pipe is seated on the first fixing part provided with the magnet sensor, the second fixing part is driven to come into contact with the first fixing part. At this time, the magnet sensor operates to move the conveying part forward by a certain distance, The diameter of the pipe is to be determined.

그리고 이렇게 이송부가 일정거리 이동하여 동파이프의 확관 작업이 이루어지다 이송부의 일측에 설치된 전방접촉봉이 전방접촉센서에 접촉되면 이송부의 이동이 정지한 다음 후방으로 후퇴하면서 후방접촉봉이 후방접촉센세에 접촉하면 제1고정부에서 제2고정부가 분리되어 하나의 동파이프 확관작업이 완료된다.Then, when the front contact rod installed on one side of the transfer part comes into contact with the front contact sensor, the movement of the transfer part stops and then moves backward, and the rear contact bar contacts the rear contact sensor The second fixing portion is separated from the first fixing portion, and one copper pipe expanding operation is completed.

그러나 이와 같은 선행기술은 자석센서의 신호에 의하여 이송부가 전방으로 이동하면서 동파이프의 확관작업이 시작되고, 이송부의 접촉봉이 접촉센서에 접촉되면 획관이 중지되면서 이송부가 후퇴하는 구조이므로, 이렇게 동파이프이 확관길이가 센서의 센싱에 의하여 정해지면 동파이프의 확관길이가 정확한 길이로 형성되지 않는 단점이 있다.However, in this prior art, when the conveying unit moves forward due to the signal of the magnet sensor, the pipe is started to be expanded, and when the contact rod of the conveying unit contacts the contact sensor, the pipe is stopped and the conveying unit is retracted. If the pipe length is determined by the sensing of the sensor, there is a disadvantage that the pipe length of the pipe is not formed to an accurate length.

즉, 확관장치가가 구동하면서 발생하는 소음 및 진동에 의하여 센서의 센싱이 부정확하게 이루어질 수도 있고, 또 분진 및 오일 등과 같은 각종 오염물질 등이 센서에 달라붙어 정확한 센싱을 할 수 없어 센싱 오류로 인한 정밀제어가 불가능하므로 동파이프의 확관길이가 일정하지 않고 달라질 수 있다.That is, the sensor may be incorrectly sensed due to the noise and vibration generated when the expansion pipe is driven, and various pollutants such as dust and oil stick to the sensor, Since the precise control is not possible, the pipe length of the pipe can be changed without being constant.

또한 선행가술은 확관봉이 동파이프의 내측에 삽입되어 확관을 할 때 확관봉의 마찰로 인하여 동파이프가 찢어지거나 소재의 변형이 초래될 수도 있다.In the case of anterior cusps, the pipe may be torn or deformed due to the friction of the pipe when the pipe is inserted inside the pipe.

본 발명은 상기한 바와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로서, 본 발명의 목적은 가공오차를 줄이면서 가공시 소재가 변형되는 것을 방지할 수 있는 파이프 확관장치를 제공하는데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems of the prior art, and it is an object of the present invention to provide a pipe expanding apparatus which can prevent a workpiece from being deformed while reducing machining errors.

본 발명이 제안하는 파이프 확관장치는 확관대상 파이프를 고정하기 위한 고정부; 상기 고정부에 고정된 파이프 선단부쪽으로 직선 이동하여 파이프의 내경을 소정의 직경과 길이로 확관시키는 확관수단; 상기 확관수단이 구동할 때 확관되는 파이프의 열 변형을 방지하기 위하여 파이프의 내측으로 오일을 공급하는 오일공급부; 상기 확관수단 및 오일공급부의 구동을 제어하는 제어부를 포함하는 파이프 확관장치를 제공한다.The pipe expansion system proposed by the present invention includes a fixing unit for fixing a pipe to be expanded; Expanding means for expanding the inner diameter of the pipe to a predetermined diameter and length by linearly moving toward the pipe front end portion fixed to the fixing portion; An oil supply unit for supplying oil to the inside of the pipe to prevent thermal deformation of the pipe that is expanded when the expansion unit is driven; And a control unit for controlling the driving of the expansion means and the oil supply unit.

상기 고정부는 고정클램프와 가동클램프로 이루어지고, 상기 가동클램프에는 가동클램프를 고정클램프 쪽으로 이동시켜 파이프를 고정할 수 있도록 실린더가 설치된다.The fixed portion is composed of a fixed clamp and a movable clamp, and the movable clamp is provided with a cylinder for moving the movable clamp toward the fixed clamp to fix the pipe.

상기 고정부와 확관수단 사이에는 확관대상 파이프의 선단부를 일정한 위치에 위치시킬 수 있도록 스토퍼가 제공된다.A stopper is provided between the fixing unit and the expanding means so as to position the distal end of the pipe to be expanded at a predetermined position.

상기 확관수단은 실린더와, 상기 실린더의 구동으로 이송가이드를 따라서 직선 운동하는 슬라이더와, 케이싱에 설치되어 모터의 회전력을 전달받아 회전하는 스핀들과, 상기 스핀들의 선단부에 고정되어 상기 실린더의 구동으로 전진하면서 파이프 내부에 진입하여 파이프의 내경을 확장시키는 확관샤프트로 이루어진다.The sprinkler of claim 1, wherein the expanding means comprises a cylinder, a slider which linearly moves along the conveying guide by driving the cylinder, a spindle which is installed on the casing and rotates by receiving the rotational force of the motor, And an expanding shaft which enters the inside of the pipe to expand the inside diameter of the pipe.

상기 확관샤프트는 스핀들과 함께 회전하면서 파이프를 확관하도록 이루어지고, 상기 스핀들 및 확관샤프트는 확관되는 파이프 내부로 오일공급부의 오일을 공급할 수 있도록 그 내부에는 오일관로가 설치된다.The expansion shaft is configured to expand the pipe while rotating together with the spindle, and the oil pipe is installed in the spindle and the expansion shaft so that the oil of the oil supply unit can be supplied into the expanded pipe.

상기 확관샤프트가 일정길이 이상으로 전진하는 것을 방지할 수 있도록 실린더의 이동을 제한하는 스토퍼가 설치된다.A stopper is provided for restricting the movement of the cylinder so as to prevent the expansion shaft from advancing beyond a predetermined length.

상기 오일공급부는 오일저장탱크와, 상기 오일저장탱크의 오일을 소정의 압력으로 배출시키는 오일공급밸브와, 상기 오일공급밸브에서 공급되는 오일을 확관수단쪽으로 안내하는 관로와, 상기 관로로 배출되는 오일량을 조절하는 오일조절밸브로 이루어진다.The oil supply unit includes an oil storage tank, an oil supply valve for discharging the oil in the oil storage tank to a predetermined pressure, a conduit for guiding the oil supplied from the oil supply valve to the expansion means, And an oil control valve for controlling the amount of oil.

상기 확관수단은 제어부의 의하여 파이프가 고정된 방향으로 소정의 시간만큼 전진하여 파이프를 확관한 후 후퇴하도록 이루어진다.The expanding means is advanced by a predetermined time in the direction in which the pipe is fixed by the control unit to retract the pipe after enlarging the pipe.

상기 파이프 확관장치는 한 번에 한 개 또는 두 개 이상의 파이프를 확관할 수 있도록 이루어지고, 파이프 확관장치는 가동스위치의 작동으로 가동된다.The pipe expansion system is configured to expand one or more pipes at a time, and the pipe expansion system is operated by operation of a movable switch.

그리고 파이프 확관장치에는 장치의 가동 중 비상정지 시킬 수 있는 비상정지스위치가 더 제공된다.The pipe extension system is further provided with an emergency stop switch that can be used to stop the equipment during operation.

본 발명에 의한 파이프 확관장치는 제어부의 제어 및 확관수단에 설치된 스토퍼가 서로 연동하여 확관작업이 행하여짐으로 항상 정확한 길이로 파이프를 확관 할 수 있다.According to the present invention, since the stopper installed in the control and expansion means of the control unit interlocks with each other and performs the expansion work, the pipe can be always expanded to the correct length.

또한 확관을 할 때 오일분사장치를 통하여 파이프 내부로 오일을 분사하므로 확관되는 파이프의 마찰계수를 최소화하여 파이프의 파손 및 열 변형을 방지할 수 있다.In addition, since the oil is injected into the pipe through the oil injector when the pipe is expanded, the coefficient of friction of the pipe to be expanded is minimized, so that breakage and thermal deformation of the pipe can be prevented.

도 1은 본 발명에 따른 파이프 확관장치의 정면도이다.
도 2는 본 발명에 따른 파이프 확관장치의 평면도이다.
도 3은 본 발명에 따른 파이프 확관장치의 측면도이다.
도 4는 본 발명에 따른 파이프 확관장치에 제공된 고정부를 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명에 따른 파이프 확관장치에 제공된 확관수단을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 발명에 따른 파이프 확관장치를 이용하여 파이프를 확관할 때 파이프 내부에 오일이 분사되는 것을 설명하기 위한 도면이다.1 is a front view of a pipe-expanding apparatus according to the present invention.
2 is a plan view of a pipe-expanding apparatus according to the present invention.
3 is a side view of a pipe-expanding system according to the present invention.
FIG. 4 is a view for explaining a fixing part provided in a pipe expansion pipe according to the present invention. FIG.
FIG. 5 is a view for explaining an expanding means provided in the pipe expanding apparatus according to the present invention. FIG.
6 is a view for explaining that oil is injected into a pipe when the pipe is expanded using the pipe expansion pipe according to the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 더욱 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 도 3은 본 발명에 따른 파이프 확관장치를 정면, 평면, 측면에서 바라본 도면이고, 도 4 및 도 5는 본 발명의 파이프 확관장치에 제공된 고정부와 확관수단을 설명하기 위한 도면이고, 도 6은 파이프를 확관할 때 파이프 내부에 오일이 분사되는 것을 설명하기 위한 도면이다.FIGS. 1 to 3 are views showing the pipe expanding apparatus according to the present invention in a front view, a plan view, and a side view, FIGS. 4 and 5 are views for explaining a fixing unit and an expanding means provided in the pipe expanding apparatus of the present invention, 6 is a view for explaining that oil is injected into the pipe when the pipe is expanded.

도시된 바와 같이 본 발명에 따른 파이프 확관장치는 확관대상 파이프(P)를 고정하기 위한 고정부(2)와, 상기 고정부(2)에 고정된 파이프(P) 선단부쪽으로 직선 이동하여 파이프의 내경을 소정의 직경과 길이로 확관시키는 확관수단(4)과, 상기 확관수단(4)이 구동할 때 확관되는 파이프(P)의 열 변형을 감소시키기 위하여 파이프의 내측으로 오일을 공급하는 오일공급부(6)와, 상기 확관수단(4) 및 오일공급부(6)의 구동을 제어하는 제어부(8)를 포함한다.As shown in the drawings, the pipe expanding apparatus according to the present invention includes a fixing unit 2 for fixing a pipe P to be expanded, a pipe 2 for linearly moving toward the front end of the pipe P fixed to the fixing unit 2, And an oil supply part (4) for supplying oil to the inside of the pipe to reduce the thermal deformation of the pipe (P) which is expanded when the expansion means (4) is driven 6 and a control unit 8 for controlling the driving of the expansion means 4 and the oil supply unit 6. [

상기 고정부(2), 확관수단(4), 오일공급부(6), 제어부(8)는 프레임(10)에 고정되거나 또는 구동 가능하게 설치된다.The fixing portion 2, the expansion means 4, the oil supply portion 6 and the control portion 8 are fixed to the frame 10 or are drivably installed.

그리고 상기 프레임(10)에는 확관장치를 가동시키는 가동스위치(SW1)와, 확관장치가 가동 중일 때 비상 정지시킬 수 있는 비상정지스위치(SW2)가 설치된다.The frame 10 is provided with a movable switch SW1 for actuating the expansion pipe and an emergency stop switch SW2 for emergency stop when the expansion pipe is in operation.

상기 고정부(2)는 프레임(10)에 볼트와 너트 등으로 이루어진 고정부재로 고정되는 고정클램프(2a)와, 이 고정클램프(2a)와 나란한 방향으로 위치하고 직선 왕복이동 가능한 가동클램프(2b)로 이루어지고, 상기 가동클램프(2b)에는 도시되지 않은 실린더가 연결되어 가동클램프(2b)를 고정클램프(2a) 쪽으로 이동시키거나 후퇴시켜 이들 사이에 파이프(P)를 고정하거나 고정해제 할 수 있도록 되어있다.The fixing part 2 includes a fixed clamp 2a fixed to the frame 10 by a fixing member made of a bolt and a nut and the movable clamp 2b positioned in a direction parallel to the fixed clamp 2a, And a cylinder not shown is connected to the movable clamp 2b so that the movable clamp 2b can be moved or retracted toward the fixed clamp 2a to fix or unlock the pipe P therebetween .

이러한 고정부(2)는 본 실시예에서는 고정클램프(2a) 양쪽으로 2개의 가동클램프(2b)가 설치되어 한번에 2개의 파이프(P)를 고정하여 확관 작업을 수 있도록 되어 있으나, 고정부(2) 및 확관수단(4)은 하나 또는 2개 이상의 파이프를 동시에 고정하여 확관 작업할 수 있도록 구성할 수 있다.In this embodiment, the fixing part 2 is provided with two movable clamps 2b on both sides of the fixed clamp 2a so that two pipes P can be fixed at one time to perform the expansion work. However, the fixing part 2 And the expanding means 4 can be constructed so that one or two or more pipes can be simultaneously fixed and expanded.

상기 고정클램프(2a)에는 파이프(P)의 안정적으로 안착될 수 있도록 가이드부가 더 형성될 수 있다.The stationary clamp 2a may further include a guide portion for allowing the pipe P to be stably installed.

그리고 고정부(2)와 확관수단(4) 사이에는 확관대상 파이프(P)의 선단부를 항상 정해진 위치에 위치될 수 있도록 스토퍼(12)가 제공된다.A stopper 12 is provided between the fixing portion 2 and the expanding means 4 so that the front end of the pipe P to be expanded can always be positioned at a predetermined position.

상기 스토퍼(12)는 구동부(14)의 구동력에 의하여 상하 방향으로 직선 왕복운동 하도록 이루어진다.The stopper 12 is linearly reciprocated in a vertical direction by the driving force of the driving unit 14.

즉, 스토퍼(12)는 초기 상태에서는 구동부(14)의 구동력에 의하여 상승된 상태로 위치하며, 이 상태에서 고정부(2)에 파이프(P)를 끼워 전방으로 밀면 파이프(P)의 선단부가 스토퍼(12)에 접촉되고, 이때 가동스위치(SW1)를 누르면 가동클램프(2b)가 고정클램프(2a) 쪽으로 이동하여 파이프(P)를 고정한다.That is, the stopper 12 is positioned in an elevated state by the driving force of the driving unit 14 in the initial state. In this state, when the pipe P is pushed to the fixing part 2 and forward, The movable clamp 2b moves toward the stationary clamp 2a and fixes the pipe P. When the movable clamp SW1 is pressed at this time,

그리고 이와 동시에 스토퍼(12)는 구동부(14)의 구동력에 의하여 하강하여 확관장치(4)가 파이프(P) 쪽으로 이동하여 확관 작업을 할 수 있도록 하여준다.At the same time, the stopper 12 is lowered by the driving force of the driving unit 14 so that the expansion pipe 4 moves toward the pipe P and can perform the expansion work.

상기 확관수단(4)은 구동력을 발생하는 실린더(16)와, 상기 실린더(16)의 구동력에 의하여 이송가이드(18)를 따라서 직선 왕복 운동하는 슬라이더(20)와, 케이싱(22)에 설치되어 모터(24)의 회전력을 전달받아 회전하는 스핀들(26)과, 상기 스핀들(26)의 선단부에 고정되어 상기 실린더(16)의 구동으로 전진하면서 파이프(P) 선단부 내부에 삽입되어 파이프의 내경을 확장시키는 확관샤프트(28 )를 포함한다.The expanding means 4 includes a cylinder 16 for generating a driving force, a slider 20 for linearly reciprocating along the conveying guide 18 by the driving force of the cylinder 16, A spindle 26 which is rotated by receiving the rotational force of the motor 24 and is fixed to the distal end of the spindle 26 and inserted into the distal end of the pipe P while being advanced by driving the cylinder 16, And an expanding shaft 28 which expands.

상기 실린더(16)는 유압 또는 공압에 의하여 구동력을 발생시킬 수 있는데, 이러한 실린더는 기계장치 등에 통상적으로 사용되고 있는 것이 이용될 수 있으므로 상세한 설명은 생략한다.The cylinder 16 may generate a driving force by hydraulic pressure or pneumatic pressure. Such a cylinder may be of a type commonly used in a mechanical device or the like, and thus a detailed description thereof will be omitted.

또 실린더(16)에는 실린더의 이동거리를 일정하게 유지할 수 있도록 스토퍼(30)가 제공되는데, 이 스토퍼(30)로 인하여 확관수단(4)의 이동거리는 일정하게 유지된다. 스토퍼(30)는 프레임(10) 등에 설치된 도시되지 않은 감지센세의 감지에 의하여 확관수단(4)의 이동거리를 제한한다.In addition, the cylinder 16 is provided with a stopper 30 so that the moving distance of the cylinder can be kept constant. The movement distance of the expanding means 4 is kept constant by the stopper 30. The stopper 30 restricts the moving distance of the expanding means 4 by sensing a sensing sensor (not shown) provided on the frame 10 or the like.

이에 따라 확관샤프트(28)를 포함하는 확관수단(4)은 정해진 거리만큼 전진하여 파이프(P)의 확관작업이 이루어지므로 파이프(P)의 확관길이를 일정하게 할 수 있다.Accordingly, the expanding means 4 including the expanding shaft 28 advances by a predetermined distance to expand the pipe P, so that the expanded length of the pipe P can be made constant.

이렇게 파이프(P)의 확관길이를 결정하는 요소는 확관수단(4)의 이동거리와 함께 뒤에서 상세히 설명되는 제어부(8)의 제어에 의하여 확관수단(4)을 일정시간 동안 이동시키는 것으로 결정된다.The element for determining the expansion length of the pipe P in this way is determined to move the expansion means 4 for a predetermined time by the control of the control unit 8, which will be described later in detail along with the movement distance of the expansion means 4. [

상기 실린더(16)의 전,후진을 감지할 수 있도록 실린더(16) 주변에는 간격을 유지하며 한 쌍의 감지센서(32)가 설치되는데, 이 감지센서(32)에서 감지된 신호는 제어부(8)로 전달되어 제어부의 제어로 오일공급부(6)를 컨트롤하여 확관되는 파이프(P)의 내측으로 오일을 공급하거나 공급을 중지한다.A pair of sensing sensors 32 are installed around the cylinder 16 so as to sense the forward and backward movement of the cylinder 16. A signal sensed by the sensing sensor 32 is transmitted to the controller 8 And controls the oil supply unit 6 under the control of the control unit to supply or stop the supply of oil to the inside of the pipe P to be expanded.

즉, 실린더(16)의 전진이 감지센서(32)에 의하여 감지되면 그 신호를 제어부(8)로 전달하여 오일공급부(6)를 구동시켜 파이프(P) 내부로 오일을 공급하고, 실린더(16)가 일정거리 전진하여 또 다른 감지센서(32)가 이를 감지하면 제어부(8)의 제어로 오일공급부(6)의 구동을 정지시켜 오일공급을 중지시킨다.That is, when the advance of the cylinder 16 is detected by the detection sensor 32, the signal is transmitted to the control unit 8 to drive the oil supply unit 6 to supply oil into the pipe P, The control unit 8 stops the operation of the oil supply unit 6 and stops the supply of the oil.

따라서 감지센서(32)의 감지에 의하여 확관수단(4)이 전진하여 확관작업이 진행될 때에는 오일공급부(6)가 오일을 공급하고, 확관수단(4)의 확관작업이 완료되면 또 다른 감지센서에 의하여 오일공급부(6)에서 오일공급을 중지시킨다.Therefore, when the expanding means 4 advances by the detection of the detection sensor 32 and the expanding operation proceeds, the oil supplying portion 6 supplies the oil. When the expanding operation of the expanding means 4 is completed, Thereby stopping the supply of oil from the oil supply unit 6.

상기 이송가이드(18)는 프레임(10)에 고정되는 고정브래킷(34)에 그 양단부가 고정되고, 이러한 이송가이드(18)에 조립되는 슬라이더(20)에는 마찰저항을 최소화 할 수 있도록 베어링이 더 제공될 수 있다.Both ends of the conveying guide 18 are fixed to a fixing bracket 34 fixed to the frame 10. To the slider 20 assembled to the conveying guide 18, Can be provided.

상기 스핀들(26)은 케이싱(22) 중심부에 회전 가능한 상태로 장착되며, 스핀들(26)의 일측 및 모터(24)의 회전축에는 풀리가 각각 설치되고 이들 풀리에는 벨트(36)가 감겨 모터(24)의 회전에 의하여 스핀들(26)이 회전할 수 있도록 구성된다.The spindle 26 is rotatably mounted in the center of the casing 22 and a pulley is provided on one side of the spindle 26 and on the rotary shaft of the motor 24 and a belt 36 is wound around the pulley, So that the spindle 26 can rotate.

그리고 확관샤프트(28)는 스핀들(26)과 고정척(38)으로 고정되어 스핀들(26)이 회전하면 확관샤프트(28)도 같이 회전할 수 있게 된다. 이러한 확관샤프트(28)는 선단부가 뾰족하게 이루어진 것이 바람직하다.The widening shaft 28 is fixed to the spindle 26 and the fixing chuck 38 so that when the spindle 26 rotates, the widening shaft 28 also rotates. It is preferable that the distal end portion of the widening shaft 28 be sharp.

또 스핀들(26)과 확관샤프트(28)는 내부가 관통되어 그 내부에는 오일관로(40)가 설치되어 오일공급부(6)의 오일이 확관되는 파이프(P) 내부로 공급될 수 있도록 구성된다.In addition, the spindle 26 and the expansion shaft 28 are formed so that the oil passages 40 pass through the inside of the spindle 26, and the oil of the oil supply unit 6 can be supplied into the pipe P through which the oil is expanded.

이에 따라 파이프(P)를 확관할 때 확관샤프트(28)와 파이프(P)의 마찰저항을 최소회하여 파이프(P)가 찢어지거나 소재가 열에 의하여 변형되는 것을 방지한다.The frictional resistance between the expansion shaft 28 and the pipe P is minimized when the pipe P is expanded to prevent the pipe P from being torn or deformed due to heat.

이렇게 파이프를 확관할 때 파이프 내부로 오일을 공급하기 위한 오일공급부(6)는 오일저장탱크(42)와, 상기 오일저장탱크(42)의 오일을 소정의 압력으로 배출시키는 오일공급밸브(44)와, 상기 오일공급밸브(44)에서 배출되는 오일을 확관수단(4) 쪽으로 안내하는 관로(46)와, 상기 관로(46)로 배출되는 오일량을 조절하는 오일조절밸브(48)를 포함한다.The oil supply portion 6 for supplying the oil to the inside of the pipe when the pipe is extended as described above includes an oil storage tank 42 and an oil supply valve 44 for discharging the oil of the oil storage tank 42 to a predetermined pressure. A conduit 46 for guiding the oil discharged from the oil supply valve 44 to the expansion means 4 and an oil control valve 48 for regulating the amount of oil discharged to the conduit 46 .

상기 오일저장탱크(42)에 저장된 오일은 마찰저항을 충분히 줄일 수 있으면서 냉각작용을 할 수 있는 오일이 적합하다.The oil stored in the oil storage tank (42) is an oil capable of sufficiently reducing frictional resistance and capable of cooling.

상기 관로(46)는 확관수단(4)의 이동에도 탄력적으로 길이가 가변될 수 있는 것으로 이루어진다.The channel (46) can be made flexible in the length of the expanding means (4).

또한 관로(46)와 스핀들(26)은 스핀들에 장착되는 로터리밸브(50)에 연결되어 스핀들(26)이 회전하여도 관로(46)는 회전하지 않고 로터리밸브(50)를 거쳐 오일관로(40)로 오일을 공급할 수 있다.The conduit 46 and the spindle 26 are connected to the rotary valve 50 mounted on the spindle so that the conduit 46 does not rotate even if the spindle 26 rotates, ). ≪ / RTI >

오일공급밸브(44)는 도시되지 않은 장치에 의하여 소정의 압력을 갖는 압축공기를 공급받아 오일에 부여하여 오일을 확관수단(4) 쪽으로 공급할 수 있다.The oil supply valve 44 can supply compressed air having a predetermined pressure to the oil by an unillustrated apparatus to supply the oil to the expanding means 4.

오일공급밸브(44)는 전자 코일의 전자력에 의하여 자동으로 밸브를 개폐시키는 솔레노이드 밸브 등을 이용할 수 있으며, 이러한 오일공급밸브(44)는 제어부(8)와 전기적으로 연결되어 제어부(8)의 제어에 의하여 개폐작동을 한다.The oil supply valve 44 may be a solenoid valve or the like that automatically opens and closes the valve by the electromagnetic force of the electromagnetic coil. The oil supply valve 44 is electrically connected to the control unit 8, As shown in Fig.

상기 제어부(8)는 확관장치 전체 전원을 온/오프 시키는 전원스위치와, 확관수단(4)이 파이프(P)를 확관하기 위하여 고정부(2)에 고정된 파이프(P) 쪽으로 전진하는 시간조절 및 오일공급부(6)의 구동을 컨트롤하기 위한 제어패널이 구비된다.The control unit 8 includes a power switch for turning on / off the entire power source of the expansion pipe system and a time control unit for advancing the pipe P toward the pipe P fixed to the fixing unit 2 in order to expand the pipe P. [ And a control panel for controlling the driving of the oil supply unit 6 are provided.

이렇게 제어부(8)의 제어패널을 조작하여 확관수단(4)이 파이프(P)를 확관하는 시간을 조절하는 것으로 파이프(P)의 확관길이를 조절할 수 있다.The length of the pipe P can be adjusted by adjusting the time for the expanding means 4 to expand the pipe P by operating the control panel of the control unit 8.

이와 같이 제어부(8)에서 파이프(P)의 확관 가공시간을 설정하여 확관작업을 행하면 종래와 같이 센서 등에 의한 오류가 발생하지 않으므로 파이프(P)의 확관길이를 항상 일정하게 유지할 수 있다.If the expansion process is performed by setting the expansion processing time of the pipe P in the control unit 8 as described above, no error due to the sensor or the like is generated as in the conventional case, so that the expanded length of the pipe P can be always kept constant.

또한 이렇게 제어부(8)의 제어로 확관시간을 결정할 경우 확관수단(4)을 이동시키는 실린더(16)의 구동력이 일정치 않고 온도조건 등에 따라서 다르게 나타날 수 있는데, 그러면 확관수단(4)의 이동거리도 일정하지 않아 결국은 파이프(P)의 확관길이는 일정치 않으므로 편차가 발생할 수 있다.The driving force of the cylinder 16 for moving the expansion means 4 may vary depending on the temperature condition and the like when the expansion time is determined by the control of the control unit 8. In this case, The length of the pipe P to be expanded is not constant, so that a deviation may occur.

이를 방지하기 위하여 정해진 시간동안 실린더(16)가 구동하였을 때 확관수단(4)의 이동이 스토퍼(30)가 감지되는 위치에 못 미치면 제어부(8)의 제어에 의하여 실린더(16)는 계속 작동하여 확관수단(4)은 스토퍼(30)가 감지센세에 감지될 때까지 전진한 다음 후퇴한다.If the movement of the expanding means 4 does not reach the position where the stopper 30 is sensed when the cylinder 16 is driven for a predetermined period of time to prevent this, the cylinder 16 continues to operate under the control of the control unit 8 The expanding means 4 advances and retracts until the stopper 30 is sensed by the sensing sensor.

또 정해진 시간 이전에 확관수단(4)의 이동으로 스토퍼(30)가 감지센서에 감지되면 제어부(8)의 제어에 의하여 실린더(16)는 역방향으로 구동하여 확관수단(4)을 후퇴시킨다.When the stopper 30 is detected by the detection sensor due to the movement of the expansion means 4 before the predetermined time, the cylinder 16 is driven in the reverse direction under the control of the control unit 8 to retract the expansion means 4.

이에 따라 파이프(P)의 확관길이는 제어부(8)의 제어에 의하여 실린더(16)의 전진작동 시간 또는 스토퍼(30)에 의하여 결정된다.The pipe extension length of the pipe P is determined by the advance operation time of the cylinder 16 or the stopper 30 under the control of the control unit 8. [

상기와 같은 본 발명의 파이프 확관장치를 이용하여 파이프를 확관시키려면, 먼저 제어부(8)에서 전원스위치를 온 시키고 실린더(16)의 전진시간 즉, 확관시간을 제어패널을 조작하여 입력한다. 이때 스토퍼(30)도 파이프(P)의 확관길이를 계산하여 조절한다.In order to expand the pipe by using the pipe expanding apparatus of the present invention as described above, the control unit 8 first turns on the power switch and inputs the advance time of the cylinder 16, that is, the expansion time, by operating the control panel. At this time, the stopper 30 also calculates and adjusts the length of the pipe P to expand.

그리고 확관대상 파이프(P)를 고정클램프(2a)에 안착시키고 전방으로 밀어 스토퍼(12)에 밀착시킨다.Then, the pipe P to be expanded is placed on the stationary clamp 2a, and is pushed forward and brought into close contact with the stopper 12. [

이 상태에서 가동스위치(SW1)를 온 시키면 가동클램프(2b)가 실린더의 구동에 의하여 고정클램프(2a) 쪽으로 이동하면서 파이프(P)를 고정하고, 이와 동시에 확관수단(4)의 모터(24)가 구동하면서 스핀들(26) 및 확관샤프트(28)가 회전하고, 이와 아울러 실린더(16)의 구동으로 모터(24), 스핀들(26), 확관샤프트(28)가 일체로 파이프(P) 쪽으로 이동하여 파이프(P) 선단부에 확관샤프트(28)가 진입되면서 파이프(P)의 확관이 시작된다.When the movable switch SW1 is turned on in this state, the movable clamp 2b moves toward the stationary clamp 2a by driving the cylinder to fix the pipe P. At the same time, the motor 24 of the expanding means 4, The spindle 26 and the expansion shaft 28 are rotated while the motor 24 is driven and the motor 24, the spindle 26 and the expansion shaft 28 integrally move toward the pipe P And the expansion shaft 28 enters the tip of the pipe P, and the pipe P begins to expand.

이때 감지센서(32)에 의하여 실린더(16)의 구동이 감지되면 제어부(8)의 제어로 오일공급밸브(44)를 작동시켜 오일저장탱크(42)의 오일은 소정의 압력으로 오일공급밸브(44)를 통하여 관로(46)로 공급하면 오일관로(40)를 거쳐 파이프(P) 내부로 분사된다.When the operation of the cylinder 16 is detected by the detection sensor 32, the oil supply valve 44 is operated under the control of the control unit 8 so that the oil in the oil storage tank 42 is supplied to the oil supply valve 44 to the pipe 46, and is then injected into the pipe P through the oil pipe 40. [

이에 따라 확관샤프트(28)와 파이프(P)의 마찰로 인한 마찰저항과 마찰열을 억제시키면서 파이프의 확관이 진행된다.As a result, the expansion of the pipe progresses while suppressing frictional resistance and frictional heat due to friction between the expansion shaft 28 and the pipe P.

이렇게 제어부(8)의 제어에 의하여 소정의 시간동안 확관샤프트(28)가 파이프(P)로 삽입되면서 소정의 길이만큼 파이프가 확관되면, 제어부(8)의 제어에 의하여 실린더(16)가 역방향으로 구동하여 확관수단(4)은 후퇴하여 원위치로 복귀한다.When the pipe is expanded by a predetermined length while the expansion shaft 28 is inserted into the pipe P for a predetermined time under the control of the control unit 8, the control unit 8 controls the cylinder 16 in the reverse direction And the expanding means 4 is retracted and returns to the home position.

이때 예를 들어 정해진 시간동안 확관수단(4)이 스토퍼(30)가 작동되는 위치에 못 미치면 제어부(8)의 제어에 의하여 실린더(16)는 계속 작동하여 확관수단(4)은 스토퍼(30)가 작동할 때까지 전진한 다음 후퇴하고, 정해진 시간 이전에 확관수단(4)의 이동이 완료되어 스토퍼(30)가 작동하면 제어부(8)의 제어에 의하여 실린더(16)는 역방향으로 구동하여 확관수단(4)을 후퇴시킨다.The cylinder 16 continues to operate under the control of the control unit 8 so that the expanding means 4 can stop the stopper 30 when the expanding means 4 does not reach the position where the stopper 30 is operated for a predetermined time, The cylinder 16 is driven in the reverse direction under the control of the control unit 8 and the cylinder 16 is driven in the reverse direction so that the cylinder 16 is opened, The means 4 is retracted.

이렇게 파이프(P)의 확관작업이 완료된 후 실린더(16)의 후퇴가 완료되면 감지센서(32)가 이를 감지하여 가동클램프(2b)가 실린더의 구동에 의하여 후퇴하면서 고정하고 있던 파이프(P)를 고정해제 시킨다.When the retraction of the cylinder 16 is completed after the expansion of the pipe P is completed, the detection sensor 32 senses it and the movable clamp 2b moves backward by the driving of the cylinder, Releasing it.

이렇게 확관작업이 완료된 파이프는 고정부(2)에서 빼내면 되고, 그러면 한 번의 확관작업이 완료되며. 이때 가동스위치는 제어부(8)의 제어에 의하여 오프 상태로 전환된다.Once the pipe is completed, the pipe is taken out of the fixing part (2), and one expansion process is completed. At this time, the movable switch is turned off by the control of the control unit 8. [

그리고 다른 파이프를 상기와 같이 동일하게 고정부(2)에 고정시키고 가동스위치(SW1)를 온 시키면 상기와 동일하게 장키가 구동하면서 확관작업을 진행한다.When another pipe is fixed to the fixing part 2 in the same manner as described above and the movable switch SW1 is turned on, the enlargement operation is carried out while the long key is driven in the same manner as described above.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예가 예시를 목적으로 설명되어 있으나 이에 제한되지는 않으며, 특허청구범위와 발명의 상세한 설명 및 첨부한 도면의 범위 내에서 여러 가지로 변형하여 실시하는 것도 가능하다.While the preferred embodiments of the present invention have been described for illustrative purposes, those skilled in the art will appreciate that various modifications, additions and substitutions are possible, without departing from the scope and spirit of the invention as disclosed in the accompanying claims.

2: 고정부 4: 확관수단
6: 오일공급부 8: 제어부
10: 프레임 12, 30: 스토퍼
14: 구동부 16: 실린더
18: 이송가이드 20: 슬라이더
22: 케이싱 24: 모터
26: 스핀들 28: 확관샤프트
32: 감지센서 34: 고정브래킷(34)
36: 벨트 38: 고정척
40: 오일관로 42: 오일저장탱크
44: 오일공급밸브 46: 관로
48: 오일조절밸브 50: 로터리밸브2: fixed part 4: expansion means
6: Oil supply part 8: Control part
10: Frame 12, 30: Stopper
14: driving part 16: cylinder
18: transport guide 20: slider
22: casing 24: motor
26: Spindle 28: Expansion shaft
32: Detection sensor 34: Fixing bracket (34)
36: Belt 38: Fixing chuck
40: Oil pipeline 42: Oil storage tank
44: Oil supply valve 46:
48: Oil control valve 50: Rotary valve

Claims (12)

확관대상 파이프를 고정하기 위한 고정부;
상기 고정부에 고정된 파이프 선단부쪽으로 직선 이동하여 파이프의 내경을 소정의 직경과 길이로 확관시키는 확관수단;
상기 확관수단이 구동할 때 확관되는 파이프의 열 변형을 감소시키기 위하여 파이프의 내측으로 오일을 공급하는 오일공급부;
상기 확관수단 및 오일공급부의 구동을 제어하는 제어부;
를 포함하는 파이프 확관장치.A fixing part for fixing the pipe to be expanded;
Expanding means for expanding the inner diameter of the pipe to a predetermined diameter and length by linearly moving toward the pipe front end portion fixed to the fixing portion;
An oil supply unit for supplying oil to the inside of the pipe to reduce thermal deformation of the pipe that is expanded when the expansion means is driven;
A control unit for controlling driving of the expansion means and the oil supply unit;
A pipe extension pipe including a pipe extension pipe. 청구항 1에 있어서,
상기 고정부는 고정클램프와 가동클램프로 이루어지고, 상기 가동클램프에는 가동클램프를 고정클램프 쪽으로 이동시켜 파이프를 고정할 수 있도록 실린더가 설치된 것을 특징으로 하는 파이프 확관장치.The method according to claim 1,
Wherein the fixed portion comprises a fixed clamp and a movable clamp, and the movable clamp is provided with a cylinder for moving the movable clamp toward the fixed clamp to fix the pipe. 청구항 1에 있어서,
상기 고정부와 확관수단 사이에는 확관대상 파이프의 선단부를 일정한 위치에 위치시킬 수 있도록 스토퍼가 제공된 것을 특징으로 하는 파이프 확관장치.The method according to claim 1,
Wherein a stopper is provided between the fixing part and the expanding part so that the tip of the pipe to be expanded can be positioned at a predetermined position. 청구항 1에 있어서,
상기 확관수단은 실린더와, 상기 실린더의 구동으로 이송가이드를 따라서 직선 운동하는 슬라이더와, 케이싱에 설치되어 모터의 회전력을 전달받아 회전하는 스핀들과, 상기 스핀들의 선단부에 고정되어 상기 실린더의 구동으로 전진하면서 파이프 내부에 진입하여 파이프의 내경을 확장시키는 확관샤프트로 이루어진 파이프 확관장치.The method according to claim 1,
The sprinkler of claim 1, wherein the expanding means comprises a cylinder, a slider that linearly moves along the conveying guide by driving the cylinder, a spindle which is installed on the casing and rotates by receiving the rotational force of the motor, And a pipe extending from the inside of the pipe to expand the inside diameter of the pipe. 청구항 4에 있어서,
상기 확관샤프트는 스핀들과 함께 회전하면서 파이프를 확관하도록 이루어진 것을 특징으로 하는 파이프 확관장치.The method of claim 4,
And the expansion shaft is configured to expand the pipe while rotating together with the spindle. 청구항 4에 있어서,
상기 스핀들 및 확관샤프트는 확관되는 파이프 내부로 오일공급부의 오일을 공급할 수 있도록 그 내부에는 오일관로가 설치된 것을 특징으로 하는 파이프 확관장치.The method of claim 4,
Wherein the spindle and the shroud shaft are provided with oil pipes therein so as to supply oil of the oil supply unit to the inside of the pipe to be expanded. 청구항 4에 있어서,
상기 확관샤프트가 일정길이 이상으로 전진하는 것을 방지할 수 있도록 실린더에는 실린더의 이동을 제한하는 스토퍼가 설치된 것을 특징으로 하는 파이프 확관장치.The method of claim 4,
Wherein the cylinder is provided with a stopper for restricting the movement of the cylinder so as to prevent the expansion shaft from advancing beyond a predetermined length. 청구항 1에 있어서,
상기 오일공급부는 오일저장탱크와, 상기 오일저장탱크의 오일을 소정의 압력으로 배출시키는 오일공급밸브와, 상기 오일공급밸브에서 공급되는 오일을 확관수단쪽으로 안내하는 관로와, 상기 관로로 배출되는 오일량을 조절하는 오일조절밸브로 이루어진 것을 특징으로 하는 파이프 확관장치.The method according to claim 1,
The oil supply unit includes an oil storage tank, an oil supply valve for discharging the oil in the oil storage tank to a predetermined pressure, a conduit for guiding the oil supplied from the oil supply valve to the expansion means, And an oil control valve for controlling the volume of the pipe. 청구항 1에 있어서,
상기 확관수단은 제어부의 제어에 의하여 파이프가 고정된 방향으로 소정의 시간만큼 전진하여 파이프를 확관한 후 후퇴하도록 이루어진 것을 특징으로 하는 파이프 확관장치.The method according to claim 1,
Wherein the expansion means is advanced by a predetermined time in a direction in which the pipe is fixed by the control of the control unit, so that the pipe is retracted after the pipe is enlarged. 청구항 1에 있어서,
상기 파이프 확관장치는 한 번에 한 개 또는 두 개 이상의 파이프를 확관할 수 있도록 이루어진 것을 특징으로 하는 파이프 확관장치.The method according to claim 1,
Wherein the pipe expansion pipe is configured to expand one or more pipes at a time. 청구항 1에 있어서,
상기 파이프 확관장치는 가동스위치의 작동으로 가동되는 것을 특징으로 하는 파이프 확관장치.The method according to claim 1,
And the pipe expansion pipe system is operated by operation of a movable switch. 청구항 1에 있어서,
상기 파이프 확관장치에는 확관장치를 가동 중 비상정지 시킬 수 있는 비상정지스위치가 더 제공된 것을 특징으로 하는 파이프 확관장치.The method according to claim 1,
Further comprising an emergency stop switch which is capable of emergency stopping the expansion pipe system while the pipe expansion pipe system is in operation.
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