KR100645905B1 - Defrosting method of heat pump air conditioner - Google Patents

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Abstract

A defrosting method of a heat-pump type air conditioner is provided to improve stability and accuracy compared to cases of using only a frost temperature sensor or using only pipe temperature and outdoor temperature by regarding the frost temperature, outdoor temperature, and pipe temperature altogether. A defrosting method of a heat-pump type air conditioner consists of steps for comparing pipe temperature(Todc) sensed by a pipe temperature sensor with a first set value; judging which temperature(Tf) sensed by a frost temperature sensor installed separately from an outdoor heat exchanger approaches to the pipe temperature or outdoor temperature(Tod.air) sensed by an outdoor temperature sensor(S3); comparing a difference between the pipe temperature and the frost temperature with a second set value; and starting a defrosting work if the pipe temperature is under the first set value, if the frost temperature is closer to the pipe temperature the difference between the pipe temperature, and if the frost temperature is under the second set value(S4).

Description

히트 펌프식 공기조화기의 제상 운전 방법{Defrosting method of heat pump air conditioner}Defrosting method of heat pump air conditioner

도 1은 종래 기술에 따른 히트 펌프식 공기조화기가 냉/난방 운전일 때의 냉매 흐름이 도시된 개략 구성도이다.1 is a schematic block diagram showing a refrigerant flow when the heat pump type air conditioner according to the prior art is a cooling / heating operation.

도 2는 본 발명에 따른 히트 펌프식 공기조화기의 제상 운전 방법 일실시예가 적용된 히트 펌프식 공기조화기의 개략 구성도,2 is a schematic configuration diagram of a heat pump type air conditioner to which a defrosting operation method of a heat pump type air conditioner according to the present invention is applied;

도 3은 본 발명에 따른 히트 펌프식 공기조화기의 제상 운전 방법 일실시예의 순서도이다.3 is a flow chart of an embodiment of a defrosting operation method of a heat pump type air conditioner according to the present invention.

<도면의 주요 부분에 관한 부호의 설명><Explanation of symbols on main parts of the drawings>

32: 배관 온도센서 34: 실외 온도센서32: pipe temperature sensor 34: outdoor temperature sensor

36: 착상 온도센서 38: 제어부36: implantation temperature sensor 38: control unit

Todc: 배관 온도 Tod.air: 실외 온도Todc: Piping Temperature Tod.air: Outdoor Temperature

Tf: 착상 배관센서에서 감지된 온도 T1: 제 1 설정치Tf: Temperature detected by the immersion pipe sensor T1: First setpoint

T2: 제 2 설정치 t: 설정시간T2: second set value t: set time

본 발명은 히트 펌프식 공기조화기의 제상 운전 방법에 관한 것으로서, 특히 실외 열교환기와 이격되게 설치된 착상 온도센서에서 감지된 온도 뿐만 아니라 실외 온도와 배관 온도를 함께 고려하여, 제상 운전을 실시 여부를 결정하는 히트 펌프식 공기조화기의 제상 운전 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a defrosting operation method of a heat pump type air conditioner. In particular, it is determined whether to perform a defrosting operation in consideration of the outdoor temperature and the piping temperature as well as the temperature sensed by the frosting temperature sensor installed apart from the outdoor heat exchanger. It relates to a defrosting operation method of a heat pump type air conditioner.

도 1은 종래 기술에 따른 히트 펌프식 공기조화기가 냉/난방 운전일 때의 냉매 흐름이 도시된 개략 구성도이다.1 is a schematic block diagram showing a refrigerant flow when the heat pump type air conditioner according to the prior art is a cooling / heating operation.

도 1에 도시된 바와 같이, 종래의 공기조화기는 냉매가 증발 또는 응축되면서 주변 공기를 냉각 또는 가열시키는 실내 열교환기(2)와, 실내의 공기(I)를 상기 실내 열교환기(2)로 송풍시키는 실내팬(3)과, 상기 실내 열교환기(2)가 냉방기로 작용하는 경우 냉매가 응축되는 응축기로 작용하고 실내 열교환기(2)가 난방기로 작용하는 경우 냉매가 증발되는 증발기로 작용하는 실외 열교환기(4)와, 실외의 공기(O)를 상기 실외 열교환기(4)로 송풍시키는 실외팬(5)과, 상기 실내 열교환기(2) 또는 실외 열교환기(4)로 고온 고압의 기체 냉매를 공급하기 위해 저온 저압의 기체 냉매를 압축하는 압축기(6)와, 상기 압축기(6)로 흡입되는 냉매 중에 액체 냉매가 저장되고 기체 냉매만이 상기 압축기(6)로 흡입되도록 하는 어큐뮬레이터(7)와; 상기 실내 열교환기(2)와 실외 열교환기(4)의 사이에 설치되어 냉매를 저온 저압으로 팽창시키는 팽창기구(8)와, 상기 공기조화기의 냉/난방 운전 모드에 따라 상기 냉매의 유로를 전환하도록 상기 압축기(6)의 출구배관에 설치된 사방 밸브(10)를 포함하여 구성된다.As shown in FIG. 1, a conventional air conditioner includes an indoor heat exchanger (2) that cools or heats ambient air while the refrigerant evaporates or condenses, and blows indoor air (I) to the indoor heat exchanger (2). The indoor fan 3 and the indoor heat exchanger 2 act as a condenser where the refrigerant acts as a condenser, and when the indoor heat exchanger 2 acts as a heater, the outdoor acts as an evaporator where the refrigerant evaporates. The heat exchanger 4, the outdoor fan 5 for blowing outdoor air O to the outdoor heat exchanger 4, and the high temperature and high pressure gas to the indoor heat exchanger 2 or the outdoor heat exchanger 4. A compressor (6) for compressing a low-temperature, low-pressure gaseous refrigerant to supply a refrigerant, and an accumulator (7) such that a liquid refrigerant is stored in the refrigerant sucked into the compressor (6) and only gas refrigerant is sucked into the compressor (6). )Wow; An expansion mechanism (8) installed between the indoor heat exchanger (2) and the outdoor heat exchanger (4) to expand the refrigerant at low temperature and low pressure, and a flow path of the refrigerant according to a cooling / heating operation mode of the air conditioner. It comprises a four-way valve 10 installed in the outlet pipe of the compressor (6) to switch.

상기 압축기(6)와 사방밸브(10)와 실내 열교환기(2)와 팽창기구(8)와 실외 열교환기(4)와 사방밸브(10)와 어뮤물레이터(7)와 압축기(6)는 냉매배관으로 연결된다.The compressor (6), the four-way valve (10), the indoor heat exchanger (2), the expansion mechanism (8), the outdoor heat exchanger (4), the four-way valve (10), the ambulator (7), and the compressor (6) It is connected to the refrigerant pipe.

상기 사방 밸브(10)는 멀티형 공기조화기의 냉방 운전 및 제상 운전시 상기 압축기(6)에서 압축된 고온 고압의 기체 냉매(점선)를 상기 실외 열교환기(4)로 안내함과 아울러 상기 실내 열교환기(2)에서 증발된 냉매를 상기 어큐물레이터(7)로 안내하고, 멀티형 공기조화기의 난방 운전시 상기 압축기(6)에서 압축된 고온 고압의 기체 냉매(실선)를 상기 실내 열교환기(2)로 안내함과 아울러 상기 실외 열교환기(4)에서 증발된 냉매를 상기 어큐물레이터(7)로 안내한다.The four-way valve 10 guides the high temperature and high pressure gas refrigerant (dotted line) compressed by the compressor 6 to the outdoor heat exchanger 4 during the cooling operation and the defrosting operation of the multi-type air conditioner. The refrigerant evaporated in the apparatus 2 is guided to the accumulator 7, and the high temperature and high pressure gas refrigerant (solid line) compressed by the compressor 6 during the heating operation of the multi-type air conditioner is connected to the indoor heat exchanger ( 2) and the refrigerant evaporated in the outdoor heat exchanger (4) to the accumulator (7).

상기 실내 열교환기(2)와, 실내팬(3)은 실내기(2O)에 설치된다.The indoor heat exchanger 2 and the indoor fan 3 are installed in the indoor unit 20.

상기 실외 열교환기(4)와, 실외팬(5), 압축기(6), 어큐물레이터(7), 사방 밸브(10)는 실외기(30)에 설치된다.The outdoor heat exchanger 4, the outdoor fan 5, the compressor 6, the accumulator 7, and the four-way valve 10 are installed in the outdoor unit 30.

상기 팽창기구(8)는 상기 실내기(20)와 실외기(30) 중 적어도 일측에 설치된다.The expansion mechanism 8 is installed on at least one side of the indoor unit 20 and the outdoor unit 30.

상기 실외기(30)에는 상기 실외기(30)의 배관 온도를 측정하도록 상기 실외 열교환기(4)에 배관 온도 센서(32)가 설치된다. The outdoor unit 30 is provided with a pipe temperature sensor 32 in the outdoor heat exchanger 4 to measure the pipe temperature of the outdoor unit 30.

상기와 같이 구성된 종래의 멀티형 공기조화기는 난방 운전시, 상기 압축기(6)를 온시킴과 아울러 상기 사방밸브(10)를 난방 모드로 절환한다.The conventional multi-type air conditioner configured as described above turns on the compressor 6 and switches the four-way valve 10 to the heating mode during the heating operation.

상기 압축기(6)가 온되면, 상기 압축기(6)에서 압축된 고온 고압의 기체 냉매는 상기 사방 밸브(10)에 의해 상기 실내 열교환기(2)로 안내되고, 상기 실내 열 교환기(2)를 통과하면서 주변으로 열을 방출하면서 응축되며, 상기 팽창기구(8)를 통과하면서 감압되고, 상기 실외 열교환기(4)를 통과하면서 주변의 열을 빼앗아 증발되며, 상기 사방 밸브(10)와 어큐물레이터(7)를 차례로 통과한 후 상기 압축기(6)로 순환된다.When the compressor 6 is turned on, the high temperature and high pressure gas refrigerant compressed by the compressor 6 is guided to the indoor heat exchanger 2 by the four-way valve 10, and the indoor heat exchanger 2 is turned on. Condensed while releasing heat to the surroundings while passing through, and decompressed while passing through the expansion mechanism (8), the surrounding heat is taken away while passing through the outdoor heat exchanger (4), and evaporated with the four-way valve (10). After passing through the radar 7, it is circulated to the compressor 6.

상기 멀티형 공기조화기는, 상기와 같은 난방 운전시 상기 실외 열교환기(4)의 표면에 서리가 착상되면, 상기 멀티형 공기조화기가 냉방 운전과 같은 냉매 흐름을 갖도록 제상 운전을 개시한다. When the frost on the surface of the outdoor heat exchanger 4 is formed during the heating operation as described above, the multi-type air conditioner starts the defrosting operation so that the multi-type air conditioner has the same refrigerant flow as the cooling operation.

이하, 종래의 히트 펌프식 공기조화기의 제상 운전에 대해 좀 더 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the defrosting operation of the conventional heat pump type air conditioner will be described in more detail.

상기 멀티형 공기조화기는, 상기 배관 온도센서(32)에서 감지된 배관 온도가 제상 개시 온도 미만이면, 사방 밸브(10)를 냉방 모드로 절환한다.The multi-type air conditioner switches the four-way valve 10 to the cooling mode when the pipe temperature detected by the pipe temperature sensor 32 is lower than the defrost start temperature.

상기 사방 밸브(10)의 냉방 모드시 상기 실외 열교환기(4)에는 상기 압축기(6)에서 압축된 고온 고압의 냉매가 유입되어 상기 실외 열교환기(4)에 착상된 서리는 제거하고, 이후 상기 팽창기구(8)를 통과하면서 감압되고, 상기 실내 열교환기(2)를 통과하면서 주변의 열을 빼앗아 증발되며, 상기 사방 밸브(10)와 어큐물레이터(7)를 차례로 통과한 후 상기 압축기(6)로 순환되고, 냉매는 상기와 같은 순환을 반복하면서 상기 실외 열교환기(4)에 착상된 서리를 제거한다.In the cooling mode of the four-way valve 10, the high-temperature and high-pressure refrigerant compressed by the compressor 6 is introduced into the outdoor heat exchanger 4 to remove frost formed on the outdoor heat exchanger 4. The pressure is reduced while passing through the expansion mechanism (8), the surrounding heat is evaporated by passing through the indoor heat exchanger (2), and after passing through the four-way valve (10) and the accumulator (7), the compressor ( 6), the refrigerant removes the frost formed on the outdoor heat exchanger (4) while repeating the above cycle.

상기 실외 열교환기(4)에 착상되었던 서리가 충분히 제거되면, 상기 실외 열교환기(4)의 온도는 상승되고, 상기 배관 온도센서(32)에서 감지된 배관 온도가 제상 종료 온도 초과이면, 상기 멀티형 공기조화기는 상기 사방 밸브(10)를 다시 난 방 모드로 절환하여, 상기 제상 운전을 종료하고 난방 운전을 재개한다.When the frost that has been implanted on the outdoor heat exchanger 4 is sufficiently removed, the temperature of the outdoor heat exchanger 4 is increased, and when the pipe temperature detected by the pipe temperature sensor 32 exceeds the defrost end temperature, the multi-type The air conditioner switches the four-way valve 10 back to the heating mode to end the defrosting operation and resume the heating operation.

한편, 상기 히트 펌프식 공기조화기는 상기와 같이 제상 운전 방법 이외에 배관 온도센서(32)에서 감지된 실외 열교환기(4)의 배관 온도와 실외 온도센서(미도시)에서 감지된 실외 온도의 차가 설정 온도차에 도달하면 제상 운전을 개시하는 것도 가능하다.Meanwhile, the heat pump type air conditioner sets a difference between the pipe temperature of the outdoor heat exchanger 4 detected by the pipe temperature sensor 32 and the outdoor temperature detected by the outdoor temperature sensor (not shown) in addition to the defrosting operation method as described above. It is also possible to start defrosting operation when the temperature difference is reached.

그러나, 종래 기술에 따른 히트 펌프식 공기조화기의 제상 운전 방법 중 배관 온도센서(32)에서 감지된 배관 온도를 제상 개시 온도와 비교하여 제상 운전을 개시하는 방법과, 배관 온도센서(32)에서 감지된 실외 열교환기(4)의 온도와 실외 온도센서(미도시)에서 감지된 실외 온도의 차가 설정 온도차 이상이면 제상 운전을 개시하는 방법은, 착상을 직접적으로 감지하지 못하므로 정확도가 낮고 제상 운전 시간이 필요 이상 길게 되어 난방 운전율이 저하되는 문제점이 있다. However, in the defrosting operation method of the heat pump type air conditioner according to the prior art, the method of starting the defrosting operation by comparing the pipe temperature detected by the pipe temperature sensor 32 with the defrosting start temperature, and in the pipe temperature sensor 32 If the difference between the detected temperature of the outdoor heat exchanger 4 and the outdoor temperature detected by the outdoor temperature sensor (not shown) is greater than or equal to the set temperature difference, the method of initiating the defrosting operation may not detect the frosting directly. The time is longer than necessary, there is a problem that the heating operation rate is lowered.

한편, 하나의 온도 센서(미도시)가 상기 실외 열교환기(4)와 근접하게 설치되어 상기 하나의 온도 센서가 상기 실외 열교환기(4)의 착상을 직접 감지하여 제상 운전 여부를 판단하는 하나의 온도 센서를 이용한 히트 펌프식 공기조화기의 제상 운전 방법도 있다.On the other hand, one temperature sensor (not shown) is installed in close proximity to the outdoor heat exchanger (4) so that the one temperature sensor directly detects the implantation of the outdoor heat exchanger (4) to determine whether defrosting operation There is also a defrosting operation method of a heat pump type air conditioner using a temperature sensor.

상기 하나의 온도 센서를 이용한 제상 운전 방법은, 온도를 주기적으로 감지하여 저장된 기준 온도와 측정된 값 사이의 차이를 지정된 비교 자료에 대해 비교하여 제상 운전을 개시하고 종료하나, 제상 운전을 개시/종료하기 위해 하나의 온도 센서에서 감지된 온도만이 이용되므로 그 정확도가 낮은 문제점이 있다.In the defrosting operation method using the one temperature sensor, the temperature is periodically detected and the difference between the stored reference temperature and the measured value is compared with the designated comparison data to start and end the defrosting operation, but start / end the defrosting operation. In order to use only the temperature sensed by one temperature sensor, there is a problem that the accuracy is low.

본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 착상 온도센서에서 감지된 온도 뿐만 아니라 실외 온도와 배관 온도를 함께 고려하여, 착상 온도센서만을 이용하거나 배관 온도와 실외 온도만을 이용할 때 보다 안정성과 정확성이 높은 히트 펌프식 공기조화기의 제상 운전 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above problems of the prior art, in consideration of the outdoor temperature and the pipe temperature as well as the temperature detected by the implantation temperature sensor, when using only the implantation temperature sensor or using only the piping temperature and the outdoor temperature It is an object of the present invention to provide a defrosting operation method of a heat pump type air conditioner with higher stability and accuracy.

상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 히트 펌프식 공기조화기의 제상 운전 방법은 히트 펌프식 공기조화기의 난방 운전시, 배관 온도센서에서 감지된 배관 온도(Todc)와 제 1 설정치(T1)를 비교하는 제 1 단계와; 실외 열교환기와 이격되게 설치된 착상 온도센서에서 감지된 온도(Tf)가, 상기 배관 온도(Todc)와 실외 온도센서에서 감지된 실외 온도(Tod.air) 중에서 어느 온도에 더 근접하는 지를 판단하는 제 2 단계와; 상기 배관 온도(Todc)와 상기 착상 온도센서에서 감지된 온도(Tf)의 차이를 제 2 설정치(T2)와 비교하는 제 3 단계와; 상기 제 1 단계에서, 상기 배관 온도(Todc)가 제 1 설정치(T1) 미만이고, 상기 제 2 단계에서, 상기 착상 온도센서에서 감지된 온도(Tf)가 상기 배관 온도(Todc)에 더 근접하며, 상기 제 3 단계에서, 상기 배관 온도(Todc)와 상기 착상 온도센서에서 감지된 온도(Tf)의 차이가 제 2 설정치(T2) 이하이면, 제상 운전을 개시하는 제 4 단계를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.Defrosting operation method of the heat pump type air conditioner according to the present invention for solving the above problems is the pipe temperature (Todc) and the first set value (T1) detected by the pipe temperature sensor during the heating operation of the heat pump type air conditioner Comparing the first step; A second temperature determining whether the temperature Tf detected by the frost temperature sensor spaced apart from the outdoor heat exchanger is closer to the temperature of the pipe temperature Todc and the outdoor temperature Tod.air detected by the outdoor temperature sensor; Steps; A third step of comparing a difference between the pipe temperature Todc and the temperature Tf detected by the implantation temperature sensor with a second set value T2; In the first step, the pipe temperature Todc is less than the first set point T1, and in the second step, the temperature Tf detected by the implantation temperature sensor is closer to the pipe temperature Todc. And, in the third step, if the difference between the pipe temperature Todc and the temperature Tf detected by the implantation temperature sensor is equal to or less than a second set value T2, a fourth step of starting defrosting operation. It features.

또한, 상기 제 1 설정치(T1)는 -6℃ 인 것을 특징으로 한다.In addition, the first set value (T1) is characterized in that -6 ℃.

또한, 상기 제 2 단계는, 상기 실외 온도(Tod.air)와 상기 착상 온도센서에서 감지된 온도(Tf)의 차이와, 상기 배관 온도(Todc)와 상기 착상 온도센서에서 감지된 온도(Tf)의 차이의 대소를 비교하는 것을 특징으로 한다.The second step may include a difference between the outdoor temperature Tod.air and the temperature Tf detected by the temperature sensor, and the pipe temperature Todc and the temperature Tf detected by the temperature sensor. It is characterized by comparing the magnitude of the difference.

또한, 상기 제 2 설정치(T2)는 1℃ 인 것을 특징으로 한다.In addition, the second set value (T2) is characterized in that 1 ° C.

또한, 상기 히트 펌프식 공기조화기의 제상 운전 방법은, 상기 배관 온도(Todc)가 제 3 설정치(T3) 초과이면 제상 운전을 종료하는 것을 특징으로 한다.The defrosting operation method of the heat pump type air conditioner is characterized in that the defrosting operation is terminated when the pipe temperature Todc exceeds the third set value T3.

또한, 상기 제 3 설정치(T3)는 12℃ 인 것을 특징으로 한다.In addition, the third set value (T3) is characterized in that 12 ° C.

또한, 상기 히트 펌프식 공기조화기의 제상 운전 방법은, 상기 난방 운전 개시 후 압축기가 설정 시간(t) 이상 구동된 이후에 상기 제상 운전 개시 여부를 판단하는 것을 특징으로 한다.The defrosting operation method of the heat pump type air conditioner may be configured to determine whether to start the defrosting operation after the compressor is driven for a set time t or more after the heating operation starts.

이하, 본 발명의 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명에 따른 히트 펌프식 공기조화기의 제상 운전 방법 일실시예가 적용된 히트 펌프식 공기조화기의 개략 구성도이다.2 is a schematic configuration diagram of a heat pump type air conditioner to which a defrosting operation method of a heat pump type air conditioner according to the present invention is applied.

종래와 동일한 구성은 동일 부호를 사용하고 그에 대한 상세한 설명은 생략한다.The same configuration as the conventional one uses the same reference numerals and detailed description thereof will be omitted.

도 2에 도시된 히트 펌프식 공기조화기는 실외 열교환기(4)에 설치되어 실외 열교환기(4)의 배관 온도(Todc)를 측정하는 배관 온도센서(32)를 포함하여 구성된다. The heat pump type air conditioner illustrated in FIG. 2 includes a pipe temperature sensor 32 installed in the outdoor heat exchanger 4 and measuring a pipe temperature Todc of the outdoor heat exchanger 4.

상기 히트 펌프식 공기조화기는 실외의 온도(Tod,air)를 감지하도록 실외기(30)에 설치된 실외 온도센서(34)를 더 포함하여 구성된다.The heat pump type air conditioner further includes an outdoor temperature sensor 34 installed in the outdoor unit 30 to sense outdoor temperature (Tod, air).

상기 히트 펌프식 공기조화기는 실외 열교환기(4)의 착상시 서리에 둘러싸여져 실외 열교환기(4)의 온도를 감지하고 실외 열교환기(4)의 제상시 실외 열교환기(4)와 이격되어 실외 온도를 감지하도록 상기 실외 열교환기(4)와 소정 간격(a) 이격되게 실외기(30)에 설치된 착상 온도센서(36)를 더 포함하여 구성된다. The heat pump type air conditioner is surrounded by frost when the outdoor heat exchanger 4 is implanted to sense the temperature of the outdoor heat exchanger 4, and is spaced apart from the outdoor heat exchanger 4 when the outdoor heat exchanger 4 is defrosted. It further comprises an implantation temperature sensor 36 installed in the outdoor unit 30 spaced apart from the outdoor heat exchanger 4 and a predetermined interval (a) to sense the temperature.

상기 히트 펌프식 공기조화기는 상기 실외 온도센서(4)에서 감지된 실외 온도(Tod.air)와, 상기 배관 온도센서(32)에서 감지된 배관 온도와, 상기 착상 온도센서(36)에서 감지된 온도(Tf)를 모두 이용하여 상기 실외 열교환기(4)의 제상 개시를 판단하는 제어부(38)를 더 포함하여 구성된다.The heat pump type air conditioner includes an outdoor temperature (Tod.air) detected by the outdoor temperature sensor (4), a pipe temperature detected by the pipe temperature sensor (32), and a sensed temperature by the implantation temperature sensor (36). It further comprises a control unit 38 for determining the start of defrost of the outdoor heat exchanger (4) by using all the temperature (Tf).

도 2는 본 발명에 따른 히트 펌프식 공기조화기의 제상 운전 방법 일실시예의 순서도이다.Figure 2 is a flow chart of one embodiment of a defrosting operation method of a heat pump type air conditioner according to the present invention.

상기 제어부(38)는 난방 운전시 압축기(5)가 설정 시간(t: 예를 들면 30분) 이상 구동되면, 제상 개시 여부를 판단한다.(S1)(S2)(S3)The controller 38 determines whether the defrost is started when the compressor 5 is driven for a predetermined time (t: 30 minutes, for example) during heating operation. (S1) (S2) (S3)

상기 제어부(38)는 상기 설정 시간(t)이 경과되면, 배관 온도센서(32)에서 감지된 배관 온도(Todc)와 제 1 설정치(T1)를 비교한다.The controller 38 compares the pipe temperature Todc detected by the pipe temperature sensor 32 with the first set value T1 when the set time t has elapsed.

여기서, 상기 제 1 설정치(T1)는 통상적으로 착상이 발생되는 온도인 -5℃ 보다 낮은 대략 -6℃로 설정되는 것이 바람직하다.Here, it is preferable that the first set value T1 is set to approximately −6 ° C., which is lower than −5 ° C., which is a temperature at which an implantation usually occurs.

그리고, 상기 제어부(38)는, 착상 온도센서(36)에서 감지된 온도(Tf)가, 상 기 배관 온도(Todc)와 실외 온도센서(34)에서 감지된 실외 온도(Tod.air) 중에서 어느 온도에 더 근접하는 지를 판단한다.In addition, the controller 38 may determine that the temperature Tf detected by the temperature sensor 36 is selected from the pipe temperature Todc and the outdoor temperature Tod.air detected by the outdoor temperature sensor 34. Determine if closer to temperature.

여기서, 상기 착상 온도센서(36)에서 감지된 온도(Tf)의 근접 판단은, 상기 실외 온도(Tod.air)와 상기 착상 온도센서(36)에서 감지된 온도(Tf)의 차이와, 상기 배관 온도(Todc)와 상기 착상 온도센서(36)에서 감지된 온도(Tf)의 차이의 대소를 비교하는 것이 가장 바람직하고, 상기 실외 온도(Tod.air)와 상기 착상 온도센서(36)에서 감지된 온도(Tf)의 차이가 상기 배관 온도(Todc)와 상기 착상 온도센서(36)에서 감지된 온도(Tf)의 차이 보다 크면, 상기 착상 온도센서(36)에서 감지된 온도(Tf)가 배관 온도(Todc)에 가까우므로 착상이 진행된 경우이고, 그 반대이면 상기 착상 온도센서(36)에서 감지된 온도(Tf)가 실외 온도(Todc)에 가까우므로 착상이 진행되지 않은 경우이다.Here, the proximity determination of the temperature Tf detected by the implantation temperature sensor 36 may include a difference between the outdoor temperature Tod.air and the temperature Tf detected by the implantation temperature sensor 36 and the pipe. It is most preferable to compare the magnitude of the difference between the temperature Todc and the temperature Tf sensed by the implantation temperature sensor 36, and the temperature detected by the outdoor temperature Tod.air and the implantation temperature sensor 36. If the difference in temperature Tf is greater than the difference between the pipe temperature Todc and the temperature Tf detected by the implantation temperature sensor 36, the temperature Tf detected by the implantation temperature sensor 36 is the pipe temperature. Since the conception is close to Todc, the conception is in progress, and vice versa, the temperature Tf detected by the conception temperature sensor 36 is close to the outdoor temperature Todc, and thus the conception is not performed.

그리고, 상기 제어부(38)는, 상기 배관 온도(Todc)와 상기 착상 온도센서(36)에서 감지된 온도(Tf)의 차이를 제 2 설정치(T2)와 비교한다.In addition, the controller 38 compares the difference between the pipe temperature Todc and the temperature Tf detected by the implantation temperature sensor 36 with a second set value T2.

여기서, 상기 제 2 설정치(T2)는 실외 열교환기(4)를 착상으로 판단하기 충분한 배관 온도(Todc)와 상기 착상 온도센서(36)에서 감지된 온도(Tf)의 차이를 설정한 것으로서, 너무 높게 설정하면 착상 감지의 정확도가 낮아지므로 대략 1℃ 로 설정함이 가장 바람직하다. Here, the second set value (T2) is a difference between the pipe temperature (Todc) and the temperature (Tf) detected by the temperature sensor (36) sufficient to determine the outdoor heat exchanger (4) as an implantation, too. The higher the setting, the lower the accuracy of implantation detection.

이후, 상기 제어부(38)는, 상기 배관 온도(Todc)가 제 1 설정치(T1) 미만(이하, ‘조건 1’라 칭항)이고, 상기 착상 온도센서(36)에서 감지된 온도(Tf)가 상기 배관 온도(Todc)에 더 근접(이하, ‘조건 2’라 칭함)하며, 상기 배관 온도(Todc) 와 상기 착상 온도센서(36)에서 감지된 온도(Tf)의 차이가 제 2 설정치(T2) 이하(이하, ‘조건 3’라 칭함)로 되는 3 가지 조건을 모두 만족하면 실외 열교환기(4)가 착상된 것으로 판단하여 제상 운전을 개시하고, 상기의 3 가지 조건 중 어느 하나라도 만족하지 못하면 불필요한 제상 운전을 방지하기 위해 제상 운전을 개시하지 않고 상기의 3 가지 조건을 만족할 때까지 난방 운전을 계속한다. Then, the controller 38, the pipe temperature Todc is less than the first set value (T1) (hereinafter referred to as 'condition 1'), the temperature Tf detected by the implantation temperature sensor 36 is It is closer to the pipe temperature Todc (hereinafter referred to as 'condition 2'), and the difference between the pipe temperature Todc and the temperature Tf detected by the implantation temperature sensor 36 is the second set value T2. ) If all three conditions below (hereinafter referred to as 'Condition 3') are satisfied, the outdoor heat exchanger 4 is judged to have been defrosted, and defrosting operation is started, and any one of the above three conditions is not satisfied. If not, the heating operation is continued until the above three conditions are satisfied without starting the defrosting operation in order to prevent unnecessary defrosting operation.

상기 제어부(38)는 상기 히트 펌프식 공기조화기가 상기 3 가지 조건을 모두 만족하면, 제상 운전 개시를 실시한다.The control unit 38 starts defrosting operation when the heat pump type air conditioner satisfies all three conditions.

즉, 상기 제어부(38)는 압축기(6)를 오프(3분 지연 후 온)시킴과 아울러 실내 팬(3) 및 실외 팬(5)를 오프시키고 압축기(6)의 오프 이후에 30초가 경과되면 사방밸브(10)를 냉방 모드(제상 모드)로 절환한다. (S4)That is, the controller 38 turns off the compressor 6 (on after a three minute delay), turns off the indoor fan 3 and the outdoor fan 5, and when 30 seconds have elapsed after the compressor 6 is turned off. The four-way valve 10 is switched to the cooling mode (defrost mode). (S4)

상기 제어부(38)는 상기 압축기(6)를 5분 동안 강제 구동시키고 6분 후 구동 정지시킨다.(S5)The controller 38 forcibly drives the compressor 6 for 5 minutes and stops driving after 6 minutes (S5).

그리고, 상기 제어부(38)는 상기 배관 온도(Todc)가 제 3 설정치(T3)와 비교하여 제상 종료 여부를 판단한다.(S6)In addition, the controller 38 determines whether the defrosting is finished by comparing the pipe temperature Todc with the third set value T3.

여기서, 상기 제 3 설정치(T3)는 제상이 종료되는 온도인 12 ℃ 로 설정함이 가장 바람직하다. Here, it is most preferable to set the third set value T3 to 12 ° C., which is a temperature at which defrost is terminated.

상기 제어부(38)는 상기 배관 온도(Todc)가 제 3 설정치(T3) 이하이면 제상이 종료되지 않은 것으로 판단하여 상기 압축기(38)를 다시 5분 동안 강제 구동시키고 6분 후 다시 구동 정지시키고 상기 배관 온도(Todc)가 제 3 설정치(T3) 초과할 때까지 상기 압축기(38)의 강제 구동/구동 정지와 상기 배관 온도(Todc)와 제 3 설정치(T3)의 비교를 반복한다. The controller 38 determines that the defrost is not terminated when the pipe temperature Todc is less than or equal to the third set value T3, forcibly driving the compressor 38 again for 5 minutes and stopping the drive again after 6 minutes. The forced drive / drive stop of the compressor 38 and the comparison between the pipe temperature Todc and the third set value T3 are repeated until the pipe temperature Todc exceeds the third set value T3.

상기 제어부(38)는 상기 배관 온도(Todc)가 제 3 설정치(T3) 초과하면, 제상 운전이 종료된 것으로 판단하고, 난방 운전을 재개한다.The controller 38 determines that the defrosting operation is finished when the pipe temperature Todc exceeds the third set value T3 and resumes the heating operation.

즉, 상기 제어부(38)는 실외팬(5)을 온시킴과 아울러 압축기(6)를 오프(3분 지연 후 온)시키고 압축기(6)의 오프 이후에 30초가 경과되면 사방밸브(10)를 난방 모드로 절환한다.(S7)That is, the controller 38 turns on the outdoor fan 5, turns off the compressor 6 (on after a three minute delay), and turns off the four-way valve 10 when 30 seconds have elapsed after turning off the compressor 6. Switch to heating mode (S7).

이후, 상기 제어부(38)는 실내팬(3)을 ‘강’모드로 운전한다.(S8)Thereafter, the controller 38 operates the indoor fan 3 in the 'strong' mode. (S8)

한편, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되지 않고, 제상 운전의 개시, 제상 운전의 종료, 난방 운전의 재개의 구체적인 순서 등이 상기의 실시예와 다르게 실시되는 경우에도 적용 가능하고, 이 발명이 속하는 기술적 범주 내에서 그 다양한 실시가 가능함은 물론이다. In addition, this invention is not limited to said embodiment, It is applicable also when the start of a defrosting operation, the completion of a defrosting operation, the specific procedure of resuming heating operation, etc. differs from the above-mentioned embodiment, and this invention is Of course, the various implementations are possible within the technical scope to which they belong.

상기와 같이 구성되는 본 발명의 히트 펌프식 공기조화기의 제상 운전 방법은, 배관 온도(Todc)가 제 1 설정치(T1) 미만이고, 착상 온도센서에서 감지된 온도(Tf)가 실외 온도(Tod.air) 보다 배관 온도(Todc)에 더 근접하며, 배관 온도(Todc)와 착상 온도센서에서 감지된 온도(Tf)의 차이가 제 2 설정치(T2) 이하이면, 제상 운전을 개시하여, 배관 온도만을 이용하거나, 배관 온도와 실외 온도만을 함께 이용할 때 보다 착상 여부를 직접적으로 감지 할 수 있고, 착상 온도센서만을 이용할 때 보다 착상 온도센서 주변의 온도 또는 착상 정도를 정확하게 감지할 수 있으므로, 제상 운전의 안정성과 정확성이 높은 이점이 있다.In the defrosting operation method of the heat pump type air conditioner of the present invention configured as described above, the pipe temperature Todc is less than the first set value T1, and the temperature Tf detected by the implantation temperature sensor is the outdoor temperature Tod. .air) is closer to the pipe temperature Todc, and if the difference between the pipe temperature Todc and the temperature Tf detected by the temperature sensor is less than or equal to the second set value T2, the defrosting operation is started to produce a pipe temperature. Defrosting can be detected directly when using only the pipe, or by using only the pipe temperature and the outdoor temperature together, and it is possible to accurately detect the temperature or the degree of defrosting around the temperature sensor than when using only the temperature sensor. It has the advantage of high stability and accuracy.

또한, 본 발명의 히트 펌프식 공기조화기의 제상 운전 방법은, 배관 온도(Todc)가 제 1 설정치(T1) 이상이거나, 착상 온도센서에서 감지된 온도(Tf)가 배관 온도(Todc) 보다 실외 온도(Tod.air)에 더 근접하거나, 배관 온도(Todc)와 착상 온도센서에서 감지된 온도(Tf)의 차이가 제 2 설정치(T2) 초과이면 제상 운전을 개시하지 않으므로, 불필요한 제상 운전을 방지할 수 있고, 난방 운전율을 높일 수 있는 이점이 있다.In addition, in the defrosting operation method of the heat pump type air conditioner of the present invention, the pipe temperature Todc is greater than or equal to the first set value T1, or the temperature Tf detected by the frost temperature sensor is outside the pipe temperature Todc. If the temperature is closer to Tod.air or if the difference between the pipe temperature Todc and the detected temperature Tf is greater than the second set value T2, the defrosting operation is not started, thus preventing unnecessary defrosting operations. It is possible to increase the heating operation rate.

또한, 본 발명의 히트 펌프식 공기조화기의 제상 운전 방법은, 상기 제 1 설정치(T1)가 통상적으로 착상이 발생되는 온도인 -5℃ 보다 낮은 -6℃ 로 설정되어, 착상이 확실한 경우에 제상 운전을 개시하므로 정확성이 높은 이점이 있다.In the defrosting operation method of the heat pump type air conditioner of the present invention, when the first set value T1 is set to -6 ° C, which is lower than -5 ° C, which is a temperature at which an implantation usually occurs, when the conception is assured, Since the defrosting operation is started, there is an advantage of high accuracy.

또한, 본 발명의 히트 펌프식 공기조화기의 제상 운전 방법은, 상기 제 2 설정치(T2)가 1℃ 로 설정되어, 제 2 설정치가 너무 높게 설정될 때 발생될 수 있는 착상 오감지를 방지할 수 있는 이점이 있다.In addition, the defrosting operation method of the heat pump type air conditioner of the present invention, the second set value (T2) is set to 1 ℃, it can prevent the erroneous false detection that may occur when the second set value is set too high. There is an advantage to that.

Claims (7)

히트 펌프식 공기조화기의 난방 운전시, In the heating operation of the heat pump type air conditioner, 배관 온도센서에서 감지된 배관 온도(Todc)와 제 1 설정치(T1)를 비교하는 제 1 단계와;A first step of comparing the pipe temperature Todc detected by the pipe temperature sensor with the first set value T1; 실외 열교환기와 이격되게 설치된 착상 온도센서에서 감지된 온도(Tf)가, 상기 배관 온도(Todc)와 실외 온도센서에서 감지된 실외 온도(Tod.air) 중에서 어느 온도에 더 근접하는 지를 판단하는 제 2 단계와; A second temperature determining whether the temperature Tf detected by the frost temperature sensor spaced apart from the outdoor heat exchanger is closer to the temperature of the pipe temperature Todc and the outdoor temperature Tod.air detected by the outdoor temperature sensor; Steps; 상기 배관 온도(Todc)와 상기 착상 온도센서에서 감지된 온도(Tf)의 차이를 제 2 설정치(T2)와 비교하는 제 3 단계와;A third step of comparing a difference between the pipe temperature Todc and the temperature Tf detected by the implantation temperature sensor with a second set value T2; 상기 제 1 단계에서, 상기 배관 온도(Todc)가 제 1 설정치(T1) 미만이고,In the first step, the pipe temperature Todc is less than the first set value T1, 상기 제 2 단계에서, 상기 착상 온도센서에서 감지된 온도(Tf)가 상기 배관 온도(Todc)에 더 근접하며, In the second step, the temperature (Tf) detected by the implantation temperature sensor is closer to the pipe temperature (Todc), 상기 제 3 단계에서, 상기 배관 온도(Todc)와 상기 착상 온도센서에서 감지된 온도(Tf)의 차이가 제 2 설정치(T2) 이하이면, 제상 운전을 개시하는 제 4 단계를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 히트 펌프식 공기조화기의 제상 운전 방법.In the third step, if the difference between the pipe temperature (Todc) and the temperature detected by the temperature sensor (Tf) is less than the second set value (T2), comprising a fourth step of starting a defrosting operation A defrosting operation method of a heat pump type air conditioner. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제 1 설정치(T1)는 -6℃ 인 것을 특징으로 하는 히트 펌프식 공기조화 기의 제상 운전 방법.The first set value (T1) is a defrosting operation method of the heat pump type air conditioner, characterized in that -6 ℃. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제 2 단계는, 상기 실외 온도(Tod.air)와 상기 착상 온도센서에서 감지된 온도(Tf)의 차이와, 상기 배관 온도(Todc)와 상기 착상 온도센서에서 감지된 온도(Tf)의 차이의 대소를 비교하는 것을 특징으로 하는 히트 펌프식 공기조화기의 제상 운전 방법.The second step may include a difference between the outdoor temperature Tod.air and a temperature Tf detected by the implantation temperature sensor and a difference between the pipe temperature Todc and the temperature Tf detected by the implantation temperature sensor. Defrosting operation method of the heat pump type air conditioner, characterized in that the comparison of the magnitude. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제 2 설정치(T2)는 1℃ 인 것을 특징으로 하는 히트 펌프식 공기조화기의 제상 운전 방법.The second set value (T2) is a defrosting operation method of a heat pump type air conditioner, characterized in that 1 ° C. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 히트 펌프식 공기조화기의 제상 운전 방법은, 상기 배관 온도(Todc)가 제 3 설정치(T3) 초과이면 제상 운전을 종료하는 것을 특징으로 하는 히트 펌프식 공기조화기의 제상 운전 방법.The defrosting operation method of the heat pump type air conditioner is a defrosting operation method of the heat pump type air conditioner, characterized in that the defrosting operation is terminated when the pipe temperature Todc exceeds the third set value T3. 제 5 항에 있어서,The method of claim 5, 상기 제 3 설정치(T3)는 12℃ 인 것을 특징으로 하는 히트 펌프식 공기조화기의 제상 운전 방법.The third set value (T3) is a defrosting operation method of the heat pump type air conditioner, characterized in that 12 ℃. 제 1 항 내지 제 6 항에 있어서,The method according to claim 1 to 6, 상기 히트 펌프식 공기조화기의 제상 운전 방법은, 상기 난방 운전 개시 후 압축기가 설정 시간(t) 이상 구동된 이후에 상기 제상 운전 개시 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 히트 펌프식 공기조화기의 제상 운전 방법.The defrosting operation method of the heat pump type air conditioner includes determining whether to start the defrosting operation after the compressor has been driven for a set time (t) or more after the start of the heating operation. Driving way.
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