KR20140125050A

KR20140125050A - Apparatus for grinding

Info

Publication number: KR20140125050A
Application number: KR20130042661A
Authority: KR
Inventors: 김범석; 최재흠; 최강훈
Original assignee: 김범석; 최강훈; 최재흠
Priority date: 2013-04-18
Filing date: 2013-04-18
Publication date: 2014-10-28
Also published as: KR101514736B1

Abstract

The present invention relates to a grinding apparatus. More particularly, the present invention relates to a grinding apparatus. A grinding apparatus according to one embodiment of the present invention includes a grinding unit which polishes the rod of a breaker installed at construction equipment. According to one embodiment of the present invention, a grinding unit is mounted on a construction equipment to be transferred. According to one embodiment of the present invention, the grinding unit has a second attach part. According to one embodiment of the present invention, a second attach part is attached to the first attach part of the construction equipment.

Description

[0001] APPARATUS FOR GRINDING [0002]

본 발명은 건설 기계에 장착되는 브레이커의 로드를 연마하는 장치에 관한 것이다.
The present invention relates to an apparatus for polishing a rod of a breaker mounted on a construction machine.

브레이커(breaker)는 기계식 왕복 해머로 연속적으로 타격을 가해 암석, 콘크리트 등의 대상물을 파쇄하는 공구이다.A breaker is a mechanical reciprocating hammer that is continuously hit to break objects such as rocks and concrete.

브레이커에서 왕복 해머에 해당하는 로드(rod)의 단부는 파쇄 능력의 향상을 위해 뾰족한 형태로 제작되는데, 로드의 단부는 장기간의 사용으로 의해 뭉툭해지며 이로 인해 파쇄 능력이 저하된다. 브레이커의 파쇄 능력을 소망하는 수준으로 유지시키기 위해 적절한 시기마다 로드의 단부를 뾰족하게 연마시킬 필요가 있다.The end of the rod corresponding to the reciprocating hammer in the breaker is formed into a pointed shape in order to improve the crushing ability. The end of the rod is blunted by the use for a long period of time. It is necessary to abruptly polish the ends of the rods at appropriate times in order to maintain the breaking ability of the breaker at a desired level.

한국등록특허공보 제0431922호에는 3차원 가공 연마기가 개시되고 있으나, 브레이커의 로드를 연마시키는 방안은 제시되지 않고 있다.
Korean Patent Registration No. 0431922 discloses a three-dimensional processing and polishing machine, but does not disclose a method of grinding a rod of a breaker.

한국등록특허공보 제0431922호Korean Patent Registration No. 0431922

본 발명은 건설 기계에 장착되는 브레이커의 로드를 연마하는 장치를 제공하기 위한 것이다.The present invention is to provide an apparatus for polishing a load of a breaker mounted on a construction machine.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description are exemplary and explanatory and are not intended to limit the invention to the precise forms disclosed. Other objects, which will be apparent to those skilled in the art, It will be possible.

본 발명의 연마 장치는 건설 기계에 장착되는 브레이커(breaker)의 로드(rod)를 연마하는 연마 유니트를 포함하고, 상기 연마 유니트는 상기 건설 기계에 실려 운송될 수 있다.The polishing apparatus of the present invention includes a polishing unit for polishing a rod of a breaker mounted on a construction machine, and the polishing unit can be carried on the construction machine.

본 발명의 연마 장치는 건설 기계에 장착되는 브레이커의 로드를 연마하는 연마 유니트를 포함하고, 상기 연마 유니트에는 상기 로드에 물리는 척(chuck)이 마련될 수 있다.
The polishing apparatus of the present invention includes a polishing unit for polishing a rod of a breaker mounted on a construction machine, and the polishing unit may be provided with a chuck for gripping the rod.

본 발명의 연마 장치에 의하면 브레이커가 장착되는 건설 기계로 브레이커를 연마시키는 연마 유니트를 운송함으로써 연마 유니트의 사용이 용이하다. 이에 따르면, 연마기가 설치된 정비소 등으로 브레이커를 운송할 필요없이 건설 기계의 작업 공간에서 바로 연마 유니트를 사용할 수 있다.According to the polishing apparatus of the present invention, it is easy to use the polishing unit by transporting the polishing unit that polishes the breaker with the construction machine on which the breaker is mounted. According to this, the polishing unit can be used directly in the work space of the construction machine without having to transport the breaker to a workshop equipped with a polishing machine.

또한, 연마 유니트에 척을 마련하고 척을 이용해 브레이커의 로드에 연마 유니트를 고정시킴으로써, 연마 유니트를 브레이커와 함께 운송할 수 있다. 또한, 로드의 연마시 지면과 같이 연마 유니트를 지지할 지지 요소가 필요한데, 브레이커의 로드 자체를 지지 요소로 활용할 수 있으므로 적은 공간에서 로드를 연마시킬 수 있다.
Further, by providing a chuck in the polishing unit and fixing the polishing unit to the rod of the breaker by using a chuck, the polishing unit can be carried along with the breaker. Further, a supporting element for supporting the polishing unit such as a ground surface is needed for polishing the rod. Since the rod itself of the breaker can be utilized as a supporting element, the rod can be polished in a small space.

도 1은 본 발명의 연마 장치를 나타낸 개략도이다.
도 2는 본 발명의 연마 장치를 운송하는 건설 기계를 나타낸 개략도이다.
도 3은 건설 기계에 어태치되는 브레이커를 나타낸 개략도이다.
도 4는 건설 기계에 형성된 제1 어태치부를 나타낸 개략도이다.
도 5는 본 발명의 연마 장치가 브레이커의 로드에 장착된 상태를 나타낸 개략도이다.
도 6은 본 발명의 다른 연마 장치를 나타낸 개략도이다.
도 7은 본 발명의 또다른 연마 장치의 일부를 나타낸 개략도이다.1 is a schematic view showing a polishing apparatus of the present invention.
2 is a schematic view showing a construction machine for transporting the polishing apparatus of the present invention.
3 is a schematic diagram showing a breaker attached to a construction machine.
4 is a schematic view showing a first attachment part formed on a construction machine;
5 is a schematic view showing a state where the grinding apparatus of the present invention is mounted on a rod of a breaker.
6 is a schematic view showing another polishing apparatus of the present invention.
7 is a schematic view showing a part of another polishing apparatus of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 실시예를 상세히 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 구성요소의 크기나 형상 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시될 수 있다. 또한, 본 발명의 구성 및 작용을 고려하여 특별히 정의된 용어들은 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The sizes and shapes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience. In addition, terms defined in consideration of the configuration and operation of the present invention may be changed according to the intention or custom of the user, the operator. Definitions of these terms should be based on the content of this specification.

도 1은 본 발명의 연마 장치를 나타낸 개략도이다.1 is a schematic view showing a polishing apparatus of the present invention.

도 1에 도시된 연마 장치는 건설 기계에 장착되는 브레이커(breaker)(40)의 로드(rod)(43)를 연마하는 연마 유니트(100)를 포함할 수 있다.The polishing apparatus shown in FIG. 1 may include a polishing unit 100 for polishing a rod 43 of a breaker 40 mounted on a construction machine.

이때의 연마 유니트(100)는 건설 기계에 실려 운송되는 구성을 가질 수 있다.At this time, the polishing unit 100 may be configured to be transported on a construction machine.

브레이커(40)의 로드(43)는 브레이커(40)를 구성하는 왕복 해머에 해당하는 요소로 일단에 반복적으로 가해진 충격을 타단으로 전달할 수 있다. 이때 로드(43)의 타단은 대상물에 접촉됨으로써 대상물을 타격하고 파쇄할 수 있다.The rod 43 of the breaker 40 can transmit the shock repeatedly applied to the one end to the other end corresponding to the reciprocating hammer constituting the breaker 40. At this time, the other end of the rod 43 comes into contact with the object, so that the object can be hit and crushed.

대상물의 파쇄 능력을 개선하기 위하여 대상물에 접촉되는 로드(43)의 단부는 뾰족한 형상을 갖는 것이 좋다.In order to improve the fracture ability of the object, the end of the rod 43 which is in contact with the object may have a pointed shape.

장기간에 걸친 파쇄 작업시 로드(43)의 단부가 마모되어 로드(43)의 단부는 뭉툭한 형상으로 변화되는데 이러한 형상에 의하면 파쇄 능력이 저하될 것은 자명하다. 따라서, 신뢰성 있는 대상물의 파쇄를 위해 적절한 시기에 로드(43)의 단부를 뾰족하게 연마할 필요가 있다.The end of the rod 43 is worn out during the long-time crushing operation, and the end of the rod 43 is changed into a blunt shape. Therefore, it is necessary to sharpen the end of the rod 43 at an appropriate time for crushing a reliable object.

연마 유니트(100)는 브레이커(40)의 로드(43)를 연마할 수 있다. 구체적으로 연마 유니트(100)는 로드(43)에서 대상물과 접촉되는 단부를 뾰족한 형상으로 연마할 수 있다.The polishing unit 100 is capable of polishing the rod 43 of the breaker 40. Specifically, the polishing unit 100 can polish the end of the rod 43, which is in contact with the object, in a sharp shape.

연마 유니트(100)는 브레이커(40)가 장착되는 굴삭기 등의 건설 기계의 근방에 위치하는 것이 좋다. 이에 따르면 대상물의 파쇄 작업 중에도 브레이커(40)의 로드(43)를 용이하게 연마할 수 있다. 그러나 이를 위해서는 연마 유니트(100)가 건설 기계와 함께 이동되어야 할 필요가 있다.The polishing unit 100 is preferably located near a construction machine such as an excavator on which the breaker 40 is mounted. Accordingly, the rod 43 of the breaker 40 can be easily polished even during the crushing operation of the object. However, this requires that the polishing unit 100 be moved with the construction machine.

따라서, 본 발명의 연마 장치를 구성하는 연마 유니트(100)는 건설 기계에 실려 운송되는 구성을 가질 수 있다.Therefore, the polishing unit 100 constituting the polishing apparatus of the present invention can have a configuration carried on a construction machine.

건설 기계는 도 2와 같이 본체(10)에 연결된 붐(20), 붐(20)에 연결된 암(30)을 포함할 수 있다.The construction machine may include a boom 20 connected to the main body 10 and an arm 30 connected to the boom 20 as shown in Fig.

도 2는 본 발명의 연마 장치를 운송하는 건설 기계를 나타낸 개략도이다. 도 3에는 건설 기계에 어태치되는 브레이커(40)가 나타나 있다. 도 4에는 건설 기계에 형성된 제1 어태치부가 개시되고 있다.2 is a schematic view showing a construction machine for transporting the polishing apparatus of the present invention. 3 shows a breaker 40 attached to the construction machine. 4 shows a first attachment part formed on a construction machine.

살펴보면, 암(30)에는 브레이커(40)가 어태치(attach)되는 제1 어태치부(31)가 마련되며, 본체(10)에서 제1 어태치부(31)가 닿는 위치에 연마 유니트(100)가 수납되는 수납부(140)가 마련될 수 있다.The arm 30 is provided with a first attachment part 31 to which the breaker 40 is attached and the polishing unit 100 is mounted at a position where the first attachment part 31 is in contact with the main body 10, The storage unit 140 may be provided.

연마 유니트(100)는 건설 기계에 의해 건설 기계에 실리거나 내려질 수 있다. 이를 위해서는 건설 기계에서 유동 가능한 암(30)의 단부가 닿을 수 있는 건설 기계의 외면에 연마 유니트(100)가 수납되는 수납부(140)가 형성되는 것이 좋다.The polishing unit 100 may be loaded or unloaded on a construction machine by a construction machine. For this purpose, it is preferable that the housing unit 140, in which the polishing unit 100 is housed, is formed on the outer surface of the construction machine, which can reach the end of the arm 30 that can flow in the construction machine.

굴삭기 등의 건설 기계에 포함된 암(30)의 단부에는 삽, 브레이커(40) 등 다양한 공구 또는 어태치먼트가 장착되도록 제1 어태치부(31)가 마련될 수 있다.The first attachment portion 31 may be provided at the end of the arm 30 included in the construction machine such as an excavator to mount various tools or attachments such as the shovel, the breaker 40, and the like.

제1 어태치부(31)는 일예로 돌기, 힌지, 핀으로 구성될 수 있다. 브레이커(40)에는 제1 어태치부(31)에 대응되는 브레이커 어태치부(41)가 마련될 수 있다. 연마 유니트(100)에도 제1 어태치부(31)에 대응되는 제2 어태치부(110)가 마련될 수 있다. 제2 어태치부(110)는 브레이커(40)가 장착되는 건설 기계의 제1 어태치부(31)에 장착될 수 있으며, 제1 어태치부(31)에 장착된 상태에서 연마 유니트(100)는 수납부(140) 등 다양한 위치로 이동될 수 있다.The first attachment portion 31 may be a protrusion, a hinge, or a pin, for example. The breaker 40 may be provided with a breaker attachment portion 41 corresponding to the first attachment portion 31. The polishing unit 100 may also be provided with a second attachment portion 110 corresponding to the first attachment portion 31. The second attaching portion 110 can be mounted on the first attaching portion 31 of the construction machine on which the breaker 40 is mounted and in a state where the abutting unit 100 is mounted on the first attaching portion 31, And may be moved to various positions such as the dispensing portion 140 and the like.

소망하는 위치로 연마 유니트(100)를 이동시킨 후 제1 어태치부(31)와 제2 어태치부(110)의 연결 상태를 해제시키면 연마 유니트(100)를 소망 위치에 놓을 수 있다.The polishing unit 100 can be placed at a desired position by releasing the connection between the first attachment portion 31 and the second attachment portion 110 after moving the polishing unit 100 to a desired position.

한편, 연마 유니트(100)에는 제2 고리(130)가 형성될 수 있다. 건설 기계에는 와이어를 걸 수 있는 제1 고리(미도시)가 형성될 수 있는데, 제2 고리(130)는 제1 고리와 함께 와이어에 엮일 수 있다. 이에 따르면 와이어를 제1 고리와 제2 고리(130)에 거는 것으로 연마 유니트(100)는 건설 기계에 의해 다양한 위치로 이동될 수 있다.Meanwhile, the second ring 130 may be formed on the polishing unit 100. The construction machine may be provided with a first loop (not shown) to which the wire can be hooked, and the second loop 130 can be engaged with the wire together with the first loop. According to this, the grinding unit 100 can be moved to various positions by the construction machine by placing the wire on the first ring and the second ring 130.

연마 유니트(100)에는 브레이커(40)의 로드(43)에 물리는 척(chuck)이 마련될 수 있다. 척이 로드(43)에 물리면 연마 유니트(100)는 로드(43)에 고정된다. 따라서, 이 상태로 연마 유니트(100)의 운송이 가능하다. 또한, 연마 유니트(100)는 척에 의해 브레이커(40)에 고정된 상태에서 로드(43)를 연마할 수 있다. 참고로, 척은 로드(43) 외에도 브레이커(40)의 다양한 위치에 물릴 수 있다.The polishing unit 100 may be provided with a chuck to be held by the rod 43 of the breaker 40. The polishing unit 100 is fixed to the rod 43 when the chuck is caught by the rod 43. Therefore, the polishing unit 100 can be transported in this state. Further, the polishing unit 100 can polish the rod 43 while being fixed to the breaker 40 by a chuck. For reference, the chuck can be held at various positions of the breaker 40 in addition to the rod 43. [

연마 유니트(100)는 브레이커(40)에 착탈되는 척이 마련된 척부(190), 로드(43)의 단부를 연마하는 연마부(170), 척부(190)와 연마부(170)를 지지하는 지지부(150)를 포함할 수 있다.The polishing unit 100 includes a chuck 190 provided with a chuck attached to and detached from the breaker 40, a polishing unit 170 polishing the end of the rod 43, a support 190 supporting the chuck 190 and the polishing unit 170, (150).

척(chuck)은 주축 끝에 장치하여 공작물을 유지하는 부속장치이다. 척에는 보통척, 에어척, 콜릿척(collet chuck) 등이 있다. 3개 또는 4개의 클로(claw)가 있으며, 핸들로 움직여 가공품인 브레이커(40)의 로드(43)를 잡을 수 있다. 이때의 핸들은 수작업으로 움직이거나 자동으로 움직일 수 있다. 후장의 경우 핸들을 돌리는 모터, 링크 등의 수단이 연마 장치에 부가될 수 있다.A chuck is an attachment that holds the workpiece by placing it at the end of the spindle. Chucks usually include chucks, air chucks, and collet chucks. There are three or four claws, which can be moved by handles to catch the rod 43 of the workpiece, the breaker 40. At this time, the handle can be moved manually or automatically. In the case of a rear end, means such as a motor, a link, or the like for turning the handle may be added to the polishing apparatus.

도 1에 도시된 척은 3개의 클로가 연동하여 동시에 움직이는 연동척일 수 있다.The chuck shown in FIG. 1 may be an interlocking chuck that moves three claws simultaneously and simultaneously.

연마부(170)는 기어 형성의 회전 칼날 등을 통해 로드(43)의 단부를 절삭하거나 연마할 수 있다. 연마부(170)는 연마 대상인 로드(43)를 회전축으로 하여 회전할 수 있다. 연마부(170)의 회전을 지지하기 위해 연마 유니트(100)를 지면 등에 고정시킬 필요가 있다. 그러나 척부(190)에 의하면 연마 유니트(100)가 브레이커(40)에 고정되므로 지면 등과 같은 별도의 고정물에 연마 유니트(100)를 고정시킬 필요가 없다. 물론, 척부(190)에 의해 연마 유니트(100)가 브레이커(40)에 고정된 상태라 하더라도 지면 등에 연마 유니트(100)를 대고 연마를 수행하는 것이 좋을 수 있다. 도면에는 지지부(150)를 형성하는 케이스에 형성된 중공을 연마부(170)로 나타내었다.The polishing section 170 can cut or polish the end of the rod 43 through a rotating blade or the like of gear formation. The polishing section 170 can be rotated with the rod 43 to be polished as a rotation axis. It is necessary to fix the polishing unit 100 to the ground or the like in order to support the rotation of the polishing unit 170. [ However, according to the chuck portion 190, since the polishing unit 100 is fixed to the breaker 40, it is not necessary to fix the polishing unit 100 to a separate fixture such as a floor. Of course, even if the polishing unit 100 is fixed to the breaker 40 by the chuck unit 190, it may be preferable to perform the polishing by grinding the polishing unit 100 on the ground or the like. In the drawing, the hollow formed in the case forming the support part 150 is represented by a polishing part 170.

연마부(170)는 브레이커(40)의 로드(43)를 연마하는 요소로 커터와 같이 로드(43)의 외면을 절삭하거나 연마할 수 있는 요소를 포함할 수 있다. 커터 등을 비숙력자가 이용하게 되면 편심이 발생하는 등 소망하는 형상으로 로드를 연마시키기 어렵다. 그런데 커터를 포함한 연마부(170)를 회전시키게 되면 소위 자동 연필 깎기와 마찬가지로 로드(43)를 연마부(170)로 집어넣기만 하면 소망하는 형상으로 로드(43)의 단부를 연마시킬 수 있다.The abrasive portion 170 may include an element that abrades the rod 43 of the breaker 40 and that can cut or abrade the outer surface of the rod 43, such as a cutter. It is difficult to grind the rod into a desired shape such as the occurrence of eccentricity if a non-recipient uses a cutter or the like. When the polishing unit 170 including the cutter is rotated, the end of the rod 43 can be polished to a desired shape simply by inserting the rod 43 into the polishing unit 170 like the so-called automatic pencil sharpener.

로드(43)의 단부를 연마시키기 위해 연마부(170)는 로드(43)의 길이 방향에 기울어져 배치되는 커터를 포함할 수 있다. 이때, 커터의 기울어진 각도로 로드(43)의 단부 경사각이 결정될 수 있다. The abrasive portion 170 may include a cutter that is disposed obliquely to the longitudinal direction of the rod 43 to abrade the end of the rod 43. At this time, the end inclination angle of the rod 43 can be determined at an inclined angle of the cutter.

도 5는 본 발명의 연마 장치가 브레이커(40)의 로드(43)에 장착된 상태를 나타낸 개략도이다.5 is a schematic view showing a state in which the grinding apparatus of the present invention is mounted on the rod 43 of the breaker 40. Fig.

척부(190)가 브레이커(40)에 물리면 척부(190)에 연결된 지지부(150)는 로드(43)를 축으로 하는 회전이 방지될 수 있다. 이때, 연마부(170)는 지지부(150) 내에서 회전하면서 로드(43)를 연마할 수 있다. 척부(190)에서 브레이커(40)와 접촉되는 면에는 브레이커(40)의 길이 방향과 동일한 방향의 리브(미도시)가 형성될 수 있다. 리브의 형성 방향이 회전 방향에 수직이므로 신뢰성 있게 척부(190)의 회전을 제한할 수 있다.The support portion 150 connected to the chuck portion 190 can be prevented from rotating about the rod 43 when the chuck portion 190 hits the breaker 40. [ At this time, the polishing unit 170 can polish the rod 43 while rotating within the support unit 150. A rib (not shown) may be formed on the surface of the chuck portion 190 that contacts the breaker 40 in the same direction as the longitudinal direction of the breaker 40. Since the rib forming direction is perpendicular to the rotation direction, rotation of the chuck portion 190 can be reliably restricted.

지지부(150)는 척부(190)와 연마부(170)를 지지하는 요소로, 연마 유니트(100)의 케이스, 내부 기저 부재 등을 포함할 수 있다.The supporting part 150 is an element for supporting the chuck part 190 and the polishing part 170 and may include a case of the polishing unit 100, an inner base member, and the like.

연마 유니트(100)에서 구동 가능한 요소는 척부(190)와 연마부(170)이다. 이 둘은 독립적으로 구동될 수 있다. 예를 들어 척부(190)가 구동된 상태에서 연마부(170)는 구동되거나 구동되지 않을 수 있다. 마찬가지로 척부(190)가 구동되지 않은 상태에서 연마부(170)는 구동되거나 구동되지 않을 수 있다.The elements that can be driven in the polishing unit 100 are the chuck portion 190 and the polishing portion 170. Both can be run independently. For example, when the chuck portion 190 is driven, the polishing portion 170 may not be driven or driven. Similarly, the polishing portion 170 may not be driven or driven in a state where the chuck portion 190 is not driven.

이와 같이 척부(190)와 연마부(170)가 독립적으로 구동됨으로써 연마 유니트(100)를 운송하거나 연마할 수 있다. 일예로 척부(190)가 구동되어 연마 유니트(100)가 브레이커(40)에 고정된 상태에서 연마부(170)를 비구동시키면 연마 유니트(100)를 운송할 수 있는 상태가 된다. 만약 척부(190)와 연마부(170)를 함께 구동시킨다면 로드(43)를 연마할 수 있는 상태가 된다.As described above, the chuck unit 190 and the polishing unit 170 are independently driven to transport or polish the polishing unit 100. For example, when the chuck portion 190 is driven and the polishing unit 170 is not driven while the polishing unit 100 is fixed to the breaker 40, the polishing unit 100 can be transported. If the chuck portion 190 and the polishing portion 170 are driven together, the rod 43 can be polished.

연마 유니트(100)는 로드(43)가 제1 방향으로 출입할 때, 제1 방향에 수직한 제2 방향으로 연장되고 단부가 지면에 접촉되는 복수의 연장부(120)를 포함할 수 있다. 각 연장부(120)는 서로 등간격 α로 형성될 수 있다. 도 1에는 3개의 연장부(120)가 형성된 경우가 개시된다. 연장부(120)는 제2 방향을 따라 연장 및 수축이 가능하도록 구성될 수 있다. 또는 지지부(150)에 마련된 힌지에 의해 접히도록 구성될 수도 있다. 접혀진 상태의 지지부(150)는 제1 방향을 추종한 상태를 유지할 수 있다.The polishing unit 100 may include a plurality of extensions 120 extending in a second direction perpendicular to the first direction and having an end contacting the ground when the rod 43 exits the first direction. Each of the extending portions 120 may be formed at an equal interval? FIG. 1 shows a case where three extending portions 120 are formed. The extension 120 may be configured to extend and retract along the second direction. Or may be configured to be folded by a hinge provided on the support portion 150. [ The support portion 150 in the folded state can maintain the state following the first direction.

도 6은 본 발명의 다른 연마 장치를 나타낸 개략도이다.6 is a schematic view showing another polishing apparatus of the present invention.

연마부(170)에는 로드(43)가 삽입되는 홈이 마련되며, 로드(43)는 해당 홈에 맞게 삽입되어야 한다. 그러나, 건설 기계에 어태치된 브레이커(40)의 로드(43)를 정확하게 홈에 맞춰 삽입하기는 힘들다. 따라서, 연마부(170)에 로드(43)가 삽입될 때 연마부(170) 또는 로드(43)에 충격이 가해지게 되는데, 이를 방지하기 위해 유동부(180)가 추가로 마련될 수 있다.The grinding portion 170 is provided with a groove into which the rod 43 is inserted, and the rod 43 is inserted into the groove. However, it is difficult to accurately insert the rod 43 of the breaker 40 attached to the construction machine into the groove. Therefore, when the rod 43 is inserted into the polishing part 170, the impact is applied to the polishing part 170 or the rod 43. To prevent this, a moving part 180 may be additionally provided.

유동부(180)는 지면 등의 고정물에 대해 지지부(150)를 지지하고, 연마부(170)로 진입하는 로드(43)의 진입 움직임에 따라 지지부(150)를 유동시킬 수 있다. 유동부(180)와의 연결을 위해 지지부(150)에는 외면으로부터 돌출된 복수의 축부(151)가 형성될 수 있다.The moving part 180 supports the supporting part 150 with respect to a fixture such as a ground or the like and can move the supporting part 150 according to the movement of the rod 43 entering the polishing part 170. The support portion 150 may be formed with a plurality of shaft portions 151 protruding from the outer surface thereof for connection with the guide portion 180.

유동부(180)는 축부(151)가 삽입되는 장홀(181), 장홀(181)의 길이 방향을 따르는 탄성력을 축부(151)에 제공하는 탄성부(182)를 포함할 수 있다. 탄성부(182)에 의하면 로드(43)의 삽입시 예상되는 충격을 최소화시킬 수 있으며, 도면과 같이 축부(151)와 장홀(181)이 2개씩 마련된 경우라도 다양한 방향으로의 자유도를 제공할 수 있다.The moving part 180 may include an elongated hole 181 into which the shaft 151 is inserted and an elastic part 182 that provides an elastic force along the longitudinal direction of the elongated hole 181 to the shaft part 151. The elastic portion 182 can minimize the impact expected when the rod 43 is inserted and can provide degrees of freedom in various directions even when two shaft portions 151 and two elongated holes 181 are provided have.

도 7은 본 발명의 또다른 연마 장치의 일부를 나타낸 개략도이다.7 is a schematic view showing a part of another polishing apparatus of the present invention.

유동부(180)에 의해 로드(43)의 진입 방향과 연마부(170)의 홈 방향이 일치한다 하더라도 어느 정도의 깊이로 로드(43)를 삽입시킬지 결정하는 것이 어려울 수 있다. 특히, 건설 기계의 운전자가 건설 기계를 조작하여 암에 어태치된 브레이커(40)의 로드(43)를 연마부(170)에 삽입하는 경우 이러한 경향은 두드러지게 나타날 것이다.It may be difficult to determine to what extent the rod 43 is to be inserted even if the flow direction of the rod 43 is matched with the groove direction of the polishing portion 170 by the flow portion 180. In particular, this tendency will prominently appear when the operator of the construction machine operates the construction machine and inserts the rod 43 of the breaker 40 attached to the arm into the polishing section 170.

이에 대한 대책으로 연마 장치에는 이송부(183)가 마련될 수 있다.As a countermeasure against this, a transfer unit 183 may be provided in the polishing apparatus.

이송부(183)는 로드(43)가 지지부(150)에 접근한 상태에서 지지부(150)를 로드(43)로 이동시킬 수 있다.The transfer unit 183 can move the support unit 150 to the rod 43 in a state in which the rod 43 approaches the support unit 150. [

일예로 도 6과 같은 유동부(180)가 마련된 경우 장홀(181)에 끼워진 축부(151)의 이동을 통하여 로드(43)를 향하는 방향으로 지지부(150)를 이동시킬 수 있다. 로드(43)는 연마부(170)를 구성하는 홈의 방향으로 접근될 것이므로, 이송부(183)는 홈의 방향으로 지지부(150)를 이동시키면 된다. 장홀(181)의 길이 방향이 홈의 방향과 동일하게 형성되면 장홀(181)의 길이 방향으로 축부(151)를 이동시킴으로써 지지부를 로드(43)에 접근시킬 수 있다. 따라서, 이송부(183)는 축부(151)를 장홀(181)의 길이 방향으로 이동시키는 구성을 가질 수 있다.For example, when the moving part 180 as shown in FIG. 6 is provided, the supporting part 150 can be moved in the direction toward the rod 43 through the movement of the shaft part 151 fitted in the long hole 181. Since the rod 43 is moved in the direction of the groove constituting the polishing unit 170, the transfer unit 183 may move the support unit 150 in the direction of the groove. When the longitudinal direction of the long hole 181 is formed to be the same as the direction of the groove, the support portion can be moved closer to the rod 43 by moving the shaft portion 151 in the longitudinal direction of the long hole 181. Therefore, the conveying unit 183 may have a structure for moving the shaft 151 in the longitudinal direction of the long hole 181.

연마 유니트는 연마부(170)로 삽입된 로드(43)의 단부 위치를 감지하는 센싱부(미도시), 센싱부의 감지 결과를 출력하는 표시부(미도시)를 포함할 수 있다. 이때, 표시부는 로드의 단부 위치가 작업 위치를 만족하면 구동될 수 있다.The polishing unit may include a sensing unit (not shown) for sensing the end position of the rod 43 inserted into the polishing unit 170, and a display unit (not shown) for outputting sensing results of the sensing unit. At this time, the display unit can be driven when the end position of the rod satisfies the working position.

로드(43)가 연마부(170)로 진입되거나, 이송부(183)에 의해 지지부(150) 및 연마부(170)가 로드(43)로 접근한 경우 로드(43)의 연마가 이루어질 수 있는 적정 작업 위치에서 로드(43)의 이동 또는 지지부(170)의 이동이 정지되는 것이 좋다. 센싱부 및 표시부에 의하면 사용자는 로드의 단부 위치가 연마가 이루어지는 작업 위치를 인지할 수 있으므로, 로드(43)의 이동 또는 지지부(170)의 이동을 정지시킬 수 있다.When the rod 43 enters the polishing section 170 or the support section 150 and the polishing section 170 approach the rod 43 by the transfer section 183, It is preferable that the movement of the rod 43 or the movement of the support portion 170 is stopped at the work position. According to the sensing unit and the display unit, the user can recognize the work position where the end of the rod is to be polished, so that the movement of the rod 43 or the movement of the support unit 170 can be stopped.

한편, 센싱부에서 감지된 로드의 단부 위치가 작업 위치를 만족하는 경우 로드의 진입이 정지되도록 건설 기계를 제어하거나, 지지부의 접근이 정지되도록 이송부를 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.The control unit may control the construction machine to stop the entry of the rod when the end position of the rod detected by the sensing unit satisfies the work position, or may control the conveying unit to stop the approach of the support unit.

이상에서 본 발명에 따른 실시예들이 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 분야에서 통상적 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 범위의 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 다음의 특허청구범위에 의해서 정해져야 할 것이다.
While the invention has been shown and described with reference to certain preferred embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes and modifications may be made without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the following claims.

10...본체 20...붐
30...암 31...제1 어태치부
40...브레이커 41...브레이커 어태치부
43...로드 100...연마 유니트
110...제2 어태치부 120...연장부
130...제2 고리 140...수납부
150...지지부 151...축부
170...연마부 180...유동부
181...장홀 182...탄성부
183...이송부 190...척부10 ... main body 20 ... boom
30 ... arm 31 ... first attachment portion
40 ... breaker 41 ... breaker attaching portion
43 ... Rod 100 ... Abrasive unit
110 ... second attachment portion 120 ... extension portion
130 ... second ring 140 ... receiving portion
150 ... support portion 151 ... shaft portion
170 ... polishing portion 180 ... fluidized portion
181 ... long hole 182 ... elastic portion
183 ... transfer unit 190 ... chuck

Claims

And a polishing unit for polishing a rod of a breaker mounted on the construction machine,
And the polishing unit is carried on the construction machine.

The method according to claim 1,
The construction machine includes a boom connected to the main body, and an arm connected to the boom,
Wherein the arm is provided with a first attachment portion to which the breaker is attached,
Wherein a housing portion in which the polishing unit is housed is provided at a position where the first attachment portion contacts the main body.

The method according to claim 1,
The polishing unit is provided with a second attachment portion,
And the second attachment portion is mounted on the first attachment portion of the construction machine on which the breaker is mounted.

The method according to claim 1,
A second ring is formed in the polishing unit,
Said second ring being woven by a wire with a first ring formed on said construction machine.

The method according to claim 1,
Wherein the polishing unit polishes the rod while being fixed to the breaker by a chuck held by the breaker.

And a polishing unit for polishing a rod of a breaker mounted on the construction machine,
Wherein the polishing unit includes a chuck portion provided with a chuck attached to and detached from the breaker, a polishing portion polishing the end portion of the rod, and a support portion supporting the chuck portion and the polishing portion.

The method according to claim 6,
Wherein the chuck portion and the polishing portion are independently driven.

The method according to claim 6,
The support portion connected to the chuck portion is prevented from rotating about the rod as the axis,
And the polishing section polishes the rod while rotating within the support section.

The method according to claim 6,
And a rib in the same direction as the longitudinal direction of the breaker is formed on the surface of the chuck portion that contacts the breaker.

The method according to claim 6,
Wherein the polishing unit includes a plurality of extensions extending in a second direction perpendicular to the first direction and having an end contacting the ground when the rod moves in and out in the first direction,
Wherein each of the extending portions is formed at equal intervals.

The method according to claim 6,
Wherein the polishing unit comprises a flow portion for supporting the support portion with respect to the fixture and allowing the support portion to flow in accordance with the movement of the rod entering the polishing portion.

The method according to claim 6,
Wherein the polishing unit includes a transfer part for transferring the support part to the rod while the rod approaches the support part.

The method according to claim 6,
The polishing unit includes a sensing unit sensing a position of an end of the rod inserted into the polishing unit, and a display unit outputting sensing results of the sensing unit,
Wherein the display unit is driven when an end position of the rod satisfies a working position.

And a polishing unit for polishing the load of the breaker mounted on the construction machine,
Wherein the polishing unit is provided with a chuck to be stuck to the rod.