JP2009262266A - Mount flange removal tool and method of removing mount flange - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a tool easily removing a mount flange strongly engaged with a spindle. <P>SOLUTION: This mount flange removal tool for removing a mount flange strongly attached to the tapered section of the spindle having, at the end, a center blind hole and the tapered section, includes: a tubular body having a first screw hole formed through the center thereof and a second screw hole engageable with a male screw formed on the boss section of the mount flange which is formed at one end; and a driver having on end at which a handle section is formed and the other end at which a screw bar extending from the handle section and longer than the tubular body engageable with the first screw hole of the tubular body is formed. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、切削装置のスピンドルに装着される切削ブレードを保持するためのマウントフランジをスピンドルから取り外すマウントフランジ取り外し治具及びマウントフランジの取り外し方法に関する。   The present invention relates to a mount flange removal jig for removing a mount flange for holding a cutting blade mounted on a spindle of a cutting apparatus from the spindle, and a method for removing the mount flange.

半導体ウエーハを個々のデバイスに分割する切削装置は、ウエーハを保持するチャックテーブルと、該チャックテーブルに保持されたウエーハの分割予定ラインを切削する切削ブレードを回転可能に支持した切削手段とを具備しており、ウエーハを高精度に個々のデバイスに分割することができる。   A cutting apparatus that divides a semiconductor wafer into individual devices includes a chuck table that holds the wafer, and a cutting means that rotatably supports a cutting blade that cuts a scheduled division line of the wafer held on the chuck table. The wafer can be divided into individual devices with high accuracy.

切削手段は、スピンドルを回転駆動するスピンドルユニットと、スピンドルの先端に取り付けられたマウントフランジと、このマウントフランジに装着された薄い切刃を有する切削ブレードと、切削ブレードをマウントフランジに固定する固定ナットとから構成される。   The cutting means includes a spindle unit that rotationally drives the spindle, a mount flange attached to the tip of the spindle, a cutting blade having a thin cutting blade attached to the mount flange, and a fixing nut for fixing the cutting blade to the mount flange. It consists of.

マウントフランジを取り付けるスピンドルの先端はテーパ形状に形成されており、マウントフランジはスピンドルのテーパ形状に対応したテーパ形状の係合穴を有しており、この係合穴を介してマウントフランジはスピンドルに装着される。
特開2001−54805号公報
The tip of the spindle to which the mount flange is attached has a tapered shape, and the mount flange has a taper-shaped engagement hole corresponding to the taper shape of the spindle, and the mount flange is attached to the spindle through the engagement hole. Installed.
JP 2001-54805 A

マウントフランジは切削ブレードと共に40,000rpm又は60,000rpm等で高速回転されるため、遠心力によってマウントフランジの内径が拡張し、テーパ形状のスピンドル先端の奥方向に移動し、スピンドルとの間で強い噛み付きが生じてスピンドルから取り外せなくなるという問題がある。   Since the mount flange is rotated at a high speed such as 40,000 rpm or 60,000 rpm together with the cutting blade, the inner diameter of the mount flange is expanded by the centrifugal force, moves toward the back of the tapered spindle tip, and is strong between the spindle and the spindle. There is a problem that biting occurs and it cannot be removed from the spindle.

一方、切削ブレードは加工に伴い消耗するが、切削ブレードのマウントフランジからの突き出し量が被加工物厚みより小さくなると完全切断が出来なくなるため、切削ブレードを新品へ交換する。   On the other hand, although the cutting blade is consumed as a result of machining, the cutting blade cannot be completely cut when the protruding amount of the cutting blade from the mount flange becomes smaller than the workpiece thickness.

切削ブレードのマウントフランジからの突き出し量が大きくなるように大径の切削ブレードを使用することで、切削ブレードの寿命を延ばすことが可能と考えられるが、実際には突き出し量が多量過ぎると、切削ブレードの剛性が落ちて加工中に切削ブレードが曲がり、切削ラインに蛇行等の切削不良が発生するため、通常は切削ブレードの種類によって所定の突き出し量となるようにマウントフランジと切削ブレードとを組み合わせている。   It is considered possible to extend the life of the cutting blade by using a cutting blade with a large diameter so that the protruding amount of the cutting blade from the mounting flange becomes large. Since the cutting blade bends during machining due to the reduced rigidity of the blade and cutting defects such as meandering occur in the cutting line, the mounting flange and cutting blade are usually combined so that a predetermined protrusion amount is obtained depending on the type of cutting blade. ing.

一方、これらの切削ブレードはダイヤモンド砥粒を含み、該して高額であるため、切削ブレードが消耗した後により小径のマウントフランジに取り替えることで、消耗した切削ブレードを再度使用したいという要望がある。   On the other hand, since these cutting blades contain diamond abrasive grains and are expensive, there is a desire to use the worn cutting blade again by replacing it with a smaller diameter mounting flange after the cutting blade is worn out.

つまり、予め径の異なるマウントフランジを数個揃え、切削ブレードの消耗に応じてマウントフランジを取り替えて加工を行うことで、切削ブレードの使用量を減らすという考えである。このような場合においては、切削ブレードの消耗に伴って頻繁にマウントフランジをスピンドルから取り外す必要がある。   That is, the idea is to reduce the amount of cutting blades used by preparing several mounting flanges with different diameters in advance and replacing the mounting flanges according to wear of the cutting blades. In such a case, it is necessary to frequently remove the mounting flange from the spindle as the cutting blade is consumed.

本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、スピンドルとの間で強い噛み付きが生じたマウントフランジを容易に取り外すことの出来るマウントフランジ取り外し治具を提供することである。   The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to provide a mount flange removal jig that can easily remove a mount flange in which strong engagement with a spindle has occurred. That is.

請求項1記載の発明によると、先端に中心盲穴及びテーパ部を有するスピンドルの該テーパ部に強固に装着されたマウントフランジを取り外すマウントフランジ取り外し治具であって、中心を貫通して形成された第1のねじ穴と、該マウントフランジのボス部に形成された雄ねじに螺合可能な第2のねじ穴を一端部に有する筒状本体と、一端に取手部が形成され、他端に該取手部から伸長し該筒状本体の第1のねじ穴に螺合可能な該筒状本体より長尺のねじ棒が形成されたドライバと、から構成されることを特徴とするマウントフランジ取り外し治具が提供される。   According to the first aspect of the present invention, there is provided a mounting flange removing jig for removing a mounting flange firmly attached to a tapered portion of a spindle having a center blind hole and a tapered portion at a tip, and formed through the center. A cylindrical main body having a first screw hole, a second screw hole that can be screwed into a male screw formed in a boss portion of the mount flange at one end, a handle at one end, and a handle at the other end A mount flange removal comprising: a driver extending from the handle portion and screwed into a first screw hole of the cylindrical main body and having a screw rod longer than the cylindrical main body. A jig is provided.

請求項2記載の発明によると、請求項1記載のマウントフランジ取り外し治具を使用して、先端に中心盲穴及びテーパ部を有するスピンドルの該テーパ部に強固に装着されたマウントフランジを取り外す方法であって、該筒状本体の前記第2のねじ穴を前記マウントフランジのボス部に形成された前記雄ねじに螺合させて、該筒状本体と該マウントフランジとを一体化させた後、該ドライバの前記取手部を回転させて前記ねじ棒を該筒状本体の前記第1のねじ穴に螺合させることで、該筒状本体から突き出た前記ねじ棒先端を該スピンドルの前記中心盲穴中に挿入してその底部に当接させ、該取手部を更に回転させて該ねじ棒をねじ送りすることにより該マウントフランジを該スピンドルから取り外すことを特徴とするマウントフランジの取り外し方法が提供される。   According to a second aspect of the present invention, there is provided a method for removing a mount flange firmly attached to a tapered portion of a spindle having a center blind hole and a tapered portion at a tip using the mount flange removing jig according to the first aspect. Then, after screwing the second screw hole of the cylindrical main body into the male screw formed in the boss portion of the mount flange, and integrating the cylindrical main body and the mount flange, By rotating the handle portion of the driver and screwing the screw rod into the first screw hole of the cylindrical main body, the tip of the screw rod protruding from the cylindrical main body is positioned at the central blind of the spindle. The mount flange is removed from the spindle by inserting it into the hole and bringing it into contact with the bottom thereof, further rotating the handle and feeding the screw rod. How to remove is provided.

請求項3記載の発明によると、先端に中心盲穴及びテーパ部を有するスピンドルの該テーパー部に強固に装着されたマウントフランジを取り外すマウントフランジ取り外し治具であって、一端側に形成された中心穴と、該中心穴に連続して該中心穴と整列するように他端側に形成された第1のねじ穴と、該マウントフランジのボス部に形成された雄ねじに螺合可能な前記一端側に形成された第2のねじ穴とを有する筒状本体と、一端に取手部が形成され、他端に該取手部から伸長し該筒状本体の第1のねじ穴に螺合可能な該筒状本体より短尺のねじ棒が形成されたドライバと、該筒状本体の前記中心穴中に傾動可能に挿入された押し棒と、から構成されることを特徴とするマウントフランジ取り外し治具が提供される。   According to the third aspect of the present invention, there is provided a mounting flange removing jig for removing a mounting flange firmly attached to the tapered portion of the spindle having a center blind hole and a tapered portion at the tip, the center formed on one end side. A hole, a first screw hole formed on the other end side so as to be aligned with the center hole, and the one end threadably engageable with a male screw formed on a boss portion of the mount flange A cylindrical main body having a second screw hole formed on the side, a handle portion formed at one end, and extending from the handle portion at the other end to be screwed into the first screw hole of the cylindrical main body A mounting flange removing jig comprising: a driver having a screw rod shorter than the cylindrical main body, and a push bar inserted in the central hole of the cylindrical main body so as to be tiltable. Is provided.

請求項4記載の発明によると、請求項3記載のマウントフランジ取り外し治具を使用して、先端に中心盲穴及びテーパ部を有するスピンドルの該テーパ部に強固に装着されたマウントフランジを取り外す方法であって、該筒状本体の前記第2のねじ穴を前記マウントフランジのボス部に形成された前記雄ねじに螺合させて、該筒状本体と該マウントフランジとを一体化させた後、該ドライバの前記取手部を回転させて前記ねじ棒を該筒状本体の前記第1のねじ穴に螺合させることで、該ねじ棒を前記押し棒に当接させ、該筒状本体から突き出た前記押し棒先端を該スピンドルの先端に形成された前記中心盲穴中に挿入してその底部に当接させ、該取手部を更に回転させて該押し棒をねじ送りすることにより該マウントフランジを該スピンドルから取り外すことを特徴とするマウントフランジの取り外し方法が提供される。   According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a method for removing the mount flange firmly attached to the tapered portion of the spindle having the center blind hole and the tapered portion at the tip using the mounting flange removing jig according to the third aspect. Then, after screwing the second screw hole of the cylindrical main body into the male screw formed in the boss portion of the mount flange, and integrating the cylindrical main body and the mount flange, By rotating the handle portion of the driver and screwing the screw rod into the first screw hole of the cylindrical main body, the screw rod is brought into contact with the push rod and protrudes from the cylindrical main body. The mounting flange is formed by inserting the tip of the push rod into the center blind hole formed at the tip of the spindle and bringing it into contact with the bottom, further rotating the handle and screwing the push rod. The spindle Removal method of mounting flanges, characterized in that the removal al is provided.

請求項1及び請求項3記載のマウントフランジ取り外し治具によると、スピンドルとの間で強い噛み付きが生じたマウントフランジでも容易にスピンドルから取り外すことができ、切削作業効率を向上することができる。   According to the mounting flange removing jigs of the first and third aspects, even the mounting flange having a strong engagement with the spindle can be easily detached from the spindle, and the cutting work efficiency can be improved.

また、請求項3記載のマウントフランジ取り外し治具によると、スピンドルの中心盲穴に接触する押し棒が傾動可能となっているため、スピンドルの中心盲穴内を傷つける恐れがない。   According to the mount flange removing jig of the third aspect, the push rod contacting the center blind hole of the spindle can be tilted, so that there is no possibility of damaging the center blind hole of the spindle.

以下、本発明の実施形態を図面を参照して詳細に説明する。図1は半導体ウエーハをダイシングして個々のチップ(デバイス)に分割することのできる本発明実施形態に係る切削装置2の外観を示している。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 shows an appearance of a cutting apparatus 2 according to an embodiment of the present invention, which can divide a semiconductor wafer into individual chips (devices).

切削装置2の前面側には、オペレータが加工条件等の装置に対する指示を入力するための操作手段4が設けられている。装置上部には、オペレータに対する案内画面や後述する撮像手段によって撮像された画像が表示されるCRT等の表示手段6が設けられている。   On the front side of the cutting device 2, there is provided operating means 4 for an operator to input instructions to the device such as machining conditions. In the upper part of the apparatus, there is provided a display means 6 such as a CRT for displaying a guidance screen for an operator and an image taken by an imaging means described later.

図2に示すように、ダイシング対象のウエーハWの表面においては、第1のストリートS1と第2ストリートS2とが直交して形成されており、第1のストリートS1と第2のストリートS2とによって区画されて多数のデバイスDがウエーハW上に形成されている。   As shown in FIG. 2, on the surface of the wafer W to be diced, the first street S1 and the second street S2 are formed orthogonally, and the first street S1 and the second street S2 A plurality of devices D are partitioned and formed on the wafer W.

ウエーハWは粘着テープであるダイシングテープTに貼着され、ダイシングテープTの外周縁部は環状フレームFに貼着されている。これにより、ウエーハWはダイシングテープTを介してフレームFに支持された状態となり、図1に示したウエーハカセット8中にウエーハが複数枚(例えば25枚)収容される。ウエーハカセット8は上下動可能なカセットエレベータ9上に載置される。   The wafer W is attached to a dicing tape T that is an adhesive tape, and the outer peripheral edge of the dicing tape T is attached to an annular frame F. As a result, the wafer W is supported by the frame F via the dicing tape T, and a plurality of wafers (for example, 25 sheets) are accommodated in the wafer cassette 8 shown in FIG. The wafer cassette 8 is placed on a cassette elevator 9 that can move up and down.

ウエーハカセット8の後方には、ウエーハカセット8から切削前のウエーハWを搬出するとともに、切削後のウエーハをウエーハカセット8に搬入する搬出入手段10が配設されている。ウエーハカセット8と搬出入手段10との間には、搬出入対象のウエーハが一時的に載置される領域である仮置き領域12が設けられており、仮置き領域12には、ウエーハWを一定の位置に位置合わせする位置合わせ手段14が配設されている。   Behind the wafer cassette 8, a loading / unloading means 10 for unloading the wafer W before cutting from the wafer cassette 8 and loading the wafer after cutting into the wafer cassette 8 is disposed. Between the wafer cassette 8 and the loading / unloading means 10, a temporary placement area 12, which is an area on which a wafer to be carried in / out, is temporarily placed, is provided. Positioning means 14 for positioning at a certain position is provided.

仮置き領域12の近傍には、ウエーハWと一体となったフレームFを吸着して搬送する旋回アームを有する搬送手段16が配設されており、仮置き領域12に搬出されたウエーハWは、搬送手段16により吸着されてチャックテーブル18上に搬送され、このチャックテーブル18に吸引されるとともに、複数の固定手段19によりフレームFが固定されることでチャックテーブル18上に保持される。   In the vicinity of the temporary placement area 12, transport means 16 having a turning arm that sucks and transports the frame F integrated with the wafer W is disposed, and the wafer W carried to the temporary placement area 12 is It is attracted by the transport means 16 and transported onto the chuck table 18 and is sucked by the chuck table 18, and is held on the chuck table 18 by fixing the frame F by a plurality of fixing means 19.

チャックテーブル18は、回転可能且つX軸方向に往復動可能に構成されており、チャックテーブル18のX軸方向の移動経路の上方には、ウエーハWの切削すべきストリートを検出するアライメント手段20が配設されている。   The chuck table 18 is configured to be rotatable and reciprocally movable in the X-axis direction. Above the movement path of the chuck table 18 in the X-axis direction, an alignment unit 20 that detects a street to be cut of the wafer W is provided. It is arranged.

アライメント手段20は、ウエーハWの表面を撮像する撮像手段22を備えており、撮像により取得した画像に基づき、パターンマッチング等の処理によって切削すべきストリートを検出することができる。撮像手段22によって取得された画像は、表示手段6に表示される。   The alignment unit 20 includes an imaging unit 22 that images the surface of the wafer W, and can detect a street to be cut by a process such as pattern matching based on an image acquired by imaging. The image acquired by the imaging unit 22 is displayed on the display unit 6.

アライメント手段20の左側には、チャックテーブル18に保持されたウエーハWに対して切削加工を施す切削手段24が配設されている。切削手段24はアライメント手段20と一体的に構成されており、両者が連動してY軸方向及びZ軸方向に移動する。   On the left side of the alignment means 20, a cutting means 24 for cutting the wafer W held on the chuck table 18 is disposed. The cutting means 24 is configured integrally with the alignment means 20, and both move together in the Y-axis direction and the Z-axis direction.

切削手段24は、回転可能なスピンドル26の先端に切削ブレード28が装着されて構成され、Y軸方向及びZ軸方向に移動可能となっている。切削ブレード28は撮像手段22のX軸方向の延長線上に位置している。   The cutting means 24 is configured by attaching a cutting blade 28 to the tip of a rotatable spindle 26 and is movable in the Y-axis direction and the Z-axis direction. The cutting blade 28 is located on the extended line of the imaging means 22 in the X-axis direction.

図3を参照すると、スピンドルに切削ブレードを装着する様子を示す分解斜視図が示されている。スピンドルユニット30のスピンドルハウジング32中には、図示しないサーボモータにより回転駆動されるスピンドル26が回転可能に収容されている。スピンドル26はテーパ部26a及び先端小径部26bを有しており、先端にはねじ穴34が形成されている。ねじ穴34は底部を有する盲状となっている。
36はボス部(凸部)38と、ボス部38と一体的に形成された固定フランジ40とから構成されるマウントフランジであり、ボス部38には雄ねじ42が形成されている。更に、ブレードマウント36は装着穴43を有している。
Referring to FIG. 3, there is shown an exploded perspective view showing how the cutting blade is mounted on the spindle. A spindle 26 that is rotationally driven by a servo motor (not shown) is rotatably accommodated in a spindle housing 32 of the spindle unit 30. The spindle 26 has a tapered portion 26a and a tip small diameter portion 26b, and a screw hole 34 is formed at the tip. The screw hole 34 is blind with a bottom.
A mount flange 36 includes a boss part (convex part) 38 and a fixing flange 40 formed integrally with the boss part 38, and a male screw 42 is formed on the boss part 38. Further, the blade mount 36 has a mounting hole 43.

マウントフランジ36は、装着穴43をスピンドル26の先端小径部26bを介してテーパ部26aまで挿入し、ねじ44をねじ穴34に螺合して締め付けることにより、スピンドル26のテーパ部26aに取り付けられる。     The mount flange 36 is attached to the tapered portion 26a of the spindle 26 by inserting the mounting hole 43 into the tapered portion 26a via the small diameter portion 26b of the spindle 26 and screwing the screw 44 into the screw hole 34 and tightening. .

切削ブレード28はハブブレードと呼ばれ、円形ハブ48を有する円形基台46の外周にニッケル母材中にダイヤモンド砥粒が分散された切刃50が電着されて構成されている。   The cutting blade 28 is called a hub blade, and is configured by electrodepositing a cutting blade 50 in which diamond abrasive grains are dispersed in a nickel base material on the outer periphery of a circular base 46 having a circular hub 48.

切削ブレード28をスピンドル26に取り付けるには、切削ブレード28の装着穴52をマウントフランジ36のボス部38に挿入し、固定ナット54をボス部38の雄ねじ42に螺合して締め付けることにより、切削ブレード28がスピンドル26に取り付けられる。   In order to attach the cutting blade 28 to the spindle 26, the mounting hole 52 of the cutting blade 28 is inserted into the boss portion 38 of the mount flange 36, and the fixing nut 54 is screwed onto the male screw 42 of the boss portion 38 and tightened. A blade 28 is attached to the spindle 26.

図4を参照すると、マウントフランジ36の取付構造の他の実施形態が示されている。本実施形態では、スピンドル26の先端小径部26bに雄ねじ34´が形成されている。更に、スピンドル26の先端に中心盲穴33が形成されている。   Referring to FIG. 4, another embodiment of the mounting structure of the mount flange 36 is shown. In the present embodiment, a male thread 34 ′ is formed on the tip small diameter portion 26 b of the spindle 26. Further, a central blind hole 33 is formed at the tip of the spindle 26.

マウントフランジ36をスピンドル26に装着するには、マウントフランジ36の装着穴43をスピンドル26の先端小径部26bを介してテーパ部26aまで挿入して、ナット44aを雄ねじ34´に螺合して締め付けることにより、マウントフランジ36はスピンドル26の先端部に取り付けられる。   To mount the mount flange 36 on the spindle 26, the mounting hole 43 of the mount flange 36 is inserted through the small diameter portion 26b of the spindle 26 to the tapered portion 26a, and the nut 44a is screwed onto the male screw 34 'and tightened. Thus, the mount flange 36 is attached to the tip of the spindle 26.

このように構成された切削装置2において、ウエーハカセット8に収容されたウエーハWは、搬出入手段10によってフレームFが挟持され、搬出入手段10が装置後方(Y軸方向)に移動し、仮置き領域12においてその挟持が解除されることにより、仮置き領域12に載置される。そして、位置合わせ手段14が互いに接近する方向に移動することにより、ウエーハWが一定の位置に位置づけられる。   In the cutting apparatus 2 configured as described above, the wafer W accommodated in the wafer cassette 8 is sandwiched by the frame F by the loading / unloading means 10, and the loading / unloading means 10 moves to the rear of the apparatus (Y-axis direction). When the nipping is released in the placing area 12, the placing area 12 is placed in the temporary placing area 12. Then, the wafer W is positioned at a certain position by the positioning means 14 moving in a direction approaching each other.

次いで、搬送手段16によってフレームFは吸着され、搬送手段16が旋回することによりフレームFと一体となったウエーハWがチャックテーブル18に搬送されてチャックテーブル18により保持される。そして、チャックテーブル18がX軸方向に移動してウエーハWはアライメント手段20の直下に位置づけられる。   Next, the frame F is adsorbed by the transport unit 16, and the wafer W integrated with the frame F is transported to the chuck table 18 and held by the chuck table 18 as the transport unit 16 rotates. Then, the chuck table 18 moves in the X-axis direction, and the wafer W is positioned directly below the alignment means 20.

アライメント手段20が切削すべきストリートを検出するアライメントの際のパターンマッチングに用いる画像は、切削前に予め取得しておく必要がある。そこで、ウエーハWがアライメント手段20の直下に位置づけられると、撮像手段22がウエーハWの表面を撮像し、撮像した画像を表示手段6に表示させる。   The image used for pattern matching at the time of alignment in which the alignment unit 20 detects a street to be cut needs to be acquired in advance before cutting. Therefore, when the wafer W is positioned directly below the alignment unit 20, the imaging unit 22 captures the surface of the wafer W and causes the display unit 6 to display the captured image.

切削装置2のオペレータは、操作手段4を操作することにより、撮像手段22をゆっくりと移動させながら、必要に応じてチャックテーブル18も移動させて、パターンマッチングのターゲットとなるパターンを探索する。   The operator of the cutting apparatus 2 operates the operation unit 4 to move the image pickup unit 22 slowly and also move the chuck table 18 as necessary to search for a pattern that is a pattern matching target.

オペレータがキーパターンを決定すると、そのキーパターンを含む画像が切削装置2のコントローラに備えたメモリに記憶される。また、そのキーパターンとストリートS1,S2の中心線との距離を座標値等によって求め、その値もメモリに記憶させておく。   When the operator determines a key pattern, an image including the key pattern is stored in a memory provided in the controller of the cutting apparatus 2. Further, the distance between the key pattern and the center line of the streets S1 and S2 is obtained by a coordinate value or the like, and the value is also stored in the memory.

更に、撮像手段22を移動させることにより、隣り合うストリートとストリートとの間隔(ストリートピッチ)を座標値等によって求め、ストリートピッチの値についてもコントローラのメモリに記憶させておく。   Further, by moving the image pickup means 22, an interval between the adjacent streets (street pitch) is obtained by a coordinate value or the like, and the street pitch value is also stored in the memory of the controller.

ウエーハWのストリートに沿った切断の際には、記憶させたキーパターンの画像と実際に撮像手段22により撮像されて取得した画像とのパターンマッチングをアライメント手段20にて行う。   At the time of cutting along the street of the wafer W, the alignment unit 20 performs pattern matching between the stored key pattern image and the image actually acquired by the imaging unit 22.

そして、パターンがマッチングしたときは、キーパターンとストリートの中心線との距離分だけ切削手段24をY軸方向に移動させることにより、切削しようとするストリートと切削ブレード28との位置合わせを行う。   When the pattern matches, the cutting means 24 is moved in the Y-axis direction by the distance between the key pattern and the street center line, thereby aligning the street to be cut with the cutting blade 28.

切削しようとするストリートと切削ブレード28との位置合わせが行われた状態で、チャックテーブル18をX軸方向に移動させるとともに、切削ブレード28を高速回転させながら切削手段24を下降させると、位置合わせされたストリートが切削される。   When the street to be cut and the cutting blade 28 are aligned, the chuck table 18 is moved in the X-axis direction, and the cutting means 24 is lowered while rotating the cutting blade 28 at a high speed. The street was cut.

メモリに記憶されたストリートピッチずつ切削手段24をY軸方向にインデックス送りにしながら切削を行うことにより、同方向のストリートS1が全て切削される。更に、チャックテーブル18を90°回転させてから、上記と同様の切削を行うと、ストリートS2も全て切削され、個々のデバイスDに分割される。   By performing cutting while feeding the cutting means 24 in the Y-axis direction by the street pitch stored in the memory, all the streets S1 in the same direction are cut. Furthermore, when the chuck table 18 is rotated by 90 ° and then the same cutting as described above is performed, the streets S2 are all cut and divided into individual devices D.

切削が終了したウエーハWはチャックテーブル18をX軸方向に移動してから、Y軸方向に移動可能な搬送手段25により把持されて洗浄装置27まで搬送される。洗浄装置27では、洗浄ノズルから水を噴射しながらウエーハWを低速回転(例えば300rpm)させることによりウエーハを洗浄する。   The wafer W that has been cut is moved in the X-axis direction by the chuck table 18 and is then gripped by the transfer means 25 that can move in the Y-axis direction and transferred to the cleaning device 27. The cleaning device 27 cleans the wafer by rotating the wafer W at a low speed (for example, 300 rpm) while jetting water from the cleaning nozzle.

洗浄後、ウエーハWを高速回転(例えば3000rpm)させながら、エアノズルからエアを噴出させてウエーハWを乾燥させた後、搬送手段16によりウエーハWを吸着して仮置き領域12に戻し、更に搬出入手段10によりウエーハカセット8の元の収納場所にウエーハWが戻される。   After cleaning, while rotating the wafer W at a high speed (for example, 3000 rpm), air is blown out from the air nozzle to dry the wafer W, and then the wafer W is sucked by the conveying means 16 and returned to the temporary storage area 12, and further carried in and out. By means 10, the wafer W is returned to the original storage location of the wafer cassette 8.

ウエーハWの切削を継続すると、マウントフランジ36は切削ブレード28と共に高速回転されるため、遠心力によってマウントフランジ36の内径が拡張し、スピンドル26のテーパ部26aの奥方向に移動し、スピンドル26との間で強い噛み付きが生じる。その結果、マウントフランジ36は通常手で持って取り外すことはできない。   If the cutting of the wafer W is continued, the mount flange 36 is rotated at a high speed together with the cutting blade 28, so that the inner diameter of the mount flange 36 is expanded by the centrifugal force and moves in the back direction of the tapered portion 26 a of the spindle 26. Strong biting occurs between the two. As a result, the mount flange 36 cannot normally be held and removed by hand.

以下、このように強い噛み付きが生じたマウントフランジ36をスピンドル26から取り外すための本発明実施形態に係るマウントフランジ取り外し治具について説明する。図5は本発明第1実施形態に係るマウントフランジ取り外し治具58の斜視図、図6はその縦断面図を示している。   Hereinafter, a mount flange removal jig according to an embodiment of the present invention for removing the mount flange 36 having such a strong bite from the spindle 26 will be described. FIG. 5 is a perspective view of the mount flange removing jig 58 according to the first embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a longitudinal sectional view thereof.

マウントフランジ取り外し治具58は、筒状本体60とドライバ70とから構成される。筒状本体60の一端60aには、環状部材66が複数のねじ68により固定されている。   The mount flange removal jig 58 includes a cylindrical main body 60 and a driver 70. An annular member 66 is fixed to one end 60 a of the cylindrical main body 60 by a plurality of screws 68.

筒状本体60の中心を貫通して第1のねじ穴62が形成されており、筒状本体60の一端60aに取り付けられた環状部材66にはマウントフランジ36のボス部38に形成された雄ねじ42に螺合可能な第2のねじ穴64が形成されている。筒状本体60及び環状部材66は、例えばステンレス鋼等の金属から形成される。   A first screw hole 62 is formed through the center of the cylindrical main body 60, and a male screw formed on the boss portion 38 of the mount flange 36 is attached to the annular member 66 attached to one end 60 a of the cylindrical main body 60. A second screw hole 64 that can be screwed onto 42 is formed. The cylindrical main body 60 and the annular member 66 are made of a metal such as stainless steel, for example.

ドライバ70は一端に取手部72を有しており、この取手部72に筒状本体60の第1のねじ穴62に螺合可能な筒状本体60より長尺のねじ棒74が取り付けられている。ねじ棒74は金属から形成され、取手部72は例えば樹脂のモールド成型体から形成される。図6の断面図は、図5に示したドライバ70のねじ棒74を筒状本体60の第1のねじ穴62中に螺合した状態を示している。   The driver 70 has a handle 72 at one end, and a screw rod 74 longer than the cylindrical main body 60 that can be screwed into the first screw hole 62 of the cylindrical main body 60 is attached to the handle 72. Yes. The screw rod 74 is made of metal, and the handle portion 72 is made of, for example, a resin molded product. 6 shows a state in which the screw rod 74 of the driver 70 shown in FIG. 5 is screwed into the first screw hole 62 of the cylindrical main body 60.

次に、図7及び図8を参照して、上述したマウントフランジ取り外し治具58を使用して、スピンドル26のテーパ部26aとの間で強い噛み付きが生じたマウントフランジ36の取り外し方法について説明する。   Next, with reference to FIGS. 7 and 8, a method of removing the mount flange 36 that has been strongly engaged with the tapered portion 26a of the spindle 26 using the mount flange removing jig 58 described above will be described. .

まず、筒状本体60の第2のねじ穴64をマウントフランジ36のボス部38に形成された雄ねじ42に螺合させて、筒状本体60とマウントフランジ36とを一体化する。次いで、ドライバ70の取手部72を回転させてねじ棒74を筒状本体60の第1のねじ穴62に螺合し、取手部72を更に回転することにより筒状本体60から突き出たねじ棒74の先端をマウントフランジ36の装着穴43を通してスピンドル26の中心ねじ穴34中に挿入し、図8に示すようにその底部に当接させる。   First, the second screw hole 64 of the cylindrical main body 60 is screwed into the male screw 42 formed in the boss portion 38 of the mount flange 36 to integrate the cylindrical main body 60 and the mount flange 36. Next, the handle 72 of the driver 70 is rotated so that the screw rod 74 is screwed into the first screw hole 62 of the cylindrical main body 60, and the screw 72 protruding from the cylindrical main body 60 by further rotating the handle 72. The tip of 74 is inserted into the center screw hole 34 of the spindle 26 through the mounting hole 43 of the mount flange 36 and brought into contact with the bottom as shown in FIG.

ドライバ70の取手部72を更に回転させてねじ棒74をねじ送りすることにより、その反力によりスピンドル26のテーパ部26aに強固に噛み付き固定されたマウントフランジ36をスピンドル26から取り外すことができる。   By further rotating the handle portion 72 of the driver 70 and screw-feeding the screw rod 74, the mounting flange 36 firmly engaged and fixed to the tapered portion 26a of the spindle 26 by the reaction force can be removed from the spindle 26.

ところで、スピンドル26からフランジマウント36を取り外した際に、フランジマウント取り外し治具58とフランジマウント36とが外れなくなる不具合が発生することがある。その原因を究明したところ、フランジマウント36に治具58を取り付ける際、奥まで治具58を押し込んでしまうことが原因であることが判明した。   By the way, when the flange mount 36 is removed from the spindle 26, there may occur a problem that the flange mount removal jig 58 and the flange mount 36 cannot be detached. As a result of investigating the cause, it was found that the jig 58 was pushed all the way into the flange mount 36 when the jig 58 was attached.

この不具合の発生を防止するためには、第2のねじ穴64の底部にゴムからなるO−リング75を装着するのが有効であることが判明した。フランジマウント36と治具58との間にO−リング75が入ることで治具58の押し込み過ぎを防止することができる。   In order to prevent the occurrence of this problem, it has been found effective to attach an O-ring 75 made of rubber to the bottom of the second screw hole 64. By inserting the O-ring 75 between the flange mount 36 and the jig 58, the jig 58 can be prevented from being pushed too much.

マウントフランジ36に筒状本体60を装着する際、O−リング75に筒状本体60に取り付けた環状部材66が当たると筒状本体60を回す手に抵抗を感じるため、引っかかっているという確認をすることができ、筒状本体60のそれ以上の押し込みを防止することができる。筒状本体60を押し込み過ぎてO−リング75が切れても、O−リング75の交換は容易である。   When attaching the cylindrical main body 60 to the mount flange 36, if the annular member 66 attached to the cylindrical main body 60 hits the O-ring 75, the hand turning the cylindrical main body 60 feels resistance, so check that it is caught. It is possible to prevent the cylindrical body 60 from being pushed further. Even if the cylindrical body 60 is pushed too far and the O-ring 75 is cut off, the O-ring 75 can be easily replaced.

次に、図10乃至図11を参照して、本発明第2実施形態のマウントフランジ取り外し治具58Aについて説明する。マウントフランジ取り外し治具58Aは、第1実施形態と同様に、筒状本体60Aとドライバ70Aとを含んでいる。   Next, with reference to FIG. 10 thru | or FIG. 11, the mounting flange removal jig | tool 58A of 2nd Embodiment of this invention is demonstrated. The mount flange removal jig 58A includes a cylindrical main body 60A and a driver 70A, as in the first embodiment.

筒状本体60Aの一端側には中心穴63が形成されており、他端側には中心穴63に連続して中心穴と整列するように第1のねじ穴62aが形成されている。第1実施形態と同様に、筒状本体60Aの一端60aには複数のねじ68により環状部材66が固定されている。環状部材66には、マウントフランジ36のボス部38に形成された雄ねじ42に螺合可能な第2のねじ穴64が形成されている。   A central hole 63 is formed on one end side of the cylindrical main body 60 </ b> A, and a first screw hole 62 a is formed on the other end side so as to be aligned with the central hole. As in the first embodiment, an annular member 66 is fixed to one end 60a of the cylindrical main body 60A by a plurality of screws 68. The annular member 66 is formed with a second screw hole 64 that can be screwed into the male screw 42 formed in the boss portion 38 of the mount flange 36.

ドライバ70Aは、取手部72と、取手部72から伸長し筒状本体60Aの第1のねじ穴62aに螺合可能な筒状本体60Aより短尺のねじ棒74Aとから構成される。76は断面円形の押し棒であり、その一端側(図10では左側)には2個の環状溝78が切られており、この環状溝78中にO−リング80が挿入されている。   The driver 70A includes a handle portion 72 and a screw rod 74A that extends from the handle portion 72 and is shorter than the cylindrical main body 60A that can be screwed into the first screw hole 62a of the cylindrical main body 60A. Reference numeral 76 denotes a push rod having a circular cross section, and two annular grooves 78 are cut on one end side (left side in FIG. 10), and an O-ring 80 is inserted into the annular groove 78.

押し棒76を筒状本体60Aの一端60a側から中心穴63中に押し込むと、O−リング80が潰れて押し込まれるため、押し棒76は筒状本体60Aの中心穴63中に傾動可能に挿入されることになる。   When the push rod 76 is pushed into the center hole 63 from the one end 60a side of the cylindrical body 60A, the O-ring 80 is crushed and pushed, so that the push rod 76 is inserted into the center hole 63 of the tubular body 60A so as to be tiltable. Will be.

マウントフランジ取り外し治具50Aを使用してスピンドル26のテーパ部26aに強く噛み付いて固定されたマウントフランジ36を取り外すには、まず、筒状本体60Aに固定した環状部材66の第2のねじ穴64をマウントフランジ36のボス部38に形成された雄ねじ42に螺合させて、筒状本体60Aとマウントフランジ36とを一体化させる。この時、マウントフランジ36のボス部38を第2のねじ穴64の奥まで押し込まないように注意する。   In order to remove the mounting flange 36 that is firmly engaged with and fixed to the tapered portion 26a of the spindle 26 using the mounting flange removal jig 50A, first, the second screw hole 64 of the annular member 66 fixed to the cylindrical body 60A is used. Is screwed into a male screw 42 formed on the boss portion 38 of the mount flange 36, and the cylindrical main body 60A and the mount flange 36 are integrated. At this time, care should be taken not to push the boss portion 38 of the mount flange 36 into the second screw hole 64.

次いで、ドライバ70Aの取手部72を回転して、ねじ棒74Aを筒状本体60Aの第1のねじ穴62Aに螺合し、ねじ棒74Aを押し棒76に当接させる。取手部72を更に回転して、筒状本体60Aから突き出た押し棒76の先端をマウントフランジ36の装着穴43を通してスピンドル26の先端に形成された中心ねじ穴34中に挿入し、その底部に当接させる。取手部72を更に回転して押し棒76をねじ送りすることにより、その反力を利用してマウントフランジ36をスピンドル26のテーパ部26aから取り外すことができる。   Next, the handle portion 72 of the driver 70 </ b> A is rotated so that the screw rod 74 </ b> A is screwed into the first screw hole 62 </ b> A of the cylindrical main body 60 </ b> A, and the screw rod 74 </ b> A is brought into contact with the push rod 76. The handle 72 is further rotated, and the tip of the push rod 76 protruding from the cylindrical main body 60A is inserted into the center screw hole 34 formed at the tip of the spindle 26 through the mounting hole 43 of the mount flange 36, and at the bottom thereof. Make contact. By further rotating the handle portion 72 and screw-feeding the push rod 76, the mount flange 36 can be removed from the tapered portion 26a of the spindle 26 using the reaction force.

本実施形態では、押し棒76が筒状本体60Aの中心穴63中に傾動可能に取り付けられているため、スピンドル26の中心ねじ穴34中に挿入された押し棒76が中心ねじ穴34を傷つける恐れがない。   In this embodiment, since the push rod 76 is attached to the central hole 63 of the cylindrical main body 60A so as to be tiltable, the push rod 76 inserted into the central screw hole 34 of the spindle 26 damages the central screw hole 34. There is no fear.

切削装置の外観斜視図である。It is an external appearance perspective view of a cutting device. フレームと一体化されたウエーハを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the wafer integrated with the flame | frame. 切削ブレードをスピンドルに装着する様子を示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which shows a mode that a cutting blade is attached to a spindle. マウントフランジ取り付け構造の他の実施形態を示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which shows other embodiment of a mount flange attachment structure. 本発明第1実施形態のマウントフランジ取り外し治具の斜視図である。It is a perspective view of the mount flange removal jig | tool of 1st Embodiment of this invention. 第1実施形態のマウントフランジ取り外し治具の縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of the mount flange removal jig | tool of 1st Embodiment. マウントフランジ取り外し治具を使用して、マウントフランジを取り外す様子を示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which shows a mode that a mount flange is removed using a mount flange removal jig | tool. マウントフランジ取り外し治具を使用して、マウントフランジを取り外す様子を示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows a mode that a mount flange is removed using a mount flange removal jig | tool. 本発明第2実施形態のマウントフランジ取り外し治具の斜視図である。It is a perspective view of the mount flange removal jig | tool of 2nd Embodiment of this invention. 第2実施形態のマウントフランジ取り外し治具の縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of the mount flange removal jig | tool of 2nd Embodiment. 第2実施形態のマウントフランジ取り外し治具を使用して、マウントフランジを取り外す様子を示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows a mode that a mount flange is removed using the mount flange removal jig | tool of 2nd Embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

2 切削装置
18 チャックテーブル
24 切削手段
26 スピンドル
26a テーパ部
30 スピンドルユニット
36 マウントフランジ
58,58A マウントフランジ取り外し治具
60,60A 筒状本体
62,62a 第1のねじ穴
64 第2のねじ穴
66 環状部材
70 ドライバ
72 取手部
74,74A ねじ棒
76 押し棒
2 Cutting device 18 Chuck table 24 Cutting means 26 Spindle 26a Taper portion 30 Spindle unit 36 Mount flange 58, 58A Mount flange removal jig 60, 60A Cylindrical body 62, 62a First screw hole 64 Second screw hole 66 Annular Member 70 Driver 72 Handle 74, 74A Screw rod 76 Push rod

Claims (4)

先端に中心盲穴及びテーパ部を有するスピンドルの該テーパ部に強固に装着されたマウントフランジを取り外すマウントフランジ取り外し治具であって、
中心を貫通して形成された第1のねじ穴と、該マウントフランジのボス部に形成された雄ねじに螺合可能な第2のねじ穴を一端部に有する筒状本体と、
一端に取手部が形成され、他端に該取手部から伸長し該筒状本体の第1のねじ穴に螺合可能な該筒状本体より長尺のねじ棒が形成されたドライバと、
から構成されることを特徴とするマウントフランジ取り外し治具。
A mount flange removal jig for removing a mount flange firmly attached to a tapered portion of a spindle having a center blind hole and a tapered portion at a tip,
A cylindrical main body having a first screw hole formed through the center and a second screw hole that can be screwed into a male screw formed in a boss portion of the mount flange at one end;
A driver having a handle portion formed at one end and a screw rod extending from the handle portion at the other end and capable of being screwed into the first screw hole of the cylindrical body;
A mounting flange removal jig characterized by comprising:
請求項1記載のマウントフランジ取り外し治具を使用して、先端に中心盲穴及びテーパ部を有するスピンドルの該テーパ部に強固に装着されたマウントフランジを取り外す方法であって、
該筒状本体の前記第2のねじ穴を前記マウントフランジのボス部に形成された前記雄ねじに螺合させて、該筒状本体と該マウントフランジとを一体化させた後、
該ドライバの前記取手部を回転させて前記ねじ棒を該筒状本体の前記第1のねじ穴に螺合させることで、該筒状本体から突き出た前記ねじ棒先端を該スピンドルの前記中心盲穴中に挿入してその底部に当接させ、該取手部を更に回転させて該ねじ棒をねじ送りすることにより該マウントフランジを該スピンドルから取り外すことを特徴とするマウントフランジの取り外し方法。
A method for removing the mount flange firmly attached to the tapered portion of the spindle having a center blind hole and a tapered portion at the tip using the mount flange removing jig according to claim 1,
After the second screw hole of the cylindrical main body is screwed into the male screw formed on the boss portion of the mount flange, the cylindrical main body and the mount flange are integrated,
By rotating the handle portion of the driver and screwing the screw rod into the first screw hole of the cylindrical main body, the tip of the screw rod protruding from the cylindrical main body is positioned at the central blind of the spindle. A method for removing a mounting flange, wherein the mounting flange is removed from the spindle by inserting it into a hole and bringing it into contact with the bottom, further rotating the handle and feeding the screw rod.
先端に中心盲穴及びテーパ部を有するスピンドルの該テーパ部に強固に装着されたマウントフランジを取り外すマウントフランジ取り外し治具であって、
一端側に形成された中心穴と、該中心穴に連続して該中心穴と整列するように他端側に形成された第1のねじ穴と、該マウントフランジのボス部に形成された雄ねじに螺合可能な前記一端側に形成された第2のねじ穴とを有する筒状本体と、
一端に取手部が形成され、他端に該取手部から伸長し該筒状本体の第1のねじ穴に螺合可能な該筒状本体より短尺のねじ棒が形成されたドライバと、
該筒状本体の前記中心穴中に傾動可能に挿入された押し棒と、
から構成されることを特徴とするマウントフランジ取り外し治具。
A mount flange removal jig for removing a mount flange firmly attached to a tapered portion of a spindle having a center blind hole and a tapered portion at a tip,
A center hole formed on one end side, a first screw hole formed on the other end side so as to be aligned with the center hole continuously with the center hole, and a male screw formed on a boss portion of the mount flange A cylindrical body having a second screw hole formed on the one end side that can be screwed to
A driver in which a handle is formed at one end and a screw rod that is shorter than the cylindrical main body is formed at the other end and extends from the handle and can be screwed into the first screw hole of the cylindrical main body;
A push rod that is tiltably inserted into the central hole of the tubular body;
A mounting flange removal jig characterized by comprising:
請求項3記載のマウントフランジ取り外し治具を使用して、先端に中心盲穴及びテーパ部を有するスピンドルの該テーパ部に強固に装着されたマウントフランジを取り外す方法であって、
該筒状本体の前記第2のねじ穴を前記マウントフランジのボス部に形成された前記雄ねじに螺合させて、該筒状本体と該マウントフランジとを一体化させた後、
該ドライバの前記取手部を回転させて前記ねじ棒を該筒状本体の前記第1のねじ穴に螺合させることで、該ねじ棒を前記押し棒に当接させ、該筒状本体から突き出た前記押し棒先端を該スピンドルの先端に形成された前記中心盲穴中に挿入してその底部に当接させ、該取手部を更に回転させて該押し棒をねじ送りすることにより該マウントフランジを該スピンドルから取り外すことを特徴とするマウントフランジの取り外し方法。
A method for removing a mounting flange firmly attached to the tapered portion of a spindle having a center blind hole and a tapered portion at a tip using the mounting flange removing jig according to claim 3,
After the second screw hole of the cylindrical main body is screwed into the male screw formed on the boss portion of the mount flange, the cylindrical main body and the mount flange are integrated,
By rotating the handle portion of the driver and screwing the screw rod into the first screw hole of the cylindrical main body, the screw rod is brought into contact with the push rod and protrudes from the cylindrical main body. The mounting flange is formed by inserting the tip of the push rod into the center blind hole formed at the tip of the spindle and bringing it into contact with the bottom, further rotating the handle and screwing the push rod. The mounting flange is removed from the spindle.
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