KR20140122118A - 제어로직 진단 시스템 및 그의 진단 방법 - Google Patents

제어로직 진단 시스템 및 그의 진단 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 전술한 바와 같은 종래의 문제를 해결하기 위한 것으로서, 각종 설비를 제어하는 제어 유닛에 포함된 제어로직을 상기 설비와 무관하게 이상 여부 등을 진단할 수 있는 제어로직 진단 시스템 및 그의 진단 방법을 제공하는 데 있다.
전술한 기술적 과제를 해결하기 위한 수단으로서, 본 발명은 관제점의 관제 대상을 제어하는 적어도 하나 이상의 제어로직 프로그램이 설치된 제어 유닛 및 상기 제어로직 프로그램을 전송받고, 프로그램 소스의 일부 또는 전부를 실행한 결과를 사용자에게 제공하는 중앙관리시스템을 포함하되, 상기 제어 유닛은, 상기 관제 대상에 대응하는 제어 조건을 상기 제어로직 프로그램에 제공하는 가상 관제점을 포함하는 것을 특징으로 하는 제어로직 진단 시스템을 제공한다.
이상의 본 발명에 따른 제어로직 진단 시스템 및 그의 진단 방법은 제어 유닛에 설비가 연결되어 있지 않더라도 혹은 연결되어 있더라도 이와 무관하게 상기 제어 유닛에 포함된 제어로직을 진단할 수 있는 효과가 있다.

Description

제어로직 진단 시스템 및 그의 진단 방법 {DIAGNOSTIC SYSTEM FOR CONTROL LOGIC AND METHOD FOR DIAGNOSING THE SAME}
본 발명은 제어로직 진단 시스템 및 그의 진단 방법으로서, 보다 구체적으로는 빌딩 등과 같은 시설물에 설치된 각종 설비를 제어하는 제어 유닛에 포함된 제어로직을 진단하기 위한 제어로직 진단 시스템 및 그의 진단 방법에 관한 발명이다.
일반적으로 공장에서 제품을 생산하거나, 빌딩에서 각종 시설물을 관리하기 위해 자동화 시스템이 마련된다.
도 1은 종래 빌딩 자동화 시스템의 구성 블럭도이다.
도 1에 도시한 바와 같이, 종래 빌딩 자동화 시스템(S1)은 냉방설비(31), 난방설비(32), 화제설비(33), 공조설비(34) 등 각각의 해당 설비를 제어하기 위한 PLC(Programmable Logic Controller)나 DDC(Direct Digital Controller) 등과 같은 제어 유닛(2)과 제어 유닛과 통신하여, 상기 설비 등을 감시 및/또는 제어하기 위한 수단으로서 BMS(Building Management System)과 같은 중앙관리시스템(1)을 포함한다.
이때, 중앙관리시스템(1)과 제어 유닛(2) 상호 간의 통신은 네트워크(N)를 통해 이루어질 수 있고, 나아가 이들 간에 데이터 교환을 담당하는 게이트웨이(미도시)를 더 포함할 수도 있다.
이러한 빌딩 자동화 시스템(S1)에서 사용자는 중앙관리시스템(1)에 포함된 MMI(Man Machine Interface)를 통해 제어 유닛(2) 제어로직 프로그램을 이용함으로써, 제어 유닛(2)에 연결된 설비(31, 32, 33, 34)의 관제점을 통해 해당 설비에 대한 제어 또는 모니터링을 수행할 수 있다. 물론 제어 유닛(2)은 연결된 설비(31, 32, 33, 34)들로부터 데이터를 수신하고, 제어로직 프로그램에 기 설정된 조건에 따라 자체적으로 처리하여 제어할 수도 있다.
그러나, 이러한 종래 빌딩 자동화 시스템(S1)의 제어 유닛(10)에서 사용되는 제어로직 프로그램에 따라 해당 설비(31, 32, 33, 34)가 정상적으로 운전하고 있는지 확인하는 경우 그 확인이 어려운 문제가 있다.
종래 제어로직 프로그램의 정상 동작 여부를 판단하기 위해서는 상기 제어로직 프로그램에 의해 제어 또는 모니터링이 수행되는 관제 대상인 해당 설비(31, 32, 33, 34)를 제어 유닛(10)에 연결한 상태에서, 상기 제어로직 프로그램을 실행시켜 설비(31, 32, 33, 34)의 동작 상태를 관제점을 통해 확인함으로써, 상기 제어로직 프로그램에 대한 이상 동작 여부를 간접적으로 판단하였다.
나아가, 종래 제어로직 프로그램 내에 제어 조건별로 정상 동작하는지 판단하기 위해서는, 판단에 필요한 조건을 충족시키기 위한 설비(31, 32, 33, 34)의 상태를 변경하여, 그에 따른 설비(31, 32, 33, 34)의 동작 상태를 관제점을 통해 확인함으로써 상기 제어로직 프로그램에 대한 이상 동작 여부를 간접적으로 판단하였다.
즉, 이러한 종래 제어로직 프로그램의 정상 동작 여부 판단 과정은 설비(31, 32, 33, 34)에 대한 관제점을 통한 상태 정보를 이용하여야 하기 때문에, 설비(31, 32, 33, 34)는 제어 유닛(10)에 연결된 상태를 유지하여야 하고, 또한 제어로직 프로그램이 설비의 상태 조건에 따라 정상 동작하는지 판단하기 위해서는 실제로 설비(31, 32, 33, 34)의 상태를 조작하여야 하는 문제가 있다.
나아가, 종래와 같은 제어로직 프로그램의 정상 동작 여부 판단은 설비(31, 32, 33, 34)의 상태 정보를 이용하는 것을 통해 간접적으로 이루어짐으로써, 상기 제어로직 프로그램이 동작하고 있는 부분은 어디인지 혹은 프로그램이 비효율적으로 동작하는 것은 아닌지와 같은 프로그램 자체에 대한 세세한 진단이 어려운 문제 또한 가지고 있다.
따라서, 상기와 같은 문제를 해소하기 위한 필요 기술이 절실하게 요구되는 실정이다.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 전술한 바와 같은 종래의 문제를 해결하기 위한 것으로서, 각종 설비를 제어하는 제어 유닛에 포함된 제어로직을 상기 설비와 무관하게 이상 여부 등을 진단할 수 있는 제어로직 진단 시스템 및 그의 진단 방법을 제공하는 데 있다.
전술한 기술적 과제를 해결하기 위한 수단으로서, 본 발명은 관제점의 관제 대상을 제어하는 적어도 하나 이상의 제어로직 프로그램이 설치된 제어 유닛 및 상기 제어로직 프로그램을 전송받고, 프로그램 소스의 일부 또는 전부를 실행한 결과를 사용자에게 제공하는 중앙관리시스템을 포함하되, 상기 제어 유닛은, 상기 관제 대상에 대응하는 제어 조건을 상기 제어로직 프로그램에 제공하는 가상 관제점을 포함하는 것을 특징으로 하는 제어로직 진단 시스템을 제공한다.
바람직하게 상기 제어 유닛은, 상기 가상 관제점을 통한 상기 관제 대상에 대응하는 제어 조건 및 상기 관제점을 통한 상기 관제 대상의 제어 조건 중 어느 하나를 선택적으로 상기 제어로직 프로그램에 제공할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따라 상기 제어 유닛은, 적어도 하나 이상의 상기 관제 대상을 모델링하여 저장하는 데이터베이스를 포함할 수 있고, 나아가 상기 관제점 및/또는 상기 가상 관제점의 관제 요소를 마련하고, 상기 중앙관리시스템에서 실행한 결과를 상기 관제점 및/또는 상기 가상 관제점을 통해 상기 제어 유닛에 연결된 관제 대상 및/또는 상기 데이터베이스에 저장된 모델링된 관제 대상과 연동하도록 하는 관제 요소 테이블을 더 포함할 수 있다.
바람직하게 상기 중앙관리시스템은, 상기 프로그램 소스를 일정한 단위별로 단계적 실행하거나 임의의 지점까지 실행할 수 있고, 또한 상기 제어로직 프로그램 소스를 디스플레이 수단에 텍스트 형식으로 나타내되, 기 설정된 단어와 일치하는 단어 혹은 상기 가상 관제점의 관제 요소를 나타내는 파라미터 또는 그의 값을 하이라이트로 표시할 수 있으며, 또한 상기 제어로직 프로그램 소스를 디스플레이 수단에 텍스트 형식으로 나타내되, 특정 기호로 혹은 특정 기능으로 블럭을 이루는 부분은 사용자 입력에 의해 표시되거나 숨겨질 수 있다.
바람직하게 상기 중앙관리시스템은, 상기 제어로직 프로그램의 실행 결과에 따른 상기 가상 관제점의 관제 요소를 나타내는 파라미터의 값을 모니터링하고 그래픽화하여 표시하고, 그래픽을 통해 상기 파라미터의 값을 변경 설정하도록 입력받을 수 있으며, 또한 상기 파라미터 값의 변화 추이를 표시할 수 있다.
바람직하게 상기 중앙관리시스템은, 상기 사용자의 입력에 의해 상기 제어로직 프로그램을 수정하고, 상기 제어 유닛으로 전달하여 설치하도록 지원할 수 있다.
한편, 본 발명은 중앙관리시스템은 제어 유닛으로부터 관제점의 관제 대상을 제어하는 적어도 하나 이상의 제어로직 프로그램을 전송받는 단계, 제어 유닛은 가상 관제점을 이용하여 상기 관제 대상에 대응하는 제어 조건을 상기 제어로직 프로그램에 제공하는 단계, 상기 중앙관리시스템은 상기 제어로직 프로그램 소스의 일부 또는 전부를 실행하는 단계 및 상기 중앙관리시스템은 상기 제어로직 프로그램 소스에 대한 실행 결과를 사용자에게 제공하는 단계를 포함하는 제어로직 진단 방법을 제공한다.
바람직하게 상기 제어로직 프로그램에 제공하는 단계는, 상기 가상 관제점을 통한 상기 관제 대상에 대응하는 제어 조건 및 상기 관제점을 통한 상기 관제 대상의 제어 조건 중 어느 하나를 선택적으로 상기 제어로직 프로그램에 제공할 수 있다.
일 실시예에 따라 본 발명은, 상기 제어 유닛은 상기 관제점 및/또는 상기 가상 관제점의 관제 요소를 마련하는 단계 및 상기 제어 유닛은 상기 마련된 관제 요소를 이용하여, 상기 중앙관리시스템에서 실행한 결과를 상기 관제점 및/또는 상기 가상 관제점을 통해 상기 제어 유닛에 연결된 관제 대상 및/또는 데이터베이스에 저장된 모델링된 관제 대상과 연동하는 단계를 더 포함할 수 있다.
바람직하게 상기 실행하는 단계는, 상기 프로그램 소스를 일정한 단위별로 단계적 실행하거나 임의의 지점까지 실행할 수 있다.
또 다른 일 실시예에 따라 본 발명은, 상기 중앙관리시스템은 상기 제어로직 프로그램 소스를 디스플레이 수단을 통해 표시하는 단계를 더 포함하고, 상기 제어로직 프로그램 소스는 텍스트 형식으로 표시되되, 기 설정된 단어와 일치하는 단어 혹은 상기 가상 관제점의 관제 요소를 나타내는 파라미터 또는 그의 값을 하이라이트로 표시할 수 있고, 또한 상기 제어로직 프로그램 소스는 텍스트 형식으로 표시되되, 특정 기호로 혹은 특정 기능으로 블럭을 이루는 부분은 사용자 입력에 의해 표시되거나 숨겨질 수 있다.
바람직하게 상기 실행 결과를 사용자에게 제공하는 단계는, 상기 제어로직 프로그램의 실행 결과에 따른 상기 가상 관제점의 관제 요소를 나타내는 파라미터의 값을 모니터링하고 그래픽화하여 표시하고, 그래픽을 통해 상기 파라미터의 값을 변경 설정하도록 입력받을 수 있고, 또한 상기 파라미터의 값의 변화 추이를 표시할 수 있다.
또 다른 일 실시예에 따라 본 발명은, 상기 중앙관리시스템은 수정된 상기 제어로직 프로그램을 상기 제어 유닛으로 전달하여 설치하도록 지원하는 단계를 더 포함할 수 있다.
한편, 본 발명은 상기 제어로직 진단 방법을 실행하기 위한 컴퓨터 프로그램을 기록한 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체를 제공한다.
이상의 본 발명에 따른 제어로직 진단 시스템 및 그의 진단 방법은 제어 유닛에 설비가 연결되어 있지 않더라도 혹은 연결되어 있더라도 이와 무관하게 상기 제어 유닛에 포함된 제어로직을 진단할 수 있는 효과가 있다.
또한, 사용자가 제어로직 프로그램을 일정한 단위별로 단계적으로 혹은 임의의 지점까지만 실행하도록 함으로써, 이상 발생 의심 부분에 대한 세세한 진단 혹은 점검을 할 수 있는 효과가 있다.
또한, 사용자에게 제어로직 프로그램 및 상기 프로그램의 일부 또는 전부의 실행 결과를 다양한 방법에 의해 표시 제공함으로써, 사용자는 상기 프로그램에 대한 직관적인 진단이 가능하도록 함과 동시에, 편의성을 증대시키킬 수 있는 효과가 있다.
또한, 제어로직 프로그램의 실행 결과를 실제 설비에 대한 관제점 및/또는 가상의 관제점과 연동하도록 함으로써, 사용자는 필요에 따라 해당 결과를 실제 관제 대상인 설비에 즉각 반영할 수 있고, 그에 따른 응답 역시 즉각적으로 판단할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 종래 빌딩 자동화 시스템의 구성 블럭도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 빌딩 자동화 시스템의 구성 블럭도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 중앙관리시스템의 디스플레이 수단이 표시한 화면의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 중앙관리시스템의 디스플레이 수단이 표시한 화면의 또 다른 예를 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 제어로직 진단 방법의 단계별 흐름도이다.
도 6a 및 6b는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 제어로직 진단 방법의 단계별 흐름도이다.
아래에는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구성될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙여 설명하기로 한다.
이하, 본 발명에서 실시하고자 하는 구체적인 기술내용에 대해 첨부도면을 참조하여 상세하고도 명확하게 설명하기로 한다.
제어로직 진단 시스템
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 빌딩 자동화 시스템의 구성 블럭도이다.
도 2에 도시한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 빌딩 자동화 시스템(S2)은 중앙관리시스템(10) 및 제어 유닛(20)을 포함하되, 제어 유닛(20)은 가상 관제점(21)을 포함함으로써, 사용자가 중앙관리시스템(10)을 통해 제어 유닛(20)에 포함된 제어로직 프로그램(22)을 설비(31, 32, 33, 34)와는 무관하게 즉, 설비(31, 32, 33, 34)가 제어 유닛(20)에 연결되어 있지 않더라도 제어로직 프로그램(22)의 정상 동작 여부를 판단할 수게 있게 한다.
본 명세서에서 사용하는 용어 중 "관제 대상"은 관제점을 통해 관리 또는 통제하기 위한 그 대상으로서, 도 2에 도시한 냉방 설비(31), 난방 설비(32), 화제 설비(33), 공조 설비(34) 등을 말하고, 또한 본 명세서에서 사용하는 용어 중 "관제 요소"는 관제점을 통해 관제 대상의 상태를 나타내는 항목으로서, 관제 대상이 냉방 설비(31)인 경우에는 동작 여부, 송풍량, 희망 온도, 실내 온도, 팬속도 등과 같은 파라미터를 말한다. 그리고 본 명세서에서 사용하는 용어 중 "제어 조건"은 상기 관제 요소에 대응하는 파라미터와 그 파라미터가 가질 수 있는 값을 포함한 데이터를 말한다. 이와 같이 정의한 용어는 이하에서 다르게 정의하지 않는 한 전술한 의미로 사용된다.
이하, 본 발명에 따른 제어로직 진단 시스템의 구성에 대해 보다 자세히 살펴보기로 한다.
중앙관리시스템(10)은 사용자가 MMI(Man Machine Interface)를 통해 제어 유닛(20)의 제어로직 프로그램(22)을 이용함으로써, 제어 유닛(20)에 연결된 관제 대상인 설비(31, 32, 33, 34)의 관제점을 통해 상기 설비에 대한 제어 또는 모니터링이 가능하도록 하는 수단이다. 구체적으로, 중앙관리시스템(10)은 제어 유닛(20)으로부터 제어로직 프로그램(22)을 전송받고, 그 프로그램 소스(source)의 일부 또는 전부를 실행하여 실행 결과를 사용자에게 제공한다.
상기 중앙관리시스템(10)의 동작 과정을 살펴보면, 우선, 중앙관리시스템(10)은 제어 유닛(20)으로부터 제어로직 프로그램(22)을 전달받는다. 제어 유닛(20)은 이에 연결되어 있거나 연결될 수 있는 설비에 대한 제어로직 프로그램(22)을 적어도 하나 이상 포함할 수 있으나, 중앙관리시스템(10)은 제어 유닛(20)의 적어도 하나 이상의 제어로직 프로그램(22) 중 어느 하나의 제어로직 프로그램(22)만 수신하는 것이 바람직하다.
원격의 중앙관리시스템(10)은 제어 유닛(20)으로부터 제어 조건보다 데이터 양이 많은 제어로직 프로그램(22)을 먼저 수신하고, 사용자는 수신한 제어로직 프로그램(22)의 일부 또는 전부를 로컬(local) 영역에서 실행함으로써 제어로직 프로그램(22)의 정상 동작 여부를 진단하기 때문에, 네트워크(N)의 통신 상태에 영향을 받지않고 실시간으로 진단할 수 있는 환경을 제공할 수 있다.
다음으로, 중앙관리시스템(10)은 제어로직 프로그램(22)을 실행하고 그 실행 결과를 사용자에게 제공하나, 이때, 사용자는 진단 대상인 제어로직 프로그램(22) 소스를 일부 또는 전부를 실행하도록 할 수 있다. 즉, 사용자의 입력에 의해 중앙관리시스템(10)은 제어로직 프로그램(22) 소스를 라인(line) 단위 혹은 특정 기능을 수행하는 블럭 단위별로 단계적으로 실행할 수 있고, 혹은 제어로직 프로그램(22) 소스의 적어도 하나 이상의 지점을 브레이크 포인트(break point)로 설정받고, 현재 제어로직 프로그램(22) 실행 포인트부터 설정된 브레이크 포인트까지 실행할 수 있다.
이때, 중앙관리시스템(10)은 디스플레이 수단(11)을 포함함으로써, 사용자에게 설비(31, 32, 33, 34)에 대한 상태 정보를 시각적으로 제공하거나, 설비(31, 32, 33, 34)에 대한 제어 혹은 제어로직 프로그램(22)에 대한 진단이 용이하도록 하는 환경을 제공하도록 하는 것이 바람직하다. 디스플레이 수단(11)은 제어로직 프로그램(22)의 소스를 표시하거나, 프로그램의 일부 또는 전부에 대한 실행 결과를 나타냄은 물론이고, 터치스크린과 같이 사용자로부터 각종 입력을 받을 수도 있다.
디스플레이 수단(11)이 표시한 화면에 대한 일 예로서, 도 3에 도시한 바와 같이, 디스플레이 수단(11)은 제어로직 프로그램(22)의 소스를 표시하는 메인 창(113), 메인 창(113)에 표시된 문서의 라인 수(number)를 나타내는 제1 서브 창(111) 또는 메인 창(113)에 표시된 문서가 특정 기호 혹은 특정 기능을 단위로 블럭을 이루는 부분을 인식하여 펼치기 버튼(112b)이나 접기 버튼(112a)을 표시하고, 상기 펼치기 버튼(112b) 혹은 접기 버튼(112a)을 통해 해당 블럭이 나타나거나 숨겨지도록 하는 제2 서브 창(112)을 포함할 수 있다. 사용자는 접기 버튼(112a)나 펼치기 버튼(112b)를 이용하여 디스플레이 수단(11)은 메인 창(113)을 통해 제어로직 프로그램(22)의 소스 중 원하는 부분만 선택하여 볼 수 있는 환경을 제공한다.
또한, 디스플레이 수단(11)은 메인 창(113)에 제어로직 프로그램(22)을 표시할 때 텍스트 형식으로 표시하는 것이 바람직하며, 이때 사용자에 의해 기 설정된 단어이거나 가상 관제점(21)의 관제 요소를 나타내는 파라미터 또는 그 파라미터의 값을 하이라이트로 표시하여 가독성을 높임으로써, 사용자는 의도한 부분이나 파라미터 또는 파라미터의 값을 직관적으로 인식할 수 있다.
이와 같이, 제어로직 프로그램(22)의 소스를 플로우차트와 같은 형태가 아닌 텍스트형식으로 나타냄으로써, 사용자는 프로그램 소스 중 일부만 실행하고자 하는 경우, 그 범위를 명확하게 설정할 수 있고, 프로그램의 정상 동작 여부 진단시 오류가 있는 프로그램 소스의 정확한 지점을 용이하게 확인할 수 있다.
한편, 디스플레이 수단(11)은 제어로직 프로그램(22)의 일부 또는 전부를 실행한 결과를 텍스트 형식 또는 그래픽화한 형식으로 나타내는 창(미도시)을 더 포함할 수 있다. 즉, 제어로직 프로그램(22)의 실행 결과에 따른 관제 요소에 대한 값을 모니터링하여 그 값을 그래픽화하여 표시할 수 있으나, 그 값의 변화 추이를 표시할 수도 있다. 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 중앙관리시스템의 디스플레이 수단이 표시한 화면의 또 다른 예를 나타낸 도면으로서, 도 4에 도시한 바와 같이, 디스플레이 수단(11)은 제어로직 프로그램(22)을 실행한 결과가 반영된 관제 요소를 나타내는 파라미터로서 희망 온도(G1) 및 현재 온도(G2)를 시간에 따른 변화 추이를 꺾은선 그래프로 표시할 수 있다. 꺾은선 그래프 외에 막대 그래프, 원그래프 등 다양한 형태의 그래프로 나타낼 수 있음은 물론이며, 그래프 종류를 한정하지 않는다.
나아가, 중앙관리시스템(10)은 사용자 입력에 의해 디스플레이 수단(11)에 표시된 그래픽을 조작하여, 제어로직 프로그램(22)의 파라미터 값을 변경 설정할 수 있도록 제공할 수 있다. 즉, 중앙관리시스템(10)은 디스플레이 수단(11)에 표시한 그래프와 제어로직 프로그램(22)의 파라미터의 값이 상호 연동되도록 구현함으로써, 사용자는 제어로직 프로그램(22) 소스의 특정 값을 수정할 때 그 값을 프로그래 소스 내에서 일일이 찾아야 하는 수고 없이도 해당 부분에 대한 수정을 용이하게 할 수 있다.
상기와 같은 수단을 활용하여, 사용자는 제어로직 프로그램(22)을 다양한 입력수단을 통해 수정할 수 있음은 물론이되, 중앙관리시스템(10)은 수정된 제어로직 프로그램(22)을 제어 유닛(20)에 전송하여 설치되도록 지원할 수 있다. 즉, 제어로직 프로그램(22)에 대한 진단 혹은 점검에 그치지 않고, 사용자 의도에 의해 수정된 제어로직 프로그램(22)을 네트워크(N)를 통해 원격지에서 바로 제어 유닛(20)에 제공함으로써, 사용자가 현장에서 일일이 작업하지 않고도 수정된 제어로직 프로그램(22)에 따라 제어 유닛(20)이 운영되도록 할 수 있다.
제어 유닛(20)은 관제 대상인 설비(31, 32, 33, 34)를 제어하거나, 설비의 상태 정보를 모니터링하는 적어도 하나 이상의 제어로직 프로그램(22)을 포함하고, 이때, 제어로직 프로그램(22)은 다양한 컴퓨터 구성요소를 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령어 형태로 구현된 것으로, 프로그램 명령어 또는 프로그램 언어의 종류는 특별히 한정하지 않는다.
본 발명에 따른 제어로직 진단 시스템(S2)은 제어 유닛(20)에 가상 관제점(21)을 포함함으로써, 가상 관제점(21)을 통해 관제 대상인 실제 설비(31, 32, 33, 34) 대신, 이에 대응하는 가상의 제어 조건을 중앙관리시스템(10)에 전달된 제어로직 프로그램(22)에 제공한다.
제어 유닛(20)은 전술한 바와 같이 중앙관리시스템(10)에 전달된 제어로직 프로그램(22)으로 제어 조건을 제공하나, 상기 제어 조건은 가상 관제점(21)을 통한 관제 대상에 상응하는 임의의 파라미터 및 파라미터의 값일 수 있고, 실제로 제어 유닛(20)에 연결된 관제 대상인 설비(31, 32, 33, 34)의 상태 정보를 나타내는 파라미터 및 파라미터의 값일 수 있다. 즉, 제어 유닛(20)은 가상 관제점(21) 및 실제 관제 대상의 관제점 중 어느 하나를 통한 제어 조건을 선택적으로 제어로직 프로그램(22)에 제공할 수 있다.
한편, 가상 관제점(21)은 물리적인 형태로 이루어질 수 있으나, 바람직하게는 프로그램 형태로 이루어져 사용자가 가상의 제어 조건을 용이하게 추가, 수정 또는 삭제 등을 하게 할 수 있다.
나아가, 제어 유닛(20)은 관제 대상인 적어도 하나 이상의 설비를 모델링하여 저장하는 데이터베이스(23)를 더 포함할 수 있다. 즉, 중앙관리시스템(10)에 전달된 제어로직 프로그램(22)의 정상 동작 여부를 판단할 수 있도록 제어 조건을 제공할 때, 제어 조건을 개별적으로 제공할 수 있으나, 설비를 모델링하여 그에 따른 전체 제어 조건을 그룹으로 제공할 수도 있고, 나아가 복수의 설비에 대한 모델링을 저장한 경우 특정 설비에 한하지 않고 어느 하나의 설비와 그 이외의 설비에 대한 제어 조건을 함께 제공할 수도 있다. 이에 따라, 복수의 설비에 걸친 제어 조건을 제어로직 프로그램(22)에 제공함으로써 복수의 설비 중 어느 하나의 설비의 상태가 타 설비에 영향을 미치는 경우에 대한 제어로직 프로그램(22)의 정상 동작 여부도 진단할 수 있게 된다.
이때, 제어 유닛(20)은 관제 요소 테이블(24)을 더 포함할 수 있다. 관제 요소 테이블(23)은 가상 관제점(21) 및/또는 실제 관제 대상에 대한 관제점의 관제 요소를 마련하고, 중앙관리시스템(10)에서 제어로직 프로그램(22)의 일부 또는 전부를 실행한 결과를 수신하여, 상기 가상 관제점(21) 및/또는 실제 관제 대상의 관제점을 통해 각각 데이터데이스(23)에 저장된 모델링된 관제 대상 및/또는 실제 관제 대상과 연동하도록 할 수 있다. 사용자가 중앙관리시스템(10)을 통해 제어로직 프로그램(22)을 수정하거나 변형하여 실행한 결과 즉, 변경된 상태 정보를 포함한 관제 요소를 모델링된 제어 대상 및/또는 실제 제어 유닛(20)에 연결된 제어 대상에 반영하여 적용해 볼 수 있고, 그에 따른 응답으로서 변형된 제어 조건을 재차 제어로직 프로그램(22)에 제공할 수 있게 된다. 따라서, 사용자는 제어로직 프로그램(22) 수정 혹은 변형이 관제 대상에 대해 미치는 영향을 예상할 수 있게 된다.
이와 같이, 본 발명에 따른 제어로직 진단 시스템을 통해 사용자는 제어 유닛(20)에 관제 대상인 설비(31, 32, 33, 34) 등이 연결되지 않은 경우에도 관제 대상을 제어하는 제어로직 프로그램(22)에 대한 정상 동작 여부를 세세하게 진단 및 점검이 가능하고, 제어로직 프로그램(22)을 수정하거나 일부 또는 실행 결과를 다양한 방법으로 표시하거나 반영하도록 함으로써, 사용자에게 직관적인 인터페이스를 제공함과 동시에 수정된 결과가 실제 혹은 가상으로 미치는 영향을 즉각적으로 알 수 있게 된다.
제어로직 진단 방법
이하에서는, 도 2 내지 도 4를 참조하여, 본 발명에 따른 제어로직 진단 방법에 대해 설명하되, 전술한 제어로직 진단 시스템에 대한 설명과 중복되는 부분은 그에 갈음하고, 자세한 설명은 생략하기로 한다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 제어로직 진단 방법의 단계별 흐름도이다.
도 5에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 제어로직 진단 방법은 제어로직 프로그램 수신 단계(S10), 가상 관제점을 이용하여 제어 조건을 제공하는 단계(S20), 제어로직 프로그램을 일부 또는 전부 실행하는 단계(S30) 및 실행 결과를 사용자에게 제공하는 단계(S40)를 포함한다.
이하, 각 단계에 대하 자세히 살펴보면, 우선, 중앙관리시스템(10)은 제어 유닛(20)으로부터 관제점의 관제 대상인 설비(31, 32, 33, 34)를 제어하는 적어도 하나 이상의 제어로직 프로그램(22)을 전송 받는다(S10). 제어 유닛(20)이 복수의 제어로직 프로그램(22)을 저장하고 있는 경우, 사용자는 중앙관리시스템(10)을 통해 진단 혹은 점검하고자 하는 제어로직 프로그램(22)을 선택하여 전달받을 수 있다.
이후, 제어 유닛(20)은 가상 관제점(21)을 이용하여 관제 대상에 대응하는 제어 조건을 제어로직 프로그램(22)에 제공한다(S20). 가상 관제점(21)을 이용하여 로직 프로그램(22)에 임의의 제어 조건을 제어로직 프로그램(22)에 제공함으로써, 제어 유닛(20)에 연결된 설비(31, 32, 33, 34)와 같은 관제 대상과 무관하게, 상기 제어로직 프로그램(22)에 대한 진단 또는 확인이 가능하다. 이때, 제어로직 프로그램(22)에 제공하는 제어 조건은 가상 관제점(21)을 통한 관제 대상에 대응하는 임의의 제어 조건 및 제어 유닛(20)에 연결된 실제 관제 대상의 제어 조건 중 어느 하나를 선택적으로 제어로직 프로그램(22)에 제공할 수 있다.
다음으로, 중앙관리시스템(10)은 제어로직 프로그램 소스(source)의 일부 또는 전부를 실행한다(S30). 사용자의 입력에 의해 중앙관리시스템(10)은 제어로직 프로그램 소스를 라인(line) 단위 혹은 특정 기능을 수행하는 블럭 단위별로 단계적으로 실행하게 할 수 있고, 혹은 제어로직 프로그램(22) 소스의 적어도 하나 이상의 지점을 브레이크 포인트(break point)로 설정하여, 현재 제어로직 프로그램(22) 실행 포인트부터 설정된 브레이크 포인트까지 실행하게 할 수 있다.
이후, 중앙관리시스템(10)은 제어로직 프로그램(22) 소스에 대한 실행 결과를 사용자에게 제공한다(S40). 이때, 중앙관리시스템(10)은 디스플레이 수단(11)을 통해 제어로직 프로그램(22) 일부 또는 전부에 대한 실행 결과에 따른 가상 관제점(21)의 관제 요소를 나타내는 파라미터 값을 모니터링하고 그래픽화하여 표시하고, 그래픽화하여 나타낸 부분이 사용자에 의해 조작되는 경우, 이와 함께 파라미터 값이 변경 설정되도록 함으로써, 사용자가 제어로직 프로그램(22)의 실행 결과를 직관적으로 판단가능하고, 그래프를 통해 제어로직 프로그램(22) 내 관제 요소를 나타내는 파라미터 값이 변경되도록 연동함으로써, 사용자가 제어로직 프로그램(22) 소스에 대한 수정을 용이하게 할 수 있다.
아울러, 상기 제어로직 프로그램(22)의 일부 또는 전부에 대한 실행 결과를 그래픽화하여 표시하는 경우, 가상 관제점(21) 혹은 제어 유닛(20)에 실제 연결된 관제 대상에 대한 관제점의 관제 요소를 나타내는 파라미터의 값이 시간에 따라 변화하는 추이를 표시하는 것이 바람직하다(도 4 참조).
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 제어로직 진단 방법은 제어로직 프로그램 소스를 디스플레이 수단을 통해 표시하는 단계를 더 포함할 수 있다. 이때, 제어로직 프로그램(22) 소스를 디스플레이 수단(11)에 텍스트 형식으로 나타내는 것이 바람직하되, 기 설정된 단어와 일치하는 단어이거나 가상의 관제점 혹은 실제 제어 유닛(20)에 연결된 관제 대상에 대한 관제점의 관제 요소를 나타내는 파라미터 내지 그 파라미터의 값을 하이라이트로 표시하여, 가독성을 높이는 것이 바람직하다.
또한, 제어로직 프로그램(22) 소스를 디스플레이 수단을 통해 표시하는 경우, 특정 기호로 혹은 특정 기능으로 블럭을 이루는 부분은 사용자 입력에 의해 표시되거나 숨겨지도록 하여, 사용자가 원하는 부분만 선택하여 볼 수 있도록 하는 것이 바람직하다(도 3 참조).
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 제어로직 진단 방법은 도 6A에 도시한 바와 같이, 수정된 제어로직 프로그램을 제어 유닛에 전달하는 단계(S50)를 더 포함할 수 있다. 즉, 사용자는 다양한 입력수단을 통해 제어로직 프로그램(22)을 수정할 수 있고, 이렇게 수정된 제어로직 프로그램(22)을 제어 유닛(20)에 전송하여 설치되도록 지원하는 것이 바람직하다. 이로써, 수정된 제어로직 프로그램(22)을 네트워크(N)를 통해 원격지에서 바로 제어 유닛(20)에 제공함으로써, 사용자가 현장에서 일일이 작업하지 않고도 수정된 제어로직 프로그램(22)에 따라 제어 유닛(20)이 관제 대상인 설비(31, 32, 33, 34)를 제어하도록 할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 제어로직 진단 방법은 도 6B에 도시한 바와 같이, 제어 유닛이 관제 요소를 마련하는 단계(S50) 및 제어로직 프로그램을 실행한 결과를 상기 제어 유닛이 마련한 관제 요소를 이용하여 실제 관제 대상에 대한 관제점 및/또는 가상 관제점을 통해 각각에 해당하는 관제 대상과 연동하는 단계(S60)를 더 포함할 수 있다. 즉, 제어 유닛(20)은 관제 요소 테이블(24)을 구비하여, 제어 유닛(20)에 실제로 연결된 관제 대상에 대한 관제점 및/또는 제어 유닛(20)의 데이터베이스(23)에 저장된 모델링된 가상의 관제 대상에 대한 가상 관제점의 관제 요소를 마련하고, 마련된 관제 요소를 중앙관리시스템(10)에서 제어로직 프로그램(22)의 실행 결과를 상기 관제점 및/또는 상기 가상 관제점에 대한 실제 관제 대상 및/또는 모델링된 가상의 관제 대상과의 연동 매개체로 활용함으로써, 사용자는 제어로직 프로그램(22) 수정 혹은 변형에 의한 실행 결과 즉, 변경된 상태 정보를 포함한 관제 요소를 실제 혹은 모델링된 가상의 관제 대상에 대해 적용해 볼 수 있고, 그에 따라 S20 단계 이후의 단계를 거쳐 사용자는 제어로직 프로그램의 수정이 관제 대상에 미치는 영향을 예상할 수 있다.
컴퓨터 판독 가능한 기록매체
이상 설명된 본 발명의 일 실시예에 따른 제어로직 진단 방법은 다양한 컴퓨터 구성요소를 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령어의 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체는 프로그램 명령어, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 기록되는 프로그램 명령어는 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이나 컴퓨터 소프트웨어 분야의 당 업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체의 예에는, 하드 디스크, 플로피 디스크, 및 자기 테이프와 같은 자기 매체, CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체, 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 ROM, RAM, 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령어를 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령어의 예에는, 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드도 포함된다. 상기 하드웨어 장치는 본 발명에 따른 처리를 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.
이상에서 설명한 본 발명의 바람직한 실시예들은 기술적 과제를 해결하기 위해 개시된 것으로, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 사상 및 범위 안에서 다양한 수정, 변경, 부가 등이 가능할 것이며, 이러한 수정 변경 등은 이하의 특허청구범위에 속하는 것으로 보아야 할 것이다.
1, 10: 중앙관리시스템 11: 디스플레이 수단
2, 20: 제어 유닛 21: 가상 관제점
22: 제어로직 프로그램 23: 데이터베이스
24: 관제 요소 테이블 31: 냉방설비
32: 난방설비 33: 화재설비
34: 공조설비 111: 제1 서브 창
112: 제2 서브 창 113: 메인 창
N: 네트워크 S1, S2: 빌딩 자동화 시스템
G1: 희망 온도 G2: 현재 온도

Claims (20)

  1. 관제점의 관제 대상을 제어하는 적어도 하나 이상의 제어로직 프로그램이 설치된 제어 유닛; 및
    상기 제어로직 프로그램을 전송받고, 프로그램 소스의 일부 또는 전부를 실행한 결과를 사용자에게 제공하는 중앙관리시스템;
    을 포함하되,
    상기 제어 유닛은, 상기 관제 대상에 대응하는 제어 조건을 상기 제어로직 프로그램에 제공하는 가상 관제점을 포함하는 것을 특징으로 하는 제어로직 진단 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어 유닛은,
    상기 가상 관제점을 통한 상기 관제 대상에 대응하는 제어 조건 및 상기 관제점을 통한 상기 관제 대상의 제어 조건 중 어느 하나를 선택적으로 상기 제어로직 프로그램에 제공하는 것을 특징으로 하는 제어로직 진단 시스템.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어 유닛은,
    적어도 하나 이상의 상기 관제 대상을 모델링하여 저장하는 데이터베이스;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 제어로직 진단 시스템.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 제어 유닛은,
    상기 관제점 및/또는 상기 가상 관제점의 관제 요소를 마련하고, 상기 중앙관리시스템에서 실행한 결과를 상기 관제점 및/또는 상기 가상 관제점을 통해 상기 제어 유닛에 연결된 관제 대상 및/또는 상기 데이터베이스에 저장된 모델링된 관제 대상과 연동하도록 하는 관제 요소 테이블;
    을 포함하는 것을 특징으로 하는 제어로직 진단 시스템.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 중앙관리시스템은,
    상기 프로그램 소스를 일정한 단위별로 단계적 실행하거나 임의의 지점까지 실행하는 것을 특징으로 하는 제어로직 진단 시스템.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 중앙관리시스템은,
    상기 제어로직 프로그램 소스를 디스플레이 수단에 텍스트 형식으로 나타내되, 기 설정된 단어와 일치하는 단어 혹은 상기 가상 관제점의 관제 요소를 나타내는 파라미터 또는 그의 값을 하이라이트로 표시하는 것을 특징으로 하는 제어로직 진단 시스템.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 중앙관리시스템은,
    상기 제어로직 프로그램 소스를 디스플레이 수단에 텍스트 형식으로 나타내되, 특정 기호로 혹은 특정 기능으로 블럭을 이루는 부분은 사용자 입력에 의해 표시되거나 숨겨지는 것을 특징으로 하는 제어로직 진단 시스템.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 중앙관리시스템은,
    상기 제어로직 프로그램의 실행 결과에 따른 상기 가상 관제점의 관제 요소를 나타내는 파라미터의 값을 모니터링하고 그래픽화하여 표시하고, 그래픽을 통해 상기 파라미터의 값을 변경 설정하도록 입력받는 것을 특징으로 하는 제어로직 진단 시스템.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 중앙관리시스템은,
    상기 파라미터의 값의 변화 추이를 표시하는 것을 특징으로 하는 제어로직 진단 시스템.
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 중앙관리시스템은,
    상기 사용자의 입력에 의해 상기 제어로직 프로그램을 수정하고, 상기 제어 유닛으로 전달하여 설치하도록 지원하는 것을 특징으로 하는 제어로직 진단 시스템.
  11. 중앙관리시스템은 제어 유닛으로부터 관제점의 관제 대상을 제어하는 적어도 하나 이상의 제어로직 프로그램을 전송받는 단계;
    제어 유닛은 가상 관제점을 이용하여 상기 관제 대상에 대응하는 제어 조건을 상기 제어로직 프로그램에 제공하는 단계;
    상기 중앙관리시스템은 상기 제어로직 프로그램 소스의 일부 또는 전부를 실행하는 단계; 및
    상기 중앙관리시스템은 상기 제어로직 프로그램 소스에 대한 실행 결과를 사용자에게 제공하는 단계;
    를 포함하는 제어로직 진단 방법.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 제어로직 프로그램에 제공하는 단계는,
    상기 가상 관제점을 통한 상기 관제 대상에 대응하는 제어 조건 및 상기 관제점을 통한 상기 관제 대상의 제어 조건 중 어느 하나를 선택적으로 상기 제어로직 프로그램에 제공하는 것을 특징으로 하는 제어로직 진단 방법.
  13. 제 11 항에 있어서,
    상기 제어 유닛은 상기 관제점 및/또는 상기 가상 관제점의 관제 요소를 마련하는 단계; 및
    상기 제어 유닛은 상기 마련된 관제 요소를 이용하여, 상기 중앙관리시스템에서 실행한 결과를 상기 관제점 및/또는 상기 가상 관제점을 통해 상기 제어 유닛에 연결된 관제 대상 및/또는 데이터베이스에 저장된 모델링된 관제 대상과 연동하는 단계;
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 제어로직 진단 방법.
  14. 제 11 항에 있어서,
    상기 실행하는 단계는,
    상기 프로그램 소스를 일정한 단위별로 단계적 실행하거나 임의의 지점까지 실행하는 것을 특징으로 하는 제어로직 진단 방법.
  15. 제 11 항에 있어서,
    상기 중앙관리시스템은 상기 제어로직 프로그램 소스를 디스플레이 수단을 통해 표시하는 단계;
    를 더 포함하고,
    상기 제어로직 프로그램 소스는 텍스트 형식으로 표시되되, 기 설정된 단어와 일치하는 단어 혹은 상기 가상 관제점의 관제 요소를 나타내는 파라미터 또는 그의 값을 하이라이트로 표시하는 것을 특징으로 하는 제어로직 진단 방법.
  16. 제 11 항에 있어서,
    상기 중앙관리시스템은 상기 제어로직 프로그램 소스를 디스플레이 수단을 통해 표시하는 단계;
    를 더 포함하고,
    상기 제어로직 프로그램 소스는 텍스트 형식으로 표시되되, 특정 기호로 혹은 특정 기능으로 블럭을 이루는 부분은 사용자 입력에 의해 표시되거나 숨겨지는 것을 특징으로 하는 제어로직 진단 방법.
  17. 제 11 항에 있어서,
    상기 실행 결과를 사용자에게 제공하는 단계는,
    상기 제어로직 프로그램의 실행 결과에 따른 상기 가상 관제점의 관제 요소를 나타내는 파라미터의 값을 모니터링하고 그래픽화하여 표시하고, 그래픽을 통해 상기 파라미터의 값을 변경 설정하도록 입력받는 것을 특징으로 하는 제어로직 진단 방법.
  18. 제 17 항에 있어서,
    상기 실행 결과를 사용자에게 제공하는 단계는,
    상기 파라미터의 값의 변화 추이를 표시하는 것을 특징으로 하는 제어로직 진단 방법.
  19. 제 11 항에 있어서,
    상기 중앙관리시스템은 수정된 상기 제어로직 프로그램을 상기 제어 유닛으로 전달하여 설치하도록 지원하는 단계;
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 제어로직 진단 방법.
  20. 제 11 항 내지 제 19 항 중 어느 한 항에 따른 제어로직 진단 방법을 실행하기 위한 컴퓨터 프로그램을 기록한 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체.
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